KR101776777B1 - Multi-axis folding structure and foldable display apparatus employing the same - Google Patents

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Abstract

다축 접이식 구조 및 이를 적용한 접이식 장치가 개시된다. 다축 접이식 구조는, 내측 플레이트와 서로 분리된 한쌍의 외측 플레이트를 가지는 접이식 장치를 접이 축에 대해 접을 때, 내측 플레이트가 접이 축에 크로스되는 제1방향으로 슬라이딩되며, 제1방향에 크로스되는 제2방향으로의 움직임은 제한되도록 하는 제1축 구조를 구비하며, 한쌍의 외측 플레이트가 각 회동축에 대해 회동되도록 하며, 외측 플레이트의 회동축 간의 간격을 일정하게 유지시키도록 된 제2축 구조를 구비한다.A multi-axis folding structure and a folding device using the same are disclosed. The multi-axial folding structure is configured such that, when the folding device having the inner plate and the pair of outer plates separated from each other is folded with respect to the folding axis, the inner plate is slid in the first direction crossing the folding axis, And a second shaft structure configured to allow a pair of outer plates to rotate with respect to the respective pivot shafts and to maintain a constant distance between pivot shafts of the outer plates do.

Description

다축 접이식 구조 및 이를 적용한 접이식 디스플레이장치{Multi-axis folding structure and foldable display apparatus employing the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a multi-axis folding structure and a folding display device using the same,

다축 접이식 구조 및 이를 적용한 접이식 디스플레이장치에 관한 것이다.A multi-axis folding structure and a folding display device using the same.

일반적으로 액정표시소자(LCD: liquid crystal display), FED(field emission display), PDP(plasma display panel), OLED(organic light-emitting diode)와 같은 평판 디스플레이 패널을 이용한 디스플레이 장치는 텔레비전, 모바일 폰 등에 주로 적용되고 있다. 최근에는 모바일 폰이나 PDA(personal digital assistants)와 같은 소형 휴대 장치에서도 큰 화면에 대한 요구가 늘어나면서 평판 디스플레이 패널을 연결하여 대화면을 구현한 장치가 나오고 있다. 더 나아가 휘어지는 기판으로 만들어진 디스플레이를 활용하기 위한 여러 시도들이 늘어나고 있다. 2. Description of the Related Art Display devices using flat panel display panels such as liquid crystal display (LCD), field emission display (FED), plasma display panel (PDP), and organic light-emitting diode (OLED) It is mainly applied. 2. Description of the Related Art In recent years, demand for a large screen has increased in small portable devices such as mobile phones and PDAs (personal digital assistants), and a device that realizes a large screen by connecting flat panel display panels has come out. Furthermore, many attempts have been made to utilize displays made of warped substrates.

이러한 디스플레이들의 큰 장점인 휘어지고 접혀지는 특징을 살린 접이식 디스플레이 장치(foldable display apparatus)는 휴대가 간편하면서도 큰 크기의 화면을 구현할 수 있다. 접이식 디스플레이 장치는 모바일 폰, PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, UMPC(Ultra Mobile PC), 전자 책, 전자 신문 등과 같은 모바일 장비뿐만 아니라 TV, 모니터 등의 다양한 분야에 응용될 수 있다.The foldable display apparatus utilizing the features of warping and folding, which is a great advantage of such displays, can realize a large size screen while being portable. The foldable display device can be applied to various fields such as a mobile phone, a PMP (Portable Multimedia Player), a navigation device, an UMPC (Ultra Mobile PC), an electronic book, an electronic newspaper,

이러한 접이식 디스플레이 장치를 만들 때, 외부 구조는 디스플레이 패널을 지지하고 각종 기능을 가진 전자부품 등을 보호하는 등 꼭 필요한 요소 중 하나이다. 하지만 외부 구조의 두께가 디스플레이 패널에 비해 상당히 두껍고 복합층 구조이기 때문에 접는 과정에서 내측과 외측의 길이 차가 상당히 발생하게 되며 복합층의 구조일수록 각 층의 연결 구조와 접기 위한 축의 형태와 위치 등의 구조가 매우 중요한 요소가 된다. When making such a folding type display device, the external structure is one of the essential elements for supporting the display panel and protecting the electronic parts having various functions. However, since the thickness of the external structure is considerably thicker than that of the display panel and the composite layer structure, a difference in length between the inner side and the outer side occurs considerably during the folding process. As the structure of the composite layer increases, the structure including the connection structure of each layer, Is a very important factor.

따라서, 접이식 디스플레이 장치 구조에서 효과적으로 접기 위해서는 접는 동안 적은 스트레스를 발생 시키는 구조가 필요하다. 또한, 접은 상태에서의 내부층과 외부층 간의 길이차를 보상하는 구조가 필요하다. Therefore, a structure that generates less stress during folding is necessary to effectively fold the folding display device structure. Further, a structure for compensating a difference in length between the inner layer and the outer layer in a folded state is required.

접는 구조를 구현하고자 하는 내측 구조와 외측 구조의 회전축을 서로 연동시켜 접힐 수 있도록 유도하는 다축 구조에 의해 접는 동안 발생하는 스트레스를 줄일 수 있도록 된 다축 접이식 구조 및 이를 적용한 접이식 디스플레이장치를 제공한다. Provided is a multi-axis folding structure and a folding display device using the multi-shaft folding structure that can reduce the stress generated during folding by a multi-shaft structure in which a rotation shaft of the outer structure is guided to be folded by interlocking with an inner structure to implement a folding structure.

본 발명의 실시예에 따른 다축 접이식 구조는, 내측 플레이트와 서로 분리된 한쌍의 외측 플레이트를 가지는 접이식 장치를 접이 축에 대해 접을 때, 상기 내측 플레이트가 상기 접이 축에 크로스되는 제1방향으로 슬라이딩되며, 상기 제1방향에 크로스되는 제2방향으로의 움직임은 제한되도록 하는 제1축 구조와; 상기 한쌍의 외측 플레이트가 각 회동축에 대해 회동되도록 하며, 상기 외측 플레이트의 회동축 간의 간격을 일정하게 유지시키도록 된 제2축 구조;를 포함한다.The multiaxial folding structure according to an embodiment of the present invention slides in a first direction in which the inner plate is crossed with the folding axis when the folding device having the inner plate and the pair of outer plates separated from each other is folded with respect to the folding axis A first axis structure configured to limit movement in a second direction crossing the first direction; And a second shaft structure configured to allow the pair of outer plates to rotate with respect to the respective pivot shafts and to maintain a constant distance between the pivot shafts of the outer plates.

상기 제1축 구조와 제2축 구조가 마련되는 축 제한 부재;를 구비하며, 상기 축 제한 부재에는 상기 제1방향으로 긴 제1수용부와, 상기 제2방향을 따라 제1수용부 양측에 위치된 제2수용부가 형성되며, 상기 내측 플레이트에, 상기 제1방향을 따라 슬라이딩되도록 상기 제1수용부에 삽입 설치된 제1결합 돌기;를 구비하고, 상기 외측 플레이트에 상기 제2수용부에 회동 가능하도록 삽입 설치된 제2결합 돌기;를 구비하며, 상기 제1축 구조는 상기 제1수용부와 거기에 삽입 설치된 상기 제1결합 돌기를 포함하고, 상기 제2축 구조는 상기 제2수용부와 거기에 삽입 설치된 상기 제2결합 돌기를 포함할 수 있다.Wherein the shaft restricting member is provided with a first accommodating portion extending in the first direction and a second accommodating portion formed on both sides of the first accommodating portion along the second direction, And a first coupling protrusion formed on the inner plate so as to be slid along the first direction, and a second coupling protrusion formed on the inner plate, Wherein the first shaft structure includes the first receiving portion and the first engaging projection inserted therein and the second shaft structure includes the second receiving portion and the second receiving portion, And the second engaging projection inserted and inserted therein.

본 발명의 실시예에 따른 접이식 장치는, 내측 플레이트와; 서로 분리된 한쌍의 외측 플레이트와; 상기 내측 플레이트와 서로 분리된 한쌍의 외측 플레이트를 접이 축에 대해 접을 때, 상기 내측 플레이트가 상기 접이 축에 크로스되는 제1방향으로 슬라이딩되며 상기 제1방향에 크로스되는 제2방향으로의 움직임은 제한되도록 하는 제1축 구조와, 상기 한쌍의 외측 플레이트가 각 회동축에 대해 회동되도록 하며 상기 외측 플레이트의 회동축 간의 간격을 일정하게 유지시키도록 된 제2축 구조를 포함하는 다축 접이식 구조;를 구비할 수 있다.A folding device according to an embodiment of the present invention includes: an inner plate; A pair of outer plates separated from each other; When the pair of outer plates separated from the inner plate are folded with respect to the folding axis, the inner plate is slid in the first direction crossing the folding axis and the movement in the second direction crossing the first direction is limited And a second shaft structure configured to allow the pair of outer plates to rotate relative to the respective pivot shafts and to maintain a constant gap between the pivot shafts of the outer plates, can do.

상기 내측 플레이트와 상기 외측 플레이트 중 어느 하나에 상기 접이 축에 크로스되는 방향으로 길게 형성된 제3수용부와; 상기 접이식 장치를 접을 때, 상기 제3수용부를 따라 슬라이딩되도록, 상기 내측 플레이트와 상기 외측 플레이트 중 나머지 하나에 고정되고 상기 제3수용부에 삽입 설치된 제3결합 돌기;를 더 포함하여, 상기 접이식 장치를 접을 때, 상기 내측 플레이트와 외측 플레이트 사이에 상기 접이 축에 크로스되는 방향으로 슬라이딩이 일어나도록 마련될 수 있다.A third receiving portion formed on one of the inner plate and the outer plate to be long in a direction crossing the folding axis; And a third coupling protrusion fixed to the other one of the inner plate and the outer plate so as to be slid along the third accommodating portion when the folding device is folded and inserted into the third accommodating portion, The inner plate and the outer plate may be slid in a direction crossing the folding axis.

상기 내측 플레이트는 상기 외측 플레이트보다 작은 폭을 가지도록 마련될 수 있다.The inner plate may have a smaller width than the outer plate.

상기 내측 플레이트는 서로 분리되고 상기 접이축과 나란한 축 상에서 회동 가능하게 서로 결합되도록 마련된 한쌍의 내측 플레이트를 포함할 수 있다.The inner plate may include a pair of inner plates separated from each other and adapted to pivotally couple with each other on an axis parallel to the folding axis.

상기 다축 접이식 구조는 상기 접이축을 따르는 양쪽에 각각 마련되고, 상기 축 제한 부재 사이를 연결부재;를 더 포함할 수 있다.The multi-axis folding structure may be provided on both sides along the folding axis, and may further include a connecting member between the shaft limiting members.

본 발명의 실시예에 따른 접이식 디스플레이장치는, 상기한 접이식 장치와; 상기 접이식 장치의 내측 플레이트 상에 설치되며 접을 수 있도록 마련된 디스플레이 패널;을 포함할 수 있다.A foldable display device according to an embodiment of the present invention includes the above foldable device; And a display panel installed on the inner plate of the folding apparatus and provided so as to be foldable.

상기 디스플레이 패널은 상기 내측 플레이트보다 작은 폭을 가지도록 마련될 수 있다.The display panel may have a smaller width than the inner plate.

상기 내측 플레이트와 상기 디스플레이 패널 중 어느 하나에 상기 접이 축에 크로스되는 방향으로 길게 형성된 제4수용부와; 상기 접이식 디스플레이 장치를 접을 때, 상기 제3수용부를 따라 슬라이딩되도록, 상기 내측 플레이트와 상기 디스플레이 패널 중 나머지 하나에 고정되고 상기 제4수용부에 삽입 설치된 제4결합 돌기;를 더 포함하여, 상기 접이식 디스플레이 장치를 접을 때, 상기 내측 플레이트와 디스플레이 패널 사이에 상기 접이 축에 크로스되는 방향으로 슬라이딩이 일어나도록 마련될 수 있다.A fourth receiving portion formed on one of the inner plate and the display panel to be long in a direction crossing the folding axis; And a fourth coupling protrusion fixed to the other one of the inner plate and the display panel and inserted into the fourth accommodating portion so as to slide along the third accommodating portion when the folding type display device is folded, When the display device is folded, sliding may occur between the inner plate and the display panel in a direction crossing the folding axis.

본 발명의 실시예에 따른 다축 접이식 구조에 의하면, 내측 구조와 외측 구조의 회전축을 서로 연동시켜 접힐 수 있도록 유도하는 다축 구조에 의해 접는 동안 발생하는 스트레스를 줄일 수 있다. 또한, 내측 구조를 외측 구조보다 작은 폭을 가지도록 함으로써, 접을 경우 복합층에 발생하는 길이차를 미리 보완할 수 있다.According to the multi-axial folding structure according to the embodiment of the present invention, the stress generated during the folding can be reduced by the multi-shaft structure in which the rotating shaft of the inner structure and the outer structure are linked to each other to induce folding. Further, by making the inner structure smaller in width than the outer structure, the difference in the lengths occurring in the composite layer can be compensated in advance.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다축 접이식 구조 및 이를 적용한 접이식 장치를 개략적으로 보인 사시도이다.
도 2는 도 1의 분리사시도이다.
도 3은 도 1의 정면도를 개략적으로 보여준다.
도 4는 축 제한 부재 부분의 단면도를 개략적으로 보여준다.
도 5는 축 제한 부재의 일예를 사시도로 개략적으로 보여준다.
도 6a 및 도 6b는 도 1 및 도 2의 접이식 장치가 펼쳐졌을 때와 접혀졌을 때의 동작 상태를 개략적으로 보여준다.
도 7a는 복합층 구조를 보여준다.
도 7b는 이 복합층 구조를 접을 때 각 층 사이의 미끄러짐과 접힌 경우의 길이차를 보여준다.1 is a perspective view schematically showing a multi-axis folding structure according to an embodiment of the present invention and a folding apparatus using the same.
2 is an exploded perspective view of FIG.
Figure 3 schematically shows the front view of Figure 1;
4 schematically shows a cross-sectional view of the shaft restricting member portion.
5 schematically shows an example of a shaft limiting member in a perspective view.
Figs. 6A and 6B schematically show the operating states of the folding apparatus of Figs. 1 and 2 when the folding apparatus is folded and when it is folded.
Figure 7a shows the multiple layer structure.
Fig. 7 (b) shows the slip between the layers and the difference in the length when folding the composite layer structure.

본 발명의 실시예에 따른 다축 접이식 구조는 접히는 패널을 적은 스트레스가 작용하게 효과적으로 접고 패널을 외부 환경으로부터 보호하여 신뢰성과 안정성을 확보할 수 있도록 마련된다.The multi-axis folding structure according to an embodiment of the present invention is provided to effectively fold the folding panel with less stress and to secure reliability and stability by protecting the panel from the external environment.

기본적으로 다층 구조가 펼쳐진 상태에서 어느 한쪽을 접기 위해서는 접은 후 외부와 내부의 거리 차로 인해 층 사이에 미끄러짐이 발생하게 된다. 그리고 다층의 구조를 하나의 축으로만 접게 될 경우 접히는 패널에 상당한 스트레스가 가해져 패널에 물리적 변형을 주거나 파손이 될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 다축 접이식 구조는 적은 스트레스로 패널과 외부 구조를 접을 수 있게 각각의 층에 있는 고유의 독립적인 축을 서로 종속적으로 연동시켜 작동하는 다축 구조를 가진다. 또한, 접는 경우에 발생하는 미끄러짐을 복합층 사이사이에 원하는 방향으로 자연스럽게 미끄러질 수 있게 유도하는 부분을 가지도록 마련될 수 있다. 또한, 펴진 상태와 접힌 상태의 길이 차를 접힌 상태를 기준으로 맞추어 펴진 상태에는 서로 다른 길이를 가지는 복합층 구조를 가지도록 마련될 수 있다.Basically, in order to fold one of the layers in a state in which the multilayer structure is unfolded, a slip occurs between the layers due to a difference in distance between the outside and the inside after folding. When the multi-layer structure is folded only on one axis, considerable stress is applied to the folding panel, which may cause physical deformation or breakage of the panel. The multi-axis folding structure according to an embodiment of the present invention has a multi-axis structure in which independent independent shafts in each layer are operatively linked to each other so as to fold the panel and the external structure with less stress. Further, it may be provided so as to have a portion which induces slippage occurring in the folding state so as to smoothly slide in a desired direction between the multiple layers. Further, the folded state and the folded state may be provided so as to have a multi-layer structure having different lengths in a state in which folded states are folded according to the folded state.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다축 접이식 구조 및 이를 적용한 접이식 장치를 개략적으로 보인 사시도이고, 도 2는 도 1의 분리사시도이다. 도 3은 도 1의 정면도를 개략적으로 보여준다. FIG. 1 is a perspective view schematically showing a multi-axis folding structure and a folding apparatus using the same according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of FIG. Figure 3 schematically shows the front view of Figure 1;

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 접이식 장치는, 내측 플레이트(30)(40)와 서로 분리된 한쌍의 외측 플레이트(10)(20)와, 다축 접이식 구조를 구비한다. 도 1 및 도 2에서는 접이식 장치가 내측 플레이트(30)(40) 상에 설치된 접을 수 있도록 마련된 디스플레이 패널(50)을 구비하여, 접이식 디스플레이 장치를 구현한 예를 보여준다. 1 to 3, a folding device according to an embodiment of the present invention includes inner plates 30 and 40, a pair of outer plates 10 and 20 separated from each other, and a multi-axis folding structure . 1 and 2 show an example in which a folding type display device is implemented by providing a display panel 50 provided on the inner plates 30 and 40 so that the folding device can be folded.

다축 접이식 구조는, 두개의 회동축(후술하는 제2결합 돌기(11)(21)와 이 제2결합 돌기(11)(21)가 삽입 설치되는 제2수용부(73)(75)의 조합에 의한 회동축)에 의해 좌,우에 위치된 한쌍의 외측 플레이트(10)(20)가 회동하여 접히고, 내측 플레이트(30)(40)의 축(후술하는 제1결합 돌기(35)에 해당함)은 상하로 이동하면서 접히도록 되어 있다. The multiaxial folding structure has a combination of two pivot shafts (second coupling protrusions 11 and 21 described later) and second receiving portions 73 and 75 into which the second coupling protrusions 11 and 21 are inserted A pair of outer plates 10 and 20 located on the left and right sides are pivoted and folded by the inner plate 30 and the inner plate 30 and the axis of the inner plates 30 and 40 Is folded while moving up and down.

상기 내측 플레이트(30)(40)는 도 1 및 도 2에 예시적으로 보인 바와 같이, 서로 분리된 한쌍으로 이루어지고, 접이축과 나란한 축 상에서 회동 가능하게 서로 결합되게 마련될 수 있다. 즉, 내측 플레이트(30)(40)의 축은 접이식 장치의 접이축에 해당하거나 후술하는 제1방향 즉, 수직 방향으로 접이축 상부 또는 하부에 평행하게 위치될 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the inner plates 30 and 40 may be formed as a pair separated from each other and coupled to each other so as to be rotatable on an axis parallel to the folding axis. That is, the axes of the inner plates 30 and 40 correspond to the folding axis of the folding apparatus, or may be positioned parallel to the upper or lower of the folding axis in a first direction, that is, a vertical direction described later.

좌, 우의 외측 플레이트(10)(20)를 회동하여 접기 위한 두개의 축은 고정된 상태로, 이 두개의 고정된 축은 외측 플레이트(10)(20)의 두께와 최종 위치에 따라 그 사이의 간격(T)이 변할 수 있으며, 상기 간격(T)은 외측 플레이트(10)(20)가 접힌 후의 좌,우의 외측 플레이트(10)(20)의 간격을 조절하는 역할과 중앙의 내측 플레이트(30)(40)의 다른 한 축의 상하로의 움직임을 바르게 유도하고 내측 플레이트(30)(40)와 외측 플레이트(10)(20)의 축을 연결하고 고정하는 역할 또한 수행하도록 마련될 수 있다. 좌, 우의 외측 플레이트(10)(20)를 회동하여 접기 위한 두개의 축은 접이식 장치의 접이축으로부터 이격되게 위치될 수 있다.The two shafts for folding and folding the left and right outer plates 10 and 20 are fixed and the two fixed shafts are spaced from each other by the thickness of the outer plates 10 and 20 and the spacing therebetween T can be varied and the interval T serves to adjust the distance between the left and right outer plates 10 and 20 after the outer plates 10 and 20 are folded and the center inner plate 30 40 to move up and down the other axis and to connect and fix the axes of the inner plates 30, 40 and the outer plates 10, 20. The two shafts for pivoting the left and right outer plates 10 and 20 to be folded can be positioned apart from the folding axis of the folding device.

이를 위하여, 상기 다축 접이식 구조는, 내측 플레이트(30)(40)를 위한 제1축 구조와, 외측 플레이트(10)(20)를 위한 제2축 구조를 포함하며, 상기 제1축 구조와 제2축 구조가 마련되는 축 제한 부재(70)를 구비한다. To this end, the multi-axial folding structure includes a first shaft structure for the inner plates 30 and 40 and a second shaft structure for the outer plates 10 and 20, And a shaft restricting member 70 provided with a biaxial structure.

다축 접이식 구조에 있어서, 상기 제1축 구조는 내측 플레이트(30)(40)가 접이축에 크로스되는 제1방향 즉, 수직 방향으로 슬라이딩되도록 하며, 이 내측 플레이트(30)(40)의 제1방향에 크로스되는 제2방향 즉, 수평 방향으로의 움직임을 제한되도록 마련된다. 제2축 구조는, 한쌍의 외측 플레이트(10)(20)가 각 회동축에 대해 회동되도록 하며, 이 외측 플레이트(10)(20)의 회동축 간의 간격(T)은 일정하게 유지시키도록 마련된다.In the multi-axial folding structure, the first shaft structure slides in a first direction, that is, a vertical direction in which the inner plates 30 and 40 are crossed with the tie shaft, In the second direction, that is, the horizontal direction. The second shaft structure allows the pair of outer plates 10 and 20 to rotate relative to the respective pivot shafts and maintains the interval T between the pivot shafts of the outer plates 10 and 20 constant do.

도 4는 축 제한 부재(70) 부분의 단면도를 개략적으로 보여주는 것으로, 축 제한 부재(70)의 제1 및 제2수용부(73)(75)가 드러나도록 커버 외관을 생략시켜 보여준다. 도 5는 축 제한 부재(70)의 일예를 사시도로 개략적으로 보여준다. 4 schematically shows a cross-sectional view of a portion of the shaft restricting member 70 and shows the cover appearance is omitted so that the first and second receiving portions 73 and 75 of the shaft restricting member 70 are exposed. 5 schematically shows an example of the shaft restricting member 70 in a perspective view.

도 4 및 도 5를 참조하면, 축 제한 부재(70)에는 상기 제1방향 즉, 수직 방향으로 긴 제1수용부(71)와 제2방향 즉, 수평 방향을 따라 제1수용부(71) 양측에 위치된 제2수용부(73)(75)가 형성된다. 다축 접이식 구조는 접이식 장치의 접이축을 따르는 양쪽에 각각 마련될 수 있는데, 이 경우, 접이식 장치의 양쪽에 위치하는 축 제한 부재(70) 사이는 도 5에서와 같이 연결부재(80)에 의해 연결될 수 있다. 양쪽의 축 제한 부재(70)와 그 사이의 연결 부재(80)는 도 5에서와 같이, 단일체로 이루어질 수 있다. 4 and 5, the shaft restricting member 70 is provided with a first receiving portion 71 extending in the first direction, that is, a vertical direction, and a first receiving portion 71 along the second direction, The second receiving portions 73 and 75 located on both sides are formed. The multi-axis folding structure may be provided on both sides along the folding axis of the folding device. In this case, the shaft limiting members 70 located on both sides of the folding device can be connected by the connecting member 80 have. Both the shaft restricting member 70 and the connecting member 80 therebetween can be made of a single piece, as in Fig.

상기 제1수용부(71) 및/또는 제2수용부(73)(75)는 홈 형태이거나, 홀(hole) 형태로 형성될 수 있다. 도 5에서는 제1수용부(71) 및 제2수용부(73)(75)가 홈 형태인 예를 보여준다. 그리고, 내측 플레이트(30)(40)에는 상기 제1방향을 따라 슬라이딩되도록 상기 제1수용부(71)에 삽입 설치되는 제1결합 돌기(35)가 형성된다. 외측 플레이트(10)(20)에는 상기 제2수용부(73)(75)에 회동 가능하도록 삽입 설치되는 제2결합 돌기(11)(21)가 형성된다.The first receiving portion 71 and / or the second receiving portions 73 and 75 may have a groove shape or a hole shape. 5 shows an example in which the first accommodating portion 71 and the second accommodating portions 73, 75 are in a groove shape. The inner plates 30 and 40 are formed with first engaging protrusions 35 inserted into the first accommodating portion 71 so as to slide along the first direction. Second coupling protrusions 11 and 21 are formed in the outer plates 10 and 20 so as to be rotatably inserted into the second receiving portions 73 and 75.

다축 접이식 구조에서, 상기 제1축 구조는 축 제한 부재(70)에 마련된 제1수용부(71)와 거기에 삽입 설치되는 내측 플레이트(30)(40)의 제1결합 돌기(35)를 포함할 수 있으며, 상기 제2축 구조는 축 제한 부재(70)에 마련된 제2수용부(73)(75)와 거기에 삽입 설치되는 외측 플레이트(10)(20)의 제2결합 돌기(11)(21)를 포함할 수 있다.In the multiaxial folding structure, the first shaft structure includes a first receiving portion 71 provided in the shaft restricting member 70 and a first engaging projection 35 of the inner plates 30 and 40 inserted therein The second shaft structure includes a second accommodating portion 73 and 75 provided in the shaft restricting member 70 and a second engaging projection 11 of the outer plate 10 and 20 inserted into the second accommodating portion 73, (21).

이러한 다축 접이식 구조에서, 좌,우에 위치된 한쌍의 외측 플레이트(10)(20)가 예컨대, 약 180도로 펼쳐져 있을 경우에는, 디스플레이 패널(50)이 결합되는 내측 플레이트(30)(40)의 회동축인 제1결합 돌기(35)가 도 6a에서와 같이 위로 올라와 있고, 좌,우에 위치된 한쌍의 외측 플레이트(10)(20)가 예컨대, 약 90도로 완전히 접혀진 상태에서는 내측 플레이트(30)(40)의 회전 축 즉, 제1결합 돌기(35)가 도 6b에서와 같이 아래로 내려가 내측 플레이트(30)(40)와 거기에 결합되는 후술하는 디스플레이 패널(50) 등의 내부 구조에 발생하는 스트레스를 완화하여 스트레스가 최대한 적게 발생하도록 유도할 수 있다.In this multiaxis folding structure, when a pair of left and right outer plates 10 and 20 are extended, for example, to about 180 degrees, the inner plate 30 and 40 of the display panel 50 to which the display panel 50 is coupled The first coupling protrusions 35 which are coaxial are lifted up as shown in FIG. 6A and the pair of outer plates 10 and 20 located at the left and right are completely folded at about 90 degrees, for example, The first engagement protrusions 35 are moved downward as shown in FIG. 6B and are engaged with the inner plates 30 and 40 and the display panel 50 and the like Stress can be alleviated to induce the stress to occur as little as possible.

도 7a는 복합층 구조를 보여주며, 도 7b는 이 복합층 구조를 접을 때 각 층 사이의 미끄러짐과 접힌 경우의 길이차를 보여준다.FIG. 7A shows the composite layer structure, and FIG. 7B shows the slip between the layers and the difference in the length of the folded structure when the composite layer structure is folded.

도 7a에서와 같은 복합층 구조(90)를 접을 때, 각 층 사이에 미끄러짐이 발생하게 되며, 접힌 후에 외측에 위치된 층과 그 내측에 위치된 층 사이에는 도 7b에서와 같이 길이차가 발생하게 된다.When the composite layer structure 90 as shown in FIG. 7A is folded, a slip occurs between the layers, and a difference in length occurs between the layer positioned on the outer side and the layer positioned on the inner side after folding, as shown in FIG. 7B do.

따라서, 복합층 구조(90)를 접을 경우 각층 사이의 미끄러짐을 자연스럽게 유도하고, 접힌 경우를 기준으로 미리 길이차를 주도록 접이식 장치를 구성할 필요가 있다.Therefore, when the composite layer structure 90 is folded, it is necessary to naturally induce slippage between the layers and constitute a folding device so as to give a difference in length beforehand based on the folded case.

이를 고려하여 본 발명의 실시예에 따른 접이식 장치에서는, 층들 사이의 미끄러짐을 유도하는 부분을, 각 층의 움직임을 연결하고 구동힘을 층 구조와 평행하게는 풀어주고 수직으로는 전달할 수 있도록 하여 원하는 방향으로 각 층들의 움직임을 유도하는 역할을 하도록 구성할 수 있다. 또한, 안쪽 층은 길이를 짧게 하고 바깥쪽 층은 길게 하여 접혔을 경우, 각 층의 끝이 정렬될 수 있도록 미리 길이차를 주어 접힌 경우에 발생하는 길이차를 사전에 보완하도록 구성할 수 있다.In consideration of this, in the folding device according to the embodiment of the present invention, the portion for inducing the slip between the layers is connected to the movement of each layer, and the driving force can be released parallel to the layer structure, And to guide the movement of the layers in the direction of the arrow. In addition, when the inner layer is folded to have a short length and the outer layer to be long, it is possible to previously compensate for a difference in length occurring when folding is performed by giving a difference in length in advance so that the ends of the layers are aligned.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 접이식 장치는, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 내측 플레이트(30)(40)와 외측 플레이트(10)(20) 중 어느 하나에는 접이축에 크로스되는 방향으로 길게 형성된 제3수용부(33)(43)와, 접이식 장치를 접을 때 상기 제3수용부(33)(43)를 따라 슬라이딩되도록 상기 내측 플레이트(30)(40)와 외측 플레이트(10)(20) 중 나머지 하나에 고정되고 제3수용부(33)(43)에 삽입 설치되는 제3결합 돌기(13)(23)를 더 포함할 수 있다. 도 1 및 도 2에서는 내측 플레이트(30)(40)에 제3수용부(33)(43)가 형성되고 외측 플레이트(10)(20)에 제3결합 돌기(13)(23)가 고정된 예를 보여준다. 이와 같은 제3수용부(33)(43)와 이에 삽입 설치되는 제3결합 돌기(13)(23) 구성에 의해, 접이식 장치를 접을 때 내측 플레이트(30)(40)와 외측 플레이트(10)(20) 사이에 접이축에 크로스되는 방향으로 슬라이딩이 일어나게 된다.1 and 2, the folding device according to the embodiment of the present invention is configured such that one of the inner plates 30, 40 and the outer plates 10, And the inner plate 30 and the outer plate 33 are slidably moved along the third receiving portions 33 and 43 when the folding device is folded, And third engagement protrusions 13 and 23 that are fixed to the remaining one of the first and second accommodating portions 33 and 43 and inserted into the third accommodating portions 33 and 43, respectively. 1 and 2, the third accommodating portions 33 and 43 are formed in the inner plates 30 and 40 and the third engaging projections 13 and 23 are fixed to the outer plates 10 and 20, Show examples. The inner plates 30 and 40 and the outer plate 10 can be easily assembled when the folding device is folded by the third accommodating portions 33 and 43 and the third engaging protrusions 13 and 23 inserted into the third accommodating portions 33 and 43, (20) in a direction crossing the folding axis.

한편, 상기 내측 플레이트(30)(40)는 외측 플레이트(10)(20)보다 작은 폭을 가지도록 마련될 수 있다. 이에 따라, 접이식 장치를 접었을 때, 내측 플레이트(30)(40)가 외측 플레이트(10)(20)보다 튀어나오지 않도록 할 수 있다. Meanwhile, the inner plates 30 and 40 may be formed to have a smaller width than the outer plates 10 and 20. Accordingly, when the folding apparatus is folded, the inner plates 30 and 40 can be prevented from protruding from the outer plates 10 and 20.

상기와 같은 접이식 장치에 도 1 및 도 2에 예시적으로 보인 바와 같이 디스플레이 패널(50)을 설치하면, 접이식 디스플레이 장치를 구현할 수 있다. 이때, 디스플레이 패널(50)은 내측 플레이트(30)(40)보다 작은 폭을 가지도록 마련될 수 있다. 이 경우, 접이식 장치 즉, 접이식 디스플레이 장치를 접었을 때, 디스플레이 패널(50)이 내측 플레이트(30)(40)보다 튀어나오지 않도록 할 수 있다.The folding type display device can be realized by providing the display panel 50 as shown in FIGS. 1 and 2 in the folding device. At this time, the display panel 50 may be provided to have a smaller width than the inner plates 30 and 40. In this case, when the foldable device, that is, the foldable display device is folded, the display panel 50 can be prevented from protruding beyond the inner plates 30 and 40.

디스플레이 패널(50)을 더 구비하는 경우, 장치를 접을 때, 디스플레이 패널(50)과 내측 플레이트(30)(40) 사이에 슬라이딩이 일어나도록 제4수용부(51)와 이에 삽입 설치되는 제4결합 돌기(37)(47) 구성을 더 구비할 수 있다. 제4수용부(51)는 내측 플레이트(30)(40)와 디스플레이 패널(50) 중 어느 하나에 접이축에 크로스되는 방향으로 길게 형성될 수 있다. 제4결합 돌기(37)(47)는, 장치를 접을 때, 제4수용부(51)를 따라 슬라이딩되도록, 내측 플레이트(30)(40)와 디스플레이 패널(50) 중 나머지 하나에 고정된 상태로 수용부에 삽입 설치될 수 있다. 도 1 및 도 2에서는, 디스플레이 패널(50)에 제4수용부(51)가 형성되고, 내측 플레이트(30)(40)에 제4결합 돌기(37)(47)가 형성된 예를 보여준다. 이러한 제4수용부(51)와 제4결합 돌기(37)(47) 구성에 의해, 장치를 접을 때, 내측 플레이트(30)(40)와 디스플레이 패널(50) 사이에 접이축에 크스로되는 방향으로 슬라이딩이 일어나게 된다.When the display panel 50 is further folded, the fourth accommodating portion 51 and the fourth accommodating portion 51 inserted into the display panel 50 and the inner plate 30 (40) It may further comprise a coupling projection 37 (47). The fourth accommodating portion 51 may be elongated in a direction crossing the folding axis on one of the inner plates 30 and 40 and the display panel 50. The fourth engaging projections 37 and 47 are fixed to the other one of the inner plates 30 and 40 and the display panel 50 so as to slide along the fourth accommodating portion 51 when the apparatus is folded As shown in Fig. 1 and 2 show an example in which the fourth accommodating portion 51 is formed on the display panel 50 and the fourth engaging projections 37 and 47 are formed on the inner plates 30 and 40. FIG. The configuration of the fourth accommodating portion 51 and the fourth engaging protrusions 37 and 47 allows the inner plate 30 and the display panel 50 to be crisscrossed on the folding axis when the device is folded. Direction.

이상에서 설명한 다축 접이식 구조는 접이식 장치의 접이축을 따르는 양쪽에 각각 마련되고, 접이식 장치의 양쪽에 위치하는 축 제한 부재(70) 사이는 연결부재(80)에 의해 연결될 수 있다. The multi-axis folding structure described above is provided on both sides along the folding axis of the folding device, and the shaft limiting members 70 located on both sides of the folding device can be connected by the connecting member 80. [

이상에서 설명한 다축 접이식 장치에서는, 내측 플레이트(30)(40)와 좌,우 한쌍의 외측 플레이트(10)(20)의 회동축은 다축 구조로 고정되어 있고, 서로는 미끄러짐을 유도하기 위해 고정되어 있지 않은 경우를 예를 들어 설명하였는데, 좌, 우 어느 한쪽의 미끄러짐은 구속하고 나머지 부분의 미끄러짐만으로 접힘을 유도하도록 마련될 수도 있다.In the above-described multi-axis folding device, the inner shafts 30 and 40 and the pivot shafts of the pair of left and right outer plates 10 and 20 are fixed in a multi-shaft structure and fixed to each other to induce slippage However, it is also possible to arrange any one of the left and right slides and guide the folding only by sliding the remaining portions.

또한, 접이축상에 위치하는 내측 플레이트(30)(40)의 회동축은 그 움직임이 크게는 상,하로 움직이지만 이때의 경로는 수직 또는 곡선 형태가 될 수 있다. In addition, the rotation axis of the inner plates 30 and 40 located on the folding axis moves up or down greatly, but the path at this time may be vertical or curved.

이상에서 설명한바와 같은 다축 접이식 구조 및 접이식 장치는 디스플레이 장치뿐만 아니라, 접기 위한 다양한 장치에 적용할 수 있다.The multi-axis folding structure and the folding device as described above can be applied not only to a display device but also to various devices for folding.

10,20...외측 플레이트 11,21...제2결합 돌기
30,40...내측 플레이트 31,41...제1결합 돌기
50...디스플레이 패널 70...축 제한 부재
71...제1수용부 73,75...제2수용부10, 20 ... outer plate 11, 21 ... second engaging projection
30, 40 ... inner plate 31, 41 ... first engaging projection
50 ... display panel 70 ... shaft restricting member
71 ... first accommodating portion 73, 75 ... second accommodating portion

Claims (14)

내측 플레이트와 서로 분리된 한쌍의 외측 플레이트를 가지는 접이식 장치를 접이 축에 대해 접을 때,
상기 내측 플레이트가 상기 접이 축에 크로스되는 제1방향으로만 슬라이딩되며, 상기 내측 플레이트의 상기 접이 축 및 상기 제1방향에 크로스되는 제2방향으로의 움직임은 제한되도록 하는 제1축 구조와;
상기 한쌍의 외측 플레이트가 각 회동축에 대해 회동되도록 하며, 상기 한쌍의 외측 플레이트의 회동축 간의 간격을 일정하게 유지시키도록 된 제2축 구조;를 포함하는 다축 접이식 구조.When the folding device having the inner plate and the pair of outer plates separated from each other is folded with respect to the folding axis,
A first shaft structure configured to limit movement of the inner plate in a first direction in which the inner plate is crossed with the folding axis and in a second direction in which the folding axis of the inner plate and the first direction are crossed;
And a second shaft structure configured to allow the pair of outer plates to rotate relative to the respective pivot shafts and to maintain a constant distance between the pivot shafts of the pair of outer plates. 제1항에 있어서, 상기 제1축 구조와 제2축 구조가 마련되는 축 제한 부재;를 구비하며,
상기 축 제한 부재에는 상기 제1방향으로 긴 제1수용부와, 상기 제2방향을 따라 제1수용부 양측에 위치된 제2수용부가 형성되며,
상기 내측 플레이트에, 상기 제1방향을 따라 슬라이딩되도록 상기 제1수용부에 삽입 설치된 제1결합 돌기;를 구비하고,
상기 외측 플레이트에 상기 제2수용부에 회동 가능하도록 삽입 설치된 제2결합 돌기;를 구비하며,
상기 제1축 구조는 상기 제1수용부와 거기에 삽입 설치된 상기 제1결합 돌기를 포함하고, 상기 제2축 구조는 상기 제2수용부와 거기에 삽입 설치된 상기 제2결합 돌기를 포함하는 다축 접이식 구조.2. The apparatus according to claim 1, further comprising: a shaft restricting member having the first shaft structure and the second shaft structure,
Wherein the shaft restricting member is provided with a first accommodating portion extending in the first direction and a second accommodating portion located on both sides of the first accommodating portion along the second direction,
And a first coupling protrusion inserted into the first receiving portion to slide along the first direction on the inner plate,
And a second coupling protrusion that is rotatably inserted into the second receiving portion on the outer plate,
Wherein the first shaft structure includes the first accommodating portion and the first engaging projection inserted into the first accommodating portion, and the second shaft structure includes the second accommodating portion and the second engaging projection inserted therein, Folding structure. 내측 플레이트와;
서로 분리된 한쌍의 외측 플레이트와;
상기 내측 플레이트와 서로 분리된 한쌍의 외측 플레이트를 접이 축에 대해 접을 때, 상기 내측 플레이트가 상기 접이 축에 크로스되는 제1방향으로만 슬라이딩되며 상기 내측 플레이트의 상기 접이 축 및 상기 제1방향에 크로스되는 제2방향으로의 움직임은 제한되도록 하는 제1축 구조와, 상기 한쌍의 외측 플레이트가 각 회동축에 대해 회동되도록 하며 상기 한쌍의 외측 플레이트의 회동축 간의 간격을 일정하게 유지시키도록 된 제2축 구조를 포함하는 다축 접이식 구조;를 구비하는 접이식 장치.An inner plate;
A pair of outer plates separated from each other;
Wherein when the inner plate and the pair of outer plates separated from each other are folded with respect to the folding axis, the inner plate is slid only in the first direction in which the inner plate is crossed with the folding axis, And a second shaft structure configured to limit movement of the first outer plate in the first direction and to restrict movement of the first outer plate in the second direction, And a multi-axis folding structure including a shaft structure. 제3항에 있어서, 상기 다축 접이식 구조는, 상기 제1축 구조와 제2축 구조가 마련되는 축 제한 부재;를 구비하며,
상기 축 제한 부재에는 상기 제1방향으로 긴 제1수용부와, 상기 제2방향을 따라 상기 제1수용부 양측에 위치된 제2수용부가 형성되며,
상기 내측 플레이트에, 상기 제1방향을 따라 슬라이딩되도록 상기 제1수용부에 삽입 설치된 제1결합 돌기;를 구비하고,
상기 외측 플레이트에 상기 제2수용부에 회동 가능하도록 삽입 설치된 제2결합 돌기;를 구비하며,
상기 제1축 구조는 상기 제1수용부와 거기에 삽입 설치된 상기 제1결합 돌기를 포함하고, 상기 제2축 구조는 상기 제2수용부와 거기에 삽입 설치된 상기 제2결합 돌기를 포함하는 접이식 장치.4. The apparatus of claim 3, wherein the multi-axis folding structure includes: a shaft restricting member having the first shaft structure and the second shaft structure,
Wherein the shaft restricting member is provided with a first accommodating portion extending in the first direction and a second accommodating portion located on both sides of the first accommodating portion along the second direction,
And a first coupling protrusion inserted into the first receiving portion to slide along the first direction on the inner plate,
And a second coupling protrusion that is rotatably inserted into the second receiving portion on the outer plate,
Wherein the first shaft structure includes the first accommodating portion and the first engaging projection inserted in the first accommodating portion and the second accommodating portion includes the second engaging projection inserted into the second accommodating portion, Device. 제4항에 있어서, 상기 내측 플레이트와 상기 외측 플레이트 중 어느 하나에 상기 접이 축에 크로스되는 방향으로 길게 형성된 제3수용부와;
상기 접이식 장치를 접을 때, 상기 제3수용부를 따라 슬라이딩되도록, 상기 내측 플레이트와 상기 외측 플레이트 중 나머지 하나에 고정되고 상기 제3수용부에 삽입 설치된 제3결합 돌기;를 더 포함하여,
상기 접이식 장치를 접을 때, 상기 내측 플레이트와 외측 플레이트 사이에 상기 접이 축에 크로스되는 방향으로 슬라이딩이 일어나도록 된 접이식 장치.[5] The apparatus of claim 4, further comprising: a third receiving portion formed on one of the inner plate and the outer plate to be long in a direction crossing the folding axis;
And a third coupling protrusion fixed to the other one of the inner plate and the outer plate and inserted into the third accommodating portion so as to slide along the third accommodating portion when the folding device is folded,
Wherein when the folding device is folded, sliding is performed in a direction crossing the folding axis between the inner plate and the outer plate. 제5항에 있어서, 상기 내측 플레이트는 상기 외측 플레이트보다 작은 폭을 가지도록 마련된 접이식 장치.6. The folding type apparatus as claimed in claim 5, wherein the inner plate has a smaller width than the outer plate. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 내측 플레이트는 서로 분리되고 상기 접이축과 나란한 축 상에서 회동 가능하게 서로 결합되도록 마련된 한쌍의 내측 플레이트를 포함하는 접이식 장치. 7. The folding type apparatus according to any one of claims 4 to 6, wherein the inner plate includes a pair of inner plates separated from each other and adapted to pivotally couple with each other on an axis parallel to the folding axis. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 다축 접이식 구조는 상기 접이축을 따르는 양쪽에 각각 마련되고,
상기 축 제한 부재 사이를 연결하는 연결부재;를 더 포함하는 접이식 장치.7. The apparatus according to any one of claims 4 to 6, wherein the multi-axial folding structure is provided on both sides along the folding axis,
And a connecting member connecting between the shaft limiting members. 청구항 4항 내지 6항 중 어느 한 항의 접이식 장치와;
상기 접이식 장치의 내측 플레이트 상에 설치되며 접을 수 있도록 마련된 디스플레이 패널;을 포함하는 접이식 디스플레이 장치.A folding device according to any one of claims 4 to 6;
And a display panel installed on the inner plate of the folding device and provided so as to be foldable. 제9항에 있어서, 상기 디스플레이 패널은 상기 내측 플레이트보다 작은 폭을 가지도록 된 접이식 디스플레이 장치.The foldable display device according to claim 9, wherein the display panel has a smaller width than the inner plate. 제9항에 있어서, 상기 접이식 장치의 내측 플레이트는 서로 분리되고 상기 접이축과 나란한 축 상에서 회동 가능하게 서로 결합되도록 마련된 한쌍의 내측 플레이트를 포함하는 접이식 디스플레이 장치.10. The foldable display device of claim 9, wherein the inner plates of the folding device include a pair of inner plates separated from each other and adapted to pivotally couple with each other on an axis parallel to the folding axis. 제11항에 있어서, 상기 내측 플레이트와 상기 디스플레이 패널 중 어느 하나에 상기 접이 축에 크로스되는 방향으로 길게 형성된 제4수용부와;
상기 접이식 디스플레이 장치를 접을 때, 상기 제3수용부를 따라 슬라이딩되도록, 상기 내측 플레이트와 상기 디스플레이 패널 중 나머지 하나에 고정되고 상기 제4수용부에 삽입 설치된 제4결합 돌기;를 더 포함하여,
상기 접이식 디스플레이 장치를 접을 때, 상기 내측 플레이트와 디스플레이 패널 사이에 상기 접이 축에 크로스되는 방향으로 슬라이딩이 일어나도록 된 접이식 디스플레이 장치.The display device according to claim 11, further comprising: a fourth accommodating portion formed on one of the inner plate and the display panel so as to be elongated in a direction crossing the folding axis;
And a fourth coupling protrusion fixed to the other one of the inner plate and the display panel and inserted into the fourth accommodating portion so as to slide along the third accommodating portion when the folding type display device is folded,
Wherein when the folding display device is folded, sliding is performed in a direction crossing the folding axis between the inner plate and the display panel. 제12항에 있어서, 상기 접이식 장치의 다축 접이식 구조는 상기 접이축을 따르는 양쪽에 각각 마련되고,
상기 축 제한 부재 사이를 연결부재;를 더 포함하는 접이식 디스플레이 장치.13. The folding device of claim 12, wherein the multi-axis folding structure of the folding device is provided on both sides along the folding axis,
And a connecting member between the axis limiting members. 제9항에 있어서, 상기 접이식 장치의 다축 접이식 구조는 상기 접이축을 따르는 양쪽에 각각 마련되고,
상기 축 제한 부재 사이를 연결하는 연결부재;를 더 포함하는 접이식 디스플레이 장치.10. The folding device according to claim 9, wherein the multi-axis folding structure of the folding device is provided on both sides along the folding axis,
And a connecting member connecting between the shaft limiting members.
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