KR101775824B1 - Metric Optimization Method and Apparatus in Inverse Simulation by Genetic Algorithm - Google Patents

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KR101775824B1 KR1020160045573A KR20160045573A KR101775824B1 KR 101775824 B1 KR101775824 B1 KR 101775824B1 KR 1020160045573 A KR1020160045573 A KR 1020160045573A KR 20160045573 A KR20160045573 A KR 20160045573A KR 101775824 B1 KR101775824 B1 KR 101775824B1
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곽승호
김도영
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Abstract

The present invention relates to a technique related to computational fluid dynamics (CFD), geostatistics, and inverse simulation. More particularly, the present invention relates to a method and an apparatus for forming an optimum measurer for inverse simulation in which topographical characteristics are reflected in a short period of time through dispersing agent inverse simulation using a genetic algorithm. The method comprises the steps of: generating virtual data; extracting virtual detection region information; extracting virtual prediction region information; and evaluating suitability.

Description

유전적 알고리즘을 이용한 확산제 역추적에서 최적 측정자 형성 방법 및 장치{Metric Optimization Method and Apparatus in Inverse Simulation by Genetic Algorithm}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a metric optimization method,

본 발명은 전산유체역학(Computational Fluid Dynamics, CFD), 지구 통계학(Geostatistics), 그리고 역추적(Inverse Simulation)과 관련된 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 유전적 알고리즘을 이용한 확산제 역추적에서 사전 시뮬레이션을 통해 짧은 시간 내에 지형적 특성이 반영된 역추적 시뮬레이션을 위한 최적 측정자 형성 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to techniques related to computational fluid dynamics (CFD), geostatistics, and inverse simulation, and more particularly, The present invention relates to a method and an apparatus for forming an optimum measurer for backtrace simulation in which topographical characteristics are reflected in a short time.

테러와 화학적 공격 등에 의해 생화학 작용제가 확산되거나 환경 오염물질이 확산되는 경우, 이러한 확산제의 분포도를 아는 것은 인명피해를 최소화하거나 환경피해를 최소화함에 있어서 중요한 역할을 한다. 하지만 급격히 퍼지는 확산제에 비해 각 시간에 우리가 확산제의 농도를 알 수 있는 지역의 수는 극히 제한적이다. When biochemical agents are spread or environmental pollutants are spread by terrorist attacks and chemical attacks, knowing the distribution of these dispersants plays an important role in minimizing human injury or minimizing environmental damage. However, the number of regions where we can know the concentration of the diffusing agent at each time point is extremely limited compared to the rapidly diffusing diffusing agent.

이 제한적인 정보를 바탕으로 실 측정되지 않은 지역의 농도를 예측할 수 있는 지구 통계학적인 방법들이 개발되어 있다. 이러한 과정을 통해 확산제의 발생 지점 등을 예측할 수 있으므로 이러한 과정을 일종의 역추적 과정으로 생각할 수 있다. 하지만 이러한 지구 통계학적인 방법들은 화학제의 물리, 화학적 특성이나 지형적 특성을 충분히 반영하지 못한다는 단점을 가지고 있다. Based on this limited information, geostatistical methods have been developed to predict local concentrations that have not been measured. This process can be considered as a kind of backtracking process because it can predict the point where the diffusing agent is generated. However, these geostatistical methods have disadvantages in that they do not fully reflect the physical, chemical, or geographical characteristics of chemicals.

또한, 화학제의 다양한 특성을 반영하기 위해서는 CFD(Computational fluid dynamics)를 이용한 역추적 방법들이 나와 있으나 세밀한 CFD를 실행하기 위해서는 오랜 시간이 소요되는 단점이 있다. CFD는 특정 경계 조건과 상황에서 유체 역학의 방정식을 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 구현하는 학문이다.In addition, in order to reflect various characteristics of chemical agents, there are backtracking methods using CFD (Computational Fluid Dynamics), but it takes a long time to execute detailed CFD. CFD is a discipline that implements the equations of fluid mechanics through computer simulation in certain boundary conditions and situations.

따라서, 급격히 변화하는 확산제의 분포를 화학제와 지형적 특성을 반영하여 짧은 시간 내에 역추적하는 방법이 절실히 필요하다. 또한, 이러한 문제점들을 해소하기 위해서 역추적 기술의 연구가 필요하게 되었다. Therefore, it is necessary to reverse the distribution of the rapidly changing diffuser within a short time reflecting the chemical and topographic characteristics. In order to solve these problems, research on backtracking technology is needed.

1.한국공개특허번호 제 10-2010-0062327호1. Korean Patent Publication No. 10-2010-0062327 2.한국공개특허번호 제 10-2010-0105117호2. Korean Patent Publication No. 10-2010-0105117

본 발명은 위 배경기술에서 기술된 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 사전 시뮬레이션을 통해 짧은 시간 내에 지형적 특성이 반영된 역추적 시뮬레이션이 가능한 유전적 알고리즘을 이용한 확산제 역추적에서 최적 측정자 형성 방법 및 장치 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the problems described in the above background art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for optimizing a measurer in a spreading factor tracking using a genetic algorithm capable of backtracking simulation, The purpose is to provide a method.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로서, 유전적 알고리즘을 이용한 확산제 역추적에서 최적 측정자 형성 방법을 제공한다.The present invention addresses the above problems and provides a method for forming an optimum measurer in a spreading factor tracking using a genetic algorithm.

상기 최적 측정자 형성 방법은,The optimum measurer forming method includes:

(a) 확산 시뮬레이션부가 오염 확산제의 확산 시뮬레이션을 통하여 상기 오염 확산제의 물리 화학적 특성 및 상기 오염 확산제가 퍼지는 시공간적 특성을 반영하기 위한 가상 데이터를 생성하는 단계;(a) generating virtual data for reflecting the physicochemical properties of the contaminant diffusing agent and the spatio-temporal characteristics of the contaminant diffusion agent through diffusion simulation of the contaminant diffusing agent in the diffusion simulation section;

(b) 정보 추출부가 상기 가상 데이터를 이용하여 가상 탐지 지역을 설정하고 상기 가상 탐지 지역에 대한 가상 탐지 지역 정보를 추출하는 단계;(b) setting a virtual detection area using the virtual data and extracting virtual detection area information for the virtual detection area;

(c) 상기 정보 추출부가 상기 가상 탐지 지역 정보를 제외한 가상의 예측지역에 대한 가상 예측 지역 정보를 추출하는 단계; 및(c) extracting virtual predicted area information for a virtual predicted area excluding the virtual detected area information; And

(d) 발생 유전적 알고리즘부가 발생 유전적 알고리즘을 이용하여 상기 가상 예측 지역 정보에 대한 역추적을 통해 적합도를 평가하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.(d) evaluating the fitness by tracing back the virtual predicted area information using the generated genetic algorithm additionally generated genetic algorithm.

이때, 상기 (d) 단계는, (d-1) 제 1 다수의 격자를 생성하는 단계; (d-2) 상기 제 1 다수의 격자 각각과 상기 가상 탐지 지역정보를 기반으로 크리깅을 시행하는 단계; (d-3) 크리깅을 시행한 크리깅 결과와 상기 가상 예측 지역 정보의 평균 오차 값을 산출하여 평가 지표로 삼는 단계; 및 (d-4) 상기 평가 지표를 이용하여 다른 제 2 다수의 격자를 생성하여 상기 평균 오차값이 미리 정해진 값에 도달할 때까지 단계 (d-1) 내지 (d-3)을 반복 수행하는 단계;를 특징으로 할 수 있다.The step (d) includes the steps of: (d-1) generating a first plurality of gratings; (d-2) performing kriging based on each of the first plurality of grids and the virtual detection area information; (d-3) calculating a kriging result obtained by kriging and an average error value of the virtual predicted area information as an evaluation index; And (d-4) generating another second plurality of gratings using the evaluation index and repeating steps (d-1) to (d-3) until the average error value reaches a predetermined value The method comprising the steps of:

또한, 상기 (d-1) 단계는, 상기 발생 유전적 알고리즘에서 필요한 변이 방식과 발생한 데이터를 저장하는 저장 방식을 설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The step (d-1) may include setting a transition method required for the generated genetic algorithm and a storage method for storing generated data.

또한, 상기 제 1 다수의 격자 또는 제 2 다수의 격자는 크리깅을 위해 사용되는 등간격 일반 격자 또는 상기 발생 유전적 알고리즘에서 사용할 뒤틀린 격자인 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the first plurality of gratings or the second plurality of gratings may be characterized by an equidistant regular grid used for kriging or a warped grid used in the generation genetic algorithm.

또한, 상기 가상 탐지 지역 정보는 상기 가상 탐지 지역에서의 오염 확산제 농도이며, 상기 가상 예측 지역 정보는 상기 가상 예측 지역에서의 오염 확산제 농도인 것을 특징으로 할 수 있다.Also, the virtual detection area information may be a contamination diffusion agent concentration in the virtual detection area, and the virtual prediction area information may be a contamination diffusion agent concentration in the virtual prediction area.

또한, 상기 제 1 다수의 격자 및 제 2 다수의 격자는 각각 상기 발생 유전적 알고리즘의 발생 유전 정보를 가지는 것을 특징으로 할 수 있다.The first plurality of gratings and the second plurality of gratings may each be characterized by having generated genetic information of the generated genetic algorithm.

또한, 상기 제 2 다수의 격자에 대한 생성은 상위 50%의 격자 중 임의로 2개의 격자를 선택하고, 상기 2개가 25%의 확률로 변이된 후 상기 2개의 격자에 있는 발생 유전 정보가 결합되도록 상기 2개의 격자를 교배하는 방식으로 상기 제 2 다수의 격자의 개수만큼 반복하여 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.The generation of the second plurality of grids may be performed by selecting two grids at random among the grids of the upper 50%, and changing the probability of the two to 25% And repeating the number of gratings by the number of the gratings of the second plurality in a manner of crossing two gratings.

또한, 상기 가상 데이터는 전산유체역학(Computational Fluid Dynamics) 프로그램을 통하여 산출되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the virtual data may be calculated through a computational fluid dynamics program.

다른 한편으로, 본 발명의 다른 일실시예는, 오염 확산제의 확산 시뮬레이션을 통하여 상기 오염 확산제의 물리 화학적 특성 및 상기 오염 확산제가 퍼지는 시공간적 특성을 반영하기 위한 가상 데이터를 생성하는 확산 시뮬레이션부; 상기 가상 데이터를 이용하여 가상 탐지 지역을 설정하고 상기 가상 탐지 지역에 대한 가상 탐지 지역 정보를 추출하고, 상기 정보 추출부가 상기 가상 탐지 지역 정보를 제외한 가상의 예측지역에 대한 가상 예측 지역 정보를 추출하는 정보 추출부; 및 발생 유전적 알고리즘을 이용하여 상기 가상 예측 지역 정보에 대한 역추적을 통해 적합도를 평가하는 발생 유전적 알고리즘부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유전적 알고리즘을 이용한 확산제 역추적에서 최적 측정자 형성 장치를 제공할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a diffusion simulator for generating virtual data for reflecting physicochemical characteristics of the contaminant-diffusing agent and time-space characteristics of the contaminant-diffusing agent through diffusion simulation of the contaminant-diffusing agent; A virtual detection area is set using the virtual data, virtual detection area information on the virtual detection area is extracted, and the information extraction part extracts virtual prediction area information on a virtual prediction area excluding the virtual detection area information An information extracting unit; And a generation genetic algorithm unit for evaluating the fitness by backtracking the virtual predicted region information using the generated genetic algorithm. Can be provided.

본 발명에 따르면, 사전 시뮬레이션을 통해 확산제의 물리 화학적 특성을 반영함으로써 실제로 측정되지 않은 지역에서의 확산제의 농도를 효율적으로 예측할 수 있다.According to the present invention, the concentration of the diffusing agent can be efficiently predicted in an area that is not actually measured by reflecting the physicochemical characteristics of the diffusing agent through the pre-simulation.

또한, 본 발명의 다른 효과로서는 실제로 측정 되지 않은 지역의 농도를 단시간에 안에 예측할 수 있게 된다는 점을 들 수 있다.Another advantage of the present invention is that it is possible to predict the concentration of a region not actually measured in a short time.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 유전적 알고리즘을 이용한 확산제 역추적에서 최적 측정자 형성 장치의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 유전적 알고리즘을 이용한 확산제 역추적에서 최적 측정자를 형성하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 3은 도 2에 도시된 적합도 평가 실행 단계(S250)의 세부 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 뒤틀린 격자 생성의 예시중 하나이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 뒤틀린 격자를 통한 크리깅(Kriging)을 보여주는 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 발생 유전적 알고리즘에서 세대가 진행됨에 따라 오차가 감소함을 보여주는 실험 결과 그래프이다.
FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for forming an optimum measurer in a spreading factor tracking using a genetic algorithm according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a process of forming an optimal measurer in a spreading factor tracking using a genetic algorithm according to an embodiment of the present invention.
3 is a detailed flowchart of the fitness evaluation execution step (S250) shown in FIG.
Figure 4 is an illustration of a twisted grid generation in accordance with one embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram showing kriging through a warped grid according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a graph of experimental results showing that the error is reduced as the generation progresses in the generation genetic algorithm according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, this is merely an example and the present invention is not limited thereto.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to the intention or custom of the user, the operator, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.The technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are merely a means for effectively explaining the technical idea of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 유전적 알고리즘을 이용한 확산제 역추적에서 최적 측정자 형성 장치(100)의 블록 구성도이다. 도 1을 참조하면, 최적 측정자 형성 장치(100)는 확산 시뮬레이션부(10), 정보 추출부(110) 및 발생 유전적 알고리즘부(120) 등을 포함하여 구성된다.FIG. 1 is a block diagram of an apparatus 100 for optimizing a measurer in a spreading factor tracking using a genetic algorithm according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. Referring to FIG. 1, an apparatus 100 for forming an optimum measurer includes a diffusion simulation unit 10, an information extraction unit 110, a generation genetic algorithm unit 120, and the like.

확산 시뮬레이션부(10)는 오염 확산제의 물리 화학적 특성 및/또는 오염 확산제가 퍼지는 공간의 공간적 특성을 반영하기 위한 가상 데이터를 생성한다. The diffusion simulation section 10 generates virtual data for reflecting the physicochemical characteristics of the contaminant diffusion agent and / or the spatial characteristics of the space in which the contaminant diffusion agent is spread.

정보 추출부(110)는 가상 탐지 지역을 설정하여 가상 탐지 지역에서의 확산제 농도를 추출하는 가상 탐지 지역 정보 추출부(111), 발생 유전적 알고리즘에서 사용될 적합도를 평가하기 위해 가상의 미측정 지역인 예측 지역에서의 확산제의 농도를 추출하는 예측 지역 정보 추출부(113)로 구성된다.The information extraction unit 110 includes a virtual detection area information extraction unit 111 for extracting a diffusion agent concentration in a virtual detection area by setting a virtual detection area, And a predicted area information extracting unit 113 for extracting the concentration of the diffusing agent in the predicted area.

발생 유전적 알고리즘부(210)는 임의의 여러 개의 뒤틀린 격자를 생성하는 뒤틀린 격자 생성부(121)와 크리깅 기법을 이용하여 예측 지역 크리깅(Kriging)을 통한 적합도 평가를 수행하는 예측지역 크리깅부(123)를 포함하여 구성된다. 크리깅 기법은 일부 지역의 정보로 모든 지역의 정보를 추측하는 지구통계학적 기법을 말한다.Genetic Algorithm Unit 210 includes a warped grid generator 121 for generating arbitrary distorted grids and a predicted region kriging unit 123 for performing fitness evaluation through predicted region kriging using a kriging technique ). The Kriging technique is a geostatistical technique that estimates information from all regions with information from some regions.

또한, 뒤틀린 격자 생성부(121)에는 일반적인 발생 유전적 알고리즘에서 필요한 적합한 변이 방식과 발생 데이터의 저장 방식이 설정된다.In addition, the distorted grid generation unit 121 is set with a suitable mutation method and a storage method of generated data necessary for a generative genetic algorithm.

도 1에 기재된 "…부"등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.The term "part" or the like in Fig. 1 means a unit for processing at least one function or operation, which can be implemented by hardware, software, or a combination of hardware and software.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 유전적 알고리즘을 이용한 확산제 역추적에서 최적 측정자를 형성하는 과정을 보여주는 흐름도이다. 도 2를 참조하면, 확산 시뮬레이션부(도 1의 10)가 오염 확산제의 확산 시뮬레이션을 통하여 상기 오염 확산제의 물리 화학적 특성 및/또는 상기 오염 확산제가 퍼지는 시공간적 특성을 반영하기 위한 가상 데이터를 생성한다(단계 S210).FIG. 2 is a flowchart illustrating a process of forming an optimal measurer in a spreading factor tracking using a genetic algorithm according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the diffusion simulation unit (10 in FIG. 1) generates virtual data for reflecting the physicochemical characteristics of the contaminant diffusion agent and / or the time-space characteristics of the contaminant diffusion agent through diffusion simulation of the contaminant / (Step S210).

이후, 정보 추출부(도 1의 110)가 상기 가상 데이터를 이용하여 가상 탐지 지역을 설정하여 상기 가상 탐지 지역에서의 오염 확산제 농도(즉 가상 탐지 지역 정보)를 추출한다(단계 S220,S230).Then, the information extracting unit 110 of FIG. 1 sets the virtual detection area using the virtual data, and extracts the contamination diffusion agent concentration (i.e., the virtual detection area information) in the virtual detection area (steps S220 and S230) .

이후, 상기 정보 추출부(110)가 가상의 예측지역에서의 오염 확산제 농도(즉 가상 예측 지역 정보)를 추출한다(단계 S240).Then, the information extracting unit 110 extracts the concentration of contaminant diffusing agent (i.e., virtual predicted area information) in the virtual predicted area (step S240).

이후, 발생 유전적 알고리즘부(120)가 발생 유전적 알고리즘을 이용하여 상기 가상 탐지 지역에서의 오염 확산제 농도를 역추적함으로써 적합도를 평가한다(단계 S250).Thereafter, the generation genetic algorithm unit 120 evaluates the fitness by backtracking the concentration of the contaminant diffusing agent in the virtual detection area using the generated genetic algorithm (step S250).

도 3은 도 2에 도시된 적합도 평가 실행 단계(S250)의 세부 흐름도이다. 도 3을 참조하면, 발생유전적 알고리즘을 진행함에 있어, 다수의 뒤틀린 격자를 생성한다(단계 S310).3 is a detailed flowchart of the fitness evaluation execution step (S250) shown in FIG. Referring to FIG. 3, in progressing the generated genetic algorithm, a plurality of distorted gratings are generated (step S310).

이후, 상기 다수의 뒤틀린 격자 각각과 상기 가상 탐지 지역정보를 기반으로 크리깅을 시행한다(단계 S320),Thereafter, kriging is performed based on each of the plurality of warped grids and the virtual detection area information (step S320)

이후, 크리깅을 시행한 크리깅 결과와 상기 가상 예측 지역 정보의 평균 오차 값을 산출하여 평가 지표로 삼고, 이 평가 지표를 이용하여 적합도 평가를 수행한다(단계 S330).Thereafter, kriging results obtained by performing kriging and an average error value of the virtual predicted area information are calculated and used as evaluation indices, and the fitness evaluation is performed using the evaluation indices (step S330).

이후, 상기 평가 지표를 이용하여 다른 다수의 뒤틀린 격자를 생성하여 상기 평균 오차값이 미리 정해진 값에 도달할 때까지 단계 S310 내지 330을 반복 수행한다. 이에 대한 상세한 설명에 대해서는 후술하기로 한다.Thereafter, a plurality of other warped lattices are generated using the evaluation index, and steps S310 to S330 are repeated until the average error value reaches a predetermined value. A detailed description thereof will be described later.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 뒤틀린 격자 생성의 예시중 하나이다. 도 4를 참조하면, 일반적으로 크리깅에서 사용되는 일반적인 격자는 등간격 일반 격자(410)와 발생 유전적 알고리즘에서 사용할 뒤틀린 격자(420)의 예를 보여 주고 있다.Figure 4 is an illustration of a twisted grid generation in accordance with one embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, a generic lattice, which is generally used in kriging, shows an example of a warped lattice 420 for use in an isochronous general lattice 410 and a generated genetic algorithm.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 뒤틀린 격자를 통한 크리깅(Kriging)을 보여주는 개념도이다. 도 5를 참조하면, 도 5의 (a)는 일반 격자에서의 가상 탐지 정보(510-1)를 통한 크리깅(510-2)의 결과를 보여준다. 도 5의 (b)는 동일한 정보를 뒤틀린 격자에서의 가상 탐지 정보(520-1)로 변환한 후 뒤틀린 격자에서 크리깅한 크리깅(520-2)의 결과를 보여주는. 따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 동일한 정보라도 판이하게 다른 결과를 주게 됨을 보여준다.5 is a conceptual diagram showing kriging through a warped grid according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, (a) of FIG. 5 shows the result of kriging 510-2 through the virtual detection information 510-1 in the general lattice. 5 (b) shows the result of kriging 520-2 kriging in the warped grid after converting the same information to the virtual detection information 520-1 in the warped grid. Therefore, as shown in Fig. 5, even the same information shows a different result.

<실시 예><Examples>

뒤틀린 격자(도 4의 420)을 통하여 사전 시뮬레이션부(10)에 의한 사전 시뮬레이션의 결과를 효과적으로 저장하여 위급 상황에서 짧은 시간안에 사전 시뮬레이션의 결과가 반영된 크리깅(도 5의 520-2)을 실시할 수 있는 구체적인 방법을 일실시예로써 보이려 한다.The result of the pre-simulation by the pre-simulation unit 10 is effectively stored through the warped grid (420 in FIG. 4), and kriging (520-2 in FIG. 5) is performed in which the result of the pre-simulation is reflected in a short time in an emergency To be shown as an embodiment.

먼저 일실시예로써 상용되고 있는 전산유체역학(Computational Fluid Dynamics) 프로그램을 실행한다. 확산 시뮬레이션부(도 1의 10)에서 전산유체역학 프로그램을 통하여 확산 시뮬레이션을 실행한 결과는 다양한 방식으로 저장된다. 본 발명의 일실시예에서는 발생 유전적 알고리즘의 효율성을 입증할 용도로 적은 양의 데이터만 추출하였다. 즉, 12×64개의 지점에서의 확산 시뮬레이션의 결과인 가상 데이터를 추출하였다. First, as an embodiment, a commercially available computational fluid dynamics program is executed. The result of executing the diffusion simulation through the computational fluid dynamics program in the diffusion simulation section (10 in FIG. 1) is stored in various ways. In one embodiment of the present invention, only a small amount of data was extracted to demonstrate the efficiency of the genetic algorithm. That is, the virtual data which is the result of diffusion simulation at 12 × 64 points is extracted.

위치에 관계된 정보 중 일부의 정보만을 아는 상태에서 지리적 정보를 이용하여 다른 정보들을 추측해 내는 것을 지구통계학에서 크리깅 기법이라고 불리는 방법을 이용하여 추측 할 수 있다. It can be inferred from geostatistics using a method called kriging technique that other information can be guessed using geographical information while knowing only some of the information related to the location.

확산 시뮬레이션부(도 1의 10)의 확산 시뮬레이션을 통해 얻은 결과 중 일부는 가상 탐지 지역에서 추출된 가상 탐지 지역 정보로 가정하고, 탐지된 가상 탐지 지역 정보를 제외한 정보를 예측 지역에서의 가상 예측 지역 정보로 활용하였다. 가상 탐지 지역 정보로 사용한 값은 12×64개의 정보 중 3×11개의 정보만을 활용하였다.Some of the results obtained by the diffusion simulation of the spread simulator (10 in FIG. 1) are assumed to be the virtual detection area information extracted from the virtual detection area, and information excluding the detected virtual detection area information is stored in the virtual prediction area Information. The value used as the virtual detection area information was only 3 × 11 pieces of information of 12 × 64 pieces.

크리깅 기법은 두 지역상의 거리에 관련되어 미측정 지역인 가상 예측 지역의 값을 예측하는 기법이므로 가상 탐지 지역 정보들과 가상 예측 지역 상의 거리가 중요한 역할을 담당하게 된다. 그러므로 도 4의 일반 등간격 일반 격자(410) 대신 뒤틀린 격자(420)을 사용한다면, 다른 예측값을 얻게 되리라 기대할 수 있다. Since the kriging technique is a technique for estimating the value of a virtual prediction region, which is a non-measuring region, in relation to the distance between two regions, the distance between the virtual detection region information and the virtual prediction region plays an important role. Therefore, if a twisted grid 420 is used in place of the regular equidistant regular grid 410 of FIG. 4, it can be expected that another predicted value will be obtained.

도 5는 이러한 결과를 비교하여 보여 주고 있다. 도 5를 참조하면 등 간격에서의 가상 탐지 지역 정보를 통한 크리깅(520-1)의 결과와, 같은 확산제의 정보이지만 뒤틀린 격자에서의 가상 탐지 정보를 통한 크리깅의 결과(510-2)의 예측값이 판이하게 달라짐을 확인 할 수 있다. Figure 5 compares these results. Referring to FIG. 5, the result of kriging 520-1 through the virtual detection area information at equal intervals and the predicted value of kriging result 510-2 through the virtual detection information in the twisted grid, It can be confirmed that this edition is different.

일반적으로 임의로 생성된 뒤틀린 격자(도 4의 410)을 통한 크리깅이 등간격 일반 격자(도 4의 420)를 사용한 경우 보다 정확한 결과를 주지는 않는다. 그러나 가장 효율적인 뒤틀린 격자가 있으리라는 것은 자명하다. 이러한 뒤틀린 격자를 찾아내는 방법으로 본 발명에서는 발생 유전적 알고리즘이 사용 되었다. Generally, kriging through randomly generated warped lattices (410 in FIG. 4) does not give a more accurate result than using an equidistant normal grating (420 in FIG. 4). But it is clear that there will be the most efficient twisted grid. In order to find such a distorted lattice, a generation genetic algorithm was used in the present invention.

본 발명의 일실시예에서 사용된 발생 유전적 알고리즘은 다음과 같이 진행 되었다. 50개의 임의의 뒤틀린 격자를 생성한다. 각 뒤틀린 격자의 정보는 발생 유전적 알고리즘에서 발생유전 정보를 가지고 있는 개개의 인간으로 간주할 수도 있다. 각 개인의 유전 정보인 뒤틀린 격자와 확산 시뮬레이션부(도 1의 10)의 확산 시뮬레이션에서 추출된 가상 탐지 지역정보(도 1의 111)를 기반으로 크리깅을 시행한다.The generated genetic algorithm used in one embodiment of the present invention proceeded as follows. To generate fifty random twisted grids. The information of each twisted grid can be regarded as an individual who has genetic information generated in the genetic algorithm. Kriging is performed on the basis of the virtual detection area information (111 in FIG. 1) extracted from the spreading simulation of the twisted grid and the diffusion simulation part (10 in FIG. 1), which is genetic information of each individual.

예측 지역 정보 추출부(도 1의 113)의 정보는 크리깅을 할 때 사용되지 않은 참값이라고 생각할 수 있다. 크리깅을 시행하여 얻은 결과가 효율적인지를 판단하는 기준으로 크리깅을 시행한 크리킹 시행 결과와 예측 지역 정보 추출부(도 1의 113)에 의해 추출된 가상 예측 지역 정보와의 평균 오차값을 평가 지표로 삼는다. 평가 지표가 가장 좋은(즉, 평균 오차값이 가장 작은) 상위 50%의 개인의 유전 정보를 활용하여 다음 새로운 세대의 개인(약 50명의 개인)을 생성한다. The information of the predicted area information extracting unit (113 in FIG. 1) can be considered as a true value that is not used when kriging. As a criterion for judging whether or not the result obtained by performing kriging is effective, an average error value between the result of the kriging performed with kriging and the virtual predicted region information extracted by the predicted local information extracting unit (113 in FIG. 1) I will. Generation of the next generation of individuals (about 50 individuals) utilizing the genetic information of the top 50% individuals with the best metrics (ie, the smallest average error value).

새로운 세대의 개인을 생성하는 방법은 다음과 같다. 먼저 상위 50%의 개인들 중 임의의 두 명을 선택한다. 선택된 유전 정보는 25%의 확률로 변이를 일으킨다. 곧, 뒤틀린 격자의 일부분이 변형된다. 이러한 확률로 변형된 두 유전자의 한 유전정보 중 일부와 다른 유전자 중 일부를 결합하여 새로운 유전자를 생성한다. 이 과정을 발생유전적 알고리즘에서 교배라한다. Here's how to create a new generation of individuals: First, select any two of the top 50% of individuals. Selected genetic information causes a variation of 25%. Soon, a part of the twisted grid is transformed. Genes are generated by combining some of the genetic information of some of these genes with some of the other genes. This process is called breeding in the genetic algorithm.

이 교배를 50번 시행하여 새로운 세대의 50명의 개인을 얻는다. 이 새로운 개인을 통해 평가와 교배를 통해 새로운 세대를 생성해 내는 과정을 반복한다. 이런 과정을 통해 가장 효율적인 뒤틀린 격자에 근접해 갈 수 있다. This crossing is carried out 50 times to get 50 individuals of a new generation. This new individual repeats the process of creating a new generation through evaluation and mating. This process allows us to approach the most efficient twisted grid.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 발생 유전적 알고리즘에서 세대가 진행됨에 따라 오차가 감소함을 보여주는 실험 결과 그래프이다. 도 6을 참조하면, 가로축의 값은 발생유전적 알고리즘이 실시되면서 증가하는 세대수이고 세로축의 값은 평균 오차율이다. 세대수가 증가함에 따라 오차 율이 급격히 떨어짐을 볼 수 있다. FIG. 6 is a graph of experimental results showing that the error is reduced as the generation progresses in the generation genetic algorithm according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, the value of the horizontal axis is the number of generations to be increased as the generation genetic algorithm is implemented, and the value of the vertical axis is the average error rate. As the number of households increases, the error rate decreases sharply.

부연하면, 가로축은 각 세대를 의미하며, 세로축의 값은 각 세대에서 가장 좋은 평가 지표를 가지는 개인의 오차 값을 의미한다. 세대수가 증가함에 오차율이 감소함을 볼 수 있고 곧, 뒤틀린 격자에 근접해 감을 볼 수 있다. Further, the abscissa represents each generation, and the value of the ordinate represents the error value of the individual having the best evaluation index in each generation. It can be seen that the error rate decreases as the number of households increases, and soon it can be seen to approach the twisted grid.

이상에서 대표적인 실시 예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand.

그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by equivalents to the appended claims, as well as the appended claims.

10: 확산 시뮬레이션부
100: 최적 측정자 형성 장치
110: 정보 추출부
111: 가상 탐지 지역 정보 추출부
113: 예측 지역 정보 추출부
120: 발생유전적 알고리즘부
121: 뒤틀린 격자 생성부
123: 예측 지역 크리깅(Kriging)부
410: 등간격 일반 격자
420: 뒤틀린 격자
10: diffusion simulation section
100: Optimum measuring device
110:
111: The virtual detection area information extracting unit
113: Predictive area information extracting unit
120: Genetic Genetic Algorithm
121: Twisted grid generator
123: Prediction Area Kriging
410: Isometric regular grid
420: Twisted grid

Claims (9)

(a) 확산 시뮬레이션부가 오염 확산제의 확산 시뮬레이션을 통하여 상기 오염 확산제의 물리 화학적 특성 및 상기 오염 확산제가 퍼지는 시공간적 특성을 반영하기 위한 가상 데이터를 생성하는 단계;
(b) 정보 추출부가 상기 가상 데이터를 이용하여 가상 탐지 지역을 설정하고 상기 가상 탐지 지역에 대한 가상 탐지 지역 정보를 추출하는 단계;
(c) 상기 정보 추출부가 상기 가상 탐지 지역 정보를 제외한 가상의 예측지역에 대한 가상 예측 지역 정보를 추출하는 단계; 및
(d) 발생 유전적 알고리즘부가 발생 유전적 알고리즘을 이용하여 상기 가상 예측 지역 정보에 대한 역추적을 통해 적합도를 평가하는 단계;를 포함하며,
상기 (d) 단계는,
(d-1) 제 1 다수의 격자를 생성하는 단계;
(d-2) 상기 제 1 다수의 격자 각각과 상기 가상 탐지 지역정보를 기반으로 크리깅을 시행하는 단계;
(d-3) 크리깅을 시행한 크리깅 결과와 상기 가상 예측 지역 정보의 평균 오차 값을 산출하여 평가 지표로 삼는 단계; 및
(d-4) 상기 평가 지표를 이용하여 다른 제 2 다수의 격자를 생성하여 상기 평균 오차값이 미리 정해진 값에 도달할 때까지 단계 (d-1) 내지 (d-3)을 반복 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유전적 알고리즘을 이용한 확산제 역추적에서 최적 측정자 형성 방법.
(a) generating virtual data for reflecting the physicochemical properties of the contaminant diffusing agent and the spatio-temporal characteristics of the contaminant diffusion agent through diffusion simulation of the contaminant diffusing agent in the diffusion simulation section;
(b) setting a virtual detection area using the virtual data and extracting virtual detection area information for the virtual detection area;
(c) extracting virtual predicted area information for a virtual predicted area excluding the virtual detected area information; And
(d) evaluating the fitness by tracing back the virtual predicted area information using the generated genetic algorithm additionally generated genetic algorithm,
The step (d)
(d-1) generating a first plurality of gratings;
(d-2) performing kriging based on each of the first plurality of grids and the virtual detection area information;
(d-3) calculating a kriging result obtained by kriging and an average error value of the virtual predicted area information as an evaluation index; And
(d-4) repeating the steps (d-1) to (d-3) until the average error value reaches a predetermined value by generating another second plurality of grids using the evaluation index The method comprising the steps of: (a) selecting a probe from a plurality of probes;
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 (d-1) 단계는, 상기 발생 유전적 알고리즘에서 필요한 변이 방식과 발생한 데이터를 저장하는 저장 방식을 설정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 유전적 알고리즘을 이용한 확산제 역추적에서 최적 측정자 형성 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step (d-1) comprises the steps of: setting a transition method necessary for the generated genetic algorithm and a storage method for storing generated data; / RTI &gt;
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 다수의 격자 또는 제 2 다수의 격자는 크리깅을 위해 사용되는 등간격 일반 격자 또는 상기 발생 유전적 알고리즘에서 사용할 뒤틀린 격자인 것을 특징으로 하는 유전적 알고리즘을 이용한 확산제 역추적에서 최적 측정자 형성 방법.
The method according to claim 1,
Characterized in that said first plurality of gratings or said second plurality of gratings are a regular spacing grid used for kriging or a warped grid for use in said generation genetic algorithm. Way.
제 1 항에 있어서,
상기 가상 탐지 지역 정보는 상기 가상 탐지 지역에서의 오염 확산제 농도이며, 상기 가상 예측 지역 정보는 상기 가상 예측 지역에서의 오염 확산제 농도인 것을 특징으로 하는 유전적 알고리즘을 이용한 확산제 역추적에서 최적 측정자 형성 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the virtual detection area information is a contamination diffusion agent concentration in the virtual detection area and the virtual prediction area information is a contamination diffusion agent concentration in the virtual prediction area. Method of forming a measurer.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 다수의 격자 및 제 2 다수의 격자는 각각 상기 발생 유전적 알고리즘의 발생 유전 정보를 가지는 것을 특징으로 하는 유전적 알고리즘을 이용한 확산제 역추적에서 최적 측정자 형성 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the first plurality of lattices and the second plurality of lattices each have occurrence genetic information of the generation genetic algorithm.
제 6 항에 있어서,
상기 제 2 다수의 격자에 대한 생성은 상위 50%의 격자 중 임의로 2개의 격자를 선택하고, 상기 2개가 25%의 확률로 변이된 후 상기 2개의 격자에 있는 발생 유전 정보가 결합되도록 상기 2개의 격자를 교배하는 방식으로 상기 제 2 다수의 격자의 개수만큼 반복하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 유전적 알고리즘을 이용한 확산제 역추적에서 최적 측정자 형성 방법.
The method according to claim 6,
Wherein generation of the second plurality of grids is performed by selecting at least two grids of the top 50% of the grids, selecting the two of the two grids so that the two are mutated at a probability of 25% Wherein the number of gratings of the second plurality of gratings is determined by repeating the number of gratings of the second plurality of gratings.
제 1 항에 있어서,
상기 가상 데이터는 전산유체역학(Computational Fluid Dynamics) 프로그램을 통하여 산출되는 것을 특징으로 하는 유전적 알고리즘을 이용한 확산제 역추적에서 최적 측정자 형성 방법.
The method according to claim 1,
Wherein said virtual data is computed through a Computational Fluid Dynamics program. &Lt; RTI ID = 0.0 &gt; 8. &lt; / RTI &gt;
오염 확산제의 확산 시뮬레이션을 통하여 상기 오염 확산제의 물리 화학적 특성 및 상기 오염 확산제가 퍼지는 시공간적 특성을 반영하기 위한 가상 데이터를 생성하는 확산 시뮬레이션부;
상기 가상 데이터를 이용하여 가상 탐지 지역을 설정하고 상기 가상 탐지 지역에 대한 가상 탐지 지역 정보를 추출하고, 상기 가상 탐지 지역 정보를 제외한 가상의 예측지역에 대한 가상 예측 지역 정보를 추출하는 정보 추출부; 및
발생 유전적 알고리즘을 이용하여 상기 가상 예측 지역 정보에 대한 역추적을 통해 적합도를 평가하는 발생 유전적 알고리즘부;를 포함하며,
상기 발생 유전적 알고리즘부는,
제 1 다수의 격자를 생성하고, 상기 제 1 다수의 격자 각각과 상기 가상 탐지 지역정보를 기반으로 크리깅을 시행하며, 크리깅을 시행한 크리깅 결과와 상기 가상 예측 지역 정보의 평균 오차 값을 산출하여 평가 지표로 삼고, 상기 평가 지표를 이용하여 다른 제 2 다수의 격자를 생성하여 상기 평균 오차값이 미리 정해진 값에 도달할 때까지 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 유전적 알고리즘을 이용한 확산제 역추적에서 최적 측정자 형성 장치.
A diffusion simulation unit for generating virtual data for reflecting physicochemical characteristics of the contaminant diffusion agent and time-space characteristics of the contaminant diffusion agent through diffusion simulation of the contaminant-diffusion agent;
An information extraction unit for setting a virtual detection area using the virtual data, extracting virtual detection area information for the virtual detection area, and extracting virtual prediction area information for a virtual prediction area excluding the virtual detection area information; And
And generating generic algorithms for evaluating fitness through backtracking of the virtual predicted region information using an occurrence genetic algorithm,
Wherein the generation genetic algorithm unit comprises:
Generating a first plurality of grids, performing kriging based on each of the first plurality of grids and the virtual detection area information, calculating an average error value of the kriging result and the virtual predicted area information And generating a second plurality of gratings by using the evaluation index and repeating the process until the average error value reaches a predetermined value. Measuring device.
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