KR101775290B1 - Apparatus and method for the measurement of vertical motions of a free running hard-chine planing boat - Google Patents

Apparatus and method for the measurement of vertical motions of a free running hard-chine planing boat Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a device to measure a vertical displacement of a free running hard-chine gliding ship, and a method thereof. A capacitive wave-height meter having a wire shape corresponding to a longitudinal direction of a gliding ship is attached to a keel of the gliding ship and a chine of a port and a starboard to obtain an immersion length of the keel and the chine in real-time; thereby accurately calculating vertical displacement of the gliding ship. The present invention comprises: a keel wave-height meter; a chine wave-height meter; and a calculation unit.

Description

자유항주하는 하드차인 활주선의 연직방향 변위 계측 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR THE MEASUREMENT OF VERTICAL MOTIONS OF A FREE RUNNING HARD-CHINE PLANING BOAT}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a vertical displacement measuring apparatus and a method of measuring a vertical displacement of a slide line,

본 발명은 자유항주하는 하드차인 활주선의 연직방향 변위 계측 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 활주선의 킬(KEEL)과 좌현 및 우현 측의 차인(CHINE)에 활주선의 길이 방향에 상응하는 와이어 형태의 용량식 파고계를 부착하여 킬과 차인 각각의 침수 길이를 실시간으로 획득한 후 이를 통해 활주선의 연직방향 변위를 정확하게 산출할 수 있는 자유항주하는 하드차인 활주선의 연직방향 변위 계측 장치 및 방법에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a device and a method for measuring the vertical displacement of a slide line, which is a free-floating, hard car, and more particularly, And a method of measuring vertical displacement of a slip line, which is a free-wheeling hard car which can accurately calculate the vertical displacement of the slip line by acquiring the immersion length of each of the kill and the car in real time will be.

일반적으로, 활주선(PLANING BOAT)은 고속 운항 시 선체에 발생하는 유체 동역학적인 압력(HYDRODYNAMIC PRESSURE)을 이용하여 선박의 중량을 지지하게 되는데, 이때 일반 배수량형 선박에 비해 운동 변위가 현저히 큰 바, 이는 활주선의 유체성능과 밀접한 연관이 있다. 따라서, 활주선의 설계 단계에서의 모형선 시험이나, 혹은 실선 건조 후 초기 시운전을 수행할 경우 활주선의 성능 평가를 위하여 각 시험 조건 별 항주 자세를 계측하게 된다. 이때 자세 계측은 보통 선내에 탑재된 자이로(GYROSCOPE) 장치, 가속도계(ACCELEROMETER) 혹은 GPS 등을 활용하게 된다.Generally, a sliding boat (PLANING BOAT) supports the weight of a ship by using hydrodynamic pressure generated in a hull during high-speed operation. In this case, the displacement of movement is significantly larger than that of a general displacement type ship, This is closely related to the fluid performance of the slide line. Therefore, when performing the model line test at the design stage of the slide line or the initial test run after the solid line drying, the Hangzhou posture is measured according to each test condition to evaluate the performance of the slide line. At this time, the attitude measurement usually utilizes a gyroscope device, an accelerometer (ACCELEROMETER) or GPS mounted in the ship.

이러한 운동 변위 중 활주선의 피치(PITCH) 및 횡동요(ROLL)의 경우 보통 자이로 장치를 활용하여 획득하게 되는데, 활주선의 연직방향 변위(HEAVE)의 경우에는 가속도계로부터 획득된 연직방향 가속도값을 두 차례 적분하여 추정하거나, 혹은 옥외 시험의 경우 활주선에 탑재된 GPS로부터 연직방향 변위를 획득하기도 한다.In the case of the pitch displacement (PITCH) and the rolling motion (ROLL) of the slide, usually obtained by using the gyro device, in the case of the vertical displacement of the slide line (HEAVE), the vertical acceleration value obtained from the accelerometer is twice Or by obtaining the vertical displacement from the GPS mounted on the slip line for outdoor testing.

성능이 검증된 자이로 장치를 이용하여 획득된 피치(PITCH) 및 횡동요(ROLL)은 보통 샘플링 빈도와 정밀도가 높으며 그에 따른 신뢰도가 높게 나타나지만, 연직방향 변위는 피치 및 횡동요에 비해 정확한 데이터를 획득하기 어렵다는 문제점을 가지게 된다.The PITCH and ROLL obtained using a gyro device that has been proven to perform are usually high in sampling frequency and accuracy and therefore highly reliable, but the vertical displacement is more accurate than the pitch and roll It is difficult to solve the problem.

활주선이 고속 항주할 경우, 연직방향 가속도값은 매우 높고 빠르며 불규칙하게 변화하기 때문에 이를 두 번 적분하여 획득되는 연직방향 변위의 정확도는 떨어지기 마련이다. 또한 DGPS(Differential GPS)의 경우 수평면 방향, 즉 좌표평면계 상의 X축 및 Y축 좌표는 수cm 혹은 수십cm 이내의 오차로 정확도가 높은 반면, 위성 정보를 이용하기 때문에 연직방향 고도의 오차는 훨씬 크게 나타나기 때문에, 활주선의 연직방향 변위는 종래의 가속도계, GPS 등의 장비로 정확하게 계측하기 어렵다는 문제점을 가지고 있었다.In the case of high-speed suspension of the slip line, the vertical direction acceleration value is very high, fast and irregularly changing, so that the accuracy of the vertical direction displacement obtained by integrating it twice will decrease. In the case of DGPS (Differential GPS), the X-axis and Y-axis coordinates on the horizontal plane direction, ie, the coordinate plane system, are accurate to within a few centimeters or tens of centimeters. On the other hand, There is a problem that it is difficult to accurately measure the displacement of the slide line in the vertical direction by the equipment such as the conventional accelerometer and GPS.

이에, 본 발명자는 상술된 종래의 장비만으로 활주선의 연직방향 변위를 정확하게 계측하기 어려운 문제점을 해결하기 위하여, 활주선의 킬(KEEL)과 좌현 및 우현 측의 차인(CHINE)에 활주선의 길이 방향에 상응하는 와이어 형태의 용량식 파고계를 부착하여 킬과 차인 각각의 침수 길이를 실시간으로 획득한 후 이를 통해 활주선의 연직방향 변위를 정확하게 산출할 수 있는 자유항주하는 하드차인 활주선의 연직방향 변위 계측 장치 및 방법을 발명하기에 이르렀다.In order to solve the problem that it is difficult to precisely measure the vertical direction displacement of the slide line by the above-described conventional equipment, the present inventor has found that the KEEL of the slide line and the CHINE of the port side and starboard side correspond to the length direction of the slide line And the vertical displacement of the slip line can be precisely calculated through the acquisition of the immersion length of each of the kill and the car in the wire, .

한국등록특허 제10-1346189호Korean Patent No. 10-1346189

본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서 활주선의 킬(KEEL)과 좌현 및 우현 측의 차인(CHINE)에 활주선의 길이 방향에 상응하는 와이어 형태의 용량식 파고계를 부착하여 킬과 차인 각각의 침수 길이를 실시간으로 획득한 후 이를 통해 활주선의 연직방향 변위를 정확하게 산출할 수 있는 자유항주하는 하드차인 활주선의 연직방향 변위 계측 장치 및 방법을 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a wire harness type portable telescope having a KEEL of a slide line and a CHINE of a port side and a starboard side, Which can accurately calculate the vertical direction displacement of the slide line after obtaining the immersion length of the slide line in real time, and to provide a device and a method for measuring the vertical displacement of the slide line.

본 발명의 일 실시예에 따른 자유항주하는 하드차인 활주선의 연직방향 변위 계측 장치는 활주선의 킬(KEEL)에 마련되는 킬 파고계, 상기 활주선의 좌현 및 우현 차인(CHINE)에 각각 마련되는 차인 파고계 및 상기 킬 파고계 및 상기 차인 파고계의 수중 침수에 따라 발생되는 정전 용량 변화값을 토대로 생성된 출력값을 이용하여 상기 활주선의 연직방향 변위값(HEAVE)을 산출하는 산출부를 포함할 수 있다.The apparatus for measuring the vertical displacement of a slide line, which is a free-hanging hard car according to an embodiment of the present invention, includes a keel wave gauge provided at a KEEL of a slide line, a chin gauge system provided at each port of the slide line, And a calculation unit for calculating a vertical direction displacement value HEAVE of the slip line using an output value generated based on the capacitance change value generated by submerged submergence of the keagocho system and the submerged erosion system.

일 실시예에서, 본 발명은 상기 킬 파고계 및 상기 차인 파고계 각각에 전원을 입력하는 전원 입력부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the present invention may further comprise a power input unit for inputting power to each of the keagraph system and the car stereo system.

일 실시예에서, 상기 킬 파고계 및 상기 차인 파고계는 각각 상기 활주선의 킬 및 양측 차인과 상응하는 길이의 와이어 형태로 형성되는 용량식 파고계(CAPACITANCE TYPE WAVE HEIGHT METER) 일 수 있다.In one embodiment, the kealpha gage system and the car stereo system may each be a CAPACITANCE TYPE WAVE HEIGHT METER formed in the form of a wire having a length corresponding to the keel and both sides of the slide line.

일 실시예에서, 상기 산출부는 아날로그 신호에 해당하는 상기 출력값을 증폭하는 앰프(AMPLIFIER) 및 상기 앰프에 의해 증폭된 상기 출력값을 디지털 신호로 변환하는 에이디 변환기(AD CONVERTER)를 포함하며, 상기 출력값을 상기 활주선 내에 마련된 관리자 단말에 제공할 수 있다.In one embodiment, the calculating unit includes an amplifier AMPLIFIER for amplifying the output value corresponding to an analog signal, and an AD converter for converting the output value amplified by the amplifier into a digital signal. To the administrator terminal provided in the slide line.

일 실시예에서, 본 발명은 무선 네트워크 통신 방식을 이용하여 상기 출력값을 외부 관리자 단말에 전송하는 무선 전송부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the present invention may further include a wireless transmission unit for transmitting the output value to an external administrator terminal using a wireless network communication scheme.

일 실시예에서, 상기 산출부는 하기의 수학식에 근거하여 상기 킬 파고계가 수면에 대하여 침수된 침수 길이를 산출할 수 있다.In one embodiment, the calculating unit may calculate the immersion length in which the keagocho system is submerged relative to the water surface based on the following equation.

[수학식][Mathematical Expression]

LK = LCG + T0 - VCG(1 - cosτ)/ sinτL K = L CG + T 0 - V CG (1 - cos?) / Sin?

(여기에서, LK는 상기 킬 파고계의 침수 길이이고, LCG는 상기 활주선의 후미에서 상기 활주선의 무게중심(CG)까지의 거리이며, T0는 정적 부양상태에서의 초기 흘수, 즉 킬부터 수면까지의 거리이고, VCG는 상기 활주선의 킬에서 무게중심(CG)까지의 거리이며, τ는 트림각, 즉 상기 활주선의 킬이 수면과 이루는 각도이다)Where L K is the immersion length of the keel wave system, L CG is the distance from the back of the slide to the center of gravity (CG) of the slide, T o is the initial draft in the static levitation state, V CG is the distance from the keel of the slide line to the center of gravity CG and τ is the trim angle, that is, the angle between the keel of the slide line and the water surface.

일 실시예에서, 상기 산출부는 하기의 수학식에 근거하여 상기 활주선의 연직방향 변위값을 산출할 수 있다.In one embodiment, the calculating unit may calculate the vertical displacement value of the slide line based on the following equation.

[수학식][Mathematical Expression]

z = T0 - VCG(1 - cosτ) + (LCG - LK) sinτz = T 0 - V CG (1 - cos?) + (L CG - L K ) sin?

(여기에서, z는 상기 활주선의 연직방향 변위값(HEAVE)이고, T0는 정적 부양상태에서의 초기 흘수, 즉 킬부터 수면까지의 거리이며, VCG는 상기 활주선의 킬에서 무게중심(CG)까지의 거리이고, τ는 트림각, 즉 상기 활주선의 킬이 수면과 이루는 각도이며, LCG는 상기 활주선의 후미에서 상기 활주선의 무게중심(CG)까지의 거리이고, LK는 상기 킬 파고계의 침수 길이이다)V CG is the distance from the center of gravity (CG) of the slip line to the center of gravity of the slip line (CG), where z is the vertical displacement value (HEAVE) of the slid line, T 0 is the initial draft in the static floating state, L CG is the distance from the rear end of the slide line to the center of gravity CG of the slide line, L K is the distance from the back of the slide line to the center of gravity CG, Lt; / RTI >

일 실시예에서, 상기 산출부는 상기 활주선의 좌현에 마련되는 좌현 차인 파고계가 수면으로부터 침수된 침수 길이와, 상기 활주선의 우현에 마련되는 우현 차인 파고계가 수면으로부터 침수된 침수 길이 간의 차를 토대로, 상기 활주선의 횡동요(ROLL) 여부를 판단할 수 있다.In one embodiment, the calculating unit may calculate the difference between the floodgate length, which is the left turn of the slide line provided on the left side of the slid line, from the water surface and the floodgate length, which is a starboard vehicle provided on the starboard of the slide line, It is possible to judge whether or not the slide line is rolling.

본 발명의 다른 실시예에 따른 자유항주하는 하드차인 활주선의 연직방향 변위 계측 방법은 활주선의 킬(KEEL)에 마련되는 킬 파고계와 상기 활주선의 좌현 및 우현 차인(CHINE)에 각각 마련되는 차인 파고계를 통해, 상기 킬 파고계 및 상기 차인 파고계의 수중 침수에 따라 발생되는 정전 용량 변화값을 토대로 출력값을 생성하는 단계 및 생성된 상기 출력값을 이용하여 산출부에서 상기 활주선의 연직방향 변위값을 산출하는 단계를 포함할 수 있다.A method of measuring the vertical displacement of a slide line, which is a free-hanging hard car according to another embodiment of the present invention, includes a keel ergometer provided on a keel of a slide line, and a chin gauge system provided on the left and right chine of the slide line, Generating an output value based on the capacitance change value generated by submerged submergence of the keagochromatic system and the chaotic erosion system and calculating the vertical displacement value of the slip line in the calculation unit using the generated output value, .

일 실시예에서, 본 발명은 전원 입력부를 통해 상기 킬 파고계 및 상기 차인 파고계 각각에 전원을 입력하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the present invention may further include inputting power to each of the kealpha gauge and the car stereo signal through a power input unit.

일 실시예에서, 상기 산출부는 아날로그 신호에 해당하는 상기 출력값을 증폭하는 앰프(AMPLIFIER) 및 상기 앰프에 의해 증폭된 상기 출력값을 디지털 신호로 변환하는 에이디 변환기(AD CONVERTER)를 포함하며, 상기 활주선의 연직방향 변위값을 산출하는 단계는 상기 출력값을 상기 활주선 내에 마련된 관리자 단말에 제공하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the calculating unit includes an amplifier AMPLIFIER for amplifying the output value corresponding to an analog signal, and an AD converter for converting the output value amplified by the amplifier into a digital signal. The step of calculating the vertical direction displacement value may include the step of providing the output value to an administrator terminal provided in the slid line.

일 실시예에서, 본 발명은 무선 네트워크 통신 방식을 이용하여 무선 전송부에서 상기 출력값을 외부 관리자 단말에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the present invention may further comprise transmitting the output value to an external administrative terminal through a wireless transmission unit using a wireless network communication method.

일 실시예에서, 상기 활주선의 연직방향 변위값을 산출하는 단계는 상기 산출부에서 상기 활주선의 좌현에 마련되는 좌현 차인 파고계가 수면으로부터 침수된 침수 길이와, 상기 활주선의 우현에 마련되는 우현 차인 파고계가 수면으로부터 침수된 침수 길이 간의 차를 토대로, 상기 활주선의 횡동요(ROLL) 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of calculating the vertical displacement value of the slip line may include calculating a vertical displacement value of the slip line by calculating the depth of water flooded from the water surface, (ROLL) of the slide line on the basis of a difference between the flooded lengths immersed from the water surface.

본 발명의 일 측면에 따르면, 활주선의 선저면 절곡선, 예를 들어 킬(KEEL) 및 차인(CHINE)에 물을 감지하기 위한 와이어 형태의 용량형 파고계를 부착함으로써, 가속도계, GPS 등 고가의 장비로 정밀 계측하기 어려운 활주선의 연직방향 변위를 정확하게 계측할 수 있는 이점을 가진다.According to one aspect of the present invention, by attaching a wire type capacitive erosion system for sensing water to a line bottom curved line of a slide line, for example, a keel and a chine, an expensive instrument such as an accelerometer, GPS, So that it is possible to accurately measure the vertical displacement of the slide line, which is difficult to accurately measure.

또한 본 발명의 일 측면에 따르면, 활주선이 전지하는 경우 선속과 무관하게 킬 및 차인이 수면과 처음 만나는 위치는 후류에 의한 교랸이 없으므로, 후진을 제외한 모든 속도 영역에서 본 발명에 의한 활주선의 연직 방향 변위를 산출할 수 있는 이점을 가진다.Further, according to one aspect of the present invention, since the position where the keel and the first person meet with the water surface at the time of battery movement is not related to the wake regardless of the speed of the vehicle, Direction displacement can be calculated.

또한 본 발명의 일 측면에 따르면, 활주선의 킬 및 차인에 부착되는 용량형 파고계로부터 획득되는 좌표정보를 이용하여 주상체뿐만 아니라 선체 길이 방향으로 선저경사각이 변화하는 임의의 비주상체 선형을 대상으로도 적용 가능한 이점을 가진다.Further, according to one aspect of the present invention, not only a main body but also an arbitrary non-main-body linear shape in which the bottom tilt angle changes in the longitudinal direction of the ship are used as coordinate information obtained from the capacitive erasion gauge attached to the k- It has an applicable advantage.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자유항주하는 하드차인 활주선의 연직방향 변위 계측 장치(100)의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 활주선이 횡동요(ROLL)없이 고속 직진(활주)하되, 연직방향 변위값(HEAVE)의 변화없이 피치(PITCH)값만이 변화되는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 활주선의 킬 파고계(110)로부터 획득되는 출력값을 이용하여 상기 활주선의 연직방향 변위값(HEAVE)을 산출하는 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 활주선이 전진하는 과정에 있어 횡동요(ROLL)가 발생된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing the overall structure of a vertical displacement measuring apparatus 100 of a sliding line, which is a free-hanging hard car according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view schematically showing a state in which the slide line shown in FIG. 1 is shifted at a high speed without sliding (roll) but only a pitch value changes without changing the vertical direction displacement value HEAVE .
3 is a diagram illustrating a process of calculating a vertical displacement value HEAVE of the slide line using an output value obtained from the kealographic system 110 of the slide line shown in FIG.
FIG. 4 is a view schematically showing a state in which a rolling motion (ROLL) occurs in a process of advancing a slide line shown in FIG.

이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in order to facilitate understanding of the present invention. However, the following examples are provided only for the purpose of easier understanding of the present invention, and the present invention is not limited by the examples.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자유항주하는 하드차인 활주선의 연직방향 변위 계측 장치(100)의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing the overall structure of a vertical displacement measuring apparatus 100 of a sliding line, which is a free-hanging hard car according to an embodiment of the present invention.

도 1을 살펴보면, 본 발명에 따른 자유항주하는 하드차인 활주선의 연직방향 변위 계측 장치(100)는 크게 킬 파고계(110), 차인 파고계(120) 및 산출부(130)를 포함하여 구성될 수 있으며, 일 실시예에서 추가적으로 전원 입력부(140) 및 무선 전송부(150)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the vertical displacement measuring apparatus 100 of a sliding line, which is a free-running, hard car, according to the present invention may be configured to include a keagocho system 110, a chaebol system 120 and a calculation unit 130 In one embodiment, the mobile communication terminal further includes a power input unit 140 and a wireless transmission unit 150.

먼저, 킬 파고계(110)는 고속으로 항주 가능한 활주선의 킬(KEEL)에 부착 혹은 마련되어 킬이 해수면으로부터 침수될 경우 침수 길이를 계측하기 위한 역할을 한다.First, the kiwago system 110 is attached to or provided with a KEEL of a high-speed suspension line, and serves to measure the flood length when the keel is flooded from the sea surface.

보다 구체적으로, 킬 파고계(110)는 활주선의 선저면 중에서 최하측에 위치하는 킬에 부착되며 이때 킬 파고계(110)는 활주선의 킬과 상응하는 형태로 활주선의 길이 방향을 따라 길다란 와이어 형태로 형성되는 용량식 파고계(CAPACITANCE TYPE WAVE HEIGHT AMPLIFIER)일 수 있다. 이러한 킬 파고계(110)는 축선이 도체로 이루어진 절연 피복이 해수에 잠길 경우 도체와 물 사이에 콘덴서(CONDENSER)가 형성되고, 킬 파고계(110)가 잠김으로써 형성되는 침수길이가 길어질수록 콘덴서 부분의 정전 용량이 비례하여 증가하게 된다. 따라서, 활주선의 연직방향 변위가 발생되지 않는 경우에는 활주선의 선미측 피치(PITCH)가 발생되지 않기 때문에 킬 파고계(110)의 모든 면이 수중에 침수된 상태를 유지하게 되며, 이는 킬 파고계(110)의 정전용량이 변화없이 유지되는 것을 의미할 수 있다.More specifically, the kealpha goggle 110 is attached to a keel located at the lowermost side of a line bottom surface of the slide line, wherein the keel phasing system 110 is formed in a long wire shape along the longitudinal direction of the slide line, corresponding to the keel of the slide line (CAPACITANCE TYPE WAVE HEIGHT AMPLIFIER). When the insulation coating of the axial conductor is immersed in the seawater, a condenser is formed between the conductor and the water, and the longer the immersion length formed by the locking of the keigo system 110, The capacitance is increased proportionally. Therefore, when the vertical displacement of the slide line is not generated, the stitch pitch PITCH of the slide line is not generated, so that all the surfaces of the kealographic system 110 are kept submerged in water, ) Can be maintained without change.

만약, 파도에 의해 활주선의 선미측 피치가 발생되어 활주선의 연직방향 변위가 발생될 경우에는 킬 파고계(110)의 적어도 일부분이 해수면 밖으로 노출되게 되는데, 이러한 경우 용량형 파고계에 해당하는 킬 파고계(110)의 정전용량 발생이 감지됨으로써 활주선의 연직방향 변위 변화를 감지하게 된다.At least a part of the kealpha gauge 110 is exposed outside the sea surface when a pitch on the stern side of the slip line is generated by a wave to generate a vertical displacement of the slide line. In this case, ) Is sensed to detect a change in the vertical direction displacement of the slide line.

이러한 과정에 대해서는 후술되는 도 2 내지 도 4를 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.This process will be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 4, which will be described later.

한편, 이러한 킬 파고계(110)는 후술되는 전원 입력부(140)로부터 전원을 입력받아 구동될 수 있으며, 킬 파고계(110)는 종래의 공지된 용량식 파고계가 적용될 수 있음을 유의한다.It should be noted that the killer wave gage 110 may be driven by receiving power from a power input unit 140, which will be described later, and a conventional known capacitive wave gage system may be applied to the killer wave gage 110. [

다음으로, 차인 파고계(120)는 활주선의 좌현 및 우현 차인(CHINE)에 부착 혹은 마련되어 좌현 차인 및 우현 차인이 해수면으로부터 침수될 경우 침수 길이를 계측하기 위한 역할을 한다.Next, the chaos system 120 is attached or provided to the left and right chine lines of the slide line, and serves to measure the immersion length when it floods from the sea side and the starboard side.

보다 구체적으로, 차인 파고계(120)는 활주선의 좌현 차인 및 우현 차인에 각각 부착 혹은 마련될 수 있으며, 상술한 킬 파고계(110)와 마찬가지로 활주선의 좌현 및 우현 차인과 상응하는 형태로 활주선의 길이 방향을 따라 길다란 와이어 형태로 형성되는 용량식 파고계일 수 있다. 이러한 차인 파고계(120)는 축선이 도체로 이루어진 절연 피복이 해수에 잠길 경우 도체와 물 사이에 콘덴서가 형성되고, 킬 파고계(110)와 마찬가지로 차인 파고계(120)가 잠김으로써 형성되는 침수길이가 길어질수록 콘덴서 부분의 정전 용량이 비례하여 증가하게 된다More specifically, the car roofing system 120 may be attached to or provided to the left and right cars of the slip line. In the same manner as the keelagoge system 110 described above, And may be a capacitive wave gauge formed in the shape of an elongated wire. A condenser is formed between the conductor and the water when the insulating coating made of a conductive conductor is immersed in the seawater. The immersion length formed by locking the peeling system 120, which is a car, The capacitance of the increased capacitor portion increases proportionally

이때, 활주선을 비롯한 선박은 파도에 의한 횡동요(ROLL)이 발생될 수 있는데 이는 활주선이 선미 및 후미 방향 외에 좌우측 방향으로 요동치는 것을 의미하는 바, 활주선이 좌우측 방향으로 요동칠 경우 좌현 차인 및 우현 차인 각각의 침수 길이는 서로 상이할 수 있다.At this time, a ship including a slide line may cause a rolling motion due to a wave, which means that the slide line rocks in the left and right direction outside the aft and tail directions, and when the slide line swings in the left and right direction, The submerged length of each of the subchambers and the starch cars may be different from each other.

이러한 차인 파고계(120) 또한 후술되는 전원 입력부(140)로부터 전원을 입력받아 구동될 수 있으며, 차인 파고계(120)는 종래의 공지된 용량식 파고계가 적용될 수 있음을 유의한다.It should be noted that the conventional chopper 120 can also be driven by receiving power from a power input unit 140, which will be described later, and a conventional known capacitive chopper system can be applied to the chopper 120.

다음으로, 산출부(130)는 상술한 킬 파고계(110) 및 차인 파고계(120)의 수중 침수에 따라 발생되는 정전용량 변화값을 토대로 생성된 출력값을 이용하여 활주선의 연직방향 변위값(HEAVE)을 산출하는 역할을 한다.Next, the calculation unit 130 calculates the vertical displacement value HEAVE of the slip line using the output value generated based on the electrostatic capacitance change value generated by submerged submergence of the kealpha goggle system 110 and the chaos wave erosion system 120 described above, .

이를 위해 산출부(130)는 정전용량 변화값을 토대로 생성된 출력값(이때 출력값은 아날로그 신호에 해당함)을 중폭하는 앰프(AMPLIFIER, 131) 및 상기 앰프(131)에 의해 증폭된 아날로그 신호에 해당하는 출력값을 디지털 신호로 변환하는 AD 변환기(AD CONVERTER, 132)를 포함하여 구성될 수 있으며, AD 변환기(132)를 통해 변환된 출력값은 활주선 내에 마련되는 관리자 단말(1)에 제공될 수 있다.To this end, the calculation unit 130 includes an amplifier (AMPLIFIER) 131 for amplifying an output value (the output value corresponds to an analog signal) generated based on the capacitance change value, and an amplifier And an AD converter 132 for converting the output value into a digital signal. The output value converted through the AD converter 132 may be provided to the administrator terminal 1 provided in the slide line.

보다 구체적으로, 산출부(130)에서는 킬 파고계(110)가 수면으로부터 침수된 침수 길이를 산출하되 하기의 [수학식 1]에 근거하여 산출할 수 있다.More specifically, the calculating unit 130 can calculate the immersion length obtained by immersing the killer wave system 110 from the water surface, based on the following equation (1).

Figure 112016121166312-pat00001
Figure 112016121166312-pat00001

여기에서, LK는 상기 킬 파고계의 침수 길이이고, LCG는 상기 활주선의 후미에서 상기 활주선의 무게중심(CG)까지의 거리이며, T0는 정적부양상태에서의 초기 흘수, 즉 킬부터 수면까지의 거리이고, VCG는 상기 활주선의 킬에서 무게중심(CG)까지의 거리이며, τ는 트림각, 즉 상기 활주선의 킬이 수면과 이루는 각도를 의미하게 된다.Here, L K is the immersion length of the keag wave system, L CG is the distance from the rear of the slide to the center of gravity CG of the slide, T o is the initial draft in the static levitation state, V CG is the distance from the keel of the slide line to the center of gravity CG, and τ is the trim angle, that is, the angle formed by the keel of the slide line with the water surface.

이러한 [수학식 1]에 대해서는 도 2 및 도 3을 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.The above formula (1) will be described in more detail with reference to FIG. 2 and FIG.

도 2는 도 1에 도시된 활주선이 횡동요(ROLL)없이 고속 직진(활주)하되, 연직방향 변위값(HEAVE)의 변화없이 피치(PITCH)값만이 변화되는 상태를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 활주선의 킬 파고계(110)로부터 획득되는 출력값을 이용하여 상기 활주선의 연직방향 변위값(HEAVE)을 산출하는 과정을 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view schematically showing a state in which the slip line shown in FIG. 1 is shifted at a high speed without sliding (roll) but only a pitch value changes without changing a vertical direction displacement value HEAVE And FIG. 3 is a view illustrating a process of calculating a vertical displacement value (HEAVE) of the slide line using an output value obtained from the kealographic system 110 of the slide line shown in FIG.

도 2를 살펴보면, 활주선이 고속 직진(활주)할 경우에는 활주선이 횡동요(ROLL) 없이 직선으로 이동하게 된다. 따라서 횡동요에 의한 좌현 차인 파고계 및 우현 차인 각각의 침수 길이를 고려하지 않아도 되기 때문에, 활주선의 선미측 피치(PITCH)값 변화에 따른 연직방향 변위값(HEAVE)을 산출할 수 있다.Referring to FIG. 2, when the slide line is moved forward at a high speed (slide), the slide line is moved in a straight line without a roll motion. Therefore, it is possible to calculate the vertical displacement value (HEAVE) according to the change of the stern side pitch (PITCH) value of the slip line, since it is not necessary to consider the submergence length of each of the wave system and the starboard vehicle.

한편, 도 2의 상태에서는 실제로 활주선의 선미측이 파도에 의해 상승 및 하강을 반복하기 때문에 피치값이 반복하여 변화하게 됨으로써 무게중심 또한 함께 변화하게 되지만, 도 3에서는 이에 대하여 특정 시점에 대하여 출력값을 산출하기 위한 과정임을 유의한다.On the other hand, in the state shown in Fig. 2, the pitch value is repeatedly changed because the stern side of the slip line repeatedly rises and falls by the waves, so that the center of gravity also changes together. In Fig. 3, It is noted that this is a process for calculating.

도 3을 살펴보면, 도 3의 활주선에서는 활주선의 선미측이 상승함에 따라 피치값이 증가하게 되며, 그에 따라 활주선의 킬에 부착되는 킬 파고계(110)와 해수면은 τ만큼의 각도를 이루게 된다.3, the pitch value increases as the stern side of the slide line rises in the slide line of Fig. 3, so that the kealpha goggle 110 attached to the keel of the slide line and the sea surface form an angle of τ.

도 3과 같은 상태에서는 활주선의 횡동요(ROLL)가 배제되기 때문에 킬 파고계(110)의 침수 길이인 LK만을 산출할 수 있고, 만약 활주선의 횡동요(ROLL)이 발생될 경우에는 활주선의 좌현 차인 및 우현 차인 각각에 마련된 차인 파고계(120) 값이 각각 상이하게 변할 수 있다.In the state shown in FIG. 3, since the rolling motion ROLL of the slide line is excluded, it is possible to calculate only the immersion length L K of the kealographic system 110, and if a rolling motion of the slide line occurs, And the values of the peaks 120, which are cars provided for each of the cars and the right cars, may be different from each other.

한편, 활주선이 전진하는 경우 활주선의 킬 파고계(110) 및 차인 파고계(120)를 통해 산출되는 침수 길이는 활주선이 후진하는 상태를 제외한 정지 혹은 전진 상태에 해당한다면 선속에 무관하게 적용될 수 있다.In the meantime, the immersion length calculated through the kealographic system 110 and the chaotropic wave system 120 of the slide line when the slide line advances can be applied irrespective of the line speed if it corresponds to the stop or advance state except for the state where the slide line is reversed .

일반적으로 활주선의 활주 상태에서는 선체 중앙부와 선미부 주위에 파도와 스프레이가 발생되며 그에 따라 교란이 발생될 수 있다. 하지만, 킬과 차인이 수면과 최초로 만나는 지점은 후류에 의한 교란이 발생되지 않기 때문에 킬 파고계(110) 및 차인 파고계(120)를 통한 물 접촉 여부를 정확하게 감지할 수 있으며, 이렇게 감지된 출력값을 환산함으로써 활주선의 연직방향 변위(HEAVE)를 정확하게 추정할 수 있다.Generally, in the sliding state of the sliding line, waves and spray are generated around the center of the ship and around the stern, and disturbance may occur accordingly. However, since the disturbance caused by the wake is not generated at the point where the kill and the chine first meet with the water surface, it is possible to accurately detect whether the water contact is made through the keagagocho 110 and the chaebol system 120, The vertical direction displacement (HEAVE) of the slide line can be accurately estimated.

따라서, 산출부(130)에서는 상술한 [수학식 1]을 통해 산출되는 출력값을 하기의 [수학식 2]에 적용함으로써 활주선의 최종적인 연직방향 변위(HEAVE)값을 산출할 수 있다.Accordingly, in the calculation unit 130, the final vertical direction displacement (HEAVE) value of the slip line can be calculated by applying the output value calculated through the above-described expression (1) to the following expression (2).

Figure 112016121166312-pat00002
Figure 112016121166312-pat00002

여기에서, z는 상기 활주선의 연직방향 변위값(HEAVE)이고, T0는 정적 부양상태에서의 초기 흘수, 즉 킬부터 수면까지의 거리이며, VCG는 상기 활주선의 킬에서 무게중심(CG)까지의 거리이고, τ는 트림각, 즉 상기 활주선의 킬이 수면과 이루는 각도이며, LCG는 상기 활주선의 후미에서 상기 활주선의 무게중심(CG)까지의 거리이고, LK는 상기 킬 파고계의 침수 길이를 의미할 수 있다.V CG is the center of gravity (CG) in the keel of the slide line, z is the vertical displacement value (HEAVE) of the slide line, T 0 is the initial draft in the static floating state, L CG is the distance from the rear of the slide to the center of gravity CG of the slide, L K is the distance from the back of the slide to the center of gravity of the slide, It can mean immersion length.

한편 도 4는 도 2에 도시된 활주선이 전진하는 과정에 있어 횡동요(ROLL)가 발생된 상태를 개략적으로 도시한 도면으로써, 도 4를 살펴보면 활주선이 전진하는 과정에서 파도에 의해 횡동요(ROLL)가 발생될 경우에는 활주선의 연직방향 변위(HEAVE)가 아닌 좌현 및 우현 측의 피치값이 변화하게 되는데, 이러한 횡동요에 의한 차인 파고계(120)의 침수길이 변화는 있지만 이는 킬 파고계(110)의 침수길이 변화에 크게 영향을 미치는 요소가 아니기 때문에 활주선의 킬과 차인의 수직방향 좌표 정보가 획득되는 경우에는 각 침수길이를 통해 피치값의 변화량을 용이하게 산출할 수 있고, 또한 활주선 내에 자이로 장치가 마련되는 경우에는 자이로 장치를 통해 피치값의 변화량을 용이하게 산출함으로써 그를 통해 활주선의 연직방향 변위(HEAVE)인 z을 보다 용이하게 산출할 수 있다.Meanwhile, FIG. 4 is a view schematically showing a state in which a rolling motion is generated in the process of advancing the slide line shown in FIG. 2. Referring to FIG. 4, when the slide line advances, (ROLL) is generated, the pitch values of the port side and the starboard side are changed instead of the vertical direction displacement (HEAVE) of the slip line. There is a change in the flooding length of the car roofing system 120 due to such lateral rocking, 110), it is possible to easily calculate the change amount of the pitch value through each immersion length when the vertical coordinate information of the kill line and the slip line of the slide line is obtained, It is possible to easily calculate the amount of change of the pitch value through the gyro device, thereby making it possible to more easily make z the vertical displacement (HEAVE) of the slide line through the gyro device Can be calculated.

또한 일 실시예에서, 산출부(130)는 활주선의 좌현에 마련된 좌현 차인 파고계가 수면으로 침수된 침수 길이와, 활주선의 우현에 마련된 우현 차인 파고계가 수면으로부터 침수된 침수 길이 간의 차를 토대로, 활주선의 횡동요(ROLL) 여부를 판단할 수 있다.In one embodiment, the calculation unit 130 calculates the difference between the flooded length, which is the left-handed vehicle provided on the left side of the slide line, and the flooded length, which is the starboard vehicle provided on the starboard side of the slide line, It is possible to judge whether or not the line is rolled (ROLL).

무선 전송부(150)는 무선 네트워크 통신 방식을 이용하여, 산출부(130)로부터 출력되는 출력값을 외부 관리자 단말(2)에 전송할 수 있다.The wireless transmitting unit 150 can transmit the output value output from the calculating unit 130 to the external administrator terminal 2 using the wireless network communication method.

이때 외부 관리자 단말(2)이라 함은 육상 모니터링 장치 혹은 PC를 의미할 수 있으며, 이를 통해 원격지에서 활주선의 연직방향 변위값이 변화되는 과정을 실시간으로 관측할 수 있게 된다.At this time, the external administrator terminal 2 may refer to a terrestrial monitoring device or a PC, and it is possible to observe in real time the process of changing the vertical displacement value of the slip line at a remote place.

살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 킬 파고계(110) 및 차인 파고계(120)는 각각 활주선의 킬 및 차인에 부착될 수 있으며, 이때 활주선의 길이 방향을 따라 활주선의 킬 및 차인 각각의 길이에 상응하는 길이로 부착될 수 있기 때문에 활주선의 킬 및 차인이 해수면으로부터 침수되는 전과정에 따른 정전 용량 변화를 정확하게 감지할 수 있는 바, 종래의 가속도계, GPS 장치 등과 같은 고가의 장비로 정밀하게 계측하기 어려운 연직방향 변위(HEAVE)를 정확하게 산출할 수 있는 이점을 가진다.As can be seen, the kealpha goggle 110 and the chaotic gyro 120 according to the present invention can be attached to the keel and the chin, respectively, of the slide line, and at this time, along the longitudinal direction of the slide line, It is possible to precisely detect the change in capacitance due to the entire process of immersion of the keel and the chine of the slide line from the sea surface. As a result, it is possible to accurately measure the vertical direction It is possible to accurately calculate the displacement (HEAVE).

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the following claims. It can be understood that it is possible.

1: 관리자 단말
2: 외부 관리자 단말
100: 자유항주하는 하드차인 활주선의 연직방향 변위 계측 장치
110: 킬 파고계
120: 차인 파고계
130: 산출부
131: 앰프
132: AD 변환기
140: 전원 입력부
150: 무선 전송부1: administrator terminal
2: external manager terminal
100: Vertical displacement measuring instrument of a sliding line which is a hard car which is free Hangzhou
110: Kiwagago
120: The chaophonic system
130:
131: Amplifier
132: AD converter
140: Power input unit
150:

Claims (16)

활주선의 킬(KEEL)에 마련되는 킬 파고계;
상기 활주선의 좌현 및 우현 차인(CHINE)에 각각 마련되는 차인 파고계; 및
상기 킬 파고계 및 상기 차인 파고계의 수중 침수에 따라 발생되는 정전 용량 변화값을 토대로 생성된 출력값을 이용하여 상기 활주선의 연직방향 변위값(HEAVE)을 산출하는 산출부;를 포함하되,
상기 킬 파고계 및 상기 차인 파고계는,
각각 상기 활주선의 킬 및 양측 차인과 상응하는 길이의 와이어 형태로 형성되는 용량식 파고계(CAPACITANCE TYPE WAVE HEIGHT AMPLIFIER);인 것을 특징으로 하는, 자유항주하는 하드차인 활주선의 연직방향 변위 계측 장치.
A kilo wave system provided at the KEEL of the runway;
A car chimney system provided at each of the port side and the starboard side of the slid line; And
And a calculator for calculating a vertical displacement value HEAVE of the slip line using an output value generated based on a capacitance change value generated by submerged submergence of the keagraph system and the submerged wave system,
The keel ergometer system and the car ergometer system,
Wherein the cable is a CAPACITANCE TYPE WAVE HEIGHT AMPLIFIER which is formed in a wire shape having a length corresponding to a keel and both sides of the slide line.
제1항에 있어서,
상기 킬 파고계 및 상기 차인 파고계 각각에 전원을 입력하는 전원 입력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 자유항주하는 하드차인 활주선의 연직방향 변위 계측 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a power input unit for inputting power to each of the keagochromatic system and the chaotic wave system.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 산출부는,
아날로그 신호에 해당하는 상기 출력값을 증폭하는 앰프(AMPLIFIER); 및
상기 앰프에 의해 증폭된 상기 출력값을 디지털 신호로 변환하는 에이디 변환기(AD CONVERTER);를 포함하며,
상기 출력값을 상기 활주선 내에 마련된 관리자 단말에 제공하는 것을 특징으로 하는, 자유항주하는 하드차인 활주선의 연직방향 변위 계측 장치.
The method according to claim 1,
The calculating unit calculates,
An amplifier AMPLIFIER for amplifying the output value corresponding to the analog signal; And
And an AD converter for converting the output value amplified by the amplifier into a digital signal,
And the output value is provided to an administrator terminal provided in the slide line.
제4항에 있어서,
무선 네트워크 통신 방식을 이용하여 상기 출력값을 외부 관리자 단말에 전송하는 무선 전송부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 자유항주하는 하드차인 활주선의 연직방향 변위 계측 장치.
5. The method of claim 4,
Further comprising a wireless transmission unit for transmitting the output value to an external administrator terminal using a wireless network communication method.
제1항에 있어서,
상기 산출부는,
하기의 수학식 1에 근거하여 상기 킬 파고계가 수면에 대하여 침수된 침수 길이를 산출하는 것을 특징으로 하는, 자유항주하는 하드차인 활주선의 연직방향 변위 계측 장치.

[수학식 1]
LK = LCG + T0 - VCG(1 - cosτ)/ sinτ
(여기에서, LK는 상기 킬 파고계의 침수 길이이고, LCG는 상기 활주선의 후미에서 상기 활주선의 무게중심(CG)까지의 거리이며, T0는 정적 부양상태에서의 초기 흘수, 즉 킬부터 수면까지의 거리이고, VCG는 상기 활주선의 킬에서 무게중심(CG)까지의 거리이며, τ는 트림각, 즉 상기 활주선의 킬이 수면과 이루는 각도이다)
The method according to claim 1,
The calculating unit calculates,
Wherein the immersion length of the keelgoo system immersed on the water surface is calculated on the basis of the following equation (1): " (1) "

[Equation 1]
L K = L CG + T 0 - V CG (1 - cos?) / Sin?
Where L K is the immersion length of the keel wave system, L CG is the distance from the back of the slide to the center of gravity (CG) of the slide, T o is the initial draft in the static levitation state, V CG is the distance from the keel of the slide line to the center of gravity CG and τ is the trim angle, that is, the angle between the keel of the slide line and the water surface.
제6항에 있어서,
상기 산출부는,
하기의 수학식 2에 근거하여 상기 활주선의 연직방향 변위값을 산출하는 것을 특징으로 하는, 자유항주하는 하드차인 활주선의 연직방향 변위 계측 장치.

[수학식 2]
z = T0 - VCG(1 - cosτ) + (LCG - LK) sinτ
(여기에서, z는 상기 활주선의 연직방향 변위값(HEAVE)이고, T0는 정적 부양상태에서의 초기 흘수, 즉 킬부터 수면까지의 거리이며, VCG는 상기 활주선의 킬에서 무게중심(CG)까지의 거리이고, τ는 트림각, 즉 상기 활주선의 킬이 수면과 이루는 각도이며, LCG는 상기 활주선의 후미에서 상기 활주선의 무게중심(CG)까지의 거리이고, LK는 상기 킬 파고계의 침수 길이이다)
The method according to claim 6,
The calculating unit calculates,
Wherein the vertical direction displacement value of the slide line is calculated based on the following equation (2): " (2) "

&Quot; (2) "
z = T 0 - V CG (1 - cos?) + (L CG - L K ) sin?
V CG is the distance from the center of gravity (CG) of the slip line to the center of gravity of the slip line (CG), where z is the vertical displacement value (HEAVE) of the slid line, T 0 is the initial draft in the static floating state, L CG is the distance from the rear end of the slide line to the center of gravity CG of the slide line, L K is the distance from the back of the slide line to the center of gravity CG, Lt; / RTI >
제1항에 있어서,
상기 산출부는,
상기 활주선의 좌현에 마련되는 좌현 차인 파고계가 수면으로부터 침수된 침수 길이와, 상기 활주선의 우현에 마련되는 우현 차인 파고계가 수면으로부터 침수된 침수 길이 간의 차를 토대로, 상기 활주선의 횡동요(ROLL) 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는, 자유항주하는 하드차인 활주선의 연직방향 변위 계측 장치.
The method according to claim 1,
The calculating unit calculates,
(ROLL) of the slip line on the basis of a difference between a floodgate length, which is the left turn of the slip line provided on the left side of the slip line, and a floodgate length, which is a starboard vehicle provided on the starboard side of the slip line, Wherein the determination means determines the vertical displacement of the slide line.
활주선의 킬(KEEL)에 마련되는 킬 파고계와 상기 활주선의 좌현 및 우현 차인(CHINE)에 각각 마련되는 차인 파고계를 통해, 상기 킬 파고계 및 상기 차인 파고계의 수중 침수에 따라 발생되는 정전 용량 변화값을 토대로 출력값을 생성하는 단계; 및
생성된 상기 출력값을 이용하여 산출부에서 상기 활주선의 연직방향 변위값을 산출하는 단계;를 포함하되,
상기 킬 파고계 및 상기 차인 파고계는,
각각 상기 활주선의 킬 및 양측 차인과 상응하는 길이의 와이어 형태로 형성되는 용량식 파고계(CAPACITANCE TYPE WAVE HEIGHT AMPLIFIER);인 것을 특징으로 하는, 자유항주하는 하드차인 활주선의 연직방향 변위 계측 방법.
A change in capacitance caused by submergence of water in the keagocho system and the chaebol system is carried out through a kagakago system provided on the keel of the slip line and a chaega system provided respectively on the port side and the starboard side of the slip line, Generating an output value based on the output value; And
And calculating a vertical displacement value of the slip line in the calculation unit using the generated output value,
The keel ergometer system and the car ergometer system,
Wherein the cable is a CAPACITANCE TYPE WAVE HEIGHT AMPLIFIER which is formed in a shape of a wire having a length corresponding to a keel and both sides of the slide line.
제9항에 있어서,
전원 입력부를 통해 상기 킬 파고계 및 상기 차인 파고계 각각에 전원을 입력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 자유항주하는 하드차인 활주선의 연직방향 변위 계측 방법.
10. The method of claim 9,
The method of claim 1, further comprising: inputting power to each of the keagraph system and the chaos wave peak through the power input unit.
삭제delete 제9항에 있어서,
상기 산출부는,
아날로그 신호에 해당하는 상기 출력값을 증폭하는 앰프(AMPLIFIER); 및
상기 앰프에 의해 증폭된 상기 출력값을 디지털 신호로 변환하는 에이디 변환기(AD CONVERTER);를 포함하며,
상기 활주선의 연직방향 변위값을 산출하는 단계는,
상기 출력값을 상기 활주선 내에 마련된 관리자 단말에 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 자유항주하는 하드차인 활주선의 연직방향 변위 계측 방법.
10. The method of claim 9,
The calculating unit calculates,
An amplifier AMPLIFIER for amplifying the output value corresponding to the analog signal; And
And an AD converter for converting the output value amplified by the amplifier into a digital signal,
The step of calculating the vertical displacement value of the slide line may include:
And providing the output value to an administrator terminal provided in the slip line, wherein the output value is provided to the administrator terminal installed in the slip line.
제12항에 있어서,
무선 네트워크 통신 방식을 이용하여 무선 전송부에서 상기 출력값을 외부 관리자 단말에 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 자유항주하는 하드차인 활주선의 연직방향 변위 계측 방법.
13. The method of claim 12,
And transmitting the output value to an external administrator terminal in a wireless transmitting unit using a wireless network communication method.
제9항에 있어서,
상기 산출부는,
하기의 수학식에 근거하여 상기 킬 파고계가 수면에 대하여 침수된 침수 길이를 산출하는 것을 특징으로 하는, 자유항주하는 하드차인 활주선의 연직방향 변위 계측 방법.

[수학식]
LK = LCG + T0 - VCG(1 - cosτ)/ sinτ
(여기에서, LK는 상기 킬 파고계의 침수 길이이고, LCG는 상기 활주선의 후미에서 상기 활주선의 무게중심(CG)까지의 거리이며, T0는 정적 부양상태에서의 초기 흘수, 즉 킬부터 수면까지의 거리이고, VCG는 상기 활주선의 킬에서 무게중심(CG)까지의 거리이며, τ는 트림각, 즉 상기 활주선의 킬이 수면과 이루는 각도이다)
10. The method of claim 9,
The calculating unit calculates,
Wherein the immersion length of the keelgoo system immersed on the water surface is calculated on the basis of the following equation.

[Mathematical Expression]
L K = L CG + T 0 - V CG (1 - cos?) / Sin?
Where L K is the immersion length of the keel wave system, L CG is the distance from the back of the slide to the center of gravity (CG) of the slide, T o is the initial draft in the static levitation state, V CG is the distance from the keel of the slide line to the center of gravity CG and τ is the trim angle, that is, the angle between the keel of the slide line and the water surface.
제14항에 있어서,
상기 산출부는,
하기의 수학식에 근거하여 상기 활주선의 연직방향 변위값을 산출하는 것을 특징으로 하는, 자유항주하는 하드차인 활주선의 연직방향 변위 계측 방법.

[수학식]
z = T0 - VCG(1 - cosτ) + (LCG - LK) sinτ
(여기에서, z는 상기 활주선의 연직방향 변위값(HEAVE)이고, T0는 정적 부양상태에서의 초기 흘수, 즉 킬부터 수면까지의 거리이며, VCG는 상기 활주선의 킬에서 무게중심(CG)까지의 거리이고, τ는 트림각, 즉 상기 활주선의 킬이 수면과 이루는 각도이며, LCG는 상기 활주선의 후미에서 상기 활주선의 무게중심(CG)까지의 거리이고, LK는 상기 킬 파고계의 침수 길이이다)
15. The method of claim 14,
The calculating unit calculates,
Wherein the vertical direction displacement value of the slide line is calculated based on the following equation: " (1) "

[Mathematical Expression]
z = T 0 - V CG (1 - cos?) + (L CG - L K ) sin?
V CG is the distance from the center of gravity (CG) of the slip line to the center of gravity of the slip line (CG), where z is the vertical displacement value (HEAVE) of the slid line, T 0 is the initial draft in the static floating state, L CG is the distance from the rear end of the slide line to the center of gravity CG of the slide line, L K is the distance from the back of the slide line to the center of gravity CG, Lt; / RTI >
제9항에 있어서,
상기 활주선의 연직방향 변위값을 산출하는 단계는,
상기 산출부에서 상기 활주선의 좌현에 마련되는 좌현 차인 파고계가 수면으로부터 침수된 침수 길이와, 상기 활주선의 우현에 마련되는 우현 차인 파고계가 수면으로부터 침수된 침수 길이 간의 차를 토대로, 상기 활주선의 횡동요(ROLL) 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 자유항주하는 하드차인 활주선의 연직방향 변위 계측 방법.10. The method of claim 9,
The step of calculating the vertical displacement value of the slide line may include:
And a control unit for controlling the slip of the slip line on the basis of a difference between a floodgate length that is a left turn of the slip line provided on the left side of the slip line in the calculation unit and a floodgate length that is a starboard vehicle provided on the starboard side of the slip line, And determining whether or not the slide rail is in a free roll (ROLL) state.
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