KR101774770B1 - Wind Turbine Installation Vessel - Google Patents

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Abstract

해상 풍력발전기 설치선이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 의한 해상 풍력발전기 설치선은 메인선체, 메인선체에 탈착 가능하게 마련되되, 해상 풍력발전기의 설치장치를 각각 구비하는 복수개의 서브선체 및 메인선체와 서브선체를 결합 또는 분리시키는 도킹장치를 포함하고, 설치장치는 내부에 타워와, 발전기 몸체 및 하나의 블레이드 만이 조립된 반조립체가 수용되는 수납프레임과, 반조립체를 수납프레임의 외부로 인출시키도록 수납프레임에 슬라이딩 가능하게 마련되는 인출프레임과, 반조립체가 인출프레임에 의해 외부로 인출된 상태에서 발전기 몸체에 미조립된 블레이드를 조립시키는 블레이드 조립부 및 블레이드 조립부에 의해 조립이 완료된 조립완성체를 기초구조물에 설치하는 타워 기립부를 포함하여 제공될 수 있다.An offshore wind turbine installation line is disclosed. The installation line of the offshore wind power generator according to the embodiment of the present invention includes a plurality of sub-hulls and a plurality of sub-hulls, each of which is detachably installed on the main hull and the main hull, And a docking device, wherein the installation device comprises a housing frame in which a tower, a generator body, and a half assembly assembled with only one blade are accommodated, and a housing frame slidably provided on the housing frame to extend out of the housing frame A blade assembly part for assembling the blades not assembled to the generator body in a state in which the half assembly is drawn out to the outside by the draw frame, and a tower for assembling the assembly finished body assembled by the blade assembly part to the foundation structure And may be provided including a standing portion.

Description

해상 풍력발전기 설치선{Wind Turbine Installation Vessel}Wind turbine installation vessel {Wind Turbine Installation Vessel}

본 발명은 해상 풍력발전기 설치선에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 해상 풍력발전기의 조립 및 설치작업을 원활하고 효율적으로 수행할 수 있는 해상 풍력발전기 설치선에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an offshore wind turbine installation line, and more particularly, to an offshore wind turbine installation line capable of smoothly and efficiently performing an assembly and installation work of an offshore wind turbine generator.

친환경 에너지 개발에 대한 요구가 증대됨에 따라, 풍력발전기를 활용한 발전이 전세계적으로 각광을 받고 있다. 이러한 풍력발전기를 설치하기 위해서는 일정한 환경적인 조건이 요구되는데, 예를 들어 풍력발전기가 설치되는 장소는 풍력발전기의 블레이드가 회전을 얻기 위한 일정 수준의 풍속이 보장될 수 있는 곳이어야 하고, 풍력발전기의 구동 시 발생되는 소음에 의한 공해가 이슈가 되지 않아야 하는 곳이어야 한다. 또한 이러한 환경적인 조건을 만족한다 하더라도 풍력발전기를 설치하기 위해서는 매우 넓은 면적의 공간이 요구된다. As the demand for environmentally friendly energy development grows, the development using wind power generators is getting popular all over the world. In order to install such a wind turbine, a certain environmental condition is required. For example, a place where a wind turbine is installed must be a place where a certain level of wind speed can be ensured for the blade of the wind turbine to generate rotation, It should be a place where pollution caused by noise generated during driving should not be an issue. Even if these environmental conditions are satisfied, a very large area of space is required to install a wind turbine generator.

최근에는 이와 같은 환경적인 조건의 제약으로부터 자유로워지기 위해, 풍력발전기를 해상에 설치하는 해상 풍력발전기에 대한 관심이 증가하고 있다. 해상 풍력발전기는 다양한 방법으로 설치될 수 있는데, 통상적으로 해상 풍력발전기를 이루는 부품을 몇 개의 유닛으로 나누어 육상에서 제작한 후, 제작된 유닛을 해상으로 옮겨 조립 및 설치작업을 함께 수행하거나, 육상에서 풍력발전기의 조립작업을 수행한 후 해상으로 운송하여 설치작업을 수행하는 방법 등이 활용되고 있다.In recent years, there has been an increasing interest in offshore wind turbines for installing wind turbines on the ocean, in order to be free from the constraints of such environmental conditions. Offshore wind power generators can be installed in various ways. Generally, parts constituting offshore wind power generators are divided into several units, manufactured on the land, and then moved to the sea to carry out assembly and installation work together. And a method of carrying out the assembly work of the wind power generator and then carrying it to the sea for installation work.

이와 같이 해상 풍력발전기의 운송, 조립 및 설치작업 등을 수행하는 선박을 해상 풍력발전기 설치선(WTIV, Wind Turbine Installation Vessel)이라고 한다. The ship that carries out the transportation, assembly and installation work of the offshore wind turbine is referred to as a wind turbine installation vessel (WTIV).

해상 풍력발전기 설치선은 항해 모드(Transit Mode)와 잭업 모드(Jack-up Mode)로 운용될 수 있다. 구체적으로, 해상 풍력발전기 설치선은 해상 풍력발전기를 설치하고자 하는 위치까지 항해 모드로 이동한 후, 해상 풍력발전기 설치선에 마련되는 레그를 해저의 지반에 관입시키고, 선체를 레그를 따라 상승시키는 잭업 모드로 전환하게 된다. 선체가 해수면으로부터 소정의 높이에 위치하여 풍랑에 의한 영향을 받지 않게 되면, 선체의 상승을 중지하고 해상 풍력발전기의 설치작업을 수행한다. The offshore wind turbine installation line can be operated in the transit mode and the jack-up mode. Specifically, the offshore wind power generator installation line is moved to the position where the offshore wind power generator is to be installed, then the leg provided on the offshore wind power generator installation line is introduced into the ground of the sea floor, Mode. When the hull is located at a predetermined height from the sea level and is not affected by the storm, the hull is stopped and the installation work of the offshore wind power generator is performed.

이 때 통상적으로 해상 풍력발전기는 서로 소정의 이격된 거리를 두고 다수개가 설치되는 바, 각각의 해상 풍력발전기 설치를 위해 해상 풍력발전기 설치선의 항해 모드로 이동, 잭업 모드로 전환을 다수 수행하여야 한다. 그러나 해상 풍력발전기 설치선의 항해 모드, 잭업 모드 전환에는 많은 시간 및 에너지가 소모되어 해상 풍력발전기 설치작업의 효율성을 저하시키는 문제점이 있다.In this case, a plurality of offshore wind turbines are installed at a predetermined distance from each other. In order to install each offshore wind turbine generator, a plurality of switching to a sailing mode and a jack-up mode must be performed. However, it takes much time and energy to switch the navigation mode and the jack-up mode of the offshore wind turbine installation line, thereby deteriorating the efficiency of installation work of offshore wind turbine generator.

또한 해상 풍력발전기를 구성하는 각각의 부품들을 해상으로 운송하여 조립 및 설치작업을 함께 수행하는 경우, 조립작업과 설치작업을 순차적으로 각각 수행해야 하므로 공정의 기간이 길어지고 많은 인력이 투입되어야 하며, 특히 해상 풍력발전기 설치선의 구조가 복잡해지는 등 설치작업의 효율성이 저하되는 문제점이 있다.In addition, when each part constituting the offshore wind turbine is transported by sea and assembled and installed together, the assembling work and installation work must be performed sequentially, so that the period of the process must be long, In particular, the structure of an offshore wind turbine installation line is complicated, resulting in a problem that the efficiency of the installation work is lowered.

이와는 반대로, 육상에서 해상 풍력발전기의 조립작업을 모두 수행한 후 해상으로 운송하여 설치작업만 수행하는 경우, 해상 풍력발전기의 규모가 매우 크고 그 외형이 복잡하므로 설치선에 다량의 해상 풍력발전기 적재가 어려워 운송의 효율성이 저하되는 문제점이 있다. 특히, 조립을 마친 해상 풍력발전기를 세운 상태로 설치선에 적재 및 운송할 경우, 운항 시 발생하는 공기저항에 의해 해상 풍력발전기의 블레이드에 부하가 가해져 해상 풍력발전기의 고장을 초래할 우려가 있다.On the contrary, if all of assembly work of offshore wind turbine is performed on the land and then it is transported by sea, only the offshore wind turbine is very large and its appearance is complex, so that a large amount of offshore wind turbine generator There is a problem that the efficiency of transportation is deteriorated. In particular, when loading and transporting an assembled offshore wind turbine in a standing position, the load on the blade of the offshore wind turbine generator may be caused by the air resistance generated during the operation, which may cause failure of the offshore wind turbine generator.

이에 다수의 해상 풍력발전기를 효율적으로 운송 및 설치하고, 해상 풍력발전기의 조립작업과 설치작업을 동시에 수행하여 해상 풍력발전기의 설치를 원활하고 효율적으로 수행할 수 있는 방안이 요구된다.Accordingly, there is a need for a method that can smoothly and efficiently install an offshore wind turbine generator by efficiently transporting and installing a plurality of offshore wind turbine generators, performing assembly work and installation work of the offshore wind turbine generator simultaneously.

대한민국 공개특허공보 제10-2015-0082826호(2015. 07. 16. 공개)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2015-0082826 (published on May 16, 2015)

본 발명의 실시 예는 다수의 해상 풍력발전기의 설치작업을 동시에 수행할 수 있는 해상 풍력발전기 설치선을 제공하고자 한다.The embodiments of the present invention provide an offshore wind power generator installation line capable of simultaneously performing installation work of a plurality of offshore wind power generators.

본 발명의 실시 예는 해상 풍력발전기의 조립 및 설치작업을 원활하게 수행할 수 있는 해상 풍력발전기 설치선을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a marine wind power generator installation line capable of smoothly assembling and installing an offshore wind power generator.

본 발명의 실시 예는 해상 풍력발전기의 조립 및 설치작업의 공정기간을 단축할 수 있는 해상 풍력발전기 설치선을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an installation line for an offshore wind power generator capable of shortening a process time for assembling and installing an offshore wind power generator.

본 발명의 실시 예는 해상 풍력발전기의 적재 및 운송의 효율성을 도모할 수 있는 해상 풍력발전기 설치선을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an installation line for an offshore wind power generator capable of efficiently loading and transporting an offshore wind power generator.

본 발명의 실시 예는 단순한 구조로서 해상 풍력발전기를 용이하게 조립 및 설치할 수 있는 해상 풍력발전기 설치선을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a marine wind power generator installation line that can easily assemble and install an offshore wind power generator as a simple structure.

본 발명의 실시 예는 해상 풍력발전기의 조립 및 설치작업 위한 인력 및 비용을 절감할 수 있는 해상 풍력발전기 설치선을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a marine wind power generator installation line capable of reducing manpower and cost for assembling and installing an offshore wind power generator.

본 발명의 일 측면에 따르면, 메인선체, 상기 메인선체에 탈착 가능하게 마련되되, 해상 풍력발전기의 설치장치를 각각 구비하는 복수개의 서브선체 및 상기 메인선체와 상기 서브선체를 결합 또는 분리시키는 도킹장치를 포함하고, 상기 설치장치는 내부에 타워와, 발전기 몸체 및 하나의 블레이드 만이 조립된 반조립체가 수용되는 수납프레임과, 상기 반조립체를 상기 수납프레임의 외부로 인출시키도록 상기 수납프레임에 슬라이딩 가능하게 마련되는 인출프레임과, 상기 반조립체가 상기 인출프레임에 의해 외부로 인출된 상태에서 상기 발전기 몸체에 미조립된 블레이드를 조립시키는 블레이드 조립부 및 상기 블레이드 조립부에 의해 조립이 완료된 조립완성체를 기초구조물에 설치하는 타워 기립부를 포함하여 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wind power generator comprising a main hull, a plurality of sub-hulls detachably attached to the main hull, each of the sub-hulls having an installation device for an offshore wind power generator, Wherein the mounting device includes a housing frame in which a tower, a generator body, and a half assembly assembled with only one blade are housed, and a housing frame slidable in the housing frame to draw the half- A blade assembly for assembling a blade not assembled to the generator body in a state that the assembly is withdrawn to the outside by the draw frame, and an assembly finished body assembled by the blade assembly, And a tower standing portion provided on the foundation structure.

상기 도킹장치는 상기 메인선체와 상기 서브선체를 연결하는 와이어 및 상기 와이어를 견인하는 견인장치를 포함하여 제공될 수 있다.The docking device may be provided with a wire connecting the main hull and the sub-hull, and a towing device pulling the wire.

상기 도킹장치는 상기 서브선체에 마련되는 가이드 돌기 및 상기 메인선체에 마련되되 상기 가이드 돌기가 인입되는 가이드 홀을 더 포함하여 제공될 수 있다.The docking device may further include a guide protrusion provided on the sub-hull and a guide hole provided on the main hull and into which the guide protrusion is inserted.

상기 도킹장치는 상기 서브선체와 상기 메인선체 사이에 마련되어 자기력에 의해 상기 메인선체와 상기 서브선체의 결합을 보조 또는 유지하는 마그넷을 더 포함하여 제공될 수 있다.The docking device may further include a magnet provided between the sub-hull and the main hull to assist or hold the coupling between the main hull and the sub-hull by a magnetic force.

상기 메인선체는 상기 서브선체가 안착되는 거치용 데크를 포함하고, 상기 도킹장치는 상기 메인선체와 상기 서브선체의 결합 또는 분리 시에는 상기 서브선체가 상기 거치용 데크로 진입 및 이탈하도록 상기 메인선체의 흘수를 증가시키고, 상기 메인선체의 항해 시에는 상기 서브선체가 상기 거치용 데크에 안착된 상태로 운용되도록 상기 메인선체의 흘수를 감소시키도록 마련될 수 있다.Wherein the main hull includes a mounting deck on which the sub-hull is placed, and when the main hull and the sub-hull are engaged or disengaged, the sub hull enters and leaves the mounting deck, And to reduce the draft of the main hull so that the sub hull is operated in a state of being seated on the mounting deck at the time of navigation of the main hull.

상기 도킹장치는 상기 메인선체 마련되는 적어도 하나의 밸러스트 탱크 및 상기 밸러스트 탱크로 해수를 유입 또는 배출시키는 송출펌프를 포함하여 제공될 수 있다.The docking apparatus may be provided with at least one ballast tank provided in the main hull and a discharge pump for introducing or discharging seawater into the ballast tank.

상기 블레이드 조립부는 상기 인출프레임이 인출되는 상기 수납프레임의 출구 측 양측면에 힌지 결합되어 마련되는 블레이드 이송프레임과, 상기 미조립된 블레이드가 거치되고 상기 블레이드 이송프레임 상에서 슬라이딩 가능하게 마련되는 블레이드 거치프레임과, 상기 블레이드 이송프레임 및 상기 블레이드 거치프레임을 상기 미조립된 블레이드의 조립각도에 상응하는 각도로 배치시키는 회전유닛 및 상기 블레이드 거치프레임을 상기 반조립체의 발전기 몸체로 접근시키는 컴바인유닛을 포함하여 제공될 수 있다.Wherein the blade assembly includes a blade transfer frame hinged to both sides of an exit side of the draw frame from which the draw frame is drawn out, a blade mount frame slidably mounted on the blade transfer frame, A rotating unit for disposing the blade transfer frame and the blade mounting frame at an angle corresponding to an assembly angle of the unassembled blade, and a combine unit for approaching the blade mounting frame to the generator body of the semi-assembly .

상기 타워 기립부는 상기 조립완성체의 타워 하단부와 상기 기초구조물의 상단부의 연결을 위해 상기 인출프레임과 상기 기초구조물의 상단부를 구속시키는 클램핑유닛 및 상기 인출프레임에 눕혀진 상기 조립완성체를 상기 기초구조물의 상단부로 세우는 리프팅유닛을 포함하여 제공될 수 있다.Wherein the tower rising part comprises a clamping unit for restraining the drawing frame and the upper end of the foundation structure for connection between the tower lower end of the assembly finished body and the upper end of the foundation structure, And a lifting unit mounted on an upper end of the lifting unit.

상기 회전유닛은 상기 수납프레임과 상기 블레이드 이송프레임 사이에 마련되어 상기 블레이드 이송프레임을 상기 수납프레임으로부터 이격시키는 유압장치 및 상기 유압장치에 유압을 제공하는 유압구동부를 포함하여 제공될 수 있다.The rotating unit may be provided with a hydraulic device which is provided between the receiving frame and the blade transfer frame and separates the blade transfer frame from the storage frame, and a hydraulic drive part that supplies the hydraulic pressure to the hydraulic device.

상기 컴바인유닛은 상기 블레이드 거치프레임에 마련되는 랙기어와, 상기 블레이드 이송프레임에 마련되되 상기 랙기어에 치합되는 피니언기어 및 상기 피니언기어에 구동력을 제공하는 컴바인구동부를 포함하여 제공될 수 있다.The combine unit may be provided with a rack gear provided on the blade mounting frame, a pinion gear provided on the blade transfer frame and engaged with the rack gear, and a combine driving unit for providing a driving force to the pinion gear.

상기 클램핑유닛은 복수개의 홀딩암 및 상기 복수개의 홀딩암을 상기 기초구조물의 외면에 고정시키는 클램핑구동부를 포함하여 제공될 수 있다.The clamping unit may include a plurality of holding arms and a clamping driver for fixing the plurality of holding arms to an outer surface of the foundation structure.

상기 타워 기립부는 상기 인출프레임의 상면에 마련되는 지지프레임 및 상기 조립완성체와 상기 지지프레임을 구속 및 구속해제시키는 구속장치를 더 포함하고, 상기 리프팅유닛은 상기 지지프레임과 상기 인출프레임 사이에 마련되어 상기 지지프레임을 상기 인출프레임으로부터 기립시키는 리프팅 바 및 상기 리프팅 바에 구동력을 제공하는 리프팅구동부를 포함하여 제공될 수 있다.Wherein the tower rising part further comprises a support frame provided on an upper surface of the drawing frame and a restraining device for restraining and restraining the assembly frame and the supporting frame, wherein the lifting unit is provided between the supporting frame and the drawing frame A lifting bar for lifting the support frame from the pull-out frame, and a lifting drive for providing a driving force to the lifting bar.

상기 설치장치는 상기 인출프레임을 상기 수납프레임으로부터 인출시키는 슬라이딩유닛을 더 포함하고, 상기 슬라이딩유닛은 상기 수납프레임 및 상기 인출프레임 사이에 마련되는 가이드레일 및 상기 가이드레일을 따라 상기 인출프레임을 상기 수납프레임으로부터 이격시키는 슬라이딩구동부를 포함하여 제공될 수 있다.Wherein the mounting unit further includes a sliding unit that draws the drawing frame out of the receiving frame, wherein the sliding unit includes a guide rail provided between the receiving frame and the drawing frame, And a sliding drive portion for separating the frame from the frame.

본 발명의 실시 예에 의한 해상 풍력발전기 설치선은 다수의 해상 풍력발전기의 설치작업을 동시에 수행할 수 있는 효과를 가진다.The offshore wind turbine installation line according to the embodiment of the present invention can simultaneously perform installation work of a plurality of offshore wind turbines.

본 발명의 실시 예에 의한 해상 풍력발전기 설치선은 조립 및 설치작업의 공정기간을 단축할 수 있는 효과를 가진다.The installation line of the offshore wind power generator according to the embodiment of the present invention has the effect of shortening the process time of the assembly and installation work.

본 발명의 실시 예에 의한 해상 풍력발전기 설치선은 해상 풍력발전기의 적재 및 운송의 효율성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.The offshore wind turbine installation line according to the embodiment of the present invention has an effect of improving the efficiency of loading and transporting the offshore wind turbine.

본 발명의 실시 예에 의한 해상 풍력발전기 설치선은 단순한 구조로서 해상 풍력발전기의 조립 및 설치작업을 구현할 수 있는 효과를 가진다.The installation line of the offshore wind turbine generator according to the embodiment of the present invention has a simple structure and has the effect of realizing the assembly and installation work of the offshore wind turbine generator.

본 발명의 실시 예에 의한 해상 풍력발전기 설치선은 해상 풍력발전기의 조립 및 설치작업을 위한 투입 인력 및 비용을 절감할 수 있는 효과를 가진다.The offshore wind turbine installation line according to the embodiment of the present invention has the effect of reducing the manpower and cost for assembling and installing the offshore wind power generator.

도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 해상 풍력발전기 설치선을 나타내는 평면도이다.
도 2 내지 도 4는 는 본 발명의 실시 예에 의한 해상 풍력발전기 설치선에 의한 해상 풍력발전기 설치과정을 순차적으로 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 도킹장치를 포함하는 해상 풍력발전기 설치선의 작동상태를 나타내는 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 의한 도킹장치를 확대하여 나타낸 평면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 의한 도킹장치를 포함하는 해상 풍력발전기 설치선의 작동상태를 나타내는 측면도이다.
도 8 내지 도 11은 각각 본 발명의 실시 예에 의한 서브선체에 마련되는 설치장치를 나타내는 사시도, 측면도, 평면도 및 다른 방향의 측면도이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 의한 설치장치의 인출프레임이 수납프레임으로부터 인출된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 13은 도 12의 A 부분 확대도이다.
도 14은 본 발명의 실시 예에 의한 설치장치의 인출프레임이 수납프레임으로부터 인출된 상태를 나타내는 측면도이다.
도 15은 본 발명의 실시 예에 의한 설치장치의 블레이드 이송프레임이 미조립된 블레이드의 조립각도에 상응하는 각도로 배치된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 16는 본 발명의 실시 예에 의한 설치장치의 블레이드 거치프레임이 반조립체의 발전기 몸체로 접근된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 17은 본 발명의 실시 예에 의한 설치장치의 블레이드 조립부에 의해 미조립된 블레이드가 반조립체에 설치된 상태를 나타내는 평면도이다.
도 18은 본 발명의 실시 예에 의한 설치장치의 타워 기립부의 클램핑 유닛을 나타내는 사시도이다.
도 19는 본 발명의 실시 예에 의한 타워 기립부에 의해 조립완성체가 기초구조물에 설치된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 20은 본 발명의 실시 예에 의한 타워 기립부에 의해 조립완성체가 기초구조물에 설치된 상태를 나타내는 측면도이다.1 is a plan view showing an installation line for an offshore wind power generator according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2 to 4 are plan views sequentially illustrating an installation process of an offshore wind power generator by an installation line of an offshore wind power generator according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view showing an operating state of an offshore wind turbine installation line including a docking device according to an embodiment of the present invention.
6 is an enlarged plan view of a docking apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a side view showing an operating state of an offshore wind power generator installation line including a docking apparatus according to another embodiment of the present invention.
8 to 11 are a perspective view, a side view, a plan view, and a side view in the other direction, respectively, of an installation apparatus provided on the sub-hull according to the embodiment of the present invention.
Fig. 12 is a perspective view showing a state in which a draw frame of a setting apparatus according to an embodiment of the present invention is drawn out from a storage frame; Fig.
13 is an enlarged view of a portion A in Fig.
Fig. 14 is a side view showing a state in which a draw frame of a setting apparatus according to an embodiment of the present invention is drawn out from a receiving frame; Fig.
15 is a perspective view showing a state in which the blade transfer frame of the installation device according to the embodiment of the present invention is disposed at an angle corresponding to the assembly angle of the unassembled blade.
16 is a perspective view showing a state in which the blade mounting frame of the installing apparatus according to the embodiment of the present invention approaches the generator body of the half-assembly.
17 is a plan view showing a state where blades not assembled by a blade assembly section of an installation apparatus according to an embodiment of the present invention are installed in a half assembly.
18 is a perspective view showing a clamping unit of a tower standing portion of an installation apparatus according to an embodiment of the present invention.
19 is a perspective view showing a state in which an assembly finished body is installed on a foundation structure by a tower rising part according to an embodiment of the present invention.
20 is a side view showing a state in which an assembly finished body is installed on a foundation structure by a tower rising part according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 해상 풍력발전기 설치선(1)을 나타내는 평면도이며, 도 2 내지 도 4는 는 본 발명의 실시 예에 의한 해상 풍력발전기 설치선(1)에 의한 해상 풍력발전기 설치과정을 순차적으로 나타내는 평면도이다. 또한, 도 5 및 도 6은 각각 본 발명의 일 실시 예에 의한 도킹장치를 포함하는 해상 풍력발전기 설치선(1)의 작동상태를 나타내는 평면도 및 본 발명의 일 실시 예에 의한 도킹장치를 확대하여 나타낸 평면도이다. 도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 의한 도킹장치를 포함하는 해상 풍력발전기 설치선(1)의 작동상태를 나타내는 측면도이다.FIG. 1 is a plan view showing a marine wind power generator installation line 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 to FIG. 4 are diagrams showing the marine wind power generator installation line 1 according to the embodiment of the present invention, Fig. 6 is a plan view sequentially showing the installation process. Fig. 5 and 6 are a plan view showing an operating state of an offshore wind power generator installation line 1 including a docking device according to an embodiment of the present invention and a docking device according to an embodiment of the present invention, Fig. 7 is a side view showing an operating state of an offshore wind power generator installation line 1 including a docking device according to another embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 해상 풍력발전기 설치선(1)은 메인선체(10), 메인선체(10)에 탈착 가능하게 마련되는 복수개의 서브선체(20), 메인선체(10)와 서브선체(20)를 결합 또는 분리시키는 도킹장치 및 각각의 서브선체(20)에 마련되는 해상 풍력발전기의 설치장치(100)를 포함하여 마련될 수 있다.1 to 7, an offshore wind turbine installation line 1 according to an embodiment of the present invention includes a main hull 10, a plurality of sub hulls 20 detachably attached to the main hull 10, A docking device for joining or separating the main hull 10 and the sub-hull 20 and an installation device 100 for an offshore wind power generator provided in each sub-hull 20 may be provided.

메인선체(10)는 복수개의 서브선체(20)가 안착되는 거치부 또는 거치용 데크(15)를 구비하도록 마련된다. 메인선체(10)는 복수개의 서브선체(20)를 거치부 또는 거치용 데크(15)에 안착시켜 해상 풍력발전기를 설치하고자 하는 설치영역까지 운항할 수 있다. 이를 위해 메인선체(10)는 해상 풍력발전기 설치영역까지 이동하기 위한 메인추진장치(미도시)를 구비할 수 있으며, 후술하는 도킹장치에 의해 서브선체(20)와 결합 및 분리될 수 있다.The main hull 10 is provided with a mounting portion or a mounting deck 15 on which a plurality of sub-hulls 20 are seated. The main hull 10 can be operated to the installation area where the offshore wind turbine is to be installed by placing the plurality of sub-hulls 20 on the mounting part or the mounting deck 15. To this end, the main hull 10 may have a main propulsion device (not shown) for moving to the installation area of the offshore wind power generator, and may be coupled to and separated from the sub hull 20 by a docking device to be described later.

서브선체(20)는 복수개가 마련되어 메인선체(10)에 탈착 가능하게 마련되되, 후술하는 해상 풍력발전기의 설치장치(100)를 각각 구비한다. 도 2 내지 도 4를 참조하면, 복수개의 서브선체(20)는 메인선체(10)의 거치부 또는 거치용 데크(15)에 안착되어 해상 풍력발전기를 설치하고자 하는 설치영역까지 이동한 후, 각각의 서브선체(20)에 구비되는 보조추진장치(미도시)에 의해 해상 풍력발전기가 설치되는 복수개의 기초구조물(C)로 각각 근거리 이동할 수 있다. 각각의 서브선체(20) 및 이에 구비되는 설치장치(100)에 의해 해상 풍력발전기(W)의 설치작업을 완료한 후에는 후술하는 도킹장치에 의해 서브선체(20)가 메인선체(10)로 복귀 및 재결합될 수 있다. A plurality of sub-hulls 20 are provided and detachably attached to the main hull 10, each of which is provided with an installation device 100 for an offshore wind power generator described later. 2 to 4, a plurality of sub-hulls 20 are seated on a mounting portion or a mounting deck 15 of the main hull 10 and moved to an installation region where an offshore wind power generator is to be installed, (C) in which an offshore wind power generator is installed by an auxiliary propulsion device (not shown) provided on the sub-hull 20 of the ship. After the installation work of the offshore wind power generator W is completed by the respective sub-hulls 20 and the installation device 100 provided therein, the sub-hull 20 is moved to the main hull 10 Can be returned and recombined.

이와 같이 복수개의 서브선체(20)가 각각의 기초구조물(C)로 접근하여 복수개의 해상 풍력발전기(W)를 동시에 설치할 수 있으므로 설치 공정의 기간이 단축되고, 설치작업의 효율성이 향상될 수 있다. 또한 각각의 서브선체(20)에 구비되는 해상 풍력발전기의 설치장치(100)에 의해 별도의 크레인 등의 장비 없이 해상 풍력발전기(W)의 조립작업 및 설치작업을 수행할 수 있으므로, 메인선체(10) 및 서브선체(20)의 구조가 단순화될 수 있으며, 해상 풍력발전기 설치선(1)의 설비 운용의 효율성을 도모할 수 있다.Since the plurality of sub-hulls 20 approach each foundation structure C and a plurality of offshore wind turbines W can be installed at the same time, the period of the installation process can be shortened and the efficiency of the installation work can be improved . Also, since the assembling work and the installation work of the offshore wind power generator W can be performed by the installation apparatus 100 of the offshore wind power generator provided in each sub-hull 20 without the need of a separate crane or the like, 10 and the sub-hull 20 can be simplified, and the facility operation efficiency of the offshore wind power generator installation line 1 can be improved.

서브선체(20)는 메인선체(10)의 운항의 안정성을 위해 메인선체(10)의 양측부에 대칭을 이루도록 거치될 수 있다. 도 1 내지 도 4에서는 서브선체(20)가 메인선체(10)의 일측에 4개씩 양측에 거치 및 운용되는 것으로 도시되어 있으나, 그 수 및 거치 방향은 다양하게 변경될 수 있다.The sub-hull 20 may be mounted on both sides of the main hull 10 so as to be symmetrical for stability of the operation of the main hull 10. In Figs. 1 to 4, the sub-hulls 20 are shown mounted on one side of the main hull 10 on four sides, but the number and the direction of the hull can be variously changed.

도킹장치는 메인선체(10)와 서브선체(20)를 결합 또는 분리시키도록 마련된다.The docking device is provided to couple or separate the main hull 10 and the sub-hull 20.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 의한 도킹장치는 메인선체(10)와 서브선체(20)를 연결하는 와이어(30)와, 와이어(30)를 견인하는 견인장치(31)와, 서브선체(20)에 마련되는 가이드 돌기(40)와, 메인선체(10)에 마련되되 가이드 돌기(40)가 인입되는 가이드 홀(41) 및 메인선체(10)와 서브선체(20)의 결합을 보조 또는 유지하는 마그넷(50)을 포함하여 마련될 수 있다.5 and 6, a docking device according to an embodiment of the present invention includes a wire 30 connecting the main hull 10 and the sub-hull 20, a pulling device A guide protrusion 40 provided on the sub hull 20 and a guide hole 41 provided on the main hull 10 and into which the guide protrusion 40 is inserted and the main hull 10 and the sub- 20 for supporting or holding the coupling of the magnet 50.

와이어(30)는 각각의 서브선체(20)와 메인선체(10)를 연결하도록 복수개가 마련될 수 있으며, 이를 견인하는 견인장치(31) 역시 복수개 마련될 수 있다. 각각의 와이어(30)는 일단이 서브선체(20)에 연결되어 마련되고, 타단이 메인선체(10)에 연결되어 마련될 수 있으며, 일단 또는 타단에는 견인장치(31)가 마련되어 와이어(30)의 견인을 수행할 수 있다. A plurality of wires 30 may be provided to connect each sub-hull 20 and the main hull 10, and a plurality of towing devices 31 for towing the wires 30 may also be provided. Each wire 30 may be provided at one end thereof connected to the sub-hull 20 and at the other end connected to the main hull 10 and at one end or the other end thereof with a pulling device 31, Can be performed.

견인장치(31)는 드럼(31a) 및 구동모터(31b)를 포함하여 마련될 수 있다. 도 6을 참조하면, 와이어(30)가 권선되는 드럼(31a)은 구동모터(31b)와 연결되어, 구동모터(31b)의 작동에 의해 드럼(31a)이 회전하여 와이어(30)의 견인 또는 해제를 구현할 수 있다. 도 6에서는 견인장치(31)가 메인선체(10)에 마련된 것으로 도시되어 있으나, 견인장치(31)가 서브선체(20)에 마련되어 와이어(30)의 견인 또는 해제를 구현할 수 있음은 자명하다 할 것이다.The traction device 31 may be provided including the drum 31a and the driving motor 31b. 6, the drum 31a to which the wire 30 is wound is connected to the driving motor 31b so that the drum 31a is rotated by the operation of the driving motor 31b, Release can be implemented. 6 shows that the towing device 31 is provided on the main hull 10 but it is obvious that the towing device 31 can be provided on the sub hull 20 to pull or pull the wire 30 will be.

가이드 돌기(40) 및 가이드 홀(41)은 각각 서브선체(20) 및 메인선체(10)에 마련되어, 서브선체(20)가 메인선체(10)의 거치부(15)로 접근 시 결합을 가이드하도록 마련될 수 있다. 가이드 돌기(40)는 서브선체(20)와 메인선체(10)가 대향하는 면에 마련되되 외측을 향할수록 단면적이 감소하도록 형성되고, 가이드 홀(41)은 가이드 돌기(40)의 형상에 대응되는 형상으로 함몰되어 마련되되, 내측으로 향할수록 단면적이 감소하도록 형성될 수 있다. 와이어(30)는 서브선체(20)의 안정적인 결합을 위해 가이드 돌기(40)의 단부와 가이드 홀(41)의 내측면에 연결되어 마련될 수 있으며, 도 6에서는 가이드 돌기(40)가 서브선체(20)에 마련되고, 가이드 홀(41)이 메인선체(10)에 마련된 것으로 도시되어 있으나, 이와는 반대로 가이드 돌기(40)가 메인선체(10)에 마련되고 가이드 홀(41)이 서브선체(20)에 마련되는 경우에도 동일하게 이해되어야 할 것이다.The guide protrusions 40 and the guide holes 41 are provided in the sub hull 20 and the main hull 10 so that when the sub hull 20 approaches the mounting portion 15 of the main hull 10, . The guide protrusions 40 are provided on the surfaces of the sub-hull 20 and the main hull 10 opposite to each other so that the cross-sectional area decreases toward the outside, and the guide holes 41 correspond to the shapes of the guide protrusions 40 But may be formed so as to have a reduced cross-sectional area toward the inside. The wire 30 may be connected to the end of the guide protrusion 40 and the inner surface of the guide hole 41 for stable engagement of the sub hull 20. In FIG 6, The guide protrusion 40 is provided in the main hull 10 and the guide hole 41 is provided in the sub hull 10 so that the guide hole 41 is provided in the main hull 10, 20 in the present invention.

마그넷(50)은 서브선체(20)와 메인선체(10) 사이에 마련되어 자기력에 의해 메인선체(10)와 서브선체(20)의 결합을 보조하거나 유지하도록 마련된다. 마그넷(50)은 서브선체(20)와 메인선체(10)가 대향하는 면에 마련되어, 서브선체(20)의 메인선체(10)로의 결합 시 자기력에 의해 인력을 발생시켜 서브선체(20)의 결합을 보조하거나, 서브선체(20)가 메인선체(10)의 거치부(15)에 안착한 후에는 자기력에 의한 인력을 이용하여 서브선체(20)의 안정적인 결합 및 거치를 유지할 수 있다. 마그넷(50)은 전류의 공급유무에 따라 자기력이 발생하는 전자석으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The magnet 50 is provided between the sub-hull 20 and the main hull 10 so as to assist or maintain the coupling between the main hull 10 and the sub-hull 20 by a magnetic force. The magnet 50 is provided on a surface facing the sub hull 20 and the main hull 10 so that the attracting force is generated by the magnetic force when the sub hull 20 is coupled to the main hull 10, Or after the sub-hull 20 is seated in the mounting portion 15 of the main hull 10, it is possible to maintain the stable engagement and mounting of the sub-hull 20 using the attraction force by the magnetic force. The magnet 50 may be formed of an electromagnet that generates a magnetic force depending on whether a current is supplied or not, but the present invention is not limited thereto.

도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 의한 도킹장치를 나타내는 측면도이다. 도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 의한 도킹장치는 메인선체(10)와 서브선체(20)의 결합 또는 분리 시에는 서브선체(20)가 상기 거치용 데크(15)로 용이하게 진입 및 이탈하도록 메인선체(10)의 흘수를 증가시키고, 메인선체(10)의 항해 시에는 서브선체(20)가 거치용 데크(15)에 안착된 상태로 운용되도록 상기 메인선체(10)의 흘수를 감소시키도록 마련될 수 있다.7 is a side view showing a docking apparatus according to another embodiment of the present invention. 7, when the main hull 10 is joined to or separated from the sub hull 20, the docking apparatus according to another embodiment of the present invention easily grasps the sub hull 20 with the mounting deck 15 The draft of the main hull 10 is increased so as to allow the sub hull 20 to be seated in the mounting deck 15 at the time of navigation of the main hull 10, May be provided to reduce the draft.

구체적으로 도 7의 (a)를 참조하면, 서브선체(20)가 해상 풍력발전기 설치작업을 위해 메인선체(10)로부터 분리되어야 하는 경우, 또는 설치작업을 종료한 후 메인선체(10)와 결합하고자 하는 경우에는 도킹장치가 메인선체(10)의 흘수를 증가시켜 서브선체(20)가 메인선체(10)의 거치용 데크(15) 상부로 용이하게 진입할 수 있도록 운용될 수 있다. 서브선체(20)가 메인선체(10)의 거치용 데크(15)에 안정적으로 안착한 후에는 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 도킹장치가 메인선체(10)의 흘수를 감소시켜 서브선체(20)가 거치용 데크(15)에 안착한 상태로 항해 될 수 있도록 운용될 수 있다.Specifically, referring to FIG. 7A, when the sub hull 20 is to be separated from the main hull 10 for the installation work of an offshore wind power generator, or when the main hull 10 is joined after completion of the installation work, The docking device can be operated so that the sub hull 20 can easily enter the upper portion of the mounting deck 15 of the main hull 10 by increasing the draft of the main hull 10. 7 (b), the docking device reduces the draft of the main hull 10 and reduces the draft of the main hull 10 to the sub- The hull 20 can be operated so as to be seated in a state of being seated in the mounting deck 15.

이를 위해 도면에는 도시하지 않았으나, 도킹장치는 메인선체(10)의 흘수를 조절하는 적어도 하나의 밸러스트 탱크 및 밸러스트 탱크로 해수를 유입 또는 배출시키는 송출펌프를 포함할 수 있다. 송출펌프 및 밸러스트 탱크에 의해 메인선체(10)의 흘수를 증가시키고자 하는 때에는 송출펌프를 통해 밸러스트 탱크의 내부로 해수를 유입시키고, 이와는 반대로 메인선체(10)의 흘수를 감소시키고자 하는 때에는 송출펌프를 통해 밸러스트 탱크 내부의 해수를 외부로 배출하여 메인선체(10)와 서브선체(20)의 결합 및 분리를 구현할 수 있다.For this, the docking device may include at least one ballast tank for controlling the draft of the main hull 10, and a discharge pump for introducing or discharging seawater into the ballast tank. When the draft of the main hull 10 is to be increased by the delivery pump and the ballast tank, the seawater is introduced into the ballast tank through the delivery pump. On the other hand, when the draft of the main hull 10 is to be reduced, The seawater in the ballast tank can be discharged to the outside through the pump to realize the coupling and separation of the main hull 10 and the sub hull 20.

각각의 서브선체(20)에 구비되는 해상 풍력발전기의 설치장치(100)는 별도의 크레인 등의 설비 없이 해상 풍력발전기의 조립작업 및 설치작업을 동시에 수행할 수 있도록 마련된다.The offshore wind turbine installation device 100 provided on each sub-hull 20 is provided to simultaneously perform the assembling operation and the installation operation of the offshore wind turbine generator without a separate crane or the like.

도 8 내지 도 11는 본 발명의 실시 예에 의한 해상 풍력발전기의 설치장치(100)를 나타내는 도면으로서, 각각의 도면은 사시도, 측면도, 평면도 및 다른 방향의 측면도를 나타낸다. 도 12는 본 발명의 실시 예에 의한 인출프레임(120)이 수납프레임(110)으로부터 인출된 상태를 나타내는 사시도이며, 도 13 및 도 14은 각각 도 12의 A 부분 확대도 및 도 12의 측면도이다. 또한 도 15 내지 도 17은 본 발명의 실시 예에 의한 블레이드 조립부(130)의 작동상태를 나타내는 도면이며, 도 18 내지 도 20은 본 발명의 실시 예에 의한 타워 기립부(140)의 작동상태를 나타내는 도면이다. 8 to 11 are views showing an installation apparatus 100 for installing an offshore wind turbine generator according to an embodiment of the present invention, wherein each drawing shows a perspective view, a side view, a plan view and a side view in the other direction. 12 is a perspective view showing a state in which the draw frame 120 according to the embodiment of the present invention is drawn out from the receiving frame 110. FIGS. 13 and 14 are enlarged views of A in FIG. 12 and side views in FIG. 12, respectively . 15 to 17 are views showing the operation state of the blade assembly 130 according to the embodiment of the present invention. FIGS. 18 to 20 are views showing the operation state of the tower rising part 140 according to the embodiment of the present invention Fig.

도 8 내지 도 11를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 해상 풍력발전기의 설치장치(100)는 각각의 서브선체(20)에 구비되며, 내부에 타워(T)와 발전기 몸체(H) 및 하나의 블레이드(B) 만이 조립된 반조립체가 수용되는 수납프레임(110), 반조립체를 수납프레임(110)의 외부로 인출시키도록 마련되는 인출프레임(120), 반조립체가 인출프레임(120)에 의해 외부로 인출된 상태에서 미조립된 블레이드(B)를 발전기 몸체(H)에 조립시키는 블레이드 조립부(130)와, 조립이 완료된 조립완성체를 기초구조물(C)에 설치하는 타워 기립부(140) 및 수납프레임(110)으로부터 인출프레임(120)을 외부로 인출시키는 슬라이딩유닛을 포함하여 마련될 수 있다.8 to 11, an apparatus 100 for installing an offshore wind turbine according to an embodiment of the present invention is provided in each sub-hull 20 and includes a tower T, a generator body H, A drawer frame 120 which draws the semi-assembly to the outside of the receiving frame 110, a drawer frame 120 which is provided so as to draw the half-assembly to the outside of the receiving frame 110, A blade assembly 130 for assembling the unblended blades B to the generator body H in a state of being drawn out to the outside by the bracket 130, And a sliding unit for pulling out the drawing frame 120 from the receiving frame 140 and the receiving frame 110.

해상 풍력발전기는 통상적으로 타워(T)와, 타워(T)의 상단에 마련되는 발전기 몸체(H) 및 발전기 몸체(H)에 회전 가능하게 마련되는 복수개의 블레이드(B)를 포함하여 마련될 수 있다. 복수개의 블레이드(B)는 바람에 의해 회전하면서 발전기 몸체(H)가 전기를 발생시킬 수 있도록 한다. 이러한 해상 풍력발전기는 조립 중 또는 조립이 완료된 후에 타워(T)를 해상 풍력발전기 설치영역의 해저 지면 또는 지반에 고정 설치되는 기초구조물(C)에 세움으로써 설치가 완료된다.The offshore wind power generator typically comprises a tower T, a generator body H provided on the top of the tower T and a plurality of blades B rotatably provided on the generator body H have. The plurality of blades (B) are rotated by the wind so that the generator body (H) can generate electricity. The installation of the offshore wind power generator is completed by setting the tower (T) on the foundation floor (C) fixedly installed on the ground surface or the ground of the offshore wind power generator installation area during or after assembly.

본 실시 예에서는 타워(T), 발전기 몸체(H) 및 하나의 블레이드(B) 만이 조립된 반조립체 상태로 메인선체(10)에 의해 해상 풍력발전기 설치영역까지 운송된 후, 각각의 서브선체(20)가 해상 풍력발전기의 설치영역, 즉 각각의 기초구조물(C)로 이동되어 해상 풍력발전기의 설치장치(100)에 의해 나머지 미조립된 블레이드(B)의 조립작업 및 조립이 완료된 조립완성체를 기초구조물(C)에 세우는 설치작업을 동시에 수행하도록 마련된다.In this embodiment, only the tower (T), the generator body (H) and the one blade (B) are assembled into a semi-assembled state by the main hull (10) 20 is moved to the installation area of the offshore wind power generator, that is, to each foundation structure C, and the remaining unassembled blades B are assembled and assembled by the installation apparatus 100 of the offshore wind power generator, To the foundation structure (C) at the same time.

도 12 내지 도 14을 참조하면, 수납프레임(110)은 내부에 타워(T)와, 발전기 몸체(H) 및 하나의 블레이드(B) 만이 조립된 반조립체가 수용가능하게 마련되며, 인출프레임(120)은 반조립체를 수납프레임(110)의 외부로 인출시키도록 수납프레임(110)의 내측 저면에 슬라이딩 가능하게 마련된다.Referring to Figs. 12 to 14, the housing frame 110 is accommodated with a half-assembly in which only a tower T, only a generator body H and one blade B are assembled, 120 are slidably provided on an inner bottom surface of the receiving frame 110 so as to draw the semi-assembly out of the receiving frame 110.

수납프레임(110)은 내부가 빈 육면체 형상으로 마련될 수 있으며, 인출프레임(120)은 수납프레임(110)의 내측 저면에 슬라이딩 가능하게 마련되어 인출프레임(120)의 상면에 놓여지는 반조립체를 수납프레임(110)의 내부로부터 외부로 인출시키도록 마련된다. 수납프레임(110)은 서브선체(20)의 적재 용이성 및 효율성을 위해 반조립체가 눕혀진 상태로 수용될 수 있으며, 인출프레임(120) 역시 반조립체가 눕혀진 상태로 수납프레임(110)의 외부로 인출시킬 수 있다. The drawer frame 120 is slidably provided on the inner bottom surface of the receiving frame 110 so as to receive the semi-assembly placed on the upper surface of the drawer frame 120, And is drawn out from the inside of the frame 110 to the outside. The storage frame 110 can be received in a state where the sub-assembly is laid down for ease of loading and efficiency of the sub-hull 20, and the draw frame 120 can be received in the outside of the storage frame 110 .

인출프레임(120)과 수납프레임(110) 사이에는 도 13에 도시된 바와 같이, 슬라이딩유닛의 가이드레일(150)이 마련되어 인출프레임(120)의 슬라이딩 이동을 안내할 수 있으며, 인출프레임(120)은 작업자에 의해 수동으로 수납프레임(110)으로부터 인출되거나 후술하는 슬라이딩유닛의 슬라이딩구동부(미도시)에 의해 수납프레임(110)으로부터 외부로 자동적으로 인출될 수 있다. 슬라이딩구동부는 랙기어, 피니언기어 및 구동장치로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 유압장치 등 다양한 방식의 장치로 이루어 질 수 있다.13, a guide rail 150 of the sliding unit may be provided between the drawing frame 120 and the receiving frame 110 to guide the sliding movement of the drawing frame 120, May be manually pulled out of the housing frame 110 by an operator or automatically drawn out from the housing frame 110 by a sliding driving unit (not shown) of a sliding unit to be described later. The sliding driving unit may include a rack gear, a pinion gear, and a driving unit, but the present invention is not limited thereto. The sliding unit may include various devices such as a hydraulic unit.

또한 인출프레임(120)과 그 상면에 놓여지는 반조립체 사이에는 후술하는 타워 기립부(140)의 지지프레임(143)이 매개되어 반조립체가 지지 및 기립될 수 있으며, 인출프레임(120)이 인출되는 방향의 단부에는 인출프레임(120)과 기초구조물(C)의 상단부를 구속시키는 클램핑유닛(141)이 마련된다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하도록 한다.Also, the support frame 143 of the tower rising portion 140, which will be described later, is interposed between the drawing frame 120 and the half-assembly placed on the upper surface of the drawing frame 120 to support and stand the half- A clamping unit 141 for clamping the lead frame 120 and the upper end of the base structure C is provided. A detailed description thereof will be given later.

본 실시 예의 도면에서는 수납프레임(110)이 육면체의 박스 형상으로 형성된 것으로 도시되어 있으나, 서브선체(20)에 안정적으로 적재시킬 수 있다면 그 구체적인 형상은 다양하게 변형될 수 있다.Although the housing frame 110 is shown in a box shape of a hexahedron in the drawing of this embodiment, its specific shape can be variously modified if it can be stably mounted on the sub-hull 20.

블레이드 조립부(130)는 반조립체가 인출프레임(120)에 의해 수납프레임(110)의 외부로 인출된 상태에서 발전기 몸체(H)에 미조립된 블레이드(B)를 조립시키도록 수납프레임(110)의 양측면에 각각 한 쌍이 마련될 수 있다.The blade assembly 130 is mounted on the housing frame 110 so as to assemble the blade B unassembled to the generator body H in a state in which the half assembly is drawn out of the housing frame 110 by the draw frame 120 ) May be provided on both sides of the light emitting diode (LED).

블레이드 조립부(130)는 도 15 내지 도 17을 참조하면, 수납프레임(110)의 출구 측 양측면에 힌지 결합되어 마련되는 한 쌍의 블레이드 이송프레임(131)과, 미조립된 블레이드(B)가 거치되고 블레이드 이송프레임(131) 상에서 슬라이딩 가능하게 마련되는 블레이드 거치프레임(132)과, 블레이드 이송프레임(131) 및 블레이드 거치프레임(132)을 미조립된 블레이드(B)의 조립각도에 상응하는 각도로 배치시키는 회전유닛(133) 및 블레이드 거치프레임(132)을 반조립체의 발전기 몸체(H)로 접근시키는 컴바인유닛(134)을 포함하여 마련될 수 있다.Referring to FIGS. 15 to 17, the blade assembly 130 includes a pair of blade transfer frames 131 hinged to both sides of the exit side of the storage frame 110, and a blade assembly B A blade mounting frame 132 which is mounted and slidably mounted on the blade transfer frame 131 and a blade mounting frame 132 which mounts the blade mounting frame 131 and the blade mounting frame 132 at an angle corresponding to the assembling angle of the non- And a combine unit 134 for approaching the blade mount frame 132 to the generator body H of the half-assembly.

블레이드 이송프레임(131)은 수납프레임(110)의 출구 측 양측면에 각각 한 쌍이 힌지 결합되어 마련된다. 블레이드 이송프레임(131)은 해상 풍력발전기의 조립작업을 수행하기 전에는 공간활용도 및 해상 풍력발전기 설치선(1)과 서브선체(20)의 바람 저항을 저감할 수 있도록 수납프레임(110)의 외측 양측면에 접한 상태로 운용될 수 있다. 이 후 조립작업을 시작하게 되면 후술하는 회전유닛(133)에 의해 미조립된 블레이드(B)의 조립각도에 상응하는 각도로 펼쳐질 수 있다.The pair of blade transfer frames 131 are hingably coupled to both sides of the exit side of the housing frame 110. The blade transfer frame 131 is provided on both sides of the outside of the housing frame 110 so as to reduce the space utilization and the wind resistance of the offshore wind power generator installation line 1 and the sub hull 20 before the assembling operation of the offshore wind power generator is performed. As shown in Fig. When the assembling operation is started after that, it can be unfolded at an angle corresponding to the assembling angle of the blade B unassembled by the rotating unit 133, which will be described later.

블레이드 거치프레임(132)은 미조립된 블레이드(B)가 거치되도록 마련되되 블레이드 이송프레임(131)에 연결되어 마련되어, 수납프레임(110)의 출구 측 양측면 상에서 후술하는 회전유닛(133)에 의해 함께 회전할 수 있다. 블레이드 거치프레임(132)에는 미조립된 블레이드(B)를 결속 및 지지하는 블레이드 결속구(135)가 복수개 마련될 수 있으며, 각각의 블레이드 결속구(135)는 미조립된 블레이드(B)와 블레이드 거치프레임(132)을 결속 및 결속해제 시킬 수 있다. 구체적으로, 블레이드 결속구(135)는 미조립된 블레이드(B)의 조립작업 전에는 미조립된 블레이드(B)를 블레이드 거치프레임(132)에 결속시키되, 조립작업을 수행하게 되면 미조립된 블레이드(B)를 블레이드 거치프레임(132)과 결속해제 시킬 수 있다. 블레이드 결속구(135)는 작업자에 의해 수동으로 작동되거나 또는 솔레노이드 장치 등 결속장치(미도시)에 의해 자동적으로 작동될 수 있다. The blade mounting frame 132 is provided to be connected to the blade transfer frame 131 so as to mount the unassembled blade B and is mounted on both sides of the exit side of the receiving frame 110 by a rotation unit 133 It can rotate. A plurality of blade coupling ports 135 for coupling and supporting the unassembled blade B may be provided in the blade mounting frame 132. Each of the blade coupling ports 135 may include a blade B, The stationary frame 132 can be unbonded and unbonded. Specifically, the blade binding member 135 binds the unassembled blade B to the blade mounting frame 132 before assembling the unassembled blade B, but when the assembling operation is performed, the unassembled blade (B) B can be disengaged from the blade mounting frame 132. [ The blade binding member 135 may be manually operated by an operator or automatically operated by a binding apparatus (not shown) such as a solenoid apparatus.

회전유닛(133)은 블레이드 이송프레임(131)과 블레이드 거치프레임(132)을 미조립된 블레이드(B)의 조립각도에 상응하는 각도로 회전 및 배치시키도록 마련된다. 회전유닛(133)은 수납프레임(110)과 블레이드 이송프레임(131) 사이에 마련되어, 블레이드 이송프레임(131)을 수납프레임(110)으로부터 이격시키는 유압장치(133a) 및 유압장치(133a)에 유압을 제공하는 유압구동부(133b)를 포함하여 마련될 수 있다. 유압장치(133a)는 일단이 블레이드 이송프레임(131)의 후면에 연결되어 마련되고 타단이 수납프레임(110)의 측면에 연결되어 마련될 수 있다. 블레이드 이송프레임(131)은 수납프레임(110)의 출구 측 측면에 힌지 결합되어 마련되므로, 유압장치(133a)가 유압구동부(133b)에 의해 유압을 제공받아 블레이드 이송프레임(131)을 수납프레임(110)의 측면으로부터 이격시킴으로써 블레이드 이송프레임(131) 및 블레이드 거치프레임(132)을 미조립된 블레이드(B)의 조립각도에 상응하는 각도로 회전 및 배치시킬 수 있다. The rotating unit 133 is provided to rotate and arrange the blade transfer frame 131 and the blade mounting frame 132 at an angle corresponding to the assembling angle of the unassembled blade B. [ The rotating unit 133 is provided between the accommodating frame 110 and the blade transfer frame 131 so that the hydraulic unit 133a and the hydraulic unit 133a that separate the blade transfer frame 131 from the receiving frame 110, And a hydraulic driving unit 133b for providing a hydraulic pressure. The hydraulic device 133a may be provided such that one end thereof is connected to the rear surface of the blade transfer frame 131 and the other end thereof is connected to the side surface of the receiving frame 110. [ Since the blade transfer frame 131 is hinged to the outlet side surface of the receiving frame 110, the hydraulic device 133a is supplied with the hydraulic pressure by the hydraulic drive part 133b, The blade transfer frame 131 and the blade mounting frame 132 can be rotated and disposed at an angle corresponding to the assembling angle of the unassembled blade B. [

도 17을 참조하면, 3개의 블레이드(B)가 조립되는 해상 풍력발전기의 경우, 각각의 블레이드(B)의 사이각은 120 도 이므로 수납프레임(110)의 양측에 각각 마련되는 회전유닛(133)은 블레이드 이송프레임(131) 및 블레이드 거치프레임(132)을 수납프레임(110)의 측면에 대하여 120 도 회전시킨 상태로 배치시킬 수 있다. 그러나 이는 일 예로서, 미조립된 블레이드(B)의 조립각도에 따라 블레이드 이송프레임(131) 및 블레이드 거치프레임(132)의 배치각도는 다양하게 변형될 수 있으며, 수납프레임(110)의 양측에 각각 마련되는 회전유닛(133)은 서로 다른 조립각도로 블레이드 이송프레임(131) 및 블레이드 거치프레임(132)을 회전 및 배치시킬 수 있다.17, in the case of an offshore wind power generator in which three blades B are assembled, the rotating unit 133, which is provided on both sides of the receiving frame 110 because the angle between the blades B is 120 degrees, The blade transfer frame 131 and the blade mounting frame 132 may be arranged to be rotated by 120 degrees with respect to the side surface of the receiving frame 110. [ However, according to one example, the arrangement angle of the blade transfer frame 131 and the blade mounting frame 132 may be variously changed depending on the assembling angle of the unassembled blade B, The rotating units 133 provided respectively can rotate and dispose the blade transfer frame 131 and the blade mounting frame 132 at different assembling angles.

본 실시 예 및 도면에서는 회전유닛(133)이 유압장치(133a) 및 유압구동부(133b)로 이루어진 것으로 설명 및 도시하였으나, 이는 일 예로서, 블레이드 이송프레임(131)이 힌지 결합되는 부분에 구동모터(미도시)가 마련되어 블레이드 이송프레임(131) 및 블레이드 거치프레임(132)을 회전시키도록 마련되는 경우에도 동일하게 이해되어야 할 것이다.In this embodiment and the drawings, the rotary unit 133 is described as being composed of the hydraulic device 133a and the hydraulic drive part 133b. However, in this embodiment, (Not shown) are provided so as to rotate the blade transfer frame 131 and the blade mount frame 132, the same should be understood.

컴바인유닛(134)은 미조립된 블레이드(B)가 거치된 블레이드 거치프레임(132)을 반조립체의 발전기 몸체(H)로 접근시키도록 마련된다. The combine unit 134 is provided to approach the blade mounting frame 132 on which the unassembled blade B is mounted, to the generator body H of the half-assembly.

컴바인유닛(134)은 블레이드 거치프레임(132)의 측부에 마련되는 랙기어(134a)와, 블레이드 이송프레임(131)에 마련되는 피니언기어(134b) 및 피니언기어(134b)에 구동력을 제공하는 컴바인구동부를 포함하여 마련될 수 있다. 컴바인구동부에 의해 구동력을 전달받은 피니언기어(134b)가 회전함으로써 블레이드 거치프레임(132)에 마련되는 랙기어(134a)를 통해 블레이드 거치프레임(132)을 반조립체의 발전기 몸체(H)로 접근시켜 미조립된 블레이드(B)의 조립작업을 원활하게 수행할 수 있다.The combine unit 134 includes a rack gear 134a provided on the side of the blade mounting frame 132 and a pinion gear 134b provided on the blade transfer frame 131 and a combine And a driving unit. The pinion gear 134b having received the driving force from the combine driving unit rotates to approach the blade mounting frame 132 to the generator body H of the semi-assembly through the rack gear 134a provided in the blade mounting frame 132 The assembly work of the unassembled blade B can be performed smoothly.

타워 기립부(140)는 블레이드 조립부(130)에 의해 조립이 완료된 완성조립체를 기초구조물(C)에 설치하도록 마련된다.The tower standing portion 140 is provided to install the finished assembly, which has been assembled by the blade assembly portion 130, on the foundation structure C.

타워 기립부(140)는 인출프레임(120)과 기초구조물(C)의 상단부를 구속시키는 클램핑유닛(141)과, 인출프레임(120)에 눕혀진 조립완성체를 기초구조물(C)의 상단부로 세우는 리프팅유닛(142) 및 조립완성체의 타워(T)와 인출프레임(120)의 상면 사이에 게재되는 지지프레임(143) 및 조립완성체와 지지프레임(143)을 구속 및 구속해제시키는 구속장치(144)를 포함하여 마련될 수 있다.The tower standing portion 140 includes a clamping unit 141 for restraining the drawing frame 120 and the upper end portion of the foundation structure C and a clamping unit 141 for clamping the assembly complete body laid down on the drawing frame 120 to the upper end of the foundation C A supporting frame 143 disposed between the lifting unit 142 and the upper surface of the drawing frame 120 and a restraining device for restraining and restraining the assembly frame and the supporting frame 143 (Not shown).

도 18을 참조하면, 클램핑유닛(141)은 인출프레임(120)의 외측 단부, 즉 인출프레임(120)과 해저 지면 또는 지반에 설치되는 기초구조물(C)이 접하는 측면의 단부에 마련될 수 있다. 클램핑유닛(141)은 인출프레임(120)과 기초구조물(C)의 상단부를 구속시킴으로써, 후술하는 리프팅유닛(142)에 의해 조립완성체를 기초구조물(C)의 상단부에 안정적으로 연결 및 설치할 수 있다. 클램핑유닛(141)은 복수개의 홀딩암(141a)과 복수개의 홀딩암(141a)을 기초구조물(C)의 외면에 밀착 및 고정시키는 클램핑구동부(141b) 및 홀딩암(141a)의 내측부에 마련되는 완충부재(141c)를 포함하여 마련될 수 있다. 18, the clamping unit 141 may be provided at an outer end of the drawing frame 120, that is, at an end of a side surface of the drawing frame 120 and the bottom of the floor or the foundation . The clamping unit 141 can securely connect and mount the assembly finished body to the upper end portion of the base structure C by the lifting unit 142 described later by restraining the drawing frame 120 and the upper end portion of the base structure C have. The clamping unit 141 includes a clamping driving unit 141b and a holding arm 141a which are provided on the inner side of the clamping driving unit 141b and the holding arm 141a for tightly contacting and fixing the plurality of holding arms 141a and the plurality of holding arms 141a to the outer surface of the base structure C And may include a buffer member 141c.

홀딩암(141a)은 복수개가 서로 힌지 결합되어 연속적으로 연결되되 기초구조물(C)을 중심으로 양측 외면을 대칭적으로 감싸도록 형성될 수 있다. 홀딩암(141a)의 내측부에는 홀딩암(141a)과 기초구조물(C)의 밀착에 의한 기초구조물(C)에 가해지는 충격 및 손상을 방지할 수 있도록 탄성을 가지는 완충부재(141c)가 마련될 수 있다. 복수개의 홀딩암(141a)은 클램핑구동부(141b)에 의해 오므려져 기초구조물(C)의 외면을 감싸는 방식으로 인출프레임(120)을 기초구조물(C)에 대하여 고정시킬 수 있다. 클램핑구동부(141b)는 인접하는 홀딩암(141a) 사이에 마련되는 복수개의 힌지구조체를 회전시켜 홀딩암(141a)을 기초구조물(C)의 외면에 고정시킬 수 있다. 그러나 이는 일 예로서, 각각의 홀딩암(141a)의 내부에 와이어(30)(미도시)가 관통되어 마련되고 클램핑구동부(141b)가 와이어(30)를 견인하는 방식에 의해 홀딩암(141a)을 오므리거나 펼치는 구조 등 다양한 방식의 장치가 적용될 수 있다.The holding arms 141a may be formed to symmetrically surround both side surfaces of the base structure C about the base structure C while a plurality of the holding arms 141a are hinged to each other and connected to each other. A buffer member 141c having elasticity is provided on the inner side of the holding arm 141a so as to prevent impact and damage to the base structure C due to the adhesion of the holding arm 141a and the base structure C . The plurality of holding arms 141a are disengaged by the clamping driving unit 141b so that the drawing frame 120 can be fixed to the foundation structure C in such a manner as to surround the outer surface of the foundation structure C. The clamping driver 141b may rotate the plurality of hinge structures provided between adjacent holding arms 141a to fix the holding arm 141a to the outer surface of the base structure C. [ However, as an example, a wire 30 (not shown) may be inserted into each of the holding arms 141a, and the clamping driving unit 141b may pull the wire 30, Or a structure in which the upper and lower portions are slidably or unfolded.

클램핑유닛(141)에 의해 인출프레임(120)과 기초구조물(C)이 안정적으로 구속된 후에는 리프팅유닛(142)에 의해 인출프레임(120)에 눕혀진 조립완성체를 기초구조물(C)의 상단부로 기립시킬 수 있다.After the drawing frame 120 and the base structure C are stably held together by the clamping unit 141, the assembly finished body laid down in the drawing frame 120 by the lifting unit 142 is folded over the base structure C It can be raised to the upper end.

리프팅유닛(142)은 지지프레임(143)과 인출프레임(120) 사이에 마련되어 지지프레임(143)을 인출프레임(120)으로부터 기립시키는 리프팅 바(143a) 및 리프팅 바(143a)에 구동력을 제공하는 리프팅구동부(143b)를 포함하여 마련될 수 있다. 지지프레임(143)은 인출프레임(120)과 조립완성체 사이에 게재되어 마련될 수 있으며, 지지프레임(143)의 외측 단부, 즉 기초구조물(C)과 접하는 측부에 인출프레임(120)과 힌지 결합되어 마련될 수 있다. 리프팅 바(143a)는 일단이 지지프레임(143)의 후면에 연결되고, 타단이 인출프레임(120)에 설치되는 리프팅구동부(143b)에 연결되어, 리프팅구동부(143b)의 작동에 의해 리프팅 바(143a)가 기립됨으로써 조립완성체 및 지지프레임(143)을 세울 수 있다. 리프팅구동부(143b)는 유압실린더를 포함하여 마련될 수 있으나, 이는 일 예로서 신축되어 리프팅 바(143a)를 기립시킬 수 있다면 다양한 방식의 장치가 적용될 수 있다. The lifting unit 142 is provided between the supporting frame 143 and the drawing frame 120 and includes a lifting bar 143a for lifting the supporting frame 143 from the drawing frame 120 and a lifting bar 143b for providing driving force to the lifting bar 143a And a lifting driver 143b. The support frame 143 may be disposed between the draw frame 120 and the assembly finished body and may include a draw frame 120 and a hinge 145. The draw frame 120 may be provided on the outer side of the support frame 143, May be provided. The lifting bar 143a is connected to the lifting drive part 143b having one end connected to the back surface of the support frame 143 and the other end connected to the lifting frame 120, The assembly finished body and the support frame 143 can be erected. The lifting drive unit 143b may include a hydraulic cylinder, but various types of apparatuses may be used as long as the lifting bar 143a can be stretched and lifted as an example.

구속장치(144)는 반조립체 또는 조립완성체의 타워(T)를 지지프레임(143)과 구속 및 구속해제시키도록 반조립체 또는 조립완성체와 지지프레임(143) 사이에 마련될 수 있다. 구속장치(144)는 도면에는 도시되지 않았으나, 솔레노이드 장치 등에 의해 개폐작동되어 조립완성체의 기초구조물(C)에 설치 전까지 반조립체 또는 조립완성체의 타워(T)와 지지프레임(143)을 구속시키되 조립완성체의 기초구조물(C) 설치 완료 후에는 조립완성체와 지지프레임(143)이 구속해제 될 수 있다. The restraining device 144 may be provided between the semi-assembly or assembly finish and the support frame 143 to constrain and unfasten the half-assembly or assembly finish tower (T) with the support frame 143. Although the restraint device 144 is not shown in the drawing, the restraint device 144 may be opened and closed by a solenoid device or the like so that the tower T of the semi-assembly or the assembly finished body and the support frame 143 are constrained After completion of the installation of the foundation structure (C) of the assembly finished body, the assembly finished body and the support frame (143) can be released.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시 예에 의한 설치선(1)은 설치장치(100)를 각각 구비하는 복수개의 서브선체(20)를 메인선체(10)에 안착시켜 해상 풍력발전기 설치영역까지 이동한 후, 각각의 기초구조물(C)로 복수개의 서브선체(20)를 동시에 근거리 이동하여 해상 풍력발전기의 조립작업 및 설치작업을 수행할 수 있으므로, 복수개의 해상 풍력발전기를 동시에 설치할 수 있게 되어 설치작업의 공정기간을 단축시킬 수 있으며, 투입 인력 및 비용을 절감하는 효과를 가질 수 있다. The installation line 1 according to the embodiment of the present invention having such a structure is constructed such that a plurality of sub-hulls 20 each having the installation device 100 are placed on the main hull 10 and moved to the installation area of the offshore wind power generator The plurality of sub-hulls 20 can be moved close to each other at the same time by the respective foundation structures C, so that the assembling work and installation work of the offshore wind power generator can be performed, The process time of the work can be shortened, and the input labor and cost can be reduced.

또한 각각의 서브선체(20)에 구비되는 해상 풍력발전기의 설치장치(100)는 반조립 상태의 해상 풍력발전기를 설치영역 및 설치위치까지 설치선(1)에 의해 이동 후, 조립작업과 설치작업을 동시에 수행할 수 있으므로 해상 풍력발전기 조립 및 설치작업의 효율성을 도모할 수 있다.In addition, the offshore wind turbine installation device 100 provided in each sub-hull 20 is moved by the installation line 1 from the semi-assembled offshore wind turbine to the installation area and installation position, So that the efficiency of assembling and installing the offshore wind turbine generator can be improved.

또한 별도의 크레인 없이도 해상 풍력발전기를 기초구조물(C)에 용이하게 설치할 수 있으므로 해상 풍력발전기 설치선(1)의 구조가 단순화될 수 있으므로 효율적인 설비 운용이 가능해지는 효과를 가진다.Also, since the offshore wind power generator can be easily installed on the foundation structure C without a separate crane, the structure of the offshore wind power generator installation line 1 can be simplified, and efficient facility operation can be performed.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, You will understand. Accordingly, the true scope of the invention should be determined only by the appended claims.

1: 해상 풍력발전기 설치선 10: 메인선체
20: 서브선체 30: 와이어
31: 견인장치 40: 가이드 돌기
41: 가이드 홀 50: 마그넷
100: 설치장치 110: 수납프레임
120: 인출프레임 130: 블레이드 조립부
131: 블레이드 이송프레임 132: 블레이드 거치프레임
133: 회전유닛 134: 컴바인유닛
140: 타워기립부 141: 클램핑유닛
142: 리프팅유닛 143: 지지프레임
144: 구속장치 150: 가이드레일1: Offshore wind turbine installation line 10: Main hull
20: Sub-hull 30: Wire
31: pulling device 40: guide projection
41: guide hole 50: magnet
100: mounting device 110: storage frame
120: draw frame 130: blade assembly
131: blade transfer frame 132: blade mounting frame
133: rotation unit 134: combine unit
140: tower rising portion 141: clamping unit
142: Lifting unit 143: Support frame
144: restricting device 150: guide rail

Claims (13)

메인선체;
상기 메인선체에 탈착 가능하게 마련되되, 해상 풍력발전기의 설치장치를 각각 구비하는 복수개의 서브선체; 및
상기 메인선체와 상기 서브선체를 결합 또는 분리시키는 도킹장치를 포함하고,
상기 설치장치는
내부에 타워와, 발전기 몸체 및 하나의 블레이드 만이 조립된 반조립체가 수용되는 수납프레임과, 상기 반조립체를 상기 수납프레임의 외부로 인출시키도록 상기 수납프레임에 슬라이딩 가능하게 마련되는 인출프레임과, 상기 반조립체가 상기 인출프레임에 의해 외부로 인출된 상태에서 상기 발전기 몸체에 미조립된 블레이드를 조립시키는 블레이드 조립부 및 상기 블레이드 조립부에 의해 조립이 완료된 조립완성체를 기초구조물에 설치하는 타워 기립부를 포함하는 해상 풍력발전기 설치선.Main hull;
A plurality of sub-hulls detachably attached to the main hull, each of the sub-hulls including an installation device for an offshore wind power generator; And
And a docking device for joining or separating the main hull and the sub hull,
The installation device
A storage frame in which a half, assembled with only a tower, a generator body and a blade is housed, a draw frame which is slidably provided on the storage frame to draw the half assembly out of the storage frame, A blade erection unit for erecting a blade assembled on the generator body in a state where the erecting unit is pulled out by the withdrawing frame, and a tower erection unit for erecting the erection assembly on the foundation structure by the blade erection unit Including an offshore wind power generator installation line. 제1항에 있어서,
상기 도킹장치는
상기 메인선체와 상기 서브선체를 연결하는 와이어 및 상기 와이어를 견인하는 견인장치를 포함하는 해상 풍력발전기 설치선.The method according to claim 1,
The docking device
A wire connecting the main hull and the sub-hull, and a traction device for towing the wire. 제2항에 있어서,
상기 도킹장치는
상기 서브선체에 마련되는 가이드 돌기 및 상기 메인선체에 마련되되 상기 가이드 돌기가 인입되는 가이드 홀을 더 포함하는 해상 풍력발전기 설치선.3. The method of claim 2,
The docking device
Further comprising a guide protrusion provided on the sub-hull and a guide hole provided on the main hull and into which the guide protrusion is inserted. 제3항에 있어서,
상기 도킹장치는
상기 서브선체와 상기 메인선체 사이에 마련되어 자기력에 의해 상기 메인선체와 상기 서브선체의 결합을 보조 또는 유지하는 마그넷을 더 포함하는 해상 풍력발전기 설치선.The method of claim 3,
The docking device
And a magnet provided between the sub-hull and the main hull to assist or hold the coupling between the main hull and the sub-hull by a magnetic force. 제1항에 있어서,
상기 메인선체는 상기 서브선체가 안착되는 거치용 데크를 포함하고,
상기 도킹장치는
상기 메인선체와 상기 서브선체의 결합 또는 분리 시에는 상기 서브선체가 상기 거치용 데크로 진입 및 이탈하도록 상기 메인선체의 흘수를 증가시키고, 상기 메인선체의 항해 시에는 상기 서브선체가 상기 거치용 데크에 안착된 상태로 운용되도록 상기 메인선체의 흘수를 감소시키는 해상 풍력발전기 설치선.The method according to claim 1,
Wherein the main hull includes a mounting deck on which the sub-hull is seated,
The docking device
When the main hull and the sub-hull are engaged or separated, increases the draft of the main hull so that the sub-hull enters and leaves the mounting deck, and when the main hull is navigated, To reduce the draft of the main hull so as to be operated in a state of being seated on the main body of the wind power generator. 제5항에 있어서,
상기 도킹장치는
상기 메인선체에 마련되는 적어도 하나의 밸러스트 탱크 및 상기 밸러스트 탱크로 해수를 유입 또는 배출시키는 송출펌프를 포함하는 해상 풍력발전기 설치선. 6. The method of claim 5,
The docking device
At least one ballast tank provided in the main hull and a discharge pump for introducing or discharging seawater into the ballast tank. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 블레이드 조립부는
상기 인출프레임이 인출되는 상기 수납프레임의 출구 측 양측면에 힌지 결합되어 마련되는 블레이드 이송프레임과, 상기 미조립된 블레이드가 거치되고 상기 블레이드 이송프레임 상에서 슬라이딩 가능하게 마련되는 블레이드 거치프레임과, 상기 블레이드 이송프레임 및 상기 블레이드 거치프레임을 상기 미조립된 블레이드의 조립각도에 상응하는 각도로 배치시키는 회전유닛 및 상기 블레이드 거치프레임을 상기 반조립체의 발전기 몸체로 접근시키는 컴바인유닛을 포함하는 해상 풍력발전기 설치선.7. The method according to any one of claims 1 to 6,
The blade assembly
A blade transfer frame hinged to both sides of an exit side of the drawer frame from which the drawer frame is pulled out; a blade mount frame mounted on the blade transfer frame to receive the unassembled blade and slidably mounted on the blade transfer frame; And a combine unit for moving the blade mounting frame to the generator body of the semi-assembly, wherein the blade assembly frame is disposed at an angle corresponding to an assembly angle of the non-assembled blade. 제7항에 있어서,
상기 타워 기립부는
상기 조립완성체의 타워 하단부와 상기 기초구조물의 상단부의 연결을 위해 상기 인출프레임과 상기 기초구조물의 상단부를 구속시키는 클램핑유닛 및 상기 인출프레임에 눕혀진 상기 조립완성체를 상기 기초구조물의 상단부로 세우는 리프팅유닛을 포함하는 해상 풍력발전기 설치선.8. The method of claim 7,
The tower rising part
A clamping unit for restraining the withdrawing frame and the upper end of the foundation structure for connection between the tower lower end of the assembly finished body and the upper end of the foundation structure, and a clamping unit for restricting the assembly finished body laid down on the withdrawing frame to the upper end of the foundation structure An offshore wind power generator installation line containing a lifting unit. 제7항에 있어서,
상기 회전유닛은
상기 수납프레임과 상기 블레이드 이송프레임 사이에 마련되어 상기 블레이드 이송프레임을 상기 수납프레임으로부터 이격시키는 유압장치 및 상기 유압장치에 유압을 제공하는 유압구동부를 포함하는 해상 풍력발전기 설치선.8. The method of claim 7,
The rotating unit
And a hydraulic drive unit provided between the storage frame and the blade transfer frame to separate the blade transfer frame from the storage frame and to provide hydraulic pressure to the hydraulic unit. 제7항에 있어서,
상기 컴바인유닛은
상기 블레이드 거치프레임에 마련되는 랙기어와, 상기 블레이드 이송프레임에 마련되되 상기 랙기어에 치합되는 피니언기어 및 상기 피니언기어에 구동력을 제공하는 컴바인구동부를 포함하는 해상 풍력발전기 설치선.8. The method of claim 7,
The combine unit
A rack gear provided on the blade mounting frame, a pinion gear provided on the blade transfer frame and engaged with the rack gear, and a combine driving part for providing a driving force to the pinion gear. 제8항에 있어서,
상기 클램핑유닛은
복수개의 홀딩암 및 상기 복수개의 홀딩암을 상기 기초구조물의 외면에 고정시키는 클램핑구동부를 포함하는 해상 풍력발전기 설치선.9. The method of claim 8,
The clamping unit
A plurality of holding arms, and a clamping driver for fixing the plurality of holding arms to an outer surface of the foundation structure. 제8항에 있어서,
상기 타워 기립부는
상기 인출프레임의 상면에 마련되는 지지프레임 및 상기 조립완성체와 상기 지지프레임을 구속 및 구속해제시키는 구속장치를 더 포함하고,
상기 리프팅유닛은
상기 지지프레임과 상기 인출프레임 사이에 마련되어 상기 지지프레임을 상기 인출프레임으로부터 기립시키는 리프팅 바 및 상기 리프팅 바에 구동력을 제공하는 리프팅구동부를 포함하는 해상 풍력발전기 설치선.9. The method of claim 8,
The tower rising part
Further comprising a support frame provided on an upper surface of the drawing frame, and a restraining device for restraining and restraining the assembly frame and the support frame,
The lifting unit
A lifting bar provided between the supporting frame and the drawing frame to raise the supporting frame from the drawing frame; and a lifting driving part for providing a driving force to the lifting bar. 제1항에 있어서,
상기 설치장치는
상기 인출프레임을 상기 수납프레임으로부터 인출시키는 슬라이딩유닛을 더 포함하고,
상기 슬라이딩유닛은
상기 수납프레임 및 상기 인출프레임 사이에 마련되는 가이드레일 및 상기 가이드레일을 따라 상기 인출프레임을 상기 수납프레임으로부터 이격시키는 슬라이딩구동부를 포함하는 해상 풍력발전기 설치선.

The method according to claim 1,
The installation device
Further comprising a sliding unit that draws the drawing frame out of the receiving frame,
The sliding unit
A guide rail provided between the storage frame and the drawing frame, and a sliding drive part for spacing the draw frame from the storage frame along the guide rail.

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