KR101774305B1 - removing device - Google Patents

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KR101774305B1
KR101774305B1 KR1020170000489A KR20170000489A KR101774305B1 KR 101774305 B1 KR101774305 B1 KR 101774305B1 KR 1020170000489 A KR1020170000489 A KR 1020170000489A KR 20170000489 A KR20170000489 A KR 20170000489A KR 101774305 B1 KR101774305 B1 KR 101774305B1
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신태우
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(주)열린테크
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Abstract

The present invention relates to a foreign matter removing device for a camera and, more specifically, an objective of the present invention is to provide a technology having a camera inside a camera protection case in order to protect the camera from foreign matters while providing the camera to check a mixing state of sand, water, gravel, and the like inside a concrete mixer, and having a viewing window rotated by a motor formed in the front of the camera protection case to spray the foreign matters with water by a centrifugal force of the viewing window when the foreign matters are stuck on the viewing window; thereby removing the foreign matters. According to the present invention, the device comprises: a cylindrical main body (10) having an opening part (3) with an opened front side, having a motor support part (4) formed in a center of the opening part (3) to support a motor (20), and having a body support member (80) formed in the outside to support a body (5); a monitoring camera (30) having a support part (7) inside the main body (10) to check a working process; a lighting part (40) to light a position of the working process; the motor (20) supported in the motor support part (4); the viewing window (50) covering the opening part (3) to prevent the foreign matters from flowing inside the main body (10) through the opening part (3) while being connected to a rotary shaft (21) of the motor (20) to be able to rotate; and a nozzle (60) to spray water on the viewing window (50).

Description

카메라용 이물질 제거장치{removing device}Removing device for cameras [Removing device]

본 발명은 카메라용 이물질 제거장치에 관한 것으로서, 상세하게는 The present invention relates to a foreign substance removing apparatus for a camera,

콘크리트믹서기 내부에서 모래, 물, 자갈 등의 배합상태를 확인하는 카메라를 제공하되 카메라를 이물질로부터 보호할 수 있도록 카메라를 카메라보호케이스에 수용하고 그 카메라보호케이스의 전방에 모터에 의해 회전하는 투시창을 구비하여 그 투시창에 이물질이 묻으면 투시창의 원심력으로 이물질을 물과 함께 뿌려져 제거케 하는 기술을 제공하고자 한다.A camera is provided inside the concrete mixer to check the mixing state of sand, water and gravel. The camera is housed in a protective case for protecting the camera from foreign substances, and a window And a foreign matter is sprinkled with the water by the centrifugal force of the sight window when the foreign matter is adhered to the sight window.

그로 인해 케메라보호케이스에 수용된 카메라 렌즈가 이물질이 제거된 투시창을 통해 콘크리트믹서 작업과정을 선명하게 확인할 수 있다. 본원발명은 이러한 기술에 관한 것이다.This allows the camera lens housed in the camera's protective case to clearly see the workings of the concrete mixer through the screen with the debris removed. The present invention relates to such techniques.

여기서 참고로 본 발명의 카메라용 이물질 제거장치는 다양한 분야에서 사용할 수 있다.Here, the foreign substance removing device for a camera according to the present invention can be used in various fields.

예를 들어, 협착물이 발생하여 카메라를 통해 작업공간 내부를 확인할 수 없는 장소 등.For example, a place where stenosis occurs and the inside of the work space can not be seen through the camera.

종래 콘크리트 믹서기용내부투시경(실용신안등록 0242180)이 선 등록되어 [도6]에서와 같이 믹서 내부의 분진방출과 램프 등의 과열을 방지하고자 냉각 팬을 설치하였으나 그 작용이 미미하여 시멘트·모래 등에서 발생되는 분진들이 물과 함께 완전히 배합, 분진이 완전히 소멸되는 시간이 경과된 후에 라야 내부가 투시되어 투 시경으로써의 기능을 충분히 발휘하지 못하여 고안한결과 기존집진기의 기능을 활용하여 분진 차단게이트 상단부에 충분한 공기통간구를 형성하여 집진 기능을 원활하게 하고 하단부 분진 차단게이트를 종래엔 에어실린더 작동에 의한 슬라이드형 게이트를 설치하였으나 공기통간구가 부족하여 버터플라이형 게이트로 변경, 설치하여 충분한 공기통 간구가 확보되어 종래 냉각팬에 의한 분진제거 기능보다 훨씬 빠른 분진제거로 인하여 양호한 투시효과를 얻을 수 있었다.As shown in FIG. 6, a conventional cooling fan is installed to prevent the dust emission inside the mixer and the overheating of the lamp. However, since the operation of the cooling fan is insufficient, it occurs in the cement and sand After the time that the dusts are completely mixed with the water and the dust has completely disappeared, the inside of the dust is not penetrated enough to function as a transmission mirror. As a result, The airtight gate is formed to facilitate the dust collecting function and the lower end dust gate gate is conventionally provided with the slide gate by the operation of the air cylinder. However, since the airtight gate is insufficient, the butterfly gate is replaced with the butterfly gate, Faster dust removal than dust removal by cooling fan Because were able to get a good perspective effects.

상기 종래기술은 투광판을 에어실린더로 작동되게 한 브러시에 의해 주기적으로 닦아주며 원료 투입시 순간적으로 발생된 분진을 분진 차단 게이트로 차단되게 하여 분진의 외부유출을 방지하고 투광판 외주연에 공기 유통 간극과 하단박스 상하부에 공기 통간구를 형성하여 믹서내 집진 효과를 향상시켜 믹서 내부를 분진의 영향을 받지 않고 카메라로 촬영된 영상을 모니터를 통하여 조작자가 선명하게 볼 수 있도록 한 장치이다.In the conventional technique, the translucent plate is periodically wiped by a brush operated by an air cylinder, dust generated instantaneously at the time of inputting the raw material is blocked by the dust blocking gate to prevent the dust from flowing to the outside, Air gap is formed at the upper and lower parts of the gap and lower box to improve the dust collecting effect in the mixer so that the operator can clearly see the image captured by the camera without being affected by the dust inside the mixer through the monitor.

이와 같이 구성에서 알 수 있듯이 에어실린더, 브러시, 분진을 차단하는 게이트 등으로 구성되어 있어 구조가 복잡하고 이러한 구성으로는 투광판을 깨끗하게 청소할 수 없다.As can be seen from this configuration, the structure is complicated because it is composed of an air cylinder, a brush, and a gate for blocking dust, and the transparent plate can not be cleaned cleanly with such a structure.

상기 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명은 콘크리트믹서기 내부에서 모래, 물, 자갈 등의 배합상태를 확인하는 카메라를 제공하되 카메라를 이물질로부터 보호할 수 있도록 카메라를 카메라보호케이스에 수용하고 그 카메라보호케이스의 전방에 모터에 의해 회전하는 투시창을 구비하여 그 투시창에 이물질이 묻으면 투시창의 원심력으로 이물질을 물과함께 뿌려져 제거케 한다.The present invention provides a camera for confirming the mixing state of sand, water, gravel and the like inside a concrete mixer. In order to protect the camera from foreign substances, And a transparent window rotatable by the motor is provided in front of the camera protection case. When foreign matter is adhered to the window, the foreign matter is scattered and removed with the centrifugal force of the window.

그로 인해 케메라보호케이스에 수용된 케메라 렌즈가 이물질이 제거된 투시창을 통해 콘크리트믹서 작업과정을 선명하게 확인할 수 있다. 본원발명은 이러한 기술을 제공하는 과제이다.This allows the camera lens housed in the camera's protective case to clearly see the work of the concrete mixer through the screen with the foreign material removed. The present invention is an object to provide such a technique.

첨부한 도면에 의해 구성을 살펴보면,Referring to the accompanying drawings,

전방이 개방된 개방부(3)가 있고 상기 개방부(3) 중앙에 모터(20)를 지지하는 모터지지부(4)가 있으며 외측에 몸체(5)를 지지하는 몸체지지부재(80)가 있는 원통형의 본체(10)와,There is a motor support portion 4 for supporting the motor 20 at the center of the opening portion 3 and a body support member 80 for supporting the body 5 at the outer side A cylindrical body 10,

상기 본체(10) 내부에 지지부(7)를 형성하여 작업과정을 확인할 수 있도록 설치된 감시 카메라(30)와, 작업과정의 위치를 밝혀주는 조명(40)과,A surveillance camera 30 provided in the main body 10 so as to be able to confirm a work process by forming a support part 7 in the main body 10,

상기 모터지지부(4)에 지지된 상기 모터(20)와, 상기 모터(20)의 회전축(21)에 회동가능하게 연결되되 상기 개방부(3)를 통해 본체(10)내부로 이물질이 유입되지 않도록 커버하는 투시창(50)과 상기 투시창(50)에 물을 분사하는 노즐(60)을 포함한 구성이다.The motor 20 supported by the motor support portion 4 and the motor 20 are rotatably connected to the rotary shaft 21 of the motor 20 so that foreign matter does not flow into the main body 10 through the opening portion 3 And a nozzle (60) for spraying water onto the viewing window (50).

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상술한 바와 같이, 본 발명은 콘크리트믹서기 내부에서 모래, 물, 자갈 등의 배합상태를 확인하는 카메라를 제공하되 카메라를 이물질로부터 보호할 수 있도록 카메라를 카메라보호케이스에 수용하고 그 카메라보호케이스의 전방에 모터에 의해 회전하는 투시창을 구비하여 그 투시창에 이물질이 묻으면 투시창의 원심력으로 이물질을 물과 함께 뿌려져 제거케 함으로서, 케메라 렌즈가 이물질이 제거된 투시창을 통해 콘크리트믹서 과정의 영상을 선명하게 확보할 수 있는 장점이 있는 것이다.As described above, the present invention provides a camera for confirming the mixing state of sand, water, gravel and the like inside a concrete mixer, wherein the camera is housed in a camera protective case so as to protect the camera from foreign substances, The foreign matter is sprayed and removed with the water by the centrifugal force of the sight window so that the camera lens sharpens the image of the concrete mixer process through the sight window in which the foreign substance is removed There is an advantage that can be secured.

제 1도는 본 발명의 카메라용 이물질 제거장치의 사시도,
제 2도는 제 1도의 상태에서 배면을 바라본 사시도,
제 3도는 제 1도의 상태에서 투시창을 분해한 사시도,
제 4도는 제 1도의 상태에서 일부를 절개한 사시도,
제 5도는 본 발명의 측면도이다.
FIG. 1 is a perspective view of a foreign substance removing apparatus for a camera according to the present invention,
FIG. 2 is a perspective view of the rear view of FIG. 1,
FIG. 3 is a perspective view of the viewing window in the state of FIG. 1,
FIG. 4 is a perspective view partially cut away from the state of FIG. 1,
FIG. 5 is a side view of the present invention.

첨부한 도면에 의해 구성을 재차살펴보고 그에 따른 실시 예를 살펴보기로 한다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

전방이 개방된 개방부(3)가 있고 상기 개방부(3) 중앙에 모터(20)를 지지하는 모터지지부(4)가 있으며 외측에 몸체(5)를 지지하는 몸체지지부재(80)가 있는 원통형의 본체(10)와,There is a motor support portion 4 for supporting the motor 20 at the center of the opening portion 3 and a body support member 80 for supporting the body 5 at the outer side A cylindrical body 10,

상기 본체(10) 내부에 지지부(7)를 형성하여 작업과정을 확인할 수 있도록 설치된 감시 카메라(30)와, 작업과정의 위치를 밝혀주는 조명(40)과,A surveillance camera 30 provided in the main body 10 so as to be able to confirm a work process by forming a support part 7 in the main body 10,

상기 모터지지부(4)에 지지된 상기 모터(20)와, 상기 모터(20)의 회전축(21)에 회동가능하게 연결되되 상기 개방부(3)를 통해 본체(10)내부로 이물질이 유입되지 않도록 커버하는 투시창(50)과 상기 투시창(50)에 물을 분사하는 노즐(60)을 포함한 구성이다.The motor 20 supported by the motor support portion 4 and the motor 20 are rotatably connected to the rotary shaft 21 of the motor 20 so that foreign substances do not flow into the main body 10 through the opening portion 3 And a nozzle (60) for spraying water onto the viewing window (50).

이와 같은 구성의 실시예를 살펴보기로 한다. Hereinafter, an embodiment of such a configuration will be described.

예를 들어 콘크리트를 믹서하는 콘크리트믹서기(설명의 편의상 믹서기라고도 한다) 내부는 모래, 자갈, 시멘트를 물과 함께 반죽하는데 이 반죽하는 과정을 카메라 등을 통해 확인하면서 물, 자갈, 시멘트투입량을 조절한다. For example, a concrete mixer (also called a blender for convenience of explanation) kneads sand, gravel, and cement together with water. The process of mixing is controlled by a camera to control the amount of water, gravel and cement .

그렇지 않을 경우 예를 들어 물을 필요이상 많이 투입하면 과다물 혼합으로 불량상태가 된다.If not, for example, if you put more water than necessary, it becomes a bad condition due to excessive water mixing.

이러한 불량상태를 없게하거나 최소화 하기 위해서는 작업자가 육안으로 확인하면서 물 투입량을 조절해야한다.In order to eliminate or minimize such a bad state, the operator must adjust the amount of water while checking with the naked eye.

이 확인을 편리하게 하기 위해 믹서기 내부에 카메라를 설치하는데 그 카메라는 믹서기 내부 분진에 의해 가려져 그 확인이 쉽지 않다.To make this check easier, the camera is installed inside the blender, which is difficult to check because it is covered by dust inside the blender.

이러한 문제점을 해결하기 위한 실시예를 살펴보기로 한다.An embodiment for solving such a problem will be described.

본원발명의 이물질 제거용 회전체가 구비된 카메라 보호 케이스 내부에 카메라와 조명을 설치한 다음 믹서기 내부 상측에 설치한다.The camera and the illumination are installed inside the camera protection case provided with the foreign material removing rotary body of the present invention, and then, the camera and the illumination are installed inside the blender.

이렇게 설치하면 믹서기 내부를 관리자측에서 모니터를 통해 확인할 수 있다.When installed like this, the manager can check the inside of the blender through the monitor.

상기 카메라는 유 무선으로 관리자측 컴퓨터와 연결되어 있다.The camera is connected to the manager side computer by radio.

이 상태에서 미도시한 콘크리트믹서기가 동작하면 감시카메라(30), When the concrete mixer not shown in this state operates, the surveillance camera 30,

조명(40), 모터(20)에 전원이 인가되고 그로 인해 감시카메라(30) 믹서기의 영상을 수집하고, 조명은 발광하며 투시창을 회전한 그리고 노즐(60)에서 물을 투시창(50)으로 분사한다.Power is applied to the illumination 40 and the motor 20 to thereby acquire an image of the blender of the surveillance camera 30, the illumination emits light, rotates the viewing window, and injects water from the nozzle 60 into the viewing window 50 do.

이와 같이 지속적으로 동작하면 믹서기 내부에서 발생된 이물질이 투시창(50)에 묻으면 투시창의 원심력으로 이물질이 물과 함께 뿌려져 제거케 된다.When continuously operating in this manner, foreign matter generated inside the blender is buried in the sight window (50), and foreign matter is scattered and removed by the centrifugal force of the sight window.

그러므로 투시창은 항상 깨끗하여 감시 카메라가 콘트리트믹서과정을 선명하게 영상을 수집할 수 있게 된다.Therefore, the viewing window is always clean, allowing the surveillance camera to capture the clear image of the concrete mixer process.

다음은 몸체지지부재에 대해 설명하기로 한다.Next, the body supporting member will be described.

상기 몸체지지부재(80)는 상측지지구(81)와 하측지지구(82)로 양분되되 The body supporting member 80 is divided into an upper land 81 and a lower land 82

상기 상측지지구(81)는 몸체(5)에 고정되고 상기 하측지지구(82)는 작업장의 어느 구조물에 고정되며 The upper land 81 is fixed to the body 5 and the lower land 82 is fixed to a structure in the worksite

상기 상측지지구(81)와 상기 하측지지구(82)와의 연결은 힌지축(83)으로 연결한다.The connection between the upper land portion 81 and the lower land portion 82 is connected by a hinge shaft 83.

이와 같이 구성의 실시예를 살펴보면 다음과 같다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.

하측지지구(82)를 콘크리트믹서기 내부 상측 및 측벽에 고정한 다음 몸체(5)의 길이방향을 힌지축(83)을 중심으로 하여 소정각도 회전시킨다.The lower land portion 82 is fixed to the upper side and the side wall of the concrete mixer and then the longitudinal direction of the body 5 is rotated around the hinge axis 83 by a predetermined angle.

이러한 방법으로 하여 감시카메라(30)와 조명(40)이 콘크리트가 믹서되는 방향으로 바라보도록 한다. In this way, the surveillance camera 30 and the light 40 are viewed in the direction in which the concrete is mixed.

그 다음 조임볼트(85)로 조임하면 상측지지구(81)에 하측지지구(82)가 고정된다.Then, when the tightening bolt 85 is tightened, the lower land portion 82 is fixed to the upper land portion 81.

다음은 액추에이터에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, the actuator will be described.

상기 본체(10)의 길이방향을 상기 힌지축(83)을 중심으로 하여 소정각도 회전시킬 수 있도록 액추에이터(90)의 로드(91)를 몸체(5) 또는 상측지지구(81)에 연결하고 액추에이터(90)의 몸체(5)는 구조물 내지는 하측지지구(82)에 연결한 구성이다. The rod 91 of the actuator 90 is connected to the body 5 or the upper land 81 so that the longitudinal direction of the main body 10 can be rotated around the hinge axis 83 by a predetermined angle, The body 5 of the body 90 is connected to the structure or the lower land 82.

이와 같이 액추에이터(90)를 이용함으로서 액추에이터를 관리자측에서 유선으로 조작할 수 있다.By using the actuator 90 in this manner, the actuator can be operated from the manager side by wire.

상기 액추에이터(90)는 별도의 콘트롤장치와 연동되어 동작할 수 있다. The actuator 90 may operate in conjunction with a separate control device.

3 : 개방부 4 : 모터지지부
5 : 몸체 7 : 지지부
10: 본체 20 : 모터
21: 회전축 30 : 카메라
40: 조명 50 : 투시창
60: 노즐 80 : 몸체지지부
81: 상측지지구 82 : 하측지지구
83: 힌지축 85 : 조임볼트
90: 액추에이터 91 : 로드
3: opening part 4: motor support part
5: Body 7: Support
10: main body 20: motor
21: rotation shaft 30: camera
40: Lighting 50:
60: nozzle 80: body support
81: upper geographic region 82: lower geographic region
83: Hinge shaft 85: Fastening bolt
90: actuator 91: rod

Claims (1)

콘크리트믹서기 내부 상측에 설치되는 카메라용 이물질 제거장치에 있어서,

콘크리트믹서기 내부 상측에 설치되되 전방이 개방된 개방부(3)가 있고, 상기 개방부(3) 중앙에 모터(20)를 지지하는 모터지지부(4)가 있으며, 외측에 몸체(5)를 지지하는 몸체지지부재(80)가 있는 원통형의 본체(10)와,

상기 본체(10) 내부에 지지부(7)를 형성하여 작업과정을 확인할 수 있도록 설치된 감시 카메라(30)와, 작업과정의 위치를 밝혀주는 조명(40)과,

상기 모터지지부(4)에 지지된 상기 모터(20)와, 상기 개방부(3)를 통해 본체(10)내부로 이물질이 유입되지 않도록 투시창(50)으로 커버하되 상기 투시창(50)은 상기 모터(20)의 회전축(21)에 의해 회동하도록 하고
노즐(60)은 상기 투시창(50)에 물을 분사하는 구성을 포함한 상태에서
상기 노즐(60)에 의해 상기 투시창(50)에 물을 분사하고 상기 모터(20)에 의해 투시창(50)을 회전시켜 상기 투시창(50)에 묻은 이물질을 상기 투시창(50)의 원심력으로 물과 함께 뿌려져 제거케 하며,

상기 몸체지지부재(80)는 상측지지구(81)와 하측지지구(82)로 양분되되
상기 상측지지구(81)와 상기 하측지지구(82)와는 힌지축(83)으로 연결되고,

상기 본체(10)의 길이방향을 상기 힌지축(83)을 중심으로 하여 소정각도 회전시킬 수 있도록 액추에이터(90)의 로드(91)를 몸체(5) 또는 상측지지구(81)에 연결하고 액추에이터(90)의 몸체(5)는 하측지지구(82)에 연결한 구성을 포함한 것을 특징으로 하는 카메라용 이물질 제거장치.

A foreign substance removing apparatus for a camera installed on the inside of a concrete mixer,

A motor support portion 4 for supporting the motor 20 is provided at the center of the opening portion 3 and a body 5 is supported on the outer side of the opening portion 3, A cylindrical body 10 having a body supporting member 80,

A surveillance camera 30 provided in the main body 10 so as to be able to confirm a work process by forming a support part 7 in the main body 10,

The motor 20 supported by the motor support part 4 and the transparent window 50 so as to prevent foreign matter from flowing into the main body 10 through the opening part 3, Is rotated by the rotating shaft 21 of the rotating shaft 20
The nozzle (60) is provided with a structure for spraying water onto the viewing window (50)
Water is sprayed onto the viewing window 50 by the nozzle 60 and a foreign substance adhering to the viewing window 50 is rotated by the centrifugal force of the viewing window 50 by rotating the viewing window 50 by the motor 20 They are scattered together,

The body supporting member 80 is divided into an upper land 81 and a lower land 82
The upper land 81 and the lower land 82 are connected by a hinge shaft 83,

The rod 91 of the actuator 90 is connected to the body 5 or the upper land 81 so that the longitudinal direction of the main body 10 can be rotated around the hinge axis 83 by a predetermined angle, Wherein the body (5) of the body (90) is connected to the lower land (82).

KR1020170000489A 2017-01-03 2017-01-03 removing device KR101774305B1 (en)

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