KR101773134B1 - Flexible Filament Feeding Apparatus for 3D Printer - Google Patents

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Abstract

본 발명은 3D 프린터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 적층식(FDM: fused deposition modeling) 3D 프린터의 재료인 플렉서블 필라멘트를 3D 프린터의 사출부에 안정적으로 공급하도록 한 3D 프린터의 플렉서블 필라멘트 피딩장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a 3D printer, and more particularly, to a flexible printer for feeding a flexible filament, which is a material of a fused deposition modeling (FDM) 3D printer, stably to an injection part of a 3D printer. will be.

Description

3D 프린터의 플렉서블 필라멘트 피딩장치{Flexible Filament Feeding Apparatus for 3D Printer}Technical Field [0001] The present invention relates to a flexible filament feeding device for a 3D printer,

본 발명은 3D 프린터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 적층식(FDM: fused deposition modeling) 3D 프린터의 재료인 플렉서블 필라멘트를 3D 프린터의 사출부에 안정적으로 공급하도록 한 3D 프린터의 플렉서블 필라멘트 피딩장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a 3D printer, and more particularly, to a flexible printer for feeding a flexible filament, which is a material of a fused deposition modeling (FDM) 3D printer, stably to an injection part of a 3D printer. will be.

일반적으로 3차원의 입체 형상을 가진 시제품(Prototype)을 제작하기 위해서는 도면에 의존하여 수작업에 의해 이루어지는 목합 제작방식과 CNC 밀링에 의한 제작방식 등이 있다. Generally, to produce prototype with three dimensional shape, there is a method of making by hand and a method by CNC milling depending on the drawing.

하지만, 목합 제작방식은 수작업에 의존하므로 정교한 수치제어가 어렵고 많은 시간이 소요되며, CNC 밀링에 의한 제작방식은 정교한 수치제어가 가능하지만 공그 간섭에 의하여 가공이 어려운 형상이 많은 단점이 있다.However, since the method of making the lacquer depends on the manual work, precise numerical control is difficult and time consuming, and the CNC milling method is capable of precise numerical control, but there are many drawbacks in that it is difficult to process due to the public interference.

따라서 최근에는 제품의 디자이너 및 설계자가 만들어낸 3차원 모델링에서 생성된 데이터를 저장한 컴퓨터를 이용하여 3차원 입체 형상의 시제품을 제작하는 이른바 3차원 프린팅 방식이 등장하게 되었다.Therefore, recently, a so-called three-dimensional printing method of producing a prototype of a three-dimensional shape using a computer storing data generated in a three-dimensional modeling produced by a product designer and a designer has appeared.

이러한 3차원 프린팅 방식에는 광경화성 수지에 레이저 광선을 주사하여 주사된 부분이 경화되는 원리를 이용한 SLA(Stereo Lithographic Apparatus)와, SLA에서의 광경화성 수지 대신에 기능성 고분자 또는 금속분말을 사용하며 레이저를 주사하여 고결(固結)시켜 성형하는 원리를 이용한 SLS(Selective Laser Sintering)와, 접착제가 칠해져 있는 종이를 원하는 단면으로 레이저를 이용하여 절단하여 한 층씩 적층하여 성형하는 LOM(Laminated Object Manufacturing)과, 잉크젯(Ink-Jet) 프린터 기술을 이용한 BPM(Ballistic Particle Manufacturing)과 가열된 노즐을 사용 조형 재료를 녹여 층층히 쌓아올려 조형하는 FDM(Fused deposition modeling) 방식 등이 있다. In such a three-dimensional printing method, SLA (Stereo Lithographic Apparatus) which uses the principle that a scanned portion is cured by injecting a laser beam to a photo-curable resin and a functional polymer or metal powder instead of a photo- SLS (Selective Laser Sintering) using the principle of forming by curing by solidification, Laminated Object Manufacturing (LOM) for forming a layer by layer by cutting the paper with adhesive on a desired cross section by laser, Ballistic particle manufacturing (BPM) using inkjet (Ink-Jet) printer technology and fused deposition modeling (FDM) method in which molding material is melted and layered to form by using heated nozzles.

이중 FDM 방식의 3D 프린터는 원재료인 필라멘트(Filament)를 열에 녹는 물질을 가는 실 형태로 가공하여 보빈(Bobbin)에 감아서 사용하게 된다. 또한, FDM 방식의 3D 프린터는, 필라멘트를 이송/공급하는 피딩장치와, 필라멘트를 녹여서 분사하기 위한 노즐을 탑재하고, 인쇄위치로 이동시키는 캐리어 및 출력물을 적재하고 인쇄 위치로 이동시키는 배드로 구성된다. 위와 같은 구성의 3D 프린터는 보빈에 감겨져 있는 필라멘트가 피딩장치를 통하여 연속으로 이송/공급되어 노즐로 주입되고 노즐에 주입된 필라멘트는 노즐에서 발생하는 열에 의해 액체상태로 되어 노즐 밖으로 분사되어 출력물을 적재하는 배드에 쌓이게 되어 분사된 액체상태의 필라멘트는 캐리어와 배드의 이동에 의해 이미지가 형성되어 결과로써 3차원 출력물이 형성되도록 동작된다.In dual FDM type 3D printers, the filament, which is the raw material, is processed into a thin yarn by melting the heat-melting substance and wound on a bobbin. The FDM-type 3D printer is composed of a feeding device for feeding / feeding filaments, a carrier for mounting a nozzle for melting and injecting filaments, a carrier for moving the filament to a printing position, and a bed for loading and outputting the output to a printing position . In the 3D printer having the above structure, the filament wound on the bobbin is continuously fed / fed through the feeding device and injected into the nozzle, and the filament injected into the nozzle is injected into the liquid state by the heat generated in the nozzle, The filaments in the liquid state, which are piled up in the bed, are operated to form an image by the movement of the carrier and the bed so that a three-dimensional output is formed as a result.

하지만, 이러한 종래 FDM 방식의 3D 프린터는 피딩장치의 사출기(Extruder)가 필라멘트를 밀어서 이송/공급시킬 시 플렉서블한 필라멘트의 재질 특성 상 측면으로 돌출되거나 빠져나오는 현상이 발생하여 인쇄품질이 저하되고 필라멘트 재료의 낭비가 발생하는 문제가 있었다.However, in the conventional FDM type 3D printer, when the extruder of the feeding apparatus pushes and feeds the filaments, the flexible filaments protrude or come out from the sides due to the characteristics of the material, There has been a problem that waste of the battery is generated.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 3D 프린터 출력을 위해 사출 기어를 통해 필라멘트가 노즐로 공급 시 필라멘트가 사출기어와 노즐 전단에 구비된 모터 브라켓 사이로 돌출되는 현상을 방지한 3D 프린터의 플렉서블 필라멘트 피딩장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a 3D printer in which when a filament is fed to a nozzle through an injection gear, the filament is protruded between a injection gear and a motor bracket provided at a front end of the nozzle And to provide a flexible filament feeding device for a 3D printer which prevents the development of the present invention.

본 발명의 3D 프린터의 플렉서블 필라멘트 피딩장치는, 플렉서블 필라멘트가 사출 기어와 모터 브라켓 사이로 빠져나오는 문제를 방지하는 필라멘트 블록 구조를 포함한다.The flexible filament feeding device of the 3D printer of the present invention includes a filament block structure that prevents the problem that the flexible filament is escaped between the injection gear and the motor bracket.

세부 실시 예로, 본 발명의 3D 프린터의 플렉서블 필라멘트 피딩장치는, 3D 프린터 출력을 위한 플렉서블 필라멘트가 공급되는 유입구와, 플렉서블 필라멘트가 유출되는 유출구와, 상기 유입구로 공급되는 필라멘트를 상기 유출구로 유출하도록 상기 필라멘트를 상기 유출구 측으로 가압하는 사출 기어를 포함하는 필라멘트 사출부; 상기 유출구에서 유출되는 필라멘트를 공급받아 가열하여 유출하는 서멀 배럴; 및 상기 서멀 배럴에서 배출되는 가열된 필라멘트를 공급받아 3D 프린팅을 위해 토출하는 노즐; 을 포함하되, 상기 사출기어와 상기 유출구 사이에 구비되며, 상기 필라멘트를 상기 유출구 측으로 안내하도록 가이드관이 형성된 필라멘트 블록; 을 더 포함한다.The flexible filament feeding device of the 3D printer according to the present invention is characterized in that it comprises an inlet for feeding a flexible filament for outputting a 3D printer, an outlet for discharging the flexible filament, and a filament for feeding the filament to the outlet, A filament injection part including an injection gear for pressing the filament toward the outlet side; A thermal barrel which receives the filament flowing out from the outlet and heats the filament and flows out; And a nozzle for receiving the heated filament discharged from the thermal barrel and discharging the heated filament for 3D printing; A filament block provided between the injection gear and the outlet and having a guide tube for guiding the filament toward the outlet; .

이때, 상기 필라멘트 사출부는, 상기 사출기어를 회전시키는 모터; 및 상기 모터를 고정시키기 위한 모터브라켓; 을 더 포함하고, 상기 유입구는 상기 모터의 상측을 지지하는 상측 모터브라켓에 형성되고, 상기 유출구는 상기 모터의 하측을 지지하는 하측 모터브라켓에 형성되며, 상기 필라멘트 블록은, 상기 사출기어와 상기 하측 모터브라켓 사이에 구비된다.At this time, the filament injection part includes a motor for rotating the injection gear; And a motor bracket for fixing the motor; Wherein the inlet port is formed in an upper motor bracket for supporting an upper side of the motor and the outlet port is formed in a lower motor bracket for supporting a lower side of the motor, And is provided between the motor brackets.

또한, 상기 가이드관은, 상측이 상기 사출 기어의 하측에 인접하며, 하측이 상기 하측 모터브라켓의 유출구에 인접하여 배치된다.The guide tube has an upper side adjacent to the lower side of the injection gear and a lower side adjacent to the outlet of the lower motor bracket.

또한, 상기 가이드관은, 상하 길이 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the guide pipe is capable of adjusting the vertical length.

또한, 상기 가이드관의 하측에는, 상기 가이드관을 상방으로 가압하도록 상기 가이드관에 탄성을 가하는 스프링이 구비되어, 상기 필라멘트를 상기 유출구 측으로 안내할 때 상기 가이드관의 상측이 상기 사출기어의 하단에 맞닿도록 형성된다.A lower end of the guide tube is provided with a spring for elastically urging the guide tube so as to press the guide tube upward. When the filament is guided to the outlet side, the upper side of the guide tube is connected to the lower end of the injection gear Respectively.

또한, 상기 필라멘트 사출부는, 상기 사출 기어의 대향측에 형성되는 베어링; 을 더 포함하고, 상기 필라멘트는 상기 베어링과 상기 사출 기어 사이에 공급된다.The filament injecting portion may include: a bearing formed on an opposite side of the injection gear; And the filament is supplied between the bearing and the injection gear.

또한, 상기 서멀 배럴은, 내부에 상기 필라멘트가 이동하는 테프론 튜브가 구비되며, 상기 테프론 튜브의 상측은 상기 모터브래킷의 하측을 관통하여 형성되되, 상단이 상기 필라멘트 블록의 하단을 통해 고정된다.In addition, the thermal barrel has a Teflon tube in which the filament moves, and the upper side of the Teflon tube penetrates the lower side of the motor bracket, and the upper end is fixed through the lower end of the filament block.

아울러, 상기 필라멘트 블록 상에는 상기 필라멘트 블록을 이동하는 필라멘트의 냉각을 위한 냉각채널이 구비된다.In addition, a cooling channel for cooling the filament moving the filament block is provided on the filament block.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 3D 프린터의 플렉서블 필라멘트 피딩장치는, 3D 프린터 출력을 위해 플렉서블 필라멘트 사출 시 필라멘트가 사출 기어와 모터 브라켓 사이로 돌출되어 빠져나오는 현상을 방지하기 때문에 필라멘트가 사출기의 노즐로 안정되게 공급되도록 한다. In the flexible filament feeding device of the 3D printer of the present invention having the above-described structure, the filament is prevented from protruding between the injection gear and the motor bracket during the flexible filament injection for the 3D printer output, Thereby ensuring stable supply.

따라서 필라멘트의 돌출로 인한 인쇄 불량을 예방하여 3D 프린터의 출력 품질이 향상 및 재료의 낭비를 방지할 수 있는 효과가 있다. Therefore, it is possible to prevent the printing failure due to the protrusion of the filament, thereby improving the output quality of the 3D printer and preventing the waste of the material.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 3D 프린터의 플렉서블 필라멘트 피딩장치 사시도
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 피딩장치 정면투시도
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 피딩장치 측면투시도
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 필라멘트 블록 확대단면도1 is a perspective view of a flexible filament feeding device of a 3D printer according to an embodiment of the present invention;
2 is a front view of a feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view of the feeding device according to one embodiment of the present invention.
4 is an enlarged cross-sectional view of a filament block according to an embodiment of the present invention.

이하, 상기와 같은 본 발명의 일실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2 및 도 3에는 본 발명의 일실시 예에 따른 3D 프린터의 플렉서블 필라멘트 피딩장치(100)의 정면 및 측면 투시도가 도시되어 있다. 또한 도 4에는 본 발명의 일실시 예에 따른 필라멘트 블록(40)의 확대단면도가 도시되어 있다. 2 and 3 are front and side perspective views of a flexible filament feeding device 100 of a 3D printer according to an embodiment of the present invention. 4 is an enlarged cross-sectional view of a filament block 40 according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 3D 프린터의 플렉서블 필라멘트 피딩장치(100, 이하, 피딩장치)는, 지지대(10), 모터(20), 필라멘트 사출부(30), 필라멘트 블록(40), 서멀베럴(50) 및 노즐(60)을 포함하여 구성된다.2 to 4, a flexible filament feeding apparatus 100 (hereinafter referred to as a feeding apparatus) of a 3D printer according to an embodiment of the present invention includes a support base 10, a motor 20, a filament injection portion 30, A filament block 40, an thermal barrel 50, and a nozzle 60. As shown in Fig.

지지대(10)는 위 피딩장치(100)를 지지하기 위한 통상의 지지대의 구성이 적용될 수 있는 바 이에 대한 상세 설명은 생략한다. The supporting base 10 may be a conventional supporting base for supporting the upper feeding device 100, and a detailed description thereof will be omitted.

지지대(10)의 상측에는 모터(20)가 거치된다. 모터(20)는 전력을 공급받아 회전하는 통상의 모터의 구성으로, 필라멘트 사출부(30)의 사출 기어(33)에 연결되어 사출 기어(33)를 회전시키도록 구성된다. A motor 20 is mounted on the upper side of the support base 10. The motor 20 is configured to rotate by receiving electric power. The motor 20 is connected to the injection gear 33 of the filament injection part 30 to rotate the injection gear 33.

필라멘트 사출부(30)는 공급되는 필라멘트(P)를 가압하여 위 서멀베럴(50)로 안정적으로 공급하기 위한 장치로, 필라멘트 사출부(30)는 모터 브래킷(31, 32), 사출 기어(33), 베어링(34)을 포함하여 구성된다. The filament injecting section 30 is a device for pressurizing and supplying the filament P to be supplied to the upper thermal barrel 50. The filament injecting section 30 includes motor brackets 31 and 32, , And a bearing 34. [

모터 브래킷(31, 32)은 모터(20)의 회전축이 돌출되는 측에 구비되어 모터(20)를 고정하도록 구성된다. 모터 브래킷(31, 32)은 모터(20)의 상측에 구비되며, 필라멘트(P)가 유입되는 유입구(31a)가 형성된 상측 모터브래킷(31)과, 모터(20)의 하측에 구비되며 필라멘트(P)가 유출되는 유출구(32a)가 형성된 하측 모터브래킷(32)으로 구성된다.The motor brackets 31 and 32 are provided on the side where the rotation axis of the motor 20 protrudes to fix the motor 20. The motor brackets 31 and 32 are provided on the upper side of the motor 20 and include an upper motor bracket 31 provided with an inlet 31a through which the filament P flows, And a lower motor bracket 32 on which an outlet 32a through which the motor P flows out is formed.

사출 기어(33)는 모터(20)의 회전축에 연결되며, 유입구(31a)로 유입된 필라멘트(P)를 가압하여 유출구(32a) 측으로 이동시키는 역할을 수행한다. 이때 사출 기어(33)의 대향측에는 베어링(34)이 배치되며, 베어링(34)과 사출기어(33) 사이로 필라멘트(P)가 이동하도록 하여 필라멘트(P)가 안정적으로 유출구(32a) 측으로 이동하도록 구성된다. 이때 사출기어(33)와 유출구(32a)는 구조적으로 이격될 수 밖에 없는데, 이에 따라 사출기어(33) 회전 시 필라멘트(P)가 유출구(32a)로 이동하지 않고 필라멘트 사출부(30) 외측으로 돌출 또는 빠져나오는 것을 방지하기 위해 본 발명의 피딩장치(100)는 다음과 같은 구성을 갖는다. The injection gear 33 is connected to the rotating shaft of the motor 20 and presses the filament P flowing into the inlet port 31a to move the filament P toward the outlet port 32a. At this time, a bearing 34 is disposed on the opposite side of the injection gear 33, and the filament P is moved between the bearing 34 and the injection gear 33 so that the filament P stably moves toward the outlet 32a . The filament P is not moved to the outlet port 32a and the filament P is not moved to the outside of the filament injection port 30 when the injection gear 33 rotates, The feeding device 100 of the present invention has the following configuration to prevent the feeding device 100 from protruding or coming out.

사출기어(33)와 하측 모터브래킷(32) 사이에는 필라멘트 블록(40)이 구비된다. 필라멘트 블록(40)은 내부로 필라멘트(P)가 이동하는 가이드관(41)을 포함하여 구성되며, 가이드관(41)은 상단이 사출 기어(33)와 인접하고 하측이 유출구(32a)에 인접하도록 구성된다. 따라서 사출기어(33)를 통해 이동하는 필라멘트(P)는 위 가이드관(41)을 따라 유출구(32a)로 안내됨에 따라 필라멘트 사출부(30) 외측으로 돌출 또는 빠져나오는 것을 방지하게 된다. A filament block (40) is provided between the injection gear (33) and the lower motor bracket (32). The filament block 40 includes a guide pipe 41 through which the filament P moves inward. The guide pipe 41 has an upper end adjacent to the injection gear 33 and a lower end adjacent to the outlet 32a . The filament P moving through the injection gear 33 is guided to the outlet 32a along the guide pipe 41 so as to prevent the filament P from protruding or coming out of the filament injection part 30. [

이때, 위 가이드관(41)은 사출기어(33)의 직경이 달라짐에 따라 이에 대응할 수 있도록 상하 길이 조절이 가능하도록 구성될 수 있다. 일예로 가이드관(41)은 필라멘트 블록(40)의 상측으로 일정거리 돌출되도록 구성되며, 위 돌출길이를 제어하도록 하여 상하 길이 조절이 가능하도록 할 수 있다. At this time, the upper guide pipe 41 can be configured to be vertically adjustable so as to correspond to the diameter of the injection gear 33. For example, the guide tube 41 is configured to protrude from the upper side of the filament block 40 by a predetermined distance, and the length of the protrusion can be controlled so that the length of the guide tube 41 can be adjusted.

또한, 가이드관(41)의 하측에는 스프링(42)이 구비되어 위 가이드관(41)에 탄성을 가하여 가이드관(41)을 상측으로 가압하도록 구성된다. 따라서 스프링(42)의 탄성에 의해 가이드관(41)의 상측이 항상 사출기어(33)의 하단에 맞닿도록 구성될 수 있다. A spring 42 is provided on the lower side of the guide pipe 41 to apply elasticity to the guide pipe 41 to press the guide pipe 41 upward. Therefore, the upper side of the guide tube 41 can always be brought into contact with the lower end of the injection gear 33 by the elasticity of the spring 42.

또한, 필라멘트 블록(40) 상에는 가이드관(41)을 이동하는 필라멘트(P)를 냉각시켜 필라멘트(P)의 변형이 최소화되도록 냉각채널(미도시)이 구비될 수 있다. 냉각채널은 필라멘트 블곡(40)으로 냉각풍이나 냉각수를 순환시켜 가이드관(41)과 열교환하도록 한 통상의 열교환 장치가 적용될 수 있다. A cooling channel (not shown) may be provided on the filament block 40 to cool the filament P moving through the guide tube 41 so that the deformation of the filament P is minimized. The cooling channel may be a conventional heat exchanger in which a cooling wind or cooling water is circulated through the filament blade 40 to exchange heat with the guide tube 41.

서멀배럴(50)은 하측 모터브래킷(32)의 하측에 구비되어 유출구(32a)로부터공급되는 필라멘트(P)를 유입받아 가열하고 가열된 필라멘트(P)를 노즐(60)로 공급하도록 구성된다. 따라서 서멀배럴(50) 상에는 테프론 튜브(51)가 구비되어 테프론 튜브(51)를 통해 필라멘터(P)가 이동하도록 구성된다. 테프론 튜브(51)의 상측은 위 하측 모터브래킷(32)의 유출구(32a) 내부에 끼워지도록 구성된다. 이때 테프론 튜브(51)의 상측은 필라멘트 블록(40)을 통해 고정되도록 구성하여 테프론 튜브(51)가 하측 모터브래킷(32)의 상측으로 이탈되는 것을 방지하도록 구성되었다. The thermal barrel 50 is provided below the lower motor bracket 32 and is configured to supply the heated filament P to the nozzle 60 through the filament P supplied from the outlet 32a. Accordingly, a Teflon tube 51 is provided on the thermal barrel 50 to move the filament P through the Teflon tube 51. The upper side of the Teflon tube 51 is configured to be fitted into the outlet 32a of the upper and lower motor brackets 32. At this time, the upper side of the Teflon tube 51 is configured to be fixed via the filament block 40 to prevent the Teflon tube 51 from being separated from the upper side of the lower side motor bracket 32.

노즐(60)은 서멀배럴(50)로부터 공급되는 가열된 필라멘트(P)를 토출시켜 3D 프린팅 하기 위한 통상의 인쇄용 노즐의 구성이 적용될 수 있다. The nozzles 60 may be configured as a conventional printing nozzle for 3D printing by discharging the heated filament P supplied from the thermal barrel 50.

본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안 된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.The technical idea should not be construed as being limited to the above-described embodiment of the present invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, such modifications and changes are within the scope of protection of the present invention as long as it is obvious to those skilled in the art.

100 : 피딩장치
10 : 지지대
20 : 모터
30 : 필라멘트 사출부 31 : 상측 모터브라켓
32 : 하측 모터브라켓 33 : 사출 기어
34 : 베어링
40 : 필라멘트 블록 41 : 가이드관
50 : 서멀 배럴 51 : 테프론 튜브
60 : 노즐100: Feeding device
10: Support
20: Motor
30: filament injection part 31: upper motor bracket
32: lower motor bracket 33: injection gear
34: Bearings
40: filament block 41: guide tube
50: Thermal barrel 51: Teflon tube
60: Nozzle

Claims (9)

삭제delete 3D 프린터 출력을 위한 플렉서블 필라멘트가 공급되는 유입구와, 플렉서블 필라멘트가 유출되는 유출구와, 상기 유입구로 공급되는 필라멘트를 상기 유출구로 유출하도록 상기 필라멘트를 상기 유출구 측으로 가압하는 사출기어를 포함하는 필라멘트 사출부;
상기 유출구에서 유출되는 필라멘트를 공급받아 가열하여 유출하는 서멀 배럴; 및
상기 서멀 배럴에서 배출되는 가열된 필라멘트를 공급받아 3D 프린팅을 위해 토출하는 노즐; 을 포함하되,
상기 사출기어와 상기 유출구 사이에 구비되며, 상기 필라멘트를 상기 유출구 측으로 안내하도록 가이드관이 형성된 필라멘트 블록; 을 더 포함하고,
상기 필라멘트 블록의 상기 가이드관은,
상하 이동이 가능하게 결합되며, 상기 가이드관의 하측에 상기 가이드관을 상방으로 가압하도록 탄성을 가하는 스프링이 구비되어, 상기 필라멘트를 상기 유출구 측으로 안내할 때 상기 가이드관의 상측이 상기 사출기어의 하단에 맞닿도록 형성되고,
상기 필라멘트 블록의 내부에는 필라멘트를 냉각시키기 위한 냉각채널이 구비되는 것을 특징으로 하는, 3D 프린터의 플렉서블 필라멘트 피딩장치.
A filament injection part including an inlet through which the flexible filament for the 3D printer output is supplied, an outlet through which the flexible filament flows out, and an injection gear which presses the filament toward the outlet so as to discharge the filament fed to the inlet into the outlet;
A thermal barrel which receives the filament flowing out from the outlet and heats the filament and flows out; And
A nozzle for receiving the heated filament discharged from the thermal barrel and discharging the heated filament for 3D printing; ≪ / RTI >
A filament block provided between the injection gear and the outlet and having a guide tube for guiding the filament toward the outlet; Further comprising:
Wherein the guide tube of the filament block comprises:
And a spring for elastically urging the guide tube upward to press the guide tube upwardly is provided on the lower side of the guide tube so that when the filament is guided to the outlet side, Respectively,
And a cooling channel for cooling the filament is provided in the inside of the filament block.
제 2항에 있어서,
상기 필라멘트 사출부는,
상기 사출기어를 회전시키는 모터; 및
상기 모터를 고정시키기 위한 모터브라켓; 을 더 포함하고,
상기 유입구는 상기 모터의 상측을 지지하는 상측 모터브라켓에 형성되고, 상기 유출구는 상기 모터의 하측을 지지하는 하측 모터브라켓에 형성되며, 상기 필라멘트 블록은, 상기 사출기어와 상기 하측 모터브라켓 사이에 구비되는, 3D 프린터의 플렉서블 필라멘트 피딩장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the filament-
A motor for rotating the injection gear; And
A motor bracket for fixing the motor; Further comprising:
Wherein the inlet port is formed in an upper motor bracket for supporting an upper side of the motor and the outlet port is formed in a lower motor bracket for supporting a lower side of the motor and the filament block is provided between the injection gear and the lower motor bracket A flexible filament feeding device for a 3D printer.
제 3항에 있어서,
상기 가이드관은,
상측이 상기 사출 기어의 하측에 인접하며, 하측이 상기 하측 모터브라켓의 유출구에 인접하여 배치되는, 3D 프린터의 플렉서블 필라멘트 피딩장치.
The method of claim 3,
The guide pipe
Wherein the upper side is adjacent to the lower side of the injection gear and the lower side is disposed adjacent to the outlet of the lower motor bracket.
삭제delete 삭제delete 제 3항에 있어서,
상기 필라멘트 사출부는,
상기 사출 기어의 대향측에 형성되는 베어링; 을 더 포함하고,
상기 필라멘트는 상기 베어링과 상기 사출 기어 사이에 공급되는, 3D 프린터의 플렉서블 필라멘트 피딩장치.
The method of claim 3,
Wherein the filament-
A bearing formed on an opposite side of the injection gear; Further comprising:
Wherein the filament is fed between the bearing and the injection gear.
제 7항에 있어서,
상기 서멀 배럴은,
내부에 상기 필라멘트가 이동하는 테프론 튜브가 구비되며, 상기 테프론 튜브의 상측은 상기 모터브라켓의 하측을 관통하여 형성되되, 상단이 상기 필라멘트 블록의 하단을 통해 고정되는, 3D 프린터의 플렉서블 필라멘트 피딩장치.
8. The method of claim 7,
The thermal barrel includes:
Wherein the upper end of the Teflon tube passes through a lower side of the motor bracket and the upper end of the Teflon tube is fixed through a lower end of the filament block.
삭제delete
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