KR101771984B1 - Input apparatus for laptop computer and input signal transmit method using the same and recording medium thereof - Google Patents

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KR101771984B1 KR1020160048672A KR20160048672A KR101771984B1 KR 101771984 B1 KR101771984 B1 KR 101771984B1 KR 1020160048672 A KR1020160048672 A KR 1020160048672A KR 20160048672 A KR20160048672 A KR 20160048672A KR 101771984 B1 KR101771984 B1 KR 101771984B1
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이희섭
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숭실대학교산학협력단
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Abstract

The present invention relates to an input device for a laptop computer, an input signal transmitting method using the same, and a recording medium thereof. More particularly, the input device includes: a dummy mouse for receiving a force to change a position of a cursor displayed on a monitor of the laptop computer; and a sensing pad which is located on the lower side of the dummy mouse, is coupled to the dummy mouse, senses the size and direction of the force applied to the dummy mouse, converts the virtual movement degree of the dummy mouse into coordinates by reflecting the current rotation angle of the dummy mouse to information on the sensed size and direction of the force, and transmits the generated coordinates information to a central control unit of the laptop computer. According to an aspect of the present invention, when a user uses a touch pad of the laptop computer as the input device, the inconvenience of the user can be prevented because it is not necessary to twist the direction of a users hand in order to match the movement of a finger on the touch pad with the movement of the cursor on the screen of the laptop computer.

Description

노트북 컴퓨터용 입력 장치, 이를 이용한 입력 신호 전송 방법 및 그 기록매체{Input apparatus for laptop computer and input signal transmit method using the same and recording medium thereof}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an input device for a notebook computer, an input signal transmission method using the input device,

본 발명은 사용자가 노트북 컴퓨터를 사용하는데 있어서, 사용자의 손을 통해 인가되는 힘의 크기 및 방향을 이용하여 마우스의 움직임 정도를 좌표화한 후 노트북 컴퓨터로 전송함으로써, 노트북 컴퓨터의 모니터상에 표시되는 커서를 이동시킬 수 있는 노트북 컴퓨터용 입력 장치, 이를 이용한 입력 신호 전송 방법 및 그 기록매체에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for using a notebook computer to coordinate the degree of movement of a mouse by using the magnitude and direction of a force applied through a user's hand and transmitting the coordinates to a notebook computer, An input device for a notebook computer capable of moving a cursor, an input signal transmission method using the input device, and a recording medium therefor.

산업의 전분야 및 모든 실생활에서 밀접하게 사용되고 있는 컴퓨터는 마우스와 키보드, 터치펜 등의 다양한 입력 장치를 통해 사용자로부터 명령을 입력받고, 입력받은 명령을 수행한다. A computer, which is closely used in all fields of industry and all real life, receives commands from a user through a variety of input devices such as a mouse, a keyboard, and a touch pen, and executes an input command.

이러한 컴퓨터용 입력 장치 중에서도 마우스는 컴퓨터 화면 위의 어떤 장소를 가리키거나, 그 위치로부터 다른 곳으로 이동하기 위해 주로 사용되는데, 동작 방법에 따라 기계식, 광학식, 광학기계식으로 나뉜다. 기계식 마우스는 볼을 장착한 것을 말하고, 광학식 마우스는 빛을 이용한 것을 나타내며, 광학기계식 마우스는 볼과 빛을 모두 이용하고, 본체에 부착되는 트랙볼 형태의 마우스 등이 존재한다. Among such input devices for a computer, a mouse is mainly used to point to a certain place on the computer screen or to move from one place to another, which is divided into mechanical, optical, and optical mechanical types depending on the operation method. The mechanical mouse means that the ball is mounted, the optical mouse means that the light is used, and the optical mechanical mouse uses both the ball and the light, and there is a trackball type mouse attached to the main body.

특히, 휴대성이 강조되는 노트북 컴퓨터의 경우에는 일반적으로 주로 사용되는 데스크탑 컴퓨터와 달리, 별도의 마우스가 노트북 컴퓨터에 추가로 부착되지 않는 한, 노트북 컴퓨터의 키보드 하단에 위치하는 터치패드를 이용하여 마우스 역할을 대체하고 있다.In particular, in the case of a notebook computer in which portability is emphasized, unlike a desktop computer which is generally used in general, unless a separate mouse is attached to the notebook computer, It is replacing the role.

이와 같이 노트북 컴퓨터에서 주로 사용되는 터치패드는 사용자의 손가락이 직접 접촉하는 층과, 수평 전극봉 및 수직 전극봉이 격자 모양으로 형성되는 층, 상기 수평 전극봉 및 수직 전극봉이 형성된 층과 연결된 회로판 층과 같은 복수 개의 층으로 구성되는데, 손가락이 접촉한 처음 위치는 손가락의 움직임을 계속 파악할 수 있도록 기록된다. 전극봉이 형성되는 층은 일정한 교류에 의해 충전되며, 사용자의 손가락이 전극봉 격자에 접근하면 전류가 차단되고 차단된 사실이 회로판에 의해 감지됨에 따라, 노트북 컴퓨터용 입력장치로 사용된다.As described above, the touchpad, which is mainly used in a notebook computer, has a layer in which a user's finger touches directly, a layer in which a horizontal electrode bar and a vertical electrode bar are formed in a lattice shape, a plurality of circuit board layers connected to the horizontal electrode bar, The first position where the finger is contacted is recorded so as to keep track of the movement of the finger. The layer in which the electrode rod is formed is filled with a constant alternating current and is used as an input device for a notebook computer as the fact that the current is blocked and blocked when the user's finger approaches the electrode grid is detected by the circuit board.

따라서, 노트북 컴퓨터에 별도의 마우스를 추가로 연결하지 않고 내부에 장착되는 터치패드를 입력 장치로 대체하기 위해서는 터치패드 상에서 손가락의 움직임을 노트북 컴퓨터의 화면상 커서의 움직임과 일치시켜야 하는데, 이를 위해 사용자가 손 방향을 뒤틀어야 하는 등 사용자가 불편함을 느끼는 문제점이 발생했다.Accordingly, in order to replace the touch pad mounted in the notebook computer with an input device without connecting a separate mouse to the notebook computer, the movement of the finger on the touch pad must match the movement of the cursor on the screen of the notebook computer. The user must feel a sense of discomfort.

한국 공개특허공보 10-1998-0003976Korean Patent Publication No. 10-1998-0003976 한국 등록특허공보 10-1576536Korean Patent Publication No. 10-1576536

본 발명의 일 측면은 노트북 컴퓨터에 적용되기 위해, 마우스로 인가되는 힘에 의한 마우스의 움직임 정도를 좌표화하여 파악함으로써, 커서 이동의 정확성 및 사용자 만족도를 향상시킬 수 있는 노트북 컴퓨터용 입력 장치, 이를 이용한 입력 신호 전송 방법 및 그 기록매체를 개시한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an input device for a notebook computer, which is capable of improving the accuracy of cursor movement and user satisfaction by coordinateing the degree of movement of the mouse by a force applied by a mouse, And a recording medium therefor.

본 발명의 일 측면에 따른 노트북 컴퓨터용 입력 장치는 노트북 컴퓨터의 모니터에 표시되는 커서의 위치를 변경하도록 힘을 인가받는 더미 마우스; 및 상기 더미 마우스의 하부에 위치하여 상기 더미 마우스와 체결되며, 상기 더미 마우스로 인가되는 힘의 크기 및 방향을 센싱하고, 센싱한 힘의 크기 및 방향 정보에 상기 더미 마우스가 현재 회전된 각도를 반영하여 상기 더미 마우스의 가상 움직임 정도를 좌표화하고, 이에 따라 생성된 좌표 정보를 노트북 컴퓨터의 중앙 제어부로 전송하는 센싱 패드;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an input device for a notebook computer, the device including: a dummy mouse that receives a force to change a position of a cursor displayed on a monitor of the notebook computer; The dummy mouse is connected to the dummy mouse. The dummy mouse senses the magnitude and direction of the force applied to the dummy mouse, and reflects the angle of rotation of the dummy mouse in the magnitude and direction information of the sensed force. And a sensing pad that coordinates the virtual movement of the dummy mouse and transmits the generated coordinate information to a central control unit of the notebook computer.

특히, 상기 센싱 패드는 상기 더미 마우스로 인가되는 힘의 크기 및 방향을 센싱하는 힘센서; 상기 더미 마우스가 상기 센싱 패드를 기준으로 현재 위치하는 회전된 각도를 센싱하는 방향센서; 및 상기 힘센서가 센싱한 힘의 크기 및 방향 정보, 상기 방향센서가 센싱한 상기 더미 마우스의 현재 회전된 각도 정보를 수신하여 상기 더미 마우스로 인가되는 힘에 대한 움직임 정도를 좌표화하고, 생성한 좌표 정보를 전송하는 제어부;를 포함한다. In particular, the sensing pad may include a force sensor sensing a magnitude and direction of a force applied to the dummy mouse; A direction sensor that senses a rotational angle at which the dummy mouse is currently positioned with respect to the sensing pad; And a magnitude and direction information of a force sensed by the force sensor and information about a current angle of rotation of the dummy mouse sensed by the direction sensor to coordinate the degree of motion with respect to a force applied to the dummy mouse, And a control unit for transmitting the coordinate information.

특히, 상기 제어부는 상기 힘센서가 센싱한 힘의 크기 및 방향 정보에 상기 더미 마우스가 현재 위치하는 회전된 각도를 반영하여 상기 더미 마우스의 움직임 정도를 상기 센싱 패드를 기준으로 하는 좌표 정보에서 상기 더미 마우스를 기준으로 하는 좌표 정보로 변환할 수 있다. In particular, the controller may determine the degree of movement of the dummy mouse based on coordinate information that is based on the sensing pad, by reflecting the angle of rotation in which the dummy mouse is currently positioned in the magnitude and direction information of the force sensed by the force sensor, It can be converted into coordinate information based on a mouse.

특히, 상기 센싱 패드는 복수 개의 힘센서가 원형을 이루며 위치할 수 있다. In particular, the sensing pads may be positioned in a circular shape with a plurality of force sensors.

특히, 상기 센싱 패드는 복수 개의 방향센서가 상기 복수 개의 힘센서의 상부에 위치하여 서로 마주보거나 또는 원형으로 위치하는 상기 복수 개의 힘센서의 내측에 상기 복수 개의 힘센서를 따라 원형으로 위치할 수 있다. In particular, the sensing pad may be positioned in a circular shape along the plurality of force sensors inside the plurality of force sensors, which are located on top of the plurality of force sensors and face each other or in a circular shape .

특히, 상기 더미 마우스와 체결되도록 복수 개의 힘센서가 원형으로 형성된 상기 센싱 패드의 상부에 원기둥 형태의 끼움부재가 돌출되어 형성되고, 상기 센싱 패드의 끼움부재가 삽입되어 체결되도록 상기 더미 마우스의 하부에 홈이 형성될 수 있다. Particularly, a plurality of force sensors are formed in a circular shape so as to be coupled with the dummy mouse, and a cylindrical shim member is protruded from the upper portion of the sensing pad. The shim member of the sensing pad is inserted and fastened Grooves can be formed.

특히, 상기 센싱 패드는 상기 더미 마우스가 내부에 안착되도록 내부가 중공 상태이고, 외곽에는 내부에 위치하는 더미 마우스의 위치가 고정되도록 기설정된 각도만큼 회전하여 상기 더미 마우스의 외형을 따라 돌출되어 형성되는 고정 프레임;을 더 포함할 수 있다. Particularly, the sensing pad is formed by protruding along the outer shape of the dummy mouse, the sensing pad being rotated in a predetermined angle to fix the position of the dummy mouse located inside the dummy mouse, And a fixed frame.

특히, 상기 힘센서는 압력센서, 스트레인 게이지 센서, 필름 센싱 레지스터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In particular, the force sensor may include at least one of a pressure sensor, a strain gauge sensor, and a film sensing resistor.

특히, 상기 더미 마우스는 하부의 상단 및 하단에 복수 개가 서로 쌍을 이루어 마주보며 위치하여, 현재 위치하는 방향을 나타내는 기준 방향 신호를 생성하는 기준 방향 신호 발생기; 및 상기 더미 마우스에 형성된 클릭버튼의 클릭 여부를 나타내는 마우스 버튼 신호를 생성하는 마우스 버튼 신호 발생기;를 더 포함할 수 있다. In particular, the dummy mouse includes: a reference direction signal generator for generating a reference direction signal indicating a direction in which a plurality of the dummy mouse are opposed to each other at a top and bottom of a lower portion; And a mouse button signal generator for generating a mouse button signal indicating whether a click button formed on the dummy mouse is clicked.

본 발명의 다른 측면에 따른 노트북 컴퓨터용 입력 장치를 이용한 입력 신호 전송 방법은 더미 마우스가 노트북 컴퓨터의 모니터에 표시되는 커서의 위치를 변경하도록 힘을 인가받는 단계; 상기 더미 마우스의 하부에 위치하는 센싱 패드가 상기 더미 마우스로 인가되는 힘의 크기 및 방향을 센싱하고, 상기 더미 마우스가 상기 센싱 패드를 기준으로 현재 회전된 각도를 센싱하는 단계; 상기 센싱 패드가 센싱한 힘의 크기 및 방향 정보에 상기 더미 마우스의 현재 회전된 각도를 반영하여 상기 더미 마우스로 인가되는 힘에 의한 상기 더미 마우스의 움직임 정도를 좌표화하는 단계; 및 상기 센싱 패드가 상기 더미 마우스의 움직임 정도를 좌표화하여 생성된 좌표 정보를 상기 노트북 컴퓨터로 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of transmitting an input signal using an input device for a notebook computer, the method comprising: receiving a force to change a position of a cursor displayed on a monitor of the notebook computer; Sensing a magnitude and direction of a force applied to the dummy mouse by a sensing pad located below the dummy mouse and sensing an angle of rotation of the dummy mouse with respect to the sensing pad; Coordinate the degree of movement of the dummy mouse with a force applied to the dummy mouse by reflecting the current rotated angle of the dummy mouse in the magnitude and direction information of the sensing force of the sensing pad; And transmitting the coordinates information generated by the sensing pad to a degree of movement of the dummy mouse to the notebook computer.

특히, 상기 센싱 패드가 상기 더미 마우스로 인가되는 힘의 크기 및 방향을 센싱하고, 상기 더미 마우스가 상기 센싱 패드를 기준으로 현재 회전된 각도를 센싱하는 단계는 상기 센싱 패드의 힘센서가 상기 더미 마우스로 인가되는 힘의 크기 및 방향을 센싱하는 단계; 및 상기 센싱 패드의 방향센서가 상기 더미 마우스에 형성된 기준 방향 신호 발생기로부터 발생된 기준 방향 신호를 센싱하여 상기 센싱 패드를 기준으로 상기 더미 마우스가 현재 위치하는 회전된 각도를 측정하는 단계;를 포함할 수 있다. In particular, sensing the magnitude and direction of the force applied to the dummy mouse by the sensing pad, and sensing the current rotated angle of the dummy mouse with respect to the sensing pad, Sensing a magnitude and direction of a force applied to the electrode; And a direction sensor of the sensing pad senses a reference direction signal generated from a reference direction signal generator formed on the dummy mouse and measures a rotated angle at which the dummy mouse is currently positioned based on the sensing pad .

특히, 상기 센싱 패드가 센싱한 힘의 크기 및 방향 정보에 상기 더미 마우스의 현재 회전된 각도를 반영하여 상기 더미 마우스로 인가되는 힘에 의한 상기 더미 마우스의 움직임 정도를 좌표화하는 단계는 상기 센싱 패드의 제어부가 힘센서로부터 상기 더미 마우스로 인가되는 힘의 크기 및 방향을 센싱한 힘의 크기 및 방향 정보를 수신하고, 상기 힘의 크기 및 방향 정보를 상기 센싱 패드를 기준으로 하는 좌표 정보로 나타내는 단계; 상기 센싱 패드의 제어부가 상기 방향센서로부터 센싱한 상기 더미 마우스의 현재 위치하는 회전된 각도를 수신하는 단계; 및 상기 센싱 패드의 제어부가 상기 더미 마우스로 인가되는 힘의 크기 및 방향 정보에 상기 더미 마우스의 회전된 각도를 반영하여 상기 센싱 패드를 기준으로 나타낸 좌표 정보에서 상기 더미 마우스를 기준으로 나타낸 좌표 정보로 변환하는 단계;를 포함할 수 있다. In particular, the step of coordinateing the degree of movement of the dummy mouse by the force applied to the dummy mouse, reflecting the current rotated angle of the dummy mouse in the magnitude and direction information of the sensing force of the sensing pad, Receiving a magnitude and direction information of a force sensing the magnitude and direction of a force applied to the dummy mouse from the force sensor, and displaying magnitude and direction information of the force as coordinate information based on the sensing pad ; The control unit of the sensing pad receiving the rotated angle of the dummy mouse sensed by the direction sensor; And the control unit of the sensing pad reflects the magnitude and direction information of the force applied by the dummy mouse and reflects the angle of rotation of the dummy mouse to obtain coordinate information indicating the dummy mouse as a reference, Transforming the transformed image.

본 발명의 일 측면에 따르면, 사용자가 노트북 컴퓨터의 터치 패드를 입력 장치로서 사용하는데 있어서, 터치패드 상에서 손가락의 움직임을 노트북 컴퓨터의 화면상 커서의 움직임과 일치시키기 위해 사용자의 손 방향을 뒤틀을 필요가 없으므로, 사용자의 불편함을 해소시킬 수 있는 효과가 있다.According to an aspect of the present invention, when a user uses the touch pad of a notebook computer as an input device, it is necessary to twist the direction of the user's hand in order to match the movement of the finger on the touch pad with the movement of the cursor on the screen of the notebook computer There is an effect that the inconvenience of the user can be solved.

도 1 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노트북 컴퓨터용 입력 장치의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 노트북 컴퓨터용 입력 장치의 개략도이다.
도 3은 더미 마우스와 센싱 패드간에 체결 상태를 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 노트북 컴퓨터용 입력 장치의 개략도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 노트북 컴퓨터용 입력 장치를 이용한 입력 신호 전송 방법의 순서도이다.
도 6은 더미 마우스를 기준으로 하는 좌표변환 과정을 나타낸 도면이다. 1 is a schematic view of an input device for a notebook computer according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram of an input device for a notebook computer according to another embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing a state of engagement between the dummy mouse and the sensing pad.
4 is a schematic view of an input device for a notebook computer according to another embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of an input signal transmission method using an input device for a notebook computer according to another embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a coordinate transformation process based on a dummy mouse.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 이들 실시 예는 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명의 범위가 이에 의하여 제한되지 않는다는 것은 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art, however, that these examples are provided to further illustrate the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto.

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결 방안을 명확하게 하기 위한 발명의 구성을 본 발명의 바람직한 실시예에 근거하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 도면의 구성요소들에 참조번호를 부여함에 있어서 동일 구성요소에 대해서는 비록 다른 도면상에 있더라도 동일 참조번호를 부여하였으며 당해 도면에 대한 설명 시 필요한 경우 다른 도면의 구성요소를 인용할 수 있음을 미리 밝혀둔다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: It is to be noted that components are denoted by the same reference numerals even though they are shown in different drawings, and components of different drawings can be cited when necessary in describing the drawings. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

아울러 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명 그리고 그 이외의 제반 사항이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.In the following detailed description of the principles of operation of the preferred embodiments of the present invention, it is to be understood that the present invention is not limited to the details of the known functions and configurations, and other matters may be unnecessarily obscured, A detailed description thereof will be omitted.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . Also, to include an element does not exclude other elements unless specifically stated otherwise, but may also include other elements.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Also, the terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 이용한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 이용한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises ", or" having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, But do not preclude the presence or addition of steps, operations, elements, parts, or uses thereof.

특별히 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be construed as meaning consistent with meaning in the context of the relevant art and are not to be construed as ideal or overly formal in meaning unless expressly defined in the present application .

사용자로부터 명령어 등의 각종 입력 신호를 입력받아 컴퓨터로 전송하는 컴퓨터용 입력 장치 중 특히 휴대성을 갖는 노트북 컴퓨터의 입력 장치에 대하여 중점적으로 도 1 내지 도 3을 참고하여 살펴보도록 한다. 1 to 3, a description will be given of an input device of a notebook computer having a portability among input devices for inputting various input signals such as commands from a user and transmitting the input signals to a computer.

도 1 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 노트북 컴퓨터용 입력 장치의 개략도이고, 도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 노트북 컴퓨터용 입력 장치의 개략도이며, 도 3은 더미 마우스와 센싱 패드간에 체결 상태를 나타낸 단면도이다. 2 is a schematic view of an input device for a notebook computer according to another embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic diagram of an input device for a notebook computer according to an embodiment of the present invention, Fig.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 노트북 컴퓨터용 입력 장치(100)는 더미 마우스(110) 및 상기 더미 마우스(110)의 하부에 위치하여 상기 더미 마우스(110)와 체결되는 센싱 패드(120)를 포함한다. 1 to 3, an input device 100 for a notebook computer according to an exemplary embodiment of the present invention includes a dummy mouse 110 and a dummy mouse 110, And a sensing pad 120 coupled with the sensing pad 120.

더미 마우스(110)는 노트북 컴퓨터의 모니터에 표시되는 커서의 위치를 변경하기 위해 사용자의 손이 상부에 위치하여, 상기 손을 통해 일정한 크기와 방향을 갖는 힘을 인가받는다. 이러한 더미 마우스(110)는 기준 방향 신호 발생기(114), 마우스 버튼 신호 발생기(116) 및 홈(112)을 포함할 수 있다.The dummy mouse 110 is placed at the upper portion of the user's hand to change the position of the cursor displayed on the monitor of the notebook computer and receives a force having a predetermined size and direction through the hand. The dummy mouse 110 may include a reference direction signal generator 114, a mouse button signal generator 116, and a groove 112.

기준 방향 신호 발생기(114)는 상기 더미 마우스(110)의 하부의 상단 및 하단에 복수 개가 서로 쌍을 이루어 마주보며 위치하여, 상기 더미 마우스(110)가 현재 위치하는 방향을 나타내는 기준 방향 신호를 생성하여 출력한다. The reference direction signal generator 114 generates a reference direction signal indicating a direction in which the dummy mouse 110 is currently positioned by a plurality of pairs of the reference direction signal generator 114 located at the upper and lower ends of the lower portion of the dummy mouse 110, And outputs it.

마우스 버튼 신호 발생기(116)는 상기 더미 마우스(110)에 형성된 클릭버튼의 클릭 여부를 나타내는 마우스 버튼 신호를 생성하여 출력한다. The mouse button signal generator 116 generates and outputs a mouse button signal indicating whether the click button formed on the dummy mouse 110 is clicked or not.

홈(112)은 도 3a에 도시된 바와 같이, 센싱 패드(120)로부터 돌출된 끼움부재(127)가 삽입되어 체결되도록 더미 마우스(110)의 하부 중앙에 형성된다. The groove 112 is formed in the lower center of the dummy mouse 110 so that the fitting member 127 protruding from the sensing pad 120 is inserted and fastened as shown in FIG.

센싱 패드(120)는 더미 마우스(110)의 하부에 위치하여 상기 더미 마우스(110)와 체결되는데 특히, 더미 마우스(110)로 인가되는 힘의 크기 및 방향을 센싱하고, 센싱한 힘의 크기 및 방향 정보에 더미 마우스(110)가 현재 회전된 각도를 반영하여 더미 마우스(110)의 가상 움직임 정도를 좌표화하고, 이에 따라 생성된 좌표 정보를 노트북 컴퓨터의 중앙 제어부(미도시)로 전송한다. 이러한 센싱 패드(120)는 힘센서(121), 방향센서(123), 제어부(미도시) 및 끼움부재(127)를 포함할 수 있다.The sensing pad 120 is positioned below the dummy mouse 110 and is coupled to the dummy mouse 110. The sensing pad 120 senses the magnitude and direction of the force applied to the dummy mouse 110, The dummy mouse 110 reflects the direction of the current rotation of the dummy mouse 110, Coordinates the degree of motion, and transmits the generated coordinate information to a central control unit (not shown) of the notebook computer. The sensing pad 120 may include a force sensor 121, a direction sensor 123, a control unit (not shown), and a shim member 127.

힘센서(force sensor, 121)는 더미 마우스(110)로 인가되는 힘의 크기 및 방향을 센싱할 수 있다. 일 예로, 압력센서, 스트레인 게이지 센서, 필름 센싱 레지스터 중 적어도 하나가 사용될 수 있다. A force sensor 121 may sense the magnitude and direction of the force applied to the dummy mouse 110. As an example, at least one of a pressure sensor, a strain gauge sensor, and a film sensing resistor may be used.

방향센서(orientation sensor, 123)는 더미 마우스(110)가 현재 위치하는 방향을 센싱하는데, 이를 위해, 더미 마우스(110) 하부의 상단 및 하단에 복수 개가 서로 쌍을 이루어 마주보며 위치하는 기준 방향 신호 발생기(114)로부터 출력된 복수 개의 기준 방향 신호를 각각 센싱하여, 상기 복수 개의 기준 방향 신호를 센싱한 위치에 따라 상기 더미 마우스(110)의 현재 위치가 센싱 패드(120)를 기준으로 현재 어느 정도의 각도로 회전되어 위치하는지 측정할 수 있다. 즉, 더미 마우스(110)로부터 출력되는 2개의 기준 방향 신호를 센싱하고, 신호가 센싱된 두 개의 방향센서(123)를 사선으로 연결하면 더미 마우스(110)의 회전 각도를 알 수 있게 된다.An orientation sensor 123 senses a direction in which the dummy mouse 110 is presently positioned. For this purpose, a plurality of orientation sensors 123 are disposed at the upper and lower ends of the lower portion of the dummy mouse 110, The controller 110 senses a plurality of reference direction signals output from the generator 114 and detects a current position of the dummy mouse 110 according to a position at which the plurality of reference direction signals are sensed based on the sensing pad 120 To determine whether it is located at an angle of < RTI ID = 0.0 > That is, when the two reference direction signals output from the dummy mouse 110 are sensed and the two direction sensors 123 sensing the signals are connected by diagonal lines, the rotation angle of the dummy mouse 110 can be known.

이때, 센싱 패드(120) 내 복수 개의 방향센서(123)가 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 복수 개의 힘센서(121)의 상부에 위치하거나, 도 2에 도시된 바와 같이, 복수 개의 힘센서(121)의 내측에 상기 복수 개의 힘센서(121)가 배치된 위치를 따라 원형으로 형성될 수도 있다. 이러한 복수 개의 방향 센서(123)는 상하좌우 방향 뿐만 아니라, 원주 방향으로 미리 정해진 각도로 균일하게 위치함으로써, 더미 마우스(110)의 회전된 각도를 보다 정확하게 파악할 수 있도록 한다. At this time, a plurality of direction sensors 123 in the sensing pad 120 may be located above the plurality of force sensors 121, as shown in FIG. 1, Or may be formed in a circular shape along the position where the plurality of force sensors 121 are disposed on the inner side of the base 121. The plurality of direction sensors 123 are uniformly positioned not only vertically and horizontally but also at a predetermined angle in the circumferential direction so that the angle of rotation of the dummy mouse 110 can be grasped more accurately.

제어부는 힘센서(121)가 센싱한 힘의 크기 및 방향 정보와, 방향센서(123)가 센싱한 더미 마우스(110)의 현재 위치하는 회전된 각도 정보를 수신하여, 상기 더미 마우스(110)로 인가되는 힘에 따른 더미 마우스(110)의 움직임 정도를 좌표화하고, 생성한 좌표 정보를 노트북 컴퓨터의 중앙 제어부로 전송한다. 이러한 제어부는 상기 힘센서(121)가 센싱한 힘의 크기 및 방향 정보에 상기 더미 마우스가 현재 위치하는 회전된 각도를 반영하여 상기 더미 마우스의 움직임 정도를 상기 센싱 패드(120)를 기준으로 하는 좌표 정보에서 상기 더미 마우스(110)를 기준으로 하는 좌표 정보로 변환할 수 있다. The control unit receives the magnitude and direction information of the force sensed by the force sensor 121 and the rotated angle information of the dummy mouse 110 sensed by the direction sensor 123 and outputs the information to the dummy mouse 110 Coordinates the degree of movement of the dummy mouse 110 according to the applied force, and transmits the generated coordinate information to the central control unit of the notebook computer. The control unit reflects the magnitude of the force sensed by the force sensor 121 and the rotated angle at which the dummy mouse is currently positioned in the direction information, and determines the degree of movement of the dummy mouse based on coordinates Information to coordinate information based on the dummy mouse 110.

이에 따라, 노트북 컴퓨터의 중앙 제어부가 상기 제어부로부터 수신한 좌표 정보 즉, 센싱 패드를 기준으로 하는 더미 마우스의 좌표 정보에서 더미 마우스를 기준으로 변환된 좌표 정보에 기초하여 현재 더미 마우스의 정확한 움직임 정도를 파악하고, 파악한 움직임 정도에 따라 노트북 컴퓨터의 모니터로 출력되는 커서의 위치를 이동시킬 수 있다. Accordingly, the central control unit of the notebook computer calculates the accurate movement degree of the current dummy mouse based on the coordinate information received from the control unit, that is, the coordinate information converted from the coordinate information of the dummy mouse based on the sensing pad, The position of the cursor outputted to the monitor of the notebook computer can be moved according to the detected movement degree.

이와 같이 상술한 힘센서(121), 방향센서(123), 제어부는 센싱 패드(120)의 내부에 매설되어 위치한다. The force sensor 121, the direction sensor 123, and the control unit described above are embedded in the sensing pad 120.

끼움부재(127)는 도 3 a에 도시된 같이, 상기 더미 마우스(110)의 홈(112)과 체결되도록 센싱 패드(120)로부터 돌출되어 원기둥 형태로 형성될 수 있다. 다만, 더미 마우스(110)에 돌출형의 끼움부재를 마련하고, 센싱 패드(120)에 홈을 마련하여 결합시킬 수 있음은 물론이며, 더미 마우스(100)가 회전될 수 있는 결합 상태이면 다양한 실시예가 적용될 수 있음은 물론이다. The shim member 127 may protrude from the sensing pad 120 so as to be coupled with the groove 112 of the dummy mouse 110 and have a cylindrical shape as shown in FIG. 3A. However, it is needless to say that the dummy mouse 110 may be provided with a protruding fitting member and may be provided with a groove on the sensing pad 120. In addition, when the dummy mouse 100 is in a coupled state, It goes without saying that the example can be applied.

이에 따라, 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 센싱 패드(120)에 돌출 형성된 끼움부재(127)와 상기 더미 마우스(110)의 하부에 형성된 홈(112)이 서로 맞물려 체결됨으로써, 상기 센싱 패드(120)는 고정되고, 상기 센싱 패드(120)의 상부에 위치하는 더미 마우스(110)는 상기 센싱 패드(120)의 끼움부재(127)와의 체결된 위치에서 좌우 회전할 수 있다. 3B, the fitting member 127 protruding from the sensing pad 120 and the groove 112 formed in the lower portion of the dummy mouse 110 are engaged with each other to thereby connect the sensing pad 120 The dummy mouse 110 positioned at the upper portion of the sensing pad 120 may rotate left and right at a position where the sensing pad 120 is engaged with the engaging member 127.

또한, 이와 더불어, 본 발명의 다른 실시 예에 따르면 더미 마우스가 안착되는 고정 프레임이 센싱 패드에 돌출되어 형성될 수도 있다. In addition, according to another embodiment of the present invention, the fixed frame on which the dummy mouse is mounted may protrude from the sensing pad.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 노트북 컴퓨터용 입력 장치의 개략도이다.4 is a schematic diagram of an input device for a notebook computer according to another embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 고정 프레임(129)은 상기 더미 마우스(110)가 안착되도록 내부가 비어있는 중공 상태를 가지고, 외곽에는 내부에 안착되는 더미 마우스(110)의 위치가 고정되도록 상기 더미 마우스(110)의 외형을 따라 돌출되어 형성된다. 이때, 상기 고정 프레임(129)은 강화 플라스틱, 폴리염화비닐, 폴리 아미드, 금속, 아크릴 중 하나의 재질로 이루어질 수 있다. 4, the stationary frame 129 has a hollow state in which the interior is hollow so that the dummy mouse 110 is seated, and the dummy mouse 110 is positioned in the outside so that the position of the dummy mouse 110 is fixed. And is protruded along the outer shape of the mouse 110. At this time, the fixed frame 129 may be made of one of reinforced plastic, polyvinyl chloride, polyamide, metal, and acrylic.

이러한 고정 프레임(129)은 상기 센싱 패드(120)와 비교하여 동일한 선상이 아닌 미리 설정된 각도만큼 회전된 상태로 상기 센싱 패드(120)의 상부에 형성될 수 있다. 이때 상기 고정 프레임(129)이 센싱 패드(120)상에 형성되는 회전 각도는 이전에 사용자가 더미 마우스를 이용할 때 편안함을 느끼는 각도를 다수 회에 걸쳐 반복하여 측정한 회전 각도의 평균값이다. The fixed frame 129 may be formed on the upper surface of the sensing pad 120 in a state that the fixed frame 129 is rotated by a predetermined angle that is not in line with the sensing pad 120. At this time, the rotation angle at which the fixed frame 129 is formed on the sensing pad 120 is an average value of rotation angles measured repeatedly over a plurality of times at which the user feels comfortable when the user uses the dummy mouse previously.

따라서, 상기 센싱 패드(120) 상에 고정 프레임(129)이 형성되는 경우에는 상기 고정 프레임(129)의 내부에 더미 마우스(110)가 안착되어 사용되므로, 센싱 패드(120)를 기준으로 상기 더미 마우스(110)의 회전 각도는 상기 고정 프레임(129)의 각도와 동일하다. 그러므로 상기 더미 마우스(110)로 인가되는 힘에 의해 더미 마우스(110)의 움직임 정도를 좌표화할 때, 상기 센싱 패드(120)에 매설되어 형성되는 방향센서(123)를 이용하여 상기 더미 마우스(110)의 회전 각도를 측정하는 과정은 생략되고, 상기 고정 프레임(129)이 센싱 패드(120) 상에 형성되어 미리 알고 있는 회전 각도로 대체할 수 있다. Therefore, when the fixed frame 129 is formed on the sensing pad 120, the dummy mouse 110 is used in the fixed frame 129, so that the dummy mouse 110 is mounted on the sensing pad 120, The rotation angle of the mouse 110 is the same as the angle of the fixed frame 129. Therefore, when the degree of motion of the dummy mouse 110 is coordinateed by the force applied to the dummy mouse 110, the direction sensor 123 embedded in the sensing pad 120 is used to coordinate the movement of the dummy mouse 110 And the fixing frame 129 may be formed on the sensing pad 120 and replaced with a previously known rotation angle.

이하에서는 상술한 노트북 컴퓨터용 입력 장치를 이용하여 노트북 컴퓨터로 입력 신호를 전송하는 방법에 대하여 자세히 살펴보도록 한다. Hereinafter, a method for transmitting an input signal to a notebook computer using the above-described input device for a notebook computer will be described in detail.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 노트북 컴퓨터용 입력 장치를 이용한 입력 신호 전송 방법의 순서도이다. 5 is a flowchart of an input signal transmission method using an input device for a notebook computer according to another embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 노트북 컴퓨터용 입력 장치를 이용한 입력 신호 전송 방법은 먼저, 평면에 위치하는 센싱 패드(120)의 상부에 상기 센싱 패드(120)와 접촉하여 위치하는 더미 마우스(110)가 상기 노트북 컴퓨터의 모니터에 표시되는 커서의 위치를 변경하도록 힘을 인가받는다(S210). 5, an input signal transmission method using an input device for a notebook computer according to another embodiment of the present invention includes a step of connecting an upper surface of a sensing pad 120 located on a plane with a sensing pad 120 The dummy mouse 110 located in the notebook computer receives the power to change the position of the cursor displayed on the monitor of the notebook computer (S210).

상기 더미 마우스(110)의 하부에 위치하는 센싱 패드(120)가 상기 더미 마우스(110)로 인가되는 힘의 크기 및 방향을 센싱하고, 상기 센싱 패드(120)를 기준으로 상기 더미 마우스(110)가 현재 회전된 각도를 센싱한다(S220). 이러한 센싱 과정은 먼저, 상기 센싱 패드(120)의 힘센서(121)가 상기 더미 마우스(110)로 인가되는 힘의 크기 및 방향을 센싱한다. 이어서 상기 센싱 패드(120)의 방향센서(123)가 상기 더미 마우스(110)의 하부의 상단 및 하단에 쌍을 이루어 형성된 기준 방향 신호 발생기로부터 출력된 기준 방향 신호를 각각 센싱하고, 상기 기준 방향 신호 발생기로부터 출력된 기준 방향 신호의 센싱 위치에 따라 상기 센싱 패드(120)를 기준으로 상기 더미 마우스(110)가 현재 어느 정도의 각도로 회전되어 위치하는지 회전된 각도를 측정할 수 있다. The sensing pad 120 located below the dummy mouse 110 senses the magnitude and direction of a force applied to the dummy mouse 110 and senses the magnitude and direction of a force applied to the dummy mouse 110, The current rotation angle is sensed (S220). In this sensing process, first, the force sensor 121 of the sensing pad 120 senses the magnitude and direction of the force applied to the dummy mouse 110. The direction sensor 123 of the sensing pad 120 senses a reference direction signal output from a reference direction signal generator formed as a pair at the upper and lower ends of the lower portion of the dummy mouse 110, The angle of rotation of the dummy mouse 110 with respect to the sensing pad 120 can be measured according to the sensing position of the reference direction signal output from the generator.

이후, 상기 센싱 패드(120)의 제어부가 센싱한 힘의 크기 및 방향 정보에 상기 더미 마우스(110)의 현재 회전된 각도를 반영하여 상기 더미 마우스(110)로 인가되는 힘에 의한 상기 더미 마우스(110)의 가상 움직임 정도를 좌표화한다(S230). 이러한 더미 마우스의 움직임 정도를 좌표화하는 과정은 먼저, 센싱 패드(120)의 제어부가 힘센서(121)로부터 상기 더미 마우스(110)로 인가되는 힘의 크기 및 방향을 센싱한 정보를 수신하고, 수신한 힘의 크기 및 방향 정보를 상기 센싱 패드(120)를 기준으로 하는 좌표 정보로 나타낸다. Thereafter, the control unit of the sensing pad 120 reflects the magnitude and direction information of the force sensed by the control unit to reflect the current angle of rotation of the dummy mouse 110, 110) is coordinated (S230). The control unit of the sensing pad 120 receives the sensing information of the magnitude and direction of the force applied from the force sensor 121 to the dummy mouse 110, And receives the magnitude and direction information of the received force as coordinate information based on the sensing pad 120.

이어서, 상기 센싱 패드(120)의 제어부가 방향센서(123)로부터 상기 더미 마우스(110)의 현재 위치하는 회전된 각도를 수신한다. Then, the control unit of the sensing pad 120 receives the rotation angle of the dummy mouse 110 from the direction sensor 123.

이후, 상기 센싱 패드(120)의 제어부가 상기 더미 마우스(110)로 인가되는 힘의 크기 및 방향 정보에 상기 센싱 패드(120)를 기준으로 하여 상기 더미 마우스가 회전된 각도를 반영하여 상기 센싱 패드(120)를 기준으로 나타낸 좌표 정보에서 상기 더미 마우스(110)를 기준으로 나타낸 좌표 정보로 변환한다. The control unit of the sensing pad 120 reflects the angle of rotation of the dummy mouse with respect to the sensing pad 120 in the magnitude and direction information of the force applied to the dummy mouse 110, Into the coordinate information represented by reference to the dummy mouse 110 on the basis of the coordinate information on the basis of the dummy mouse 120.

따라서, 상기 센싱 패드(120)가 상기 더미 마우스(110)의 움직임 정도를 좌표화하여 생성된 좌표 정보 즉, 더미 마우스(110)를 기준으로 하여 나타낸 좌표 정보를 노트북 컴퓨터로 전송한다(S240). Accordingly, the sensing pad 120 transmits the coordinate information generated by the coordinates of the degree of movement of the dummy mouse 110, that is, the coordinate information represented by the dummy mouse 110, to the notebook computer (S240).

상술한 방법으로, 더미 마우스(110)를 기준으로 하는 좌표 정보를 생성한 후, 이를 이용하여 노트북 컴퓨터의 모니터상에 출력되는 커서를 이동시키는 경우 사용자의 의도에 따라 정확하게 커서가 이동할 수 있다. 사용자는 더미 마우스(100)의 상대적 회전 각도와는 관계없이, 더미 마우스(100)를 정방향으로 파지하고, 파지된 방향을 기준으로 상하좌우 방향으로 더미 마우스(100)를 조작하게 된다. 그러나, 더미 마우스(100)가 센싱 패드(120)를 기준으로 일정 방향 회전되어 있는 상태에서는 사용자가 의도한 방향과 센싱 패드(120)가 감지하는 더미 마우스(100)의 가상 움직임 방향이 일치하지 않게 되어 커서가 사용자의 의도와 다르게 이동하게 된다. 그러나, 상술한 방식에 의해 더미 마우스(110)와 센싱 패드(120)의 상대적 회전 각도를 반영하여 가상 움직임 좌표를 생성하여 커서를 움직이는 경우에는 사용자의 의도가 정확히 반영된 이동이 이루어질 수 있다.When the cursor output on the monitor of the notebook computer is moved using the generated coordinate information based on the dummy mouse 110, the cursor can be accurately moved according to the user's intention. The user grasps the dummy mouse 100 in the forward direction and operates the dummy mouse 100 in the up, down, left, and right directions based on the gripped direction, regardless of the relative rotation angle of the dummy mouse 100. [ However, in a state in which the dummy mouse 100 is rotated in a predetermined direction with respect to the sensing pad 120, the direction in which the user intends and the virtual movement direction of the dummy mouse 100 sensed by the sensing pad 120 do not coincide And the cursor moves differently from the user's intention. However, if the virtual movement coordinates are generated by reflecting the relative rotation angles of the dummy mouse 110 and the sensing pad 120 by the above-described method and the cursor is moved, the movement accurately reflecting the intention of the user can be performed.

이하에서는 센싱 패드(120)를 기준으로 나타낸 좌표 정보를 더미 마우스(110)를 기준으로 나타낸 좌표 정보로 변환하는 과정에 대하여 보다 자세히 살펴보도록 한다. Hereinafter, the process of converting the coordinate information based on the sensing pad 120 into the coordinate information based on the dummy mouse 110 will be described in more detail.

먼저, 센싱 패드(120) 상에 위치하는 더미 마우스(110)로 힘을 인가받기 위해, 사용자의 손이 상기 더미 마우스(110)를 잡는다. 이때, 상기 더미 마우스(110)를 잡는 사용자의 손이 오른손인 경우, 상기 더미 마우스(110)는 왼쪽 사선 방향으로 일정 각도 기울어지고, 상기 더미 마우스(110)를 잡는 사용자의 손이 왼손인 경우에는 더미 마우스(110)가 오른쪽 사선 방향으로 일정 각도 기울어진다. 이와 같이, 사용자가 손을 이용하여 더미 마우스를 잡을 때 더미 마우스가 기울어지는 것은 사용자의 팔이 바깥쪽에서부터 안쪽으로 자연스럽게 기울어지는 특성 때문이므로, 이에 따라 손 또한 바깥쪽에서부터 안쪽으로 기울어져 사용자의 손이 잡고 있는 더미 마우스(110)도 역시 손과 동일하게 일정 각도로 바깥쪽에서부터 안쪽으로 기울어진다. 그러므로 센싱 패드(120)의 상부에 위치하는 더미 마우스(110)는 상기 센싱 패드(120)의 기준과 달리 일정 각도 회전하여 위치한다. First, a user's hand catches the dummy mouse 110 in order to apply a force to the dummy mouse 110 located on the sensing pad 120. At this time, when the user holding the dummy mouse 110 is the right hand, the dummy mouse 110 is inclined at a predetermined angle in the left diagonal direction, and when the user's hand holding the dummy mouse 110 is the left hand The dummy mouse 110 is inclined by a certain angle in the right oblique direction. As such, when the user holds the dummy mouse, the tilting of the dummy mouse is caused by the nature of the user's natural inclination from the outside to the inside, so that the hand also tilts from the outside to the inside, The holding dummy mouse 110 also tilts inward from the outside at the same angle as the hand. Therefore, the dummy mouse 110 located at the upper portion of the sensing pad 120 is rotated by a predetermined angle different from the reference of the sensing pad 120.

하지만, 이때 상기 더미 마우스(110)만이 사용자의 손에 의해 회전될 뿐, 상기 더미 마우스(110)의 하부에 위치하는 센싱 패드(120)는 움직이지 않고 고정된다. 그러므로 센싱 패드(120)의 상하좌우를 기준으로 설정되는 좌표계와 더미 마우스(110)의 상하좌우를 기준으로 설정되는 좌표계는 센싱 패드(120)와 더미 마우스(110)의 회전한 각도만큼 차이가 발생한다. However, at this time, only the dummy mouse 110 is rotated by the user's hand, and the sensing pad 120 located under the dummy mouse 110 is fixed without moving. Therefore, a coordinate system set on the basis of the top, bottom, left, and right sides of the sensing pad 120 and a coordinate system set on the basis of the top, bottom, left, and right sides of the dummy mouse 110 are different from each other by a rotation angle of the sensing pad 120 and the dummy mouse 110 do.

도 6은 더미 마우스를 기준으로 하는 좌표변환 과정을 나타낸 도면이다. 6 is a diagram illustrating a coordinate transformation process based on a dummy mouse.

도 6에 도시된 바와 같이, 실선으로 표시된 제1 좌표계는 센싱 패드(120)를 기준으로 하여 나타낸 좌표계이고, 쇄선으로 표시된 제2 좌표계는 더미 마우스(110)를 기준으로 하여 나타낸 좌표계이다. 이때, 더미 마우스(110)를 기준으로 하는 상기 제2 좌표계는 센싱 패드(120)를 기준으로 하는 상기 제1 좌표계에 비교하여 θ만큼의 왼쪽 방향으로 회전한 것을 알 수 있는데, 이때, 회전각도 θ를 45도라고 가정한다. 6, a first coordinate system indicated by a solid line is a coordinate system represented by reference to the sensing pad 120, and a second coordinate system indicated by a dashed line is a coordinate system represented by reference to the dummy mouse 110. As shown in FIG. At this time, it can be seen that the second coordinate system with respect to the dummy mouse 110 is rotated in the leftward direction by? As compared with the first coordinate system with respect to the sensing pad 120. At this time, Is assumed to be 45 degrees.

만약, 상기 더미 마우스(110)로 힘이 인가되어 화살표 방향으로 상기 더미 마우스(110)가 이동하였다면, 이때 사용자가 인가한 힘의 의도는 센싱 패드(120)를 기준으로 하는 제1 좌표계에서 x축 방향 즉, (x1, 0)의 수평방향으로 더미 마우스(110)를 움직이고자 한 것이다. 하지만, 상기 더미 마우스(110)로 인가된 힘의 크기와 방향을 센싱한 힘센서(121)는 제1 좌표계 즉, 센싱 패드(120)를 기준으로 하는 좌표 정보(x1, y1)을 생성한다. 즉, 상기 센싱 패드(120)의 힘센서(121)가 센싱한 힘의 크기 및 방향은 실제 사용자가 의도한 것과는 명확한 차이를 가지게 된다. If the dummy mouse 110 is moved in the direction of the arrow by a force applied by the dummy mouse 110, the intention of the user is applied to the x-axis in the first coordinate system based on the sensing pad 120, Direction, i.e., the horizontal direction of (x 1 , 0). However, the force sensor 121 sensing the magnitude and direction of the force applied to the dummy mouse 110 generates coordinate information (x 1 , y 1 ) based on the first coordinate system, that is, the sensing pad 120 do. That is, the magnitude and direction of the force sensed by the force sensor 121 of the sensing pad 120 have a clear difference from what the actual user intends.

하지만, 상기 센싱 패드(120)의 방향센서가 상기 더미 마우스(110)가 현재 위치하는 회전된 각도를 센싱하여 제어부로 전송하므로, 센싱된 회전 각도를 통해 상기 센싱 패드 좌표계 대비 상기 더미 마우스의 좌표계가 어느 정도의 각도로 회전하였는지를 알 수 있다. However, since the direction sensor of the sensing pad 120 senses the rotation angle at which the dummy mouse 110 is currently positioned and transmits the sensed rotation angle to the control unit, the coordinate system of the dummy mouse with respect to the sensing pad coordinate system It is possible to know at what degree the rotation is performed.

따라서, 앞서 회전 각도가 45도라고 가정한다면, 센싱 패드의 제어부가 상기 힘센서(121)로부터 센싱 패드(120)를 기준으로 하는 좌표 정보(x1, y1)를 45도만큼 왼쪽 사선 방향으로 회전한 더미 마우스(110)를 기준으로 하는 좌표계의 좌표 정보(p1, 0)으로 변환한다. Therefore, assuming that the rotation angle is 45 degrees, the control unit of the sensing pad rotates the coordinate information (x 1 , y 1 ) based on the sensing pad 120 from the force sensor 121 by 45 degrees in the left oblique direction Into coordinate information (p 1 , 0) of a coordinate system based on a dummy mouse 110.

즉, 센싱 패드(120)를 기준으로 더미 마우스(110)의 회전한 각도가 θ일 때, 센싱 패드 기준 좌표 정보에서 더미 마우스 기준 좌표 정보로의 변환은 하기의 수학식 1을 통해서 수행될 수 있다. That is, when the angle of rotation of the dummy mouse 110 is θ on the basis of the sensing pad 120, the conversion from the sensing pad reference coordinate information to the dummy mouse reference coordinate information can be performed by the following equation (1) .

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112016038370552-pat00001
Figure 112016038370552-pat00001

이때, 상기 x1, y1은 센싱 패드를 기준으로 하는 제1 좌표계의 좌표 정보를 나타내고, m, n은 더미 마우스를 기준으로 하는 제2 좌표계의 좌표 정보를 나타낸다. Here, x 1 and y 1 represent coordinate information of a first coordinate system with respect to a sensing pad, and m and n represent coordinate information of a second coordinate system with respect to a dummy mouse.

이에 따라, 상기 센싱 패드(120)의 제어부가 더미 마우스(110)의 회전된 각도가 반영된 좌표 정보를 노트북 컴퓨터의 중앙 제어부로 전송한다. Accordingly, the control unit of the sensing pad 120 transmits coordinate information reflecting the rotated angle of the dummy mouse 110 to the central control unit of the notebook computer.

이에 따라, 노트북 컴퓨터의 중앙 제어부가 상기 제어부로부터 수신한 좌표 정보 즉, 센싱 패드를 기준으로 하는 더미 마우스의 좌표 정보에서 더미 마우스를 기준으로 변환된 좌표 정보에 기초하여 현재 더미 마우스의 정확한 움직임 정도를 파악하고, 파악한 움직임 정도에 따라 노트북 컴퓨터의 모니터로 출력되는 커서의 위치를 이동시킬 수 있다. Accordingly, the central control unit of the notebook computer calculates the accurate movement degree of the current dummy mouse based on the coordinate information received from the control unit, that is, the coordinate information converted from the coordinate information of the dummy mouse based on the sensing pad, The position of the cursor outputted to the monitor of the notebook computer can be moved according to the detected movement degree.

본 발명의 일 측면에 따르면, 사용자가 노트북 컴퓨터의 터치 패드를 입력 장치로서 사용하는데 있어서, 터치패드 상에서 손가락의 움직임을 노트북 컴퓨터의 화면상 커서의 움직임과 일치시키기 위해 사용자의 손 방향을 뒤틀을 필요가 없으므로, 사용자의 불편함을 해소시킬 수 있는 효과가 있다.According to an aspect of the present invention, when a user uses the touch pad of a notebook computer as an input device, it is necessary to twist the direction of the user's hand in order to match the movement of the finger on the touch pad with the movement of the cursor on the screen of the notebook computer There is an effect that the inconvenience of the user can be solved.

본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 이용하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플옵티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 일 실시예들의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Embodiments of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed on various computer means and recorded on a computer readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc., alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and configured for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs and DVDs, magnets such as floptical disks, Examples of program instructions, such as magneto-optical and ROM, RAM, flash memory and the like, can be executed by a computer using an interpreter or the like, as well as machine code, Includes a high-level language code. The hardware devices described above may be configured to operate as at least one software module to perform operations of one embodiment of the present invention, and vice versa.

상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the relevant art that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. The appended claims are to be considered as falling within the scope of the following claims.

110: 더미 마우스 120: 센싱 패드
121: 힘센서 123: 방향센서 110: dummy mouse 120: sensing pad
121: force sensor 123: direction sensor

Claims (13)

노트북 컴퓨터용 입력 장치에 있어서,
노트북 컴퓨터의 모니터에 표시되는 커서의 위치를 변경하도록 힘을 인가받는 더미 마우스; 및
상기 더미 마우스의 하부에 위치하여 상기 더미 마우스와 체결되는 센싱 패드로서, 상기 센싱 패드는 상기 더미 마우스로 인가되는 힘의 크기 및 방향을 센싱하고, 센싱한 힘의 크기 및 방향 정보에 상기 더미 마우스가 상기 센싱 패드를 기준으로 현재 회전된 각도를 반영하여 상기 더미 마우스로 인가되는 힘에 의한 상기 더미 마우스의 움직임 정도를 좌표화하고, 이에 따라 생성된 좌표 정보를 노트북 컴퓨터의 중앙 제어부로 전송하는 상기 센싱 패드;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 노트북 컴퓨터용 입력 장치.
An input device for a notebook computer,
A dummy mouse to which a force is applied to change the position of a cursor displayed on a monitor of the notebook computer; And
Wherein the sensing pad senses a magnitude and a direction of a force applied to the dummy mouse, and the magnitude and direction information of the sensed force are input to the dummy mouse, And a sensing unit for sensing coordinates of the dummy mouse based on a force applied to the dummy mouse by reflecting the current angle of rotation with respect to the sensing pad and transmitting the generated coordinate information to a central control unit of the notebook computer, pad;
And an input unit for inputting the input data.
제1항에 있어서,
상기 센싱 패드는
상기 더미 마우스로 인가되는 힘의 크기 및 방향을 센싱하는 힘센서;
상기 더미 마우스가 상기 센싱 패드를 기준으로 현재 위치하는 회전된 각도를 센싱하는 방향센서; 및
상기 힘센서가 센싱한 힘의 크기 및 방향 정보, 상기 방향센서가 센싱한 상기 더미 마우스의 현재 회전된 각도 정보를 수신하여 상기 더미 마우스로 인가되는 힘에 대한 움직임 정도를 좌표화하고, 생성한 좌표 정보를 전송하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 노트북 컴퓨터용 입력 장치.
The method according to claim 1,
The sensing pad
A force sensor sensing a magnitude and direction of a force applied to the dummy mouse;
A direction sensor that senses a rotational angle at which the dummy mouse is currently positioned with respect to the sensing pad; And
The force sensor senses the magnitude and direction of the sensed force, and the angle of rotation of the dummy mouse sensed by the direction sensor, and coordinates the degree of motion with respect to the force applied to the dummy mouse, A control unit for transmitting information;
And an input unit for inputting the input data.
제2항에 있어서,
상기 제어부는
상기 힘센서가 센싱한 힘의 크기 및 방향 정보에 상기 더미 마우스가 현재 위치하는 회전된 각도를 반영하여 상기 더미 마우스의 움직임 정도를 상기 센싱 패드를 기준으로 하는 좌표 정보에서 상기 더미 마우스를 기준으로 하는 좌표 정보로 변환하는 것을 특징으로 하는 노트북 컴퓨터용 입력 장치.
3. The method of claim 2,
The control unit
The movement angle of the dummy mouse is calculated based on the magnitude and direction information of the force sensed by the force sensor and the angle of rotation of the dummy mouse with respect to the dummy mouse in the coordinate information based on the sensing pad And the coordinate information is converted into coordinate information.
제2항에 있어서,
상기 센싱 패드는
복수 개의 힘센서가 원형을 이루며 위치하는 것을 특징으로 하는 노트북 컴퓨터용 입력 장치.
3. The method of claim 2,
The sensing pad
Wherein the plurality of force sensors are positioned in a circular shape.
[청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.][Claim 5 is abandoned upon payment of registration fee.] 제4항에 있어서,
상기 센싱 패드는
복수 개의 방향센서가 상기 복수 개의 힘센서의 상부에 위치하여 서로 마주보거나 또는 원형으로 위치하는 상기 복수 개의 힘센서의 내측에 상기 복수 개의 힘센서와 같은 방향으로 위치하는 것을 특징으로 하는 노트북 컴퓨터용 입력 장치.
5. The method of claim 4,
The sensing pad
Wherein a plurality of direction sensors are positioned in the same direction as the plurality of force sensors on the inner side of the plurality of force sensors located on the upper side of the plurality of force sensors and facing each other or in a circular shape. Device.
[청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.][Claim 6 is abandoned due to the registration fee.] 제4항에 있어서,
상기 더미 마우스와 체결되도록 복수 개의 힘센서가 원형으로 형성된 상기 센싱 패드의 상부에 원기둥 형태의 끼움부재가 돌출되어 형성되고,
상기 센싱 패드의 끼움부재가 삽입되어 체결되도록 상기 더미 마우스의 하부에 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 노트북 컴퓨터용 입력 장치.
5. The method of claim 4,
A plurality of force sensors are formed in a circular shape so as to be coupled with the dummy mouse, and a cylindrical shim member protrudes from the upper surface of the sensing pad,
Wherein a groove is formed in a lower portion of the dummy mouse so that a fitting member of the sensing pad is inserted and fastened.
제2항에 있어서,
상기 센싱 패드는
상기 더미 마우스가 내부에 안착되도록 내부가 중공 상태이고, 외곽에는 내부에 위치하는 더미 마우스의 위치가 고정되도록 기설정된 각도만큼 회전하여 상기 더미 마우스의 외형을 따라 돌출되어 형성되는 고정 프레임;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 노트북 컴퓨터용 입력 장치.
3. The method of claim 2,
The sensing pad
A fixed frame protruding along the outer shape of the dummy mouse, the dummy mouse being rotatable by a predetermined angle so as to fix the position of the dummy mouse located inside the dummy mouse;
Further comprising: an input unit for inputting the input data;
제2항에 있어서,
상기 힘센서는
압력센서, 스트레인 게이지 센서, 필름 센싱 레지스터 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 노트북 컴퓨터용 입력 장치.
3. The method of claim 2,
The above-
A pressure sensor, a strain gauge sensor, and a film sensing resistor.
제2항에 있어서,
상기 더미 마우스는
하부의 상단 및 하단에 복수 개가 서로 쌍을 이루어 마주보며 위치하여, 상기 센싱 패드의 방향센서에서 상기 더미 마우스의 현재 회전된 각도를 센싱하도록 현재 위치하는 방향을 나타내는 기준 방향 신호를 생성하는 기준 방향 신호 발생기; 및
상기 더미 마우스에 형성된 클릭버튼의 클릭 여부를 나타내는 마우스 버튼 신호를 생성하는 마우스 버튼 신호 발생기;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 노트북 컴퓨터용 입력 장치.
3. The method of claim 2,
The dummy mouse
A reference direction signal generating unit that generates a reference direction signal indicating a direction in which a current position of the dummy mouse is sensed by the direction sensor of the sensing pad in a pair, generator; And
A mouse button signal generator for generating a mouse button signal indicating whether a click button formed on the dummy mouse is clicked;
The input device further comprising:
노트북 컴퓨터용 입력 장치를 이용한 입력 신호 전송 방법에 있어서,
더미 마우스가 노트북 컴퓨터의 모니터에 표시되는 커서의 위치를 변경하도록 힘을 인가받는 단계;
상기 더미 마우스의 하부에 위치하는 센싱 패드가 상기 더미 마우스로 인가되는 힘의 크기 및 방향을 센싱하고, 상기 더미 마우스가 상기 센싱 패드를 기준으로 현재 회전된 각도를 센싱하는 단계;
상기 센싱 패드가 센싱한 힘의 크기 및 방향 정보에 상기 더미 마우스의 현재 회전된 각도를 반영하여 상기 더미 마우스로 인가되는 힘에 의한 상기 더미 마우스의 움직임 정도를 좌표화하는 단계; 및
상기 센싱 패드가 상기 더미 마우스의 움직임 정도를 좌표화하여 생성된 좌표 정보를 노트북 컴퓨터의 중앙 제어부로 전송하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 노트북 컴퓨터용 입력 장치를 이용한 입력 신호 전송 방법.
A method for transmitting an input signal using an input device for a notebook computer,
Receiving a force to change a position of a cursor displayed on the monitor of the notebook computer by the dummy mouse;
Sensing a magnitude and direction of a force applied to the dummy mouse by a sensing pad located below the dummy mouse and sensing an angle of rotation of the dummy mouse with respect to the sensing pad;
Coordinate the degree of movement of the dummy mouse with a force applied to the dummy mouse by reflecting the current rotated angle of the dummy mouse in the magnitude and direction information of the sensing force of the sensing pad; And
The sensing pad coordinates the degree of movement of the dummy mouse and transmits the generated coordinate information to a central control unit of the notebook computer;
And transmitting the input signal to the input device.
제10항에 있어서,
상기 센싱 패드가 상기 더미 마우스로 인가되는 힘의 크기 및 방향을 센싱하고, 상기 더미 마우스가 상기 센싱 패드를 기준으로 현재 회전된 각도를 센싱하는 단계는
상기 센싱 패드의 힘센서가 상기 더미 마우스로 인가되는 힘의 크기 및 방향을 센싱하는 단계; 및
상기 센싱 패드의 방향센서가 상기 더미 마우스에 형성된 기준 방향 신호 발생기로부터 발생된 기준 방향 신호를 센싱하여 상기 센싱 패드를 기준으로 상기 더미 마우스가 현재 위치하는 회전된 각도를 측정하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 노트북 컴퓨터용 입력 장치를 이용한 입력 신호 전송 방법.
11. The method of claim 10,
Sensing the magnitude and direction of the force applied to the dummy mouse by the sensing pad and sensing the current rotated angle of the dummy mouse with respect to the sensing pad,
Sensing a magnitude and direction of a force applied to the dummy mouse by a force sensor of the sensing pad; And
Sensing a reference direction signal generated from a reference direction signal generator formed on the dummy mouse and measuring a rotation angle at which the dummy mouse is currently positioned based on the sensing pad;
And transmitting the input signal to the input device.
제11항에 있어서,
상기 센싱 패드가 센싱한 힘의 크기 및 방향 정보에 상기 더미 마우스의 현재 회전된 각도를 반영하여 상기 더미 마우스로 인가되는 힘에 의한 상기 더미 마우스의 움직임 정도를 좌표화하는 단계는
상기 센싱 패드의 제어부가 힘센서로부터 상기 더미 마우스로 인가되는 힘의 크기 및 방향을 센싱한 힘의 크기 및 방향 정보를 수신하고, 상기 힘의 크기 및 방향 정보를 상기 센싱 패드를 기준으로 하는 좌표 정보로 나타내는 단계;
상기 센싱 패드의 제어부가 상기 방향센서로부터 센싱한 상기 더미 마우스의 현재 위치하는 회전된 각도를 수신하는 단계; 및
상기 센싱 패드의 제어부가 상기 더미 마우스로 인가되는 힘의 크기 및 방향 정보에 상기 더미 마우스의 회전된 각도를 반영하여 상기 센싱 패드를 기준으로 나타낸 좌표 정보에서 상기 더미 마우스를 기준으로 나타낸 좌표 정보로 변환하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 노트북 컴퓨터용 입력 장치를 이용한 입력 신호 전송 방법.
12. The method of claim 11,
The step of coordinateing the degree of movement of the dummy mouse by the force applied to the dummy mouse by reflecting the current rotated angle of the dummy mouse in the magnitude and direction information of the sensing force of the sensing pad
The control unit of the sensing pad receives the magnitude and direction information of the force sensing the magnitude and direction of the force applied to the dummy mouse from the force sensor and outputs the magnitude and direction information of the force to the coordinate information ;
The control unit of the sensing pad receiving the rotated angle of the dummy mouse sensed by the direction sensor; And
The control unit of the sensing pad reflects the magnitude and direction information of the force applied by the dummy mouse and reflects the rotated angle of the dummy mouse to convert the coordinate information represented by the sensing pad to the coordinate information represented by the dummy mouse ;
And transmitting the input signal to the input device.
제11항 또는 제12항에 따른 방법을 컴퓨터로 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독가능 기록매체.A computer-readable recording medium on which a program for executing the method according to claim 11 or 12 is recorded.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR200358460Y1 (en) * 2001-02-09 2004-08-11 김성봉 Twist mouse

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