KR101770136B1 - Method And Apparatus for Detecting Positioning Error - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예는 측위 오차 판별 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예는 pCell ID 별로 구분된 격자 셀을 저장하는 데이터베이스; 이동통신 단말기로부터 GPS 전파 신호 및 무선 환경 정보를 수신하는 정보 수신부; 상기 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 GPS 좌표값을 이용하여 GPS 위치 정보를 산출하고, 상기 무선 환경 정보에 근거하여 산출된 격자 셀 식별 정보를 이용하여 pCell 위치 정보를 산출하는 위치 정보 산출부; 및 상기 GPS 위치 정보를 상기 pCell 위치 정보와 비교하여 상기 GPS 위치 정보와 상기 pCell 위치 정보 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별하는 오차 판별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, GPS 전파 신호와 무선 환경 정보를 이용하여 측위 오차를 파악할 수 있으므로, 적은 자원(Resource)을 통해 지역, 시간대, 단말별로 측위 오차를 판별할 수 있는 효과가 있다.One embodiment of the present invention relates to a positioning error determination method and apparatus.
One embodiment of the present invention includes a database storing grid cells classified by pCell IDs; An information receiving unit for receiving a GPS radio wave signal and radio environment information from the mobile communication terminal; A position information calculation unit for calculating GPS position information using GPS coordinate values calculated based on the GPS radio signal and calculating pCell position information using the grid cell identification information calculated based on the radio environment information; And an error determination unit for comparing the GPS position information with the pCell position information to determine whether there is a positioning error with respect to the GPS position information or the pCell position information.
According to an embodiment of the present invention, since the positioning error can be determined using the GPS radio wave signal and the radio environment information, a positioning error can be determined for each region, time zone, and terminal through a small amount of resources.

Description

측위 오차 판별 방법 및 장치{Method And Apparatus for Detecting Positioning Error}Field of the Invention [0001] The present invention relates to a positioning error detection method,

본 발명의 일 실시예는 측위 오차 판별 방법 및 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 무선 네트워크를 이용하여 위치를 결정할 때 해당 지역을 격자 형태로 나누고, 각 격자의 무선 전파의 특성을 DB 형태로 저장하여 위치를 결정하는 pCell 측위 방식에서 측위 오차를 판별하기 위해 GPS가 구비된 단말기에서 위치 기반 서비스를 요청하는 경우, GPS 전파 신호와 함께 수신한 무선 환경 정보를 이용하여 측위 오차 여부를 판별할 수 있도록 하는 측위 오차 판별 방법 및 장치에 관한 것이다.One embodiment of the present invention relates to a positioning error determination method and apparatus. More specifically, when determining a location using a wireless network, a pCell positioning system that divides the area into a grid form and stores the characteristics of the radio waves of each grid in DB form to determine the location, The present invention relates to a positioning error discrimination method and apparatus for discriminating whether or not a positioning error exists by using radio environment information received together with a GPS radio signal when a location-based service is requested in a terminal equipped with a GPS receiver.

컴퓨터, 전자, 통신 기술이 비약적으로 발전함에 따라 무선통신망(Wireless Network)을 이용한 다양한 무선통신 서비스가 제공되고 있다. 이에 따라, 무선통신망을 이용한 이동통신 시스템에서 제공하는 서비스는 음성 서비스뿐만 아니라, 써킷(Circuit) 데이터, 패킷(Packet) 데이터 등과 같은 데이터를 송신하는 멀티미디어 통신 서비스로 발전해 가고 있다.2. Description of the Related Art [0002] With the rapid development of computer, electronic, and communication technologies, various wireless communication services using a wireless network have been provided. Accordingly, a service provided in a mobile communication system using a wireless communication network is being developed into a multimedia communication service for transmitting not only voice services but also data such as circuit data, packet data, and the like.

이동통신 단말기를 이용한 다양한 무선 인터넷 서비스 중 특히, 위치기반 서비스(LBS: Location Based Service)는 넓은 활용성 및 편리함으로 크게 각광받고 있다. 위치기반 서비스는 휴대폰 및 PDA(Personal Digital Assistant) 등 이동통신 단말기의 위치를 파악하고, 파악된 위치와 관련된 부가 정보를 제공하는 통신 서비스를 말한다. 위치기반 서비스 제공을 위한 위치 측정 기술은 이동통신 단말기의 위치를 측정하기 위하여 이동통신망의 기지국의 셀 반경인 전파환경을 이용하여 소프트웨어적으로 위치를 확인하는 네트워크 기반(Network Based) 방식과 이동통신 단말기에 탑재된 GPS(Global Positioning System) 수신기를 이용한 핸드셋 기반(Handset Based) 방식, 그리고 이들 두 가지 방식을 혼합한 혼합(Hybrid) 방식으로 분류된다.Among various wireless Internet services using a mobile communication terminal, a location based service (LBS) has attracted great attention because of its wide applicability and convenience. The location-based service refers to a communication service that grasps the location of a mobile communication terminal such as a mobile phone and a PDA (Personal Digital Assistant), and provides additional information related to the identified location. In order to measure the position of a mobile communication terminal, a location-based technology for providing a location-based service includes a network-based method of confirming a location using a radio environment, which is a cell radius of a base station of a mobile communication network, (Handset Based) method using a GPS (Global Positioning System) receiver mounted on the mobile communication terminal, and a hybrid method in which these two methods are mixed.

이러한 방식 중, GPS 음영지역에서 네트워크 기반 측위 기술이 점점 많이 활용되고 있는 추세이다. 따라서, 네트워크 기반 측위를 서비스하는 운용자 입장에서 측위 정확성 향상을 위해 측위 오차를 판별하고 관리하는 기술이 필요한 실정이다.Among these methods, network-based positioning technology is increasingly being used in the shaded areas of the GPS. Therefore, in order to improve the positioning accuracy, it is necessary to identify and manage the positioning error from the viewpoint of the operator who serves the network - based positioning.

전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예는, GPS가 구비된 단말기에서 위치 기반 서비스를 요청하는 경우, GPS 전파 신호와 함께 수신한 무선 환경 정보를 이용하여 측위 오차 여부를 판별할 수 있도록 하는 측위 오차 판별 방법 및 장치를 제공하는 데 주된 목적이 있다.In order to solve the above-described problems, an embodiment of the present invention provides a method for determining whether or not a positioning error exists by using radio environment information received together with a GPS radio wave signal when a location- The present invention provides a method and an apparatus for determining a positioning error.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별 장치는 위치 측정 서비스 대상 지역을 정해진 크기의 격자 단위로 분할하여, 각 격자셀별로 대응하는 무선 환경 정보를 저장하는 데이터베이스; 이동통신 단말기로부터 GPS 전파 신호 및 무선 환경 정보를 수신하는 정보 수신부; 상기 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 GPS 좌표값을 이용하여 제1 위치 정보를 산출하고, 상기 수신된 무선 환경 정보에 해당하는 격자셀을 상기 데이터베이스를 통해 확인하여 해당 격자셀에 매칭된 정보를 근거로 제2 위치 정보를 산출하는 위치 정보 산출부; 상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보를 비교하여 측위 오차를 판별하고, 측위 오차가 있을 경우, 판별된 측위 오차를 지역별 카테고리로 분류하는 오차 판별부; 및 상기 지역별 카테고리로 분류된 지역별 측위 오차에 대한 값을 표준화(Normalization)한 후, 표준화된 각 지역의 오차값을 기준치와 비교하여 측위 오차 개선 지역을 선별하는 오차 통계부;를 포함하여 구성될 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a positioning error determination apparatus, comprising: a database for dividing a location measurement service area into a predetermined size of a lattice unit and storing corresponding radio environment information for each lattice cell; An information receiving unit for receiving a GPS radio wave signal and radio environment information from the mobile communication terminal; Calculating first position information using GPS coordinate values calculated based on the GPS propagation signal, confirming a grid cell corresponding to the received wireless environment information through the database, A position information calculation unit for calculating second position information by the first position information; An error discrimination unit for discriminating a positioning error by comparing the first position information and the second position information, and classifying the determined positioning error into a regional category when there is a positioning error; And an error statistics unit for normalizing the values of the regional positioning errors classified into the regional categories and then comparing the error values of the standardized local regions with the reference values to select the localization error improvement regions. have.

이때, 상기 위치 정보 산출부는 상기 수신된 무선 환경 정보에 해당하는 격자셀의 격자 셀 식별 정보를 이용하여 pCell 위치 정보를 산출하거나, 해당 격자셀의 위치 정보를 무선랜 위치 정보로 산출할 수 있다. At this time, the location information calculation unit may calculate the pCell location information using the grid cell identification information of the grid cell corresponding to the received radio environment information, or may calculate the location information of the grid cell as the wireless LAN location information.

또한, 상기 위치 정보 산출부는 상기 수신된 무선 환경 정보에 포함된 기지국 식별 정보에 해당하는 위치를 상기 데이터베이스의 격자셀을 통해 확인하고, 상기 기지국 식별 정보에 해당하는 위치를 기반으로 삼각측량을 수행하여 삼각측량 위치 정보를 산출할 수 있다. In addition, the location information calculation unit may identify a location corresponding to the base station identification information included in the received radio environment information through a grid cell of the database, and perform triangulation based on the location corresponding to the base station identification information It is possible to calculate the triangulation position information.

이때, 상기 무선 환경 정보는 시스템 ID(SID: System ID), 네트워크 ID(NID: Network ID), 기지국 식별 정보 (BSID: Base Station ID) 및 기지국 섹터 번호(Ref_PN: Reference PN), 수신 신호 세기(RSSI: Received Signal Strength Indicator), 신호대 잡음비(Ec/Io) 및 위상(Phase) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이거나, 무선랜 신호를 중계하는 AP(Acess Point)에 대한 맥 어드레스(MAC Address), 상기 맥 어드레스 별 수신 신호 세기(RSS: Received Signal Strength), AP 채널(Channel) 정보, AP 주파수(Frequency) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다. At this time, the wireless environment information includes at least one of a system ID (SID), a network ID (NID), a base station ID (BSID), a base station sector number (Ref_PN) (MAC Address) for an AP (Access Point) relaying a wireless LAN signal, information including at least one of a received signal strength indicator (RSSI), a signal to noise ratio (Ec / Io) The received signal strength (RSS), the AP channel information, and the AP frequency information of the MAC address.

이때, 상기 오차 판별부는, 상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보가 기 설정된 거리 이상으로 차이나는 경우, 상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보 중 어느 하나에 오차가 있는 것으로 판별할 수 있다. In this case, if the first position information and the second position information differ from each other by a predetermined distance or more, the error determining unit may determine that any one of the first position information and the second position information has an error have.

또한, 상기 오차 판별부는, 상기 GPS 전파 신호를 분석한 결과 인식된 인공위성이 특정 개수 이상인 경우에 상기 제1 위치 정보의 측위 정확도가 상기 제2 위치 정보보다 더 높은 것으로 판별하여 상기 제2 위치 정보에 상기 측위 오차가 있는 것으로 인식할 수 있다. In addition, the error determining unit may determine that the positioning accuracy of the first location information is higher than the second location information when the recognized satellite is greater than or equal to a predetermined number as a result of analyzing the GPS radio wave signal, It can be recognized that the positioning error exists.

또한, 제 5 항에 있어서, 상기 오차 판별부는, 상기 제1 위치 정보와 상기 제2 위치 정보 간의 차이값을 상기 측위 오차로 인식할 수 있다. The apparatus of claim 5, wherein the error determination unit recognizes a difference value between the first position information and the second position information as the positioning error.

또한, 상기 오차 판별부는, 판별된 상기 측위 오차를 시간대별 카테고리 및 단말 종류별 카테고리 중 적어도 하나 이상의 카테고리(Catetory)로 더 분류할 수 있다. In addition, the error determination unit may further classify the determined positioning error into at least one of a time-based category and a terminal-type category (Catetory).

이때, 상기 오차 통계부는, 상기 단말 종류별로 분류된 상기 측위 오차에 대한 값에 근거하여 상기 측위 오차가 가장 많이 판별되는 단말기 기종을 품질 개선 기종으로 선별하는 오차 단말 선별부를 포함할 수 있다. Here, the error statistics unit may include an error terminal selection unit that selects, based on the value of the positioning error classified by the terminal type, the terminal type in which the positioning error is most discriminated, as the quality improvement type.

아울러, 분류된 카테고리 별로 상기 측위 오차를 저장하는 측위 오차 데이터베이스를 추가로 포함할 수 있다. In addition, it may further include a positioning error database storing the positioning error for each classified category.

또한, 상기 오차 통계부는 상기 지역별 카테고리로 분류된 상기 측위 오차에 대한 값을 평균값, 표준 편차값, 최대값(Maximum) 및 최소값(Minimum) 중 적어도 어느 하나 이상의 값을 이용하여 표준화(Normalization)하는 오차 표준화부; 및 상기 표준화된 각 지역의 오차값을 기준치와 비교하여 측위 오차 개선 지역을 선별하는 오차 지역 선별부를 포함할 수 있다. In addition, the error statistics unit may be configured to calculate an error by normalizing the value of the positioning error classified by the regional category using at least one of an average value, a standard deviation value, a maximum value, and a minimum value, Standardization section; And an error region selection unit for comparing the error value of each standardized region with a reference value to select a location error improvement region.

또한, 상기 오차 판별부는, 상기 측위 오차에 대한 판별 결과를 운용자 단말기로 자동 피드백(Feedback)되도록 하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치. The positioning error determination device may be configured to automatically feedback the determination result of the positioning error to the operator terminal.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 측정 서비스 대상 지역을 정해진 크기의 격자 단위로 분할하여, 각 격자셀별로 대응하는 무선 환경 정보를 저장하는 데이터베이스를 포함하는 측위 오차 판별 장치에서의 측위 오차 판별 방법에 있어서, 상기 측위 오차 판별 장치가, 이동통신 단말기로부터 GPS 전파 신호 및 무선 환경 정보를 수신하는 단계; 상기 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 GPS 좌표값을 이용하여 제1 위치 정보를 산출하고, 상기 수신된 상기 무선 환경 정보에 해당하는 격자셀을 상기 데이터베이스를 통해 확인하여 해당 격자셀에 매칭된 정보를 근거로 제2 위치 정보를 산출하는 단계; 상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보를 비교하여 측위 오차를 판별하는 단계; 상기 판별 결과, 측위 오차가 있을 경우, 판별된 측위 오차를 지역별 카테고리로 분류하는 단계; 및 상기 지역별 카테고리로 분류된 지역별 측위 오차에 대한 값을 표준화(Normalization)하고, 표준화된 각 지역의 오차값을 기준치와 비교하여 측위 오차 개선 지역을 선별하는 단계;를 포함하여 이뤄질 수 있다. In order to achieve the above-mentioned object, a positioning error determination device including a database for dividing a location measurement service area according to an embodiment of the present invention into a predetermined size of a lattice unit and storing corresponding radio environment information for each lattice cell, Wherein the positioning error determination device comprises: receiving GPS propagation signals and radio environment information from a mobile communication terminal; Calculates first position information using GPS coordinate values calculated based on the GPS propagation signal, checks grid cells corresponding to the received radio environment information through the database, and transmits information matched to the grid cells Calculating second position information based on the second position information; Comparing the first position information and the second position information to determine a positioning error; Classifying the determined positioning error into a regional category when there is a positioning error as a result of the determination; And a step of normalizing the values of the regional positioning errors classified into the regional categories and comparing the error values of the standardized local areas with the reference values to select the positioning error improvement areas.

이때, 상기 오차를 판별하는 단계는 상기 제1 위치 정보와 상기 제2 위치 정보가 기 설정된 거리 이상으로 차이가 나며, 상기 GPS 전파 신호를 분석한 결과 인식된 인공위성이 특정 개수 이상인 경우에 상기 제1 위치 정보의 위치 정확도가 상기 제2 위치 정보보다 더 높은 것으로 판별하는 단계; 판별된 상기 위치 정확도에 근거하여 상기 제2 위치 정보에 상기 측위 오차가 있는 것으로 인식하는 단계; 및 상기 제1 위치 정보와 상기 제2 위치 정보 간의 차이값을 상기 측위 오차로 인식하는 단계를 포함하여 이뤄질 수 있다. At this time, in the step of discriminating the error, if the first positional information and the second positional information differ from each other by a predetermined distance or more, and the recognized satellite is a specific number or more as a result of analyzing the GPS propagation signal, Determining that the positional accuracy of the positional information is higher than the second positional information; Recognizing that the positioning error exists in the second position information based on the determined position accuracy; And recognizing a difference value between the first position information and the second position information as the positioning error.

추가로 본 발명은 상술한 바와 같은 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공할 수 있다.Further, the present invention can provide a computer-readable recording medium on which a program for executing the above-described method is recorded.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의하면, GPS가 구비된 단말기에서 위치 기반 서비스를 요청하는 경우, GPS 전파 신호와 함께 수신한 무선 환경 정보를 이용하여 측위 오차 여부를 판별할 수 있도록 하는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, GPS 전파 신호와 무선 환경 정보를 이용하여 측위 오차를 파악할 수 있으므로, 적은 자원(Resource)을 통해 지역, 시간대, 단말별로 측위 오차를 판별할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to one embodiment of the present invention, when requesting a location-based service in a terminal equipped with a GPS, it is possible to determine whether or not a positioning error exists by using the radio environment information received together with the GPS radio wave signal It is effective. In addition, according to the embodiment of the present invention, since the positioning error can be grasped by using the GPS radio wave signal and the radio environment information, the positioning error can be discriminated by region, time zone, have.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 오차 통계부를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별에 대한 예시도이다.1 is a block diagram schematically showing a positioning error determination system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram schematically showing a positioning error discrimination apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is a block diagram schematically illustrating an error statistic unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a positioning error determination method according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an example of positioning error determination according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals whenever possible, even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

본 발명에 기재된 파일롯 셀(pCell: pilot Cell, 이하 "pCell"이라 칭함)은 네트워크 기반의 측위 기술로서, 위치 측정 서비스 대상 지역을 정해진 크기의 격자 단위로 분할하고 각 격자를 pCell로 정의하여 정의된 pCell 별로 측위 결과를 pCell 데이터베이스로 구축해두고 이를 위치 결정에 이용하는 측위 방식이며, 다른 측위 방식에 비해 비교적 높은 정확도의 측위 결과를 제공해줄 수 있는 방식이다.A pilot cell (hereinafter, referred to as "pCell") described in the present invention is a network-based positioning technique, in which a location measurement service area is divided into grid units of a predetermined size and each grid is defined as pCell It is a positioning method that constructs a pCell database of positioning results for each pCell and uses it for positioning, and it provides a relatively high accuracy positioning result compared to other positioning methods.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing a positioning error determination system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별 시스템은 이동통신 단말기(110), 위치 계산 서버(120), pCell 측위 서버(130), 측위 오차 판별 장치(132) 및 pCell 데이터베이스(140)를 포함한다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서는 측위 오차 판별 시스템이 이동통신 단말기(110), 위치 계산 서버(120), pCell 측위 서버(130), 측위 오차 판별 장치(132) 및 pCell 데이터베이스(140)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 측위 오차 판별 시스템에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.The positioning error determination system according to an embodiment of the present invention includes a mobile communication terminal 110, a position calculation server 120, a pCell positioning server 130, a positioning error determination device 132, and a pCell database 140 . In an exemplary embodiment of the present invention, the positioning error determination system includes only the mobile communication terminal 110, the position calculation server 120, the pCell positioning server 130, the positioning error determination device 132 and the pCell database 140 It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims. It will be possible to variously modify and adapt the constituent elements included in the positioning error discrimination system within a range that does not deviate.

이동통신 단말기(110)는 통상적인 음성 통화 및 데이터 통신을 수행하기 위한 무선통신 모듈을 구비한 단말기로서, 구비된 무선통신 모듈을 이용하여 이동통신망(미도시)과 연동하며 무선 통신으로 통상적인 음성 통화 및 데이터 통신을 수행한다. 한편, 이동통신 단말기(110)는 연동하는 이동통신망의 기지국 정보를 위치 계산 서버(120)로 전송한다. The mobile communication terminal 110 includes a wireless communication module for performing voice communication and data communication. The mobile communication terminal 110 is connected to a mobile communication network (not shown) using a wireless communication module, And performs communication and data communication. Meanwhile, the mobile communication terminal 110 transmits the base station information of the interworking mobile communication network to the location calculation server 120.

또한, 이동통신 단말기(110)는 무선랜 모듈을 구비한 단말기로서, 탑재된 무선랜 모듈을 이용하여 주변에 인식되는 AP(Access Point)를 통해 인터넷망에 접속하여 각종 웹 페이지 데이터를 수신할 수 있는 단말기이다. 여기서, AP는 데이터 통신을 연결하는 장치로서, 송신측 정보에서 수신측 주소를 읽고 가장 적절한 통신 통로를 지정한 후 다른 통신망으로 전송할 수 있는 장치를 말한다. 즉, AP는 데이터 패킷의 위치를 추출하며, 추출된 위치에 대한 최상의 통신 경로를 지정하며, 지정된 통신 경로를 따라 데이터 패킷을 다음 장치로 전달할 수 있으며, 일반적인 네트워크 환경에서 여러 회선을 공유할 수도 있다. 본 실시예에서 AP는 라우터(Router), 리피터(Repeater), 중계기 및 브릿지(Bridge)를 포함한 개념으로 사용할 수 있다. 한편, 이동통신 단말기(110)는 통신하는 AP로부터 무선랜 환경 정보를 수집하여 위치 계산 서버(120)로 전송한다. 여기서, 무선랜 환경 정보는, 무선랜 신호를 중계하는 AP에 대한 맥 어드레스(MAC Address), 맥 어드레스 별 수신 신호 세기(RSS: Received Signal Strength), AP 채널(Channel) 정보, AP 주파수(Frequency) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다.The mobile communication terminal 110 is a terminal having a wireless LAN module. The mobile communication terminal 110 is capable of accessing the Internet through an access point (AP) Lt; / RTI > Here, an AP is a device that connects data communication, and is a device that reads a destination address from the transmitting side information, designates a most appropriate communication path, and transmits the communication path to another communication network. That is, the AP extracts the location of the data packet, specifies the best communication path to the extracted location, passes the data packet to the next device along the designated communication path, and may share multiple lines in a typical network environment . In this embodiment, the AP can be used as a concept including a router, a repeater, a repeater, and a bridge. Meanwhile, the mobile communication terminal 110 collects the wireless LAN environment information from the AP to communicate with the location calculation server 120. Here, the wireless LAN environment information includes a MAC address for the AP relaying the wireless LAN signal, Received Signal Strength (RSS) by the MAC address, AP channel information, AP frequency, And information including at least one of the information.

또한, 이동통신 단말기(110)는 GPS 모듈을 구비한 단말기로서, 하나 이상의 GPS(Global Positioning System) 인공위성으로부터 수신한 GPS 전파 신호로부터 항법 데이터(Navigation Data)를 추출하여 이동통신망을 통해 위치 계산 서버(120)로 송신한다. 이동통신 단말기(110)는 무선통신 모듈, GPS 모듈이 탑재된 스마트 폰(Smart Phone), 개인용 컴퓨터(PC: Personal Computer), 노트북 및 개인휴대용 정보단말기(PDA: Personal Digital Assistant) 등 중 어느 하나일 수 있으며, 위치기반 서비스를 이용하기 위한 어플리케이션을 저장하기 위한 메모리, 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비하고 있는 단말기를 의미한다.The mobile communication terminal 110 is a terminal having a GPS module. The mobile communication terminal 110 extracts navigation data from a GPS signal received from at least one GPS (Global Positioning System) satellite and transmits the navigation data through a mobile communication network to a position calculation server 120). The mobile communication terminal 110 may be any one of a wireless communication module, a smart phone equipped with a GPS module, a personal computer (PC), a notebook, and a personal digital assistant (PDA) A memory for storing an application for using a location-based service, a microprocessor for executing and controlling a program, and the like.

측위 프로토콜은 위치 측위를 위한 어플리케이션 계층의 규격을 표준화하고 있는 프로토콜을 말한다. 측위 프로토콜은 이동통신 단말기(110)와 위치 계산 서버(120) 간에 GPS 전파 신호 및 무선랜 신호를 송수신이 가능하다면, 그 어떠한 측위 프로토콜이라도 이용이 가능할 것이다. 측위 프로토콜은 IS-801(Interim Standard-801), RRLP(Radio Resource Location Services Protocol), RRC(Radio Resource Control), SUPL(Secure User Plane Location) 등이 이용될 수 있다. 한편, 측위 프로토콜로 SUPL(Secure User Plane Location) 2.0이 이용되어, 이동통신 단말기(110)와 위치 계산 서버(120) 간에 GPS 전파 신호 및 무선랜 신호를 함께 송수신할 수도 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 여기서, SUPL이란, 위치 측위를 제공하는 데 있어서 위치 측위와 관련한 데이터를 위치 계산 서버(120)와 이동통신 단말기(110) 간에 데이터 전송 경로로 직접 주고 받도록 하여 기존 위치 측위 절차를 수행할 경우 필요했던 각 네트워크 노드들 간의 통신을 지양하는 방식으로서, 위치 추적에 필요한 노드(Node)들을 구현하는 비용을 절감하고 보다 정확한 위치 측위 서비스를 제공할 수 있도록 한 프로토콜이다. 한편, SUPL 2.0이 이용되는 경우, 이동통신 단말기(110)는 SUPL 2.0을 이용하여 RTD(Round Trip Delay)를 측정할 수 있다. 즉, 이동통신 단말기(110)는 무선랜 신호를 이용하여 통신할 때 무선랜 파라미터를 설정할 때 로케이션 ID(Location ID), 멀티플 로케이션 Ids(Multiple Location Ids)의 로케이션 ID를 설정하고, WLAN AP Info로 RTD Value, RTD Units, RTD Accuracy를 포함하는 RTD(Round Trip Delay)를 측정할 수 있다.The positioning protocol refers to a protocol standardizing the application layer specification for position location. Any positioning protocol can be used if the positioning protocol can transmit and receive the GPS radio signal and the wireless LAN signal between the mobile communication terminal 110 and the position calculation server 120. The positioning protocol may be IS-801 (Interim Standard-801), Radio Resource Location Services Protocol (RRLP), Radio Resource Control (RRC), Secure User Plane Location (SUPL) Meanwhile, the Secure User Plane Location (SUPL) 2.0 may be used as the positioning protocol to transmit and receive the GPS radio signal and the wireless LAN signal together between the mobile communication terminal 110 and the position calculation server 120. However, no. Herein, the SUPL is a method of providing location information by directly transmitting and receiving data related to the location location between the location calculation server 120 and the mobile communication terminal 110, This is a protocol that avoids communication between each network node, and it is a protocol that can reduce the cost of implementing nodes required for location tracking and provide more accurate location location service. Meanwhile, when SUPL 2.0 is used, the mobile communication terminal 110 can measure RTD (Round Trip Delay) using SUPL 2.0. That is, when the mobile communication terminal 110 establishes the wireless LAN parameters when communicating using the wireless LAN signal, the mobile communication terminal 110 sets the location ID of the location ID and the multiple location ids, RTD Value, RTD Units, and RTD Accuracy.

위치 계산 서버(120)는 자체적으로 구축된 위성 수신 장치를 통해 위성 데이터를 수신하며, 측위를 요청한 이동통신 단말기(110)의 위성 데이터를 이용하여 측위를 수행한다. 즉, 위치 계산 서버(120)는 이동통신 단말기(110)로부터 항법 데이터를 수신하여 이동통신 단말기(110)의 위도 및 경도 좌표를 연산하는 기능을 수행한다. 또한, 위치 계산 서버(120)는 이동통신 단말기(110)의 위치 결정을 돕기 위한 에이딩(Aiding) 데이터를 전송하고, GPS 인공위성과 이동통신 단말기(110) 사이의 거리를 계산하는 기능을 수행한다. 또한, 위치 계산 서버(120)는 필요에 따라 선택적으로 이동통신 단말기(110)로부터 위치 정보를 수신하는 경우, 그 위치 정보를 LBSP(Location Based Service Platform)로 전송하는 기능을 수행한다. 위치 계산 서버(120)는 측위 결과 데이터인 위경도 데이터와 이동통신 단말기(110)로부터 수신된 PPM(Pilot Phase Measurement, 이하 "PPM"이라 칭함) 데이터를 pCell 측위 서버로 전달한다.The position calculation server 120 receives satellite data through a satellite receiver built therein and performs positioning using the satellite data of the mobile communication terminal 110 requesting the positioning. That is, the position calculation server 120 receives the navigation data from the mobile communication terminal 110 and calculates the latitude and longitude coordinates of the mobile communication terminal 110. The position calculation server 120 transmits the aiding data to help position the mobile communication terminal 110 and calculates the distance between the GPS satellite and the mobile communication terminal 110 . In addition, when the location calculation server 120 selectively receives the location information from the mobile communication terminal 110, the location calculation server 120 transmits the location information to the location based service platform (LBSP). The position calculation server 120 transmits the radar data as the positioning result data and the PPM (Pilot Phase Measurement) data received from the mobile communication terminal 110 to the pCell positioning server.

위치 계산 서버(120)는 LBSP으로부터 위치 측위 요청 신호(Location Request)를 수신하며, HLR로 위치 측위 대상에 해당하는 단말기에 대한 정보를 요구하는 SMREQ(Short Message Request) 신호를 송신한다. 위치 계산 서버(120)는 해당 HLR로부터 위치 측위 대상에 해당하는 단말기에 대한 정보 요청에 대한 응답을 담은 smreq(short message request) 신호를 수신한다. 위치 계산 서버(120)는 이동통신 단말기(110) 및 pCell 측위 서버(130)와 연동하여 이동통신 단말기(110)의 위치를 측위한 후 위치 측위 결과를 포함한 위치 측위 응답 신호(Location Result)를 LBSP로 전송한다.The location calculation server 120 receives a location location request signal from the LBSP and transmits an SMREQ (short message request) signal requesting information on the terminal corresponding to the location location target by the HLR. The location calculation server 120 receives a short message request (SMreq) signal including a response to the information request for the terminal corresponding to the location location target from the corresponding HLR. The location calculation server 120 determines the location of the mobile communication terminal 110 in cooperation with the mobile communication terminal 110 and the pCell positioning server 130 and then transmits a location positioning response signal including the location location result to the LBSP Lt; / RTI >

한편, 위치 계산 서버(120)는 동기식 CDMA(Code Division Multiple Access) 시스템에서는 PDE(Position Determination Entity, 이하 "PDE"라 칭함), 비동기식 W-CDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 시스템에서는 PS(Position Server), 유럽형 시분할 이동통신 시스템인 GSM(Global System for Mobile communication) 시스템에서는 SMLC(Serving Mobile Location Center)가 적용될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. PDE는 CDMA에서 위성을 이용한 위치측정 및 삼각 측량 방법을 이용한 네트워크 방식 위치측정 기능을 수행할 수 있다. 또한, PS는 W-CDMA에서 위성을 이용한 위치측정 및 기본적인 셀 방식 위치측정기능을 수행할 수 있으며, SMLC는 GSM에서 위성을 이용한 위치측정 및 셀 방식 위치측정 기능을 수행할 수 있다.In the asynchronous W-CDMA (Wideband Code Division Multiple Access) system, the position calculation server 120 calculates the position of the position server (PS) in the synchronous CDMA (Code Division Multiple Access) ), And a Serving Mobile Location Center (SMLC) may be applied in a GSM (Global System for Mobile communication) system, which is a European time division mobile communication system. PDE can perform position measurement using satellite and CDMA using network triangulation method in CDMA. In addition, PS can perform position measurement using satellite and basic cell position measurement function in W-CDMA, and SMLC can perform position measurement using cell and position measurement using cell in GSM.

한편, 위에서 언급한 PPM 데이터는 이동통신 단말기(110)에서 측정한 시스템 정보 및 인접 기지국의 시간과 거리 정보를 포함한다. 여기서, 이동통신 단말기(110)가 수집하는 기본 데이터는 현재 서비스 중인 시스템의 정보, 인접 기지국의 파일롯 신호, 신호 세기(Ec/lo) 등이다. 현재 서비스 중인 시스템의 정보는 시스템 ID(SID: System ID, 이하 "SID"라 칭함), 네트워크 ID(NID: Network ID, 이하 "NID"라 칭함), 기지국 ID(BSID: Base Station ID, 이하 "BSID"라 칭함) 및 현재 서비스 중인 기지국 섹터 번호(Ref_PN: Reference PN, 이하 "Ref_PN"이라 칭함), Ref_PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 등을 포함한다. 또한 인접 기지국의 파일롯 신호는 이동 이동통신 단말기(110)로부터 수집되는 인접 기지국 섹터 번호(Measurement PN), 각 인접 기지국 섹터 번호 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 등과 같은 거리 데이터 및 시간 데이터를 포함한다. 전술한 PPM 데이터는 CDMA 시스템에서 측위 관련 데이터로서, 이는 W-CDMA에서의 SFN(System Frame Number)-SFN Observed Time Difference 또는 UE RX-TX Time Difference 데이터일 수도 있으며, 이에 한정되지 않고 다른 모든 통신시스템에서 이용되는 측위 관련 데이터일 수 있다. Meanwhile, the above-mentioned PPM data includes system information measured by the mobile communication terminal 110 and time and distance information of an adjacent base station. Here, the basic data collected by the mobile communication terminal 110 includes information of a system currently being serviced, a pilot signal of an adjacent base station, a signal strength (Ec / lo), and the like. The information of the currently serving system includes a system ID (SID), a network ID (NID), a base station ID (BSID) (BS_ID) and a serving base station sector number Ref_PN (Ref_PN), a pilot phase in the Ref_PN, a signal strength, and the like. The pilot signal of the adjacent base station includes distance data and time data such as a neighboring base station sector number (Measurement PN) collected from the mobile communication terminal 110, a pilot phase in each adjacent base station sector number, a signal strength, and the like. The above-mentioned PPM data may be positioning related data in a CDMA system, which may be a System Frame Number (SFN) -SFN Observed Time Difference or UE RX-TX Time Difference data in W-CDMA, Related data used in the mobile terminal.

한편, 위에서는 위치 계산 서버(120)가 CDMA 및 WCDMA에 적용되어 pCell 측위를 제공하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 위치 계산 서버(120)가 WiBro, LTE(Long Term Evolution) 및 EPC(Evolved Packet Core)에 적용되어 pCell 측위를 제공하는 것으로 변형하여 적용할 수 있다.In the above description, the position calculation server 120 is applied to CDMA and WCDMA to provide the pCell positioning. However, this is merely illustrative of the technical idea of the present invention. The location calculation server 120 can be applied to WiBro, Long Term Evolution (LTE), and Evolved Packet Core (EPC) to provide pCell positioning without departing from the essential characteristics of the present invention. can do.

또한, 위치 계산 서버(120)는 이동통신 단말기(110)로부터 무선랜 환경 정보를 수신하고, 연동하는 무선랜 측위 서버(미도시)를 이용하여 무선랜 환경 정보에 따른 무선랜 위치 정보를 산출할 수 있다. 여기서, 무선랜 측위 서버는 무선랜 환경 정보를 이용하여 이동통신 단말기(110)의 위치를 산출하는 별도의 서버를 말한다. 또한, 위치 계산 서버(120)는 이동통신 단말기(110)로부터 무선 환경 정보를 수신하고, 무선 환경 정보에 포함된 기지국 식별 정보를 기반으로 삼각 측량을 수행하여 삼각측량 위치 정보를 산출할 수 있다. 즉, 위치 계산 서버(120)는 이동통신 단말기(110)로부터 수신한 무선 환경 정보에 포함된 기지국 식별 정보가 3 개 이상인 경우, 신호 세기가 특정 값 이상인 기지국 식별 정보 3 개를 삼각형으로 연결하고, 해당 삼각형의 중심점을 산출하고, 해당 중심점을 삼각측량 위치 정보로 인식할 수 있다. The location calculation server 120 receives the wireless LAN environment information from the mobile communication terminal 110 and calculates wireless LAN location information according to the wireless LAN environment information using a wireless LAN positioning server (not shown) . Here, the WLAN location server refers to a separate server for calculating the location of the mobile communication terminal 110 using the WLAN environment information. The location calculation server 120 may receive the radio environment information from the mobile communication terminal 110 and may perform triangulation based on the base station identification information included in the radio environment information to calculate the triangulation location information. That is, when there are three or more base station identification information included in the radio environment information received from the mobile communication terminal 110, the position calculation server 120 connects the three base station identification information, The center point of the corresponding triangle is calculated, and the corresponding center point can be recognized as the triangulation position information.

pCell 측위 서버(130)는 pCell 데이터베이스(140)를 이용하여 위치 측위 대상에 해당하는 이동통신 단말기(110)의 위치를 측위하는 서버이다. pCell 측위 서버(130)는 이동통신 단말기(110)에서 위치 계산 서버(120)로 측위 요청이 발생한 경우에, 구축된 pCell 데이터베이스(140)에서 이동통신 단말기(110)로부터 수신 PPM 데이터와 패턴 정합성이 가장 좋은 pCell을 선택하여 이를 최종적인 측위 결과로써 서비스 요청자에게 제공한다. 여기서, 서비스 요청자에게 정확한 측위 결과를 제공하기 위해서는, pCell 데이터베이스(140)는 측위 요청 시점에서의 무선환경, 측위 시스템 상태 등과 같은 측위 환경의 변화를 더욱 잘 반영할 수 있는 최신의 데이터(예를 들어, PN, 파일롯 페이즈, 신호세기 등)로 항상 유지되어야 한다. 한편, pCell 측위 서버(130) 역시 CDMA 및 WCDMA에 적용되어 pCell 측위를 제공하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 pCell 측위 서버(130)가 WiBro, LTE(Long Term Evolution) 및 EPC(Evolved Packet Core)에 적용되어 pCell 측위를 제공하는 것으로 변형하여 적용할 수 있다.The pCell positioning server 130 is a server that locates the location of the mobile communication terminal 110 corresponding to the location target using the pCell database 140. [ the pCell positioning server 130 can receive the PPM data and the pattern matching from the mobile communication terminal 110 in the established pCell database 140 when a positioning request is generated from the mobile communication terminal 110 to the position calculation server 120 Selects the best pCell and provides it to the service requester as the final positioning result. Here, in order to provide a correct positioning result to the service requester, the pCell database 140 stores latest data that can more accurately reflect the change of the positioning environment such as the radio environment and the positioning system status at the time of the positioning request , PN, pilot phase, signal strength, etc.). Meanwhile, the pCell positioning server 130 is also applied to CDMA and WCDMA to provide pCell positioning, but this is merely an illustrative description of the technical idea of the present invention, The pCell positioning server 130 can be applied to WiBro, Long Term Evolution (LTE), and Evolved Packet Core (EPC) to provide pCell positioning, without departing from the essential characteristics of the present invention. have.

본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별 장치(132)는 pCell 측위 서버(130)의 내부 또는 외부에 구축되어, 측위 오차를 판별할 수 있으나, 도 1에서는 측위 오차 판별 장치(132)가 pCell 측위 서버(130)의 외부에 구현된 것으로 가정하여 설명하도록 한다.The positioning error determination device 132 according to an embodiment of the present invention can be constructed inside or outside the pCell positioning server 130 to determine a positioning error. However, in FIG. 1, And is implemented outside the positioning server 130.

본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별 장치(132)는 이동통신 단말기(110)로부터 GPS 전파 신호 및 무선 환경 정보를 수신하고, GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 GPS 좌표값을 이용하여 GPS 위치 정보를 산출하고, 무선 환경 정보에 근거하여 산출된 격자 셀 식별 정보를 이용하여 pCell 위치 정보를 산출하고, GPS 위치 정보를 pCell 위치 정보와 비교하여 GPS 위치 정보와 pCell 위치 정보 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별한다. 여기서, GPS 좌표값은 위도 정보와 경도 정보를 포함하는 정보이며, 무선 환경 정보는 시스템 ID(SID: System ID), 네트워크 ID(NID: Network ID), 기지국 ID(BSID: Base Station ID) 및 기지국 섹터 번호(Ref_PN: Reference PN), 수신 신호 세기(RSSI: Received Signal Strength Indicator), 신호대 잡음비(Ec/Io) 및 위상(Phase) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다.The positioning error determination device 132 according to an embodiment of the present invention receives the GPS radio wave signal and the radio environment information from the mobile communication terminal 110 and transmits the GPS radio wave signal and the radio environment information to the GPS position Calculates pCell location information using the grid cell identification information calculated based on the radio environment information, compares the GPS location information with the pCell location information, and determines the location of the GPS location information and the pCell location information It is determined whether or not the error exists. Here, the GPS coordinate value is information including latitude information and longitude information. The wireless environment information includes a system ID (SID), a network ID (NID), a base station ID (BSID) A sector number (Ref_PN), a received signal strength indicator (RSSI), a signal-to-noise ratio (Ec / Io), and phase information.

측위 오차 판별 장치(132)는 GPS 위치 정보와 pCell 위치 정보가 기 설정된 거리 이상으로 차이나는 경우, GPS 위치 정보 및 pCell 위치 정보 중 어느 하나에 오차가 있는 것으로 판별한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 GPS 전파 신호를 분석한 결과 인식된 인공위성이 특정 개수 이상인 경우에 GPS 위치 정보의 측위 정확도가 pCell 위치 정보보다 더 높은 것으로 판별하여 pCell 위치 정보에 측위 오차가 있는 것으로 인식한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 GPS 위치 정보와 pCell 위치 정보 간의 차이값을 측위 오차로 인식한다.When the GPS position information and the pCell position information differ from the predetermined distance or more, the positioning error determination device 132 determines that there is an error in either the GPS position information or the pCell position information. The positioning error determination device 132 determines that the positioning accuracy of the GPS position information is higher than the pCell position information when the recognized satellite is greater than or equal to a specific number as a result of analyzing the GPS propagation signal and recognizes that there is a positioning error in the pCell position information do. The positioning error determination device 132 recognizes the difference value between the GPS position information and the pCell position information as a positioning error.

측위 오차 판별 장치(132)는 판별된 측위 오차를 지역별 카테고리, 시간대별 카테고리 및 단말 종류별 카테고리 중 적어도 하나 이상의 카테고리(Catetory)로 분류한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 분류된 카테고리 별로 측위 오차를 별도로 구비된 측위 오차 데이터베이스(250)에 저장한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 지역별 카테고리로 분류된 측위 오차에 대한 값을 평균값, 표준 편차값, 최대값(Maximum) 및 최소값(Minimum) 중 적어도 어느 하나 이상의 값을 이용하여 표준화(Normalization)하고, 표준화된 각 지역의 오차값을 기준치와 비교하여 측위 오차 개선 지역을 선별한다. 여기서, 기준치는 기 설정된 기준에 따라 크리티컬(Critrical) 등급, 메이저(Major) 등급 및 마이너(Minor) 등급 중 적어도 하나 이상의 등급으로 분류된다. 여기서, 판별된 측위 오차는 측위 오차 판별 장치(132)를 통해 통신 사업자가 운용하는 운용자(관리자) 단말기로 전달되는데, 기준치를 크리티컬 등급, 메이저 등급 및 마이너 등급으로 분류함으로써, 운용자(관리자) 단말기가 수신된 측위 오차를 분류된 등급에 따라 전반적으로 관리할 수 있는 것이다. 즉, 운용자(관리자)입장에서는 운용자(관리자) 단말기를 통해 전체 측위 오차를 파악할 수 있으며, 분류된 등급에 따라 해당 오류를 제거하거나 보간할 수 있는 것이다.The positioning error determination device 132 classifies the determined positioning error into at least one of a category by category, a category by time, and a category by terminal type. The positioning error determination device 132 stores the positioning error for each classified category in the separately provided positioning error database 250. [ The positioning error determination unit 132 normalizes the values of the positioning errors classified into the regional categories using at least one of an average value, a standard deviation value, a maximum value and a minimum value, By comparing the error value of each standardized area with the reference value, the area for improving the positioning error is selected. Here, the reference value is classified into at least one of a critical grade, a major grade, and a minor grade according to a predetermined criterion. Here, the determined positioning error is transmitted to the operator terminal (terminal) managed by the communication service provider through the positioning error determination device 132. By classifying the reference value into a critical grade, a major grade, and a minor grade, The received positioning error can be managed in general according to the classified grade. That is, from the viewpoint of the operator (manager), the entire positioning error can be grasped through the operator (manager) terminal, and the error can be removed or interpolated according to the classified class.

측위 오차 판별 장치(132) 단말 종류별로 분류된 측위 오차에 대한 값에 근거하여 측위 오차가 가장 많이 판별되는 단말기 기종을 품질 개선 기종으로 선별한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 측위 오차를 가장 많이 발생되는 지역 정보 및 단말 기종 정보 중 적어도 하나 이상에 대한 정보가 운용자 단말기로 자동 피드백(Feedback)되도록 한다. Positioning Error Determination Apparatus 132 Based on the values of positioning errors classified by the terminal types, a terminal model in which the positioning error is most discriminated is selected as a quality improvement model. The positioning error determination device 132 automatically feedbacks at least one of the local information and the terminal model information that generates the positioning error to the operator terminal automatically.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별 장치(132)는 이동통신 단말기(110)로부터 GPS 전파 신호 및 무선랜 환경 정보를 수신하고, 수신된 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 GPS 좌표값을 이용하여 GPS 위치 정보를 산출하고, 수신된 무선랜 환경 정보에 포함된 무선랜 식별 정보와 매칭된 격자 셀의 위치 정보를 무선랜 위치 정보로 산출한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 GPS 위치 정보를 무선랜 위치 정보와 비교하여 GPS 위치 정보와 무선랜 위치 정보 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 GPS 위치 정보와 무선랜 위치 정보가 기 설정된 거리 이상으로 차이나는 경우, GPS 위치 정보 및 무선랜 위치 정보 중 어느 하나에 오차가 있는 것으로 판별하되, GPS 전파 신호를 분석한 결과 인식된 인공위성이 특정 개수 이상인 경우에 GPS 위치 정보의 측위 정확도가 무선랜 위치 정보보다 더 높은 것으로 판별하여 무선랜 위치 정보에 측위 오차가 있는 것으로 인식한다. 여기서, 무선랜 환경 정보는 무선랜 신호를 중계하는 AP에 대한 맥 어드레스, 맥 어드레스 별 수신 신호 세기, AP 채널 정보, AP 주파수 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다.Meanwhile, the positioning error determination device 132 according to an embodiment of the present invention receives the GPS propagation signal and the wireless LAN environment information from the mobile communication terminal 110, and calculates a GPS coordinate value And calculates the location information of the grid cell matched with the wireless LAN identification information included in the received wireless LAN environment information as the wireless LAN location information. The positioning error determination device 132 compares the GPS position information with the wireless LAN position information to determine whether there is a positioning error with respect to the GPS position information or the wireless LAN position information. When the GPS position information and the wireless LAN position information differ from each other by a predetermined distance or more, the positioning error determination device 132 determines that there is an error in either the GPS position information or the wireless LAN position information, As a result, when the recognized satellite exceeds a certain number, it is determined that the positioning accuracy of the GPS position information is higher than the wireless LAN position information, and it is recognized that the positioning error exists in the wireless LAN position information. Here, the wireless LAN environment information is information including at least one of a MAC address, an AP channel information, and an AP frequency information for an AP relaying a wireless LAN signal, a MAC signal receiving intensity, an AP channel information, and an AP frequency information.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별 장치(132)는 이동통신 단말기(110)로부터 GPS 전파 신호 및 무선 환경 정보를 수신하고, 수신된 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 GPS 좌표값을 이용하여 GPS 위치 정보를 산출하고, 수신된 무선 환경 정보에 포함된 기지국 식별 정보를 기반으로 삼각 측량을 수행한 삼각측량 위치 정보를 산출한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 GPS 위치 정보를 삼각측량 위치 정보와 비교하여 GPS 위치 정보와 삼각측량 위치 정보 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 GPS 위치 정보와 삼각측량 위치 정보가 기 설정된 거리 이상으로 차이나는 경우, GPS 위치 정보 및 삼각측량 위치 정보 중 어느 하나에 오차가 있는 것으로 판별하되, GPS 전파 신호를 분석한 결과 인식된 인공위성이 특정 개수 이상인 경우에 GPS 위치 정보의 측위 정확도가 삼각측량 위치 정보보다 더 높은 것으로 판별하여 삼각측량 위치 정보에 측위 오차가 있는 것으로 인식한다.Meanwhile, the positioning error determining device 132 according to an embodiment of the present invention receives the GPS radio wave signal and the radio environment information from the mobile communication terminal 110, and calculates the GPS coordinate value calculated based on the received GPS radio wave signal And calculates the triangulation position information on which the triangulation is performed based on the base station identification information included in the received radio environment information. The positioning error determination device 132 compares the GPS position information with the triangulation position information to determine whether there is a positioning error with respect to the GPS position information or the triangulation position information. When the GPS position information and the triangulation position information are different from each other by a predetermined distance or more, the positioning error determination device 132 determines that there is an error in either the GPS position information or the triangulation position information, As a result, it is recognized that the positioning accuracy of the GPS position information is higher than the triangulation position information when the recognized satellite is more than a certain number, and it is recognized that the positioning error exists in the triangulation position information.

pCell 데이터베이스(140)는 pCell 측위 서버(130) 및 측위 오차 판별 장치(132) 중 어느 하나의 장치의 내부 또는 외부에 구축되어, 측위 오차를 판별할 수 있으나, 도 1에서는 pCell 데이터베이스(140)가 pCell 측위 서버(130) 및 측위 오차 판별 장치(132)의 외부에 구현된 것으로 가정하여 설명하도록 한다.The pCell database 140 can be built in or outside the device of either the pCell positioning server 130 or the positioning error determination device 132 to determine the positioning error. it is assumed that it is implemented outside the pCell positioning server 130 and the positioning error determination device 132.

pCell 데이터베이스(140)는 pCell 측위에 이용되는 데이터베이스로서, 매번 측위된 측위 결과인 측위 결과 데이터를 기본 데이터로서 pCell ID별로 구분된 격자 셀을 저장하고 있으며, 이러한 기본 데이터와 함께, 기본 데이터를 대표할 수 있는 기준 데이터도 저장하고 있다. 여기서, 기준 데이터는 pCell 측위 시 패턴 정합성 고려시 비교되는 데이터로서 측위 정확도에 큰 영향을 끼치는 데이터로서 데이터베이스를 갱신할 때 갱신되는 데이터이다. The pCell database 140 is a database used for pCell positioning. The pCell database 140 stores grid cells classified as pCell IDs by using positioning result data, which is a positioning result that is positioned every time, as basic data. In addition to the basic data, And the reference data that can be stored. Here, the reference data is data to be compared when considering the pattern consistency at the time of pCell positioning, and is data to be updated when updating the database as data having a great influence on the positioning accuracy.

일반적인 pCell 데이터베이스는 갱신을 위해, 새롭게 측정된 측위 결과 데이터를 이미 저장되어 있는 많은 기본 데이터와 함께 산술 평균하여 기준 데이터를 갱신한다. 이와 같은 데이터 갱신 방식으로 인해, 새롭게 측정된 측위 결과 데이터가 갱신된 기준 데이터에 반영되는 정도가 미미할 수 있다. 특히, 데이터베이스에 이미 저장되어 있던 기본 데이터의 수가 매우 많을 경우에는, 데이터베이스를 갱신하더라도 새롭게 측정된 측위 결과 데이터는 기준 데이터의 갱신에 거의 영향을 끼치지 않게 된다. A typical pCell database updates the reference data by arithmetically averaging newly measured positioning result data with a number of stored basic data for updating. Due to such a data updating method, the degree to which the newly measured positioning result data is reflected in the updated reference data may be insignificant. In particular, when the number of basic data already stored in the database is very large, even if the database is updated, the newly measured positioning result data has little influence on the updating of the reference data.

pCell 측위 방식이 보다 정확한 측위 결과를 제공하기 위해서는 데이터베이스가 항상 최신의 데이터(예를 들어, PN, 파일롯 페이즈, 신호세기 등)로 유지되도록 데이터베이스를 갱신해야 한다. 하지만, 일반적인 pCell 측위 방식에서의 전술한 데이터베이스 갱신 방식에 대한 특징으로 인해 일반적인 데이터베이스 갱신 방식은 무선환경, 측위 시스템 상태 등과 같은 측위 환경의 변화를 충분히 반영하지 못할 수 있다. 예를 들어, 측위 서비스가 이루어지는 측위 시스템 또는 무선환경이 지속적으로 빈번하게 변화되는 상황이라면, 과거에 데이터베이스에 기저장된 기준 데이터보다는 현재 측정된 측위 결과 데이터가 더욱 정확한 측위 결과를 제공할 수 있다. 이런 경우에는 데이터베이스에 기저장된 기준 데이터를 갱신할 때 현재 측정된 측위 결과 데이터를 더욱 높은 수준으로 반영함으로써 데이터베이스에 저장되는 기준 데이터가 현재의 측위 환경의 변화되는 상황을 적응적으로 따라갈 수 있게 해주어야 할 것이다. In order for the pCell positioning method to provide more accurate positioning results, the database must be updated so that the database is always kept up-to-date (e.g., PN, pilot phase, signal strength, etc.). However, due to the characteristics of the above-described database updating method in the general pCell positioning method, the general database updating method may not sufficiently reflect the change of the positioning environment such as the radio environment and the positioning system status. For example, if the positioning system or the radio environment in which the positioning service is performed is continuously and frequently changed, the currently measured positioning result data may provide more accurate positioning results than the reference data previously stored in the database. In this case, when the reference data stored in the database is updated, the reference data stored in the database should adaptively follow the change of the current positioning environment by reflecting the currently measured positioning result data to a higher level will be.

본 발명의 일 실시예에 따른 pCell 데이터베이스(140)는 pCell ID 별로 구분된 결자 셀에 무선랜 식별 정보를 매칭하여 저장한다. 여기서, 무선랜 식별 정보는 무선랜 신호를 중계하는 AP를 식별할 수 있는 정보로서, 바람직하게는 무선랜 신호를 중계하는 AP의 맥 어드레스일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 여기서, AP의 맥 어드레스(MAC Address)는 해당 AP를 식별할 수 있는 유니크(Unique)한 정보로서 BSSID(Basic Service Set IDentifier)를 말한다. 이러한, 맥 어드레스는 총 48 비트(Bit)가 할당될 수 있으며, 이 중 24 비트는 제조사에서 할당한 정보가 입력된다. SSID(Service Set Identifier)도 해당 AP를 식별할 수 있는 정보로서, 유저가 설정한 값을 나타낸다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 pCell 데이터베이스(140)는 기지국 식별 정보에 따른 위치를 저장한다. 여기서, 기지국 식별 정보는 기지국 섹터 번호인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The pCell database 140 according to an exemplary embodiment of the present invention stores wireless LAN identification information in matching cells sorted by pCell ID. Here, the wireless LAN identification information is information capable of identifying an AP relaying the wireless LAN signal, and is preferably a MAC address of an AP relaying a wireless LAN signal, but is not limited thereto. Here, the MAC address of the AP refers to a Basic Service Set Identifier (BSSID) as unique information capable of identifying the corresponding AP. A total of 48 bits (Bit) can be allocated to the MAC address, and 24 bits of the MAC address are inputted by the manufacturer. An SSID (Service Set Identifier) is information for identifying the corresponding AP, and indicates a value set by the user. Also, the pCell database 140 according to an embodiment of the present invention stores a location according to the base station identification information. Here, the base station identification information is preferably a base station sector number, but is not limited thereto.

한편, pCell 데이터베이스(140)는 데이터베이스 관리 프로그램(DBMS)을 이용하여 컴퓨터 시스템의 저장공간(하드디스크 또는 메모리)에 구현된 일반적인 데이터구조를 의미하는 것으로, 데이터의 검색(추출), 삭제, 편집, 추가 등을 자유롭게 행할 수 있는 데이터 저장형태를 뜻하는 것으로, 오라클(Oracle), 인포믹스(Infomix), 사이베이스(Sybase), DB2와 같은 관계형 데이타베이스 관리 시스템(RDBMS)이나, 겜스톤(Gemston), 오리온(Orion), O2 등과 같은 객체 지향 데이타베이스 관리 시스템(OODBMS) 및 엑셀론(Excelon), 타미노(Tamino), 세카이주(Sekaiju) 등의 XML 전용 데이터베이스(XML Native Database)를 이용하여 본 발명의 일 실시예의 목적에 맞게 구현될 수 있고, 자신의 기능을 달성하기 위하여 적당한 필드(Field) 또는 엘리먼트들을 가지고 있다. The pCell database 140 is a general data structure implemented in a storage space (a hard disk or a memory) of a computer system using a database management program (DBMS). The pCell database 140 can be used to search (extract) (RDBMS) such as Oracle, Informix, Sybase, and DB2, as well as Gemston, An object-oriented database management system (OODBMS) such as Orion and O2 and an XML Native Database such as Excelon, Tamino and Sekaiju, May be implemented for the purposes of the embodiment, and have suitable fields or elements to achieve its function.

도 1에 도시된 pCell 데이터베이스(140)는 pCell 측위 서버(130)와 별도의 장치로 구현된 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 pCell 측위 서버(130) 내에 포함되도록 구현될 수 있을 것이다. 여기서, 도 1에 도시된 pCell 데이터베이스(140)를 구체적으로 설명하자면, 위치 측정 서비스 대상 지역을 정해진 크기의 격자 단위로 분할하고 각 격자를 pCell로 정의하여 정의된 pCell 별로 측위 결과를 pCell 데이터베이스로 구축된다. 도 1에 도시된 격자 셀은 특정 지역을 기 설정된 사이즈로 구분한 셀이며, 특정 지역에 위치하는 기지국에 대한 기지국 섹터 번호 및 PSC를 근거로한 pCell ID를 포함한다. 즉, 격자 셀은 NxM의 사이즈로 설정될 수 있다. 예를 들어, 격자 셀이 100x100, 50x50, 30x30, 25x25, 20x20, 10x10, 5x5 및 1x1 등의 정사각형 형태로 설정될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 향후 최적화 작업을 통해 각 환경에 적합한 다양한 형태로 설정될 수 있다.The pCell database 140 shown in FIG. 1 is described as being implemented as a separate device from the pCell positioning server 130, but the present invention is not limited thereto and can be implemented to be included in the pCell positioning server 130. Here, the pCell database 140 shown in FIG. 1 will be described in detail. The location measurement service area is divided into grid units of a predetermined size, and each grid is defined as pCell, and positioning results for each pCell defined by the pCell database do. The grid cell shown in FIG. 1 is a cell in which a specific area is divided into predetermined sizes, and includes a pCell ID based on a base station sector number and a PSC for a base station located in a specific area. That is, the grid cell can be set to the size of NxM. For example, the grid cells may be set in a square shape such as 100x100, 50x50, 30x30, 25x25, 20x20, 10x10, 5x5, and 1x1, but the present invention is not limited thereto. Can be set.

한편, 도 1에 도시된 pCell 데이터베이스(140)는 기본적으로 현재 서비스 중인 시스템의 정보, 인접 기지국의 파일롯 신호, 신호 세기(Ec/lo) 등이다. 현재 서비스 중인 시스템의 정보는 시스템 ID(SID: System ID, 이하 "SID"라 칭함), 네트워크 ID(NID: Network ID, 이하 "NID"라 칭함), 기지국 ID(BSID: Base Station ID, 이하 "BSID"라 칭함) 및 현재 서비스 중인 기지국 섹터 번호(Ref_PN: Reference PN, 이하 "Ref_PN"이라 칭함), Ref_PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 등을 포함한다.Meanwhile, the pCell database 140 shown in FIG. 1 basically includes information of a system currently being serviced, a pilot signal of an adjacent base station, a signal strength (Ec / lo), and the like. The information of the currently serving system includes a system ID (SID), a network ID (NID), a base station ID (BSID) (BS_ID) and a serving base station sector number Ref_PN (Ref_PN), a pilot phase in the Ref_PN, a signal strength, and the like.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.2 is a block diagram schematically showing an apparatus for determining a positioning error according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별 장치(132)는 정보 수신부(210), 위치 정보 산출부(220), 오차 판별부(230), 오차 통계부(240) 및 측위 오차 데이터베이스(250)를 포함한다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서는 측위 오차 판별 장치(132)가 정보 수신부(210), 위치 정보 산출부(220), 오차 판별부(230), 오차 통계부(240) 및 측위 오차 데이터베이스(250)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 측위 오차 판별 장치(132)에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.A positioning error determination device 132 according to an embodiment of the present invention includes an information reception unit 210, a position information calculation unit 220, an error determination unit 230, an error statistics unit 240, . In an embodiment of the present invention, the positioning error determination device 132 includes an information receiving unit 210, a position information calculating unit 220, an error determining unit 230, an error statistics unit 240, and a positioning error database 250 It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. Various modifications and variations may be applied to the components included in the positioning error determination device 132 within a range that does not deviate from essential characteristics.

정보 수신부(210)는 이동통신 단말기(110)로부터 GPS 전파 신호 및 무선 환경 정보를 수신한다. 정보 수신부(210)는 이동통신 단말기(110)로부터 GPS 전파 신호 및 무선랜 환경 정보를 수신한다. 정보 수신부(210)는 이동통신 단말기(110)로부터 GPS 전파 신호 및 무선 환경 정보를 수신한다. 여기서, 무선 환경 정보는 시스템 ID, 네트워크 ID, 기지국 ID 및 기지국 섹터 번호, 수신 신호 세기, 신호대 잡음비 및 위상 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다. 무선랜 환경 정보는 무선랜 신호를 중계하는 AP에 대한 맥 어드레스, 맥 어드레스 별 수신 신호 세기, AP 채널 정보, AP 주파수 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다.The information receiving unit 210 receives the GPS radio wave signal and radio environment information from the mobile communication terminal 110. The information receiving unit 210 receives the GPS radio wave signal and the wireless LAN environment information from the mobile communication terminal 110. The information receiving unit 210 receives the GPS radio wave signal and radio environment information from the mobile communication terminal 110. Here, the radio environment information is information including at least one of a system ID, a network ID, a base station ID and a base station sector number, a received signal strength, a signal-to-noise ratio, and phase information. The wireless LAN environment information is information including at least one of a MAC address, an AP channel information, and an AP frequency information for an AP relaying a wireless LAN signal.

위치 정보 산출부(220)는 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 GPS 좌표값을 이용하여 GPS 위치 정보를 산출하고, 무선 환경 정보에 근거하여 산출된 격자 셀 식별 정보를 이용하여 pCell 위치 정보를 산출한다. 위치 정보 산출부(220)는 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 GPS 좌표값을 이용하여 GPS 위치 정보를 산출하고, 무선랜 환경 정보에 포함된 무선랜 식별 정보와 매칭된 격자 셀의 위치 정보를 무선랜 위치 정보로 산출한다. 위치 정보 산출부(220)는 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 GPS 좌표값을 이용하여 GPS 위치 정보를 산출하고, 무선 환경 정보에 포함된 기지국 식별 정보를 기반으로 삼각 측량을 수행한 삼각측량 위치 정보를 산출한다.The position information calculation unit 220 calculates GPS position information using GPS coordinate values calculated based on the GPS propagation signal, and calculates pCell position information using the grid cell identification information calculated based on the radio environment information . The position information calculation unit 220 calculates GPS position information using GPS coordinate values calculated based on the GPS radio signal, and transmits the position information of the grid cell matched with the wireless LAN identification information included in the wireless LAN environment information to the wireless And calculates it as LAN position information. The position information calculation unit 220 calculates GPS position information using the GPS coordinates calculated based on the GPS propagation signal, and outputs triangulation position information .

오차 판별부(230)는 GPS 위치 정보를 pCell 위치 정보와 비교하여 GPS 위치 정보와 pCell 위치 정보 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별한다. 오차 판별부(230)는 GPS 위치 정보와 pCell 위치 정보가 기 설정된 거리 이상으로 차이나는 경우, GPS 위치 정보 및 pCell 위치 정보 중 어느 하나에 오차가 있는 것으로 판별한다. 오차 판별부(230)는 GPS 전파 신호를 분석한 결과 인식된 인공위성이 특정 개수 이상인 경우에 GPS 위치 정보의 측위 정확도가 pCell 위치 정보보다 더 높은 것으로 판별하여 pCell 위치 정보에 측위 오차가 있는 것으로 인식한다. 오차 판별부(230)는 GPS 위치 정보와 pCell 위치 정보 간의 차이값을 측위 오차로 인식한다. The error determination unit 230 compares the GPS position information with the pCell position information to determine whether the positioning error is one of the GPS position information and the pCell position information. When the GPS position information and the pCell position information differ from the predetermined distance or more, the error determination unit 230 determines that there is an error in either the GPS position information or the pCell position information. The error determination unit 230 determines that the positioning accuracy of the GPS position information is higher than the pCell position information when the recognized satellite is greater than or equal to a specific number as a result of analyzing the GPS propagation signal, and recognizes that the positioning error exists in the pCell position information . The error determination unit 230 recognizes the difference value between the GPS position information and the pCell position information as a positioning error.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 오차 판별부(230)는 GPS 위치 정보를 무선랜 위치 정보와 비교하여 GPS 위치 정보와 무선랜 위치 정보 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별한다. 즉, 오차 판별부(230)는 GPS 위치 정보와 무선랜 위치 정보가 기 설정된 거리 이상으로 차이나는 경우, GPS 위치 정보 및 무선랜 위치 정보 중 어느 하나에 오차가 있는 것으로 판별한다. 오차 판별부(230)는 GPS 전파 신호를 분석한 결과 인식된 인공위성이 특정 개수 이상인 경우에 GPS 위치 정보의 측위 정확도가 무선랜 위치 정보보다 더 높은 것으로 판별하여 무선랜 위치 정보에 측위 오차가 있는 것으로 인식한다. 한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 오차 판별부(230)는 GPS 위치 정보를 삼각측량 위치 정보와 비교하여 GPS 위치 정보와 삼각측량 위치 정보 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별한다. 즉, 오차 판별부(230)는 GPS 위치 정보와 삼각측량 위치 정보가 기 설정된 거리 이상으로 차이나는 경우, GPS 위치 정보 및 삼각측량 위치 정보 중 어느 하나에 오차가 있는 것으로 판별한다. 오차 판별부(230)는 GPS 전파 신호를 분석한 결과 인식된 인공위성이 특정 개수 이상인 경우에 GPS 위치 정보의 측위 정확도가 삼각측량 위치 정보보다 더 높은 것으로 판별하여 삼각측량 위치 정보에 측위 오차가 있는 것으로 인식한다.Meanwhile, the error determining unit 230 according to an embodiment of the present invention compares the GPS position information with the wireless LAN position information to determine whether there is a positioning error with respect to the GPS position information or the wireless LAN position information. That is, if the GPS position information and the wireless LAN position information are different from each other by a predetermined distance, the error determination unit 230 determines that there is an error in either the GPS position information or the wireless LAN position information. The error determination unit 230 determines that the positioning accuracy of the GPS position information is higher than the wireless LAN position information when the recognized satellite is greater than or equal to a specific number as a result of analyzing the GPS propagation signal, . Meanwhile, the error determining unit 230 according to an embodiment of the present invention compares the GPS position information with the triangulation position information to determine whether there is a positioning error with respect to the GPS position information or the triangulation position information. That is, if the GPS position information and the triangulation position information are different from each other by a predetermined distance, the error determining unit 230 determines that there is an error in either the GPS position information or the triangulation position information. The error determination unit 230 determines that the positioning accuracy of the GPS position information is higher than the triangulation position information when the recognized satellite is greater than or equal to a specific number as a result of analyzing the GPS propagation signal, .

오차 판별부(230)는 판별된 측위 오차를 지역별 카테고리, 시간대별 카테고리 및 단말 종류별 카테고리 중 적어도 하나 이상의 카테고리로 분류한다. 오차 판별부(230)는 측위 오차를 가장 많이 발생되는 지역 정보 및 단말 기종 정보 중 적어도 하나 이상에 대한 정보가 운용자 단말기로 자동 피드백되도록 한다.The error determination unit 230 classifies the determined positioning error into at least one of the category by category, the category by time, and the category by terminal type. The error determination unit 230 automatically provides feedback to at least one of the local information and the terminal model information in which the positioning error occurs most frequently to the operator terminal.

오차 통계부(240)는 지역별 카테고리로 분류된 측위 오차에 대한 값을 평균값, 표준 편차값, 최대값 및 최소값 중 적어도 어느 하나 이상의 값을 이용하여 표준화한다. 오차 통계부(240)는 표준화된 각 지역의 오차값을 기준치와 비교하여 측위 오차 개선 지역을 선별한다. 여기서, 기준치는 기 설정된 기준에 따라 메이저 등급, 마이너 등급 및 크리티컬 등급 중 적어도 하나 이상의 등급으로 분류된다. 또한, 오차 통계부(240)는 단말 종류별로 분류된 측위 오차에 대한 값에 근거하여 측위 오차가 가장 많이 판별되는 단말기 기종을 품질 개선 기종으로 선별한다.The error statistics unit 240 normalizes the values of the positioning errors classified into the regional categories using at least one of an average value, a standard deviation value, a maximum value, and a minimum value. The error statistics unit 240 compares the standardized error values of the respective regions with the reference values to select an area for improving the positioning error. Here, the reference value is classified into at least one of a major class, a minor class, and a critical class according to predetermined criteria. In addition, the error statistics unit 240 selects a terminal model with the highest positioning error as a quality improvement model based on the values of the positioning errors classified by terminal types.

측위 오차 데이터베이스(250)는 분류된 카테고리 별로 측위 오차를 저장한다. 측위 오차 데이터베이스(250)는 pCell ID 별로 구분된 격자 셀에 판별된 측위 오차를 지역별 카테고리, 시간대별 카테고리 및 단말 종류별 카테고리 중 적어도 하나 이상의 카테고리로 분류하여 해당 측위 오차를 저장하는 데이터베이스이다. 여기서, 격자 셀은 특정 지역을 기 설정된 사이즈로 구분한 셀이며, 특정 지역에 위치하는 기지국에 대한 기지국 섹터 번호 및 PSC를 근거로한 pCell ID를 포함한다. 즉, 측위 오차 데이터베이스(250)는 격자 셀을 지역별 카테고리, 시간대별 카테고리 및 단말 종류별 카테고리로 분류하고, 각 카테고리에 측위 오차를 매칭하여 저장하는 데이터베이스인 것이다.The positioning error database 250 stores the positioning error for each classified category. The positioning error database 250 is a database that stores the positioning errors by classifying the positioning errors identified in the grid cells classified by the pCell ID into at least one category among the category by category, the category by time, and the category by terminal type. Here, the grid cell is a cell in which a specific area is divided into predetermined sizes, and includes a pCell ID based on a base station sector number and a PSC for a base station located in a specific area. That is, the positioning error database 250 is a database for classifying the grid cells into the category by category, the category by time, and the category by terminal, and storing the positioning error in each category.

측위 오차 데이터베이스(250)는 위치 측정 서비스 대상 지역을 정해진 크기의 격자 단위로 분할하고 각 격자를 pCell로 정의하여 정의된 pCell 별로 측위 결과와 측위 오차를 데이터베이스로 구축한 상태에서 격자 셀을 지역별 카테고리, 시간대별 카테고리 및 단말 종류별 카테고리로 분류한 데이터베이스이다. 격자 셀은 특정 지역을 기 설정된 사이즈로 구분한 셀이며, 특정 지역에 위치하는 기지국에 대한 기지국 섹터 번호 및 PSC를 근거로한 pCell ID를 포함한다. 즉, 격자 셀은 NxM의 사이즈로 설정될 수 있다. 예를 들어, 격자 셀이 100x100, 50x50, 30x30, 25x25, 20x20, 10x10, 5x5 및 1x1 등의 정사각형 형태로 설정될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 향후 최적화 작업을 통해 각 환경에 적합한 다양한 형태로 설정될 수 있다. 한편, 측위 오차 데이터베이스(250)는 기본적으로 현재 서비스 중인 시스템의 정보, 인접 기지국의 파일롯 신호, 신호 세기(Ec/lo) 등이다. 현재 서비스 중인 시스템의 정보는 시스템 ID(SID: System ID, 이하 "SID"라 칭함), 네트워크 ID(NID: Network ID, 이하 "NID"라 칭함), 기지국 ID(BSID: Base Station ID, 이하 "BSID"라 칭함) 및 현재 서비스 중인 기지국 섹터 번호(Ref_PN: Reference PN, 이하 "Ref_PN"이라 칭함), Ref_PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 등을 포함한다. 여기에, 격자 셀을 지역별 카테고리, 시간대별 카테고리 및 단말 종류별 카테고리로 분류하고, 각 카테고리에 측위 오차를 매칭하여 저장하는 것이다. The positioning error database 250 divides the location measurement service area into lattice units of a predetermined size, defines each lattice as a pCell, and builds a positioning result and a positioning error for each defined pCell as a database, It is a database classified into categories by time category and terminal type. The lattice cell is a cell in which a specific area is divided into predetermined sizes, and includes a pCell ID based on a base station sector number and a PSC for a base station located in a specific area. That is, the grid cell can be set to the size of NxM. For example, the grid cells may be set in a square shape such as 100x100, 50x50, 30x30, 25x25, 20x20, 10x10, 5x5, and 1x1, but the present invention is not limited thereto. Can be set. On the other hand, the positioning error database 250 is basically information of a system currently being serviced, a pilot signal of a neighbor base station, a signal strength (Ec / lo), and the like. The information of the currently serving system includes a system ID (SID), a network ID (NID), a base station ID (BSID) (BS_ID) and a serving base station sector number Ref_PN (Ref_PN), a pilot phase in the Ref_PN, a signal strength, and the like. Here, the grid cells are classified into a category by category, a category by time, and a category by terminal type, and the positioning errors are matched and stored in each category.

이러한, 측위 오차 데이터베이스(250)는 데이터베이스 관리 프로그램(DBMS)을 이용하여 컴퓨터 시스템의 저장공간(하드디스크 또는 메모리)에 구현된 일반적인 데이터구조를 의미하는 것으로, 데이터의 검색(추출), 삭제, 편집, 추가 등을 자유롭게 행할 수 있는 데이터 저장형태를 뜻하는 것으로, 오라클, 인포믹스, 사이베이스, DB2와 같은 관계형 데이타베이스 관리 시스템이나, 겜스톤, 오리, O2 등과 같은 객체 지향 데이타베이스 관리 시스 및 엑셀론, 타미, 세카이주 등의 XML 전용 데이터베이스를 이용하여 본 발명의 일 실시예의 목적에 맞게 구현될 수 있고, 자신의 기능을 달성하기 위하여 적당한 필드 또는 엘리먼트들을 가지고 있다.The positioning error database 250 refers to a general data structure implemented in a storage space (hard disk or memory) of a computer system using a database management program (DBMS) , And additionally, relational database management systems such as Oracle, Informix, Sybase, and DB2, object-oriented database management systems such as Gemstone, Duck, and O2, Can be implemented for the purpose of an embodiment of the present invention using an XML-only database such as TAMI, SEIKAI, etc., and have appropriate fields or elements to achieve its function.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 오차 통계부를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.3 is a block diagram schematically illustrating an error statistics unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 오차 통계부(240)는 오차 표준화부(310), 오차 지역 선별부(320) 및 오차 단말 선별부(330)를 포함한다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서는 측위 오차 통계부(240)는 오차 표준화부(310), 오차 지역 선별부(320) 및 오차 단말 선별부(330)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 오차 통계부(240)에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.The error statistics unit 240 according to an exemplary embodiment of the present invention includes an error normalization unit 310, an error region selector 320, and an error terminal selector 330. Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the positioning error statistics unit 240 includes only the error normalization unit 310, the error region selection unit 320, and the error terminal selection unit 330, It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention. The present invention can be variously modified and modified.

오차 표준화부(310)는 오차 판별부(230)를 통해 지역별 카테고리로 분류된 측위 오차에 대한 값을 평균값, 표준 편차값, 최대값 및 최소값 중 적어도 어느 하나 이상의 값을 이용하여 표준화하는 기능을 수행한다. 오차 지역 선별부(320)는 오차 표준화부(310)를 통해 표준화된 각 지역의 오차값을 기준치와 비교하여 측위 오차 개선 지역을 선별한다. 여기서, 기준치는 기 설정된 기준에 따라 메이저 등급, 마이너 등급 및 크리티컬 등급 중 적어도 하나 이상의 등급으로 분류된다. 오차 단말 선별부(330)는 오차 판별부(230)를 통해 단말 종류별로 분류된 측위 오차에 대한 값에 근거하여 측위 오차가 가장 많이 판별되는 단말기 기종을 품질 개선 기종으로 선별하는 기능을 수행한다.The error standardizing unit 310 performs a function of standardizing the values of the positioning errors classified into the regional categories through the error determining unit 230 using at least one of an average value, a standard deviation value, a maximum value, and a minimum value do. The error region selection unit 320 compares the error values of the standardized regions with the reference values through the error normalization unit 310 to select the regions for error correction. Here, the reference value is classified into at least one of a major class, a minor class, and a critical class according to predetermined criteria. The error terminal sorting unit 330 performs a function of selecting a terminal model having the highest positioning error based on the value of the positioning error classified by the terminal type through the error determination unit 230 as a quality improvement model.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별 방법을 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a positioning error determination method according to an embodiment of the present invention.

측위 오차 판별 장치(132)는 이동통신 단말기(110)로부터 GPS 전파 신호 및 무선 환경 정보를 수신한다(S410). 여기서, GPS 전파 신호는 항법 데이터를 포함한 신호이며, 무선 환경 정보는 시스템 ID, 네트워크 ID, 기지국 ID 및 기지국 섹터 번호, 수신 신호 세기, 신호대 잡음비 및 위상 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다.The positioning error determination device 132 receives the GPS radio wave signal and radio environment information from the mobile communication terminal 110 (S410). Here, the GPS radio wave signal is a signal including the navigation data, and the radio environment information is information including at least one of a system ID, a network ID, a base station ID and a base station sector number, a received signal strength, a signal-

측위 오차 판별 장치(132)는 이동통신 단말기(110)로부터 수신한 GPS 전파 신호에 근거하여 GPS 좌표값을 산출하고, 산출된 GPS 좌표값을 이용하여 GPS 위치 정보를 산출한다(S420). 측위 오차 판별 장치(132)는 이동통신 단말기(110)로부터 수신한 무선 환경 정보에 근거하여 격자 셀 식별 정보를 산출하고, 산출된 격자 셀 식별 정보를 이용하여 pCell 위치 정보를 산출한다(S430).The positioning error determination device 132 calculates a GPS coordinate value based on the GPS propagation signal received from the mobile communication terminal 110, and calculates GPS position information using the calculated GPS coordinate value (S420). The positioning error determination device 132 calculates grid cell identification information based on the radio environment information received from the mobile communication terminal 110 and calculates pCell position information using the calculated grid cell identification information at step S430.

측위 오차 판별 장치(132)는 GPS 위치 정보를 pCell 위치 정보와 비교하여 GPS 위치 정보와 pCell 위치 정보 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별하기 위해 GPS 위치 정보와 pCell 위치 정보가 기 설정된 거리 이상으로 차이나는 지의 여부를 확인한다(S440). 단계 S440의 확인 결과, GPS 위치 정보와 pCell 위치 정보가 기 설정된 거리 이상으로 차이나는 경우, 측위 오차 판별 장치(132)는 GPS 위치 정보 및 pCell 위치 정보 중 어느 하나에 오차가 있는 것으로 판별하여, GPS 전파 신호를 분석한 결과 인식된 인공위성이 특정 개수 이상인 지의 여부를 확인한다(S450). 한편, 단계 S440의 확인 결과, GPS 위치 정보와 pCell 위치 정보가 기 설정된 거리 이상으로 차이나지 않는 경우, 측위 오차 판별 장치(132)는 GPS 위치 정보 및 pCell 위치 정보에 오차가 없는 것으로 판별하는 것이다.The positioning error determination unit 132 compares the GPS position information with the pCell position information and determines whether the GPS position information and the pCell position information are greater than a predetermined distance It is confirmed whether or not the person is a Chinese person (S440). If it is determined in step S440 that the GPS position information and the pCell position information differ by more than a predetermined distance, the positioning error determination device 132 determines that there is an error in either the GPS position information or the pCell position information, As a result of analyzing the radio wave signal, it is confirmed whether the recognized number of satellites is equal to or greater than a specific number (S450). On the other hand, if it is determined in step S440 that the GPS position information and the pCell position information do not differ by more than a predetermined distance, the positioning error determination device 132 determines that there is no error in the GPS position information and the pCell position information.

단계 S450의 확인 결과, GPS 전파 신호를 분석한 결과 인식된 인공위성이 특정 개수 이상인 경우, 측위 오차 판별 장치(132)는 GPS 위치 정보의 측위 정확도가 pCell 위치 정보보다 더 높은 것으로 판별하여 pCell 위치 정보에 측위 오차가 있는 것으로 인식한다(S460). 이때, 측위 오차 판별 장치(132)는 GPS 위치 정보와 pCell 위치 정보 간의 차이값을 측위 오차로 인식할 수 있다.If it is determined in step S450 that the satellite recognized as a result of the analysis of the GPS propagation signal is a specific number or more, the positioning error determination device 132 determines that the positioning accuracy of the GPS position information is higher than the pCell position information, It is recognized that there is a positioning error (S460). At this time, the positioning error determination device 132 can recognize the difference value between the GPS position information and the pCell position information as the positioning error.

측위 오차 판별 장치(132)는 판별된 측위 오차를 지역별 카테고리, 시간대별 카테고리 및 단말 종류별 카테고리 중 적어도 하나 이상의 카테고리(Catetory)로 분류한다(S470). 측위 오차 판별 장치(132)는 분류된 카테고리 별로 측위 오차를 별도로 구비된 측위 오차 데이터베이스(250)에 저장한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 지역별 카테고리로 분류된 측위 오차에 대한 값을 평균값, 표준 편차값, 최대값 및 최소값 중 적어도 어느 하나 이상의 값을 이용하여 표준화하고, 표준화된 각 지역의 오차값을 기준치와 비교하여 측위 오차 개선 지역을 선별한다(S480). 여기서, 기준치는 기 설정된 기준에 따라 메이저 등급, 마이너 등급 및 크리티컬 등급 중 적어도 하나 이상의 등급으로 분류된다. The positioning error determination device 132 classifies the determined positioning error into at least one of a category by category, a category by time, and a category by terminal type (S470). The positioning error determination device 132 stores the positioning error for each classified category in the separately provided positioning error database 250. [ The positioning error determination unit 132 normalizes the values of the positioning errors classified into the regional categories by using at least one of an average value, a standard deviation value, a maximum value and a minimum value, And selects the positioning error improvement area (S480). Here, the reference value is classified into at least one of a major class, a minor class, and a critical class according to predetermined criteria.

측위 오차 판별 장치(132) 단말 종류별로 분류된 측위 오차에 대한 값에 근거하여 측위 오차가 가장 많이 판별되는 단말기 기종을 품질 개선 기종으로 선별한다(S490). 또한, 측위 오차 판별 장치(132)는 측위 오차를 가장 많이 발생되는 지역 정보 및 단말 기종 정보 중 적어도 하나 이상에 대한 정보가 운용자 단말기로 자동 피드백되도록 한다. 한편, 단계 S460 내지S490을 통해 판별된 측위 오차는 측위 오차 판별 장치(132)를 통해 통신 사업자가 운용하는 운용자 단말기로 전달되고, 운용자 단말기에서 해당 오류를 제거하거나 보간하는데 이용될 수 있다.In operation S490, the terminal model having the largest positioning error is selected as the quality improvement model based on the values of the positioning error classified by the terminal error type determining device 132 terminal type. In addition, the positioning error determination device 132 allows the information on at least one of the local information and the terminal model information, in which the positioning error is most generated, to be automatically fed back to the operator terminal. Meanwhile, the positioning error determined through steps S460 to S490 is transmitted to the operator terminal operated by the communication operator through the positioning error determination device 132, and can be used to remove or interpolate the error in the operator terminal.

도 4에서는 단계 S410 내지 단계 S490을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 4에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S410 내지 단계 S490 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 4는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.Although it is described in FIG. 4 that steps S410 to S490 are sequentially executed, it is only an exemplary description of the technical idea of an embodiment of the present invention. It is to be understood that the technical knowledge in the technical field to which an embodiment of the present invention belongs Those skilled in the art will appreciate that various modifications and adaptations may be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of one embodiment of the present invention by changing the order described in Figure 4 or by executing one or more of steps S410 through S490 in parallel And therefore, it is not limited to the time-series order in Fig.

전술한 바와 같이 도 4에 기재된 본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 이러한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예를 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다.As described above, the positioning error determination method according to an embodiment of the present invention illustrated in FIG. 4 can be implemented by a program and recorded in a computer-readable recording medium. A program for implementing the positioning error determination method according to an embodiment of the present invention is recorded, and a computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices for storing data that can be read by a computer system. Examples of such computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, etc., and also implemented in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet) . The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code is stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, code, and code segments for implementing an embodiment of the present invention may be easily inferred by programmers skilled in the art to which an embodiment of the present invention belongs.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 측위 오차 판별에 대한 예시도이다.5 is a diagram illustrating an example of positioning error determination according to an embodiment of the present invention.

측위 오차 판별 장치(132)는 이동통신 단말기(110)로부터 GPS 전파 신호 및 무선 환경 정보를 수신하고, GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 GPS 좌표값을 이용하여 GPS 위치 정보를 산출하고, 무선 환경 정보에 근거하여 산출된 격자 셀 식별 정보를 이용하여 pCell 위치 정보를 산출하고, GPS 위치 정보를 pCell 위치 정보와 비교하여 GPS 위치 정보와 pCell 위치 정보 중 어느 하나에 대한 측위 오차 여부를 판별한다. 여기서, GPS 전파 신호는 항법 데이터를 포함한 신호이며, 무선 환경 정보는 시스템 ID, 네트워크 ID, 기지국 ID 및 기지국 섹터 번호, 수신 신호 세기, 신호대 잡음비 및 위상 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다.The positioning error determination device 132 receives the GPS radio wave signal and radio environment information from the mobile communication terminal 110, calculates GPS position information using the GPS coordinate value calculated based on the GPS radio wave signal, And compares the GPS position information with the pCell position information to determine whether there is a positioning error with respect to either the GPS position information or the pCell position information. Here, the GPS radio wave signal is a signal including the navigation data, and the radio environment information is information including at least one of a system ID, a network ID, a base station ID and a base station sector number, a received signal strength, a signal-

도 5에 도시된 바와 같이, 측위 오차 판별 장치(132)는 GPS 위치 정보와 pCell 위치 정보가 기 설정된 거리 이상으로 차이나는 경우, GPS 위치 정보 및 pCell 위치 정보 중 어느 하나에 오차가 있는 것으로 판별한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 GPS 전파 신호를 분석한 결과 인식된 인공위성이 특정 개수 이상인 경우에 GPS 위치 정보의 측위 정확도가 pCell 위치 정보보다 더 높은 것으로 판별하여 pCell 위치 정보에 측위 오차가 있는 것으로 인식한다. 측위 오차 판별 장치(132)는 GPS 위치 정보와 pCell 위치 정보 간의 차이값을 측위 오차로 인식하는 것이다.As shown in FIG. 5, when the GPS position information and the pCell position information are different from each other by a predetermined distance or more, the positioning error determining device 132 determines that there is an error in either the GPS position information or the pCell position information . The positioning error determination device 132 determines that the positioning accuracy of the GPS position information is higher than the pCell position information when the recognized satellite is greater than or equal to a specific number as a result of analyzing the GPS propagation signal and recognizes that there is a positioning error in the pCell position information do. The positioning error determination device 132 recognizes the difference value between the GPS position information and the pCell position information as a positioning error.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. The codes and code segments constituting the computer program may be easily deduced by those skilled in the art. Such a computer program can be stored in a computer-readable storage medium, readable and executed by a computer, thereby realizing an embodiment of the present invention. As the storage medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, or the like may be included.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 GPS가 구비된 단말기에서 위치 기반 서비스를 요청하는 경우, GPS 전파 신호와 함께 수신한 무선 환경 정보를 이용하여 측위 오차 여부를 판별할 수 있도록 하는 다양한 분야에 적용되어, GPS 전파 신호와 무선 환경 정보를 이용하여 측위 오차를 파악할 수 있으므로, 적은 자원(Resource)을 통해 지역, 시간대, 단말별로 측위 오차를 판별할 수 있는 효과를 발생하는 유용한 발명이다.As described above, the present invention is applied to various fields for determining whether or not a positioning error exists by using radio environment information received together with a GPS radio signal when requesting a location-based service in a terminal equipped with a GPS, Since the positioning error can be determined using the GPS radio wave signal and the radio environment information, it is a useful invention for generating an effect of determining a positioning error by region, time zone, and terminal through a small resource.

110: 이동통신 단말기 120: 측위 프로토콜
130: 위치 계산 서버 140: pCell 측위 서버
150: pCell 데이터베이스 210: 정보 수신부
220: 위치 정보 산출부 230: 오차 판별부
240: 오차 통계부 250: 측위 오차 데이터베이스
310: 오차 표준화부 320: 오차 지역 선별부
330: 오차 단말 선별부110: mobile communication terminal 120: positioning protocol
130: Position calculation server 140: pCell positioning server
150: pCell database 210: information receiving unit
220: Position information calculation unit 230: Error discrimination unit
240: Error statistics section 250: Position error database
310: Error Standardization Unit 320: Error Region Selection Unit
330: error terminal selection unit

Claims (15)

위치 측정 서비스 대상 지역을 정해진 크기의 격자 단위로 분할하여, 각 격자셀별로 대응하는 무선 환경 정보를 저장하는 데이터베이스;
이동통신 단말기로부터 GPS 전파 신호 및 무선 환경 정보를 수신하는 정보 수신부;
상기 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 GPS 좌표값을 이용하여 제1 위치 정보를 산출하고, 상기 수신된 무선 환경 정보에 해당하는 격자셀을 상기 데이터베이스를 통해 확인하여 해당 격자셀에 매칭된 정보를 근거로 제2 위치 정보를 산출하는 위치 정보 산출부;
상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보를 비교하여 측위 오차를 판별하고, 측위 오차가 있을 경우, 판별된 측위 오차를 지역별 카테고리로 분류하는 오차 판별부; 및
상기 지역별 카테고리로 분류된 지역별 측위 오차에 대한 값을 표준화(Normalization)한 후, 표준화된 각 지역의 오차값을 기준치와 비교하여 측위 오차 개선 지역을 선별하는 오차 통계부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치. A database for dividing a location measurement service area into a predetermined size of a lattice unit and storing corresponding radio environment information for each lattice cell;
An information receiving unit for receiving a GPS radio wave signal and radio environment information from the mobile communication terminal;
Calculating first position information using GPS coordinate values calculated based on the GPS propagation signal, confirming a grid cell corresponding to the received wireless environment information through the database, A position information calculation unit for calculating second position information by the first position information;
An error discrimination unit for discriminating a positioning error by comparing the first position information and the second position information, and classifying the determined positioning error into a regional category when there is a positioning error; And
An error statistic unit for normalizing the values of the regional positioning errors classified into the regional categories and then comparing the standard error values of the localized regions with the reference values to select the positioning error improvement regions;
The positioning error determination device comprising: 제1항에 있어서,
상기 위치 정보 산출부는
상기 수신된 무선 환경 정보에 해당하는 격자셀의 격자 셀 식별 정보를 이용하여 pCell 위치 정보를 산출하거나, 해당 격자셀의 위치 정보를 무선랜 위치 정보로 산출하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치The method according to claim 1,
The position information calculation unit
Wherein the location information of the lattice cell is calculated using the lattice cell identification information of the lattice cell corresponding to the received radio environment information or the location information of the lattice cell is calculated as the location information of the lattice cell, 제1항에 있어서,
상기 위치 정보 산출부는
상기 수신된 무선 환경 정보에 포함된 기지국 식별 정보에 해당하는 위치를 상기 데이터베이스의 격자셀을 통해 확인하고, 상기 기지국 식별 정보에 해당하는 위치를 기반으로 삼각측량을 수행하여 삼각측량 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치. The method according to claim 1,
The position information calculation unit
A location corresponding to the base station identification information included in the received radio environment information is confirmed through a grid cell of the database and a triangulation is performed based on the location corresponding to the base station identification information to calculate triangulation location information And a positioning error determination device. 제 1 항에 있어서,
상기 무선 환경 정보는
시스템 ID(SID: System ID), 네트워크 ID(NID: Network ID), 기지국 식별 정보 (BSID: Base Station ID) 및 기지국 섹터 번호(Ref_PN: Reference PN), 수신 신호 세기(RSSI: Received Signal Strength Indicator), 신호대 잡음비(Ec/Io) 및 위상(Phase) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이거나,
무선랜 신호를 중계하는 AP(Acess Point)에 대한 맥 어드레스(MAC Address), 상기 맥 어드레스 별 수신 신호 세기(RSS: Received Signal Strength), AP 채널(Channel) 정보, AP 주파수(Frequency) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보인 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치. The method according to claim 1,
The wireless environment information
A system identification (SID), a network ID (NID), a base station ID (BSID), a base station sector number (Ref_PN), a received signal strength indicator (RSSI) , Signal-to-noise ratio (Ec / Io), and phase information,
(MAC) address of an access point (AP) relaying a wireless LAN signal, a received signal strength (RSS), an AP channel information, and an AP frequency information Wherein the information is information including one or more pieces of information. 제 1 항에 있어서,
상기 오차 판별부는,
상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보가 기 설정된 거리 이상으로 차이나는 경우, 상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보 중 어느 하나에 오차가 있는 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치. The method according to claim 1,
The error-
Wherein when the first position information and the second position information are different from each other by at least a predetermined distance, it is determined that there is an error in either the first position information or the second position information, . 제 5 항에 있어서,
상기 오차 판별부는,
상기 GPS 전파 신호를 분석한 결과 인식된 인공위성이 특정 개수 이상인 경우에 상기 제1 위치 정보의 측위 정확도가 상기 제2 위치 정보보다 더 높은 것으로 판별하여 상기 제2 위치 정보에 상기 측위 오차가 있는 것으로 인식하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치. 6. The method of claim 5,
The error-
If it is determined that the positioning accuracy of the first position information is higher than the second position information and the positioning error is recognized as the second position information The positioning error determination device comprising: 제 5 항에 있어서,
상기 오차 판별부는,
상기 제1 위치 정보와 상기 제2 위치 정보 간의 차이값을 상기 측위 오차로 인식하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치. 6. The method of claim 5,
The error-
And a difference value between the first position information and the second position information is recognized as the positioning error. 제 1 항에 있어서,
상기 오차 판별부는,
판별된 상기 측위 오차를 시간대별 카테고리 및 단말 종류별 카테고리 중 적어도 하나 이상의 카테고리(Catetory)로 더 분류하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치. The method according to claim 1,
The error-
And further classifies the identified positioning error into at least one of a category by time category and a category by terminal type. 제 8 항에 있어서,
상기 오차 통계부는,
상기 단말 종류별로 분류된 상기 측위 오차에 대한 값에 근거하여 상기 측위 오차가 가장 많이 판별되는 단말기 기종을 품질 개선 기종으로 선별하는 오차 단말 선별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치. 9. The method of claim 8,
The error-
And an error-terminal discriminating unit for discriminating, based on the value of the positioning error classified by the terminal type, the terminal model with which the positioning error is most discriminated, as a quality-improving model. [청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.][Claim 10 is abandoned upon payment of the registration fee.] 제 1 항에 있어서,
분류된 카테고리 별로 상기 측위 오차를 저장하는 측위 오차 데이터베이스를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치. The method according to claim 1,
And a positioning error database for storing the positioning error for each of the classified categories. 제 1 항에 있어서,
상기 오차 통계부는
상기 지역별 카테고리로 분류된 상기 측위 오차에 대한 값을 평균값, 표준 편차값, 최대값(Maximum) 및 최소값(Minimum) 중 적어도 어느 하나 이상의 값을 이용하여 표준화(Normalization)하는 오차 표준화부; 및
상기 표준화된 각 지역의 오차값을 기준치와 비교하여 측위 오차 개선 지역을 선별하는 오차 지역 선별부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치. The method according to claim 1,
The error statistics unit
An error standardization unit for normalizing the value of the positioning error classified by the regional category using at least one of an average value, a standard deviation value, a maximum value, and a minimum value; And
An error area selector for comparing the error value of each standardized area with a reference value to select a positioning error improvement area
The positioning error determination device comprising: [청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.][12] has been abandoned due to the registration fee. 제 1 항에 있어서,
상기 오차 판별부는,
상기 측위 오차에 대한 판별 결과를 운용자 단말기로 자동 피드백(Feedback)되도록 하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 장치. The method according to claim 1,
The error-
And to automatically feedback the determination result of the positioning error to the operator terminal. 위치 측정 서비스 대상 지역을 정해진 크기의 격자 단위로 분할하여, 각 격자셀별로 대응하는 무선 환경 정보를 저장하는 데이터베이스를 포함하는 측위 오차 판별 장치에서의 측위 오차 판별 방법에 있어서,
상기 측위 오차 판별 장치가,
이동통신 단말기로부터 GPS 전파 신호 및 무선 환경 정보를 수신하는 단계;
상기 GPS 전파 신호에 근거하여 산출된 GPS 좌표값을 이용하여 제1 위치 정보를 산출하고, 상기 수신된 상기 무선 환경 정보에 해당하는 격자셀을 상기 데이터베이스를 통해 확인하여 해당 격자셀에 매칭된 정보를 근거로 제2 위치 정보를 산출하는 단계;
상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보를 비교하여 측위 오차를 판별하는 단계;
상기 판별 결과, 측위 오차가 있을 경우, 판별된 측위 오차를 지역별 카테고리로 분류하는 단계; 및
상기 지역별 카테고리로 분류된 지역별 측위 오차에 대한 값을 표준화(Normalization)하고, 표준화된 각 지역의 오차값을 기준치와 비교하여 측위 오차 개선 지역을 선별하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 방법. A positioning error discrimination method in a positioning error discriminator in a positioning error discrimination apparatus, comprising a database for dividing a position measurement service area into lattice units of a predetermined size and storing corresponding radio environment information for each lattice cell,
Wherein the positioning error determination device comprises:
Receiving GPS propagation signals and radio environment information from a mobile communication terminal;
Calculates first position information using GPS coordinate values calculated based on the GPS propagation signal, checks grid cells corresponding to the received radio environment information through the database, and transmits information matched to the grid cells Calculating second position information based on the second position information;
Comparing the first position information and the second position information to determine a positioning error;
Classifying the determined positioning error into a regional category when there is a positioning error as a result of the determination; And
A step of normalizing a value of a localization error classified into each of the regional categories and selecting a localization error improvement area by comparing the standardized error value with a reference value;
Wherein the positioning error determination step comprises: 제 13 항에 있어서,
상기 오차를 판별하는 단계는
상기 제1 위치 정보와 상기 제2 위치 정보가 기 설정된 거리 이상으로 차이가 나며, 상기 GPS 전파 신호를 분석한 결과 인식된 인공위성이 특정 개수 이상인 경우에 상기 제1 위치 정보의 위치 정확도가 상기 제2 위치 정보보다 더 높은 것으로 판별하는 단계;
판별된 상기 위치 정확도에 근거하여 상기 제2 위치 정보에 상기 측위 오차가 있는 것으로 인식하는 단계; 및
상기 제1 위치 정보와 상기 제2 위치 정보 간의 차이값을 상기 측위 오차로 인식하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 오차 판별 방법. 14. The method of claim 13,
The step of determining the error
Wherein when the first position information and the second position information are different from each other by a predetermined distance or more and the recognized satellites are more than a certain number as a result of analyzing the GPS radio signal, Determining that the position information is higher than the position information;
Recognizing that the positioning error exists in the second position information based on the determined position accuracy; And
Recognizing a difference value between the first position information and the second position information as the positioning error
Wherein the positioning error determination step comprises: 제13항 내지 제14항 중 어느 하나의 항에 기재된 측위 오차 판별 방법을 실행시키는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
A computer-readable recording medium recording a program for executing the positioning error determination method according to any one of claims 13 to 14.
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