KR101769268B1 - Otoscope and operating method there of - Google Patents
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Abstract
검이경 장치 및 그 동작 방법이 제공된다. 본 발명의 실시 예에 따른 검이경 장치는, 이동 가능하도록 설치되며, 광섬유에서 빔 형태로 방출되는 빛을 분광시키는 선형 필터; 상기 분광된 빛이 조사된 객체로부터 획득한 전자기파 중에서 지정된 파장 대역의 전자기파를 분리하는 색선별부; 상기 분리된 전자기파를 측정하는 센서; 및 상기 선형 필터를 이동하여 상기 방출된 빛이 조사되는 위치를 결정하고, 상기 센서를 통해서 측정된 전자기파의 스펙트럼 정보를 생성하는 제어부;를 포함할 수 있다.A gonioscopic apparatus and its operation method are provided. According to an embodiment of the present invention, there is provided a gonioscopic apparatus comprising: a linear filter installed to be movable, for spectrally separating light emitted in the form of a beam from an optical fiber; A color discrimination unit for separating electromagnetic waves of a specified wavelength band among electromagnetic waves obtained from the object irradiated with the spectroscopic light; A sensor for measuring the separated electromagnetic wave; And a controller for moving the linear filter to determine a position to which the emitted light is irradiated and generating spectral information of the electromagnetic wave measured through the sensor.
Description
본 발명은 모바일 기반 분광 이미징을 이용한 중이염 진단 및 그 관리 시스템, 검이경 장치 및 제어 장치에 관한 것으로, 특히 다수의 파장을 포함하는 광원에 대한 분광 이미지를 사용하는 중이염 진단 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a diagnosis and management system for otitis media using mobile-based spectroscopic imaging, a gonioscopy apparatus and a control apparatus, and more particularly, to a method and apparatus for detecting otitis media using spectral images of a light source including a plurality of wavelengths .
일반적으로 분광 이미징(spectral imaging) 및 분광(spectral) 이미지 분석 기술은 인간의 건강 상태 확인, 질병 진단 및 바이오 응용에서 유용하게 사용되고 있다. 특히, 이와 같은 분광 이미징 기술은 피부, 귀, 또는 소화기 등 인체의 다양한 부위에서 발생하는 질병 진단에서 그 유용성이 검증되어 상용화가 진행되고 있다.Generally, spectral imaging and spectral image analysis techniques are useful in human health status, disease diagnosis and bio applications. Particularly, such spectroscopic imaging technology has been verified for its usefulness in diagnosis of diseases occurring in various parts of the human body such as skin, ear, digestive organs, and is being commercialized.
분광 이미징 분석 기술은 기존 분광 분석 기술과는 달리 이미지 및 이미지 픽셀 단위의 스펙트럼 정보를 분석이 가능하기 때문에 더욱 신뢰성 있는 분석이 가능하다.Spectral imaging analysis technology can analyze spectral information of image and image pixel unit unlike existing spectral analysis technology, thus enabling more reliable analysis.
그러나, 기존 분광 이미징 기술의 경우, 이미지 획득을 위한 광원, 광원의 분광 필터링을 위한 전기적 조정이 가능한 능동 조정 필터 사용 또는 특정한 파장 대역의 빛을 선택적으로 통과 시킬 수 있는 광학 대역통과 필터를 사용하고 있다. 특히 광학 대역통과 필터를 사용시 그 필터가 특정 대역폭 별로 구분되어 있어 개별로 구입해야 하고, 필터의 수에 따라서 분광 이미징 시스템의 부피가 커지는 문제점이 발생한다.However, in the case of conventional spectroscopic imaging technology, a light source for image acquisition, an active adjustment filter capable of electrical adjustment for spectral filtering of a light source, or an optical bandpass filter capable of selectively passing light of a specific wavelength band is used . Particularly, when an optical band pass filter is used, the filters are classified according to specific bandwidths and must be purchased separately, and the volume of the spectral imaging system becomes large depending on the number of filters.
또한, 기존의 검이경 장치는 스마트 폰이나, 확대경을 통해서 귀 내부의 상태를 촬영하고, 직접 눈으로 확인하여 중이염의 발생 여부를 진단하게 된다. 그렇기 때문에, 중이염의 증상이 뚜렷하게 발생되지 않는 상태에서는 일반인들의 중이염 진단, 또는 다른 질병의 발생을 발견하는데 어려움이 있다.
In addition, the conventional gonioscopic apparatus photographs the state of the inside of the ear through a smartphone or a magnifying glass, and diagnoses whether or not otitis media occurs by checking with eyes. Therefore, it is difficult to detect the diagnosis of otitis media in the general population or the occurrence of other diseases when the symptoms of otitis media do not occur clearly.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시 예는 분광 시스템의 부피를 늘리지 않고도 분광 분해 성능을 향상 시킬 수 있는 분광 이미징 시스템 및 스마트 폰과 같은 휴대용 단말을 사용하여 귀 내부의 상태를 분광 이미징 기법으로 촬영하고, 촬영된 이미지에 기반하여 픽셀 단위의 분광 이미지 분석을 통해 중이염을 진단하거나, 또는 기타 다른 질병의 발생을 확인하는 장치, 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a spectroscopic imaging system capable of improving spectroscopic decomposition performance without increasing the volume of a spectroscopic system and a portable terminal such as a smart phone, System and method for imaging a state with a spectroscopic imaging technique and diagnosing otitis media through analysis of spectroscopic images on a pixel-by-pixel basis based on the photographed image, or confirming the occurrence of other diseases.
위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 모바일 기반 분광 이미징 검이경 장치 및 그 모바일 기반 분광 이미징 검이경 장치를 이용한 중이염 진단 시스템이 제공된다. 일 실시 예에 따르면, 모바일 기반 분광 이미징 검이경 장치에 있어서, 광원으로부터 수집된 빛을 빔 형태로 방출하는 광섬유; 상기 빔 형태의 빛이 조사되는 위치에 따라서 분광 스펙트럼이 선형적으로 변경되는 선형 필터; 상기 선형 필터를 이동시키는 모터; 분광된 빔이 조사된 객체로부터 획득한 적외선 및 가시광선 대역의 빛을 포함한 전자기파를 지정된 파장 대역으로 분리하는 색선별 거울; 상기 획득한 전자기파 및 상기 분리된 전자기파 중 적외선을 측정하는 적외선 온도 센서; 적어도 하나의 제어 장치와 통신하는 통신부; 및 상기 광섬유를 통해서 발산되는 상기 빔을 상기 선형 필터에 조사하고, 상기 선형 필터를 이동하여 상기 빔이 조사되는 위치를 결정하고, 상기 결정된 위치에서 분광된 상기 빔의 일부를 방출하도록 처리하고, 상기 측정된 스펙트럼 및 체온 정보를 상기 제어 장치에 전송하도록 처리하는 프로세서를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a mobile-based spectroscopic imaging diagnostic apparatus and a mobile-based spectral imaging diagnostic apparatus using the same. According to one embodiment, a mobile-based spectroscopic imaging apparatus includes: an optical fiber that emits light collected from a light source in a beam form; A linear filter in which the spectral spectrum is linearly changed according to a position at which the beam-shaped light is irradiated; A motor for moving the linear filter; A color discriminating mirror for separating an electromagnetic wave including a light of an infrared ray and a visible ray band obtained from an object irradiated with a beam of the spectrums into a designated wavelength band; An infrared ray temperature sensor for measuring infrared rays among the electromagnetic waves and the separated electromagnetic waves; A communication unit for communicating with at least one control device; And processing the beam emitted through the optical fiber to irradiate the linear filter, move the linear filter to determine a position where the beam is irradiated, and emit a portion of the beam that has been spectrally separated at the determined position, And transmit the measured spectrum and body temperature information to the control device.
일 실시 예에 따르면, 상기 빔의 사이즈는, 상기 광섬유의 코어 내경을 기반으로 결정될 수 있다.According to one embodiment, the size of the beam may be determined based on a core inner diameter of the optical fiber.
일 실시 예에 따르면, 상기 빔의 사이즈는, 상기 광섬유의 끝단에 위치한 공간 필터의 홀 내경에 기반하여 결정될 수 있다.According to one embodiment, the size of the beam may be determined based on a hole inner diameter of a spatial filter located at an end of the optical fiber.
일 실시 예에 따르면, 상기 검이경 장치는 상기 선형 필터의 사양에 대한 필터 정보, 중이염에 기반하는 전자기파의 파장 정보 및 체온 정보 중 적어도 하나의 정보를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.According to one embodiment, the gonioscopic apparatus may further include a storage unit for storing at least one of filter information on the specifications of the linear filter, wavelength information of an electromagnetic wave based on otitis media, and body temperature information.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 저장된 정보를 상기 제어 장치에 전송하도록 처리할 수 있다.According to one embodiment, the processor may process the stored information to transmit to the control device.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 선형 필터에 상기 빔이 조사되는 위치를 변경하여 상기 빔의 스펙트럼을 변화되도록 처리할 수 있다.According to one embodiment, the processor can change the position of the beam irradiated on the linear filter so as to change the spectrum of the beam.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제어 장치로부터 수신한 제어 명령을 기반으로 상기 빔이 조사되는 위치를 결정할 수 있다.According to an embodiment, the processor may determine a position where the beam is irradiated based on a control command received from the control device.
일 실시 예에 따르면, 상기 빔은, 상기 제어 장치의 상기 광원으로부터 수집될 수 있다.According to one embodiment, the beam may be collected from the light source of the control device.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제어 명령을 기반으로 적어도 하나의 상기 모터를 제어하여 상기 빔이 조사되는 위치를 결정할 수 있다.According to one embodiment, the processor can control at least one of the motors based on the control command to determine a position at which the beam is irradiated.
일 실시 예에 따르면, 상기 검이경 장치는 상기 선형 필터의 출력단에 위치한 공간 필터를 통해서 상기 분광된 빔의 일부를 방출 할 수 있다.According to one embodiment, the gonioscopy device may emit a portion of the spectroscopic beam through a spatial filter located at the output of the linear filter.
일 실시 예에 따르면, 상기 검이경 장치는 상기 분광된 빔의 일부를 적어도 하나의 렌즈를 통과하여 객체에 조사할 수 있다.According to one embodiment, the gonioscopy apparatus may irradiate a part of the spectroscopic beam through at least one lens to the object.
일 실시 예에 따르면, 상기 렌즈는, 오목 렌즈 또는 볼록렌즈가 적어도 하나 포함될 수 있다.According to one embodiment, the lens may include at least one concave lens or convex lens.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 빔 형태의 빛이 조사되는 위치 및 상기 선형 필터의 기준점이 일치하도록 제어할 수 있다.According to an embodiment, the processor may control the position where the beam-shaped light is irradiated and the reference point of the linear filter to coincide with each other.
일 실시 예에 따르면, 중이염 진단 시스템에 있어서, 상술한 바와 같은 모바일 기반 분광 이미징 검이경 장치; 및 상기 검이경 장치와 통신하는 제어 장치로 구성될 수 있다.According to one embodiment, there is provided a system for diagnosing otitis media comprising: a mobile-based spectroscopic imaging apparatus as described above; And a control device communicating with the gonioscopy device.
일 실시 예에 따르면, 상기 제어 장치는, 상기 분리된 전자기파 및 상기 객체의 이미지를 촬영하는 카메라를 포함하고, 상기 촬영된 전자기파, 상기 객체의 이미지 및 상기 스펙트럼 정보 중 적어도 하나에 기반하여 이미지 및 이미지 픽셀 단위의 분석을 통해 중이염 상태를 진단 및 출력할 수 있다.According to one embodiment, the control device includes a camera for photographing the separated electromagnetic wave and the image of the object, wherein the image and the image based on at least one of the photographed electromagnetic wave, the image of the object, It is possible to diagnose and output the otitis media by analyzing in pixel units.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 모바일 기반 분광 이미징 검이경 장치 및 제어 장치를 이용한 중이염 진단 방법이 제공된다. 일 실시 예에 따르면, 모바일 기반 분광 이미징 검이경 장치의 동작 방법에 있어서, 광섬유를 통해서 발산되는 빔을 선형 필터에 조사하는 단계; 상기 선형 필터를 이동하여 상기 빔이 조사되는 위치를 결정하는 단계; 상기 결정된 위치에서 분광된 상기 빔의 일부를 방출하는 단계; 상기 분광된 빛이 조사된 객체로부터 전자기파를 획득하는 단계; 상기 획득한 전자기파를 지정된 파장 대역으로 분리하는 단계; 상기 획득한 전자기파 및 상기 분리된 전자기파 중 적어도 일부의 스펙트럼을 측정하는 단계; 및 상기 측정된 스펙트럼 정보를 통신으로 연결된 적어도 하나의 제어 장치에 전송하는 단계를 포함할 수 있다According to another aspect of the present invention, there is provided a method for diagnosing otitis media using a mobile-based spectroscopic imaging apparatus and a control apparatus. According to one embodiment, there is provided a method of operating a mobile-based spectroscopic imaging apparatus, comprising: illuminating a linear filter with a beam diverging through an optical fiber; Moving the linear filter to determine a position at which the beam is irradiated; Emitting a portion of the beam that has been spectrally split at the determined location; Acquiring an electromagnetic wave from the object irradiated with the spectroscopic light; Separating the obtained electromagnetic wave into a designated wavelength band; Measuring a spectrum of at least a part of the obtained electromagnetic wave and the separated electromagnetic wave; And transmitting the measured spectral information to at least one control device connected by communication
일 실시 예에 따르면, 상기 빔의 사이즈는, 상기 광섬유의 코어 내경을 기반으로 결정될 수 있다.According to one embodiment, the size of the beam may be determined based on a core inner diameter of the optical fiber.
일 실시 예에 따르면, 상기 빔의 사이즈는, 상기 광섬유의 끝단에 위치한 공간 필터의 홀 내경에 기반하여 결정될 수 있다.According to one embodiment, the size of the beam may be determined based on a hole inner diameter of a spatial filter located at an end of the optical fiber.
일 실시 예에 따르면, 상기 검이경 장치는 선형 필터의 사양에 대한 필터 정보, 중이염에 기반하는 전자기파의 파장 정보 및 중이염에 기반하는 전자기파의 스펙트럼 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the gonioscopy apparatus may include at least one of filter information on specifications of a linear filter, wavelength information of an electromagnetic wave based on otitis media, and spectral information of an electromagnetic wave based on otitis media.
일 실시 예에 따르면, 상기 검이경 장치는, 상기 포함된 정보를 상기 제어 장치에 전송할 수 있다.According to one embodiment, the gonioscopic device may transmit the included information to the control device.
일 실시 예에 따르면, 상기 선형 필터를 이동하여 상기 빔이 조사되는 위치를 결정하는 단계는, 상기 선형 필터에 상기 빔이 조사되는 위치를 변경함에 따라서 스펙트럼을 선형적으로 변화시키는 것을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the step of moving the linear filter to determine the position at which the beam is irradiated may comprise linearly changing the spectrum as the beam is irradiated onto the linear filter .
일 실시 예에 따르면, 상기 선형 필터를 이동하여 상기 빔이 조사되는 위치를 결정하는 단계는, 상기 검이경 장치와 연결된 적어도 하나의 제어 장치로부터 수신한 제어 명령을 기반으로 결정할 수 있다.According to one embodiment, the step of moving the linear filter to determine the position where the beam is irradiated may be determined based on a control command received from at least one controller connected to the gonioscopy apparatus.
일 실시 예에 따르면, 상기 빔은, 상기 제어 장치의 광원으로부터 수집될 수 있다.According to one embodiment, the beam may be collected from a light source of the control device.
일 실시 예에 따르면, 상기 선형 필터를 이동하여 상기 빔이 조사되는 위치를 결정하는 단계는, 상기 제어 명령을 기반으로 적어도 하나의 상기 모터를 제어하여 결정할 수 있다.According to one embodiment, the step of moving the linear filter to determine the position where the beam is irradiated may be determined by controlling at least one motor based on the control command.
일 실시 예에 따르면, 상기 결정된 위치에서 분광된 상기 빔의 일부를 방출하는 단계는, 상기 선형 필터의 출력단에 위치한 공간 필터를 통해서 상기 분광된 빔의 일부를 방출할 수 있다.According to one embodiment, the step of emitting a portion of the beam that has been spectrally separated at the determined position may release a portion of the spectrally separated beam through a spatial filter located at an output end of the linear filter.
일 실시 예에 따르면, 상기 검이경 장치는, 상기 분광된 빔의 일부를 적어도 하나의 렌즈를 통과하여 객체에 조사하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to one embodiment, the gonioscopic apparatus may further include irradiating a part of the spectroscopic beam through at least one lens to the object.
일 실시 예에 따르면, 상기 렌즈는, 오목 렌즈 또는 볼록렌즈를 적어도 하나 포함할 수 있다.According to one embodiment, the lens may include at least one concave lens or convex lens.
일 실시 예에 따르면, 상기 광섬유를 통해서 발산되는 빔을 선형 필터에 조사하는 단계는, 상기 빔 형태의 빛이 조사되는 위치 및 상기 선형 필터의 기준점이 일치하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the step of irradiating the beam emitted through the optical fiber to the linear filter may include a step of controlling the position where the beam-shaped light is irradiated and the reference point of the linear filter to coincide with each other.
일 실시 예에 따르면, 제어 장치의 동작 방법에 있어서, 모바일 기반 분광 이미징 검이경 장치로부터 분광된 빛이 객체에 조사되면, 상기 모바일 기반 분광 이미징 검이경 장치를 통해서 분리된 전자기파 및 상기 객체의 이미지를 촬영하는 단계; 상기 객체의 이미지 및 상기 모바일 기반 분광 이미징 검이경 장치로부터 수신한 스펙트럼 정보 중 적어도 하나에 기반하여 이미지 및 이미지 픽셀 단위의 분석을 통해 중이염 상태를 진단 및 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
According to one embodiment, there is provided a method of operating a control device, comprising the steps of: when an object is irradiated with light that has been spectrally separated from a mobile-based spectroscopic imaging apparatus, Photographing; And diagnosing and outputting the otitis media status through analysis of image and image pixel units based on at least one of the image of the object and the spectrum information received from the mobile-based spectroscopic imaging apparatus.
본 발명의 일 실시 예에 따른 분광 이미징의 빛 조사 방법은, 광섬유를 사용하여 선형 분광 필터에 조사되는 빔의 사이즈를 결정함으로써, 검이경 장치의 분광 구조를 단순화할 수 있다.The light irradiation method of spectroscopic imaging according to an embodiment of the present invention can simplify the spectroscopic structure of the gonioscopy apparatus by determining the size of the beam irradiated to the linear spectroscopy filter using the optical fiber.
또한, 본 발명의 다른 실시 예는, 선형 필터를 통하여 연속적인 분광 스펙트럼을 제공함으로써, 검이경 장치의 분광 분해 성능을 높이고, 또한 분광 이미지를 획득하기 위하여 사용되는 필터의 수를 줄여, 검이경 장치를 소형화할 수 있다.Still another embodiment of the present invention provides a continuous spectral spectrum through a linear filter to improve the spectral decomposition performance of the gonioscopy apparatus and reduce the number of filters used to obtain a spectral image, Can be miniaturized.
또한, 본 발명의 다른 실시 예는, 스마트 폰과 같은 사용자 기기를 제어 장치로 사용함으로써, 입력 장치, 디스플레이, 광원 등의 장치를 안정적으로 확보하여 범용성 및 장치 호환성을 높일 수 있다.Further, in another embodiment of the present invention, by using a user device such as a smart phone as a control device, devices such as an input device, a display, and a light source can be stably secured to improve versatility and device compatibility.
또한, 본 발명의 다른 실시 예는, 제어 장치의 카메라로 검이경 장치를 통과한 전자기파 및 진단 대상의 이미지를 촬영하고, 촬영된 이미지의 스펙트럼을 픽셀 단위로 분석하여 자동으로 중이염을 진단하는 장치 및 방법을 제공함으로써, 전문적인 의학 지식을 가지지 않더라도 중이염 및 기타 질병의 발생을 판단하는 편의를 제공할 수 있다.
According to another embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for automatically diagnosing otitis media by photographing an electromagnetic wave and an image of an object to be diagnosed, which have passed through a gonioscopic apparatus, by analyzing the spectrum of the photographed image in units of pixels, It is possible to provide a convenience of judging the occurrence of otitis media and other diseases even if they do not have professional medical knowledge.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모바일 기반 분광 이미징을 이용한 중이염 진단 시스템의 개략적인 도면을 도시한다.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 모바일 기반 분광 이미징 검이경 장치의 조명부에 대한 개략적인 도면을 도시한다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 모바일 기반 분광 이미징 검이경 장치의 검출부에 대한 개략적인 도면을 도시한다.
도 4A 및 도 4B는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 모바일 기반 분광 이미징 검이경 장치에서 둘 이상의 색선별 거울을 포함하는 검출부 및 조명부의 개략적인 도면을 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모바일 기반 분광 이미징 검이경 장치의 블록도를 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어 장치에서 중이염을 진단하는 동작의 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모바일 기반 분광 이미징 검이경 장치에서 수집된 빛을 분광하는 동작의 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모바일 기반 분광 이미징을 이용한 중이염 진단 시스템의 동작을 도시한다.Figure 1 shows a schematic diagram of a system for diagnosing otitis media using mobile-based spectroscopic imaging in accordance with an embodiment of the present invention.
2 shows a schematic view of an illumination unit of a mobile-based spectroscopic imaging apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 3 shows a schematic view of a detection section of a mobile-based spectral imaging inspection apparatus according to another embodiment of the present invention.
4A and 4B show a schematic view of a detector and illumination unit including two or more color-picking mirrors in a mobile-based spectroscopic imaging apparatus according to another embodiment of the present invention.
5 shows a block diagram of a mobile-based spectroscopic imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of an operation for diagnosing otitis media in a control apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a flow chart of an operation of spectroscopically collecting light collected in a mobile-based spectroscopic imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 illustrates the operation of an otitis media diagnostic system using mobile-based spectroscopic imaging in accordance with an embodiment of the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 다양한 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 특정 실시 예가 도면에 예시되고, 관련된 상세한 설명이 기재될 수 있다, 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대하여 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경 및/또는 균등 물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein; rather, it is to be understood that the invention is not limited to the specific embodiments thereof, And equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. In order to clearly illustrate the present invention in the drawings, parts not related to the description may be omitted, and the same reference numerals may be used for the same or similar components throughout the specification.
본 발명의 다양한 실시 예에서, ‘또는’, ‘적어도 하나’ 등의 표현은 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다. 예를 들어, ‘A 또는 B’, ‘A 및 B 중 적어도 하나’는 A 또는 B 중 하나만을 포함할 수도 있고, A와 B를 모두 포함할 수도 있다.In various embodiments of the present invention, expressions such as 'or', 'at least one', etc. may denote one of the words listed together, or may represent a combination of two or more. For example, 'A or B', 'At least one of A and B' may include only one of A or B, and may include both A and B.
본 발명의 다양한 실시 예에서, ‘제1’, ‘제2’, ‘첫째’, ‘둘째’ 등의 표현은 다양한 구성 요소들을 수식할 수 있지만, 반드시 해당 구성 요소의 순서, 또는 중요도 등을 의미하는 것으로 한정하지 않는다. 예를 들어, 제1 장치와 제2 장치는 모두 장치이며 서로 다른 장치를 나타낼 수 있다. 또한, 본 발명의 다양한 실시 예의 권리 범위를 벗어나지 않는 경우, 제1 장치의 구성, 기능, 동작 등의 요소가 제2 장치와 동일 또는 유사한 경우, 제1 장치는 제2 장치로 명명될 수 있고, 유사하게, 제2 장치 또한 제1 장치로 명명될 수 있다.In various embodiments of the present invention, expressions such as 'first', 'second', 'first', 'second', etc. may describe various components, but they must mean the order, . For example, the first device and the second device are both devices and may represent different devices. Also, unless the elements of the configuration, function, operation, etc. of the first device are the same as or similar to the second device, the first device can be named as the second device, without departing from the scope of the various embodiments of the present invention, Similarly, the second device may also be termed the first device.
본 발명의 다양한 실시 예에서 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 ‘연결’되어 있다거나 ‘접속’되어 있다고 언급된 경우, 구성 요소들은 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수 있지만, 구성 요소들 사이에 적어도 하나의 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 ‘직접 연결’되어 있다거나, ‘직접 접속’되어 있다고 언급된 경우, 구성 요소들 사이는 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.In the various embodiments of the present invention, when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, the elements may be directly connected or connected, It should be understood that there may be one and the same time. On the other hand, if an element is referred to as being 'directly connected' or 'directly connected' to another element, it should be understood that no other element exists between the elements.
본 발명의 다양한 실시 예에서 사용되는 용어들은 특정일 실시 예를 설명하기 위한 것으로, 본 발명을 한정하는 것으로 해석되어서는 안되며, 예를 들어, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다른 것으로 명시되지 않는 한 복수의 표현을 포함할 수 있을 것이다.The terms used in various embodiments of the present invention are intended to illustrate a specific embodiment and are not to be construed as limiting the invention, for example, the singular forms "a," "an, ≪ / RTI >
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 장치(또는 전자 장치)는 명백한 한정 사항을 기재하고 있지 않는 한 동일 또는 유사한 다른 형태의 장치로 대체될 수 있음은 자명하다, 예를 들어, 장치로 스마트 폰을 기재하는 경우, 동일 또는 유사한 기능 및/또는 구성인 스마트 패드, 노트 패드로 대체가 가능한 것은 자명할 것이다. 또한, 전자 장치로 손목 밴드를 기재하는 경우, 동일 또는 유사한 기능 및/또는 구성인 손목 시계로 대체 가능한 것은 자명할 것이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는 기재된 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합으로 구성될 수 있다.It will be appreciated that devices (or electronic devices) according to various embodiments of the present invention may be replaced by other devices of the same or similar type, unless explicit limitations are described, for example, It will be apparent that the present invention can be replaced by a smart pad or a notepad having the same or similar function and / or configuration. It will also be apparent that wristbands may be replaced by wristwatches that are the same or similar functions and / or configurations when described in electronic devices. Further, an electronic device according to various embodiments of the present invention may be configured with one or more combinations of the various devices described.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예에 따른 전자 장치에 대해서 살펴본다. 다양한 실시 예에서 ‘사용자’라는 용어를 기재하는 경우, 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다. 더하여, 전자 장치는 사용자의 신체 일부에 부착되거나 착용될 수 있고, 이 상태에서 사용자는 사용자 또는 착용자로 지칭될 수 있다. 전자 장치는 사용자의 신체 일부에 부착되거나 착용되는 장치인 경우, 웨어러블 전자 장치(또는 웨어러블 장치)로 지칭할 수 있다.
Hereinafter, an electronic device according to various embodiments will be described with reference to the accompanying drawings. When describing the term " user " in various embodiments, it may refer to a person using an electronic device or a device using an electronic device (e.g., an artificial intelligence electronic device). In addition, the electronic device may be attached or worn to a part of the body of the user, and in this state the user may be referred to as a user or wearer. An electronic device may be referred to as a wearable electronic device (or wearable device) if it is a device that is attached or worn to a part of the user's body.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모바일 기반 분광 이미징을 이용한 중이염 진단 시스템의 개략적인 도면을 도시한다.Figure 1 shows a schematic diagram of a system for diagnosing otitis media using mobile-based spectroscopic imaging in accordance with an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 모바일 기반 분광 이미징을 이용한 중이염 진단(및/또는 관리) 시스템(이하, 중이염 진단 시스템(10))은 모바일 기반 분광 이미징의 검이경(또는 귀 내시경, otoscope) 장치(101) 및 검이경 장치(101)에 광원을 제공하고 검이경 장치(101)를 제어 및 중이염 여부를 진단하는 제어 장치(103)를 포함하여 구성될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, an otitis media diagnosis (and / or management) system (hereinafter referred to as an otitis media diagnosis system 10) using mobile based spectroscopic imaging is a device And a
일 실시 예에 따르면, 검이경 장치(101)는 질병 진단을 위한 빛을 객체(예: 환자의 중이강)에 조사하기 위한 조명부 및 객체로부터 방출(또는 반사)되는 전자기파(예: 적외선 및/또는 가시광선)를 검출하고, 검출된 전자기파를 기반으로 질병을 진단하기 위한 검출부를 포함할 수 있다. 여기에서, 조명부는 적어도 하나의 필터를 포함할 수 있고, 포함된 필터를 통해서 광원으로부터 수집된 빛을 분광 처리하여 방출할 수 있다. 이 때, 방출된 빛은 대상 객체에 조사될 수 있다. 여기에서 조명부의 출력단에 적어도 하나의 렌즈(예: 오목렌즈)를 포함하는 경우, 포함된 렌즈를 통해서 방출된 빛을 객체에 조사할 수 있다. 또한 조명부의 출력단에 적어도 하나의 광섬유 및 집속 렌즈를 포함 할 수 있고, 포함된 광섬유를 통해서 방출된 빛을 객체에 직접 조사할 수 있다.According to one embodiment, the
일 실시 예에 따르면, 검이경 장치(101)의 조명부에 포함되는 필터는 적어도 하나 이상의 비선형 필터 및/또는 선형 가변 필터(이하, 선형 필터)를 포함할 수 있다. 여기에서 검이경 장치에 복수 개의 비선형 필터를 사용하는 경우, 비선형 필터를 변경(또는 교체)하여 분광하고자 하는 특정 파장의 빛을 필터링할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 검이경 장치에 선형 필터를 사용하는 경우, 빛이 선형 필터에 조사되는 위치를 변경(예: 선형 필터를 이동)하여 분광하고자 하는 특정 파장의 빛을 필터링할 수 있다.According to one embodiment, the filter included in the illumination unit of the
검이경 장치(101)는 적어도 하나의 통신부를 포함할 수 있고, 제어 장치(103)와 연결되어 제어 장치(103)로부터 제어 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 검이경 장치(101)가 선형 필터를 포함하는 경우, 선형 필터를 이동하기 위한 좌표 정보를 수신할 수 있다. 또는, 검이경 장치(101)는 선형 필터의 사양이 기록된 필터 정보를 제어 장치(103)로 전송할 수 있다. 더하여, 검이경 장치(101)는 전자기파를 사용하여 환자의 질병을 진단(예: 중이염 진단)하기 위한 정보, 예를 들어, 질병에 따른 전자기파의 파장 정보, 또는 질병에 따른 전자기파의 스펙트럼 정보와 같은 질병 진단 정보를 필터 정보와 함께 제어 장치(103)로 전송할 수 있다. 여기에서 제어 정보는 제어 장치(103)와 연결된 통신 방식에서 사용되는 포맷(format)의 데이터(또는 패킷)일 수 있다.The
검이경 장치(101)는 필터를 통해서 방출된 빛이 객체에 조사된 이후, 객체로부터 반사 또는 방출되는 가시광선 및 적외선 대역의 빛 등의 전자기파를 검출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 검이경 장치(101)는 전자기파를 검출하여 전자기파의 스펙트럼을 픽셀 단위로 확인할 수 있다. 예를 들어, 검이경 장치(101)는 적외선 온도 센서를 포함할 수 있다. 검이경 장치(101)는, 적외선 온도 센서를 통해서 적외선 파장을 검출하고, 적외선 파장에 기반하여 체온을 확인할 수 있다. 검이경 장치(101)에서 스펙트럼을 확인하는 다른 실시 예에 따르면, 검이경 장치(101)에 포함된 적어도 하나의 색선별 거울(예: dichroic mirror)을 통과하는 특정 파장의 전자기파에 대하여 스펙트럼을 확인할 수도 있다.The
검이경 장치(101)는 색선별 거울을 통해서 특정 파장의 전자기파를 분리하여 반사 및 통과 시킬 수 있고, 통과된 전자기파는 제어 장치(103)의 카메라(또는 이미지 센서)로 전달될 수 있다. 검이경 장치(101)에 포함된 색선별 거울은 특정 파장의 전자기파를 통과하거나 또는 반사할 수 있고, 둘 이상의 색선별 거울을 사용하여 특정 파장의 전자기파를 검이경 장치(101)의 외부로 방출할 수 있다.The
제어 장치(103)는 적어도 하나의 통신부를 포함할 수 있고, 검이경 장치(101)와 연결되어 검이경 장치로부터 필터 정보를 수신할 수 있다. 제어 장치(103)는 필터 정보를 기반으로 검이경 장치(101)에 포함된 선형 필터를 이동하도록 제어하는 좌표 정보(및/또는) 제어 정보를 검이경 장치(101)로 전송할 수 있다.The
제어 장치(103)는 카메라(및/또는 이미지 센서)를 사용하여 검이경 장치(101)로부터 방출되는 전자기파를 수신할 수 있다. 여기에서, 검이경 장치(101)로부터 방출되는 전자기파를 수신하는 것은, 조명계(101-1)로부터 방출된 빛이 조사된 객체에 대하여, 검출부를 통해서 필터링된 전자기파 및 객체의 이미지를 제어 장치(103)의 카메라를 사용하여 촬영하는 것일 수 있다. 제어 장치(103)는 수신한 전자기파(및/또는 이미지)를 질병 진단 정보와 비교하여 환자의 질병 여부를 확인할 수 있고, 확인된 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(103)는 카메라를 통해서 수신한 전자기파의 파장을 확인하고, 질병 진단 정보에 포함된 파장들과 비교하여, 수신한 전자기파의 파장에 대응하는 정보를 확인할 수 있다.The
제어 장치(103)는 확인된 정보를 디스플레이(105)와 같은 출력 장치를 통해서 표시할 수 있다. 예를 들어, 중이염을 판단하는 경우, 제어 장치(103)는 수신한 전자기파의 스펙트럼의 적어도 일부를 디스플레이(105)에 표시할 수 있고, 환자의 중이염 정도를 함께 표시할 수 있다. 이때, 제어 장치(103)는 검이경 장치(101)로부터 수신한 필터 정보 및/또는 질병 진단 정보를 기반으로 정상적인 상태의 스펙트럼 및/또는 중이염 상태의 스펙트럼을 디스플레이(105)에 함께 표시할 수 있다. 더하여, 제어 장치(103)는 중이염 상태의 스펙트럼을 표시하는 경우, 중이염 상태의 단계에 따라서 구분된 스펙트럼의 적어도 일부를 표시할 수 있을 것이다.The
도 1 및 이하 설명에서 제어 장치(103)에 상술한 장치의 정의가 적용될 수 있음은 자명하다. 예를 들어, 제어 장치(103)은 통신부 및 광원(예: 플래쉬, flash) 및 카메라(또는 이미지 센서)를 포함하는 스마트폰 일 수 있다.
It is apparent that the definition of the above-described device can be applied to the
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 모바일 기반 분광 이미징 검이경 장치의 조명부에 대한 개략적인 도면을 도시한다.2 shows a schematic view of an illumination unit of a mobile-based spectroscopic imaging apparatus according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 검이경 장치(101)의 조명부(101-1)는 제어 장치(103)의 광원(107)으로부터 수신(또는 수집)하는 빛을 선형 가변 필터(linear variable filter, 123, 또는, 선형 분광 필터, 이하 선형 필터)를 통과하여 분광 처리한 후 분광된 빛을 방출할 수 있다. 여기에서, 선형 가변 필터(123)는 선형 필터를 통과하는 빔의 위치가 선형적으로 변화함에 대응하여 스펙트럼이 선형적으로 변화하는 특성을 가질 수 있다. 예를 들어, 선형 가변 대역 통과 필터(Linear Variable Bandpass Filter)는 코팅된 광학 필터로서 필터 전체 길이에 걸쳐 선형으로 변화하는 스펙트럼 특성을 가질 수 있다. 선형 가변 대역 필터는 좁은 대역폭에서의 높은 투과율과 원치 않는 빛에 대한 deep blocking 성능을 갖고 있어 필요한 파장에서 시스템 성능을 극대화할 수 있다. 따라서, 빔이 조사되는 위치를 기준으로 선형 필터(123)의 위치를 옮기기만 하면 스펙트럼 응답을 조절할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 선형 가변 엣지 필터(Linear Variable Edge Filter)는 개별적으로 사용하거나 쌍으로 사용해 특정 파장을 선별적으로 차단하거나 통과시킬 수 있다. 선형 가변 엣지 필터는 longpass, shortpass 또는 bandpass filter로 사용될 수 있다. Longpass edge filter는 cut-on 파장보다 긴 파장을 투과시키고 Shortpass edge filter는 cut-off 파장보다 짧은 파장을 투과시킬 수 있다. Bandpass edge filter는 longpass edge filter와 shortpass edge filter를 조합하여 사용하는 효과를 나타낼 수 있다. 즉, 선형 가변 엣지 필터는 laser line filter 또는 variable bandpass filter 역할을 할 수 있으며 중심 파장 및 대역폭을 조절할 수 있다.The illuminating unit 101-1 of the
조명부(101-1)의 구조를 살펴보면, 광원(107)으로부터 빛을 수신하는 광 입력부는 광섬유(110)로 제공될 수 있다. 광섬유(110)는 광원(107)으로부터 빛을 수신하여 선형 필터(123)로 방출할 수 있다. 여기에서 광원 방향의 광섬유(110) 말단에는 광원(107)으로부터 발산되는 빛을 수집하기 위하여 적어도 하나의 렌즈(113, 예: 집속 렌즈)가 부착될 수 있다. 이 때, 광섬유(110)로부터 출력되는 빛의 광도는 광섬유(110)에 부착되는 렌즈(113)의 회절 한계에 기반하여 결정될 수 있다. 렌즈(113)을 통해서 수신된 빛은 빔의 형태로 광섬유(110)의 선형 필터(123) 방향의 끝단(115)으로 출력될 수 있다.The light input unit receiving light from the
광섬유(110)의 끝단(115)으로부터 방출된 빛은 필터부(119)의 제1 공간 필터(125)를 통해서 선형 필터(123)로 방출될 수 있다. 여기에서 제1 공간 필터(125)는 홀 내경에 기반하여 광섬유(110)에서 방출된 빔의 사이즈를 가공하는 역할을 수행할 수 있다. 이후, 가공된 빔은 선형 필터(123)를 통해서 분광되어 제2 공간 필터로 방출될 수 있다. 여기에서, 선형 필터(123)는 빛이 조사되는 위치 변화에 따라서 선형 필터(123)를 통과하는 빛의 중심 파장이 선형적으로 변경되도록 제작될 수 있다. 예를 들어, 제1 공간 필터(125)를 통해서 가공된 빔이 조사되는 선형 필터(123)의 위치를 변경하는 경우 통과되는 변경된 위치에 따라서 통과되는 빛의 중심 파장이 결정될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 공간 필터(125)를 통해서 방출된 빔으로부터 선형 필터(123)를 통과하는 빛의 중심 파장은 선형 필터(123)의 위치(예: 도 1에 도시된 선형 필터(123)의 y축 값)를 변경하는 경우, 선형적으로 변경될 수 있다.The light emitted from the
선형 필터(123)를 통해서 분광된 빛은 제2 공간 필터를 통해서 중심 파장의 범위가 결정될 수 있다. 예를 들어, 선형 필터(123)를 통해서 분광된 빛은, 필터의 특성에 따라서 다양한 파장으로 분광된 상태일 수 있다. 분광된 빛은 제2 공간 필터의 홀 내경에 기반하여 출력되는 중심 파장의 범위가 결정될 수 있다. 상술한 방법과 같이 제2 공간 필터의 홀 내경을 제어함으로써, 분광된 빛으로부터 최종 출력되는 빛의 파장 범위를 제어할 수 있다. 필터부(119)의 출력단에는 적어도 하나의 렌즈(117)를 배치하여 객체에 조사되는 빛의 범위를 확장 또는 집속할 수 있다. 분광된 빛은 렌즈, 광섬유, 적어도 하나의 필터(예: 거울 및/또는 색선별 거울, 135) 중 적어도 하나에 통과(또는 반사)되어 객체에 조사 될 수 있다.The range of the central wavelength can be determined through the second spatial filter by the light that is spectrally filtered through the
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 필터부(119)에 포함된 선형 필터(123)의 위치를 변경하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다. 예를 들어, 선형 필터(123)는 모터(141)에 연결되어 모터(141)의 동작을 기반으로, 이동(예: 도 1에 도시된 선형 필터(123)의 y축 값 이동)할 수 있다. 이 때, 선형 필터(123)를 움직이는 모터(141)는 제어 장치(103)로부터 수신한 제어 정보에 기반하여 선형 필터(123)를 이동할 수 있다. 설명하면, 조명부(101-1) 및 제어 장치(103)는 각각 통신부를 포함할 수 있고, 조명부(101-1)는 통신부를 통해서 제어 장치(103)로부터 모터(141)를 움직이기 위한 제어 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제어 정보는, 선형 필터(123)가 이동할 좌표 정보를 포함할 수 있다. 모터(141)는 수신한 제어 정보에 기반하여 선형 필터(123)의 이동을 결정할 수 있다. 여기에서 제어 정보는 제어 장치(103)와 연결된 통신 방식에서 사용되는 포맷(format)의 데이터(또는 패킷, packet)일 수 있다. 도 1 및 이하 설명에서 제어 장치(103)에 상술한 장치의 정의가 적용될 수 있음은 자명하다. 예를 들어, 제어 장치(103)은 통신부 및 광원(예: 플래쉬, flash)를 포함하는 스마트폰 일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a method and apparatus for changing the position of the
다른 실시 예에 따르면, 조명부(101-1)의 필터부(119)는 제1 공간 필터(125)가 제거된 상태로 구성될 수 있다. 설명하면, 필터부(119)는 광섬유(110)의 끝단(115)으로부터 방출되는 빔을 분광하기 위한 선형 필터(123) 및 하나의 공간 필터(121)로 구성될 수 있다.According to another embodiment, the
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 도 1에 기재된 필터부(119)의 경우, 광섬유(110)로부터 방출되는 빔 사이즈를 제1 공간 필터(125)를 통하여 가공하여 선형 필터(123)에 조사하는 구성을 도시하고 있다. 반면, 제1 공간 필터(125)를 제거하는 경우, 광섬유(110)에 기반하여 선형 필터(123)에 조사되는 빔 사이즈를 결정할 수 있다. 예를 들어, 선형 필터(123)에 조사되는 빔 사이즈는 광섬유(110)의 코어 내경에 따라서 결정될 수 있다. 즉, 조명부(101-1)는 코어의 내경이 다른 광섬유를 선택적으로 적용할 수 있고, 적용된 광섬유의 코어 내경에 따라서 선형 필터(123)에 조사되는 빔 사이즈가 제어될 수 있다. 이 때, 광섬유(110)로부터 출력되는 빔 사이즈와 광도는 광섬유(110)에 부착되는 렌즈(113)의 회절 한계 및/또는 광섬유(110)의 코어(131) 내경에 기반하여 결정될 수 있다.
1, the beam size emitted from the
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 모바일 기반 분광 이미징 검이경 장치의 검출부에 대한 개략적인 도면을 도시한다. FIG. 3 shows a schematic view of a detection section of a mobile-based spectral imaging inspection apparatus according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 검이경 장치(101)의 검출부(101-2)는 객체(예: 중이강)로부터 방출되는 전자기파를 검출할 수 있다. 검출부(101-2)는 렌즈를 포함하는 경우, 렌즈를 통해서 전자기파를 수집할 수 있다. 수집된 전자기파는 검출부(101-2)에 포함된 적어도 하나의 색선별 거울을 통해서 특정 파장의 전자기파로 분리될 수 있다. 여기에서, 검출부(101-2)에 포함되는 렌즈는 볼록 렌즈 또는 오목 렌즈가 적용될 수 있으며, 이에 한정하지 않고 다양한 형태의 렌즈가 적용될 수 있음은 자명하다.According to an embodiment of the present invention, the detection unit 101-2 of the
검출부(101-2)는 적외선 온도 센서(145)를 포함하는 경우, 전자기파의 스펙트럼을 적어도 하나의 색선별 거울을 통해서 분리된 특정 파장으로 구성된 전자기파의 스펙트럼을 확인할 수 있다. 예를 들어, 렌즈(141)를 통해서 수집된 전자기파(153)은 검출부(101-2)에 포함된 적어도 하나의 색선별 거울(151)(제1 색선별 거울)에 조사될 수 있다. 조사된 색선별 거울은 특정 파장의 전자기파(157)을 통과하고, 나머지 파장의 전자기파(159)는 반사하여 특정 파장의 전자기파를 분리할 수 있다.When the detection unit 101-2 includes the infrared
여기에서, 적외선 온도 센서(145)의 경우, 색선별 거울(151)을 통과하지 못하고 반사된 전자기파(159)의 색온도를 측정할 수 있을 것이다. 다만, 색선별 거울(151)은 전자기파의 색온도를 측정하는 일 실시 예를 설명하는 것으로, 검출부(101-2)의 다른 위치에 적외선 온도 센서(145)를 배치하여 색선별 거울 (151)을 통과하는 전자기파(157)의 색온도를 측정하거나, 및/또는 적어도 하나의 적외선 온도 센서를 추가로 포함하여 색선별 거울 (151)을 통과한 전자기파를 측정할 수 있음은 자명하다.Here, in the case of the
검출부(101-2)는 분리된 특정 파장의 전자기파(147)을 방출할 수 있다. 검출부(101-2)에서 분리된 전자기파를 방출하는 출력단에는 편광 렌즈(147)를 포함하여, 색선별 거울을 통과한 전자기파를 가공하여 객체에서 반사된 전자기파를 방출할 수 있다.The detecting unit 101-2 can emit the separated
검출부(101-2)로부터 방출되는 전자기파는 제어 장치(103)의 카메라(161, 또는 이미지 센서)로 전달될 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(103)의 카메라(161)는 전자기파를 수신하고, 검출부(101-2)를 통해서 객체(예: 환자의 중이강)를 촬영할 수 있다.
The electromagnetic wave emitted from the detection unit 101-2 can be transmitted to the camera 161 (or the image sensor) of the
도 4A 및 도 4B는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 모바일 기반 분광 이미징 검이경 장치에서 둘 이상의 색선별 거울을 포함하는 검출부 및 조명부의 개략적인 도면을 도시한다.4A and 4B show a schematic view of a detector and illumination unit including two or more color-picking mirrors in a mobile-based spectroscopic imaging apparatus according to another embodiment of the present invention.
도 4A를 참조하면, 검출부(101-2)는 특성이 다른 둘 이상의 색선별 거울을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 4를 참조하면, 검출부(101-2)는 제1 색선별 거울(401) 및 제2 색선별 거울(403)을 포함하고, 검출부(101-2)는 객체로부터 방출(또는 반사)된 전자기파(411)를 필터링하여, 제1 색선별 거울(403)을 통과한 전자기파, 제1 색선별 거울(401)을 통과하지 못한 전자기파(417), 제1 색선별 거울(403) 및 제2 색선별 거울(401)을 통과한 전자기파(415)를 방출하는 것을 도시하고 있다. 또한 검출부(101-2)는 적외선 온도 센서(405)를 통하여 색선별 거울에 반사된 전자기파의 스펙트럼을 확인할 수 있다. 여기에서, 적외선 온도 센서(405)는 객체로부터 방출(또는 반사)된 전자기파(411)를 분석 체온을 측정 할 수도 있음은 자명하다.Referring to FIG. 4A, the detection unit 101-2 may include two or more color-selection mirrors having different characteristics. 4, the detection unit 101-2 includes a first
적외선 온도 센서(405)는 제1 색선별 거울(403)에 반사된 전자기파의 스펙트럼을 확인하는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 제1 색선별 거울(403)을 통과한 전자기파, 제2 색선별 거울(401)을 통과한 전자기파 및/또는 제2 색선별 거울(401)에 반사된 전자기파의 스펙트럼을 확인할 수도 있음은 자명하다. 여기에서, 검출부(101-2)는 색선별 거울에 반사된 전자기파 및/또는 색선별 거울을 통과한 전자기파를 확인하기 위하여 적외선 온도 센서를 적어도 하나 더 포함할 수 있다.Although the
도 4B를 참조하면, 조명부(101-1)는 적어도 하나의 색선별 거울을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 적어도 하나의 필터(135)는 다양한 렌즈, 예를 들어, 오목 렌즈 또는 볼록 렌즈로 구성될 수 있고 및/또는 적어도 하나의 색선별 거울을 포함하여 구성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 도 4B를 참조하면, 적어도 하나의 필터(135)는 제3 색선별 거울(421), 제4 색선별 거울(423) 및 제5 색선별 거울(425)를 포함하여 구성될 수 있다. 도 4B를 참조하면, 조명부(101-1)를 통하여 검이경 장치(101) 외부로 방출되는 전자기파의 일 실시 예에 따르면, 선형 필터(123)를 통하여 분광된 상태에서 제3 색선별 거울(421) 및 제4 색선별 필터(423)에서 반사된 후 제5 색선별 필터를 통과한 파장의 전자기파일 수 있다.Referring to FIG. 4B, the illumination unit 101-1 may include at least one color selection mirror. For example, the at least one
도 4B와 관련하여, 검이경 장치(101)의 조명부(101-1)는 3개의 색선별 거울을 포함하는 것으로 설명하고 있지만, 이에 한정하지 않고, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 1개의 색선별 거울 또는 2개의 색선별 거울을 포함할 수 있으며, 4개 이상의 색선별 거울을 포함할 수도 있음은 자명할 것이다.4B, the illuminating unit 101-1 of the
일 실시 예에 따르면, 도 4A 및 도 4B에 도시된 색선별 거울들은 도 1에 도시된 적어도 하나의 필터(135) 또는 도 3에 도시된 적어도 하나의 색선별 거울(151)을 확장하여 설명하는 것으로, 색선별 거울로 구성되는 것에 한정하지 않고, 전자기파의 적어도 일부 파장을 흡수, 반사 및/또는 통과시킬 수 있는 렌즈(또는 필터, 거울)가 적용될 수 있음은 자명하다.According to one embodiment, the color-selection mirrors shown in Figs. 4A and 4B are described by expanding at least one
다양한 실시 예에 따르면, 도 3 및 도 4A에 도시된 검출부(101-2)의 색 선별 거울, 또는 도 4B에 도시된 조명부(101-1)의 색선별 거울은 그 기능을 설명하기 위하여 구분하고 있으나, 검이경 장치(101)에 포함되는 동일한 색선별 거울 또는 그 일부일 수 있다. 예를 들어, 검이경 장치(101)는 도 4B에 도시된 바와 같이 제3 색선별 거울(421), 제4 색선별 거울(423) 및 제5 색선별 거울(425)을 포함하여 구성될 수 있다. 이 경우, 조명부(101-1)는 선형 필터(123)로부터 분광된 전자기파를 제3 색선별 거울(421), 제4 색선별 거울(423) 및 제5 색선별 거울(425) 중 적어도 하나를 사용하여 검이경 장치(101)의 외부로 방출할 수 있고, 검출부(101-2)는 객체로부터 수집된 전자기파를 제3 색선별 거울(421), 제4 색선별 거울(423) 및 제5 색선별 거울(425) 중 적어도 하나를 사용하여 분리할 수 있을 것이다.
According to various embodiments, the color selection mirror of the detection unit 101-2 shown in Figs. 3 and 4A, or the color selection mirror of the illumination unit 101-1 shown in Fig. 4B, But may be the same color discriminating mirror included in the
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모바일 기반 분광 이미징 검이경 장치의 블록도를 도시한다.5 shows a block diagram of a mobile-based spectroscopic imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 검이경 장치(101)는 제어부(501), 구동부(503), 조명부(505), 센서부(513), 검출부(515), 저장부(517) 및 통신부(519) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(501)는 구동부(503)를 통하여 필터부(507)에 포함된 선형 필터의 위치 제어를 처리할 수 있다. 예를 들어, 제어부(501)는 통신부(519)을 통해서 적어도 하나의 제어 정보를 수신할 수 있고, 수신된 제어 정보는 적어도 하나의 위치 정보를 포함할 수 있다. 여기에서, 제어 정보에 포함된 위치 정보는 필터부(507)에 포함된 선형 필터의 좌표 정보일 수 있다. 제어부(501)는 확인된 위치 정보에 기반하여 구동부(503)를 통해서 선형 필터의 위치를 이동하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(501)는 통신부(519)를 통해서 수신한 제어 정보에 포함된 좌표 정보(및/또는 제어 명령)를 확인할 수 있다. 제어부(501)는 필터부(507)의 선형 필터에 설정된 좌표계에서 좌표 정보에 기반하여 선형 필터를 이동하도록 구동부(503)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 선형 필터의 좌표계에 기반하여 특정 파장을 통과하도록 제공되는 선형 필터의 위치에 적어도 하나의 좌표가 설정된 상태일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the
제어부(501)는 센서부(513)를 통해서 객체로부터 방출되는 전자기파(예: 적외선, 가시광선)의 상태를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제어부(501)는 객체로부터 방출(또는 반사)되는 전자기파, 또는 검출부(515)를 통해서 필터링된 전자기파(적외선)를 센서부(513)에 포함된 적외선 온도 센서(예: 도 2의 적외선 온도 센서(145))를 통해서 확인할 수 있다.The
제어부(501)는 선형 필터의 사양이 기록된 필터 정보를 통신부(519)를 통해서 제어 장치(103)로 전송할 수 있다.The
구동부(503)는 적어도 하나의 모터(예: 도 1의 모터(141), 또는 도 2의 모터(241))를 포함할 수 있고, 제어부(501)의 제어 정보에 따라서 모터를 구동하여 필터부(507)에 포함된 선형 필터를 이동할 수 있다. 여기에서, 선형 필터를 이동하는 것은, 도 1의 선형 필터(123)에 대하여 설정된 좌표계에서 y축 및/또는 x축 방향으로 평행 이동하는 것일 수 있다.The driving
조명부(505)는 광 입력부(509), 필터부(507) 및 광 출력부(511) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 1을 참조하면, 광 입력부(509)는 렌즈(113) 및/또는 광섬유(110)를 포함할 수 있고, 필터부(507)는 적어도 하나의 공간 필터(123) 및/또는 선형 필터(123)를 포함할 수 있고, 광 출력부(511)는 적어도 하나의 렌즈, 광섬유, 및 거울을 포함할 수 있다.The
광 입력부(509)의 렌즈(113)는 광원(107)으로부터 빛을 수집하여 광섬유(110)로 전송할 수 있고 광섬유(110)의 끝단(예: 도 1의 115)를 통해서 빔 형태의 빛을 방출할 수 있다. 광섬유(110)의 끝단으로부터 방출되는 빔은 필터부(507)의 제1 공간 필터(예: 도 1의 125)를 통해서 사이즈가 가공되어 선형 필터(123)에 조사될 수 있다. 여기에서, 도 1의 필터부(119)에서 제1 공간 필터(125)가 제거된 경우, 선형 필터(123)에 조사되는 빔 사이즈는 광섬유(110)의 코어 직경에 따라서 결정될 수 있다. 예를 들어, 도 2를 참조하면, 필터부(219)에 조사되는 빔의 사이즈는 광섬유(210)의 코어(231) 직경에 따라서 결정될 수 있다.The
필터부(507)는 조사되는 빔을 분광하는 선형 필터 및 적어도 하나의 공간 필터를 포함할 수 있다. 여기에서 광섬유의 끝단에 공간 필터가 위치하는 경우, 선형 필터에 조사되는 빔 사이즈는 광섬유 끝단에 위치한 공간 필터를 통해서 가공되어 결정될 수 있다. 또는, 광섬유의 끝단에 공간 필터가 위치하지 않는 경우, 선형 필터에 조사되는 빔 사이즈는 광섬유 코어의 직경에 따라서 결정될 수 있다.The
필터부(507)의 선형 필터는 광섬유 또는 광섬유 끝단의 공간 필터를 통해서 방출된 빔을 분광할 수 있다. 여기에서 선형 필터는 구동부(503)의 적어도 하나의 모터에 연결되어 제어부(501)의 제어 정보에 따라서 위치가 이동될 수 있다. 예를 들면, 필터부(507)의 선형 필터에는 좌표계가 설정된 상태일 수 있다. 구동부(503)의 모터는 제어부(501)에서 결정된 좌표에 광섬유로부터 방출된 빔이 조사되도록 선형 필터를 이동할 수 있다. 선형 필터를 통해서 분광된 빔(예: 스펙트럼)은, 선형 필터의 출력단에 위치한 공간 필터를 통해서 지정된 범위의 중심 파장만을 광 출력부(511)로 방출할 수 있다. 여기에서, 광 출력부(511)로 방출되는 빔의 중심 파장 범위는 선형 필터 출력단에 위치한 공간 필터의 홀 내경 크기에 따라서 결정될 수 있다.The linear filter of the
광 출력부(511)로 조사된 빔(예: 분광된 스펙트럼)은 렌즈의 굴절률 또는 광섬유 사용시 광섬유의 개구수(Numerical aperture)에 따라서 확대되어 검이경 장치(101)의 외부로 방출될 수 있다. 여기에서, 광 출력부(511)에 장착된 광섬유의 말단에는 적어도 하나의 렌즈를 장착할 수 있고, 이를 통해 객체에 조사되는 빔의 크기를 조절할 수 있다. The beam irradiated to the optical output unit 511 (for example, the spectrally separated spectrum) may be enlarged according to the refractive index of the lens or the numerical aperture of the optical fiber when the optical fiber is used, and may be emitted to the outside of the
검출부(515)는 적어도 하나의 색선별 거울을 포함하여 객체로부터 방출(또는 반사)되는 전자기파를 색선별 거울에 지정된 파장으로 분리할 수 있다. 검출부(515)는 복수 개의 색선별 거울을 포함하는 경우, 색선별 거울의 배치 순서, 배열 상태에 기반하여 여러 대역의 파장을 선별적으로 분리하여 방출할 수 있다.The
센서부(513)는 검출부(515)를 통과하는 전자기파의 상태를 확인할 수 있다. 예를 들어, 센서부(513)는 적어도 하나의 적외선 온도 센서를 포함할 수 있고, 검출부에 수집되는 전자기파 및/또는 적어도 하나의 색선별 거울을 통과한, 반사, 또는 통과하지 못한 전자기파를 통해 체온을 확인할 수 있다.The
통신부(519)은 적어도 하나의 제어 장치(예: 도 1의 제어 장치(103))에 포함된 통신부와 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(519)은 제어 장치(103)의 통신부로부터 제어 정보를 수신할 수 있고, 제어부(501)에서 제어 정보에 기반하여 처리된 선형 필터의 이동 결과를 피드백 할 수 있다. 통신부(131)는 무선 통신 및/또는 유선 통신을 통해서 제어 장치(103)에 포함된 통신부와 연결될 수 있다. 무선 통신을 사용하는 경우, 무선 통신은 와이파이(Wireless Fidelity, Wi-Fi) 통신, 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy, BLE) 통신, 블루투스(Bluetooth, BT) 통신, NFC(near field communication), GPS(global positioning system) 또는 셀룰러(cellular) 통신(예: LTE, LTE-A, CDMA, WCDMA, UMTS, WiBro 또는 GSM 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 유선 통신을 사용하는 경우, 유선 통신은 USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard 232) 또는 POTS(plain old telephone service) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The
저장부(517)는 선형 필터의 사양에 대한 필터 정보, 전자기파를 사용하여 환자의 질병을 진단(예: 중이염 진단)하기 위한 정보, 예를 들어, 질병에 따른 전자기파의 파장 정보, 또는 질병에 따른 전자기파의 스펙트럼 정보와 같은 질병 진단 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.
The
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어 장치에서 중이염을 진단하는 동작의 흐름도이다.6 is a flowchart of an operation for diagnosing otitis media in a control apparatus according to an embodiment of the present invention.
단계 S601을 참조하면, 제어 장치(103)은 무선/유선 통신으로 연결된 검이경 장치(101)와 동기화 과정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(103)는 검이경 장치(101)로부터 필터의 필터 정보, 전자기파를 사용하여 환자의 질병을 진단(예: 중이염 진단)하기 위한 정보, 예를 들어, 질병에 따른 전자기파의 파장 정보, 또는 질병에 따른 전자기파의 스펙트럼 정보와 같은 질병 진단 정보 중 적어도 하나의 정보를 수신할 수 있다. 여기에서, 제어 장치(101)는 필터 정보 및/또는 질병 진단 정보들은 검이경 장치(101)의 장치 고유 정보를 사용하여, 특정 서버(예: 검이경 장치(101)의 제조사 서버)로부터 수신할 수도 있을 것이다.Referring to step S601, the
단계 S603을 참조하면, 제어 장치(103)는 검이경 장치(101)를 제어하여 지정된 파장의 빛을 객체에 조사할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(103)는 검이경 장치(101)의 광 출력부(예: 도 5의 511)로부터 방출되는 빛이 조사되는 선형 필터의 위치를 결정할 수 있고, 결정된 위치의 좌표를 검이경 장치(101)에 전송할 수 있다. 여기에서, 제어 장치(103)는 객체에 조사하고자 하는 파장 대역이 결정되면, 결정된 파장 대역에 대응하는 선형 필터의 좌표를 확인할 수 있다. 제어 장치(103)는 선형 필터의 좌표를 포함하는 제어 정보를 검이경 장치(101)에 전송할 수 있다.Referring to step S603, the
제어 장치(103)로부터 제어 정보를 수신하는 검이경 장치(101)는 제어 정보에 포함된 좌표에 기반하여 선형 필터의 위치를 이동할 수 있다. 예를 들어, 검이경 장치(101)는 제어 정보에 포함된 선형 필터의 좌표에 광 출력부(511)로부터 방출되는 빛이 조사될 수 있도록 선형 필터의 위치를 이동할 수 있다.The
단계 S605를 참조하면, 제어 장치(103)는 검이경 장치(101)로부터 수신한 전자기파의 파장을 분석할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(103)는 검이경 장치(101)의 방출부(101-2)로부터 방출되는 전자기파를 수집하여 전자기파의 스펙트럼을 확인할 수 있고, 지정된 파장의 전자기파가 포함되어 있는지 확인할 수 있다. 제어 장치(103)는 확인된 파장에 대응되는 질병의 정보 및/또는 질병의 정도를 결정할 수 있다.Referring to step S605, the
설명하면, 제어 장치(103)는 무선/유선 통신으로 연결된 검이경 장치(101)로부터 전자기파의 파장에 기반하여 환자의 질병을 진단(예: 중이염 진단)하기 위한 정보, 예를 들어, 질병에 따른 전자기파의 파장 정보, 또는 질병에 따른 전자기파의 스펙트럼 정보와 같은 질병 진단 정보를 수신할 수 있다. 제어 장치(103)는 검이경 장치(101)의 검출부(101-2)로부터 수신한 전자기파의 스펙트럼의 성분(예: 스펙트럼에 포함된 파장들)을 질병 진단 정보와 픽셀 단위의 스펙트럼 비교 및 분석을 통해 특정 스펙트럼에 대응되는 질병 정보 및/또는 질병이 확인되는 경우 확인된 질병의 정도를 결정할 수 있다.The
단계 S607을 참조하면, 제어 장치(103)는 확인된 질병, 질병의 정도 및/또는 그와 관련된 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(101)는 카메라(예: 도 3의 카메라(161))로 획득한 전자기파의 스펙트럼을 디스플레이(105)에 표시할 수 있다. 제어 장치(103)는 검이경 장치(101)로부터 수신한 필터 정보 및/또는 질병 진단 정보에 기반하여, 정상 상태의 전자기파 스펙트럼, 중이염 상태의 전자기파 스펙트럼, 중이염 상태의 경우, 중이염 정도에 따른 전자기파 스펙트럼 중 적어도 하나의 스펙트럼을 카메라(161)로 획득한 전자기파의 스펙트럼과 함께 디스플레이(105)에 표시할 수도 있다.Referring to step S607, the
더하여, 제어 장치(103)는 결정된 중이염 상태를 디스플레이(105)에 표시할 수 있고, 더하여, 결정된 중이염과 관련하여 필요한 정보, 예를 들어, 중이염 상태에 따른 증상, 필요한 조치와 같은 정보들을 디스플레이(105)에 표시할 수 있다. 제어 장치(103)는 중이염과 관련된 정보를 특정 서버, 또는 인터넷의 지정된 위치로부터 수신할 수 있다.In addition, the
제어 장치(103)는 단계 607을 수행하면, 도 6의 실시 예를 종료할 수 있다.
The
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모바일 기반 분광 이미징 검이경 장치에서 빛을 분광하는 조명부 동작의 흐름도이다.7 is a flowchart of operation of a lighting unit for spectrally separating light in a mobile-based spectroscopic imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
단계 S701을 참조하면, 검이경 장치(101)는 선형 필터의 기준점(예: 영(0)점)을 조정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 검이경 장치(101)의 제어부(501)는 선형 필터(예: 도 2의 선형 필터(123))에 설정된 좌표계의 영(0)점을 확인할 수 있고, 광섬유의 끝단을 통해서 방출되는 빔이 조사되는 선형 필터의 위치(예: 좌표)를 확인할 수 있다. 제어부(501)는 빔이 조사되는 위치 및 선형 필터의 0점을 일치시킬 수 있다. 또는 제어부(501)는 빔이 조사되는 선형 필터의 위치에 기반하여, 선형 필터(123)의 좌표계를 생성할 수 있다. 이때, 선형 필터(123)에 기 설정된 좌표계가 존재하는 경우, 제어부(501)는 기존의 좌표계를 수정할 수 있다. 도 7의 실시 예에 있어서, 단계 S701은 반드시 수행해야 하는 동작일 필요는 없을 것이다. 예를 들어, 도 7의 실시 예를 실행함에 있어서, 선형 필터(123)의 기준점이 수동으로 조작되는 경우, 검이경 장치(101)는 단계 S701을 수행하지 않고, 단계 S703을 수행할 수 있다.Referring to step S701, the
단계 S703을 참조하면, 검이경 장치(101)는 검이경 장치(101)과 유선/무선으로 연결된 제어 장치(103)로부터 제어 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 검이경 장치(101)는 블루투스 통신으로 제어 장치(103)로 연결될 수 있고, 제어 장치(103)와 연동되는 적어도 하나의 프로그램(또는 애플리케이션)을 통해서 모터를 제어하기 위한 명령을 포함한 제어 정보를 수신할 수 있다.Referring to step S703, the
단계 S705를 참조하면, 검이경 장치(101)는 수신된 제어 정보에서 제어 명령을 확인할 수 있다. 예를 들어, 검이경 장치(101)는 수신한 제어 정보의 데이터 필드로부터 검이경 장치(101)의 모터를 구동할 수 있는 제어 명령을 획득할 수 있고, 획득한 제어 명령에 따라서 선형 필터의 위치를 이동할 수 있다. 검이경 장치(101)는 이동된 선형 필터의 위치를 확인하여 제어 장치(103)에 전송(예: 피드백)할 수 있다.Referring to step S705, the
단계 S707을 참조하면 검이경 장치(101)는 선형 필터에 조사되는 빔을 기반으로, 선형 필터를 이용하여, 특정 파장의 빛으로 분광 처리할 수 있다. 예를 들어, 도 2을 참조하면, 광섬유(110)의 끝단(115)으로 출력되는 빔은 선형 필터(123)가 이동된 후, 지정된 위치로 조사될 수 있다. 선형 필터(123)은 빔이 조사되는 필터의 특징에 따라서, 특정 파장 대역의 빛을 통과 시킬 수 있다.Referring to step S707, the
단계 S709를 참조하면, 검이경 장치(101)는 연결된 제어 장치(103)로부터 제어 정보를 수신하는지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 단계 S709의 동작은, 변경된 선형 필터의 위치를 보정하기 위한 제어 정보를 수신하는 것일 수 있고, 또는 광섬유(예: 도 2의 110)으로부터 방출되는 빔이 조사되는 선형 필터의 위치를 변경하기 위한 제어 정보일 수 있다.Referring to step S709, the
검이경 장치(101)는 제어 정보를 수신하는 경우 단계 S705를 수행할 수 있고, 제어 정보를 수신하지 않는 경우 단계 S711을 수행할 수 있다.The
단계 S711을 참조하면, 검이경 장치(101)는 선형 필터(123)로부터 방출된 특정 파장 대역의 빛 중에서 중심 파장 일부를 선택적으로 방출할 수 있다. 예를 들어, 도 2를 참조하면, 필터부(119)의 선형 필터(123) 출력단에 공간 필터를 포함할 수 있고, 공간 필터의 내경에 따라서 선형 필터(123)로부터 방출된 특정 파장 대역의 빛 중 일부를 통과시킬 수 있다. 공간 필터를 통과한 빛은 렌즈를 통하여 빛이 조사되는 범위를 조절(예: 확장 또는 집속)하여 검이경 장치(101)의 외부로 방출할 수 있다. 외부로 방출된 빛은 사용자의 검이경 장치(101) 조작에 따라서 객체(예: 환자의 중이강)에 조사될 수 있을 것이다.Referring to step S711, the
여기에서, 상술한 도 7의 실시 예 중 적어도 일부는 도 6의 단계 603의 동작을 설명하는 것일 수 있다. 검이경 장치(101)는 단계 S711을 수행하면 도 7의 실시 예를 종료할 수 있고, 또는 도 6으로 리턴하여 단계 605를 수행할 수 있을 것이다.
Here, at least some of the embodiments of FIG. 7 described above may be those that describe the operation of step 603 of FIG. The
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모바일 기반 분광 이미징을 이용한 중이염 진단 시스템의 동작을 도시한다.Figure 8 illustrates the operation of an otitis media diagnostic system using mobile-based spectroscopic imaging in accordance with an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 모바일 기반 분광 이미징을 이용한 중이염 진단 시스템(10)은 검이경 장치(101), 제어 장치(103)로 구성될 수 있다. 제어 장치(103)는 검이경 장치(101)로 광원을 제공할 수 있다. 여기에서, 제어 장치(103)의 일 실시 예는, 플래쉬를 포함하는 스마트 폰으로 정의될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the otitis
검이경 장치(101) 및 제어 장치(103)는 무선 통신 및/또는 유선 통신으로 연결될 수 있고, 제어 장치(103)는 검이경 장치(101)과 연동되는 적어도 하나의 프로그램(또는 애플리케이션)에 기반하여 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(103)는 검이경 장치(101)과 중이염 진단 프로그램에 기반하여 데이터를 송수신하는 경우, 제어 장치(103)에서 중이염 진단 프로그램이 실행되면, 검이경 장치(103)의 중이염 진단 프로그램을 통해서 동기화 단계(S801)를 수행할 수 있다. 여기에서, 동기화 단계(S801)는 제어 장치(103)가 검이경 장치(101)로부터 검이경 장치(101)에 포함된 선형 필터의 필터 정보 및/또는 질병에 따른 전자기파의 파장 정보, 또는 질병에 따른 전자기파의 스펙트럼 정보와 같은 질병 진단 정보를 수신하는 것일 수 있다. 제어 장치(103)는 저장부(예: 도 5의 저장부(517))에, 필터 정보 및/또는 질병 진단 정보를 포함하는 경우, 필터 정보 및/또는 질병 진단 정보를 확인할 수 있고, 정보에 기반하여, 필터 정보 및/또는 질병 진단 정보의 수신을 결정할 수 있다.The
제어 장치(103)는 검이경 장치(101)의 선형 필터 위치를 제어할 수 있는(또는 제어하도록 요청하는) 제어 정보를 검이경 장치(101)에 전송(S803)할 수 있다. 검이경 장치(101)는 수신한 제어 정보를 기반으로 선형 필터의 위치를 제어함으로써, 광섬유(110)로부터 방출되는 빛이 조사되는 선형 필터의 좌표를 결정(S805)할 수 있다.The
검이경 장치(101)는 제어 장치(103)의 광원으로부터 방출되는 빛을 수집하여 광섬유(110)의 두께 및/또는 공간 필터(125)의 홀 내경에 기반하여 빔 사이즈를 가공하여 조명부(101-1)에 포함된 선형 필터에 조사할 수 있다. 검이경 장치(101)는 선형 필터를 통해서 필터링된 빛을 방출(S807)할 수 있고, 방출된 빛은 객체(800)에 조사될 수 있다. 검이경 장치(101)는 수신한 제어 정보에 기반하여 선형 필터의 위치를 수 차례 변경하여 필터링된 빛을 방출하는 동작을 계속적으로 수행할 수 있다.The
검이경 장치(101)는 객체로부터 방출(또는 반사)되는 전자기파를 획득(S809)할 수 있다. 검이경 장치(101)는 검출부(101-2)에 포함된 적어도 하나의 색선별 거울을 사용하여 전자기파의 특정 파장을 분리할 수 있다. 여기에서, 분리되는 전자기파의 특정 파장은, 색선별 거울의 특성에 기반하여 결정될 수 있다. 검이경 장치(101)은 전자기파의 파장을 분리하는 동작을 수행함에 있어서, 적외선 온도 센서를 사용하여 전자기파(적외선)를 통해 체온을 측정할 수 있고, 측정된 스펙트럼 정보를 제어 장치(103)에 전송할 수 있다.The
검이경 장치(101)는 검출부(101-2)를 통과한 전자기파를 방출(S817)할 수 있고, 방출된 전자기파는 제어 장치(103)의 카메라(161)에 전달될 수 있다. 제어 장치(103)는 전달된 전자기파에 기반하여 객체(800)의 이미지를 획득할 수 있다.The
제어 장치(103)는 획득한 이미지로부터 픽셀 단위로 전자기파의 스펙트럼을 확인할 수 있고, 질병 진단 정보와 비교하여 객체(800)의 중이염 상태를 결정(S819)할 수 있다. 제어 장치(103)는 획득한 전자기파의 스펙트럼의 적어도 일부를 디스플레이(105)에 표시(S821)할 수 있고, 이 때, 환자의 중이염 정도를 함께 표시할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(103)는 검이경 장치(101)로부터 수신한 필터 정보 및/또는 스펙트럼 정보를 기반으로 정상적인 상태의 스펙트럼 및/또는 중이염 상태의 스펙트럼을 디스플레이(105)에 함께 표시할 수 있다. 더하여, 제어 장치(103)는 중이염 상태의 스펙트럼을 표시하는 경우, 중이염 상태의 단계에 따라서 구분된 스펙트럼의 적어도 일부를 함께 표시할 수 있을 것이다.
The
위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 모바일 기반 분광 이미징 검이경 장치 및 그 검이경 장치를 이용한 중이염 진단 시스템이 제공된다. 일 실시 예에 따르면, 모바일 기반 분광 이미징 검이경 장치에 있어서, 광원으로부터 수집된 빛을 빔 형태로 방출하는 광섬유; 상기 빔 형태의 빛이 조사되는 위치에 따라서 분광 스펙트럼이 선형적으로 변경되는 선형 필터; 상기 선형 필터를 이동시키는 모터; 분광된 빔이 조사된 객체로부터 획득한 적외선 및 가시광선 대역의 빛을 포함하는 전자기파를 지정된 파장 대역으로 분리하는 색선별 거울; 상기 획득한 전자기파 및 상기 분리된 전자기파 중 적외선을 측정하는 적외선 온도 센서; 적어도 하나의 제어 장치와 통신하는 통신부; 및 상기 광섬유를 통해서 발산되는 상기 빔을 상기 선형 필터에 조사하고, 상기 선형 필터를 이동하여 상기 빔이 조사되는 위치를 결정하고, 상기 결정된 위치에서 분광된 상기 빔의 일부를 방출하도록 처리하고, 상기 측정된 스펙트럼 및 체온 정보를 상기 제어 장치에 전송하도록 처리하는 프로세서를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a mobile-based spectral imaging gonioscopic apparatus and an otitis media diagnosis system using the gonioscopy apparatus. According to one embodiment, a mobile-based spectroscopic imaging apparatus includes: an optical fiber that emits light collected from a light source in a beam form; A linear filter in which the spectral spectrum is linearly changed according to a position at which the beam-shaped light is irradiated; A motor for moving the linear filter; A color discriminating mirror for separating an electromagnetic wave including a light of an infrared ray and visible ray band obtained from an object irradiated with a spectrally illuminated beam into a designated wavelength band; An infrared ray temperature sensor for measuring infrared rays among the electromagnetic waves and the separated electromagnetic waves; A communication unit for communicating with at least one control device; And processing the beam emitted through the optical fiber to irradiate the linear filter, move the linear filter to determine a position where the beam is irradiated, and emit a portion of the beam that has been spectrally separated at the determined position, And transmit the measured spectrum and body temperature information to the control device.
일 실시 예에 따르면, 상기 빔의 사이즈는, 상기 광섬유의 코어 내경을 기반으로 결정될 수 있다.According to one embodiment, the size of the beam may be determined based on a core inner diameter of the optical fiber.
일 실시 예에 따르면, 상기 빔의 사이즈는, 상기 광섬유의 끝단에 위치한 공간 필터의 홀 내경에 기반하여 결정될 수 있다.According to one embodiment, the size of the beam may be determined based on a hole inner diameter of a spatial filter located at an end of the optical fiber.
일 실시 예에 따르면, 상기 검이경 장치는 상기 선형 필터의 사양에 대한 필터 정보, 중이염에 기반하는 전자기파의 파장 정보 및 체온 정보 중 적어도 하나의 정보를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.According to one embodiment, the gonioscopic apparatus may further include a storage unit for storing at least one of filter information on the specifications of the linear filter, wavelength information of an electromagnetic wave based on otitis media, and body temperature information.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 저장된 정보를 상기 제어 장치에 전송하도록 처리할 수 있다.According to one embodiment, the processor may process the stored information to transmit to the control device.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 선형 필터에 상기 빔이 조사되는 위치를 변경하여 상기 빔의 스펙트럼을 변화되도록 처리할 수 있다.According to one embodiment, the processor can change the position of the beam irradiated on the linear filter so as to change the spectrum of the beam.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제어 장치로부터 수신한 제어 명령을 기반으로 상기 빔이 조사되는 위치를 결정할 수 있다.According to an embodiment, the processor may determine a position where the beam is irradiated based on a control command received from the control device.
일 실시 예에 따르면, 상기 빔은, 상기 제어 장치의 상기 광원으로부터 수집될 수 있다.According to one embodiment, the beam may be collected from the light source of the control device.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제어 명령을 기반으로 적어도 하나의 상기 모터를 제어하여 상기 빔이 조사되는 위치를 결정할 수 있다.According to one embodiment, the processor can control at least one of the motors based on the control command to determine a position at which the beam is irradiated.
일 실시 예에 따르면, 상기 검이경 장치는 상기 선형 필터의 출력단에 위치한 공간 필터를 통해서 상기 분광된 빔의 일부를 방출 할 수 있다.According to one embodiment, the gonioscopy device may emit a portion of the spectroscopic beam through a spatial filter located at the output of the linear filter.
일 실시 예에 따르면, 상기 검이경 장치는 상기 분광된 빔의 일부를 적어도 하나의 렌즈를 통과하여 객체에 조사할 수 있다.According to one embodiment, the gonioscopy apparatus may irradiate a part of the spectroscopic beam through at least one lens to the object.
일 실시 예에 따르면, 상기 렌즈는, 오목 렌즈 또는 볼록렌즈가 적어도 하나 포함될 수 있다.According to one embodiment, the lens may include at least one concave lens or convex lens.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 빔 형태의 빛이 조사되는 위치 및 상기 선형 필터의 기준점이 일치하도록 제어할 수 있다.According to an embodiment, the processor may control the position where the beam-shaped light is irradiated and the reference point of the linear filter to coincide with each other.
일 실시 예에 따르면, 중이염 진단 시스템에 있어서, 상술한 바와 같은 모바일 기반 분광 이미징 검이경 장치; 및 상기 검이경 장치와 통신하는 제어 장치로 구성될 수 있다.According to one embodiment, there is provided a system for diagnosing otitis media comprising: a mobile-based spectroscopic imaging apparatus as described above; And a control device communicating with the gonioscopy device.
일 실시 예에 따르면, 상기 제어 장치는, 상기 분리된 전자기파 및 상기 객체의 이미지를 촬영하는 카메라를 포함하고, 상기 촬영된 전자기파, 상기 객체의 이미지 및 상기 스펙트럼 정보 중 적어도 하나에 기반하여 이미지 및 이미지 픽셀 단위의 분석을 통해 중이염 상태를 진단 및 출력할 수 있다.According to one embodiment, the control device includes a camera for photographing the separated electromagnetic wave and the image of the object, wherein the image and the image based on at least one of the photographed electromagnetic wave, the image of the object, It is possible to diagnose and output the otitis media by analyzing in pixel units.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 모바일 기반 분광 이미징 검이경 장치 및 제어 장치를 이용한 중이염 진단 방법이 제공된다. 일 실시 예에 따르면, 모바일 기반 분광 이미징 검이경 장치의 동작 방법에 있어서, 광섬유를 통해서 발산되는 빔을 선형 필터에 조사하는 단계; 상기 선형 필터를 이동하여 상기 빔이 조사되는 위치를 결정하는 단계; 상기 결정된 위치에서 분광된 상기 빔의 일부를 방출하는 단계; 상기 분광된 빛이 조사된 객체로부터 전자기파를 획득하는 단계; 상기 획득한 전자기파를 지정된 파장 대역으로 분리하는 단계; 상기 획득한 전자기파 및 상기 분리된 전자기파 중 적어도 일부의 스펙트럼을 측정하는 단계; 및 상기 측정된 스펙트럼 정보를 통신으로 연결된 적어도 하나의 제어 장치에 전송하는 단계를 포함할 수 있다According to another aspect of the present invention, there is provided a method for diagnosing otitis media using a mobile-based spectroscopic imaging apparatus and a control apparatus. According to one embodiment, there is provided a method of operating a mobile-based spectroscopic imaging apparatus, comprising: illuminating a linear filter with a beam diverging through an optical fiber; Moving the linear filter to determine a position at which the beam is irradiated; Emitting a portion of the beam that has been spectrally split at the determined location; Acquiring an electromagnetic wave from the object irradiated with the spectroscopic light; Separating the obtained electromagnetic wave into a designated wavelength band; Measuring a spectrum of at least a part of the obtained electromagnetic wave and the separated electromagnetic wave; And transmitting the measured spectral information to at least one control device connected by communication
일 실시 예에 따르면, 상기 빔의 사이즈는, 상기 광섬유의 코어 내경을 기반으로 결정될 수 있다.According to one embodiment, the size of the beam may be determined based on a core inner diameter of the optical fiber.
일 실시 예에 따르면, 상기 빔의 사이즈는, 상기 광섬유의 끝단에 위치한 공간 필터의 홀 내경에 기반하여 결정될 수 있다.According to one embodiment, the size of the beam may be determined based on a hole inner diameter of a spatial filter located at an end of the optical fiber.
일 실시 예에 따르면, 상기 검이경 장치는 선형 필터의 사양에 대한 필터 정보, 중이염에 기반하는 전자기파의 파장 정보 및 중이염에 기반하는 전자기파의 스펙트럼 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the gonioscopy apparatus may include at least one of filter information on specifications of a linear filter, wavelength information of an electromagnetic wave based on otitis media, and spectral information of an electromagnetic wave based on otitis media.
일 실시 예에 따르면, 상기 검이경 장치는, 상기 포함된 정보를 상기 제어 장치에 전송할 수 있다.According to one embodiment, the gonioscopic device may transmit the included information to the control device.
일 실시 예에 따르면, 상기 선형 필터를 이동하여 상기 빔이 조사되는 위치를 결정하는 단계는, 상기 선형 필터에 상기 빔이 조사되는 위치를 변경함에 따라서 스펙트럼을 선형적으로 변화시키는 것을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the step of moving the linear filter to determine the position at which the beam is irradiated may comprise linearly changing the spectrum as the beam is irradiated onto the linear filter .
일 실시 예에 따르면, 상기 선형 필터를 이동하여 상기 빔이 조사되는 위치를 결정하는 단계는, 상기 검이경 장치와 연결된 적어도 하나의 제어 장치로부터 수신한 제어 명령을 기반으로 결정할 수 있다.According to one embodiment, the step of moving the linear filter to determine the position where the beam is irradiated may be determined based on a control command received from at least one controller connected to the gonioscopy apparatus.
일 실시 예에 따르면, 상기 빔은, 상기 제어 장치의 광원으로부터 수집될 수 있다.According to one embodiment, the beam may be collected from a light source of the control device.
일 실시 예에 따르면, 상기 선형 필터를 이동하여 상기 빔이 조사되는 위치를 결정하는 단계는, 상기 제어 명령을 기반으로 적어도 하나의 상기 모터를 제어하여 결정할 수 있다.According to one embodiment, the step of moving the linear filter to determine the position where the beam is irradiated may be determined by controlling at least one motor based on the control command.
일 실시 예에 따르면, 상기 결정된 위치에서 분광된 상기 빔의 일부를 방출하는 단계는, 상기 선형 필터의 출력단에 위치한 공간 필터를 통해서 상기 분광된 빔의 일부를 방출할 수 있다.According to one embodiment, the step of emitting a portion of the beam that has been spectrally separated at the determined position may release a portion of the spectrally separated beam through a spatial filter located at an output end of the linear filter.
일 실시 예에 따르면, 상기 검이경 장치는, 상기 분광된 빔의 일부를 적어도 하나의 렌즈를 통과하여 객체에 조사하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to one embodiment, the gonioscopic apparatus may further include irradiating a part of the spectroscopic beam through at least one lens to the object.
일 실시 예에 따르면, 상기 렌즈는, 오목 렌즈 또는 볼록렌즈를 적어도 하나 포함할 수 있다.According to one embodiment, the lens may include at least one concave lens or convex lens.
일 실시 예에 따르면, 상기 광섬유를 통해서 발산되는 빔을 선형 필터에 조사하는 단계는, 상기 빔 형태의 빛이 조사되는 위치 및 상기 선형 필터의 기준점이 일치하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the step of irradiating the beam emitted through the optical fiber to the linear filter may include a step of controlling the position where the beam-shaped light is irradiated and the reference point of the linear filter to coincide with each other.
일 실시 예에 따르면, 제어 장치의 동작 방법에 있어서, 모바일 기반 분광 이미징 검이경 장치로부터 분광된 빛이 객체에 조사되면, 상기 검이경 장치를 통해서 분리된 전자기파 및 상기 객체의 이미지를 촬영하는 단계; 상기 객체의 이미지 및 상기 모바일 기반 분광 이미징 검이경 장치로부터 수신한 스펙트럼 정보 중 적어도 하나에 기반하여 이미지 및 이미지 픽셀 단위의 분석을 통해 중이염 상태를 진단 및 출력하는 단계를 포함할 수 있다.According to an exemplary embodiment, there is provided a method of operating a control device, the method comprising: capturing an image of an object and electromagnetic waves separated through the gonioscopy device when light is irradiated to the object from the mobile-based spectroscopic imaging apparatus; And diagnosing and outputting the otitis media status through analysis of image and image pixel units based on at least one of the image of the object and the spectrum information received from the mobile-based spectroscopic imaging apparatus.
상기와 같은 방법 및/또는 장치들은 도 1에 도시된 바와 같이 검이경 장치(101), 제어 장치(103) 중 적어도 하나를 통해서 구현될 수 있고, 특히, 이러한 동작들을 수행하는 소프트웨어 프로그램(또는 애플리케이션)으로 구현될 수 있으며, 이 경우 이러한 프로그램들은 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장되거나 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다. Such a method and / or apparatus may be implemented through at least one of the
이 때, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의해 판독 가능한 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함하며, 예를 들면, ROM, RAM, CD-ROM, DVD-ROM, DVD-RAM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광 데이터 저장 장치 등일 수 있다. At this time, the computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. For example, ROM, RAM, CD-ROM, DVD-ROM, DVD- , A floppy disk, a hard disk, an optical data storage device, and the like.
이상에서 본 발명의 일 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상 범위 내에 든다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
10: 중이염 진단 시스템 101: 검이경 장치
110: 광섬유 113: 집광 렌즈
123: 선형 필터 103: 제어 장치
501: 제어부 503: 구동부
505: 조명부 507: 필터부
509: 광 입력부 511: 광 출력부
513: 센서부 515: 검출부
517: 저장부 519: 통신부10: Otitis media diagnosis system 101: Otoscope apparatus
110: optical fiber 113: condenser lens
123: linear filter 103: control device
501: control unit 503:
505: illumination unit 507: filter unit
509: Light input unit 511: Light output unit
513: Sensor section 515:
517: storage unit 519: communication unit
Claims (13)
상기 분광된 빛이 조사된 객체로부터 획득한 전자기파 중에서 지정된 파장 대역의 전자기파를 분리하는 색선별부;
상기 분리된 전자기파를 측정하는 센서; 및
상기 선형 필터를 이동하여 상기 방출된 빛이 조사되는 위치를 결정하고, 상기 센서를 통해서 측정된 전자기파의 스펙트럼 정보를 생성하는 제어부;를 포함하는, 검이경 장치.A linear filter provided movably so as to disperse the light emitted from the optical fiber in the form of a beam;
A color discrimination unit for separating electromagnetic waves of a specified wavelength band among electromagnetic waves obtained from the object irradiated with the spectroscopic light;
A sensor for measuring the separated electromagnetic wave; And
And a control unit for moving the linear filter to determine a position where the emitted light is irradiated and generating spectral information of the electromagnetic wave measured through the sensor.
상기 선형 필터는, 상기 선형 필터의 이동에 따라서 상기 방출된 빛의 분광 스펙트럼이 선형적으로 변경되도록 형성된, 검이경 장치.The method according to claim 1,
Wherein the linear filter is configured to linearly change the spectral spectrum of the emitted light in accordance with the movement of the linear filter.
상기 빔의 사이즈는, 상기 광섬유의 코어 내경 또는 상기 광섬유의 끝단에 위치한 공간 필터의 홀 내경에 기반하여 결정되는, 검이경 장치.The method according to claim 1,
Wherein the size of the beam is determined based on a core inner diameter of the optical fiber or a hole inner diameter of a spatial filter located at an end of the optical fiber.
상기 선형 필터의 사양에 대한 필터 정보, 중이염에 기반하는 전자기파의 파장 정보 및 중이염에 기반하는 전자기파의 스펙트럼 정보 중 적어도 하나의 정보를 저장하는 저장부;를 더 포함하는, 검이경 장치.The method according to claim 1,
Further comprising: a storage unit for storing at least one of filter information on the specifications of the linear filter, wavelength information of an electromagnetic wave based on otitis media, and spectrum information of an electromagnetic wave based on otitis media.
적어도 하나의 제어 장치와 통신하는 통신부;를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 저장된 정보 및 상기 스펙트럼 정보 중 적어도 일부를 상기 제어 장치에 전송하는, 검이경 장치.5. The method of claim 4,
And a communication unit for communicating with at least one control device,
And the control unit transmits at least a part of the stored information and the spectrum information to the control device.
상기 방출되는 빛은, 제어 장치의 광원으로부터 수집되는, 검이경 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the emitted light is collected from a light source of the control device.
상기 선형 필터의 출력단에서 상기 분광된 빛의 경로 상에 배치되는 공간 필터;를 더 포함하고,
상기 공간 필터는, 상기 분광된 빛의 일부를 통과시켜 중심 파장을 제어하는, 검이경 장치.The method according to claim 1,
And a spatial filter disposed on a path of the spectroscopic light at an output end of the linear filter,
Wherein the spatial filter passes a part of the spectral light to control the central wavelength.
상기 분광된 빛의 적어도 일부를 확산시켜 객체에 조사하는 적어도 하나의 렌즈;를 더 포함하는, 검이경 장치.The method according to claim 1,
And at least one lens that diffuses at least a portion of the spectral light to illuminate the object.
특정 파장대역의 빛이 상기 선형 필터를 통과하도록 상기 선형 필터를 이동하는 단계;
상기 특정 파장대역으로 분광된 빛의 일부를 방출하는 단계;
상기 분광된 빛이 조사된 객체로부터 획득한 전자기파 중에서 지정된 파장 대역의 전자기파를 분리하는 단계; 및
상기 분리된 전자기파의 스펙트럼 정보를 생성하는 단계;를 포함하는, 검이경 장치의 동작 방법.Irradiating the linear filter with beam-shaped light emitted through the optical fiber;
Moving the linear filter such that light of a particular wavelength band passes through the linear filter;
Emitting a portion of the light that has been spectrally separated into the specific wavelength band;
Separating an electromagnetic wave of a specified wavelength band from electromagnetic waves acquired from the object irradiated with the spectroscopic light; And
And generating spectral information of the separated electromagnetic wave.
상기 분광된 빛 중 일부만을 방출시킴으로써 상기 객체에 조사되는 빛의 중심파장을 제어하는 단계;를 더 포함하는, 검이경 장치의 동작 방법.10. The method of claim 9,
And controlling a central wavelength of light irradiated on the object by emitting only a part of the spectral light.
특정 파장대역의 빛이 상기 선형 필터를 통과하도록 상기 선형 필터를 이동하는 단계는, 상기 선형 필터에 상기 빔이 조사되는 위치를 변경함에 따라서 상기 분광된 빛의 스펙트럼을 선형적으로 변화시키는 것을 포함하는, 검이경 장치의 동작 방법.10. The method of claim 9,
Moving the linear filter such that light of a particular wavelength band passes through the linear filter comprises changing the spectrum of the spectral light linearly as the beam is irradiated onto the linear filter , A method of operating the gonioscopy device.
광섬유를 통해서 방출되는 빔 형태의 빛을 선형 필터에 조사하는 단계는, 상기 빔 형태의 빛이 조사되는 위치 및 상기 선형 필터의 기준점이 일치하도록 제어하는 단계를 포함하는, 검이경 장치의 동작 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the step of irradiating beam-shaped light emitted through the optical fiber to the linear filter includes controlling the position where the beam-shaped light is irradiated and the reference point of the linear filter to coincide with each other.
상기 분광된 빛의 적어도 일부를 적어도 하나의 렌즈를 통하여 확산시켜 객체에 조사하는 단계;를 더 포함하는, 검이경 장치의 동작 방법.
10. The method of claim 9,
And diffusing at least a portion of the spectral light through at least one lens to illuminate the object.
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KR20230120857A (en) | 2022-02-10 | 2023-08-17 | 울산과학기술원 | Artificial intelligence otoscope and operatingg method thereof |
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