KR101768725B1 - Drive train and chassis - Google Patents

Drive train and chassis Download PDF

Info

Publication number
KR101768725B1
KR101768725B1 KR1020110057736A KR20110057736A KR101768725B1 KR 101768725 B1 KR101768725 B1 KR 101768725B1 KR 1020110057736 A KR1020110057736 A KR 1020110057736A KR 20110057736 A KR20110057736 A KR 20110057736A KR 101768725 B1 KR101768725 B1 KR 101768725B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
axle
transmission
drive train
electric machine
combustion engine
Prior art date
Application number
KR1020110057736A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110137252A (en
Inventor
퓌흐트너 마르틴
크놉라우흐 리햐르트
Original Assignee
독터. 인제니어. 하.체. 에프. 포르쉐 악티엔게젤샤프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 독터. 인제니어. 하.체. 에프. 포르쉐 악티엔게젤샤프트 filed Critical 독터. 인제니어. 하.체. 에프. 포르쉐 악티엔게젤샤프트
Publication of KR20110137252A publication Critical patent/KR20110137252A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101768725B1 publication Critical patent/KR101768725B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/02—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted comprising longitudinally or transversely arranged frame members
    • B62D21/04—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted comprising longitudinally or transversely arranged frame members single longitudinal type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/12—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted assembled from readily detachable parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4808—Electric machine connected or connectable to gearbox output shaft
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 특히 하이브리드 자동차용 구동 트레인(1)에 관한 것으로, 상기 구동 트레인은 제1 차축 변속기(2), 제2 차축 변속기(3), 제1 차축 변속기(2) 및/또는 제2 차축 변속기(3)에 작용 연결될 수 있는 내연기관(4), 및 제1 차축 변속기(2) 및/또는 제2 차축 변속기(3)에 작용 연결될 수 있는 전기 기계(5)를 포함하며, 제1 차축 변속기(2), 내연기관(4), 전기 기계(5), 및 제2 차축 변속기(3)는 구동 트레인(1)이 자체 지지형 구조를 형성하는 방식으로 구성되어 서로 연결된다. 또한, 본 발명은 특히 하이브리드 자동차용 섀시(34)에 관한 것으로, 상기 섀시는 상기 유형의 구동 트레인(1), 제1 차축 변속기(2)에 작용 연결되는 후방 차축(35), 및 제2 차축 변속기(3)에 작용 연결되는 전방 차축(36)을 포함하며, 섀시(34)에 작용하는 기계적 하중은 구동 트레인(1)에 의해 하나의 차축(35, 36)에서 다른 차축(35, 36)으로 전달 가능하다.In particular, the present invention relates to a drive train for a hybrid vehicle, wherein the drive train includes a first drive shaft, a second drive shaft, a first drive shaft, a second drive shaft, And an electric machine (5) operable to be operatively connected to the first axle transmission (2) and / or the second axle transmission (3), wherein the first axle transmission (3) The electric motor 2, the internal combustion engine 4, the electric machine 5 and the second axle transmission 3 are configured and connected to each other in such a manner that the drive train 1 forms a self-supporting structure. In particular, the present invention relates to a chassis 34 for a hybrid vehicle, said chassis comprising a drive train 1 of this type, a rear axle 35 operatively connected to the first axle transmission 2, And a front axle 36 operatively connected to the transmission 3. The mechanical load acting on the chassis 34 is transmitted from one axle 35 and 36 to the other axles 35 and 36 by the drive train 1. [ Lt; / RTI >

Description

구동 트레인 및 섀시{DRIVE TRAIN AND CHASSIS}[0001] DRIVE TRAIN AND CHASSIS [0002]

본 발명은 특히 하이브리드 자동차용 구동 트레인 및 섀시에 관한 것이다.The present invention particularly relates to a drive train and a chassis for a hybrid vehicle.

본 발명 및 본 발명에 근거하는 문제점은 모든 차량에 적용될 수 있지만 승용차와 관련해서 보다 상세히 설명된다.The present invention and the problems based on the present invention are applicable to all vehicles, but will be described in more detail with respect to passenger cars.

일반적으로, 하이브리드 자동차는 복수의 구동 조립체, 예를 들어 내연기관과 전기 기계를 구비하는 구동 트레인을 가진 자동차를 의미한다. 가능한 높은 에너지 효율을 얻기 위해, 하이브리드 자동차는 통상 전기 기계와 내연기관이 선택적으로든 부가적으로든 토크를 변속기로 전달하는 것을 가능하게 하는 병렬 하이브리드 구동을 이용한다. 예를 들어, 도심 교통에서 일반적으로 발생하는 빈번한 시동 및 가속 과정들은 하이브리드 자동차에서 바람직하게 전기 기계에 의해 수행되거나 도움을 받는데, 이는 빈번한 부하 변동 하에서 내연기관을 작동시키는 것은 연료 소모와 오염물 방출의 증가를 야기하기 때문이다. 내연기관과는 대조적으로, 전기 기계는 낮은 엔진 회전 속도에서도, 사실상 정지 상태에서부터 높은 토크를 가지므로, 특히 시동 및 가속 과정에 적합하다. 반대로, 내연기관은 그 공칭 회전 속도에서만, 예를 들어 일정한 고속 주행에서만 높은 효율로 작동될 수 있다. 내연기관의 이점과 전기 기계의 이점을 결합하기 위해, 내연기관의 동력과 전기 기계의 동력 모두를 구동 시스템에 공급할 수 있는 방식으로 구동 시스템을 구조적으로 구성하는 것이 필요하다.Generally, a hybrid vehicle refers to a vehicle having a plurality of drive assemblies, for example, a drive train having an internal combustion engine and an electric machine. To obtain as high energy efficiency as possible, a hybrid vehicle typically employs a parallel hybrid drive which allows the electric machine and the internal combustion engine to selectively and optionally transmit torque to the transmission. For example, frequent start-up and acceleration processes commonly occurring in urban traffic are preferably carried out or assisted by an electric machine in a hybrid vehicle, since operating an internal combustion engine under frequent load fluctuations can lead to an increase in fuel consumption and pollutant emissions . In contrast to an internal combustion engine, an electric machine has a high torque from a substantially stationary state, even at low engine rotational speeds, and is therefore particularly suitable for starting and acceleration processes. Conversely, the internal combustion engine can be operated at a high efficiency only at its nominal rotational speed, for example, at a constant high speed running. In order to combine the advantages of the internal combustion engine with the advantages of the electric machine, it is necessary to structurally configure the drive system in such a way that both the power of the internal combustion engine and the power of the electric machine can be supplied to the drive system.

공개 공보 DE 602　19　898　T2, US　6,881,168　B2, US　6,533,692　B1 각각은 내연기관이 주 변속기를 통해 동력 분배기에 체결되는 하이브리드 자동차용 구동 트레인을 개시한다. 전기 기계는 동력 분배기에 통합된다. 각각의 경우, 동력 분배기의 전방 및 후방 출력 샤프트는 전방 및 후방 차축의 전방 및 후방 차동부를 각각 구동한다. 동력 분배기에 의해 내연기관의 동력 및/또는 전기 기계의 동력이 하이브리드 자동차의 전방 및/또는 후방 차축에 전달될 수 있다. 그러나, 이러한 구조는, 전기 기계의 통합과 전방 및 후방 차축에 높은 토크를 전달해야 하는 요건으로 인해, 동력 분배기가 높은 중량 및 큰 설치 공간에 의해서만 구현될 수 있다는 단점을 가진 것이 명백해졌다. 아울러, 전술한 구조는 또한 자체 지지형(self-supporting) 구조물도 아니므로, 구동 트레인을 수용하는 섀시를 높은 중량으로, 상응하는 고유 강성을 갖도록 설계해야 한다.Open Publication Nos. DE 602 19 898 T2, US 6,881,168 B2 and US 6,533,692 B1 each disclose a drive train for a hybrid vehicle in which an internal combustion engine is fastened to a power distributor through a main transmission. The electric machine is integrated into a power distributor. In each case, the front and rear output shafts of the power distributor drive the front and rear differential portions of the front and rear axles, respectively. The power of the internal combustion engine and / or the power of the electric machine can be transmitted to the front and / or rear axle of the hybrid vehicle by the power distributor. However, it has become apparent that this structure has the disadvantage that due to the integration of the electric machine and the requirement to deliver high torque to the front and rear axles, the power distributor can only be implemented with high weight and large installation space. In addition, since the above-described structure is also not a self-supporting structure, the chassis accommodating the drive train must be designed to have a high weight and a corresponding inherent rigidity.

따라서, 본 발명의 목적은 전술한 단점들을 제거한 개선된 구동 트레인을 제공하는데 있다.It is therefore an object of the present invention to provide an improved drive train which eliminates the above-mentioned disadvantages.

본 발명에 따르면, 이러한 목적은 청구범위 제1항의 특징들을 가진 구동 트레인 및/또는 청구범위 제10항의 특징들을 가진 섀시에 의해 달성된다.According to the invention, this object is achieved by a chassis with the features of claim 10 and / or the drive train with the features of claim 1.

본 발명에 따라, 특히 하이브리드 자동차용 구동 트레인으로서, 제1 차축 변속기, 제2 차축 변속기, 제1 및/또는 제2 차축 변속기에 작용 연결될 수 있는 내연기관, 및 제1 및/또는 제2 차축 변속기에 작용 연결될 수 있는 전기 기계를 포함하며, 제1 차축 변속기, 내연기관, 전기 기계, 및 제2 차축 변속기는 구동 트레인이 자체 지지형 구조를 형성하는 방식으로 구성되어 서로 연결되는, 구동 트레인이 제공된다.According to the present invention, there is provided a drive train for a hybrid vehicle, in particular, as a drive train for a hybrid vehicle, comprising a first axle transmission, a second axle transmission, an internal combustion engine operable to be operatively connected to the first and / or second axle transmission, Wherein the first train transmission, the internal combustion engine, the electric machine, and the second axle transmission are configured and connected to each other in such a manner that the drive train forms a self-supporting structure, do.

또한, 특히 하이브리드 자동차용 섀시로서, 상기 유형의 구동 트레인, 제1 차축 변속기에 작용 연결되는 후방 차축, 및 제2 차축 변속기에 작용 연결되는 전방 차축을 포함하며, 섀시에 작용하는 기계적 하중은 구동 트레인에 의해 하나의 차축에서 다른 차축으로 전달될 수 있는, 섀시가 제공된다.And a front axle operatively connected to the second axle transmission, wherein a mechanical load acting on the chassis is transmitted to the drive train, the rear axle, Which can be transmitted from one axle to another axle.

본 발명의 기본 개념은, 구동 트레인이 자체 지지형 구조를 형성하고 기계적 하중이 구동 트레인을 통해 전달 가능한 방식으로, 구동 트레인의 구동 조립체들을 설계하여 서로 연결하는 것이다. 결과로서, 구동 트레인은 섀시의 하중 지지부를 형성하고, 그 결과로, 예를 들어, 구동 트레인에 연결되는 자동차 몸체를 감소된 강성과 감소된 중량으로 구현할 수 있다.The basic idea of the present invention is to design and connect the drive assemblies of the drive train in such a way that the drive train forms a self-supporting structure and the mechanical load can be transmitted through the drive train. As a result, the drive train forms a load bearing portion of the chassis, and as a result, for example, an automobile body connected to the drive train can be realized with reduced stiffness and reduced weight.

따라서, 전술한 종래 기술에 따른 구조와 비교하여, 본 발명은 구동 트레인이 하중 전달에 적합한 통합부를 형성하여 중량 절약을 달성한다는 이점을 가진다.Therefore, in comparison with the structure according to the above-described prior art, the present invention has an advantage that the drive train forms an integrated portion suitable for load transfer to achieve weight saving.

청구범위 제1항에 명시된 구동 트레인의 바람직한 실시예와 개선예는 종속항들에 기술된다.Preferred embodiments and improvements of the drive train specified in claim 1 are described in the dependent claims.

한 바람직한 실시예에 따르면, 내연기관은 제1 차축 변속기와 전기 기계 사이에 배치되고, 전기 기계는 내연기관과 제2 차축 변속기 사이에 배치된다. 이는 유리하게 엔진이 중간에 배치된 자동차에서 구동 트레인을 사용하는 것을 가능하게 한다.According to one preferred embodiment, the internal combustion engine is disposed between the first axle transmission and the electric machine, and the electric machine is disposed between the internal combustion engine and the second axle transmission. This advantageously makes it possible to use the drive train in an automobile in which the engine is arranged in the middle.

다른 바람직한 실시예에 따르면, 구동 트레인은, 제1 차축 변속기를 선택적으로 구동하는 제1 출력 샤프트와, 제2 차축 변속기를 선택적으로 구동하는 제2 출력 샤프트를 구비하며 내연기관과 전기 기계 사이에 배치되는 동력 분배기를 포함한다. 동력 분배기에 의해 내연기관의 동력 및/또는 전기 기계의 동력을 제1 및 제2 차축 변속기에 분배하는 것이 가능하고, 그 결과로 제어된 사륜 구동이 구현된다.According to another preferred embodiment, the drive train has a first output shaft for selectively driving the first axle transmission and a second output shaft for selectively driving the second axle transmission, and is disposed between the internal combustion engine and the electric machine Lt; / RTI > It is possible to distribute the power of the internal combustion engine and / or the power of the electric machine to the first and second axle transmissions by the power distributor, and as a result, the controlled four-wheel drive is realized.

또 다른 바람직한 양상에 따르면, 구동 트레인은, 동력 분배기와 내연기관 사이에 배치되며 동력 분배기에 작용 연결될 수 있는 주 변속기를 포함하고, 전기 기계는 전기 기계 출력 샤프트에 의해 동력 분배기에 작용 연결될 수 있다. 주 변속기에 의해 내연기관의 출력 동력이 원하는 변속비로 용이하게 변속될 수 있다.According to another preferred aspect, the drive train includes a main transmission disposed between the power distributor and the internal combustion engine and operable to be connected to the power distributor, and the electric machine can be operatively connected to the power distributor by an electromechanical output shaft. The output power of the internal combustion engine can be easily shifted to a desired gear ratio by the main transmission.

바람직한 양상에 따르면, 구동 트레인은 동력 분배기와 전기 기계 사이에 배치되는 스페이서 구조물, 특히 하중 지지 격자 구조물을 포함한다. 그럼으로써 구동 트레인이 다양한 자동차의 다양한 휠 베이스에 용이하게 순응될 수 있고, 따라서 구동 트레인의 사용 범위가 확장된다.According to a preferred aspect, the drive train comprises a spacer structure, in particular a load-bearing grid structure, arranged between the power distributor and the electric machine. Thus, the drive train can easily be adapted to various wheel bases of various vehicles, thus extending the use range of the drive train.

또 다른 바람직한 실시예에 따르면, 제1 차축 변속기, 제2 차축 변속기, 내연기관 및/또는 전기 기계 및/또는 동력 분배기 및/또는 주 변속기 및/또는 스페이서 구조물은, 제1 차축 변속기, 제2 차축 변속기, 내연기관 및/또는 전기 기계 및/또는 동력 분배기 및/또는 주 변속기 및/또는 스페이서 구조물을 서로 연결하며 차축 변속기들 중 하나의 차축 변속기에서 다른 차축 변속기로 기계적 하중을 전달하도록 설계되는 연결 수단을 포함한다. 결과적으로, 구동 트레인의 구동 요소들은, 차축 변속기들 중 하나의 차축 변속기에서 다른 차축 변속기로 하중을 전달하도록 설계되는 방식으로, 서로 용이하고 신뢰성 있게 연결되는 것이 가능하다.According to another preferred embodiment, the first axle transmission, the second axle transmission, the internal combustion engine and / or the electric machine and / or the power distributor and / or the main transmission and / or spacer structure comprise a first axle transmission, A coupling means designed to transmit a mechanical load from one of the axle transmissions to the other axle transmission connecting the transmission, the internal combustion engine and / or the electric machine and / or the power distributor and / or the main transmission and / . As a result, the driving elements of the drive train can be easily and reliably connected to one another in a manner designed to transfer loads from one of the axle transmissions to the other.

또 다른 바람직한 개선예에 따르면, 구동 트레인은 자동차의 몸체 및/또는 섀시를 구동 트레인에 장착하기 위해 설계되는 지지점들 및/또는 조인트 지점들을 포함한다. 이는 구동 트레인을 사실상 자동차의 섀시 및/또는 몸체의 백본으로 사용하는 것을 가능하게 한다. 그에 따라, 섀시 및/또는 몸체를 감소된 강성과 감소된 중량으로 설계할 수 있다.According to another preferred refinement, the drive train comprises support points and / or joint points designed to mount the vehicle body and / or the chassis to the drive train. This makes it possible to use the drive train as a backbone of the chassis and / or body of an automobile. As a result, the chassis and / or body can be designed with reduced stiffness and reduced weight.

또 다른 바람직한 개선예에 따르면, 전기 기계는 제2 차축 변속기의 차축 변속기 하우징 내에 배치된다. 이는 전기 기계를 구동 트레인에 공간 절약적 방식으로 통합하는 것을 가능하게 한다.According to another preferred refinement, the electric machine is arranged in the axle transmission housing of the second axle transmission. This makes it possible to integrate the electric machine into the drive train in a space-saving manner.

또 다른 바람직한 실시예에 따르면, 동력 분배기는 내연기관 및/또는 전기 기계가 차축 변속기들로부터 결합 해제될 수 있는 방식으로 설계되고, 내연기관과 전기 기계는 동력 분배기와 주 변속기에 의해 작용 연결될 수 있다. 이는 예를 들어 에너지 저장부를 충전하기 위해 전기 기계를 발전기로 작동시키기 위한 목적으로 내연기관과 전기 기계가 직접 연결될 수 있도록 한다.According to another preferred embodiment, the power splitter is designed in such a way that the internal combustion engine and / or the electric machine can be disengaged from the axle transmissions, and the internal combustion engine and the electric machine can be operatively connected by the power distributor and the main transmission . This allows the internal combustion engine and the electric machine to be directly connected, for example, for the purpose of operating the electric machine as a generator to charge the energy storage.

본 발명의 실시예가 첨부 도면을 참조하여 이하에 보다 상세히 기술된다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 한 바람직한 실시예에 따른 구동 트레인의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 한 바람직한 실시예에 따른 상기 유형의 구동 트레인을 가진 섀시의 평면도이다.1 is a side view of a drive train according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a top view of a chassis with a drive train of this type according to one preferred embodiment of the present invention.

첨부 도면에서, 동일한 도면 부호는 달리 설명되지 않는 한 동일한 또는 기능적으로 동일한 구성 요소를 나타낸다.In the accompanying drawings, like reference numerals designate like or functionally identical elements unless otherwise described.

도 1은 본 발명의 한 바람직한 실시예에 따른, 특히 하이브리드 자동차용 구동 트레인의 측면도이다.1 is a side view of a drive train for a hybrid vehicle according to one preferred embodiment of the present invention.

구동 트레인(1)은 바람직하게 제1 차축 변속기(2), 제2 차축 변속기(3), 제1 차축 변속기(2)와 제2 차축 변속기(3) 사이에 배치되는 내연기관(4), 및 내연기관(4)과 제2 차축 변속기(3) 사이에 배치되는 전기 기계(5)를 포함한다. 내연기관(4)은 예를 들어 연소 엔진(4), 특히 가솔린 엔진(4)으로 설계된다.The drive train 1 preferably includes a first internal combustion engine 4 disposed between the first axle transmission 2 and the second axle transmission 3, a first axle transmission 2 and a second axle transmission 3, And an electric machine (5) disposed between the internal combustion engine (4) and the second axle transmission (3). The internal combustion engine 4 is designed, for example, as a combustion engine 4, in particular a gasoline engine 4.

제1 차축 변속기(2)는 예를 들어 자동차의 후방 차축을 구동하기 위한 변속기 하우징(40)을 가진 후방 차축 변속기(2)로 설계되고, 제2 차축 변속기(3)는 예를 들어 자동차의 전방 차축을 구동하기 위한 변속기 하우징(18)을 가진 전방 차축 변속기(3)로 설계된다. 차축 변속기들(2, 3)의 변속비는 바람직하게, 차축 변속기들(2, 3)을 높은 회전 속도와 낮은 토크로 구동할 수 있는 방식으로, 그리고 전방 차축과 후방 차축을 구동하기 위해 차축 변속기들(2, 3)의 상응하는 변속비에 의해 차축 변속기들(2, 3)에서 높은 토크가 발생하는 방식으로 설정된다.The first axle transmission 2 is designed as a rear axle transmission 2 having a transmission housing 40 for driving the rear axle of the automobile and the second axle transmission 3 is, And is designed as a front axle transmission 3 having a transmission housing 18 for driving an axle. The speed ratio of the axle transmissions 2 and 3 is preferably set in such a manner that the axle transmissions 2 and 3 can be driven at a high rotational speed and a low torque, Is set in such a manner that a high torque is generated in the axle transmissions (2, 3) by the corresponding speed ratio of the planetary gears (2, 3).

전기 기계(5)는 바람직하게 예를 들어 중공 샤프트(16)로 설계되는 전기 기계 출력 샤프트(16), 관형 고정자(41), 및 고정자(41) 내부에서 회전하는, 마찬가지로 관형인 회전자(17)를 포함한다. 회전자(17)는 바람직하게 전기 기계 출력 샤프트(16)에 작용 연결된다. 전기 기계(5)는 예를 들어 제2 차축 변속기(3)의 변속기 하우징(18) 내에 배치된다. 바람직하게, 전기 기계(5)는 변속기 하우징(18)에 통합된다. 즉, 중량 감소를 위해 변속기 하우징(18)이 전기 기계(5)의 하우징을 형성한다. 전기 기계(5)는 바람직하게 선택적으로 발전기 또는 전기 모터로 작동될 수 있다. 전기 기계(5)는 예를 들어 에너지 저장부(미도시)에 전기적으로 연결된다. 전기 기계(5)는 전기 모터로 작동될 때 에너지 저장부에서 에너지를 취하고, 발전기로 작동될 때 에너지 저장부에 에너지를 공급한다.The electric machine 5 preferably has an electromechanical output shaft 16, a tubular stator 41 and a similarly tubular rotor 17 which rotates inside the stator 41, for example designed as a hollow shaft 16 ). The rotor 17 is preferably operatively connected to the electromechanical output shaft 16. The electric machine 5 is disposed, for example, in the transmission housing 18 of the second axle transmission 3. Preferably, the electric machine 5 is incorporated in the transmission housing 18. [ That is, the transmission housing 18 forms the housing of the electric machine 5 for weight reduction. The electric machine 5 can preferably be selectively operated as a generator or an electric motor. The electric machine 5 is electrically connected to, for example, an energy storage (not shown). The electric machine 5 takes energy from the energy storage when it is operated by an electric motor and supplies energy to the energy storage when it is operated as a generator.

아울러, 구동 트레인(1)은, 예를 들어, 내연기관(4)에 배정되며 전기 기계(5)와 내연기관(4) 사이에 구비되는 주 변속기(6)를 포함한다. 주 변속기(6)는 예를 들어 수동 변속기, 자동 변속기, 이중 클러치 변속기, 또는 무단 변속기로 설계된다. 주 변속기(6)는 바람직하게 기어단들, 특히 복수의 전진 기어단과 하나의 후진 기어단을 구비한다. 주 변속기(6)는 도 1에서 예를 들어 이중 클러치(7), 제1 입력 샤프트(8), 제2 입력 샤프트(9) 및 주 샤프트(10)를 가진 이중 클러치 변속기(6)로 도시되어 있다. 제1 또는 제2 입력 샤프트(8, 9)는 이중 클러치(7)에 의해 내연기관(4)의 크랭크샤프트(11)에 선택적으로 작용 연결될 수 있다. 주 변속기(6)의 주 샤프트(10)와 제1 또는 제2 입력 샤프트(8, 9) 사이의 상응하는 변속비를 선택함으로써 주 변속기(6)의 원하는 변속비를 선택할 수 있다.The drive train 1 also includes a main transmission 6 disposed in the internal combustion engine 4 and provided between the electric machine 5 and the internal combustion engine 4, for example. The main transmission 6 is designed, for example, as a manual transmission, an automatic transmission, a double clutch transmission, or a continuously variable transmission. The main transmission 6 preferably has gear stages, especially a plurality of forward gear stages and a reverse gear stage. The main transmission 6 is shown in Fig. 1 as a dual clutch transmission 6 having, for example, a dual clutch 7, a first input shaft 8, a second input shaft 9 and a main shaft 10 have. The first or second input shaft 8 or 9 can be selectively operatively connected to the crankshaft 11 of the internal combustion engine 4 by the double clutch 7. [ The desired gear ratio of the main transmission 6 can be selected by selecting the corresponding gear ratio between the main shaft 10 of the main transmission 6 and the first or second input shaft 8,

구동 트레인(1)은 예를 들어 전기 기계(5)와 주 변속기(6) 사이에 배치되는 동력 분배기(12)를 포함한다. 동력 분배기(12)는 제1 차축 변속기(2)를 선택적으로 구동하는 제1 출력 샤프트(13)와 제2 차축 변속기(3)를 선택적으로 구동하는 제2 출력 샤프트(14)를 구비한다. 동력 분배기(12)는 제1 출력 샤프트(13) 및/또는 제2 출력 샤프트(14)를 구동하거나 또는 두 샤프트(13, 14) 중 어느 샤프트도 구동하지 않는 데 적합하다. 제1 출력 샤프트(13)는 예를 들어 내연기관(4)을 관통하여 연장된다. 바람직하게, 제1 출력 샤프트(13)는 내연기관(4)의 하우징(15)의 상부를 관통하여 제1 차축 변속기(2)로 연장된다. 동력 분배기(12)의 제2 출력 샤프트(14)는 바람직하게 중공 샤프트(16)로 설계된 전기 기계 출력 샤프트(16)와 전기 기계(5), 특히 전기 기계(5)의 회전자(17)를 관통하여 제2 차축 변속기(3)로 연장된다.The drive train 1 includes, for example, a power distributor 12 disposed between the electric machine 5 and the main transmission 6. [ The power distributor 12 has a first output shaft 13 for selectively driving the first axle transmission 2 and a second output shaft 14 for selectively driving the second axle transmission 3. The power splitter 12 is suitable for driving the first output shaft 13 and / or the second output shaft 14, or not driving any of the two shafts 13,14. The first output shaft 13 extends, for example, through the internal combustion engine 4. Preferably, the first output shaft 13 extends through the upper portion of the housing 15 of the internal combustion engine 4 and into the first axle transmission 2. The second output shaft 14 of the power distributor 12 is connected to the electromechanical output shaft 16 which is preferably designed as a hollow shaft 16 and the rotor 17 of the electric machine 5, And extends to the second axle transmission (3).

내연기관(4)은 예를 들어 주 변속기(6) 또는 주 변속기(6)의 주 샤프트(10)에 의해 동력 분배기(12)에 작용 연결될 수 있다. 전기 기계(5)는 전기 기계 출력 샤프트(16)에 의해 동력 분배기(12)에 작용 연결될 수 있다. 차축 변속기들(2, 3)에는 이들의 변속비로 인해 높은 입력 회전 속도와 낮은 입력 토크가 인가되기 때문에, 동력 분배기(12)의 출력 샤프트들(13, 14)의 횡단면이 가능한 작게 선택될 수 있고, 따라서 출력 샤프트들(13, 14)의 중량 감소와 그에 따른 구동 트레인(1)의 중량 감소가 달성된다.The internal combustion engine 4 may be operatively connected to the power distributor 12 by the main shaft 10 of the main transmission 6 or the main transmission 6, for example. The electric machine (5) may be operatively connected to the power distributor (12) by an electromechanical output shaft (16). The cross sections of the output shafts 13 and 14 of the power distributor 12 can be selected to be as small as possible because a high input rotational speed and a low input torque are applied to the axle transmissions 2 and 3 due to their speed ratio , So that the weight reduction of the output shafts 13, 14 and hence the weight reduction of the drive train 1 is achieved.

내연기관(4)은 제1 차축 변속기(2) 및/또는 제2 차축 변속기(3)를 구동시키기 위해 주 변속기(6)와 동력 분배기(12)에 의해 제1 차축 변속기(2) 및/또는 제2 차축 변속기(3)에 작용 연결될 수 있다. 전기 기계(5)는 전기 기계 출력 샤프트(16)와 동력 분배기(12)에 의해 마찬가지로 제1 차축 변속기(2) 및/또는 제2 차축 변속기(3)에 작용 연결될 수 있다. 제1 차축 변속기(2) 및/또는 제2 차축 변속기(3)로의 내연기관(4)의 구동력 및/또는 전기 기계(5)의 구동력의 분배는, 예를 들어 자동차의 구동 타이어들의 현재 타이어 슬립의 함수로 동력 분배기(12)에 의해 원하는 대로 설정될 수 있다. 그러므로, 구동 트레인(1)은 제어된 사륜 구동을 구동하기 위해 사용될 수 있다. 아울러, 내연기관(4)과 전기 기계(5) 양자는 동력 분배기(12)에 의해 차축 변속기들(2, 3)로부터 결합 해제될 수 있고, 따라서 구동 토크가 차축 변속기들(2, 3)에 전달되지 않는다. 동력 분배기(12)에 의해 전기 기계(5)는 주 변속기(6), 제2 차축 변속기(3), 내연기관(4), 또는 제1 차축 변속기(2)에 배정되거나, 또는 동력 분배기(12)에 의해 이러한 배정이 중첩될 수 있다.The internal combustion engine 4 is connected to the first axle transmission 2 and / or the first axle transmission 3 by a main transmission 6 and a power distributor 12 to drive the first and second axle transmissions 2, Can be operatively connected to the second axle transmission (3). The electric machine 5 may be operatively connected to the first and second axle transmissions 2 and 3 in the same manner by the electromechanical output shaft 16 and the power distributor 12. [ The distribution of the driving force of the internal combustion engine 4 and / or the driving force of the electric machine 5 to the first axle transmission 2 and / or the second axle transmission 3 is performed, for example, And can be set as desired by the power distributor 12 as a function of Therefore, the drive train 1 can be used for driving the controlled four-wheel drive. Both of the internal combustion engine 4 and the electric machine 5 can be disengaged from the axle transmissions 2 and 3 by the power distributor 12 so that the drive torque is transmitted to the axle transmissions 2 and 3 It is not delivered. The electric machine 5 is placed in the main transmission 6, the second axle transmission 3, the internal combustion engine 4, or the first axle transmission 2 by the power distributor 12 or the power distributor 12 ). ≪ / RTI >

전기 기계(5)는 전기 기계 출력 샤프트(16), 동력 분배기(12), 및 주 변속기(6)에 의해 내연기관(4)의 크랭크샤프트(11)에 직접 결합될 수 있다. 전기 기계(5)와 내연기관(4)이 직접 결합됨에 따라, 예를 들어, 구동 토크를 차축 변속기들(2, 3)에 전달함 없이, 내연기관(4)에 의해 발전기로 작동되는 전기 기계(5)에 의해 에너지 저장부를 충전하는 것이 가능하다. 반면에, 전기 기계(5)는 내연기관(4)을 시동하기 위해 사용될 수 있다. 아울러, 구동 트레인(1)이 상기 유형의 구동 트레인(1)을 가진 자동차의 하이 다이나믹 주행 시 전술한 바와 같이 배치됨에 따라, 예를 들어 자동차 타이어에 최대 횡방향력은 전달될 수 있으나 종방향력은 전달될 수 없어서 내연기관(4)의 동력이 자동차를 추진하기 위해 사용될 수 없는 커브의 정점에서, 내연기관(4)의 동력은 동력 분배기(12)와 주 변속기(6)를 통해 전기 기계(5)에 전달되어 에너지 저장부를 충전할 수 있다. 다음으로, 이 저장된 에너지는 자동차가 커브의 정점을 벗어난 후에 전기 기계(5)에 의해 커브에서 가속하는 데 사용될 수 있다. 그러므로, 공지된 바와 같은 이러한 정점 충전은 내연기관(4)을 사용하는 시간 비율의 증가를 가능하게 한다.The electric machine 5 can be directly coupled to the crankshaft 11 of the internal combustion engine 4 by the electromechanical output shaft 16, the power distributor 12, and the main transmission 6. [ The electric machine 5 and the internal combustion engine 4 are directly coupled to each other so that the electric machine 5 operated by the internal combustion engine 4 as a generator can be operated without transmitting the drive torque to the axle transmissions 2, It is possible to charge the energy storing section by the power source 5. On the other hand, the electric machine 5 can be used to start the internal combustion engine 4. [ Further, as the drive train 1 is arranged as described above in the case of high dynamic running of an automobile having this type of drive train 1, for example, a maximum lateral force can be transmitted to an automobile tire, The power of the internal combustion engine 4 is transmitted to the electric machine 1 via the power distributor 12 and the main transmission 6 at the apex of the curve where the power of the internal combustion engine 4 can not be used to propel the vehicle, 5 to charge the energy storage unit. This stored energy can then be used to accelerate in the curve by the electric machine 5 after the car has left the peak of the curve. Therefore, such peak charging as known makes it possible to increase the time ratio using the internal combustion engine 4. [

예를 들어, 바람직하게 전기 기계 출력 샤프트(16)를 둘러싸는 하중 지지 스페이서 구조물(19)이 동력 분배기(12)와 전기 기계(5) 사이에 배치된다. 스페이서 구조물(19)은 바람직하게 하중 지지 격자 구조물(19)로 설계된다. 스페이서 구조물(19)은 예를 들어, 상기 유형의 구동 트레인(1)을 구비한 자동차의 차축 변속기들(2, 3)의 차축 베이스에서 기인하는 휠 베이스의 적응에 사용된다.For example, a load bearing spacer structure 19, which preferably surrounds the electromechanical output shaft 16, is disposed between the power distributor 12 and the electric machine 5. The spacer structure 19 is preferably designed with a load-bearing grid structure 19. The spacer structure 19 is used, for example, in the adaptation of the wheel base due to the axle base of the axle transmissions 2, 3 of the vehicle with the drive train 1 of the above type.

제1 차축 변속기(2), 내연기관(4), 주 변속기(6), 동력 분배기(12), 스페이서 구조물(19), 전기 기계(5), 및/또는 제2 차축 변속기(3)는 바람직하게 구동 트레인(1)이 자체 지지형 구조를 형성하는 방식으로 구성되어 서로 연결된다. 즉, 구동 트레인(1)에 작용하는 기계적 하중, 예를 들어 휨 모멘트 및/또는 비틀림 모멘트는 내연기관(4), 전기 기계(5), 주 변속기(6), 동력 분배기(12), 및/또는 스페이서 구조물(19)에 의해 차축 변속기들(2, 3) 중 하나의 차축 변속기에서 다른 차축 변속기(2, 3)로 전달될 수 있다. 이러한 목적으로, 제1 차축 변속기(2), 제2 차축 변속기(3), 내연기관(4), 전기 기계(5), 동력 분배기(12), 주 변속기(6), 및/또는 스페이서 구조물(19)은, 예를 들어 제1 차축 변속기(2), 제2 차축 변속기(3), 내연기관(4), 전기 기계(5), 동력 분배기(12), 주 변속기(6), 및/또는 스페이서 구조물(19)을 서로 연결하는 역할을 하는 연결 수단(20~25)을 포함한다. 이 때, 연결 수단(20~25)은 각각의 경우 구동 트레인(1)에 작용하는 기계적 하중을 구동 트레인(1)의 부품(2~6, 12, 및/또는 19)으로부터 인접하게 배치된 부품(2~6, 12, 및/또는 19)으로 전달한다. 작용하는 기계적 하중은 예를 들어 비틀림 모멘트 및/또는 휨 모멘트이다. 연결 수단들(20~25)은 예를 들어 접착 접합, 용접 이음, 나사 연결, 플러그 연결, 및/또는 리벳 이음을 포함한다. 또한, 부품들(2~6, 12, 및/또는 19)은 예를 들어 리브 또는 격자 구조물과 같은 보강재를 구비하여 중량 증가의 최소화와 힘의 흐름의 최적화를 보장한다. 아울러, 강성과 고유 안정성을 개선하기 위해, 구동 트레인(1)은 보강판 및/또는 캐리어부와 같은 보강부를 포함할 수 있다. 그러므로, 구동 트레인(1)은 그 자체 지지형 구조로 인해 차축 변속기들(2, 3), 내연기관(4), 주 변속기(6), 및/또는 전기 기계(5)와 같은 구동 조립체들을 수용할 수 있을 뿐만 아니라, 자동차 몸체 또는 섀시 보조 프레임의 하중 지지 기능을 수행할 수 있다. 결과적으로, 예를 들어, 더 낮은 강성 요건을 가진 경량의 자동차 몸체를 사용하는 것이 가능하다.The first axle transmission 2, the internal combustion engine 4, the main transmission 6, the power distributor 12, the spacer structure 19, the electric machine 5, and / or the second axle transmission 3 The drive train 1 is constructed and connected to each other in such a manner as to form a self-supporting structure. That is, the mechanical load acting on the drive train 1, such as the bending moment and / or the torsional moment, is applied to the internal combustion engine 4, the electric machine 5, the main transmission 6, the power distributor 12, and / Or by the spacer structure 19 to the other axle transmission 2, 3 from the axle transmission of one of the axle transmissions 2, 3. For this purpose, the first-axis transmission 2, the second-axis transmission 3, the internal combustion engine 4, the electric machine 5, the power distributor 12, the main transmission 6, and / 19 are connected to the first transmission 3 and the second transmission 4 via the first transmission 3 and the second transmission 4 in the order of the first transmission 2, the second transmission 3, the internal combustion engine 4, the electric machine 5, the power distributor 12, the main transmission 6, And connecting means (20 to 25) serving to connect the spacer structures (19) to each other. At this time, the connecting means 20 to 25 are arranged in such a manner that the mechanical load acting on the drive train 1 in each case is transmitted from the parts 2 to 6, 12 and / or 19 of the drive train 1, (2 to 6, 12, and / or 19). The acting mechanical loads are, for example, torsional moments and / or bending moments. The connecting means 20-25 include, for example, adhesive bonding, welded joints, threaded connections, plug connections, and / or riveting. In addition, the components 2-6, 12, and / or 19 may include reinforcements, such as, for example, ribs or lattice structures, to minimize weight gain and optimize power flow. In addition, in order to improve the stiffness and inherent stability, the drive train 1 may include a reinforcing portion such as a reinforcing plate and / or a carrier portion. Therefore, the drive train 1 is capable of accommodating drive assemblies such as the axle transmissions 2, 3, the internal combustion engine 4, the main transmission 6, and / or the electric machine 5 due to its self- Not only can the load supporting function of the vehicle body or the chassis auxiliary frame be performed. As a result, it is possible, for example, to use lightweight automotive bodies with lower stiffness requirements.

또한, 구동 트레인(1)은 바람직하게 자동차의 몸체 및/또는 섀시를 구동 트레인(1)에 장착하기 위해 설계되는 지지점들 및/또는 조인트 지점들(26~33)을 포함한다. 바람직하게, 지지점들 및/또는 조인트 지점들(26~33)은 제1 차축 변속기(2) 및/또는 제2 차축 변속기(3) 상에 마련된다. 지지점들 및/또는 조인트 지점들(26~33)은 예를 들어 나사 연결 지점들, 리벳 지점들 및/또는 용접 스폿들을 구비한다.In addition, the drive train 1 preferably includes support points and / or joint points 26 to 33 designed to mount the vehicle body and / or chassis to the drive train 1. Preferably, the support points and / or joint points 26-33 are provided on the first axle transmission 2 and / or the second axle transmission 3. The support points and / or joint points 26-33 comprise, for example, screw connection points, rivet points and / or welding spots.

도 2는 본 발명의 한 바람직한 실시예에 따른 상기 유형의 구동 트레인을 가진 섀시의 평면도이다.Figure 2 is a top view of a chassis with a drive train of this type according to one preferred embodiment of the present invention.

구동 트레인(1)의 한 적용예는 자동차, 특히 하이브리드 자동차의 섀시(34)에 사용된다. 섀시(34)는 구동 트레인(1), 및 제1 차축 변속기(2)에 작용 연결되는 자동차 후방 차축(35)을 구비한다. 전방 차축(36)은 제2 차축 변속기(3)에 작용 연결된다. 차축들(35, 36)은 예를 들어 독립 휠 현가 장치의 형태로 각각 둘로 나누어진다. 또한, 섀시(34)는 예를 들어 후방 및 전방 휠 현가 장치들(37, 38, 39, 42)을 포함한다. 예를 들어, 타이어들(43~46)이 휠 현가 장치들(37, 38, 39, 42)에 장착된다. 아울러, 섀시(34)는 예를 들어 섀시 보조 프레임을 포함할 수 있다. 지지점들 및/또는 조인트 지점들(26~33)은 예를 들어 섀시(34) 또는 섀시 보조 프레임을 구동 트레인(1)에 장착하는 데 사용된다.One application example of the drive train 1 is used in a chassis 34 of an automobile, particularly a hybrid vehicle. The chassis 34 has a drive train 1 and a vehicle rear axle 35 operatively connected to the first axle transmission 2. The front axle 36 is operatively connected to the second axle transmission 3. The axles 35 and 36 are each divided into two in the form of, for example, an independent wheel suspension. In addition, the chassis 34 includes, for example, rear and front wheel suspensions 37, 38, 39, 42. For example, tires 43 to 46 are mounted on the wheel suspensions 37, 38, 39, 42. In addition, the chassis 34 may include, for example, a chassis subframe. The support points and / or joint points 26-33 are used, for example, to mount the chassis 34 or the chassis subframe to the drive train 1.

구동 트레인(1)은 자체 지지형 구조를 형성하기 때문에 사실상 섀시(34)의 백본과 동일하게 작용한다. 그러므로, 섀시(34)에 작용하는 기계적 하중은 구동 트레인(1)에 의해, 두 차축들(35, 36) 중 하나의 차축으로부터 두 차축들(35, 36) 중 다른 하나의 차축으로 전달될 수 있다. 따라서, 구동 트레인(1)의 고도로 집적화되고 중량이 감소된 구조를 이용하는 것이 가능하다. 이 경우, 구동 트레인(1)은 바람직하게 자동차의 센터 터널 내에 관형 구조를 형성한다. 결과로서, 예를 들어, 더 완화된 강성 요건과 그에 따른 감소된 중량을 가진 자동차 몸체 또는 섀시 보조 프레임을 사용할 수 있다.Since the drive train 1 forms a self-supporting structure, it substantially functions the same as the backbone of the chassis 34. The mechanical load acting on the chassis 34 can be transmitted by the drive train 1 from the axle of one of the two axles 35 and 36 to the axle of the other of the two axles 35 and 36 have. Therefore, it is possible to use a highly integrated and weight-reduced structure of the drive train 1. In this case, the drive train 1 preferably forms a tubular structure in the center tunnel of the automobile. As a result, for example, a car body or chassis subframe with a more relaxed stiffness requirement and correspondingly reduced weight can be used.

Claims (10)

제1 차축 변속기(2)와,
제2 차축 변속기(3)와,
제1 차축 변속기(2), 제2 차축 변속기(3) 또는 제1 및 제2 차축 변속기들(2, 3)에 작용 연결될 수 있는 내연기관(4)과,
제1 차축 변속기(2), 제2 차축 변속기(3) 또는 제1 및 제2 차축 변속기들(2, 3)에 작용 연결될 수 있는 전기 기계(5)를 구비한 구동 트레인(1)으로서,
제1 차축 변속기(2), 내연기관(4), 전기 기계(5), 및 제2 차축 변속기(3)는, 구동 트레인(1)이 자체 지지형 구조를 형성하는 방식으로 구성되어 서로 연결되고,
내연기관(4) 및 전기 기계(5)는 제1 차축 변속기(2)와 제2 차축 변속기(3) 사이에 배치되고,
내연기관(4)의 일단은 제1 차축 변속기(2) 또는 제2 차축 변속기(3)에 연결되고, 내연기관(4)의 타단은 전기 기계(5)에 연결되고, 전기 기계(5)의 일단은 제1 차축 변속기(2) 또는 제2 차축 변속기(3)에 연결되고, 전기 기계(5)의 타단은 내연기관(4)에 연결되어, 구동 트레인(1)에 작용하는 기계적 하중이 제1 차축 변속기(2)로부터 내연기관(4) 및 전기 기계(5)를 거쳐서 제2 차축 변속기(3)에 전달될 수 있도록 하는, 구동 트레인.A first axle transmission 2,
A second axle transmission 3,
An internal combustion engine 4 operatively connected to the first and second axle transmissions 2 and 3 or the first and second axle transmissions 2 and 3,
A drive train (1) having an electric machine (5) operable to be operatively connected to a first axle transmission (2), a second axle transmission (3) or first and second axle transmissions (2,3)
The first axle transmission 2, the internal combustion engine 4, the electric machine 5 and the second axle transmission 3 are constructed in such a manner that the drive train 1 forms a self-supporting structure, ,
The internal combustion engine 4 and the electric machine 5 are disposed between the first axle transmission 2 and the second axle transmission 3,
One end of the internal combustion engine 4 is connected to the first axle transmission 2 or the second axle transmission 3 and the other end of the internal combustion engine 4 is connected to the electric machine 5, The other end of the electric machine 5 is connected to the internal combustion engine 4 so that the mechanical load acting on the drive train 1 To be transmitted from the first-axis transmission (2) via the internal combustion engine (4) and the electric machine (5) to the second-axis transmission (3). 제1항에 있어서, 내연기관(4)은 제1 차축 변속기(2)와 전기 기계(5) 사이에 배치되고, 전기 기계(5)는 내연기관(4)과 제2 차축 변속기(3) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는, 구동 트레인.The internal combustion engine (4) according to claim 1, wherein the internal combustion engine (4) is disposed between the first axle transmission (2) and the electric machine (5) And the drive train. 제1항 또는 제2항에 있어서, 구동 트레인(1)은, 제1 차축 변속기(2)를 선택적으로 구동하는 제1 출력 샤프트(13)와, 제2 차축 변속기(3)를 선택적으로 구동하는 제2 출력 샤프트(14)를 구비하며 내연기관(4)과 전기 기계(5) 사이에 배치되는 동력 분배기(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 구동 트레인.The drive train (1) according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a first output shaft (13) for selectively driving the first axle transmission (2); a second output shaft And a power distributor (12) having a second output shaft (14) and disposed between the internal combustion engine (4) and the electric machine (5). 제3항에 있어서, 구동 트레인(1)은, 동력 분배기(12)와 내연기관(4) 사이에 배치되며 동력 분배기(12)에 작용 연결될 수 있는 주 변속기(6)를 포함하고, 전기 기계(5)는 전기 기계 출력 샤프트(16)에 의해 동력 분배기(12)에 작용 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는, 구동 트레인.4. The electric vehicle according to claim 3, wherein the drive train (1) comprises a main transmission (6) disposed between the power distributor (12) and the internal combustion engine (4) and operable to be connected to the power distributor 5) can be operatively connected to the power distributor (12) by an electromechanical output shaft (16). 제3항에 있어서, 구동 트레인(1)은 동력 분배기(12)와 전기 기계(5) 사이에 배치되는 하중 지지 스페이서 구조물(19)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 구동 트레인.4. The drive train according to claim 3, characterized in that the drive train (1) comprises a load bearing spacer structure (19) arranged between the power distributor (12) and the electric machine (5). 제1항 또는 제2항에 있어서, 제1 차축 변속기(2)와, 제2 차축 변속기(3)와, 적어도 내연기관(4), 전기 기계(5), 동력 분배기(12), 주 변속기(6) 및 스페이서 구조물(19) 중 하나는,
제1 차축 변속기(2)와, 제2 차축 변속기(3)와, 적어도 내연기관(4), 전기 기계(5), 동력 분배기(12), 주 변속기(6) 및 스페이서 구조물(19) 중 하나를 서로 연결하며 제1 및 제2 차축 변속기들(2, 3) 중 하나의 차축 변속기에서 다른 차축 변속기로 기계적 하중을 전달하기 위해 설계되는 연결 수단(20~25)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 구동 트레인.3. The automatic transmission according to claim 1 or 2, further comprising: a first axle transmission (2), a second axle transmission (3), at least an internal combustion engine (4), an electric machine (5), a power distributor 6 and the spacer structure 19,
The first axle transmission 2, the second axle transmission 3 and at least one of the internal combustion engine 4, the electric machine 5, the power distributor 12, the main transmission 6 and the spacer structure 19 And connecting means (20 to 25) designed to transmit a mechanical load from one of the first and second axle transmissions (2, 3) to the other axle transmission. Driving train. 제1항 또는 제2항에 있어서, 구동 트레인(1)은 자동차의 몸체 및 섀시(34) 중 적어도 하나를 구동 트레인(1)에 장착하기 위해 설계되는, 지지점들 및 조인트 지점들(26~33) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 구동 트레인.A drive train (1) according to any one of the preceding claims, wherein the drive train (1) is designed for mounting at least one of the body of the vehicle and the chassis (34) to the drive train (1) ≪ RTI ID = 0.0 > 1, < / RTI > 제1항 또는 제2항에 있어서, 전기 기계(5)는 제2 차축 변속기(3)의 변속기 하우징(18) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는, 구동 트레인.3. A drive train according to claim 1 or 2, characterized in that the electric machine (5) is arranged in the transmission housing (18) of the second axle transmission (3). 제4항에 있어서, 동력 분배기(12)는 내연기관(4) 및 전기 기계(5) 중 적어도 하나가 차축 변속기들(2, 3)로부터 결합 해제될 수 있는 방식으로 설계되고, 내연기관(4)과 전기 기계(5)는 동력 분배기(12)와 주 변속기(6)에 의해 작용 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는, 구동 트레인.5. The internal combustion engine according to claim 4, wherein the power distributor (12) is designed in such a manner that at least one of the internal combustion engine (4) and the electric machine (5) can be disengaged from the axle transmissions ) And the electric machine (5) can be operatively connected by the power distributor (12) and the main transmission (6). 제1항 또는 제2항에 따른 구동 트레인(1),
제1 차축 변속기(2)에 작용 연결되는 후방 차축(35), 및
제2 차축 변속기(3)에 작용 연결되는 전방 차축(36)을 구비한 섀시(34)로서,
상기 섀시(34)에 작용하는 기계적 하중은 구동 트레인(1)에 의해 하나의 차축(35, 36)으로부터 다른 차축(35, 36)으로 전달 가능한 것을 특징으로 하는, 섀시.A drive train (1) according to any one of claims 1 to 3,
A rear axle 35 operatively connected to the first axle transmission 2,
A chassis (34) having a front axle (36) operatively connected to a second axle transmission (3)
Characterized in that the mechanical load acting on the chassis (34) is transferable from one axle (35, 36) to another axle (35, 36) by the drive train (1).
KR1020110057736A 2010-06-16 2011-06-15 Drive train and chassis KR101768725B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010017393.2 2010-06-16
DE102010017393.2A DE102010017393B4 (en) 2010-06-16 2010-06-16 powertrain and chassis

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110137252A KR20110137252A (en) 2011-12-22
KR101768725B1 true KR101768725B1 (en) 2017-08-16

Family

ID=44898737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110057736A KR101768725B1 (en) 2010-06-16 2011-06-15 Drive train and chassis

Country Status (5)

Country Link
KR (1) KR101768725B1 (en)
CN (1) CN102310754B (en)
DE (1) DE102010017393B4 (en)
FR (1) FR2961444B1 (en)
IT (1) ITMI20111063A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015014814B4 (en) * 2015-11-14 2023-03-23 Audi Ag Drive device for a motor vehicle
DE102017216776A1 (en) 2017-09-22 2019-03-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Transmission device for a motor vehicle, as well as drive device with such a transmission device
AT522587B1 (en) * 2019-10-14 2020-12-15 Stagl Roland Drive train and central tube frame for a vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2869679B2 (en) * 1991-03-27 1999-03-10 マツダ株式会社 Car power unit support structure
KR100725706B1 (en) * 2006-08-08 2007-06-07 지멘스 오토모티브 주식회사 Controlling system and apparatus for four wheel drive
US20070265126A1 (en) * 2006-05-12 2007-11-15 Ford Global Technologies, Llc Hybrid electric vehicle powertrain with four-wheel drive characteristics

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5267623A (en) 1991-03-27 1993-12-07 Mazda Motor Corporation Mounting structure for a power unit of an automobile
GB2324772B (en) * 1995-09-29 1999-03-17 Fuji Heavy Ind Ltd Drive unit for hybrid vehicle
US6464608B2 (en) 2001-02-08 2002-10-15 New Venture Gear Inc. Transfer case for hybrid vehicle
US6533692B1 (en) 2001-10-19 2003-03-18 New Venture Gear, Inc. Drivetrain with hybrid transfer case
US6589128B2 (en) 2001-11-02 2003-07-08 New Ventures Gear, Inc. On-demand two-speed transfer case for four-wheel drive hybrid vehicle
ITBO20010734A1 (en) 2001-11-30 2003-05-30 New Holland Italia Spa HYBRID PROPULSION GROUP FOR AGRICULTURAL TRACTORS
US6945893B2 (en) * 2002-05-28 2005-09-20 Eaton Corporation Hybrid powertrain system
CN101187355B (en) * 2003-06-09 2012-06-13 神钢电机株式会社 Generator and power supply for use therein
FR2885106B1 (en) * 2005-05-02 2007-08-10 Peugeot Citroen Automobiles Sa METHOD FOR BLOCKING WHEELS OF A HYBRID VEHICLE AT STOPPING AND TRANSMISSION DEVICE THEREFOR
DE102007038140A1 (en) 2007-08-13 2009-02-19 Daimler Ag Vehicle with a body and a drive system
CN201154750Y (en) * 2007-10-25 2008-11-26 东风电动车辆股份有限公司 Mixed power electric motorcycle
DE102007053324A1 (en) 2007-11-08 2009-05-20 Agco Gmbh Support frame of a commercial vehicle
WO2009114154A1 (en) 2008-03-11 2009-09-17 Xr3 Motors, Llc Hybrid vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2869679B2 (en) * 1991-03-27 1999-03-10 マツダ株式会社 Car power unit support structure
US20070265126A1 (en) * 2006-05-12 2007-11-15 Ford Global Technologies, Llc Hybrid electric vehicle powertrain with four-wheel drive characteristics
KR100725706B1 (en) * 2006-08-08 2007-06-07 지멘스 오토모티브 주식회사 Controlling system and apparatus for four wheel drive

Also Published As

Publication number Publication date
FR2961444A1 (en) 2011-12-23
DE102010017393B4 (en) 2023-02-16
CN102310754A (en) 2012-01-11
KR20110137252A (en) 2011-12-22
FR2961444B1 (en) 2015-07-03
DE102010017393A1 (en) 2011-12-22
CN102310754B (en) 2015-09-16
ITMI20111063A1 (en) 2011-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6719654B2 (en) Power train of a motor vehicle
US8640800B2 (en) Chassis for a motor vehicle having an electrical axle
US8448730B2 (en) Multi-axle hybrid drive system for a vehicle
US7621359B2 (en) Hybrid drive apparatus
US7743859B2 (en) Hybrid drivetrains for trailers
US20070137906A1 (en) Hybrid-drive vehicle
US8403088B2 (en) Electric axle drive unit
US7325638B1 (en) Motor vehicle with a primary engine for acceleration and secondary engine augmented by an electric motor for cruising
US20140262588A1 (en) Passenger car and passenger car module
US20090321153A1 (en) Drive train for a motor vehicle and method of operating a drive train of a motor vehicle
US20110263370A1 (en) Hybrid drive train of a motor vehicle
US20060030450A1 (en) Hybrid vehicle formed by converting a conventional IC engine powered vehicle and method of such conversion
US7350603B2 (en) Hybrid drive unit and vehicle mounted therewith
US11827102B2 (en) Hybrid power system and all-terrain vehicle
US7823670B2 (en) Hybrid drive train and hybrid vehicle equipped with same
CN102815191B (en) There is the power actuated vehicle of the explosive motor transmission system laterally arranged
WO2015019085A2 (en) Hybrid powertrain systems
KR20120112815A (en) Drive train of a motor vehicle
KR101768725B1 (en) Drive train and chassis
US20120018236A1 (en) Electric powertrain for off-highway trucks
US20120157255A1 (en) integrated electric powertrain assembly device and method
US6488108B1 (en) Drive unit for a motor vehicle
CN204340649U (en) A kind of hybrid electric drive system of single shaft front-engine rear-drive
CN220639502U (en) Vehicle with a vehicle body having a vehicle body support
CN214355509U (en) Hybrid power driving system for automobile and automobile with same

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant