KR101768636B1 - Cart for agricultural produce - Google Patents

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KR101768636B1
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김덕현
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김광명
김덕현
정경모
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Abstract

The present invention relates to a transporting cart for crop harvesting. More specifically, mobility of the transporting cart which moves along a furrow when crops are harvested in the vinyl greenhouse is enhanced, and soil adsorbed on driving parts of the transporting cart is easily removed by a rotation movement of the driving parts, and rotation of the driving parts is easily controlled by a control part, thereby enhancing work efficiency. The transporting cart for crop harvesting comprises: a support frame supporting a basket in which the harvested crops are contained; a body part containing an accommodating frame accommodating the basket and the support frame; a wheel disk installed on the support frame of the body part to be able to rotate and connected to the support frame by means of a connection shaft; the front and rear driving parts, each of which includes a tire installed to surround a rim of the wheel disk; a soil removing part installed on the support frame and provided to remove the soil adsorbed on the tires; and the control part installed in a length direction of one side of the soil removing part, controlling the rotation of any one of the front and rear driving parts, and capable of removing the soil adsorbed on the tires.

Description

농작물 수확용 이동대차{CART FOR AGRICULTURAL PRODUCE}{CART FOR AGRICULTURAL PRODUCE}

본 발명은 농작물 수확용 이동대차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비닐하우스 내부에서 농작물 수확작업을 실시함에 있어 이랑을 따라 이동되는 이동대차의 이동성을 용이하게 함은 물론 이동대차의 주행부에 흡착되는 흙을 주행부의 회전동작만으로 용이하게 제거할 수 있도록 하고, 제동부를 통한 주행부의 회전을 손쉽게 제어하여 작업의 효율성을 높일 수 있도록 하는 농작물 수확용 이동대차에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a moving truck for harvesting crops, and more particularly, to a moving truck for harvesting crops, The present invention relates to a moving truck for harvesting crops, which can easily remove soil with only a rotating operation of a traveling section, and can easily control the rotation of a traveling section through a traveling section, thereby improving work efficiency.

기술이 발달함에도 불구하고 농산물을 수확하는 작업은 대부분 인력에 의해 이뤄지고 있다. 그 중 고추와 같은 작물을 수확하기 위해서 사람이 허리를 굽히거나 쪼그려 앉아야 하는 작업은 근골격계질환의 원인이 되며, 현재 농업에 종사하고 있는 평균 연령이 점점 고령화되고 있는 점을 고려할 때 이에 대한 문제 해결이 요구되고 있는 실정이다. Despite the development of technology, the harvesting of agricultural products is mostly done by manpower. Considering that the work of bending or squatting a person to harvest the crops such as red pepper causes musculoskeletal diseases and considering that the average ages currently engaged in agriculture are getting older, It is a fact that is demanded.

이와 같이 허리를 굽히거나 쪼그려 앉아서 작업하는 어려움을 해결하기 위하여 종래에는 엉덩이에 고정해 사용하는 쿠션이나 간이 의자가 사용되고 있으나 작업 공간을 이동하기 위해선 앉았다 일어서는 것을 반복적으로 행하여야 하는 문제점이 발생한다. In order to solve the difficulty of working by bending the waist or squatting, a cushion or a simple chair which is conventionally fixed to the buttocks is used, but in order to move the work space, it is necessary to repeatedly perform sitting and standing.

한편, 농가에서는 농산물을 수확할 때 작물이 심어진 이랑을 따라 다니면서 수확하게 되고, 수확된 농산물을 담기 위해 바구니나 자루, 포대 등을 손에 들고 다니면서 수확하게 되며, 수확된 농산물을 집하장에 모은 후에 별도의 포장박스에 포장해서 상품으로 출하하게 된다. On the other hand, in the farmhouse, when harvesting the agricultural products, they follow the rice paddy and harvest the harvested agricultural products, collecting the harvested agricultural products in the house And then shipped as a product.

즉, 농민들은 농산물 수확시 이랑을 따라 왕복이동하면서 농작물을 수확하게 되고, 바구니 등에 담어진 수확물을 별도로 마련된 집하장에 모으는 작업을 수없이 반복하게 된다. In other words, farmers harvest their crops by moving back and forth along the ridges when harvesting agricultural products, and repeatedly collecting the harvested products from the basket into separate collection boxes.

이러한 종래의 농산물 수확시 자주 왕복하는 번거러움으로 발생되었던 노동생산성의 저하를 줄이기 위해 아래의 선행기술에 개시된 이동대차를 구입하여 이랑을 따라 이동대차를 끌고 다니면서 생산된 수확물을 적재할 수 있도록 하여 작업자의 이동을 줄여 노동생산성을 높이면서 작업자의 노동편의성을 향상시킬 수 있도록 하였다 .In order to reduce the deterioration of labor productivity, which has been caused by frequent repetition during the harvesting of such conventional agricultural products, the mobile lorry disclosed in the following prior art is purchased, the lorry is dragged along the lorry to load the produced harvest, And to improve worker productivity by increasing labor productivity by reducing movement.

그러나, 종래의 이동대차는 이랑을 따라 왕복하는 과정에서 이랑의 흙이 바퀴의 외표면에 묻거나 바퀴와 몸체 사이에 흙이 흡착되어 고착됨에 따라 이동대차의 이동성을 저해하는 문제가 발생함은 물론 이동대차에 묻은 흙을 떨어내기 위한 세척작업 등을 빈번히 수행해야 되므로 이동대차의 효율성을 크게 저하시키는 문제가 있는 실정이다. However, in the conventional moving vehicle, the movement of the moving vehicle is disturbed as the soil is adhered to the outer surface of the wheel or the soil is adsorbed between the wheel and the body during the reciprocating motion of the moving vehicle, There is a problem that the efficiency of the moving bogie is greatly lowered because cleaning work for removing the soil buried in the moving bogie must be performed frequently.

본 발명에 따른 선행기술문헌으로는 대한민국등록특허 제10-1108645호(등록일: 2012.01.16, 발명의 명칭: 이랑 이동용 대차) 및 대한민국등록실용신안 제20-0253207호(등록일: 2001.10.25, 고안의 명칭: 농작물 운반수레)에 개시되어 있다. As a prior art document related to the present invention, Korean Patent Registration No. 10-1108645 (registered on Jan. 16, 2012, entitled " Invented ") and Korea Registered Utility Model No. 20-0253207 ≪ / RTI > name: Farming Carrying Wagon).

본 발명은 상기한 실정을 감안하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 비닐하우스 내부에서 농작물 수확작업을 실시함에 있어 이랑을 따라 이동대차가 이동하는 과정에서 주행부의 타이어 및 몸체부와 주행부 사이에 흡착되거나 고착되는 흙을 흙제거부에 의해 상기 주행부의 회전동작시 용이하게 제거될 수 있도록 하는 농작물 수확용 이동대차를 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method for harvesting crops in a green house, And to provide a moving truck for harvesting crops that can be easily removed during rotation of the traveling part by rejecting the soil adsorbed or fixed.

또한, 흙제거부에 연결되게 설치되는 제동부를 통해 타이어에 흡착되는 흙의 탈리 및 주행부의 제동을 선택으로 이룰 수 있도록 하여 이동대차의 사용성 향상을 기대할 수 있는 농작물 수확용 이동대차를 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a moving truck for harvesting crops, which can be expected to improve the usability of moving trucks by selectively separating the soil adsorbed on the tire and braking the traveling section through a braking section connected to the soil- .

본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 수확된 농작물이 담겨지는 바스켓을 지지하는 지지틀과, 상기 바스켓을 수용하는 수용틀과 상기 지지틀을 포함하는 몸체부와, 상기 몸체부의 지지틀로부터 회전가능하게 설치되되 상기 지지틀에 연결축을 매개로 연결되는 휠디스크와, 상기 휠디스크의 림(rim)을 감싸도록 설치되는 타이어를 포함하는 전방 주행부 및 후방 주행부와, 상기 지지틀에 설치되어 상기 타이어에 흡착된 흙을 제거하기 위한 흙제거부와, 상기 흙제거부의 길이방향 일측에 설치되어 상기 전방 주행부 및 후방 주행부 중 어느 하나의 주행부 회전을 제동하거나, 상기 타이어에 흡착된 흙을 제거할 수 있도록 하는 제동부를 포함하는 농작물 수확용 이동대차에 있어서, 상기 흙제거부는, 상기 지지틀에 결합된 상태로 상기 전방 주행부와 후방 주행부 사이에 위치하여 주행부의 회전시 상기 타이어에 흡착된 흙이 제거될 수 있도록 하는 제1흙제거편과, 상기 제1흙제거편에 연결된 상태로 상기 지지틀과 휠디스크 사이에 위치되게 설치되어 상기 지지틀과 휠디스크 사이에 흡착되는 흙이 상기 주행부의 회전시 제거될 수 있도록 하는 흙제거봉과, 상기 흙제거봉의 길이방향 일측에 연결된 상태로 상기 타이어에 근접되게 설치되는 "ㄷ" 형상의 제2흙제거편을 포함하고, 상기 제동부는, 상기 제2흙제거편에 연결된 상태로 상측면에 돌출봉이 형성된 지지편과, 상기 지지편의 돌출봉에 끼움결합되고 길이방향으로 가이드공이 형성된 가이드편과, 상기 돌출봉에 끼움결합된 상태로 상기 가이드편의 상측에 설치되고 상기 타이어에 근접되게 이동되어 상기 타이어에 흡착된 흙이 제거될 수 있도록 하거나 상기 타이어에 접촉되게 이동되어 상기 주행부의 회전을 제어할 수 있도록 상기 가이드편의 길이방향을 따라 단계별로 왕복이동되는 왕복이동편과, 상기 돌출봉에 끼움결합된 상태로 상기 왕복이동편의 상측에 설치되어 상기 돌출봉을 축으로 회전시 상기 왕복이동편을 단계별로 왕복이동시킬 수 있도록 하는 회전구를 포함하여 구성될 수 있다.
According to another aspect of the present invention, there is provided an agricultural machine including a support frame for supporting a basket containing harvested crops, a body including a receiving frame for receiving the basket and the support frame, A front wheel section and a rear wheel section that are mounted on the support frame and include a wheel disk connected to the support frame via a connection shaft and a tire installed to surround the rim of the wheel disk, And a dirt removing unit for dirt removing the soil adsorbed on the tire and a dirt removing unit for dirt removing the soil adsorbed on the tire by braking rotation of one of the front running unit and the rear running unit, And a braking section for allowing the braking section to remove the soil, wherein the soil removing section comprises: A first soil removing piece positioned between the running parts and allowing the soil adsorbed on the tire to be removed when the running part rotates; and a second soil removing part located between the supporting frame and the wheel disk in a state of being connected to the first soil removing piece A soil removing rod installed on the soil removing rods so that soil adsorbed between the supporting frame and the wheel disc can be removed when the traveling portion rotates; and a "C" shape provided close to the tire in a state of being connected to one side in the longitudinal direction of the soil removing rod And the braking portion includes a supporting piece having a protruding rod formed on an upper surface thereof in a state of being connected to the second soil removing piece, and a second soil removing piece having a guide hole formed in a longitudinal direction thereof The guide member is installed on the guide member in a state of being fitted to the protruding rod and is moved close to the tire so that the soil adsorbed on the tire can be removed And a pair of legs which are reciprocated in a stepwise manner along the longitudinal direction of the guide piece so as to be able to control the rotation of the running part, And a rotary shaft for allowing the reciprocating motion to reciprocate step by step when the protruding rod is rotated about an axis.

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본 발명에 따르면 몸체부의 지지틀에 연결되게 설치되는 흙제거부에 의해 주행부의 타이어 및 몸체부와 주행부 사이에 흡착되거나 고착되는 흙을 용이하게 제거할 수 있어 이동대차의 이동성을 크게 향상시키는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to easily remove the soil adsorbed or fixed between the tire and the body part of the traveling part and the traveling part by the rejection of the clogging provided to be connected to the supporting frame of the body part, have.

또한, 상기 흙제거부에 연결되게 설치되는 제동부의 손쉬운 조작을 통해 상기 흙제거부와 더불어 타이어에 흡착되는 흙의 탈리를 돕거나 주행부의 제동을 선택적으로 이룰 수 있도록 함으로써 이동대차의 편리성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, by facilitating the operation of the braking unit connected to the dirt rejection, it is possible to facilitate the desorption of the soil adsorbed on the tire or to selectively braking the traveling unit in addition to the dirt rejection, There is an effect that can be made.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 의한 농작물 수확용 이동대차를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시 예에 의한 농작물 수확용 이동대차에서 주행부의 개략적인 단면구성도,
도 3은 본 발명의 일실시 예에 의한 농작물 수확용 이동대차에서 제동부의 사시도,
도 4는 본 발명의 일실시 예에 의한 농작물 수확용 이동대차에서 제동부의 분리사시도,
도 5는 본 발명의 일실시 예에 의한 농작물 수확용 이동대차에서 회전구의 회전에 의해 왕복이동편의 사용상태도,
도 6은 본 발명의 일실시 예에 의한 농작물 수확용 이동대차에서 왕복이동편이 타이어의 외주연에 근접되게 위치된 상태를 나타낸 단면도,
도 7은 본 발명의 일실시 예에 의한 농작물 수확용 이동대차에서 왕복이동편이 타이어에 밀착된 상태를 나타낸 단면도.
1 is a perspective view showing a moving truck for harvesting crops according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a moving part in a moving truck for harvesting crops according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a perspective view of a moving part of a moving truck for harvesting crops according to an embodiment of the present invention,
4 is an exploded perspective view of a moving part of a moving truck for harvesting crops according to an embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a view showing the state of use of the reciprocating member by rotation of a rotary shaft in a moving truck for harvesting crops according to an embodiment of the present invention,
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state where a reciprocating moving piece for a crop harvesting truck according to an embodiment of the present invention is positioned close to the outer periphery of the tire,
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state in which a reciprocating moving piece is brought into close contact with a tire in a moving truck for harvesting a crop according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 농작물 수확용 이동대차를 상세히 설명한다.Hereinafter, a moving truck for harvesting crops according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 의한 농작물 수확용 이동대차를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시 예에 의한 농작물 수확용 이동대차에서 주행부의 개략적인 단면구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시 예에 의한 농작물 수확용 이동대차에서 제동부의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시 예에 의한 농작물 수확용 이동대차에서 제동부의 분리사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a moving truck for harvesting crops according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a moving part in a moving truck for harvesting crops according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a perspective view of a moving part of a moving truck for harvesting crop according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view of a moving part of a moving truck for harvesting crops according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 5는 본 발명의 일실시 예에 의한 농작물 수확용 이동대차에서 회전구의 회전에 의해 왕복이동편의 사용상태도이고, 도 6은 본 발명의 일실시 예에 의한 농작물 수확용 이동대차에서 왕복이동편이 타이어의 외주연에 근접되게 위치된 상태를 나타낸 단면도이며, 도 7은 본 발명의 일실시 예에 의한 농작물 수확용 이동대차에서 왕복이동편이 타이어에 밀착된 상태를 나타낸 단면도이다.FIG. 5 is a view illustrating a state in which a reciprocating moving member is rotated by rotation of a rotary shaft in a moving cart for harvesting crops according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a view illustrating a reciprocating movement of a moving cart for harvesting crops according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a state in which a reciprocating moving piece is in close contact with a tire in a moving truck for harvesting a crop according to an embodiment of the present invention.

상기 도면의 구성 요소들에 인용부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있으며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, '상부', '하부', '앞', '뒤', '선단', '전방', '후단' 등과 같은 방향성 용어는 개시된 도면(들)의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시 예의 구성요소는 다양한 배향으로 위치설정될 수 있기 때문에 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다. 이하, 본 발명에 따른 농작물 수확용 이동대차를 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. In the drawings, the same reference numerals are given to the same elements even when they are shown in different drawings. In the drawings, the same reference numerals as used in the accompanying drawings are used to designate the same or similar elements. And detailed description of the configuration will be omitted. Also, directional terms such as "top", "bottom", "front", "back", "front", "forward", "rear", etc. are used in connection with the orientation of the disclosed drawing (s). Since the elements of the embodiments of the present invention can be positioned in various orientations, the directional terminology is used for illustrative purposes, not limitation. Hereinafter, a moving truck for harvesting crops according to the present invention will be described in detail. In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

상기 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 농산물 수확용 이동대차는, 수확된 농작물이 담겨지는 바스켓을 수용하는 몸체부(100)와, 상기 몸체부(100)로부터 일정간격 이격된 상태로 회전가능하게 설치되는 전방 주행부(200) 및 후방 주행부(210)와, 상기 주행부에 흡착되는 흙을 제거하기 위한 흙제거부(500)와, 상기 주행부의 회전을 제어하기 위한 제동부(600)를 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIGS. 1 to 7, the moving lorry for harvesting agricultural produce according to the present invention comprises a body 100 for receiving a basket containing harvested crops, (500) for removing soil adsorbed on the traveling part, and a damping part (500) for controlling the rotation of the traveling part. The traveling part (200) and the rear traveling part (210) (600).

상기 몸체부(100)는, 수확된 농작물이 담겨지는 바스켓을 지지하는 틀 형상의 지지틀(110)과, 상기 지지틀(110)의 가장자리에서 상측방향으로 연장되게 형성되어 상기 바스켓을 수용하는 수용틀(120)로 구성될 수 있다.The body part 100 includes a support frame 110 in the form of a frame for supporting a basket in which the harvested crops are placed and a support part 110 extending upward from the edge of the support frame 110 to receive the basket And a frame 120.

상기 지지틀(110)은, 상기 전방 주행부(200) 및 후방 주행부(210)가 설치되는 측면프레임(111)과, 상기 측면프레임(111)의 길이방향 양측단을 상호 연결하는 연결프레임(113)으로 구성될 수 있다. 이때, 상기 지지틀(110)에는 상기 측면프레임(111)의 중앙부를 상호 연결하는 지지프레임(115)이 설치되고, 상기 측면프레임(111)에는 지지면(112)이 형성됨에 따라 상기 지지틀(110)의 상측에 안착되는 상기 바스켓을 지지할 수 있게 된다. The supporting frame 110 includes a side frame 111 on which the front running part 200 and the rear running part 210 are installed and a connecting frame 110 connecting both side ends in the longitudinal direction of the side frame 111 113). At this time, the support frame 110 is provided with a support frame 115 connecting the center of the side frame 111 and the support frame 112 is formed on the side frame 111, 110 of the basket.

상기 수용틀(120)은 상기 측면프레임(111)과 연결프레임(113)에 길이방향 일측이 연결된 상태로 상측방향으로 외향 경사지게 연장되는 다수개의 연장프레임(121)과, 상기 연장프레임(121)의 길이방향 타측을 상호 연결하여 틀 형상을 갖는 상단틀체(123)로 구성될 수 있다. The receiving frame 120 includes a plurality of elongate frames 121 extending upwardly in an upward direction with one longitudinal side connected to the side frames 111 and the connecting frame 113, And the upper frame body 123 having a frame shape by interconnecting the other longitudinal sides thereof.

상기 전방 주행부(200) 및 후방 주행부(210)는, 상기 지지틀(110)의 측면프레임(111) 길이방향 일측과 타측에 설치되는 것으로, 상기 측면프레임(111)에 연결축(230)을 매개로 연결되는 휠디스크(300)와, 상기 휠디스크(300)의 림(rim)을 감싸도록 설치되는 타이어(400)를 포함한다.The front running part 200 and the rear running part 210 are installed at one side and the other side in the longitudinal direction of the side frame 111 of the supporting frame 110, And a tire 400 installed to surround the rim of the wheel disc 300. The wheel disc 300 includes a wheel 400 and a wheel 400. The wheel 400 includes a wheel 400,

이때, 상기 휠디스크(300)에는 롤베어링(310)이 설치되고, 상기 롤베어링(310)에 상기 연결축(230)의 일측이 끼워져 주행부의 회전을 원활히 하도록 구성된다. At this time, a roll bearing 310 is installed on the wheel disk 300, and one side of the connecting shaft 230 is inserted into the roll bearing 310 to smooth the rotation of the traveling part.

상기 흙제거부(500)는, 상기 지지틀(110)에 설치되어 상기 전방 주행부(200) 및 후방 주행부(210)의 타이어에 흡착된 흙을 제거할 수 있도록 이루어진다. The clogged refuse 500 is installed on the supporting frame 110 to remove soil adsorbed on the tires of the front running part 200 and the rear running part 210. [

여기서, 상기 흙제거부(500)는 상기 지지틀(110)에 결합된 상태로 상기 전방 주행부(200)와 후방 주행부(210) 사이에 위치하여 주행부의 회전시, 상기 타이어(400)에 흡착된 흙이 제거될 수 있도록 하는 제1흙제거편(510)과, 상기 제1흙제거편(510)에 연결된 상태로 상기 지지틀(110)과 휠디스크(300) 사이에 위치되게 설치되어 상기 지지틀(110)과 휠디스크(300) 사이에 흡착되는 흙이 상기 주행부의 회전시 제거될 수 있도록 하는 흙제거봉(520)과, 상기 흙제거봉(520)의 길이방향 일측에 장착되어 상기 타이어(400)에 근접되게 설치되는 "ㄷ" 형상의 제2흙제거편(530)으로 구성될 수 있다. The clogged refuse 500 is positioned between the front running part 200 and the rear running part 210 in a state of being coupled to the supporting frame 110 and is adsorbed to the tire 400 when the traveling part rotates. A first soil removal piece 510 for removing soil from the first soil removal piece 510 and a second soil removal piece 510 installed between the support frame 110 and the wheel disk 300 in a state of being connected to the first soil removal piece 510, A soil removing rod 520 for removing soil adsorbed between the support frame 110 and the wheel disc 300 when the traveling part is rotated; And a second soil removing piece 530 of a "C" shape provided close to the tire 400. [

즉, 상기 바스켓에 일정량의 농작물이 저장된 상태로 이랑을 따라 이동대차가 왕복이동하게 되면 주행부의 타이어(400) 외주면에 흙이 흡착되어 쌓이게 됨은 물론 상기 휠디스크(300)와 지지틀(110) 사이에 흙이 고착되어 쌓이게 된다. 이렇게 타이어(400) 외주면에 흙이 흡착되고, 상기 휠디스크(300)와 지지틀(110) 사이에 흙이 고착된 상태로 이동대차를 계속 사용하게 되면 상기 주행부의 회전이 원활하게 이루어지지 않아 이동대차의 이동에 제약이 따르게 된다. That is, when the moving carriage reciprocates along the ridge while a predetermined amount of crop is stored in the basket, the soil is adsorbed and accumulated on the outer circumferential surface of the tire 400 of the traveling part, And the soil is piled up. When the soil is adsorbed on the outer circumferential surface of the tire 400 and the moving truck is continuously used in a state where the soil is fixed between the wheel disk 300 and the support frame 110, the traveling part is not smoothly rotated, The movement of the bogie is restricted.

이에 본 발명에서는 이동대차를 이동시키는 과정에서 주행부가 회전하게 되면 상기 흙제거부(500)에 의해 상기 타이어(400)의 외주연 및 상기 휠디스크(300)와 지지틀(110) 사이에 쌓이게 되는 흙이 지속적으로 제거될 수 있도록 하여 이동대차의 이동을 원활히 이룰 수 있도록 하는 것이다. In the present invention, when the traveling part is rotated in the course of moving the moving bogie, the outer periphery of the tire 400 and the soil that is accumulated between the wheel disc 300 and the supporting frame 110 by the soil- So that the moving truck can be smoothly moved.

즉, 상기 전방 주행부(200)와 후방주행부(210) 사이에 위치하는 상기 제1흙제거편(510) 및 "ㄷ"형상의 상기 제2흙제거편(530)을 통해 상기 주행부의 타이어(400) 외주면에 흡착되는 흙을 이동대차의 움직임만으로 손쉽게 제거할 수 있도록 하는 것이다. That is, the first soil removing piece 510 and the second soil removing piece 530, which are located between the front running part 200 and the rear running part 210, The soil adsorbed on the outer circumferential surface of the body 400 can be easily removed only by the movement of the moving bogie.

또한, 상기 지지틀(110) 방향의 휠디스크(300) 배면에 묻은 흙은 상기 주행부의 회전시 상기 흙제거봉(520)에 의해 상기 휠디스크(300) 배면에서 탈리되도록 하여 상기 휠디스크(300)와 지지틀(110) 사이에 흙이 고착되지 않도록 하는 것이다. The soil on the back surface of the wheel disc 300 in the direction of the support frame 110 is removed from the back surface of the wheel disc 300 by the soil removing rods 520 when the traveling part is rotated, So that the soil is not fixed between the supporting frame 110 and the supporting frame 110.

한편, 상기 제동부(600)는 상기 흙제거부(500)의 길이방향 일측에 설치되어 상기 전방 주행부(200) 및 후방 주행부(210) 중 어느 하나의 주행부 회전을 제동하거나 주행부의 타이어에 흡착된 흙을 제거할 수 있도록 하는 것이다. Meanwhile, the braking unit 600 is installed on one side of the longitudinal direction of the dirt remover 500 to braking the rotation of the running part of the front running part 200 and the rear running part 210, So that the adsorbed soil can be removed.

여기서, 상기 제동부(600)는 상기 제2흙제거편(530)에 연결된 상태로 상측면에 돌출봉(611)이 형성된 지지편(610)과, 상기 지지편(610)의 상측에 순차적으로 적층되게 설치되는 가이드편(620), 왕복이동편(630), 회전구(660)를 포함하여 구성될 수 있다. The bending portion 600 includes a supporting piece 610 having a protruding rod 611 formed on an upper surface thereof in a state of being connected to the second soil removing piece 530 and a supporting piece 610 sequentially formed on the supporting piece 610 A guide piece 620, a reciprocating piece 630, and a rotation hole 660, which are stacked on one another.

이때, 상기 지지편(610)의 상측면에 형성된 상기 돌출봉(611)의 외주연에는 나사산이 형성되고, 상기 가이드편(620), 왕복이동편(630), 회전구(660)가 상기 돌출봉(611)에 순차적으로 끼움져 설치되면 상기 돌출봉(611)의 단부에 결속구(613)가 나사결합된다. At this time, a thread is formed on the outer circumference of the protruding rod 611 formed on the upper side of the support piece 610, and the guide piece 620, the reciprocating piece 630, and the rotation hole 660 are projected When the rod 611 is installed in order, the binding rod 613 is screwed to the end of the rod 611.

상기 가이드편(620)은 상기 지지편(610)의 돌출봉(611)에 끼움결합되고, 길이방향으로 가이드공(621)이 형성된다. 여기서, 상기 가이드편(620)은 상기 돌출봉(611)에 끼움결합된 상태로 상기 지지편(610)에 고정되어 움직이지 않도록 설치하는 것이 바람직할 것이다. The guide piece 620 is fitted into the protrusion rod 611 of the support piece 610 and a guide hole 621 is formed in the longitudinal direction. Here, it is preferable that the guide piece 620 is fixed to the support piece 610 in a state where the guide piece 620 is fitted to the protrusion rod 611 and is installed so as not to move.

또한, 상기 가이드편(620)은 상기 지지편(610)의 모서리방향을 향하도록 비스듬히 설치되고, 상기 가이드공(621)의 길이만큼 상기 왕복이동편(630)이 왕복이동된다. The guide piece 620 is obliquely installed to face the edge of the support piece 610 and the reciprocating piece 630 reciprocates by the length of the guide hole 621.

또한, 상기 가이드편(620)의 상측면에는 길이방향으로 따라 다수개의 걸림홈(623)이 일정간격으로 형성되고, 상기 걸림홈(623)에는 상기 왕복이동편(630)에 형성되는 반구형 걸림볼(644)이 삽입되어 상기 왕복이동편(630)의 단계별 이동을 가능케 한다. A plurality of engaging grooves 623 are formed at an upper side of the guide piece 620 along the longitudinal direction at predetermined intervals and the engaging groove 623 is formed with a hemispherical engaging ball (644) is inserted to allow the reciprocating movement of step (630).

상기 왕복이동편(630)은 상기 돌출봉(611)에 끼움결합된 상태로 상기 가이드편(620)의 상측에 설치되고, 상기 타이어(400)에 근접되게 이동되어 상기 타이어(400)에 흡착된 흙이 제거될 수 있도록 하거나 상기 타이어(400)에 접촉되게 이동되어 상기 주행부의 회전을 제어할 수 있도록 상기 가이드편(620)의 길이방향을 따라 단계별로 왕복이동된다. The round trip piece 630 is installed on the upper side of the guide piece 620 while being fitted to the protruding rod 611 and is moved close to the tire 400 to be attracted to the tire 400 And is reciprocally moved stepwise along the longitudinal direction of the guide piece 620 so that the soil can be removed or moved to contact the tire 400 to control the rotation of the traveling part.

즉, 상기 왕복이동편(630)은, 상기 돌출봉(611)에 끼워지도록 장공(641)이 형성되어 상기 회전구(660)의 회전에 의해 상기 가이드편(620)의 길이방향을 따라 상기 장공(641)의 길이만큼 왕복이동되는 이동면체(640)와, 상기 이동면체(640)에 연결되어 상기 제2흙제거편(530)과 타이어(400) 사이 공간에 위치하는 제동면체(650)를 포함하여 구성된다.That is, the round trip piece 630 is formed with a long hole 641 to be inserted into the protruding rod 611, and the long hole 641 is formed along the longitudinal direction of the guide piece 620 by the rotation of the rotation hole 660, And a braking surface 650 connected to the moving surface body 640 and positioned in a space between the second soil removing piece 530 and the tire 400, .

여기서, 상기 이동면체(640)의 상면에는 길이방향 일측에 돌출되게 형성되는 전진유도턱(642)과, 길이방향 타측에 돌출되게 형성된 후진유도턱(643)이 형성되고, 상기 이동면체(640)의 하면에는 상기 가이드편(620)의 걸림홈(623)에 삽입되는 반구형 걸림볼(644)이 형성된다. Here, the upper surface of the moving body 640 is formed with a forward guiding protrusion 642 protruding from one side of the longitudinal direction and a rear guiding guiding protrusion 643 protruding from the other side of the moving body 640, A hemispherical engaging ball 644 inserted into the engaging groove 623 of the guide piece 620 is formed.

또한, 상기 이동면체(640)의 길이방향 일측단에는 하측방향으로 돌출되어 상기 가이드편(620)에 형성된 가이드공(621)에 삽입되는 가이드돌출구(645)가 형성된다. A guide protrusion 645 protruding downward and inserted into a guide hole 621 formed in the guide piece 620 is formed at one longitudinal end of the moving body 640.

상기 회전구(660)는 상기 돌출봉(611)에 끼움결합된 상태로 상기 왕복이동편(630)의 상측에 설치되어 상기 돌출봉(611)을 축으로 회전시 상기 왕복이동편(630)을 단계별로 왕복이동시키게 된다. The rotary tool 660 is installed on the upper side of the round head 630 in a state of being fitted to the protruding rod 611 and when the rotary head 611 is rotated about the axis of the protruding rod 611, And is reciprocated in steps.

여기서, 상기 회전구(660)는 상기 돌출봉(611)이 끼워지는 끼움공(671)이 형성된 끼움면체(670)와, 상기 끼움면체(670)에서 상호 반대되는 방향으로 연장되게 형성되는 한 쌍의 연장면체(680)와, 상기 연장면체(680)의 단부에 형성되는 가압면체(690)로 구성될 수 있다. The rotary tool 660 includes a fitting surface 670 formed with a fitting hole 671 through which the protruding rod 611 is inserted and a pair of protrusions 670 extending in a direction opposite to the fitting surface 670, And a pressing surface body 690 formed at an end of the extension surface body 680. [

이때, 상기 끼움면체(670)의 가장자리에는 상기 회전구(660)의 회전시, 상기 왕복이동편(630)에 형성된 전진유도턱(642)에 걸림되어 상기 왕복이동편(630)을 전진되게 하는 전진굴곡부(672)와, 상기 왕복이동편(630)에 형성된 후진유도턱(643)에 걸림되어 상기 왕복이동편(630)을 후진되게 하는 후진굴곡부(673)가 형성된다. At this time, when the rotary tool 660 rotates, the reciprocating motion is guided to the edge of the fitting surface 670 by the forward guide protrusion 642 formed on the rotary element 630, so that the reciprocating element 630 is moved forward A forward bent portion 672 and a backward bent portion 673 which is engaged with the backward guiding protrusion 643 formed on the same portion 630 to cause the reciprocating eastward portion 630 to move backward is formed.

상기와 같이 구성된 제동부(600)의 작동을 살펴보면, 상기 타이어(400)의 외주연에 흡착된 흙을 제거하기 위해 상기 왕복이동편(630)을 이동시키고자 하는 경우, 상기 회전구(660)의 가압면체(690)을 손가락으로 가압하여 회전시킨다. The operation of the braking unit 600 constructed as described above will be described with reference to the operation of the rotary member 660 when the reciprocating member 630 is to be moved to remove the soil adsorbed on the outer circumference of the tire 400. [ The pressing surface 690 of the pressing member 690 is rotated by a finger.

그리고 상기 끼움면체(670)에 형성된 전진굴곡부(672)는 상기 왕복이동편(630)의 전진유도턱(642)에 걸림되어 상기 왕복이동편(630)을 전진시키고, 상기 왕복이동편(630)은 상기 가이드공(621)에 삽입된 가이드돌출구(645)로 인해 상기 가이드공(621)의 길이방향으로 이동하게 된다. The forward bent portion 672 formed on the fitting surface 670 is engaged with the forward guide chin 642 of the reciprocating moving piece 630 to advance the reciprocating moving piece 630 and the reciprocating moving piece 630, Is moved in the longitudinal direction of the guide hole 621 by the guide protrusion 645 inserted in the guide hole 621. [

이때, 상기 가이드편(620)에 형성된 걸림홈(623) 중 첫번째 걸림홈(623)에 상기 걸림볼(644)이 수용됨에 따라 상기 왕복이동편(630)의 제동면체(650)를 상기 타이어(400)에 근접되게 위치시킬 수 있게 된다. The locking boss 644 is received in the first locking groove 623 of the locking groove 623 formed in the guide piece 620 so that the locking braking member 650 of the reciprocatingly- 400, respectively.

이러한 상태에서 상기 주행부가 회전하게 되면 상기 타이어(400)에 흡착된 흙이 상기 제동면체(650)에 의해 탈리되어 상기 타이어(400)의 흙을 용이하게 제거할 수 있게 되는 것이다. In this state, when the traveling part is rotated, the soil adsorbed on the tire 400 is removed by the braking body 650, so that the soil of the tire 400 can be easily removed.

또한, 상기 주행부의 회전을 제한하는 경우에는 상기 회전구(660)를 더욱 회전시켜 상기 왕복이동편(630)이 더욱 전진할 수 있도록 하여 상기 걸림볼(644)이 상기 가이드편(620)의 두번째 걸림홈에 인입되게 한다. When the rotation of the travel part is restricted, the rotation piece 660 is further rotated so that the reciprocating piece 630 can advance further, so that the engagement ball 644 is moved in the second direction of the guide piece 620 So that it is inserted into the latching groove.

상기와 같이 상기 걸림볼(644)이 상기 가이드편(620)의 두번째 걸림홈에 인입되면 상기 타이어(400)에 근접되게 위치된 상태의 상기 제동면체(650)가 상기 타이어(400)의 외주연에 면밀히 밀착되어 상기 주행부의 회전을 제한할 수 있게 되는 것이다. When the engaging ball 644 is inserted into the second engaging groove of the guide piece 620 as described above, the braking face body 650 positioned in proximity to the tire 400 is positioned on the outer periphery of the tire 400, So that the rotation of the traveling portion can be restricted.

한편, 상기 왕복이동편(630)을 전진시키기 위해 회전시켰던 방향과 반대방향으로 상기 회전구(660)를 회전시키게 되면 상기 왕복이동편(630)의 후진굴곡부(673)가 상기 왕복이동편(630)의 후진유도턱(643)에 걸림되어 상기 왕복이동편(630)을 후진시키고, 상기 왕복이동편(630)은 원래의 위치로 복귀하게 되면서 상기 주행부의 주행제한을 해제할 수 있게 되는 것이다. When the reciprocating rotary member 660 is rotated in the direction opposite to the direction in which the reciprocating member 630 is rotated to advance the reciprocating member 630, the reciprocating bending member 673 of the reciprocating member 630 is rotated by the reciprocating member 630 The backward movement restrains the traveling piece 630 and the traveling piece 630 returns to its original position to release the travel restriction of the traveling part.

이와 같이 본 발명은 몸체부의 지지틀에 설치된 흙제거부를 통해 주행부의 타이어에 흡착되는 흙은 물론 주행부와 지지틀 사이에 흡착되는 흙을 주행부의 회전시 용이하게 제거할 수 있어 이동대차의 이동성을 지속적으로 유지할 수 있게 되고, 상기 제동부를 통해 타이어에 흡착되는 흙의 탈리는 물론 주행부의 제동을 선택으로 이룰 수 있게 되어 이동대차의 사용성 향상을 기대할 수 있게 된다. As described above, according to the present invention, the soil adsorbed on the tire of the traveling part, as well as the soil adsorbed between the traveling part and the supporting frame can be easily removed through the soil removing part provided on the supporting frame of the body part during the rotation of the traveling part, The braking of the traveling portion can be selectively performed as well as the desorption of the soil adsorbed to the tire through the braking portion. Thus, the usability of the moving bogie can be expected to be improved.

상기와 같이 본 발명을 상세히 설명하였으나, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100: 몸체부 110: 지지틀
120: 수용틀 200: 전방주행부
210: 후방주행부 230: 연결축
300: 휠디스크 310: 롤베어링
400: 타이어 500: 흙제거부
510: 제1흙제거편 520: 흙제거봉
530: 제2흙제거편 600: 제동부
610: 지지편 620: 가이드편
630: 왕복이동편 640: 이동면체
650: 제동면체 660: 회전구
670: 끼움면체 680: 연장면체
690: 가압면체
100: Body part 110: Support frame
120: receptacle 200: front running part
210: rear running part 230: connecting shaft
300: Wheel disk 310: Roll bearing
400: Tire 500: Clay rejected
510: first soil removal piece 520: soil removal rod
530: second soil removal piece 600:
610: Support piece 620: Guide piece
630: reciprocating 640: movable sheath
650: Braking face 660:
670: Cimple 680: Extension cube
690:

Claims (3)

수확된 농작물이 담겨지는 바스켓을 지지하는 지지틀과, 상기 바스켓을 수용하는 수용틀과 상기 지지틀을 포함하는 몸체부와, 상기 몸체부의 지지틀로부터 회전가능하게 설치되되 상기 지지틀에 연결축을 매개로 연결되는 휠디스크와, 상기 휠디스크의 림(rim)을 감싸도록 설치되는 타이어를 포함하는 전방 주행부 및 후방 주행부와, 상기 지지틀에 설치되어 상기 타이어에 흡착된 흙을 제거하기 위한 흙제거부와, 상기 흙제거부의 길이방향 일측에 설치되어 상기 전방 주행부 및 후방 주행부 중 어느 하나의 주행부 회전을 제동하거나, 상기 타이어에 흡착된 흙을 제거할 수 있도록 하는 제동부를 포함하는 농작물 수확용 이동대차에 있어서,
상기 흙제거부는, 상기 지지틀에 결합된 상태로 상기 전방 주행부와 후방 주행부 사이에 위치하여 주행부의 회전시 상기 타이어에 흡착된 흙이 제거될 수 있도록 하는 제1흙제거편과, 상기 제1흙제거편에 연결된 상태로 상기 지지틀과 휠디스크 사이에 위치되게 설치되어 상기 지지틀과 휠디스크 사이에 흡착되는 흙이 상기 주행부의 회전시 제거될 수 있도록 하는 흙제거봉과, 상기 흙제거봉의 길이방향 일측에 연결된 상태로 상기 타이어에 근접되게 설치되는 "ㄷ" 형상의 제2흙제거편을 포함하고,
상기 제동부는, 상기 제2흙제거편에 연결된 상태로 상측면에 돌출봉이 형성된 지지편과, 상기 지지편의 돌출봉에 끼움결합되고 길이방향으로 가이드공이 형성된 가이드편과, 상기 돌출봉에 끼움결합된 상태로 상기 가이드편의 상측에 설치되고 상기 타이어에 근접되게 이동되어 상기 타이어에 흡착된 흙이 제거될 수 있도록 하거나 상기 타이어에 접촉되게 이동되어 상기 주행부의 회전을 제어할 수 있도록 상기 가이드편의 길이방향을 따라 단계별로 왕복이동되는 왕복이동편과, 상기 돌출봉에 끼움결합된 상태로 상기 왕복이동편의 상측에 설치되어 상기 돌출봉을 축으로 회전시 상기 왕복이동편을 단계별로 왕복이동시킬 수 있도록 하는 회전구를 포함하여 구성되는 농작물 수확용 이동대차.
A support frame for supporting a basket in which the harvested crops are placed; a receiving part for receiving the basket; a body part including the support frame; and a rotatably installed support frame for supporting the basket, And a rear running part including a tire installed so as to surround a rim of the wheel disk, and a driving part provided on the supporting frame to remove soil adsorbed on the tire, And a braking portion provided on one side of the longitudinal direction of the soil detergent for braking the rotation of the running portion of either the front running portion or the rear running portion or for removing the soil adsorbed on the tire, In the moving truck for harvesting,
The soil removing unit may include a first soil removing unit positioned between the front running unit and the rear running unit in a state of being coupled to the support frame to remove soil adsorbed on the tire when the running unit rotates, A soil removing rod installed between the supporting frame and the wheel disk in a state of being connected to the soil removing piece so that soil adsorbed between the supporting frame and the wheel disk can be removed when the traveling part is rotated; And a second soil removing piece having a "C" shape provided adjacent to the tire in a state of being connected to one side in the longitudinal direction,
Wherein the bending portion includes a support piece having a protruding bar formed on an upper surface thereof in a state connected to the second soil removal piece, a guide piece fitted to the protruding bar of the support piece and having a guide hole formed in the longitudinal direction, The guide member is disposed on the upper side of the guide member so as to move close to the tire so as to remove soil adsorbed on the tire or to move in contact with the tire to control the rotation of the travel unit, And a guide member provided on the upper side of the reciprocating member in a state where the reciprocating member is engaged with the protruding bar so that the reciprocating member can reciprocate in a stepwise manner when the reciprocating member is rotated about the axis A moving lorry for harvesting crops, comprising a rotating sphere.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2001080473A (en) * 1999-09-16 2001-03-27 Maruyama Mfg Co Ltd Mud scraper for wheel of automobile

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