KR101767049B1 - 리모콘 조작 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

리모콘 조작 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 리모콘 조작 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 리모콘 조작 장치는 리모콘 조작 장치는 복수의 리모콘이 거치되는 리모콘 거치대, 사용자로부터 리모콘 조작 명령을 입력받는 입력부, 복수의 리모콘 중에서 선택된 리모콘이 미리 정해진 위치 및 방향을 가지도록 리모콘 조작 명령에 따라 리모콘 거치대를 움직이는 거치대 구동부, 그리고 선택된 리모콘이 미리 정해진 위치 및 방향을 가지는 상태에서, 선택된 리모콘에 구비된 버튼을 조작하는 리모콘 조작 기구부를 포함한다.

Description

리모콘 조작 장치 및 그 제어 방법{REMOTE CONTROL OPERATING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 리모콘 조작 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 회전 가능한 거치대에 거치된 복수의 리모콘을 조작할 수 있는 리모콘 조작 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 가정 또는 직장 등의 공간에는 다양한 전자 기기들이 비치되어 편리한 생활을 영위하기 위한 보조 기기로 사용하고 있다. 예를 들어, 가정 내 VCR, DVD 플레이어, 블루레이디스크 플레이어, DIVX 플레이어, 셋탑박스, 퍼스널컴퓨터, 홈씨어터 등 각각의 기기들이 연결되어 사용할 수 있는 전자 기기가 있으며, 이들의 숫자는 점차 증가하고 있는 추세이다.
상술한 이러한 전자 기기들은 기기 자체에 다수의 조작 버튼들을 구비함과 동시에 원격으로 조작하기 위한 리모콘 장치를 구비한다. 이러한 리모콘 장치는 각 기기마다 적어도 하나씩 배치되어 있기 때문에 다수의 전자 기기들을 조작하기 위해서는 해당 기기들의 숫자만큼 리모콘 장치를 지녀야 하며, 이러한 많은 리모콘 장치들은 분실을 초래하고 해당 기기를 조작하지 못하는 문제점이 발생하게 된다.
특히 활동이 원활하지 않은 지체 장애인의 경우 다수의 리모콘을 이용하여 환경제어를 수행하는 것은 어려운 일이다. 장애인의 이러한 어려움을 해결하기 위해서 현재 만능 리모콘, 학습형 리모콘 등을 사용하여 환경제어를 하고 있으나, 현실적으로 모든 기기 제어를 하나의 리모콘 또는 스마트폰으로 하는 것 역시 어려움이 있다.
아울러 적외선 신호를 발생 시키지 않고 유선으로 연결된 리모콘 장치의 경우에도 기존의 적외선 신호 기반의 만능 리모콘과 학습형 리모콘을 이용하기 곤란하다.
한국공개특허 제10-2012-0099857호
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 회전 가능한 리모콘 거치대에 거치된 복수의 리모콘을 델타 로봇을 이용하여 조작할 수 있는 리모콘 조작 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 리모콘 조작 장치는 복수의 리모콘이 거치되는 리모콘 거치대, 사용자로부터 리모콘 조작 명령을 입력받는 입력부, 상기 복수의 리모콘 중에서 선택된 리모콘이 미리 정해진 위치 및 방향을 가지도록 상기 리모콘 조작 명령에 따라 상기 리모콘 거치대를 움직이는 거치대 구동부, 그리고 상기 선택된 리모콘이 상기 미리 정해진 위치 및 방향을 가지는 상태에서, 상기 선택된 리모콘에 구비된 버튼을 조작하는 리모콘 조작 기구부를 포함한다.
상기 리모콘 조작 장치는, 상기 리모콘 조작 기구부의 버튼 접촉부를 사용자가 수동으로 움직여 상기 리모콘 거치대에 거치된 리모콘 중 하나에 구비된 버튼이 눌린 상태에서, 사용자로부터 입력되는 리모콘 조작 명령, 상기 리모콘 거치대의 자세 정보 및 상기 버튼 접촉부의 위치 정보를 대응하여 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 리모콘 조작 장치의 제어 방법은, 리모콘 거치대에 복수의 리모콘이 거치된 상태에서 사용자로부터 리모콘 조작 명령을 입력받는 단계, 상기 복수의 리모콘 중에서 선택된 리모콘이 미리 정해진 위치 및 방향을 가지도록 상기 리모콘 조작 명령에 따라 상기 리모콘 거치대를 움직이는 단계, 그리고 상기 선택된 리모콘이 상기 미리 정해진 위치 및 방향을 가지는 상태에서, 리모콘 조작 기구부가 상기 선택된 리모콘에 구비된 버튼을 조작하는 단계를 포함한다.
상기 리모콘 조작 장치의 제어 방법은, 상기 리모콘 조작 기구부의 버튼 접촉부를 사용자가 수동으로 움직여 상기 리모콘 거치대에 거치된 리모콘 중 하나에 구비된 버튼이 눌린 상태에서, 사용자로부터 입력되는 리모콘 조작 명령, 상기 리모콘 거치대의 자세 정보 및 상기 버튼 접촉부의 위치 정보를 대응하여 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 버튼을 누르는 시간, 누른 횟수 및 누르는 세기 중 적어도 하나에 대한 정보를 상기 사용자로부터 입력되는 리모콘 조작 명령, 상기 리모콘 거치대의 자세 정보 및 상기 버튼 접촉부의 위치 정보와 함께 대응시켜 저장할 수 있다.
상기 리모콘 거치대는 다각 기둥 형태를 가지고, 상기 리모콘 거치대의 복수의 기둥면에 상기 복수의 리모콘이 각각 거치될 수 있다.
상기 거치대 구동부는 상기 리모콘 거치대를 상기 리모콘 거치대의 길이 방향 축으로 회전시킬 수 있다.
상기 복수의 리모콘은 상용 리모콘일 수 있다.
상기 리모콘 조작 기구부는 델타 로봇일 수 있다.
상기 입력부는 사용자로부터 음성으로 리모콘 조작 명령을 입력받을 수 있다.
본 발명에 의하면, 사용자가 직접 리모콘 버튼을 손으로 누르는 동작을 하지 않고도 원하는 리모콘 조작을 수행할 수 있는 장점이 있다. 또한 여러 전자 기기와 함께 제공되는 다수의 상용 리모콘을 거치대에 두고 이용할 수 있게 됨으로써 분실을 방지하고 관리가 용이한 장점이 있다. 특히 회전 가능한 거치대에 다수의 리모콘을 장착한 상태에서 사용자로부터 선택된 리모콘을 미리 정해진 위치와 방향에 놓은 상태에서 델타 로봇을 이용하여 리모콘 조작을 수행함으로써, 리모콘 조작 장치가 차지하는 공간을 비교적 작게 하면서도 많은 상용 리모콘에 대한 조작이 가능해지는 장점이 있다. 또한 유선으로 연결되는 리모콘 형 입력장치의 조작도 가능하다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리모콘 조작 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리모콘 조작 장치의 동작을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리모콘 조작 장치의 리모콘 조작 기구부, 리모콘 거치대 및 거치대 구동부를 자세히 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 리모콘 조작 장치의 리모콘 조작 기구부, 리모콘 거치대 및 거치대 구동부를 나타낸 도면이다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리모콘 조작 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 리모콘 조작 장치는 리모콘 거치대(110), 리모콘 조작 기구부(120), 제어부(130), 거치대 구동부(140), 입력부(150) 및 저장부(160)를 포함할 수 있다.
리모콘 거치대(110)는 복수의 리모콘(200a, 200b, 200c)이 거치될 수 있다. 도 1에서 리모콘 거치대(110)는 삼각 기둥 형태를 가진 것으로 도시하였으나 이에 한정되지는 않는다. 실시예에 따라 리모콘 거치대(110)는 사각 기둥, 오각 기둥 등의 다각 기둥 형태로 구현되거나 그 외에도 턴테이블 등과 같은 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 리모콘이 안정하게 거치될 수 있는 구조를 가지면 된다.
도 1에서는 리모콘 거치대(110)에 3개의 리모콘(200a, 200b, 200c)이 거치된 것으로 예시하였으나, 리모콘 거치대(110)의 형태나 크기에 따라 더 많거나 적은 리모콘이 거치될 수도 있다. 가령 리모콘 거치대(110)의 형태가 사각 기둥 형태인 경우 4개의 리모콘이 거치될 수 있다.
한편 리모콘(200a, 200b, 200c)은 상용 리모콘일 수 있다. 예컨대 TV, 에어콘, 조명 장치 등의 제조사에서 해당 장치와 함께 제공하는 TV 리모콘, 에어콘 리모콘, 조명 리모콘 등일 수 있다. 물론 상용 리모콘 중에서 만능 리모콘으로 불리우는 리모콘도 포함될 수 있다. 또한 제어 대상 장치와 유선으로 연결되는 유선 리모콘형 입력장치도 포함될 수 있다.
도 1에 예시한 것과 같이 고정밴드(10a, 10b)를 리모콘 거치대(110)의 각 기둥면마다 구비하여 리모콘(200a, 200b, 200c)이 안정적으로 거치될 수 있도록 구현하는 것도 가능하다. 물론 그 외에도 다양한 방식으로 리모콘(200a, 200b, 200c)을 리모콘 거치대(110)에 거치시킬 수 있다. 예컨대 리모콘 거치대(110)에 리모콘(200a, 200b, 200c)이 끼워질 수 있는 끼움부(도시하지 않음) 등이 형성되어 있을 수도 있다.
리모콘 조작 기구부(120)는 리모콘(200a, 200b, 200c)에 구비된 버튼을 조작할 수 있다. 보다 자세하게는 리모콘 조작 기구부(120)는 사용자로부터 조작 대상으로 선택된 리모콘이 미리 정해진 위치 및 방향을 가지는 상태에서, 선택된 리모콘에 구비된 버튼을 조작하는 기능을 수행한다. 이를 위해 리모콘 조작 기구부(120)는 델타 로봇과 같은 장치로 구현될 수 있다. 일반적으로 델타 로봇은 컨베이어 벨트에서 이송되는 물품을 그립퍼에 의해 픽업하여 다른 장소로 이동시키는 로봇 구조로 알려져 있으며, 최근 들어 3D 프린터 장치에도 델타로봇 구조가 적용되고 있다.
본 발명에 따른 리모콘 조작 기구부(120)는 장치의 선단부에 버튼 누름부(121)를 포함하는 델타 로봇 구조로 구현될 수 있다. 물론 버튼 누름부(121)를 소정의 위치로 이동시켜서 리모콘(200a, 200b, 200c)에 구비된 특정 버튼을 누르는 동작을 할 수 있으면, 델타 로봇이 아닌 다른 장치로도 리모콘 조작 기구부(120)를 구현하는 것은 가능하다.
제어부(130)는 리모콘 조작 장치의 전체적인 동작을 제어하며, 사용자로부터 입력된 리모콘 조작 명령에 따라 거치대 구동부(140)와 리모콘 조작 기구부(120)를 제어하여, 해당 리모콘 조작 명령에 대응하는 리모콘 조작이 이루어지도록 한다. 이를 위해 제어부(130)는 리모콘 조작 명령과 그에 대응하는 리모콘 거치대 자세 정보 및 버튼 접촉부 위치 정보를 사용자로부터 교시받을 수 있다.
예컨대 리모콘 조작 장치를 교시 모드로 설정한 상태에서, 사용자가 리모콘 거치대(110)를 특정 자세로 놓은 후 리모콘 조작 기구부(120)의 버튼 접촉부(121)를 수동으로 움직여 리모콘(200a, 200b, 200c) 중 하나의 버튼이 눌리도록 한다. 그리고 리모콘 조작 장치와 연결된 컴퓨터 등과 같은 장치의 입력이나 음성으로 리모콘 조작 명령을 입력할 수 있다. 그러면 제어부(130)는 사용자로부터 입력된 리모콘 조작 명령, 리모콘 거치대 자세 정보 및 버튼 접촉부 위치 정보를 대응하여 저장부(160)에 저장시킬 수 있다.
또한 리모콘의 종류에 따라 단순하게 버튼이 눌렸는지 여부에 따라 동작하는 것 외에, 리모콘 버튼을 누르는 시간, 누른 횟수 등에 따라 그에 대응하는 리모콘 조작 입력으로 처리할 수 있다. 예컨대 리모콘 버튼을 일정 시간 이상 길게 누르고 있어야 리모콘 버튼 입력으로 처리되거나, 해당 버튼을 더블 클릭한 것과 단순하게 1회 클릭한 것을 구분하여 리모콘 조작 입력으로 처리할 수도 있다.
따라서 리모콘의 종류에 따라 해당 리모콘 버튼을 누르는 시간, 누른 횟수 및 누르는 세기 중 적어도 하나에 대한 정보를 사용자로부터 입력되는 리모콘 조작 명령, 리모콘 거치대의 자세 정보 및 버튼 접촉부의 위치 정보와 함께 대응시켜 저장하도록 구현하는 것도 가능하다.
물론 그 외에도 리모콘 조작 장치에 대해서 리모콘 버튼 조작을 사용자가 교시하는 방법은 본 실시예에서 설명한 것 이외의 다른 방법이 적용되는 것도 가능하다.
한편 리모콘 조작 장치가 동작 모드로 설정된 상태에서, 사용자가 음성으로 특정 리모콘 조작 명령을 음성으로 입력하면, 제어부(130)는 저장부(160)에서 해당 리모콘 조작 명령에 대응하는 리모콘 거치대 자세 정보 및 버튼 접촉부 위치 정보를 참조하여 거치대 구동부(140)와 리모콘 조작 기구부(120)를 제어함으로써 사용자가 원하는 리모콘(200b)의 버튼(211)이 눌러지게 할 수 있다.
거치대 구동부(140)는 복수의 리모콘(200a, 200b, 200c) 중에서 선택된 리모콘이 미리 정해진 위치 및 방향을 가지도록 리모콘 조작 명령에 따라 리모콘 거치대(110)를 움직여 특정 자세를 취하도록 하는 기능을 수행한다. 예컨대 삼각 기둥과 같은 다각 기둥 형태를 가지는 리모콘 거치대(110)의 기둥면에 리모콘이 거치된 경우, 거치대 구동부(140)는 리모콘 거치대(110)를 길이 방향 축으로 회전시키도록 구현할 수 있다.
입력부(150)는 사용자로부터 리모콘 조작 명령을 음성으로 입력받기 위한 기능을 수행하며 마이크 등으로 구현할 수 있다. 물론 실시예에 따라서 입력부(150)는 사용자의 제스처를 촬영한 이미지로부터 리모콘 조작 명령을 인식할 수 있는 카메라를 구비한 장치로 구현하는 것도 가능하다.
저장부(160)는 리모콘 조작 장치의 동작과 관련된 각종 정보 및 데이터를 저장하고, 제어부(130)의 요청에 따라 제공하는 기능을 수행한다.
실시예에 따라서 제어부(130), 입력부(150) 및 저장부(160) 중 일부 구성 요소는 스마트폰과 같은 정보 통신 단말에 구현시킬 수도 있다. 이 경우 정보 통신 단말과 각종 정보 및 신호를 유선 또는 무선으로 교환할 수 있는 통신 모듈(도시하지 않음)이 리모콘 거치대(110), 리모콘 조작 기구부(120) 및 거치대 구동부(140) 등으로 이루어지는 장치에 구비될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리모콘 조작 장치의 동작을 설명하기 위해 제공되는 흐름도이다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 먼저 사용자는 리모콘 조작 장치를 교시 모드로 설정한 상태에서 리모콘 조작 동작에 대한 교시 작업을 수행한다(S210).
도 3을 참고하여 단계(S210)를 보다 자세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리모콘 조작 장치의 리모콘 조작 기구부, 리모콘 거치대 및 거치대 구동부를 자세히 나타낸 도면이다.
도 3을 참고하면, 리모콘(200b)에 구비된 버튼(201)을 누르는 동작에 대해서 교시하기 위해서, 먼저 사용자는 거치대 구동부(140)를 회전시켜서 리모콘(200b)을 버튼 접촉부(121)를 향하게 한 후, 버튼 접촉부(121)를 수동으로 움직여서 버튼(201)이 눌리도록 할 수 있다. 그리고 리모콘(200b)이 에어콘 리모콘이고, 버튼(201)이 온도 상승 버튼이라고 가정하면, 사용자는 "에어컨 온도 상승"이라고 음성으로 리모콘 조작 명령을 입력부(150)에 입력할 수 있다. 그러면 제어부(130)는 "에어컨 온도 상승"이라는 리모콘 조작 명령을 단계(S210)에서 사용자에 의해 수동으로 조작된 상태에서의 리모콘 거치대 자세 정보와 버튼 접촉부 위치 정보를 대응시켜 저장할 수 있다.
단계(S210)에서 리모콘 조작 명령을 음성으로 입력하는 사용자는 장애인이고, 수동으로 거치대 구동부(140)와 리모콘 버튼 접촉부(121)를 움직이는 사용자는 비장애인일 수 있다. 물론 리모콘 조작 장치에 음성 텍스트 변환 기능이 구비된 경우에는 비장애인이 단계(S210)에서 리모콘 조작 장치에 대한 교시 작업을 모두 수행할 수도 있다.
다시 도 2를 참고하면, 단계(S210) 이후, 리모콘 조작 장치가 동작 모드로 설정된 상태에서(S220-Y), 리모콘 조작 장치는 입력부(150)를 통해 사용자로부터 음성으로 특정 리모콘 조작 명령, 예컨대 "에어콘 온도 상승"을 입력받으면(S230-Y), 제어부(130)는 해당 리모콘 조작 명령에 대응하는 리모콘 거치대 자세 정보를 참조하여 리모콘 거치대(110)를 움직여서, 선택된 리모콘(200b)이 미리 정해진 위치 및 방향을 가지도록 한다(S240).
다음으로 제어부(130)는 해당 리모콘 조작 명령에 대응하는 리모콘 버튼 접촉부 위치 정보를 참조하여 리모콘 조작 기구부(120)를 제어하여 버튼(201)이 리모콘 버튼 접촉부(121)에 의해 눌려지도록 한다(S250).
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 리모콘 조작 장치의 리모콘 조작 기구부, 리모콘 거치대 및 거치대 구동부를 자세히 나타낸 도면이다.
도 4를 참고하면, 도 4에서 예시한 리모콘 조작 장치는 도 3에서 예시한 리모콘 조작 장치와 리모콘 거치대(110)를 제외한 나머지 구성 요소는 동일하게 구현할 수 있다.
도 4의 리모콘 거치대(110)는 다각 기둥 형태가 아닌 턴테이블 형태로 구현된 경우를 예시하였다. 턴테이블 형태의 리모콘 거치대(110)에 3개의 리모콘(200a, 200b, 200c)가 거치된 상태에서, 리모콘 버튼 접촉부(121)에 의해 리모콘(200a)의 버튼(202)이 눌려진 것을 예시하였다.
도 4에 예시한 리모콘 조작 장치도 도 3에 예시한 리모콘 조작 장치와 마찬가지로 교시 모드에서 사용자로부터 리모콘 버튼 조작 동작을 교시받고, 이후에 사용자로부터 입력되는 리모콘 조작 명령에 따라 리모콘 거치대(110)를 회전시켜서 선택된 리모콘(200a)이 리모콘 버튼 접촉부(121)에 의해 조작될 수 있도록 이동시킨다. 그리고 리모콘 버튼 접촉부(121)를 이동하여 해당 버튼(202)을 누르도록 동작시킬 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.

Claims (16)

  1. 복수의 리모콘이 거치되는 리모콘 거치대,
    상기 복수의 리모콘 중에서 조작 대상으로 선택된 리모콘에 구비된 버튼에 대한 조작이 이루어지도록 하기 위한 리모콘 조작 명령을 사용자로부터 입력받는 입력부,
    상기 복수의 리모콘 중에서 선택된 리모콘이 미리 정해진 위치 및 방향을 가지도록 상기 리모콘 조작 명령에 따라 상기 리모콘 거치대를 움직이는 거치대 구동부, 그리고
    상기 선택된 리모콘이 상기 미리 정해진 위치 및 방향을 가지는 상태에서, 상기 리모콘 조작 명령에 따라 상기 선택된 리모콘에 구비된 버튼을 조작하는 리모콘 조작 기구부
    를 포함하는 리모콘 조작 장치.
  2. 제 1 항에서,
    상기 리모콘 조작 기구부의 버튼 접촉부를 사용자가 수동으로 움직여 상기 리모콘 거치대에 거치된 리모콘 중 하나에 구비된 버튼이 눌린 상태에서, 사용자로부터 입력되는 리모콘 조작 명령, 상기 리모콘 거치대의 자세 정보 및 상기 버튼 접촉부의 위치 정보를 대응하여 저장하는 저장부를 더 포함하는 리모콘 조작 장치.
  3. 제 2 항에서,
    상기 버튼을 누르는 시간, 누른 횟수 및 누르는 세기 중 적어도 하나에 대한 정보를 상기 사용자로부터 입력되는 리모콘 조작 명령, 상기 리모콘 거치대의 자세 정보 및 상기 버튼 접촉부의 위치 정보와 함께 대응시켜 저장하는 리모콘 조작 장치.
  4. 제 1 항에서,
    상기 리모콘 거치대는 다각 기둥 형태를 가지고,
    상기 리모콘 거치대의 복수의 기둥면에 상기 복수의 리모콘이 각각 거치되는 리모콘 조작 장치.
  5. 제 4 항에서,
    상기 거치대 구동부는 상기 리모콘 거치대를 상기 리모콘 거치대의 길이 방향 축으로 회전시키는 리모콘 조작 장치.
  6. 제 4 항에서,
    상기 복수의 리모콘은 상용 리모콘인 리모콘 조작 장치.
  7. 제 4 항에서,
    상기 리모콘 조작 기구부는 델타 로봇인 리모콘 조작 장치.
  8. 제 4 항에서,
    상기 입력부는 사용자로부터 음성으로 리모콘 조작 명령을 입력받는 리모콘 조작 장치.
  9. 리모콘 거치대에 복수의 리모콘이 거치된 상태에서, 입력부가 상기 복수의 리모콘 중에서 조작 대상으로 선택된 리모콘에 구비된 버튼에 대한 조작이 이루어지도록 하기 위한 리모콘 조작 명령을 사용자로부터 입력받는 단계,
    거치대 구동부가 상기 복수의 리모콘 중에서 선택된 리모콘이 미리 정해진 위치 및 방향을 가지도록 상기 리모콘 조작 명령에 따라 상기 리모콘 거치대를 움직이는 단계, 그리고
    상기 선택된 리모콘이 상기 미리 정해진 위치 및 방향을 가지는 상태에서, 리모콘 조작 기구부가 상기 리모콘 조작 명령에 따라 상기 선택된 리모콘에 구비된 버튼을 조작하는 단계
    를 포함하는 리모콘 조작 장치의 제어 방법.
  10. 제 9 항에서,
    저장부가,
    상기 리모콘 조작 기구부의 버튼 접촉부를 사용자가 수동으로 움직여 상기 리모콘 거치대에 거치된 리모콘 중 하나에 구비된 버튼이 눌린 상태에서, 사용자로부터 입력되는 리모콘 조작 명령, 상기 리모콘 거치대의 자세 정보 및 상기 버튼 접촉부의 위치 정보를 대응하여 저장하는 단계를 더 포함하는 리모콘 조작 장치의 제어 방법.
  11. 제 10 항에서,
    상기 저장부가,
    상기 버튼을 누르는 시간, 누른 횟수 및 누르는 세기 중 적어도 하나에 대한 정보를 상기 사용자로부터 입력되는 리모콘 조작 명령, 상기 리모콘 거치대의 자세 정보 및 상기 버튼 접촉부의 위치 정보와 함께 대응시켜 저장하는 리모콘 조작 장치의 제어 방법.
  12. 제 9 항에서,
    상기 리모콘 거치대는 다각 기둥 형태를 가지고,
    상기 리모콘 거치대의 복수의 기둥면에 상기 복수의 리모콘이 각각 거치되는 리모콘 조작 장치의 제어 방법.
  13. 제 12 항에서,
    상기 거치대 구동부가,
    상기 리모콘 거치대를 상기 리모콘 거치대의 길이 방향 축으로 회전시키는 리모콘 조작 장치의 제어 방법.
  14. 제 12 항에서,
    상기 복수의 리모콘은 상용 리모콘인 리모콘 조작 장치의 제어 방법.
  15. 제 12 항에서,
    상기 리모콘 조작 기구부는 델타 로봇인 리모콘 조작 장치의 제어 방법.
  16. 제 12 항에서,
    상기 입력부가,
    사용자로부터 음성으로 리모콘 조작 명령을 입력받는 리모콘 조작 장치의 제어 방법.
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