KR101764731B1 - Actuator for turbochager - Google Patents

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KR101764731B1 KR1020130072789A KR20130072789A KR101764731B1 KR 101764731 B1 KR101764731 B1 KR 101764731B1 KR 1020130072789 A KR1020130072789 A KR 1020130072789A KR 20130072789 A KR20130072789 A KR 20130072789A KR 101764731 B1 KR101764731 B1 KR 101764731B1
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Abstract

본 발명은 터보차저용 액추에이터에 관한 것으로, 하우징 내부에 배치되는 모터에서 발생하는 동력을 기어부를 통해 전달받아 회동하는 작동부, 상기 기어부의 최종 출력단을 형성하고 상기 작동부의 일단에 결합되어 상기 작동부를 회동시키는 최종기어, 상기 최종기어의 일면에 결합되어 함께 회동하고 일면에 원주 방향으로 구획홈이 형성되는 가변블록 및 상기 하우징에 일면에 결합되고 상기 구획홈에 삽입되는 스토퍼가 돌출 형성되는 커버를 포함하고, 상기 최종기어가 회동시 상기 구획홈의 양단 중 어느 한쪽에 상기 스토퍼가 걸림으로써 상기 최종기어의 회동을 제한하며, 상기 가변블록의 결합 위치에 따라 상기 최종기어 및 상기 최종기어에 결합된 상기 작동부의 회동 범위가 가변될 수 있는 것이 바람직하다.The present invention relates to an actuator for a turbocharger, and more particularly, to an actuator for a turbocharger, which comprises an actuating portion which receives power generated by a motor disposed inside a housing via a gear portion and rotates, And a cover which is coupled to one surface of the final gear and rotates together and has a variable block having a circumferential division groove formed on one surface thereof and a cover which is coupled to one side of the housing and is inserted into the division groove And the stopper is engaged with either one of both ends of the partition groove when the final gear is rotated, thereby restricting the rotation of the final gear, and in accordance with the engagement position of the variable block, It is preferable that the range of rotation of the operating portion can be varied.

Description

터보차저용 액추에이터 {ACTUATOR FOR TURBOCHAGER}[0001] ACTUATOR FOR TURBOCHAGER [0002]

본 발명은 터보차저용 액추에이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작동부의 회동 범위를 용이하게 변경할 수 있는 터보차저용 액추에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator for a turbocharger, and more particularly, to an actuator for a turbocharger that can easily change the range of rotation of the actuator.

일반적으로 내연 기관에서 발생하는 동력은 공기 질량 및 내연 기관에 공급 될 수 있는 연료량에 의존한다. 내연 기관의 동력을 증가시키는 위해서는 더욱 많은 연소 공기와 연료를 공급하는 것이 필요하다. 이를 통한 내연 기관의 동력의 증가는 흡기 엔진에서 용적(Cubic Capacity)의 증가 또는 회전 속도의 상승에 의해 이루어진다. 그러나 용적의 증가는 기본적으로, 비교적 무거우면서도 큰 크기를 갖는 고가의 내연 기관을 형성한다. 회전속도의 증가는 특히 비교적 큰 내연 기관의 경우에 상당한 문제와 단점을 수반한다.Generally, the power generated in the internal combustion engine depends on the air mass and the amount of fuel that can be supplied to the internal combustion engine. In order to increase the power of the internal combustion engine, it is necessary to supply more combustion air and fuel. The increase of the power of the internal combustion engine through this is achieved by increasing the capacity (Cubic Capacity) or increasing the rotation speed in the intake engine. However, the increase in volume basically forms an expensive internal combustion engine having a relatively large size, which is relatively heavy. The increase in rotational speed entails considerable problems and disadvantages, especially in the case of relatively large internal combustion engines.

종종 내연 기관의 동력 증가를 위해 채택되는 기술적 해결 방법은 과급(Supercharging)이다. 이것은 배기가스 터보차저에 의해, 또는 엔진에 의해 기계적으로 구동되는 컴프레서(Compressor)에 의해 연소공기를 사전 압축(Precompression) 시키는 것을 말한다. 배기가스 터보차저는, 공통 샤프트(Common Shaft)에 연결되고 동일한 회전 속도로 회전하는 컴프레서와 터빈을 본질적으로 포함한다. 터빈은, 일반적으로 무용하게 배출되는 에너지를 배기가스를 통해 회전 에너지로 변환하고, 이러한 터빈은 컴프레서를 구동한다. 컴프레서는 새로운 공기를 흡입하여, 사전 압축된 공기를 엔진의 개별 실린더에 공급한다. 증가된 양의 연료가 실린더에서 비교적 대량의 공기에 공급되며, 그 결과 내연 기관이 보다 큰 동력을 출력한다. 따라서 연소 과정이 추가로 바람직하게 영향받게 되며, 내연 기관이 더욱 높은 전체 효율 레벨을 갖게 된다. 또한, 터보차저로 과급되는 내연기관의 토크 프로파일이 매우 바람직하게 형성될 수 있다.The technical solution often employed for powering internal combustion engines is supercharging. This refers to precompression of the combustion air by a exhaust gas turbocharger or by a compressor mechanically driven by the engine. The exhaust gas turbocharger essentially comprises a compressor and turbine connected to a common shaft and rotating at the same rotational speed. Turbines convert energy, usually uselessly discharged, into rotational energy through the exhaust gas, which drives the compressor. The compressor sucks fresh air and supplies pre-compressed air to the individual cylinders of the engine. An increased amount of fuel is supplied to the cylinder in a relatively large amount of air, and as a result, the internal combustion engine outputs larger power. Thus, the combustion process is further preferably affected and the internal combustion engine has a higher overall efficiency level. Further, the torque profile of the internal combustion engine supercharged by the turbocharger can be formed very favorably.

차량 제조업체로부터의 시리즈 인덕션 모터(Series Induction Motor)는 배기가스 터보차저를 사용함으로써, 내연기관에 넓은 범위의 구조적 간섭없이 상당히 최적화될 수 있다. 과급(過給)된 내연 기관은 일반적으로 비교적 낮은 비연료 소비율을 갖고 더욱 낮은 오염 물질 배출률을 갖는다. 더욱이, 터보 엔진은 배기가스 터보차저 자체가 추가의 소음기로서 작동하기 때문에 동일한 동력 레벨에서 일반적으로 흡기 엔진보다 조용하다.The Series Induction Motor from the vehicle manufacturer can be highly optimized without a wide range of structural interference in the internal combustion engine, by using an exhaust gas turbocharger. Supercharged internal combustion engines generally have a relatively low non-fuel consumption rate and a lower pollutant emission rate. Moreover, the turbo engine is generally quieter than the intake engine at the same power level because the exhaust turbocharger itself acts as an additional silencer.

이러한 터보차저는 웨이스트 게이트 터보차저(Waste Gate TurboCharger : WGT)와 가변형상 터보차저(Variable Geometry Turbocharger : VGT)로 크게 분류된다.Such a turbocharger is broadly classified into a wastegate turbocharger (WGT) and a variable geometry turbocharger (VGT).

웨이스트 게이트 터보차저는 웨이스트 게이트 밸브(Waste Gate Valve)로 언급되는 충전 압력제어 밸브와 웨이스트 게이트 밸브를 구동하는 액추에이터를 포함한다.The wastegate turbocharger includes a charge pressure control valve, referred to as a wastegate valve, and an actuator, which drives the wastegate valve.

가변형상 터보차저는 컴프레서와 터빈으로 크게 구성되며, 그 사이에서 배기가스의 유동을 제어하는 유로 조절기구를 더 포함하고 있다. 유로 조절기구는 베인의 각도 위치를 조절하여 배기가스의 흐름 성능을 향상시켜 주는 역할을 하는 것으로, 터빈 하우징 내부에 설치되는 유니슨 링과, 유니슨 링의 한쪽 면에 등간격으로 설치되면서 터빈휠과는 접촉되지 않는 범위 내에서 움직이는 다수개의 베인 및 원판과, 베인 및 원판을 동작시켜 주는 부싱 및 레버와, 로드를 이용하여 레버에 연결되며 엔진의 진공펌프가 제공하는 진공압력에 의해 작동되는 액츄에이터로 구성된다.The variable shape turbocharger is largely composed of a compressor and a turbine, and further includes a flow regulating mechanism for controlling the flow of exhaust gas therebetween. The flow control mechanism serves to improve the flow performance of the exhaust gas by adjusting the angular position of the vane. The unison ring installed inside the turbine housing and the turbine wheel installed at equal intervals on one side of the unison ring A bushing and a lever for operating the vane and the disk, and an actuator connected to the lever by means of a rod and operated by a vacuum pressure provided by the engine's vacuum pump do.

이러한 터보차저용 액추에이터와 관련된 기술로는 한국공개특허 제10-2012-0016030호(특허문헌 1) 및 한국공개특허 제10-2012-0062967호(특허문헌 2)가 개시된 바 있다.
As a technology related to such an actuator for a turbocharger, Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0016030 (Patent Document 1) and Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0062967 (Patent Document 2) have been disclosed.

도 1은 종래의 터보차저용 액추에이터를 설명하는 사시도이고, 도 2는 도 1의 종래의 터보차저용 액추에이터를 설명하는 분해도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a conventional turbocharger actuator, and FIG. 2 is an exploded view illustrating a conventional turbocharger actuator of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 종래의 터보차저용 액추에이터(100)는 하우징(110), 모터(120), 작동부(130) 및 기어부(140)를 포함한다. 종래의 터보차저용 액추에이터(100)는 하우징(110)에 삽입된 모터(120)의 동력을 기어부(140)를 통해 작동부(130)로 전달하여 작동부(130)를 회동시키고, 작동부(130)는 일단에 연결되는 터보차저(미도시)의 웨이스트 게이트 또는 베인 각도를 조절한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a conventional turbocharger actuator 100 includes a housing 110, a motor 120, an actuating part 130, and a gear part 140. The conventional turbocharger actuator 100 transmits the power of the motor 120 inserted in the housing 110 to the actuating part 130 through the gear part 140 to rotate the actuating part 130, (130) adjusts the wastegate or vane angle of the turbocharger (not shown) connected to one end.

하우징(110)은 일측에 모터(120)가 삽입되고, 모터(120)와 이격되게 작동부(130)가 배치되며, 모터(120)와 작동부(130)를 연결하는 기어부(140)가 일면에 안착된다. 하우징(110)은 일면에서 작동부(130) 인근에 걸림돌기(111)가 돌출 형성된다. 걸림돌기(111)는 기어부(140)의 최종기어(144)에 측면에 접촉 되도록 형성되고, 최종기어(144)가 회동하여 걸림돌기(111)에 걸림으로써 최종기어(144)의 회동을 제한한다.The housing 110 has a motor 120 mounted on one side thereof and an actuating part 130 disposed to be spaced apart from the motor 120. A gear part 140 connecting the motor 120 and the actuating part 130 And is seated on one side. A locking protrusion 111 protrudes from the housing 110 in the vicinity of the actuating part 130 on one side. The locking protrusion 111 is formed to contact the side surface of the final gear 144 of the gear portion 140 and the final gear 144 is rotated to engage with the locking protrusion 111 to limit the rotation of the final gear 144 do.

기어부(140)는 모터(120)의 출력단에 결합되는 입력기어(141)와, 입력기어(141)에 치합되는 제1 감속기어(142)와, 제1 감속기어(142)에 치합되는 제2 감속기어(143) 및 제2 감속기어(143)에 치합되는 최종기어(144)를 포함한다. 기어부(140)는 모터(120)의 출력을 제1 감속기어(142) 및 제2 감속기어(143)를 통해 토크를 증대하여 최종기어(144)를 회동시키고, 최종기어(144)에 치합된 작동부(130)를 회동시킨다.The gear portion 140 includes an input gear 141 coupled to an output end of the motor 120, a first reduction gear 142 coupled to the input gear 141, and a second reduction gear 142 coupled to the first reduction gear 142. [ 2 reduction gear 143 and a final gear 144 meshing with the second reduction gear 143. [ The gear portion 140 rotates the final gear 144 by increasing the torque of the output of the motor 120 through the first reduction gear 142 and the second reduction gear 143, The operation unit 130 is rotated.

여기에서 최종기어(144)는 회동 중심에 작동부(130)의 회동축(131)이 결합된다. 최종기어(144)는 모터(120)의 동력을 제1 감속기어(142) 및 제2 감속기어(143)를 통해 전달받아 회동되고, 작동부(130)를 함께 회동시킨다. Here, the final gear 144 is coupled to the pivot 131 of the actuating part 130 at the pivot center. The final gear 144 receives the power of the motor 120 through the first reduction gear 142 and the second reduction gear 143 and is rotated to rotate the operation part 130 together.

작동부(130)는 일단이 터보차저에 연결되고, 타단이 최종기어(144)에 결합되어 함께 회동함에 따라 터보차저를 작동시킨다. 작동부(130)는 회전축(131)을 포함하고, 회전축(131)의 일단은 최종기어(144)에 치합하며 타단에는 터보차저에 연결되는 레버부(132)가 결합된다. 이때, 레버부(132)는 회전축(131)에 용접 결합된다.The actuating part 130 operates the turbocharger as one end is connected to the turbocharger and the other end is coupled to the final gear 144 and rotates together. The actuating part 130 includes a rotating shaft 131. One end of the rotating shaft 131 is engaged with the final gear 144 and the lever part 132 coupled to the turbocharger is coupled to the other end. At this time, the lever portion 132 is welded to the rotating shaft 131.

이러한 종래의 터보차저용 액추에이터(100)는 최종기어(144)의 결치부(144a)가 하우징(110)의 걸림돌기(111)에 접촉함으로써 회동이 제한되므로, 작동부(130)의 회동 범위를 가변하기 위해서는 최종기어(144)와 하우징(110)이 새로 제작되어야 한다. 또한, 작동부(130)의 회전축(131)에 용접 결합되는 레버부(132)의 결합 위치를 가변함으로써 작동부(130)의 회동 범위를 다르게 설정할 수 있다. 따라서, 터보차저용 액추에이터(100)는 작동부(130)의 회동 범위를 가변하기 위한 공수가 과도하게 소모되는 문제점이 있다.In this conventional turbocharger actuator 100, the rotation of the actuator 130 is limited because the tooth 144a of the final gear 144 contacts the engaging projection 111 of the housing 110, The final gear 144 and the housing 110 must be newly manufactured. The rotational range of the actuating part 130 can be set differently by varying the engaging position of the lever part 132 welded to the rotational axis 131 of the actuating part 130. Therefore, the actuator 100 for a turbocharger has a problem that excessive air is consumed for varying the rotation range of the actuating part 130. [

또한, 종래의 터보차저용 액추에이터(100)는 차량의 레이아웃 또는 터보차저와의 결합 위치에 따라 작동부(130)의 회동 범위가 가변되어야 하는 경우, 최종기어(144)와 하우징(110)이 새로 설계되어야 하는 문제점이 있다.In the conventional turbocharger actuator 100, when the rotation range of the actuating part 130 is to be varied according to the layout of the vehicle or the coupling position with the turbocharger, the final gear 144 and the housing 110 are newly formed There is a problem that it must be designed.

한국공개특허 제10-2012-0016030호(2012.02.22).Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0016030 (Feb. 22, 2012). 한국공개특허 제10-2012-0062967호(2012.06.15).Korean Published Patent No. 10-2012-0062967 (June 15, 2012).

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 작동부의 회동 범위를 용이하게 가변할 수 있는 터보차저용 액추에이터를 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an actuator for a turbocharger which can easily change the range of rotation of the actuating part.

또한, 본 발명은 차량의 레이아웃 또는 터보차저와의 결합 위치에 따라 작동부의 회동 범위를 가변할 수 있게 함으로써 작동부의 공용화가 가능한 터보차저용 액추에이터를 제공하는데 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide an actuator for a turbocharger in which the operating range can be varied according to the layout of the vehicle or the position of engagement with the turbocharger.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 하우징 내부에 배치되는 모터에서 발생하는 동력을 기어부를 통해 전달받아 회동하는 작동부, 상기 기어부의 최종 출력단을 형성하고 상기 작동부의 일단에 결합되어 상기 작동부를 회동시키는 최종기어, 상기 최종기어의 일면에 결합되어 함께 회동하고 일면에 원주 방향으로 구획홈이 형성되는 가변블록 및 상기 하우징에 일면에 결합되고 상기 구획홈에 삽입되는 스토퍼가 돌출 형성되는 커버를 포함하고, 상기 최종기어가 회동시 상기 구획홈의 양단 중 어느 한쪽에 상기 스토퍼가 걸림으로써 상기 최종기어의 회동을 제한하며, 상기 가변블록의 결합 위치에 따라 상기 최종기어 및 상기 최종기어에 결합된 상기 작동부의 회동 범위가 가변될 수 있는 것이 바람직하다.According to another aspect of the present invention, there is provided an electric power steering apparatus comprising: an operating portion that receives power generated by a motor disposed inside a housing via a gear portion and rotates; a second output portion that is coupled to one end of the operating portion, A variable block which is coupled to one surface of the final gear and rotates together and has a parting groove formed in a circumferential direction on one surface thereof, and a cover which is coupled to one surface of the housing and is inserted into the parting groove, And the stopper is engaged with either one of both ends of the division groove when the final gear is rotated, thereby restricting the rotation of the final gear, and, in accordance with the engagement position of the variable block, It is preferable that the rotation range of the operating portion can be varied.

또한, 상기 최종기어는 상기 가변블록이 삽입되도록 결합공이 형성되고, 상기 결합공은 상기 가변블록이 함께 회전하도록 적어도 2개 이상 형성되는 것이 바람직하다.Preferably, the final gear is formed with a coupling hole to insert the variable block, and the coupling hole is formed with at least two or more of the variable blocks so that the variable block rotates together.

또한, 상기 가변블록은 상기 최종기어에 대향하는 일면에 상기 결합공에 삽입되는 결합돌기가 돌출 형성되는 것이 바람직하다.In the variable block, a coupling protrusion inserted into the coupling hole may protrude from a surface of the variable block facing the final gear.

또한, 상기 가변블록은 상기 구획홈이 부채꼴 형태로 형성되는 것이 바람직하다.In the variable block, the partition grooves are preferably formed in a fan shape.

본 발명에 의하면, 최종기어에 결합된 가변블록과 가변블록의 구획홈에 삽입되는 스토퍼에 의해 작동부의 회동 범위가 설정되고, 가변블록의 결합 위치를 변경함으로써 작동부의 회동 범위를 용이하게 가변할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the turning range of the actuating part is set by the variable block coupled to the final gear and the stopper inserted into the groove of the variable block, and the turning range of the actuating part can be easily varied There is an effect.

또한, 본 발명에 의하면, 최종기어에 결합되는 가변블록의 결합위치를 변경하거나, 구획홈의 위치 또는 크기가 다른 가변블록을 결합함으로써 작동부의 회동 범위를 용이하게 가변할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to change the engagement position of the variable block coupled to the final gear, or to easily change the rotation range of the operation portion by engaging the variable blocks having different positions or sizes of the division grooves.

또한, 본 발명에 의하면, 차량의 레이아웃 또는 터보차저와의 결합 위치에 따라 작동부의 회동 범위를 가변할 수 있게 함으로써 작동부를 공용화 가능하게 하는 효과가 있다.Further, according to the present invention, the turning range of the operating portion can be varied according to the layout of the vehicle or the position of engagement with the turbocharger, thereby making it possible to make the operating portion common.

도 1은 종래의 터보차저용 액추에이터를 설명하는 사시도.
도 2는 도 1의 종래의 터보차저용 액추에이터를 설명하는 분해도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 터보차저용 액추에이터를 설명하는 사시도.
도 4는 도 3의 터보차저용 액추에이터를 설명하는 분해도.
도 5는 도 3의 터보차저용 액추에이터의 가변블록 및 스토퍼를 설명하는 단면도.
도 6 내지 도 8은 도 3의 터보차저용 액추에이터의 가변블록 및 스토퍼를 통해 작동부의 회동 범위가 가변되는 것을 설명하는 도면.1 is a perspective view illustrating a conventional actuator for a turbocharger;
2 is an exploded view illustrating a conventional turbocharger actuator of Fig. 1;
3 is a perspective view illustrating an actuator for a turbocharger according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded view illustrating the actuator for the turbocharger of FIG. 3;
5 is a cross-sectional view illustrating a variable block and a stopper of the actuator for the turbocharger of FIG. 3;
Figs. 6 to 8 are views for explaining how the range of rotation of the actuating part varies through the variable block and the stopper of the actuator for the turbocharger of Fig. 3; Fig.

본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 터보차저용 액추에이터를 설명하는 사시도이고, 도 4는 도 3의 터보차저용 액추에이터를 설명하는 분해도이며, 도 5는 도 3의 터보차저용 액추에이터의 가변블록 및 스토퍼를 설명하는 단면도이다.FIG. 3 is an exploded perspective view of an actuator for a turbocharger according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is an exploded view illustrating an actuator for a turbocharger of FIG. 3, And a stopper.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 터보차저용 액추에이터(300)는 하우징(310), 모터(320), 기어부(330), 작동부(340), 가변블록(350) 및 커버(360)를 포함하여 구성된다. 터보차저용 액추에이터(300)는 모터(320)의 동력을 기어부(330)를 통해 작동부(340)에 전달하고, 작동부(340)를 회동시켜 작동부(340)에 연결되는 터보차저(미도시)의 웨이스트 게이트 또는 베인 각도를 조절한다.3 to 5, a turbocharger actuator 300 according to an embodiment of the present invention includes a housing 310, a motor 320, a gear portion 330, an actuating portion 340, a variable block 350 and a cover 360. The turbocharger actuator 300 transmits the power of the motor 320 to the actuating portion 340 through the gear portion 330 and rotates the actuating portion 340 to rotate the turbocharger (Not shown) to adjust the wastegate or vane angle.

하우징(310)은 일측에 모터(320)가 삽입되는 모터 삽입부(311)와, 모터 삽입부(311)와 이격되게 작동부(340)가 배치되는 작동부 삽입부(312)가 형성되고, 모터(320)와 작동부(340)를 연결하는 기어부(330)가 일면에 안착된다. 하우징(310)은 기어부(330)가 안착되는 일면에 커버(360)가 결합되어 모터(320), 작동부(340) 및 기어부(330)를 밀폐시킨다.The housing 310 includes a motor insertion portion 311 in which the motor 320 is inserted and an operation portion insertion portion 312 in which the operation portion 340 is disposed so as to be spaced apart from the motor insertion portion 311, And a gear portion 330 connecting the motor 320 and the actuating portion 340 is seated on one surface. The cover 310 is coupled to one side of the housing 310 where the gear portion 330 is seated to seal the motor 320, the actuating portion 340 and the gear portion 330.

모터(320)는 하우징(310)의 일측에 형성되는 모터 삽입부(311)에 삽입된다. 모터(320)는 출력단에 결합되는 기어부(330)를 통해 동력을 전달함으로써 작동부(340)를 구동한다. 모터(320)는 구동시 발생하는 진동이 감소하도록 하우징(310)에 고정된다.The motor 320 is inserted into a motor insertion portion 311 formed at one side of the housing 310. The motor 320 drives the actuating part 340 by transmitting power through the gear part 330 coupled to the output end. The motor 320 is fixed to the housing 310 so as to reduce vibration generated during driving.

기어부(330)는 모터(320)에서 발생하는 동력을 작동부(340)로 전달한다. 기어부(330)는 모터(320)의 출력단에 결합되는 입력기어(331)와, 입력기어(331)에 치합되는 감속기어(332) 및 감속기어(332)에 치합되는 최종기어(333)를 포함한다. 기어부(330)는 입력기어(331)를 통해 모터(320)의 동력이 입력되고, 감속기어(332)에서 토크가 증대되어 최종기어(333)를 회전시킨다. The gear portion 330 transmits the power generated by the motor 320 to the actuating portion 340. The gear portion 330 includes an input gear 331 coupled to an output end of the motor 320 and a reduction gear 332 coupled to the input gear 331 and a final gear 333 coupled to the reduction gear 332 . The gear portion 330 receives the power of the motor 320 through the input gear 331 and increases the torque at the reduction gear 332 to rotate the final gear 333.

최종기어(333)는 기어부(330)의 최종 출력단을 형성하고, 작동부(340)의 일단에 결합되어 작동부(340)를 회동시킨다. 즉, 최종기어(333)는 모터(320)의 동력을 작동부(340)로 출력함으로써 작동부(340)를 회동시킨다.The final gear 333 forms a final output end of the gear portion 330 and is coupled to one end of the actuating portion 340 to rotate the actuating portion 340. In other words, the final gear 333 rotates the operating portion 340 by outputting the power of the motor 320 to the operating portion 340.

최종기어(333)는 일면에 가변블록이 삽입되도록 복수의 결합공(333a)이 형성된다. 이러한 결합공(333a)은 가변블록(350)이 함께 회전하도록 적어도 2개 이상 다수개가 형성된다. 결합공(333a)은 직사각형 형태로 최종기어(333)의 일면을 관통하도록 형성될 수 있다. 결합공(333a)은 최종기어(333)의 원주방향으로 가장자리에 서로 일정 간격으로 이격되게 형성될 수 있다. 이러한 결합공(333a)에 가변블록(350)이 삽입되어 최종기어(333)의 회전에 의해 가변블록(350)이 함께 회전한다.A plurality of engaging holes 333a are formed in the final gear 333 to insert the variable blocks on one surface. At least two or more of the coupling holes 333a are formed such that the variable blocks 350 rotate together. The engaging hole 333a may be formed to penetrate through one surface of the final gear 333 in a rectangular shape. The engaging holes 333a may be spaced apart from each other at an edge of the final gear 333 in the circumferential direction. The variable block 350 is inserted into the coupling hole 333a and the variable block 350 is rotated together with the rotation of the final gear 333. [

작동부(340)는 하우징(310)의 작동부 삽입부(312)에 삽입되어 모터(320)에서 발생하는 동력을 기어부(330)를 통해 전달받아 회동한다. 작동부(340)는 최종기어(333)에 일단이 결합되는 회전축(341)과, 회전축(341)의 타단에 결합되어 터보차저에 연결되는 레버부(342)를 포함한다. 작동부(340)는 최종기어(333)의 회전에 의해 회전축(341)과 레버부(342)가 함께 회동하여 터보차저를 작동시킨다.The actuating part 340 is inserted into the actuating part inserting part 312 of the housing 310 and receives the power generated by the motor 320 through the gear part 330 and rotates. The operation part 340 includes a rotation shaft 341 to which one end is coupled to the final gear 333 and a lever part 342 coupled to the other end of the rotation shaft 341 and connected to the turbocharger. The operating portion 340 rotates the rotating shaft 341 and the lever portion 342 together by rotating the final gear 333 to operate the turbocharger.

회전축(341)은 일단이 최종기어(333)에 스플라인 결합되고, 타단이 레버부(342)에 용접 결합 될 수 있다. 따라서, 회전축(341)은 최종기어(333)가 회동함에 따라 함께 회동하고, 레버부(342)를 회동시킨다.One end of the rotary shaft 341 is splined to the final gear 333 and the other end can be welded to the lever portion 342. Accordingly, the rotary shaft 341 rotates together with the final gear 333 as it rotates, and rotates the lever portion 342.

가변블록(350)은 최종기어(333)의 일면에 결합되어 함께 회동하고, 일면에 원주 방향으로 구획홈(351)이 형성된다. 가변블록(350)은 최종기어(333)에서 작동부(340)의 반대측 면에 결합된다. 가변블록(350)은 최종기어(333)에 대향하는 일면에 결합돌기(352)가 돌출 형성된다. 즉, 가변블록(350)은 최종기어(333)의 결합공(333a)에 착탈 가능하게 삽입되는 결합돌기(352)가 형성된다. 결합돌기(352)는 가변블록(350)에서 최종기어(333)에 대향하는 면에 적어도 2개 이상 다수개가 형성된다.The variable block 350 is coupled to one surface of the final gear 333 and rotates together, and a groove 351 is formed circumferentially on one surface. The variable block 350 is coupled to the opposite side of the actuating portion 340 in the final gear 333. The variable block 350 is formed with a coupling protrusion 352 protruding from one surface thereof facing the final gear 333. That is, the variable block 350 is formed with a coupling protrusion 352 which is detachably inserted into the coupling hole 333a of the final gear 333. At least two or more engagement projections 352 are formed on the surface of the variable block 350 facing the final gear 333.

또한, 가변블록(350)은 구획홈(351)이 부채꼴 형태로 형성된다. 구획홈(351)은 가변블록(350)에서 커버(360)에 대향하는 면에 일정 둘레 범위로 구획되어 형성된다.In addition, the variable block 350 is formed in a sector shape in the partition groove 351. The partition groove 351 is formed in the variable block 350 so as to be divided into a predetermined circumferential range on the surface facing the cover 360.

커버(360)는 하우징(310)의 일면에 결합되고, 내측에 가변블록(350)의 구획홈(351)에 삽입되는 스토퍼(361)가 돌출 형성된다. 스토퍼(361)는 모터(320)의 동력에 의해 가변블록(350)이 회동하면, 구획홈(351)의 양단 중 어느 하나에 접촉되어 가변블록(350)의 회동을 정지시킨다.The cover 360 is coupled to one surface of the housing 310 and a stopper 361 inserted into the partition groove 351 of the variable block 350 is protruded from the inside. When the variable block 350 is rotated by the power of the motor 320, the stopper 361 comes into contact with one of both ends of the division groove 351 to stop the rotation of the variable block 350.

이러한 터보차저용 액추에이터(300)는 최종기어(333)가 모터(320)의 동력에 의해 회전할 때, 함께 회동하는 가변블록(350)의 구획홈(351) 양단 중 어느 한쪽에 스토퍼(361)가 걸림으로써 가변블록(350)과 최종기어(333)의 회동을 제한한다. 즉, 스토퍼(361)는 구획홈(351)의 둘레 방향의 양단 중 어느 한쪽에 접촉함으로써 가변블록(350) 및 최종기어(333)의 회동을 정지시키고, 최종기어(333)의 결합된 작동부(340)의 회동을 제한한다. 이하 도 6 내지 도 8을 통해 가변블록(350) 및 스토퍼(361)의 결합에 따라 작동부(340)의 회동 범위가 가변되는 것을 설명한다.The turbocharger actuator 300 includes a stopper 361 on one of both ends of the partition groove 351 of the variable block 350 which rotates together when the final gear 333 rotates by the power of the motor 320, The rotation of the variable block 350 and the final gear 333 is restricted. That is, the stopper 361 comes into contact with either one of both ends in the circumferential direction of the partition groove 351 to stop the rotation of the variable block 350 and the final gear 333, (340). 6 to 8, the range of rotation of the actuating part 340 varies depending on the combination of the variable block 350 and the stopper 361. FIG.

도 6 내지 도 8은 도 3의 터보차저용 액추에이터의 가변블록 및 스토퍼를 통해 작동부의 회동 범위가 가변되는 것을 설명하는 도면이다.Figs. 6 to 8 are views for explaining how the range of rotation of the actuating part varies through the variable block and the stopper of the actuator for the turbocharger of Fig. 3; Fig.

도 6을 참조하면, 가변블록(350)은 구획홈(351)의 양단 사이에 스토퍼(361)가 배치되도록 최종기어(333)에 결합된다. 따라서, 가변블록(350) 및 최종기어(333)는 최종기어(333)의 회동 중심을 기준으로 시계방향 또는 반시계방향 양쪽으로 회동 가능해진다. 즉, 최종기어(333)는 작동부(340)를 시계방향 또는 반시계방향 양쪽으로 회동 가능하게 한다.Referring to FIG. 6, the variable block 350 is coupled to the final gear 333 such that a stopper 361 is disposed between both ends of the partition groove 351. Thus, the variable block 350 and the final gear 333 can be rotated clockwise or counterclockwise on the basis of the turning center of the final gear 333. That is, the final gear 333 makes the actuating part 340 rotatable in both the clockwise direction and the counterclockwise direction.

도 7 및 도 8을 참조하면, 가변블록(350)은 구획홈(351)의 양단 중 어느 한쪽이 스토퍼(361)에 접촉하도록 최종기어(333)에 결합된다. 따라서, 가변블록(350) 및 최종기어(333)는 최종기어(333)의 회동 중심을 기준으로 시계방향 또는 반시계방향 중 어느 한쪽으로 회동 가능해진다. 즉, 최종기어(333)는 작동부(340)를 시계방향 또는 반시계방향 중 어느 한쪽으로 회동 가능한게 한다.Referring to FIGS. 7 and 8, the variable block 350 is coupled to the final gear 333 such that either one of the ends of the partition groove 351 comes into contact with the stopper 361. Therefore, the variable block 350 and the final gear 333 can be rotated either clockwise or counterclockwise with respect to the center of rotation of the final gear 333. That is, the final gear 333 allows the actuating portion 340 to rotate in either the clockwise or counterclockwise direction.

이러한 가변블록(350)은 구획홈(351)의 크기에 따라 작동부(340)의 회동 가능한 각도가 다르게 형성될 수 있다. 또한, 가변블록(350)은 일정한 구획홈(351)을 가지더라도, 최종기어(333)에 결합되는 위치에 따라 작동부(340)의 회동 가능 범위를 가변할 수 있다.In this variable block 350, the angle at which the operating portion 340 can be rotated may be different depending on the size of the partition groove 351. Even if the variable block 350 has a predetermined section groove 351, the movable range of the actuating part 340 can be varied according to the position where the variable block 350 is coupled to the final gear 333.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 터보차저용 액추에이터(300)의 작용을 간략하게 설명하기로 한다.The operation of the actuator 300 for a turbocharger according to an embodiment of the present invention will be briefly described.

본 발명의 일 실시예에 따른 터보차저용 액추에이터(300)는 모터(320)의 동력을 기어부(330)를 통해 작동부(340)를 회동시키고, 작동부(340)에 연결되는 터보차저의 웨이스트 게이트 또는 베인 각도를 조절한다. 터보차저용 액추에이터(300)는 모터(320)의 동력이 입력기어(331)를 통해 감속기어(332)로 전달되고, 감속기어(332)에서 토크가 증대되어 최종기어(333)로 전달되며, 최종기어(333)가 작동부(340)를 회동시킨다.The turbocharger actuator 300 according to an embodiment of the present invention includes a turbocharger actuator 300 that rotates the operation part 340 through the gear part 330 and the turbocharger Adjust the wastegate or vane angle. The turbocharger actuator 300 is configured such that the power of the motor 320 is transmitted to the reduction gear 332 through the input gear 331 and the torque is increased in the reduction gear 332 to be transmitted to the final gear 333, And the final gear 333 rotates the operating portion 340.

이때, 최종기어(333)에는 가변블록(350)이 결합되고, 가변블록(350)에 형성되는 구획홈(351)에 커버(360)에 형성되는 스토퍼(361)가 삽입되어 스토퍼(361)가 구획홈(351) 양단 중 어느 한쪽에 걸림으로써 최종기어(333)의 회동을 정지시킨다. 여기에서 가변블록(350)은 최종기어(333)에 결합되는 위치를 조정함으로써 스토퍼(361)가 구획홈(351)에 걸리는 회동 범위를 가변할 수 있다. 따라서, 터보차저용 액추에이터(300)는 차량의 레이아웃 또는 터보차저와의 연결 위치에 따른 작동부(340)의 회동 구간의 변경이 필요할 때, 동일한 부품으로 작동부(340)의 회동 구간을 용이하게 가변할 수 있다.At this time, the variable block 350 is coupled to the final gear 333, and the stopper 361 formed in the cover 360 is inserted into the partition groove 351 formed in the variable block 350 so that the stopper 361 The rotation of the final gear 333 is stopped by engaging with one of both ends of the division groove 351. Here, the variable block 350 can vary the range of pivoting of the stopper 361 in the partition groove 351 by adjusting the position where it is coupled to the final gear 333. Accordingly, the turbocharger actuator 300 can easily rotate the operating section 340 with the same component when it is necessary to change the turning section of the operating section 340 according to the layout of the vehicle or the connection position with the turbocharger Can be varied.

또한, 터보차저용 액추에이터(300)는 가변블록(350)의 구획홈(351)의 크기에 따라 작동부(340)의 회동 구간을 다르게 설정할 수 있다. 따라서, 터보차저용 액추에이터(300)는 차량의 레이아웃 또는 터보차저와의 연결 위치에 따른 작동부(340)의 회동 구간의 변경이 필요할 때, 구획홈(351)이 다른 크기로 형성된 가변블록(350)으로 교체함으로써 작동부의 회동 구간을 용이하게 변경할 수 있다.
In addition, the turbocharger actuator 300 may be configured to vary the rotation period of the actuating part 340 according to the size of the partition groove 351 of the variable block 350. Accordingly, when it is necessary to change the turning section of the actuating part 340 according to the layout of the vehicle or the connection position with the turbocharger, the actuator 300 for the turbocharger is configured such that the partitioning groove 351 is formed in the variable block 350 ), The turning section of the operating section can be easily changed.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is understandable. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

300 : 터보차저용 액추에이터 310 : 하우징
320 : 모터 330 : 기어부
331 : 입력기어 332 : 감속기어
333 : 최종기어 333a : 결합공
340 : 작동부 341 : 회전축
342 : 레버부 350 : 가변블록
351 : 구획홈 352 : 결합돌기
360 : 커버 361 : 스토퍼300: actuator for turbocharger 310: housing
320: motor 330: gear part
331: Input gear 332: Reduction gear
333: Last gear 333a: Coupling ball
340: actuating part 341:
342: lever portion 350: variable block
351: compartment groove 352: engaging projection
360: Cover 361: Stopper

Claims (5)

하우징 내부에 배치되는 모터에서 발생하는 동력을 기어부를 통해 전달받아 회동하는 작동부;
상기 기어부의 최종 출력단을 형성하고, 상기 작동부의 일단에 결합되어 상기 작동부를 회동시키며, 다수의 결합공이 가장자리에 일정 간격으로 이격되게 형성된 최종기어;
상기 결합공에 착탈 가능하게 삽입되는 다수의 결합돌기가 형성되어 최종기어에 결합됨으로써 최종기어와 함께 회동하고, 일면에 원주 방향으로 구획홈이 형성되는 가변블록;
상기 하우징의 일면에 결합되고, 상기 구획홈에 삽입되는 스토퍼가 돌출 형성되는 커버;를 포함하고,
상기 최종기어 회동시 상기 구획홈의 양단 중 어느 한쪽에 상기 스토퍼가 걸림으로써 상기 최종기어의 회동을 제한하며,
상기 최종기어에 결합되는 가변블록의 결합위치를 조정하여 상기 스토퍼에 대한 구획홈의 형성 위치를 변경시킴으로써 상기 최종기어 및 상기 최종기어에 결합된 작동부의 회동 범위가 가변될 수 있는 것을 특징으로 하는 터보차저용 액추에이터.
An operating portion that receives power generated by a motor disposed inside the housing via the gear portion and rotates;
A final gear which forms a final output end of the gear portion and is coupled to one end of the actuating portion so as to rotate the actuating portion and has a plurality of engagement holes spaced apart from each other at a predetermined interval;
A variable block having a plurality of coupling protrusions detachably inserted into the coupling hole and coupled to the final gear to rotate together with the final gear,
And a cover coupled to one surface of the housing and having a stopper inserted into the partition groove protruded from the cover,
The stopper is engaged with either one of both ends of the division groove when the final gear rotates, thereby restricting the rotation of the final gear,
And the rotational range of the actuating part coupled to the final gear and the final gear can be varied by adjusting the joining position of the variable block coupled to the final gear to change the forming position of the partition groove with respect to the stopper. Charger actuator.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가변블록은
상기 구획홈이 부채꼴 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 터보차저용 액추에이터.The method according to claim 1,
The variable block
And the partition groove is formed in a fan shape.
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