KR101763641B1 - Wind power generator - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 날개와, 상기 날개가 설치되는 허브를 구비하는 회전 어셈블리; 상기 허브에 연결되며 자석을 갖는 회전자와, 상기 회전자의 내측에 배치되며 상기 자석에 대응하는 코일을 갖는 고정자를 구비하는 발전 어셈블리; 및 상기 고정자의 내측에서 상기 허브를 통해 상기 날개에 연결되도록 구성되며, 상기 날개의 피치를 제어하는 피치 제어 어셈블리를 포함하는, 풍력 발전기를 제공한다.The present invention relates to a rotary assembly comprising a wing and a hub on which the wing is installed; A generator connected to the hub and having a rotor having a magnet and a stator disposed inside the rotor and having a coil corresponding to the magnet; And a pitch control assembly configured to be coupled to the wing through the hub at the inside of the stator, the pitch control assembly controlling the pitch of the wing.

Description

풍력 발전기{WIND POWER GENERATOR}WIND POWER GENERATOR {WIND POWER GENERATOR}

본 발명은 바람의 힘으로 전기를 생산하기 위해 사용되는 풍력 발전기에 관한 것이다.The present invention relates to a wind power generator used for producing electricity by wind force.

풍력 발전기는 바람의 에너지를 전기에너지로 바꿔주는 장치로서, 바람이 풍력 발전기의 날개를 회전시킴에 따라 발생된 날개의 회전력으로 전기를 생산한다.A wind turbine generator is a device that converts wind energy into electrical energy. The wind turbine generates electric power by the rotational force of the wing generated by rotating the wind turbine blades.

풍력 발전기의 전기 생산 능력은 바람의 세기에 좌우된다. 따라서 일정한 전기 생산 능력을 유지하기 위해서는, 바람의 세기에 따라 날개의 각도를 조절할 필요가 있다. 이렇게 날개의 각도를 조절하는 것을 피치 제어라 한다. The electricity production capacity of a wind turbine depends on the strength of the wind. Therefore, in order to maintain a constant electric production capacity, it is necessary to adjust the angle of the wing according to the strength of the wind. The control of the angle of the wings is called pitch control.

피치 제어를 위한 장치는 날개의 회전에 따라 전기를 생산하기 위한 장치와 함께 설치되어야 한다. 이때, 이들 장치 간의 효율적 배치 구조가 요구된다.The device for pitch control should be installed with a device to produce electricity according to the rotation of the wings. At this time, an efficient arrangement structure between these devices is required.

본 발명의 목적은, 발전을 위한 구조물과 피치 제어를 위한 구조물 간의 최적 배치 구조를 달성하여 그들 구조물 간의 조립의 안정성 및 공간의 효율성을 극대화할 수 있는, 풍력 발전기를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a wind power generator capable of achieving an optimum arrangement structure between a structure for power generation and a structure for pitch control, thereby maximizing the stability of assembly and space efficiency between the structures.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 측면과 관련된 풍력 발전기는, 날개와, 상기 날개가 설치되는 허브를 구비하는 회전 어셈블리; 상기 허브에 연결되며 자석을 갖는 회전자와, 상기 회전자의 내측에 배치되며 상기 자석에 대응하는 코일을 갖는 고정자와, 상기 회전자가 상기 고정자에 대해 상대 회전 가능하게 상기 회전자와 상기 고정자를 연결하고 상기 회전자가 상기 회전자의 회전 중심 방향으로 상기 고정자에 가하는 하중을 지지하는 지지 베어링과, 상기 고정자에 연결되어 상기 고정자의 후방으로 연장됨에 따라 상기 고정자와 연통되는 내부 공간을 형성하며 지주에 연결되는 메인 프레임을 구비하는 발전 어셈블리; 및 상기 내부 공간 중 상기 고정자의 내측에서 상기 허브를 통해 상기 날개에 연결되도록 구성되어 상기 날개의 피치를 제어하고, 상기 내부 공간 중 상기 메인 프레임 내로는 연장되지 않도록 배치되는 피치 제어 어셈블리를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wind turbine generator comprising: a rotating assembly having a blade and a hub on which the blade is installed; A stator connected to the hub and having a magnet, a stator disposed inside the rotor and having a coil corresponding to the magnet, and a rotor connected to the stator so that the rotor rotates relative to the stator A support bearing for supporting a load applied by the rotor to the stator in the direction of the center of rotation of the rotor and an inner space connected to the stator for communicating with the stator as the stator is extended to the rear of the stator, A power generating assembly having a main frame; And a pitch control assembly configured to be coupled to the vane through the hub at the inside of the stator and within the stator to control the pitch of the vane and not to extend into the mainframe of the inner space have.

삭제delete

여기서, 상기 지지 베어링은, 상기 고정자와 상기 회전자 각각의 상기 허브에 인접한 단부들에 치우쳐서 단일 지지점을 형성할 수 있다.Here, the support bearing may be biased to the ends adjacent to the hub of each of the stator and the rotor to form a single support point.

여기서, 상기 고정자는, 상기 코일을 감싸는 케이스; 및 상기 케이스에서 돌출 형성되어, 상기 회전자가 상기 케이스로부터 이격되게 하는 스페이서를 포함할 수 있다.Here, the stator may include: a case surrounding the coil; And a spacer protruding from the case, the spacer being spaced apart from the case.

여기서, 상기 고정자는, 상기 코일이 외측에 설치되는 실린더; 및 상기 실린더의 내부에 설치되는 브라켓을 더 포함하고, 상기 피치 제어 어셈블리는 상기 브라켓에 설치될 수 있다.Here, the stator may include: a cylinder provided outside the coil; And a bracket provided inside the cylinder, wherein the pitch control assembly can be installed in the bracket.

여기서, 상기 피치 제어 어셈블리는, 상기 브라켓에 설치되는 구동 실린더; 상기 구동 실린더에 연결되어 상기 허브 내로 연장되는 진퇴 링크 모듈; 및 상기 진퇴 링크 모듈과 상기 날개를 연결하며, 상기 진퇴 링크 모듈의 진퇴에 따라 상기 날개를 회전시키는 회전 링크 모듈을 포함할 수 있다.Here, the pitch control assembly may include: a driving cylinder installed in the bracket; A forward link module connected to the drive cylinder and extending into the hub; And a rotary link module connecting the forward and return link module and the vane, and rotating the vane in accordance with the forward and backward movement of the forward and return link module.

삭제delete

여기서, 상기 피치 제어 어셈블리는, 상기 진퇴 링크 모듈을 상기 브라켓에 대해 지지하는 지지 모듈을 더 포함할 수 있다.Here, the pitch control assembly may further include a support module for supporting the forward / backward link module with respect to the bracket.

여기서, 상기 지지 모듈은, 상기 브라켓에 이동 가능하게 지지되며 상기 진퇴 링크 모듈에 연결되는 지지바; 및 상기 지지바와 상기 브라켓 사이에 배치되는 완충체를 포함할 수 있다.Here, the support module may include a support bar movably supported on the bracket and connected to the forward / backward link module; And a cushion member disposed between the support bar and the bracket.

여기서, 상기 진퇴 링크 모듈은, 상기 구동 실린더가 연결되는 테일 샤프트; 상기 테일 샤프트에 베어링을 개재하고 연결되는 메인 샤프트; 및 상기 메인 샤프트에 연결되며 상기 허브 내에 위치하는 헤드 샤프트를 포함할 수 있다.Here, the forward / backward link module may include: a tail shaft to which the drive cylinder is connected; A main shaft connected to the tail shaft through a bearing; And a head shaft connected to the main shaft and positioned in the hub.

여기서, 상기 테일 샤프트는, 상기 고정자 내에 위치하고, 상기 메인 샤프트는, 상기 허브 내에 위치할 수 있다.Here, the tail shaft may be located within the stator, and the main shaft may be located within the hub.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 관련된 풍력 발전기에 의하면, 발전을 위한 구조물과 피치 제어를 위한 구조물 간의 최적 배치 구조를 달성하여 그들 구조물 간의 조립의 안정성 및 공간의 효율성을 극대화할 수 있게 된다.According to the wind turbine of the present invention configured as described above, the optimal arrangement structure between the structure for power generation and the structure for pitch control can be achieved, and the stability of the assembly and efficiency of space between the structures can be maximized.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전기(100)의 개념적 단면도이다.
도 2는 도 1의 발전 어셈블리(130)의 일 부분에 대한 확대 단면도이다.
도 3은 도 1의 피치 제어 어셈블리(150)를 구체적으로 보인 개념적 단면도이다.1 is a conceptual cross-sectional view of a wind turbine generator 100 according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged cross-sectional view of a portion of the power generation assembly 130 of FIG.
3 is a conceptual cross-sectional view illustrating the pitch control assembly 150 of FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 풍력 발전기에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.Hereinafter, a wind turbine generator according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification, the same or similar reference numerals are given to different embodiments in the same or similar configurations.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전기(100)의 개념적 단면도이다.1 is a conceptual cross-sectional view of a wind turbine generator 100 according to an embodiment of the present invention.

본 도면을 참조하면, 풍력 발전기(100)는, 회전 어셈블리(110), 발전 어셈블리(130), 및 피치 제어 어셈블리(150)를 가질 수 있다. Referring to the drawings, the wind turbine 100 may have a rotating assembly 110, a power generation assembly 130, and a pitch control assembly 150.

회전 어셈블리(110)는 유입되는 바람의 힘을 직접 받아 회전하는 구성이다. 회전 어셈블리(110)는, 날개(111)와, 허브(115)를 가질 수 있다. The rotating assembly 110 is configured to directly receive the force of the incoming wind. The rotating assembly 110 may have a wing 111 and a hub 115.

날개(111)는 허브(115)의 원주 방향을 따라 배치되는 복수 개로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 날개(111)는 120도 간격으로 3개가 배치된 것일 수 있다. 허브(115)는 복수의 날개(111)가 연결되는 부분이다. 허브(115)는 대체로 구 형상이고, 허브(115)의 후방에는 파이프 형태의 연결부(116)가 돌출 형성된다. 연결부(116)는 허브(115)의 최대 직경 보다 작은 직경을 가질 수 있다.The wings 111 may be formed of a plurality of pieces arranged along the circumferential direction of the hub 115. For example, three wings 111 may be arranged at intervals of 120 degrees. The hub 115 is a portion to which a plurality of vanes 111 are connected. The hub 115 has a generally spherical shape, and a pipe-shaped connecting portion 116 is protruded from the rear of the hub 115. The connection portion 116 may have a smaller diameter than the maximum diameter of the hub 115.

발전 어셈블리(130)는 회전 어셈블리(110)에 연결되어, 회전 어셈블리(110)의 회전력에 의해 전기를 생산하는 구성이다. 발전 어셈블리(130)는, 구체적으로, 회전자(131), 고정자(135), 지지 베어링(141), 및 메인 프레임(145)을 가질 수 있다.The power generation assembly 130 is connected to the rotation assembly 110 to generate electric power by the rotational force of the rotation assembly 110. The power generation assembly 130 may have a rotor 131, a stator 135, a support bearing 141, and a main frame 145 in detail.

회전자(131)는 허브(115)의 연결부(116)에 연결되며, 대체로 중공형의 바퀴와 같은 형태를 가질 수 있다. 회전자(131)는, 연결부(116)와 연결되는 연결부(132)를 가질 수 있다. 연결부(132)는 회전자(131)의 중앙에 위치한다. 회전자(131)는 또한, 그의 내주면에 설치되는 영구 자석(133)을 가질 수 있다. The rotor 131 is connected to the connecting portion 116 of the hub 115 and may have the same shape as a generally hollow wheel. The rotor 131 may have a connecting portion 132 connected to the connecting portion 116. The connecting portion 132 is located at the center of the rotor 131. The rotor 131 may also have a permanent magnet 133 installed on the inner circumferential surface thereof.

고정자(135)는 회전자(131)의 내측에 배치된다. 고정자(135)는, 코일(136)과, 실린더(139), 및 브라켓(140)을 가질 수 있다. 코일(136)은 자석(133)에 대응하여 위치한다. 실린더(139)는 대략 원통형의 몸체로서, 코일(136)의 실린더(139)의 외측에 배치된다. 브라켓(140)은 실린더(139)의 내측에 배치된다. The stator 135 is disposed inside the rotor 131. The stator 135 may have a coil 136, a cylinder 139, and a bracket 140. The coil 136 is located corresponding to the magnet 133. The cylinder 139 is a substantially cylindrical body and is disposed outside the cylinder 139 of the coil 136. [ The bracket 140 is disposed inside the cylinder 139.

지지 베어링(141)은 고정자(135)와 회전자(131)를 연결하여, 회전자(131)가 고정자(135)에 지지된 채로 회전하게 하는 구성이다. 지지 베어링(141)은 고정자(135)와 회전자(131) 각각의 양단부 중 허브(115)에 인접한 단부들에 치우쳐서 단일 지지점을 형성할 수 있다. 그에 의해, 회전자(131)의 후방과 고정자(135)의 후방 간에는 개방 공간(O)이 형성될 수 있다. The support bearing 141 connects the stator 135 and the rotor 131 to rotate the rotor 131 while being supported by the stator 135. The support bearing 141 may bias the stator 135 and the rotor 131 at both ends of the rotor 131 adjacent to the hub 115 to form a single support point. Thereby, an open space (O) can be formed between the rear of the rotor (131) and the rear of the stator (135).

메인 프레임(145)은 실린더(139)에 연결되는 구성으로서, 풍력 발전기(100)의 지주(미도시)에 연결되는 부부일 수 있다. 메인 프레임(145)은 실린더(139), 나아가 고정자(135) 등을 지지한다. 메인 프레임(145)은 고정자(135), 구체적으로 실린더(139)의 후방으로 연장됨에 따라 실린더(139)와 연통되는 내부 공간을 형성한다.The main frame 145 is connected to the cylinder 139 and may be connected to a support (not shown) of the wind power generator 100. The main frame 145 supports the cylinder 139, further the stator 135, and the like. The main frame 145 forms an inner space communicating with the cylinder 139 as it extends rearward of the stator 135, specifically, the cylinder 139.

피치 제어 어셈블리(150)는 상기 내부 공간 중 고정자(135)의 내측에서 허브(115)를 통해 날개(111)에 연결되는 구성이다. 피치 제어 어셈블리(150)는 날개(111)에 유입되는 풍량에 따라 날개(111)의 피치를 조절하는 구성이다. 이러한 피치 제어 어셈블리(150)는 상기 내부 공간 중 메인 프레임(145) 내로 연장되지는 않는다.The pitch control assembly 150 is connected to the wing 111 through the hub 115 inside the stator 135 of the internal space. The pitch control assembly 150 is configured to adjust the pitch of the vanes 111 according to the amount of air flowing into the vanes 111. The pitch control assembly 150 does not extend into the main frame 145 of the inner space.

이러한 구성에 의하면, 회전자(131) 내에 고정자(135)가 배치됨에 따라 고정자(135)를 메인 프레임(145)에 연결하는 구조가 단순화될 수 있다. According to this configuration, since the stator 135 is disposed in the rotor 131, the structure for connecting the stator 135 to the main frame 145 can be simplified.

나아가, 피치 제어 어셈블리(150)는 고정자(135)에 설치될 수 있기에, 피치 제어 어셈블리(150)가 메인 프레임(145)과 무관하게 설치될 수 있다. 그에 의해, 피치 제어 어셈블리(150)를 수리하기 위해서 메인 프레임(145)을 분해할 필요가 없게 된다.Further, since the pitch control assembly 150 can be installed in the stator 135, the pitch control assembly 150 can be installed regardless of the main frame 145. Thereby, it is not necessary to disassemble the main frame 145 in order to repair the pitch control assembly 150.

도 2는 도 1의 발전 어셈블리(130)의 일 부분에 대한 확대 단면도이다.2 is an enlarged cross-sectional view of a portion of the power generation assembly 130 of FIG.

본 도면을 참조하면, 지지 베어링(141)은 고정자(135)에 결합되는 내륜(141a), 회전자(131)에 결합되는 외륜(141b), 및 내륜(141a)과 외륜(141b) 사이에 위치하는 볼(141c)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 내륜(141a)은 그의 측면이 고정자(135)의 측면과 마주한 상태에서 그를 관통하는 볼트에 의해 고정자(135)에 결합될 수 있다. 이와 달리, 내륜(141a)은 고정자(135)에 용접 결합될 수도 있다. 이와 유사하게, 외륜(141b)도 그의 측면이 회전자(131)의 측면과 마주한 상태로 그를 관통하는 볼트에 의해, 또는 용접에 의해 회전자(131)에 결합될 수 있다. 이러한 구조에 의해, 회전자(131)가 원형 궤적을 그리며 회전 시에, 외륜(141b) 역시 원형 궤적을 그리면서 회전하게 된다. 이때, 내륜(141a)은 고정자(135)에 고정된 채로 회전되지 않고, 볼(141c)은 외륜(141b)의 회전에 의해 구르게 된다. 그에 의해, 지지 베어링(141)은 회전자(131)가 고정자(135)에 대해 회전자(131)의 회전 중심 방향{진퇴 링크 모듈(153)을 향한 방향, 도 1 참조}으로 가하는 하중을 지지하게 된다.The support bearing 141 includes an inner ring 141a coupled to the stator 135, an outer ring 141b coupled to the rotor 131, and an outer ring 141b positioned between the inner ring 141a and the outer ring 141b And a ball 141c. Specifically, the inner ring 141a can be coupled to the stator 135 by a bolt passing therethrough, with its side facing the side surface of the stator 135. [ Alternatively, the inner ring 141a may be welded to the stator 135. Similarly, the outer ring 141b can also be coupled to the rotor 131 by bolts passing therethrough with its side facing the side of the rotor 131, or by welding. With this structure, when the rotor 131 rotates while drawing a circular trajectory, the outer ring 141b also rotates while drawing a circular trajectory. At this time, the inner ring 141a is not rotated while being fixed to the stator 135, and the ball 141c is rolled by the rotation of the outer ring 141b. Thereby, the support bearing 141 supports the load applied by the rotor 131 to the stator 135 in the rotational center direction of the rotor 131 (toward the forward / backward link module 153, see Fig. 1) .

고정자(135)는 케이스(137)와, 스페이서(138)를 가질 수 있다. 케이스(137)는 코일(136)이 설치되는 구조물이다. 케이스(137)는 대체로 링 형상을 갖는다. 스페이서(138)는 케이스(137)에서 회전자(131)의 후방을 향해 돌출되는 구성이다. 스페이서(138)는 회전자(131)의 후방 영역(134)이 케이스(137)와 충돌하려는 방향으로 변형될 될 때, 이를 저지하게 된다. The stator 135 may have a case 137 and a spacer 138. The case 137 is a structure in which the coil 136 is installed. The case 137 has a generally ring shape. The spacer 138 is configured to protrude from the case 137 toward the rear of the rotor 131. The spacer 138 prevents the rear region 134 of the rotor 131 from being deformed in the direction of collision with the case 137.

삭제delete

도 3은 도 1의 피치 제어 어셈블리(150)를 구체적으로 보인 개념적 단면도이다.3 is a conceptual cross-sectional view illustrating the pitch control assembly 150 of FIG.

본 도면을 참조하면, 피치 제어 어셈블리(150)는, 구동 실린더(151), 진퇴 링크 모듈(153), 회전 링크 모듈(159), 및 지지 모듈(161)을 가질 수 있다. Referring to this figure, the pitch control assembly 150 may have a drive cylinder 151, a forward / reverse link module 153, a rotational link module 159, and a support module 161.

구동 실린더(151)는 브라켓(140)에 설치된 채로 실린더(139) 내에 위치한다. 구동 실린더(151)는, 예를 들어 유압으로 작동하는 실린더일 수 있다.The drive cylinder 151 is located in the cylinder 139 while being installed in the bracket 140. [ The drive cylinder 151 may be, for example, a hydraulic cylinder.

진퇴 링크 모듈(153)은 구동 실린더(151)에 연결되며, 회전자(131) 내부를 거쳐서 허브(115) 내로 연장된다. 진퇴 링크 모듈(153)은, 테일 샤프트(154), 메인 샤프트(155), 및 헤드 샤프트(156)를 가질 수 있다.The forward / reverse link module 153 is connected to the drive cylinder 151 and extends into the hub 115 through the inside of the rotor 131. The forward and reverse link module 153 may have a tail shaft 154, a main shaft 155, and a head shaft 156.

테일 샤프트(154)는 구동 실린더(151)의 로드에 연결된다. 테일 샤프트(154)는 대체로 한 번 절곡된 형태를 가질 수 있다. The tail shaft 154 is connected to the rod of the drive cylinder 151. The tail shaft 154 may have a generally bent shape once.

메인 샤프트(155)는 테일 샤프트(154)가 연결되는 구성이다. 메인 샤프트(155)는 베어링(157)을 개재하고 테일 샤프트(154)에 연결되기에, 메인 샤프트(155)의 회전력은 테일 샤프트(154)에는 전달되지 않을 수 있다. 또한, 테일 샤프트(154)가 고정자(135) 내에 위치하는 것이라면, 메인 샤프트(155)는 허브(115) 내에 위치하는 것일 수 있다. The main shaft 155 is connected to the tail shaft 154. Since the main shaft 155 is connected to the tail shaft 154 via the bearing 157, the rotational force of the main shaft 155 may not be transmitted to the tail shaft 154. In addition, if the tail shaft 154 is located within the stator 135, the main shaft 155 may be located within the hub 115.

헤드 샤프트(156)는 메인 샤프트(155)에 연결되며, 허브(115) 내에 위치하게 된다. 헤드 샤프트(156)는 베어링(158)을 개재하여 회전 링크 모듈(159)에 연결된다. 베어링(158)은, 예를 들어 스페리컬 플랜 베어링일 수 있다.The head shaft 156 is connected to the main shaft 155 and is located in the hub 115. The head shaft 156 is connected to the rotary link module 159 through a bearing 158. [ The bearing 158 may be, for example, a spherical plan bearing.

회전 링크 모듈(159)은 진퇴 링크 모듈(153)에 대해 대체로 수직한 방향으로 배열될 수 있다. 회전 링크 모듈(159)은 진퇴 링크 모듈(153)의 진퇴 이동을, 날개(111)가 그의 연장축을 중심으로 회전하는 이동으로 변환하는 구성이다. 이를 위해, 회전 링크 모듈(159)은 복수 개의 링크에 의해 진퇴 운동을 회전 운동으로 변환하는 구성을 가질 수 있다. 이는 당업자라면 충분히 이해할 수 있는 것인바, 그에 관한 설명은 생략한다.The rotary link module 159 may be arranged in a direction substantially perpendicular to the forward link module 153. The rotary link module 159 is configured to convert the forward and backward movement of the forward / backward link module 153 into a movement in which the wing 111 rotates about its extension axis. To this end, the rotating link module 159 may have a configuration for converting the back and forth motion into the rotational motion by a plurality of links. It will be understood by those skilled in the art, and a description thereof will be omitted.

지지 모듈(161)은 진퇴 링크 모듈(153)을 브라켓(140)에 대해 지지하기 위한 구성이다. 지지 모듈(161)은, 지지바(162)와 완충체(163)를 가질 수 있다. 지지바(162)는 브라켓(140)에 이동 가능하게 끼워진 채로 테일 샤프트(154)에 연결된다. 완충체(163)는 지지바(162)에 끼워져서, 특히 지지바(162)의 헤드부(162')와 브라켓(140) 사이에 위치하게 된다. 완충체(163)는 코일 스프링일 수 있다. The support module 161 is configured to support the forward / backward link module 153 with respect to the bracket 140. The support module 161 may have a support bar 162 and a cushioning body 163. The support bar 162 is connected to the tail shaft 154 movably fitted in the bracket 140. The cushion body 163 is fitted in the support bar 162 and is positioned between the head part 162 'of the support bar 162 and the bracket 140. The buffer 163 may be a coil spring.

이러한 구성에 의하면, 날개(111)로 유입되는 바람의 양에 따라 날개(111)의 피치를 제어할 필요가 있는 경우에, 피치 제어 어셈블리(150)의 구동 실린더(151)가 작동하게 된다. According to this configuration, when the pitch of the vanes 111 needs to be controlled according to the amount of wind that flows into the vanes 111, the driving cylinder 151 of the pitch control assembly 150 is operated.

구동 실린더(151)의 작동에 의해, 그의 로드가 진퇴 이동하게 된다. 상기 로드의 진퇴 이동은 상기 로드에 연결된 진퇴 링크 모듈(153)의 진퇴를 유발한다. 이때, 상기 로드가 허브(115)를 향해 전진 되더라도, 지지바(162)에 의해 상기 로드의 처짐은 발생하지 않게 된다. 또한, 구동 실린더(151)의 로드는 최대로 신장되며 상기 로드가 멈춤에 따른 충격은, 완충체(163)에 의해 완충될 수 있다.By the operation of the driving cylinder 151, its rod moves forward and backward. The forward and backward movement of the rod causes the forward and backward link module 153 connected to the rod to move forward and backward. At this time, even if the rod is advanced toward the hub 115, deflection of the rod by the support bar 162 does not occur. Further, the rod of the drive cylinder 151 is stretched to the maximum, and the shock caused by the stop of the rod can be buffered by the buffer 163.

진퇴 링크 모듈(153)이 진퇴에 따라, 회전 링크 모듈(159)의 헤드 샤프트(156)와 연결된 일 부분은 진퇴된다. 이때, 회전 링크 모듈(159) 중 상기 일 부분에 연결된 다른 부분은 회전하게 되면서 날개(111)가 회전되게 한다.As the forward / backward link module 153 advances, a portion of the rotary link module 159 connected to the head shaft 156 is advanced or retracted. At this time, another portion of the rotary link module 159 connected to the one portion is rotated to cause the wing 111 to rotate.

상기와 같은 풍력 발전기는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다. The above-described wind power generator is not limited to the configuration and the operation manner of the embodiments described above. The above embodiments may be configured so that all or some of the embodiments may be selectively combined to make various modifications.

100: 풍력 발전기 110: 회전 어셈블리
111: 날개 115: 허브
130: 발전 어셈블리 131: 회전자
135: 고정자 141: 지지 베어링
145: 메인 프레임 150: 피치 제어 어셈블리
151: 구동 실린더 153: 진퇴 링크 모듈
159: 회전 링크 모듈 161: 지지 모듈100: Wind generator 110: Rotary assembly
111: wing 115: hub
130: power generation assembly 131: rotor
135: stator 141: support bearing
145: Mainframe 150: Pitch control assembly
151: drive cylinder 153: forward / reverse link module
159: Rotation link module 161: Support module

Claims (11)

날개와, 상기 날개가 설치되는 허브를 구비하는 회전 어셈블리;
상기 허브에 연결되며 자석을 갖는 회전자와, 상기 회전자의 내측에 배치되며 상기 자석에 대응하는 코일을 갖는 고정자와, 상기 회전자가 상기 고정자에 대해 상대 회전 가능하게 상기 회전자와 상기 고정자를 연결하고 상기 회전자가 상기 회전자의 회전 중심 방향으로 상기 고정자에 가하는 하중을 지지하는 지지 베어링과, 상기 고정자에 연결되어 상기 고정자의 후방으로 연장됨에 따라 상기 고정자와 연통되는 내부 공간을 형성하며 지주에 연결되는 메인 프레임을 구비하는 발전 어셈블리; 및
상기 내부 공간 중 상기 고정자의 내측에서 상기 허브를 통해 상기 날개에 연결되도록 구성되어 상기 날개의 피치를 제어하고, 상기 내부 공간 중 상기 메인 프레임 내로는 연장되지 않도록 배치되는 피치 제어 어셈블리를 포함하는, 풍력 발전기.
A rotating assembly having a wing and a hub on which the wing is installed;
A stator connected to the hub and having a magnet, a stator disposed inside the rotor and having a coil corresponding to the magnet, and a rotor connected to the stator so that the rotor rotates relative to the stator A support bearing for supporting a load applied by the rotor to the stator in the direction of the center of rotation of the rotor and an inner space connected to the stator and communicating with the stator as the stator is extended to the rear of the stator, A power generating assembly having a main frame; And
And a pitch control assembly that is configured to be coupled to the vane through the hub at the inside of the stator and through the hub to control the pitch of the vanes and not to extend into the mainframe among the inner spaces, generator.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 지지 베어링은,
상기 고정자와 상기 회전자 각각의 상기 허브에 인접한 단부들에 치우쳐서 단일 지지점을 형성하는, 풍력 발전기.
The method according to claim 1,
The support bearing comprises:
And bias the ends of the stator and the rotor adjacent to the hub to form a single fulcrum.
제1항에 있어서,
상기 고정자는,
상기 코일을 감싸는 케이스; 및
상기 케이스에서 돌출 형성되어, 상기 회전자가 상기 케이스로부터 이격되게 하는 스페이서를 포함하는, 풍력 발전기.
The method according to claim 1,
The stator comprises:
A case surrounding the coil; And
And a spacer projecting from the case, the spacer being spaced apart from the case.
제1항에 있어서,
상기 고정자는,
상기 코일이 외측에 설치되는 실린더; 및
상기 실린더의 내부에 설치되는 브라켓을 더 포함하고,
상기 피치 제어 어셈블리는 상기 브라켓에 설치되는, 풍력 발전기.
The method according to claim 1,
The stator comprises:
A cylinder provided outside the coil; And
Further comprising a bracket installed inside the cylinder,
Wherein the pitch control assembly is mounted to the bracket.
삭제delete 제5항에 있어서,
상기 피치 제어 어셈블리는,
상기 브라켓에 설치되는 구동 실린더;
상기 구동 실린더에 연결되어 상기 허브 내로 연장되는 진퇴 링크 모듈; 및
상기 진퇴 링크 모듈과 상기 날개를 연결하며, 상기 진퇴 링크 모듈의 진퇴에 따라 상기 날개를 회전시키는 회전 링크 모듈을 포함하는, 풍력 발전기.
6. The method of claim 5,
Wherein the pitch control assembly comprises:
A drive cylinder installed in the bracket;
A forward link module connected to the drive cylinder and extending into the hub; And
And a rotary link module connecting the forward link module and the vane and rotating the vane in accordance with the forward and backward movement of the forward and backward link module.
제7항에 있어서,
상기 피치 제어 어셈블리는,
상기 진퇴 링크 모듈을 상기 브라켓에 대해 지지하는 지지 모듈을 더 포함하는, 풍력 발전기.
8. The method of claim 7,
Wherein the pitch control assembly comprises:
And a support module for supporting the forward link module with respect to the bracket.
제8항에 있어서,
상기 지지 모듈은,
상기 브라켓에 이동 가능하게 지지되며 상기 진퇴 링크 모듈에 연결되는 지지바; 및
상기 지지바와 상기 브라켓 사이에 배치되는 완충체를 포함하는, 풍력 발전기.
9. The method of claim 8,
The support module includes:
A support bar movably supported on the bracket and connected to the forward / backward link module; And
And a cushion disposed between the support bar and the bracket.
제7항에 있어서,
상기 진퇴 링크 모듈은,
상기 구동 실린더가 연결되는 테일 샤프트;
상기 테일 샤프트에 베어링을 개재하고 연결되는 메인 샤프트; 및
상기 메인 샤프트에 연결되며 상기 허브 내에 위치하는 헤드 샤프트를 포함하는, 풍력 발전기.
8. The method of claim 7,
The forward / backward link module includes:
A tail shaft to which the drive cylinder is connected;
A main shaft connected to the tail shaft through a bearing; And
And a head shaft connected to the main shaft and located within the hub.
제10항에 있어서,
상기 테일 샤프트는, 상기 고정자 내에 위치하고,
상기 메인 샤프트는, 상기 허브 내에 위치하는, 풍력 발전기.11. The method of claim 10,
Wherein the tail shaft is located within the stator,
Wherein the main shaft is located within the hub.
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