KR101763399B1

KR101763399B1 - Information output apparatus

Info

Publication number: KR101763399B1
Application number: KR1020160078611A
Authority: KR
Inventors: 김주윤; 김지호; 박현철
Original assignee: 주식회사 닷
Priority date: 2016-06-23
Filing date: 2016-06-23
Publication date: 2017-08-01

Abstract

An embodiment of the present invention provides an information output apparatus enhancing durability and user convenience, minimizing power consumption and minimizing operation errors of a driving module. The apparatus comprises: an expression surface including a plurality of expression holes; a plurality of first moving units provided to enable a magnetic member to move in a first direction according to an electric signal applied to a coil member; a plurality of second moving units positioned at an inner side of the expression surface and driving pins to go into or exit from the expression surface via the expression holes respectively; at least one magnetic body positioned to face the magnetic member and spaced from the magnetic member not to come into contact with the magnetic member; and a non-magnetic body positioned between the magnetic body and the magnetic member and provided to prevent contact between the magnetic member and the magnetic body.

Description

Information output apparatus

본 발명의 실시예들은 정보 출력 장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to an information output apparatus.

사용자들은 다양한 방식으로 정보를 인식할 수 있다. 이를 위하여 다양한 형태의 정보 출력 장치가 사용되고 있다. Users can recognize information in a variety of ways. Various types of information output devices are used for this purpose.

예를들면 인쇄물을 이용한 시각적 정보 출력 장치, 소리를 통한 청각적 정보 출력 장치 등이 사용되고 있다.For example, a visual information output apparatus using printed matter, an audible information output apparatus using sound, and the like are used.

특히, 현대는 정보량의 증가 및 기술 발전에 따라 전자 기술이 포함된 정보 출력 장치도 많이 사용되고 있고, 다수의 화소를 갖는 디스플레이 장치가 시각적 정보 출력 장치로 흔히 사용되고 있다.In particular, in recent years, information output devices including electronic technologies have been widely used due to an increase in the amount of information and technological development, and a display device having a large number of pixels is often used as a visual information output device.

그러나, 이러한 디스플레이 장치의 경우 다양한 회로 등이 내장되어 제조의 의성이 감소하고 제어상의 불편성이 있다.However, in the case of such a display device, various circuits and the like are built in, which reduces the manufacturability and inconvenience of control.

한편, 기술 발전, 생활 습관의 다양화 등으로 인하여 다양한 방식의 정보 출력 형태가 요구되고 있다.On the other hand, various forms of information output are required due to technological development and diversification of lifestyle.

일 예로, 사용자 별로 갖고 있는 상황에 따라 다양한 정보 출력 장치를 요구할 수 있고, 특히 특정 감각이 약화된 사용자, 예를들면 시각적 능력이 약하거나 없는 경우 촉각을 통한 정보 출력이 요구된다. For example, various information output devices may be required depending on the situation of each user, and in particular, a user having a certain sense of weakness, for example, in the case where the visual ability is weak or absent, information output through the tactile sense is required.

촉각을 통한 정보 출력 시 이를 용이하게 제어하고 안정적으로 구동에 곤란이 있어 정보 출력 장치의 향상을 통한 사용자의 편의성 향상에 한계가 있다.There is a limitation in improving the convenience of the user through the improvement of the information output device because it is difficult to easily control and reliably drive the information output through the tactile sense.

본 발명의 실시예들은 내구성이 향상되고 사용자의 편의성을 향상하는 정보 출력 장치를 제공한다.Embodiments of the present invention provide an information output device with improved durability and improved user's convenience.

본 발명의 실시예들은 전력 사용을 최소화할 수 있는 정보 출력 장치를 제공한다.Embodiments of the present invention provide an information output apparatus capable of minimizing power consumption.

본 발명의 일 실시예는, 복수의 표현 홀을 포함하는 표현 면과, 상기 각 표현 홀을 통해 상기 표현 면으로 출입하도록 구비되고, 상기 표현 면에 돌출 신호를 표현하도록 구비된 복수의 핀과, 상기 표현 면 내측이 위치하고, 자력 부재 및 코일 부재를 포함하며, 상기 코일 부재에 인가된 전기적 신호에 따라 적어도 일부가 제1 방향으로 운동하도록 구비된 복수의 제1 이동유닛과, 상기 표현 면 내측이 위치하고, 상기 제1 이동유닛의 운동에 연동하여 각각 운동하도록 구비된 것으로, 상기 각 핀을 상기 각 표현 홀을 통해 상기 표현 면으로 출입하도록 구동하는 복수의 제2 이동유닛과, 상기 제1 이동유닛들에 인접하게 위치하는 적어도 하나의 자성체를 포함하는 정보 출력 장치를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a display device including: a display surface including a plurality of display holes; a plurality of pins provided to the display surface through the display holes to display a protrusion signal on the display surface; A plurality of first moving units located inside the expression plane and including a magnetic force member and a coil member and configured to move at least a part in a first direction in accordance with an electrical signal applied to the coil member; A plurality of second mobile units which are provided to move in conjunction with the motions of the first mobile unit and drive each of the pins to move in and out of the expression surface through the respective expression holes, And at least one magnetic body positioned adjacent to the first magnetic body.

상기 자성체는, 상기 제1 이동유닛에 대하여 상기 제1 방향으로 대향되게 위치할 수 있다.The magnetic body may be positioned opposite to the first moving unit in the first direction.

상기 자성체는, 상기 자력 부재에 대하여 상기 제1 방향으로 대향되게 위치할 수 있다.The magnetic body may be positioned opposite to the magnetic force member in the first direction.

상기 자성체는 상기 코일 부재에 접하게 위치하도록 구비될 수 있다.The magnetic body may be disposed to be in contact with the coil member.

상기 자성체는 상기 자력 부재와 이격되게 위치하도록 구비될 수 있다.The magnetic body may be disposed to be spaced apart from the magnetic force member.

상기 자성체와 상기 자력 부재 사이에 개재된 스토퍼를 더 포함할 수 있다.And a stopper interposed between the magnetic body and the magnetic force member.

또 다른 일 실시예에 따르면, 자력 부재 및 코일 부재를 포함하고, 상기 코일 부재에 가해진 전기적 신호에 따라 적어도 일부가 제1 방향으로 운동하도록 구비된 제1 이동유닛과, 상기 제1 이동유닛의 운동에 연동하여 운동하도록 구비된 제2 이동유닛과, 상기 제2 이동유닛의 운동에 따라 운동하도록 구비된 핀과, 상기 제1 이동유닛에 인접하게 위치하는 자성체을 포함하는 정보 출력 장치를 제공할 수 있다.According to yet another embodiment, there is provided a method of driving a motor, comprising: a first moving unit including a magnetic member and a coil member, the first moving unit being arranged to move at least a part in a first direction in accordance with an electrical signal applied to the coil member; A pin that is provided to move according to the motion of the second moving unit, and a magnetic body positioned adjacent to the first moving unit, .

상기 자성체는, 상기 코일 부재에 인접하게 위치하도록 구비된 제1 자성체를 포함할 수 있다.The magnetic body may include a first magnetic body disposed to be adjacent to the coil member.

상기 제1 자성체는 상기 코일 부재와 접할 수 있다.The first magnetic body may be in contact with the coil member.

상기 자성체는, 상기 자력 부재에 대하여 상기 제1 방향으로 대향되게 위치하는 제2 자성체를 포함할 수 있다.The magnetic body may include a second magnetic body positioned opposite to the magnetic force member in the first direction.

상기 제2 자성체와 상기 자력 부재 사이에 개재된 스토퍼를 더 포함할 수 있다.And a stopper interposed between the second magnetic body and the magnetic force member.

본 발명의 실시예들에 관한 정보 출력 장치는 내구성이 향상되고 사용자의 편의성을 향상할 수 있다.The information output apparatus according to the embodiments of the present invention can improve the durability and the user's convenience.

본 발명의 실시예들에 관한 정보 출력 장치는 전력 사용량을 줄일 수 있다.The information output apparatus according to the embodiments of the present invention can reduce the power consumption.

본 발명의 실시예들에 관한 정보 출력 장치는 구동 모듈의 작동 오류를 최소화할 수 있다.The information output apparatus according to the embodiments of the present invention can minimize operational errors of the drive module.

자성체가 자력 부재와의 사이에서 인력을 발생시켜, 코일 부재에 전력이 인가되지 않은 상태에서도 자력 부재가 전진 또는 후진된 위치에 고정될 수 있다.The magnetic body generates a force between itself and the magnetic force member so that the magnetic force member can be fixed in the forward or backward position even when no electric power is applied to the coil member.

자성체에 의해 코일 부재에 교류 전원이 인가되었을 때에 교번자장이 발생할 수 있고, 이 교번자장에 의한 기전력으로 인해, 코일 부재에 의한 자계의 힘과는 별개의 힘이 자력 부재에 작용할 수 있고, 따라서 코일 부재에 의한 자계의 힘이 작은 경우에도 효율적인 자력 부재의 운동을 얻을 수 있다.An alternating magnetic field may be generated when AC power is applied to the coil member by the magnetic body and a force different from the force of the magnetic field by the coil member can act on the magnetic force member due to the electromotive force by the alternating magnetic field, It is possible to obtain an efficient movement of the magnetic member even when the force of the magnetic field by the member is small.

도 1은 일 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 다른 일 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 정보 출력 모듈을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 4는 다른 일 실시예에 따른 정보 출력 모듈을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 5는 정보 출력 모듈의 보다 구체적인 일 실시예를 나타낸 단면도이다.
도 6은 정보 출력 모듈의 보다 구체적인 다른 일 실시예를 나타낸 단면도이다.
도 7은 정보 출력 모듈의 보다 구체적인 또 다른 일 실시예를 나타낸 단면도이다.
도 8은 정보 출력 모듈의 보다 구체적인 또 다른 일 실시예를 나타낸 단면도이다.1 is a perspective view schematically showing an information output apparatus according to an embodiment.
2 is a perspective view schematically showing an information output apparatus according to another embodiment.
3 is a block diagram schematically showing an information output module according to an embodiment.
4 is a block diagram schematically showing an information output module according to another embodiment.
5 is a sectional view showing a more specific embodiment of the information output module.
6 is a cross-sectional view showing another embodiment of the information output module.
7 is a cross-sectional view showing still another embodiment of the information output module.
8 is a sectional view showing still another embodiment of the information output module.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or corresponding components throughout the drawings, and a duplicate description thereof will be omitted .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, the terms first, second, and the like are used for the purpose of distinguishing one element from another element, not the limitative meaning.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In the following examples, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as inclusive or possessive are intended to mean that a feature, or element, described in the specification is present, and does not preclude the possibility that one or more other features or elements may be added.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of explanation. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and thus the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다. In the following embodiments, the x-axis, the y-axis, and the z-axis are not limited to three axes on the orthogonal coordinate system, and can be interpreted in a broad sense including the three axes. For example, the x-axis, y-axis, and z-axis may be orthogonal to each other, but may refer to different directions that are not orthogonal to each other.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다. If certain embodiments are otherwise feasible, the particular process sequence may be performed differently from the sequence described. For example, two processes that are described in succession may be performed substantially concurrently, and may be performed in the reverse order of the order described.

본 명세서에서는 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용하였다.In the present specification, the same reference numerals are used for the same components.

도 1은 일 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing an information output apparatus according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 정보 출력 장치는 복수의 표현 홀(100a)을 갖는 표현 면(100)을 포함할 수 있다. 이 표현 면(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 편평한 표면을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, an information output apparatus according to an embodiment may include a presentation surface 100 having a plurality of presentation holes 100a. This representation surface 100 may comprise a flat surface as shown in Fig.

이 표현 면(100)의 내측에는 복수의 정보 출력 모듈(IU)들이 위치하고, 각 정보 출력 모듈(IU)들은 각 표현 홀(100a)에 대응되도록 위치하며, 각 정보 출력 모듈(IU)의 핀(400)이 상기 표현 홀(100a)을 통해 표현 면(100)을 출입함으로써 상기 표현 면(100)에 돌출 신호를 표현할 수 있다. 이러한 돌출 신호는 복수의 핀(400)이 상기 표현 홀(100a)에서 선택적으로 출입을 반복함으로써 다양한 신호 체계를 구성할 수 있다. A plurality of information output modules IU are located inside the display surface 100 and each of the information output modules IU is positioned to correspond to each of the expression holes 100a. 400 may express the protruding signal on the expression surface 100 by entering or exiting the expression surface 100 through the expression hole 100a. Such a protruding signal can constitute various signal systems by repeating the entry and exit of the plurality of pins 400 in the expression hole 100a.

상기 정보 출력 장치는, 상기 표현 면(100)이 사용자에 대향되게 위치하도록 구비될 수 있다. 따라서 표현 면(100)에 현출되는 상기 핀들(400)의 선택적 출입에 의한 돌출 신호는 사용자에게 직접적이고 국부적인 타격으로 인식될 수 있고, 사용자는 핀들(400)에 의해 타격을 받은 위치에서의 직접적인 진동을 받을 수 있다. 이러한 직접적이고 국부적인 타격에 의해 형성된 돌출 신호는 휴대용 전자 기기의 일반적인 진동 신호와는 달리 타겟 주위에 잔진동이 발생되도록 하지 않기 때문에 사용자에게 정확한 신호를 전달할 수 있다. 따라서 상기와 같은 돌출 신호에 의해 점자와 같이 촉각을 통해 취득되는 신호를 구현할 수 있고, 이 외에도 군사 신호, 그림 신호, 부호 신호, 방향 신호 등 다양한 신호를 정확하게 구현할 수 있다.The information output apparatus may be provided such that the expression surface 100 is positioned to face the user. Thus, the protruding signal generated by the selective access of the pins 400 to the expression surface 100 can be recognized as a direct and local hit to the user, and the user can directly recognize the position Vibration can be received. Unlike a general vibration signal of a portable electronic device, such a protruding signal formed by direct and local blowing can transmit an accurate signal to a user because it does not cause a residual vibration around the target. Accordingly, signals obtained through tactile sense such as braille can be implemented by the protruding signals as described above, and various signals such as a military signal, a picture signal, a sign signal, and a direction signal can be accurately implemented.

도 2는 다른 일 실시예에 관한 정보 출력 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.2 is a perspective view schematically showing an information output apparatus according to another embodiment.

도 2에 도시된 실시예에 따른 정보 출력 장치는 곡면을 포함하는 표현 면(100')을 갖는다. 이러한 곡면을 포함하는 표현 면(100')도 복수의 표현 홀(100a)을 가지며, 표현 홀(100a)의 내측에 정보 출력 모듈(IU)이 위치할 수 있다. 도 2에는 상기 곡면이 단일의 곡률을 갖는 면으로 도시하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 곡면은 복수의 곡률을 갖는 부정형의 곡면을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 표현 홀(100a)들 중 적어도 일부의 개방된 방향이 서로 상이할 수 있으며, 이에 따라 핀(400)들 중 적어도 일부의 출입 방향도 서로 상이할 수 있다.The information output apparatus according to the embodiment shown in Fig. 2 has a representation surface 100 'including a curved surface. The display surface 100 'including such a curved surface also has a plurality of display holes 100a, and the information output module IU may be positioned inside the display hole 100a. 2, the curved surface has a single curvature. However, the present invention is not limited thereto, and the curved surface may include a curved surface having a plurality of curvatures. In this case, the open directions of at least some of the expression holes 100a may be different from each other, so that at least some of the pins 400 may be different in direction of entry and exit.

이처럼 실시예들에 따른 정보 출력 장치는 복수의 정보 출력 모듈(IU)을 포함하는 데, 도 3은 일 실시예에 따른 정보 출력 모듈(IU)을 개략적으로 나타낸 구성도이다.The information output apparatus according to the embodiments includes a plurality of information output modules IU. FIG. 3 is a schematic diagram showing an information output module IU according to an embodiment.

도 3을 참조하면, 정보 출력 모듈(IU)의 일 실시예는 제1 이동유닛(200)와, 제2 이동유닛(300)와, 핀(400)과, 자성체(700)를 포함할 수 있다.3, one embodiment of the information output module IU may include a first mobile unit 200, a second mobile unit 300, a pin 400, and a magnetic body 700 .

상기 제1 이동유닛(200)는 제어 모듈(CM)에 전기적으로 연결된 것으로, 제어 모듈(CM)로부터 전기적 신호가 인가됨에 따라 적어도 일부가 제1 방향(X1)을 따라 운동하도록 구비될 수 있다. 상기 전기적으로 연결된 것이라는 표현은 반드시 유선 연결을 뜻하는 것은 아니고, 무선 통신에 의해 전기적 신호가 전달될 수 있는 것을 포함하며, 그 사이에 다른 전달 매체가 존재하는 경우를 포함한다. 이는 본 명세서의 실시예들에 동일하게 적용될 수 있다.The first mobile unit 200 is electrically connected to the control module CM and may be provided to move at least a part along the first direction X1 as an electrical signal is applied from the control module CM. The expression "electrically connected" does not necessarily mean a wired connection, but includes a case where an electrical signal can be transmitted by wireless communication, and another transmission medium exists in between. This is equally applicable to the embodiments of the present specification.

상기 제2 이동유닛(300)는 상기 제1 이동유닛(200)의 운동에 연동하여 제2 방향(X2)을 따라 운동하도록 구비될 수 있다. 이러한 제2 이동유닛(300)는 제1 이동유닛(200)의 운동에 종속하여 운동할 수 있는 데, 이에 따라 제어 모듈(CM)에 전기적으로 연결되지 않을 수 있다. The second mobile unit 300 may be provided to move in the second direction X2 in conjunction with the movement of the first mobile unit 200. [ This second mobile unit 300 can move depending on the motion of the first mobile unit 200, and thus may not be electrically connected to the control module CM.

상기 핀(400)은 제2 이동유닛(300)에 의해 구동되는 것으로, 제3 방향을 따라 운동할 수 있다.The pin 400 is driven by the second moving unit 300 and can move along the third direction.

일 실시예에 따르면 상기 핀(400)은 상기 제2 이동유닛(300)와 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 제2 이동유닛(300)가 제2 방향(X2)을 따라 운동하므로, 상기 제3 방향은 상기 제2 방향(X2)과 동일하게 된다. 이에 따라 핀(400)은 제2 방향(X2)을 따라 전술한 표현 홀(100a )을 통한 선택적 출입을 할 수 있다.According to one embodiment, the pin 400 may be coupled to the second mobile unit 300. In this case, since the second moving unit 300 moves along the second direction X2, the third direction becomes the same as the second direction X2. Accordingly, the pin 400 can selectively move in the second direction X2 through the above-described expression hole 100a.

그러나 본 발명은 반드시 이에 한정되지 않으며, 상기 핀들(400) 중 적어도 일부는 제2 이동유닛(300)과 분리된 것일 수 있다. 이 경우, 핀(400)은 운동하는 제2 이동유닛(300)에 직접적으로 접하거나, 제2 이동유닛(300)와의 별도의 링크 기구(미도시) 또는 운동 전달 기구(미도시)에 의해 간접적으로 제2 이동유닛(300)의 제2 방향(X2)에 따른 운동에 연동하여 제3 방향을 따라 운동할 수 있다. 상기 핀(400)의 운동 방향인 제3 방향은 제2 이동유닛(300)의 운동 방향인 제2 방향(X2)을 포함할 수 있고, 제1 방향(X1)도 포함할 수 있는 다양한 방향이 될 수 있다. 이 경우, 핀(400)의 운동 방향인 상기 제3 방향은 전술한 돌출 신호를 구현하기 위한 출입 방향이 될 수 있다. 이하 설명하는 본 명세서의 실시예들에서는 핀(400)이 제2 이동유닛(300)에 결합된 실시예를 기반으로 하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 전술한 바와 같이 핀(400)이 제2 이동유닛(300)과 분리된 실시예에도 동일하게 적용될 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and at least a part of the fins 400 may be separated from the second mobile unit 300. In this case, the pin 400 may be directly contacted with the second moving unit 300 to be moved, or indirectly by a link mechanism (not shown) or a motion transmitting mechanism (not shown) separate from the second moving unit 300 The second moving unit 300 can move along the third direction in association with the movement along the second direction X2. The third direction, which is the direction of motion of the pin 400, may include a second direction X2 which is the direction of motion of the second moving unit 300 and may include various directions that may also include the first direction X1 . In this case, the third direction, which is the direction of motion of the pin 400, may be an entry and exit direction for implementing the above-mentioned protrusion signal. Although the embodiments described herein are based on an embodiment in which the pin 400 is coupled to the second mobile unit 300, the present invention is not necessarily limited thereto, The second mobile unit 300 and the second mobile unit 300 can be similarly applied.

상기 제2 방향(X2)은 상기 제1 방향(X1)과 다른 방향일 수 있는 데, 일 실시예에 따르면, 도 3에서 볼 수 있듯이, 상기 제1 방향(X1)과 상기 제2 방향(X2)은 방향각(a)을 이루도록 구비될 수 있다. 상기 방향각(a)은 0도를 초과하고 180도 미만일 수 있다. 이러한 방향 각(a)은 제1 이동유닛(200)가 배치되는 공간과 제2 이동유닛(300)가 배치되는 공간을 고려하고, 전술한 바와 같이 핀(400)의 운동 방향인 제3 방향을 고려하여 결정될 수 있을 것이다. 그리고 도 1 및 도 2에 도시된 실시예들과 같이 복수의 정보 출력 모듈(IU)이 구비되는 경우, 각 정보 출력 모듈(IU) 별로 또는 복수의 정보 출력 모듈(IU)이 그룹을 이룬 경우에는 각 그룹 별로 서로 다른 방향각을 갖도록 설정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 제2 방향(X2)은 상기 제1 방향(X1)과 직각을 이룰 수 있다. The second direction X2 may be different from the first direction X1. According to one embodiment, as shown in FIG. 3, the first direction X1 and the second direction X2 May be provided so as to form the direction angle (a). The direction angle (a) may be greater than 0 degrees and less than 180 degrees. This directional angle a takes into account the space in which the first mobile unit 200 is disposed and the space in which the second mobile unit 300 is disposed and the third direction which is the moving direction of the pin 400 as described above As shown in Fig. In the case where a plurality of information output modules IU are provided as in the embodiments shown in FIGS. 1 and 2, when a plurality of information output modules IU are grouped by each information output module IU And may be set to have different direction angles for each group. According to one embodiment, the second direction X2 may be perpendicular to the first direction X1.

이는 본 명세서의 모든 실시예들에 동일하게 적용될 수 있음은 물론이다.It goes without saying that it is equally applicable to all the embodiments of the present invention.

선택적으로, 상기 정보 출력 장치가 뒤집히는 등, 그 위치가 변경되었을 때에, 제1 이동유닛(200)에 전원이 인가되지 않은 상태에서 상기 핀(400) 및/또는 제2 이동유닛(300)이, 상기 표현 면(100)의 외측으로 돌출되지 않도록 하기 위해 별도의 장치(미도시)가 상기 핀(400) 및/또는 제2 이동유닛(300)과 표현 면(100)의 내측과의 사이에 개재될 수 있다. 상기 장치는 탄성부재일 수 있는 데, 상기 제1 이동유닛(200)의 운동하는 힘이 상기 탄성부재의 탄성력을 초과할 때 상기 핀(400)이 표현 면(100) 외측으로 돌출될 수 있다. 이러한 실시예는 본 명세서의 모든 실시예에 적용될 수 있다.Alternatively, the pin 400 and / or the second mobile unit 300 can be moved in a state where power is not applied to the first mobile unit 200 when the position is changed, for example, A separate device (not shown) is provided between the pin 400 and / or the second moving unit 300 and the inside of the display surface 100 to prevent the display surface 100 from protruding outside. . The device may be an elastic member, and the pin 400 may protrude outward from the facial surface 100 when the moving force of the first moving unit 200 exceeds the elastic force of the elastic member. This embodiment can be applied to all embodiments of the present specification.

상기와 같은 실시예에 따른 정보 출력 모듈(IU)에 따르면, 제1 이동유닛(200)의 운동 방향과 제2 이동유닛(300)의 운동 방향이 다르기 때문에, 핀(400)이 돌출된 이후에도 돌출된 상태를 유지하기 쉽고, 또한 상기 제1 이동유닛(200)에 전기가 유지되지 않더라도, 상기 핀(400)이 돌출된 상태를 유지할 수 있다. 따라서 과도한 전력 사용 없이도 핀(400)의 동작을 자유로이 행할 수 있다.According to the information output module IU according to the above embodiment, since the moving direction of the first moving unit 200 is different from the moving direction of the second moving unit 300, even after the pin 400 protrudes, The pin 400 can be maintained in a protruding state even if electricity is not held in the first mobile unit 200. [ Therefore, the pin 400 can be freely operated without using excessive power.

한편, 제1 이동유닛(200)은, 자력 부재(210)와, 코일 부재(220)를 포함할 수 있다. On the other hand, the first moving unit 200 may include a magnetic force member 210 and a coil member 220.

상기 코일 부재(220)는 상기 자력 부재(210)의 외측에 위치할 수 있는 데, 도면에 도시하지는 않았지만, 상기 코일 부재(220)와 자력 부재(210)의 사이에는 보빈과 같은 가이드가 위치하고, 상기 코일 부재(220)는 가이드의 외측 표면을 따라 감겨진 코일일 수 있다. 이러한 코일 부재(220)는 전술한 제어 모듈(CM)에 전기적으로 연결된다. The coil member 220 may be located outside the magnetic force member 210. A guide such as a bobbin is positioned between the coil member 220 and the magnetic force member 210, The coil member 220 may be a coil wound along the outer surface of the guide. The coil member 220 is electrically connected to the above-described control module CM.

그리고 상기 자력 부재(210)는 상기 코일 부재(220)가 감겨진 가이드 내측에 위치할 수 있는 데, 일 실시예에 따르면, 상기 자력 부재(210)는 그 길이 방향의 일부가 코일 부재(220)의 외측으로 노출될 수 있다. 상기 자력 부재(210)는 적어도 일부가 코일 부재(220) 내측을 따라 운동할 수 있고, 이에 따라 전술한 제2 이동유닛(300)를 구동시킬 수 있다. 이 때, 상기 코일 부재(220)는 고정된 상태가 유지될 수 있고, 자력 부재(210)의 운동에 의해서만 제2 이동유닛(300)이 구동될 수 있다. 상기와 같은 자력 부재(210)는 영구 자석이 사용될 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 제1 방향(X1)을 따라 양측으로 N극과 S극을 갖는 자성체가 사용될 수 있다. 자력 부재(210)는 외면이 전술한 가이드 내측면에 밀착되도록 구비될 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 가이드를 따라 운동할 수 있는 형태이면 어떠한 것이라도 적용 가능하다.The magnetic force member 210 may be positioned inside the coil guide 220. In this embodiment, the magnetic force member 210 may include a coil member 220, As shown in FIG. At least a portion of the magnetic force member 210 can move along the inside of the coil member 220, thereby driving the second moving unit 300 described above. At this time, the coil member 220 can be maintained in a fixed state, and the second moving unit 300 can be driven only by the motion of the magnetic force member 210. The magnetic force member 210 may be a permanent magnet, but is not limited thereto. A magnetic substance having N poles and S poles on both sides along the first direction X1 may be used. The magnetic force member 210 may be provided so that its outer surface is in close contact with the inner surface of the guide described above. However, the magnetic force member 210 is not limited thereto.

이러한 제1 이동유닛(200)에 따른 실시예는 본 명세서의 모든 실시예들에 적용 가능함은 물론이다.It goes without saying that the embodiment according to the first mobile unit 200 is applicable to all the embodiments of the present invention.

도 3에 따른 일 실시예에 의하면, 상기 제1 이동유닛(200)에 인접하게 위치하는 적어도 하나의 자성체(700)를 더 포함할 수 있다.According to one embodiment according to FIG. 3, the apparatus may further include at least one magnetic body 700 positioned adjacent to the first moving unit 200.

일 실시예에 따르면, 상기 자성체(700)는 제1 자성체(701)와 제2 자성체(702)를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the magnetic body 700 may include a first magnetic body 701 and a second magnetic body 702.

상기 자성체(700)는 판상으로 구비될 수 있는 데, 예를 들면 철을 포함할 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 자성체(700)는 코발트 및/또는 니켈을 포함할 수 있다. 선택적으로 상기 자성체(700)는 자석 물질을 포함하는 폴리머 재질로 구비될 수 있다.The magnetic body 700 may be formed in a plate shape, and may include iron, for example. However, the present invention is not limited thereto, and the magnetic body 700 may include cobalt and / or nickel. Alternatively, the magnetic body 700 may be made of a polymer material including a magnet material.

일 실시예에 따르면, 상기 제2 자성체(702)는 상기 자력 부재(210)와 대향되도록 위치할 수 있다. 상기 제2 자성체(702)는, 상기 자력 부재(210)와 이격되게 위치할 수 있다. 도면에 도시하지는 않았지만, 상기 제2 자성체(702)와 자력 부재(210)의 사이(602)에는 다른 부재가 위치할 수 있고, 이 부재는 비자성체로 구비된 스토퍼일 수 있다. 상기 제2 자성체(702)는 상기 자력 부재(210)의 제1 방향(X1)으로의 운동 시 전방에 위치할 수 있다.According to one embodiment, the second magnetic body 702 may be positioned to face the magnetic force member 210. The second magnetic body 702 may be positioned apart from the magnetic force member 210. Although not shown in the drawing, another member may be positioned between the second magnetic body 702 and the magnetic force member 210, and the member may be a stopper provided in a non-magnetic body. The second magnetic body 702 may be positioned in front of the magnetic force member 210 when it moves in the first direction X1.

상기 제2 자성체(702)는 상기 자력 부재(210)가 제1 방향(X1)으로 운동 시, 상기 자력 부재(210)와의 사이에서 인력을 발생시키며, 이에 따라 코일 부재(220)에 전력이 인가되지 않은 상태에서 자력 부재(210)가 제1 방향(X1)으로 전진된 위치에 고정될 수 있다.The second magnetic body 702 generates attraction force with respect to the magnetic force member 210 when the magnetic force member 210 moves in the first direction X1 and thus the electric power is applied to the coil member 220 The magnetic force member 210 can be fixed at the position advanced in the first direction X1.

상기 자력 부재(210)의 제1 방향(X1)으로의 전진 운동에 의해 표현면 외측으로 돌출된 핀(400)이, 코일 부재(220)에 전력이 인가되지 않은 상태에서도 돌출된 상태를 유지할 수 있어 핀(400) 구동을 위한 전력 사용량을 최소화할 수 있다. 상기 제2 자성체(702)에 의한 인력의 크기는 제2 자성체(702)의 두께, 크기 및/또는 위치와, 상기 제2 자성체(702)와 자력 부재(210) 사이의 최소 간격인 제2 간격(G2)에 따라 상이할 수 있는 데, 이 인력의 크기는 자력 부재(210)의 제1 방향(X1)으로의 운동을 고려하여 설정할 수 있다.The pin 400 protruding outward from the expression surface due to the forward movement of the magnetic force member 210 in the first direction X1 can maintain the protruded state even when no electric power is applied to the coil member 220 The power consumption for driving the pin 400 can be minimized. The magnitude of attraction by the second magnetic body 702 is determined by the thickness, the size and / or the position of the second magnetic body 702 and the second gap between the second magnetic body 702 and the magnetic force member 210 The magnitude of the attraction force can be set in consideration of the movement of the magnetic force member 210 in the first direction X1.

일 실시예에 따르면, 상기 제1 자성체(701)는 상기 자력 부재(210)와 대향된 위치에, 상기 코일 부재(220)에 인접하게 위치할 수 있다. 상기 제1 자성체(701)는 상기 자력 부재(210)와 이격되게 위치할 수 있는 데, 이를 위해 제1 자성체(701)와 자력 부재(210)의 사이(601)에는 다른 부재가 위치할 수 있고, 이 부재는 비자성체로 구비된 스토퍼일 수 있다.According to one embodiment, the first magnetic body 701 may be positioned adjacent to the coil member 220 at a position opposite to the magnetic force member 210. The first magnetic body 701 may be located apart from the magnetic force member 210. For this purpose, another member may be positioned between the first magnetic body 701 and the magnetic force member 210 , This member may be a stopper provided with a non-magnetic substance.

상기 제1 자성체(701)는 상기 자력 부재(210)가 제1 방향(X1)으로 운동 시, 상기 자력 부재(210)와의 사이에서 인력을 발생시키며, 이에 따라 코일 부재(220)에 전력이 인가되지 않은 상태에서 자력 부재(210)가 제1 방향(X1)으로 후진된 위치에 고정될 수 있다. 상기 제1 자성체(701)에 의한 인력의 크기는 제1 자성체(701)의 두께, 크기 및/또는 위치와, 상기 제1 자성체(701)와 자력 부재(210) 사이의 최소 간격인 제1 간격(G1)에 따라 상이할 수 있는 데, 이 인력의 크기는 자력 부재(210)의 제1 방향(X1)으로의 운동을 고려하여 설정할 수 있다.The first magnetic body 701 generates attraction force with the magnetic force member 210 when the magnetic force member 210 moves in the first direction X1 and thus the electric power is applied to the coil member 220 The magnetic force member 210 can be fixed in the backward position in the first direction X1. The magnitude of the attracting force by the first magnetic body 701 is determined by the thickness, the size and / or the position of the first magnetic body 701 and the first distance between the first magnetic body 701 and the magnetic force member 210 The magnitude of the attraction force can be set in consideration of the movement of the magnetic force member 210 in the first direction X1.

상기 제1 자성체(701)에 의해 상기 코일 부재(220)에 교류 전원이 인가되었을 때에 교번자장이 발생할 수 있고, 이 교번자장에 의한 기전력으로 인해, 코일 부재(220)에 의한 자계의 힘과는 별개의 힘이 자력 부재(210)에 작용할 수 있고, 따라서 이는 코일 부재(220)에 의한 자계의 힘이 작은 경우에도 효율적인 자력 부재(210)의 운동을 얻을 수 있다. 이러한 교번자장 발생을 효율적으로 하기 위해서는 코일 부재(220)와 제1 자성체(701)가 밀착되는 것이 바람직하다.An alternating magnetic field may be generated when AC power is applied to the coil member 220 by the first magnetic body 701. Because of the electromotive force of the alternating magnetic field, the force of the magnetic field by the coil member 220 A separate force can act on the magnetic force member 210, so that it is possible to obtain the motion of the magnetic force member 210 efficiently even when the magnetic field force by the coil member 220 is small. In order to efficiently generate the alternating magnetic field, it is preferable that the coil member 220 and the first magnetic body 701 are in close contact with each other.

상기 실시예에서, 상기 제1 자성체(701)와 제2 자성체(702)의 사이에는 코일 부재(220)와 자력 부재(210)가 위치할 수 있는 데, 반드시 제1 자성체(701)가 코일 부재(220)에 접하여야 하는 것은 아니고, 제2 자성체(702)가 코일 부재(220)와 접하고 제1 자성체(701)는 코일 부재(220)와 이격되게 위치할 수 있다. 물론 이 때에는 코일 부재(220)가 제1 방향(X1)으로 충분히 길게 형성되어 자력 부재(210)가 제2 자성체(702)와 이격 상태를 유지하도록 하는 것이 바람직하다.The coil member 220 and the magnetic force member 210 may be positioned between the first magnetic body 701 and the second magnetic body 702. In this case, The second magnetic body 702 may be in contact with the coil member 220 and the first magnetic body 701 may be located away from the coil member 220. [ Of course, at this time, it is preferable that the coil member 220 is formed to be sufficiently long in the first direction X1 so that the magnetic force member 210 is kept apart from the second magnetic body 702. [

이러한 실시예들은 본 명세서의 모든 실시예들에 적용될 수 있다.These embodiments are applicable to all embodiments of the present disclosure.

도 4는 정보 출력 모듈(IU)의 다른 일 실시예를 도시한 것이다. Fig. 4 shows another embodiment of the information output module IU.

도 4에 도시된 실시예는, 상기 도 3에 도시된 실시예와 달리, 제1 이동유닛(200)의 적어도 일부, 예컨대 자력 부재(210)가 제2 방향(X2)을 따라 운동하고, 제2 이동유닛(300) 및 핀(400)도 제2 방향(X2)을 따라 운동할 수 있다. 이를 위해 상기 자력 부재(210)와 제2 이동유닛(300)은 서로 고정적으로 결합될 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 자력 부재(210)와 제2 이동유닛(300)의 사이에는 별도의 동력 전달 매개가 위치할 수 있다.4 differs from the embodiment shown in FIG. 3 in that at least a part of the first moving unit 200, for example, the magnetic force member 210 moves along the second direction X2, 2 mobile unit 300 and the pin 400 can also move along the second direction X2. For this, the magnetic force member 210 and the second moving unit 300 may be fixedly coupled to each other. However, the present invention is not limited thereto, and the magnetic force member 210 and the second moving unit 300 may be separately May be located.

이러한 구조에서 상기 제1 자성체(701)는 전술한 바와 같이 코일 부재(220)와 인접하게, 바람직하게는 밀착되게 배치되고, 제2 자성체(702)는 제1 자성체(701)와 대향되게, 그리고 자력 부재(210)와 이격되게 위치할 수 있다. 이 때, 상기 제2 자성체(702)에는 홀(702a)이 형성되고, 이 홀(702a)을 핀(400) 및/또는 제2 이동유닛(300)이 관통하여 운동하도록 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 제2 자성체(702)가 제2 이동 유닛(300)에 대향되게 위치해, 제2 자성체(702)와 제1 자성체(701)의 사이에 제2 이동 유닛(300)이 위치하도록 하고, 상기 홀(702a)은 제2 이동 유닛(300)보다 작게 형성함으로써, 홀(702a)을 통해 핀(400)만 출입하도록 할 수 있다.In this structure, the first magnetic body 701 is disposed adjacent to, preferably in close contact with, the coil member 220, and the second magnetic body 702 faces the first magnetic body 701, And may be positioned apart from the magnetic force member 210. At this time, a hole 702a is formed in the second magnetic body 702, and the pin 400 and / or the second moving unit 300 can move through the hole 702a. The second magnetic body 702 is positioned opposite to the second moving unit 300 and the second moving unit 300 is disposed between the second magnetic body 702 and the first magnetic body 701 And the hole 702a is formed to be smaller than the second moving unit 300 so that only the pin 400 can be inserted and removed through the hole 702a.

상기 실시예에서, 상기 제1 자성체(701)와 제2 자성체(702)의 사이에는 코일 부재(220)와 자력 부재(210)가 위치할 수 있는 데, 반드시 제1 자성체(701)가 코일 부재(220)에 접하여야 하는 것은 아니고, 제2 자성체(702)가 코일 부재(220)와 접하고 제1 자성체(701)는 코일 부재(220)와 이격되게 위치할 수 있다. 물론 이 때에도 코일 부재(220)가 제1 방향(X1)으로 충분히 길게 형성되어 자력 부재(210)가 제2 자성체(702)와 이격 상태를 유지하도록 하는 것이 바람직하다.The coil member 220 and the magnetic force member 210 may be positioned between the first magnetic body 701 and the second magnetic body 702. In this case, The second magnetic body 702 may be in contact with the coil member 220 and the first magnetic body 701 may be located away from the coil member 220. [ Of course, at this time as well, it is preferable that the coil member 220 is formed to be sufficiently long in the first direction X1 so that the magnetic force member 210 is kept apart from the second magnetic body 702. [

도 5는 정보 출력 모듈(IU)의 보다 구체적인 일 실시예를 나타낸 단면도이다.5 is a sectional view showing a more specific embodiment of the information output module IU.

도 5에 도시된 실시예는 도 3에 도시된 실시예와 마찬가지로 제1 이동유닛(200)은 제1 방향(X1)으로 운동하고, 제2 이동유닛(300)은 제2 방향(X2)으로 운동한다. 이 때 제1 방향(X1)과 제2 방향(X2)은 직각을 이룰 수 있다.5, the first mobile unit 200 moves in the first direction X1 and the second mobile unit 300 moves in the second direction X2, as in the embodiment shown in FIG. Exercise. At this time, the first direction X1 and the second direction X2 may be at right angles.

도 5에 도시된 실시예에 따르면, 상기 제2 이동유닛(300)과 핀(400)은 서로 일체로 형성된 것일 수 있다. 그리고 상기 제2 이동유닛(300)은 지지면(301)을 포함할 수 있다. 상기 지지면(301)은 제1 방향(X1) 또는 제2 방향(X2)에 경사지게 구비될 수 있는 데, 바람직하게는 상기 제2 이동유닛(300)의 부분 중 제1 이동유닛(200)에 인접한 부분에 형성될 수 있다. 상기 지지면(301)은 제1 이동유닛(200)의 자력 부재(210)에 닿아, 제1 이동유닛(200)의 동력을 전달받는 역할을 한다. 이 때, 상기 지지면(301)이 경사지게 형성되므로, 지지면(301)이 자력 부재(210)로부터 보다 매끄럽게 동력을 제2 이동유닛(300)으로 전달할 수 있다. 또한, 반복되는 동력 전달 과정에서 동력 전달 면에 지나친 마모가 생기는 것을 방지할 수 있다. 도면에 도시하지는 않았지만, 상기 제2 이동유닛(300)은 제1 방향(X1)으로 표현홀(100a)의 크기보다 크게 형성되어 제2 이동유닛(300)과 핀(400)의 조립체가 표현홀(100a) 밖으로 빠져 나가지 않도록 할 수 있다.According to the embodiment shown in FIG. 5, the second moving unit 300 and the pin 400 may be integrally formed with each other. And the second moving unit 300 may include a supporting surface 301. The support surface 301 may be inclined in the first direction X1 or the second direction X2 and preferably the support surface 301 may be inclined to the first movement unit 200 And may be formed at adjacent portions. The supporting surface 301 contacts the magnetic force member 210 of the first moving unit 200 and receives the power of the first moving unit 200. At this time, since the support surface 301 is inclined, the support surface 301 can transmit power from the magnetic force member 210 to the second mobile unit 300 more smoothly. In addition, it is possible to prevent excessive wear on the power transmitting surface during the repeated power transmission process. Although not shown in the drawing, the second moving unit 300 is formed to have a size larger than the size of the represented hole 100a in the first direction X1, so that the assembly of the second moving unit 300 and the pin 400 is formed It is possible to prevent it from escaping out of the housing 100a.

이러한 실시예는 본 명세서의 모든 실시예들에 적용 가능함은 물론이다.It goes without saying that these embodiments are applicable to all embodiments of the present invention.

제1 이동유닛(200)은 제1 가이드(230)를 포함할 수 있는 데, 상기 제1 가이드(230)는 상기 제1 방향(X1)으로 연장된 파이프 상으로 형성될 수 있다. 상기 제1 가이드(230)는 내측에 제1 가이드 홀(230a)을 갖도록 구비된 것으로, 상기 제1 가이드 홀(230a)은 제1 방향(X1)을 따라 연장될 수 있다. 상기 제1 가이드 홀(230a)은 단면이 원형으로 형성된 원통형 홀일 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 단면이 다각형으로 형성된 다각통형 홀일 수 있다. 또한 반드시 양단이 개구된 홀의 형태에 한정되는 것은 아니고, 일단이 개구된 홈의 형태를 가질 수 있다. The first mobile unit 200 may include a first guide 230, which may be formed as a pipe extending in the first direction X1. The first guide 230 is provided with a first guide hole 230a on the inner side and the first guide hole 230a may extend along the first direction X1. The first guide hole 230a may be a cylindrical hole having a circular cross section, but not necessarily, a polygonal tubular hole having a polygonal cross section. In addition, the present invention is not limited to the shape of the hole having both ends open, but may have the shape of a groove with one end opened.

이 제1 가이드(230)의 적어도 일부 외면에 상기 코일부재(220)가 감겨지는 데, 도면에 도시하지는 않았지만, 상기 제1 가이드(230)의 외면에는 코일부재(220)가 감겨지기 용이하도록 홈이 형성되어 있을 수 있다. 이러한 제1 가이드(230)는 제1 베이스(101)에 고정적으로 결합될 수 있다. 그리고 제1 베이스(101)의 자력 부재(210)를 향한 면이 제1 스토퍼(140)가 될 수 있으며, 이 제1 스토퍼(140)에 의해 상기 자력 부재(210)의 제1 방향(X1)의 운동이 제한적으로 유지될 수 있다. The coil member 220 is wound on the outer surface of at least a part of the first guide 230 so that the coil member 220 is wound on the outer surface of the first guide 230 May be formed. The first guide 230 may be fixedly coupled to the first base 101. A surface of the first base 101 facing the magnetic force member 210 may be a first stopper 140. The first stopper 140 may be disposed on the first base 101 in the first direction X1, The motion of the subject can be limited.

제1 가이드(230) 내부의 제1 가이드 홀(230a)에는 자력 부재(210)가 삽입될 수 있고, 상기 자력 부재(210)는 제1 가이드 홀(230a)를 따라 가이드되어 운동할 수 있는 데, 자력 부재(210)는 제1 방향(X1)을 따라 왕복 운동할 수 있다. 실시예에 따른 정보 출력 장치가 지면에 수평하게 위치하는 경우, 상기 자력 부재(210)의 운동은 중력의 간섭을 덜 받고 운동할 수 있다. 이는 후술하는 바와 같이 표현 부재(130)가 돌출된 상태를 유지하도록 하는 데 기여할 수 있다.The magnetic force member 210 can be inserted into the first guide hole 230a in the first guide 230 and the magnetic force member 210 can be guided along the first guide hole 230a , The magnetic force member 210 can reciprocate along the first direction X1. When the information output apparatus according to the embodiment is placed horizontally on the ground, the motion of the magnetic force member 210 can be performed with less gravitational interference. This can contribute to keeping the expression member 130 in a protruding state as will be described later.

상기 자력 부재(210)의 일단은 제1 가이드(230)의 제1 가이드 홀(230a)에 삽입되고 자력 부재(210)의 타단은 전술한 바와 같이 제2 이동유닛(300)의 지지면(301)을 지지하도록 할 수 있다. 상기 자력 부재(210)는 제1 방향(X1)을 따라 일단으로는 N극 또는 S극이 형성되고 타단으로는 반대 극성이 형성된 자석을 사용할 수 있다. One end of the magnetic force member 210 is inserted into the first guide hole 230a of the first guide 230 and the other end of the magnetic force member 210 is inserted into the supporting surface 301 of the second moving unit 300 ). &Lt; / RTI > The magnetic force member 210 may be a magnet having an N pole or S pole at one end along the first direction X1 and an opposite polarity at the other end.

상기와 같은 자력 부재(210)는 상기 제1 가이드(230)에 적어도 한 극의 일부만이 삽입되면 충분한 데, 예컨대 상기 자력 부재(210)는 제1 가이드(230)에 N극 또는 S극만 삽입되어도 무방하다. 따라서 상기 자력 부재(210)는 상기 제1 가이드(230)에 자력 부재(210) 길이의 절반 이하 정도만 삽입되어도 무방하다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 코일부재(220)의 권선 정도에 따라 달라질 수 있다.The magnetic force member 210 may be inserted into the first guide 230 only when a portion of at least one pole is inserted into the first guide 230. For example, It is acceptable. Therefore, the magnetic force member 210 may be inserted into the first guide 230 by about half or less of the length of the magnetic force member 210. However, the present invention is not limited to this, and may vary depending on the degree of winding of the coil member 220.

제2 베이스(102)는 제1 베이스(101)와 서로 대향되게 위치하고, 상기 제2 베이스(102)에는 홀(102a)이 형성되어 있어 전술한 핀(400)이 상기 홀(102a) 내에 위치하도록 할 수 있다. 제2 베이스(102)의 상부면이 표현면(100)이 될 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 제2 베이스(102) 외측으로 다른 부재가 더 위치할 수 있고, 이 다른 부재의 외부 표면이 표현면(100)이 될 수 있다.The second base 102 is positioned opposite to the first base 101 and the second base 102 is formed with a hole 102a so that the pin 400 is positioned in the hole 102a can do. The upper surface of the second base 102 may be the expression surface 100 but is not necessarily limited thereto and other members may be located outside the second base 102, The surface can be the expressive surface 100.

선택적으로, 상기 정보 출력 장치가 뒤집히는 등, 그 위치가 변경되었을 때에, 제1 이동유닛(200)에 전원이 인가되지 않은 상태에서 상기 핀(400) 및/또는 제2 이동유닛(300)이, 상기 표현 면(100)의 외측으로 돌출되지 않도록 하기 위해 별도의 장치(미도시)가 상기 핀(400) 및/또는 제2 이동유닛(300)과 제2 베이스(102)의 내측면(102a)과의 사이에 개재될 수 있다. 상기 장치는 탄성부재일 수 있는 데, 상기 제1 이동유닛(200)의 운동하는 힘이 상기 탄성부재의 탄성력을 초과할 때 상기 핀(400)이 표현 면(100) 외측으로 돌출될 수 있다. 이러한 실시예는 본 명세서의 모든 실시예에 적용될 수 있다.Alternatively, the pin 400 and / or the second mobile unit 300 can be moved in a state where power is not applied to the first mobile unit 200 when the position is changed, for example, A separate device (not shown) may be mounted on the inner surface 102a of the pin 400 and / or the second moving unit 300 and the second base 102 so as not to protrude to the outside of the expression surface 100, As shown in FIG. The device may be an elastic member, and the pin 400 may protrude outward from the facial surface 100 when the moving force of the first moving unit 200 exceeds the elastic force of the elastic member. This embodiment can be applied to all embodiments of the present specification.

전술한 실시예들과 마찬가지로, 상기 정보 출력 모듈은 상기 제1 이동유닛(200)에 인접하게 위치하는 적어도 하나의 자성체(700)를 더 포함할 수 있다.As with the above-described embodiments, the information output module may further include at least one magnetic body 700 positioned adjacent to the first mobile unit 200.

일 실시예에 따르면, 상기 제2 자성체(702)는 자력 부재(210)와의 사이에 제2 간격(G2)을 유지하도록 제1 베이스(101)에 설치될 수 있다. 따라서 상기 제2 간격(G2)은 제1 베이스(101)의 부분에 의해 결정될 수 있으며, 제1 베이스(101)의 이 부분은 비자성체로 구비될 수 있다. 상기 제2 간격(G2)은 제2 자성체(702)로부터 제1 스토퍼(140) 사이의 거리가 될 수 있다.According to one embodiment, the second magnetic body 702 may be installed on the first base 101 so as to maintain a second gap G2 with the magnetic force member 210. Accordingly, the second gap G2 may be determined by the portion of the first base 101, and this portion of the first base 101 may be provided as a non-magnetic body. The second gap G2 may be a distance between the second magnetic body 702 and the first stopper 140.

그리고 제1 자성체(701)도 자력 부재(210)와 제1 간격(G1)을 유지한 체 제1 베이스(101) 및/또는 제1 가이드(230)에 설치될 수 있다. 상기 제1 간격(G1)은 제1 가이드(230) 내에 삽입되는 제2 스토퍼(600)의 두께에 의해 설정될 수 있다. 상기 제2 스토퍼(600)는 제1 가이드(230) 내에 삽입되도록 구비된 것으로, 비자성체로 형성되며, 그 단면 형상이 제1 가이드(230)의 가이드 홀(230a)의 단면 형상에 대응되도록 형성될 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 제2 스토퍼(600)는 자력 부재(210)와 제1 자성체(701)의 접합을 방지할 수 있는 것이면 어떠한 형상이라도 무방하다. 예컨대 볼 형상으로 구비될 수도 있다. 선택적으로 이러한 제2 스토퍼(600)는 제1 가이드(230)와 일체로 형성되는 것일 수 있다.The first magnetic body 701 may be installed on the first base 101 and / or the first guide 230 that maintains the first gap G1 with the magnetic force member 210. The first gap G1 may be set by the thickness of the second stopper 600 inserted into the first guide 230. [ The second stopper 600 is formed to be inserted into the first guide 230 and is formed of a non-magnetic material and has a sectional shape corresponding to the sectional shape of the guide hole 230a of the first guide 230 . However, the present invention is not limited thereto, and the second stopper 600 may have any shape as long as it can prevent the magnetic force member 210 and the first magnetic body 701 from being joined together. For example, in a ball shape. Alternatively, the second stopper 600 may be integrally formed with the first guide 230.

제1 자성체(701) 및 제2 자성체(702)에 대한 다른 설명은 전술한 실시예와 같다.The other description of the first magnetic body 701 and the second magnetic body 702 is the same as the above-described embodiment.

도 6은 정보 출력 모듈(IU)의 보다 구체적인 다른 일 실시예를 나타낸 단면도이다.6 is a sectional view showing another embodiment of the information output module IU.

도 6에 도시된 실시예도 제2 이동유닛(300)과 핀(400)이 일체로 형성된 것일 수 있다.The embodiment shown in Fig. 6 may also be a structure in which the second moving unit 300 and the pin 400 are integrally formed.

도 6에 도시된 실시예에 따르면, 제1 이동유닛(200)과 제2 이동유닛(300)의 사이에 전달 유닛(500)이 더 개재될 수 있다. 상기 전달유닛(500)은 상기 제1 이동유닛(200)과 제2 이동유닛(300)의 사이에 개재되어 상기 제1 이동유닛(200)의 구동력을 상기 제2 이동유닛(300)에 전달하도록 구비될 수 있다. 따라서 제1 방향(X1)으로 왕복 운동하는 제1 이동유닛(200)의 동작을 전달유닛(500)이 제2 이동유닛(300) 에 전달하고, 이를 핀(400)이 전달받아 핀(400)이 제2 방향(X2)으로 운동할 수 있게 된다. 이를 위해 상기 전달유닛(500)은 상기 제1 이동유닛(200)에 의해 상기 제1 방향(X1)을 따라 왕복 운동하도록 구비될 수 있다.According to the embodiment shown in Fig. 6, the transmission unit 500 can further be interposed between the first mobile unit 200 and the second mobile unit 300. [ The transmission unit 500 is interposed between the first mobile unit 200 and the second mobile unit 300 to transmit the driving force of the first mobile unit 200 to the second mobile unit 300 . The transfer unit 500 transfers the operation of the first mobile unit 200 reciprocating in the first direction X1 to the second mobile unit 300 and transmits the operation to the pin 400, It is possible to move in the second direction X2. To this end, the transfer unit 500 may be provided to reciprocate in the first direction X1 by the first moving unit 200. [

일 실시예에 따르면, 상기 전달유닛(500)은 자력 부재(210)의 일단에 결합될 수 있는 데, 제2 이동유닛(300)에 동력을 전달할 수 있도록 구비되고, 비자성체로 형성될 수 있다.According to one embodiment, the transmission unit 500 may be coupled to one end of the magnetic force member 210, and may be formed to be able to transmit power to the second movement unit 300, and may be formed of a non-magnetic material .

상기 전달유닛(500)은 제2 이동유닛(300)을 향해 연장된 연장부(502)를 포함할 수 있는 데, 도 6에 도시된 실시예의 경우 상기 연장부(502)는 제2 방향(X2)을 따라 연장될 수 있다. 이러한 연장부(502)의 단부에는 지지면(501)이 형성되어 있는 데, 상기 지지면(501)은 경사면을 갖도록 형성되어 제2 이동유닛(300)의 지지면(301)과 접하도록 구비될 수 있다. 상기 지지면(301)은 제2 방향(X2)의 상단으로부터 제1 이동유닛(200)에서 멀어지는 방향으로 경사지게 구비될 수 있고, 경우에 따라 소정의 곡률을 갖는 곡면으로 구비될 수 있다.The delivery unit 500 may include an extension 502 extending toward the second mobile unit 300. In the embodiment shown in Figure 6, the extension 502 extends in the second direction X2 As shown in FIG. A support surface 501 is formed at an end of the extension 502 so that the support surface 501 is formed to have an inclined surface so as to be in contact with the support surface 301 of the second moving unit 300 . The supporting surface 301 may be inclined in a direction away from the first moving unit 200 from the upper end in the second direction X2, and may be provided as a curved surface having a predetermined curvature depending on the case.

상기 제2 이동유닛(300)은 제1 방향(X1)으로 표현홀(100a)의 크기보다 크게 형성되어 제2 이동유닛(300)과 핀(400)의 조립체가 표현홀(100a) 밖으로 빠져 나가지 않도록 할 수 있다.The second moving unit 300 is formed to have a size larger than the size of the represented hole 100a in the first direction X1 so that the assembly of the second moving unit 300 and the pin 400 is moved out of the illustrated hole 100a .

선택적으로, 상기 정보 출력 모듈이 뒤집히는 등, 그 위치가 변경되었을 때에, 제1 이동유닛(200)에 전원이 인가되지 않은 상태에서 상기 핀(400) 및/또는 제2 이동유닛(300)이, 상기 표현 면(100)의 외측으로 돌출되지 않도록 하기 위해 별도의 장치(미도시)가 상기 핀(400) 및/또는 제2 이동유닛(300)과 제2 베이스(102)의 내측면(102a)과의 사이에 개재될 수 있다. 상기 장치는 탄성부재일 수 있는 데, 상기 제1 이동유닛(200)의 운동하는 힘이 상기 탄성부재의 탄성력을 초과할 때 상기 핀(400)이 표현 면(100) 외측으로 돌출될 수 있다. 이러한 실시예는 본 명세서의 모든 실시예에 적용될 수 있다.Alternatively, the pin 400 and / or the second mobile unit 300 may be moved in a state where power is not applied to the first mobile unit 200 when the position of the information output module is turned over, for example, A separate device (not shown) may be mounted on the inner surface 102a of the pin 400 and / or the second moving unit 300 and the second base 102 so as not to protrude to the outside of the expression surface 100, As shown in FIG. The device may be an elastic member, and the pin 400 may protrude outward from the facial surface 100 when the moving force of the first moving unit 200 exceeds the elastic force of the elastic member. This embodiment can be applied to all embodiments of the present specification.

이러한 실시예에서 제1 자성체(701)와 제2 자성체(702)는 각각 제1 베이스(101)에 서로 대향되게 설치될 수 있는 데, 제1 자성체(701)와 제2 자성체(702)의 사이에 제1 이동유닛(200) 및 전달유닛(500)이 배치될 수 있다. In this embodiment, the first magnetic body 701 and the second magnetic body 702 may be disposed so as to face each other on the first base 101. The first magnetic body 701 and the second magnetic body 702 may be disposed to face each other, The first mobile unit 200 and the transmission unit 500 may be disposed.

자력 부재(210)가 전달 유닛(500)과 결합되어 있고, 전달 유닛(500)이 제1 가이드(230)보다 크게 형성되어 제1 가이드(230) 내로 들어올 수 없게 구비될 수 있다. 자력 부재(210)가 제1 가이드(230)의 제1 방향(X1)의 길이보다 짧게 구비됨으로써 상기 제1 간격(G1)은 제1 자성체(701)와 자력 부재(210)의 사이에 유지될 수 있다. The magnetic force member 210 is coupled to the transmission unit 500 and the transmission unit 500 is formed larger than the first guide 230 and can not be inserted into the first guide 230. The magnetic force member 210 is shorter than the first direction X1 of the first guide 230 so that the first gap G1 is maintained between the first magnetic body 701 and the magnetic force member 210 .

제2 자성체(702)의 전달 유닛(500)을 향한 면이 제1 스토퍼(140)가 될 수 있으며, 이 제1 스토퍼(140)에 의해 상기 전달유닛(500)의 제1 방향(X1)의 운동이 제한적으로 유지될 수 있다. 그리고 자력 부재(210)와 제2 자성체(702) 사이에는 전달 유닛(500)이 위치하기 때문에, 상기 제2 간격(G2)은 전달 유닛(500)의 제1 방향(X1)으로의 두께가 될 수 있다.The surface of the second magnetic body 702 facing the transfer unit 500 can be the first stopper 140 and the first stopper 140 can move the second magnetic body 702 in the first direction X1 Exercise may be limited. Since the transmission unit 500 is positioned between the magnetic member 210 and the second magnetic body 702, the second gap G2 is the thickness of the transmission unit 500 in the first direction X1 .

이러한 실시예에서도 핀(400) 및 제2 이동유닛(300)의 구동 방향과 이를 움직이는 제1 이동유닛(200) 및 전달유닛(500)의 구동 방향이 다르기 때문에 핀(400)이 돌출된 이후에도 돌출된 상태를 유지할 수 있다. 이 때, 상기 코일부재(220)에 전기가 유지되지 않더라도, 상기 핀(400)이 돌출된 상태를 유지할 수 있다. 따라서 과도한 전력 사용 없이도 핀(400)의 동작을 자유로이 행할 수 있다.Even in this embodiment, since the driving direction of the pin 400 and the second moving unit 300 is different from the driving direction of the first moving unit 200 and the transmitting unit 500 that move the pin 400 and the second moving unit 300, Can be maintained. At this time, even if electricity is not held in the coil member 220, the pin 400 can be maintained in a protruded state. Therefore, the pin 400 can be freely operated without using excessive power.

도 7은 정보 출력 모듈(IU)의 보다 구체적인 또 다른 일 실시예를 나타낸 단면도이다.7 is a sectional view showing still another embodiment of the information output module IU.

도 7에 도시된 실시예도 제2 이동유닛(300)과 핀(400)이 일체로 형성될 수 있다. 그리고 제1 이동유닛(200)과 제2 이동유닛(300)의 사이에 상기 제1 이동유닛(200)의 운동을 상기 제2 이동유닛(300)에게 전달하도록 구비된 전달유닛(500)이 더 개재될 수 있다. 상기 전달유닛(500)은 제1 이동유닛(200) 및/또는 제2 이동유닛(300)과는 분리된 것일 수 있다. 이러한 전달유닛(500)은 도 7에 도시된 바와 같은 구 형상일 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 단면이 타원형인 구 형상일 수도 있고, 표면에 복수의 곡률을 갖는 형상일 수 있다. 또한 경우에 따라서는 다각형의 면을 포함할 수 있다. 이러한 독립된 형상의 전달유닛(500)에 의해 제1 이동유닛(200)의 운동이 제2 이동유닛(300)에 전달될 때에 전달 저항이 완화될 수 있고, 제1 이동유닛(200), 제2 이동유닛(300) 및 전달유닛(500)이 탑재되는 부재의 설계 자유도를 높일 수 있다.7, the second moving unit 300 and the pin 400 may be integrally formed. And a transfer unit 500 provided to transfer the motion of the first mobile unit 200 to the second mobile unit 300 between the first mobile unit 200 and the second mobile unit 300 Can be intervened. The transmission unit 500 may be separate from the first mobile unit 200 and / or the second mobile unit 300. Such a transmission unit 500 may be a spherical shape as shown in Fig. 7, but not necessarily limited thereto, and may be a spherical shape having an elliptical cross section or a shape having a plurality of curvatures on the surface. In some cases, it may include a polygonal surface. When the movement of the first mobile unit 200 is transmitted to the second mobile unit 300 by the transfer unit 500 having the independent shape, the transfer resistance can be mitigated and the first mobile unit 200, It is possible to increase the degree of freedom in designing the member on which the mobile unit 300 and the transmission unit 500 are mounted.

상기 정보 출력 모듈(IU)의 실시예는, 제1 가이드(230) 및 제2 가이드(330)의 조립체를 포함할 수 있다. 상기 제1 가이드(230)는 내측에 상기 제1 방향(X1)으로 연장된 제1 가이드 홀(230a)을 갖고, 상기 제2 가이드(330)는 내측에 상기 제2 방향(X2)으로 연장된 제2 가이드 홀(330a)을 갖는다. 이 때, 상기 제1 가이드(230)와 제2 가이드(330)는 서로 인접한 단부가 결합된 형태로 구비될 수 있다.The embodiment of the information output module IU may include an assembly of a first guide 230 and a second guide 330. [ The first guide 230 has a first guide hole 230a extending in the first direction X1 and a second guide hole 230b extending inward in the second direction X2 And a second guide hole 330a. At this time, the first guide 230 and the second guide 330 may be provided in the form of an end coupled to each other.

상기 제1 가이드(230)는 상기 제1 방향(X1)으로 연장된 파이프 상으로 형성될 수 있다. 상기 제1 가이드(230)는 내측에 제1 가이드 홀(230a)을 갖도록 구비된 것으로, 상기 제1 가이드 홀(230a)은 제1 방향(X1)을 따라 연장될 수 있다. 상기 제1 가이드 홀(230a)은 단면이 원형으로 형성된 원통형 홀일 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 단면이 다각형으로 형성된 다각통형 홀일 수 있다. 또한 반드시 양단이 개구된 홀의 형태에 한정되는 것은 아니고, 일단이 개구된 홈의 형태를 가질 수 있다. 이 제1 가이드(230)의 적어도 일부 외면에 상기 코일부재(220)가 감겨지는 데, 도면에 도시하지는 않았지만, 상기 제1 가이드(230)의 외면에는 코일부재(220)가 감겨지기 용이하도록 홈이 형성되어 있을 수 있다. 제1 가이드(230)는 제1 베이스(101)에 형성된 홈(101a)에 고정적으로 위치될 수 있다.The first guide 230 may be formed as a pipe extending in the first direction X1. The first guide 230 is provided with a first guide hole 230a on the inner side and the first guide hole 230a may extend along the first direction X1. The first guide hole 230a may be a cylindrical hole having a circular cross section, but not necessarily, a polygonal tubular hole having a polygonal cross section. In addition, the present invention is not limited to the shape of the hole having both ends open, but may have the shape of a groove with one end opened. The coil member 220 is wound on the outer surface of at least a part of the first guide 230 so that the coil member 220 is wound on the outer surface of the first guide 230 May be formed. The first guide 230 may be fixedly positioned in the groove 101a formed in the first base 101. [

제1 가이드(230) 내부의 제1 가이드 홀(230a)에는 자력 부재(210)가 삽입될 수 있고, 상기 자력 부재(210)는 제1 가이드 홀(230a)를 따라 가이드되어 운동할 수 있는 데, 자력 부재(210)는 제1 방향(X1)을 따라 왕복 운동할 수 있다. 실시예에 따른 정보 출력 장치가 지면에 수평하게 위치하는 경우, 상기 자력 부재(210)의 운동은 중력의 간섭을 덜 받고 운동할 수 있다. 이는 후술하는 바와 같이 핀(400)이 돌출된 상태를 유지하도록 하는 데 기여할 수 있다.The magnetic force member 210 can be inserted into the first guide hole 230a in the first guide 230 and the magnetic force member 210 can be guided along the first guide hole 230a , The magnetic force member 210 can reciprocate along the first direction X1. When the information output apparatus according to the embodiment is placed horizontally on the ground, the motion of the magnetic force member 210 can be performed with less gravitational interference. This can contribute to keeping the pin 400 in a protruding state as will be described later.

상기 제2 이동유닛(300)은 적어도 일부가 상기 제2 가이드 홀(330a)에 위치할 수 있다. 따라서 자력 부재(210)의 운동과 제2 이동유닛(300)의 운동이 정확히 가이드될 수 있고, 안정적인 운동 전달이 이뤄질 수 있다.At least a portion of the second moving unit 300 may be located in the second guide hole 330a. Accordingly, the movement of the magnetic force member 210 and the movement of the second moving unit 300 can be accurately guided, and stable movement of the movement can be achieved.

상기 가이드 조립체 내에는 전술한 전달유닛(500)이 위치할 수 있다. 상기 전달유닛(500)은 제1 가이드(230)와 제2 가이드(330)의 연결 부위에 위치할 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 설계 조건에 따라 제1 가이드(230) 내에 또는 제2 가이드(330) 내에 위치할 수 있다. 도 7에 도시된 실시예에 따르면, 전달유닛(500)이 제2 가이드(330) 내에 위치할 수 있는 데, 제2 가이드(330) 내부의, 제1 가이드(230)와 제2 가이드(330)의 연결 부위에는 전달유닛(500)의 외 표면 형상에 대응하는 지지면(330b)이 구비되어 인접한 전달유닛(500)의 외 표면을 지지할 수 있다. 제1 가이드(230)의 상기 연결 부위 근방에는 제1 스토퍼(140)가 형성될 수 있는 데, 이 제1 스토퍼(140)는 지지면(330b)에 인접한 위치에 지지면(330b)과 연결된 것일 수 있다. 상기 제1 스토퍼(140)는 제1 가이드(230)와 제2 가이드(330)의 사이에 위치하고 자력 부재(210)와 대향된 벽이 될 수 있다. 상기 제1 스토퍼(140)에 의해 상기 자력 부재(210) 의 제1 방향(X1)의 운동이 제한적으로 유지될 수 있다.In the guide assembly, the above-described transmission unit 500 can be located. The transmission unit 500 may be located at a connection portion between the first guide 230 and the second guide 330. However, the present invention is not limited thereto, 2 guide 330 as shown in FIG. 7, the transfer unit 500 can be positioned within the second guide 330, and the first guide 230 and the second guide 330 A supporting surface 330b corresponding to the outer surface shape of the transmission unit 500 is provided to support the outer surface of the adjacent transmission unit 500. [ A first stopper 140 may be formed near the connection portion of the first guide 230. The first stopper 140 may be connected to the support surface 330b at a position adjacent to the support surface 330b. . The first stopper 140 may be a wall positioned between the first guide 230 and the second guide 330 and opposed to the magnetic force member 210. The movement of the magnetic force member 210 in the first direction X1 can be limited by the first stopper 140. [

상기 제2 이동유닛(300)의 상기 핀(400)과의 경계 부근에는 플랜지(304)가 더 위치할 수 있다. 상기 플랜지(304)는 상기 핀(400)과 제2 이동유닛(300)의 조립체가 제2 방향(X2)으로 운동함에 있어 제2 베이스(102)의 내측면(102a)에 접함으로써 스토퍼와 같은 기능을 할 수 있다.A flange 304 may further be positioned near the boundary of the second moving unit 300 with the pin 400. The flange 304 contacts the inner surface 102a of the second base 102 when the assembly of the pin 400 and the second moving unit 300 moves in the second direction X2, Function.

상기 제2 이동유닛(300)에는 지지면(301)이 구비될 수 있는 데, 상기 지지면(301)은 전달유닛(500)과 맞닿을 수 있도록 구비되고, 전달유닛(500)의 표면에 대응되는 경사면을 가질 수 있다. 물론 이러한 경사면은 소정의 곡률을 갖는 곡면으로 구비될 수 있다. 상기 지지면(301)이 전달유닛(500)과 맞닿음에 따라 제2 이동유닛(300)이 제2 방향(X2)으로 안정적으로 구동할 수 있다. The second moving unit 300 may be provided with a supporting surface 301 which is capable of abutting with the transmitting unit 500 and which corresponds to the surface of the transmitting unit 500 As shown in Fig. Of course, such an inclined surface may be provided with a curved surface having a predetermined curvature. The second moving unit 300 can be stably driven in the second direction X2 as the support surface 301 abuts the transmission unit 500. [

상기와 같은 제1 이동유닛(200)과, 전달유닛(500)과, 제2 이동유닛(300)과, 핀(400)은 제1 베이스(101)와 제2 베이스(102)의 사이에 개재될 수 있다. The first moving unit 200, the transfer unit 500, the second moving unit 300 and the pin 400 are interposed between the first base 101 and the second base 102, .

상기와 같은 실시예에 따른 정보 출력 모듈(IU)에 따르면, 도 7에서 볼 수 있듯이 핀(400) 및 제2 이동유닛(300)의 구동 방향과 이를 움직이는 제1 이동유닛(200)의 구동 방향이 다르기 때문에 핀(400)이 돌출된 이후에도 돌출된 상태를 유지할 수 있다. 이 때, 상기 코일부재(220)에 전기가 유지되지 않더라도, 상기 핀(400)이 돌출된 상태를 유지할 수 있다. 따라서 과도한 전력 사용 없이도 핀(400)의 동작을 자유로이 행할 수 있다.7, according to the information output module IU according to the above-described embodiment, the driving direction of the pin 400 and the second moving unit 300, and the driving direction of the first moving unit 200 moving the pin 400 and the second moving unit 300, The protruded state can be maintained even after the pin 400 protrudes. At this time, even if electricity is not held in the coil member 220, the pin 400 can be maintained in a protruded state. Therefore, the pin 400 can be freely operated without using excessive power.

발명의 일 실시예에 따르면, 상기 자력 부재(210)에 제1 방향(X1)으로 대향되게 위치하는 자성체(700)를 더 포함할 수 있다. 상기 자성체(700)는 제1 자성체(701)와 제2 자성체(702)를 포함할 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 제1 자성체(701) 및 제2 자성체(702)의 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the magnetic force member 210 may further include a magnetic body 700 disposed opposite to the magnetic force member 210 in a first direction X1. The magnetic body 700 may include a first magnetic body 701 and a second magnetic body 702 but is not limited thereto and may include at least one of a first magnetic body 701 and a second magnetic body 702 .

도 7에 도시된 바와 같이 제1 가이드(230)와 제2 가이드(330)의 조립체가 제2 자성체(702)와 자력 부재(210)의 사이에 위치할 수 있는 데, 이들은 비자성체로 구비될 수 있다. 제2 자성체(702)와 자력 부재(210)의 사이에는 전술한 제1 스토퍼(140)가 위치할 수 있다. 전술한 제1 간격(G1)은 제2 자성체(702)와 제1 스토퍼(140) 사이의 거리에 의해 유지될 수 있다.7, an assembly of the first guide 230 and the second guide 330 may be positioned between the second magnetic body 702 and the magnetic force member 210, . The first stopper 140 may be positioned between the second magnetic body 702 and the magnetic force member 210. The first gap G1 described above can be maintained by the distance between the second magnetic body 702 and the first stopper 140. [

상기 제1 자성체(701)는 상기 자력 부재(210)와 대향된 위치에, 상기 자력 부재(210)와 이격되게 위치하고, 상기 코일 부재(220)에 접하게 위치할 수 있다. 그리고, 상기 제1 자성체(701)와 자력 부재(210)의 사이에는 제2 스토퍼(600)가 더 위치할 수 있다.The first magnetic body 701 may be located at a position opposite to the magnetic force member 210 so as to be spaced apart from the magnetic force member 210 and be in contact with the coil member 220. The second stopper 600 may further be positioned between the first magnetic body 701 and the magnetic force member 210.

도 8은 정보 출력 모듈(IU)의 보다 구체적인 또 다른 일 실시예를 나타낸 단면도이다.8 is a sectional view showing still another embodiment of the information output module IU.

도 8에 도시된 실시예에서, 제2 이동유닛(300)과 핀(400)은 일체로 형성될 수 있다. 제2 이동유닛(300)과 핀(400)은 제2 방향(X2)으로 운동하는 데, 자력 부재(210)도 제2 방향(X2)으로 운동하면서 제2 이동유닛(300)에 동력을 전달할 수 있다. 이를 위해 제1 가이드(230)는 제2 방향(X2)으로 연장되고, 제1 가이드(230)에 삽입된 자력 부재(210)가 제2 방향(X2)을 따라 운동하게 된다. 제1 가이드(230)의 외측에는 코일 부재(220)가 감겨 있고, 코일 부재(220)는 제어 모듈(CM)에 전기적으로 연결된 것은 전술한 실시예들과 같다.In the embodiment shown in Fig. 8, the second moving unit 300 and the pin 400 may be integrally formed. The second moving unit 300 and the pin 400 move in the second direction X2 and the magnetic force member 210 moves in the second direction X2 to transmit power to the second moving unit 300 . The first guide 230 extends in the second direction X2 and the magnetic force member 210 inserted in the first guide 230 moves along the second direction X2. The coil member 220 is wound on the outer side of the first guide 230 and the coil member 220 is electrically connected to the control module CM in the same manner as the above-described embodiments.

제2 이동유닛(300)과 대향되게 제2 베이스(102)가 설치되는 데, 상기 제2 베이스(102)에는 홀(102a)이 형성되어 있어 전술한 핀(400)이 상기 홀(102a) 내에 위치하도록 할 수 있다. 제2 베이스(102)의 상부면이 표현면(100)이 될 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 제2 베이스(102) 외측으로 다른 부재가 더 위치할 수 있고, 이 다른 부재의 외부 표면이 표현면(100)이 될 수 있다.The second base 102 is provided so as to face the second moving unit 300. The second base 102 has a hole 102a formed therein so that the pin 400 is inserted into the hole 102a . The upper surface of the second base 102 may be the expression surface 100 but is not necessarily limited thereto and other members may be located outside the second base 102, The surface can be the expressive surface 100.

전술한 실시예들과 마찬가지로, 상기 정보 출력 모듈은 상기 제1 이동유닛(200)에 인접하게 위치하는 적어도 하나의 자성체(700)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 자성체(700)는 제1 자성체(701)와 제2 자성체(702)를 포함할 수 있다.As with the above-described embodiments, the information output module may further include at least one magnetic body 700 positioned adjacent to the first mobile unit 200. According to one embodiment, the magnetic body 700 may include a first magnetic body 701 and a second magnetic body 702.

일 실시예에 따르면, 상기 제1 자성체(701)는 자력 부재(210)와 제1 간격(G1)을 유지한 체 제1 가이드(230)에 인접하게 설치될 수 있다. 전술한 실시예들과 마찬가지로 제1 자성체(701)는 코일 부재(220)에 접할 수 있다. 상기 제1 간격(G1)은 제1 가이드(230) 내에 삽입되는 제2 스토퍼(600)의 두께에 의해 설정될 수 있다. 상기 제2 스토퍼(600)는 제1 가이드(230) 내에 삽입되도록 구비된 것으로, 비자성체로 형성되며, 그 단면 형상이 제1 가이드(230)의 가이드 홀(230a)의 단면 형상에 대응되도록 형성될 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 제2 스토퍼(600)는 자력 부재(210)와 제1 자성체(701)의 접합을 방지할 수 있는 것이면 어떠한 형상이라도 무방하다. 예컨대 볼 형상으로 구비될 수도 있다. 선택적으로 이러한 제2 스토퍼(600)는 제1 가이드(230)와 일체로 형성되는 것일 수 있다.According to one embodiment, the first magnetic body 701 may be installed adjacent to the first guide 230 holding the first gap G1 with the magnetic force member 210. [ The first magnetic body 701 can be in contact with the coil member 220 as in the above-described embodiments. The first gap G1 may be set by the thickness of the second stopper 600 inserted into the first guide 230. [ The second stopper 600 is formed to be inserted into the first guide 230 and is formed of a non-magnetic material and has a sectional shape corresponding to the sectional shape of the guide hole 230a of the first guide 230 . However, the present invention is not limited thereto, and the second stopper 600 may have any shape as long as it can prevent the magnetic force member 210 and the first magnetic body 701 from being joined together. For example, in a ball shape. Alternatively, the second stopper 600 may be integrally formed with the first guide 230.

상기 제2 자성체(702)는 자력 부재(210)와의 사이에 제2 간격(G2)을 유지하도록 제2 베이스(102)의 내측면(102a)에 설치될 수 있다. 상기 제2 간격(G2)은 제2 자성체(702)와 자력 부재(210) 사이의 최소 간격이 되므로, 제2 이동유닛(300)이 표현홀(100a)을 통과하지 않도록 크게 형성된 구조에서는, 제2 이동유닛(300)의 제2 방향(X2)의 두께에 의해 결정될 수 있다. 따라서 제2 자성체(702)와 자력 부재(210) 사이에는 제2 이동유닛(300)이 위치하게 되며, 제2 이동유닛(300)은 비자성체로 구비될 수 있다. The second magnetic body 702 may be installed on the inner surface 102a of the second base 102 so as to maintain a second gap G2 with the magnetic force member 210. [ Since the second gap G2 is the minimum gap between the second magnetic body 702 and the magnetic force member 210, in the structure in which the second moving unit 300 is largely formed so as not to pass through the expression hole 100a, 2 mobile unit 300 in the second direction X2. Accordingly, the second moving unit 300 is positioned between the second magnetic body 702 and the magnetic force member 210, and the second moving unit 300 is non-magnetic.

이러한 실시예의 경우, 코일 부재(220)에 가해진 전기적 신호에 대한 핀(400)의 응답 속도를 빠르게 할 수 있고, 핀(400)의 운동에 따른 저항을 최소화할 수 있어 저전력으로 정밀한 핀(400)의 운동을 이끌어낼 수 있다.The response speed of the pin 400 with respect to the electrical signal applied to the coil member 220 can be increased and the resistance due to the motion of the pin 400 can be minimized, Can lead to the movement of.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art . Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 실시 예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific implementations described in the embodiments are, by way of example, not intended to limit the scope of the embodiments in any way. For brevity of description, descriptions of conventional electronic configurations, control systems, software, and other functional aspects of such systems may be omitted. Also, the connections or connecting members of the lines between the components shown in the figures are illustrative of functional connections and / or physical or circuit connections, which may be replaced or additionally provided by a variety of functional connections, physical Connection, or circuit connections. Also, unless explicitly mentioned, such as "essential "," importantly ", etc., it may not be a necessary component for application of the present invention.

실시예의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 실시 예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시 예들이 한정되는 것은 아니다. 실시 예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시 예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시 예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.The use of the terms "above" and similar indication words in the description of the embodiments (in particular in the claims) may refer to both singular and plural. In addition, in the embodiment, when a range is described, it includes the invention to which the individual values belonging to the above range are applied (if there is no description to the contrary), the individual values constituting the above range are described in the detailed description . Finally, the steps may be performed in an appropriate order, unless explicitly stated or contrary to the description of the steps constituting the method according to the embodiment. The embodiments are not necessarily limited to the description order of the steps. The use of all examples or exemplary terms (e.g., etc.) in the examples is for the purpose of describing the embodiments in detail and is not intended to be limited by the scope of the claims, It is not. It will also be appreciated by those skilled in the art that various modifications, combinations, and alterations may be made depending on design criteria and factors within the scope of the appended claims or equivalents thereof.

100: 표현 면 100a: 표현 홀
200: 제1 이동유닛
300: 제2 이동유닛
400: 핀
500: 전달유닛
600: 스토퍼
700: 자성체
701: 제1 자성체
702: 제2 자성체100: Expression surface 100a: Expression hole
200: first mobile unit
300: second mobile unit
400: pin
500: transmission unit
600: Stopper
700: magnetic substance
701: first magnetic body
702: second magnetic body

Claims

A presentation surface including a plurality of presentation holes;
A plurality of pins provided to enter and exit from the expression surface through each of the expression holes and to express a protrusion signal on the expression surface;
A plurality of first moving units located inside the expressive surface and including a magnetic member and a coil member, the plurality of first moving units being arranged to move the magnetic member in a first direction in accordance with an electrical signal applied to the coil member;
A plurality of second moving units disposed inside the expressive surface and adapted to move in conjunction with the motions of the magnetic force members, respectively, to drive the pins in and out of the expression surface through the respective expression holes;
At least one magnetic body positioned to face the magnetic force member and spaced apart from the magnetic force member so as not to contact the magnetic force member; And
And a non-magnetic body interposed between the magnetic body and the magnetic force member to prevent contact between the magnetic force member and the magnetic body.

The method according to claim 1,
And the magnetic body is positioned opposite to the first moving unit in the first direction.

3. The method of claim 2,
Wherein the magnetic body is positioned opposite to the magnetic force member in the first direction.

The method according to claim 1,
And the magnetic body is disposed to be in contact with the coil member.

The method according to claim 1,
And the magnetic body is disposed so as to be spaced apart from the magnetic force member.

6. The method of claim 5,
And a stopper interposed between the magnetic body and the magnetic force member.

A first moving unit including a magnetic member and a coil member, the first moving unit being arranged to move at least a part in a first direction according to an electrical signal applied to the coil member;
A second moving unit arranged to move in conjunction with the movement of the first moving unit;
A pin adapted to move in accordance with the movement of the second moving unit;
A magnetic body positioned to face the magnetic force member and spaced apart from the magnetic force member so as not to contact the magnetic force member; And
And a non-magnetic body interposed between the magnetic body and the magnetic force member to block contact between the magnetic force member and the magnetic body.

8. The method of claim 7,
Wherein the magnetic body includes a first magnetic body disposed to be adjacent to the coil member.

9. The method of claim 8,
And the first magnetic member is in contact with the coil member.

8. The method of claim 7,
Wherein the magnetic body includes a second magnetic body positioned opposite to the magnetic force member in the first direction.

11. The method of claim 10,
And a stopper interposed between the second magnetic body and the magnetic force member.