KR101762881B1 - Apparatus for installing trolley - Google Patents

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KR101762881B1
KR101762881B1 KR1020160054464A KR20160054464A KR101762881B1 KR 101762881 B1 KR101762881 B1 KR 101762881B1 KR 1020160054464 A KR1020160054464 A KR 1020160054464A KR 20160054464 A KR20160054464 A KR 20160054464A KR 101762881 B1 KR101762881 B1 KR 101762881B1
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KR
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lifting beam
trolley
monorail
driving unit
clamp
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KR1020160054464A
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Inventor
박종민
배병철
김정수
홍윤균
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

트롤리 설치 장치가 제공된다. 트롤리 설치 장치는, 데크 하부에 설치된 모노레일에 트롤리를 설치하기 위한 트롤리 설치 장치에 있어서, 트롤리가 설치되고, 상기 모노레일과 선택적으로 결합되어 상기 설치된 트롤리를 상기 모노레일로 이동시키기 위한 리프팅 빔, 상기 리프팅 빔을 수평으로 이동시키는 제1 구동부, 상기 제1 구동부 상에 배치되고, 상기 리프팅 빔의 높이를 조절하는 제2 구동부, 및 상기 제2 구동부 상에 배치되고, 상기 리프팅 빔과 상기 제2 구동부를 연결하는 클램프를 포함한다.A trolley mounting device is provided. A trolley installation device for installing a trolley on a monorail installed at a lower portion of a deck, the trolley installation device comprising a trolley, a lifting beam for selectively moving the installed trolley to the monorail, A second driving unit disposed on the first driving unit for adjusting a height of the lifting beam and a second driving unit disposed on the second driving unit for connecting the lifting beam and the second driving unit .

Description

트롤리 설치 장치{Apparatus for installing trolley}Apparatus for installing trolley

본 발명은 트롤리 설치 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a trolley installation apparatus.

선박이나 해양구조물에서 중량물을 이송하는 등의 각종 작업을 수행하기 위하여 트롤리(trolley)가 필요하다.A trolley is required to carry out various tasks such as transporting heavy objects from ships or offshore structures.

이러한 트롤리를 최초에 모노레일에 설치하기 위하여 슬링(sling)과 연결된 트롤리를 흔들어서(swing) 모노레일에 맞춰 넣는 작업을 수행하게 되는 것이다.In order to install these trolleys on the monorail for the first time, the trolley connected to the sling is swung and put on the monorail.

자제 관리에 대한 선주 측의 관심은 나날이 증가하고 있고, 이에 따라 각종 리프팅 설비(리프팅 러그, 빔 등)의 접근 및 적용 장비들(모노레일 트롤리, 호이스트, 체인블록 등)의 설치 방법에 대한 정확한 지침을 요구하고 있다.The owner's interest in self-management is increasing day by day and precise instructions on how to install various lifting equipments (lifting lugs, beams, etc.) and the applicable equipment (monorail trolley, hoist, chain block etc.) .

하지만, 언더덱(under deck) 에 설치되는 리프팅 설비의 특성 상 접근이 어려울 수 밖에 없고, 고 하중에 적용되는 장비들은 자체 중량만으로도 상당하기 때문에 선원 1인이 혼자 다루기에 어려움이 있다. However, due to the nature of the lifting equipment installed in the under deck, it is difficult to access and the equipment applied to the high load is equivalent to its own weight.

일정 높이 이상일 경우에는 족장을 설치하는 것이 보통이나, 그 이하의 경우 사람의 손이 닿지 않는 경우는 포터블 플랫폼(PORTABLE PLATFORM)과 같은 별도 장비가 추가로 필요하다. If the height is above a certain height, it is common to install a chieftain, but if it does not reach human hands, additional equipment such as a portable platform (Portable Platform) is additionally needed.

한국공개특허 10-2015-0044536 (공개일: 2015. 04. 27)Korean Patent Laid-Open No. 10-2015-0044536 (Published on May 27, 2015)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 바닥 상에서 수평 방향으로 이동 가능하여 작업의 용이성이 상대적으로 증대된 트롤리 설치 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a trolley mounting apparatus which is movable in a horizontal direction on a floor, whereby the ease of operation is relatively increased.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 바닥 상에서 수직 방향으로 이동 가능하여 작업의 용이성이 상대적으로 증대된 트롤리 설치 장치를 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a trolley mounting apparatus that is movable in a vertical direction on a floor, thereby increasing the ease of operation.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 크기 조절이 가능한 클램프를 이용하여 다양한 크기의 리프팅 빔에 적용될 수 있는 트롤리 설치 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a trolley mounting apparatus that can be applied to lifting beams of various sizes using a clamp that can be adjusted in size.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 트롤리 설치 장치의 일 면(aspect)은, 데크 하부에 설치된 모노레일에 트롤리를 설치하기 위한 트롤리 설치 장치에 있어서, 트롤리가 설치되고, 상기 모노레일과 선택적으로 결합되어 상기 설치된 트롤리를 상기 모노레일로 이동시키기 위한 리프팅 빔, 상기 리프팅 빔을 수평으로 이동시키는 제1 구동부, 상기 제1 구동부 상에 배치되고, 상기 리프팅 빔의 높이를 조절하는 제2 구동부, 및 상기 제2 구동부 상에 배치되고, 상기 리프팅 빔과 상기 제2 구동부를 연결하는 클램프를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a trolley mounting apparatus for mounting a trolley to a monorail installed at a lower portion of a deck, the trolley mounting apparatus comprising: a trolley; A lifting beam for moving the installed trolley to the monorail, a first driving unit for horizontally moving the lifting beam, a second driving unit disposed on the first driving unit, the second driving unit adjusting the height of the lifting beam, And a clamp connecting the lifting beam and the second driving unit.

상기 모노레일과 연결되는 상기 리프팅 빔의 일측에 배치되어 상기 모노레일과 상기 리프팅 빔의 위치를 정렬시키는 정렬부를 더 포함할 수 있다.And an alignment unit arranged at one side of the lifting beam connected to the monorail to align the positions of the monorail and the lifting beam.

상기 리프팅 빔의 일측에 배치되고, 일단이 상기 정렬부와 연결되고, 타단이 상기 모노레일의 하부와 접하는 제1 스토퍼를 더 포함하되, 상기 제1 스토퍼와 상기 모노레일의 하부가 이루는 각도는 예각을 가질 수 있다.And a first stopper disposed at one side of the lifting beam and having one end connected to the aligning portion and the other end contacting the lower portion of the monorail, wherein an angle formed by the lower end of the monorail and the first stopper has an acute angle .

상기 리프팅 빔의 타측에 배치되고, 상기 트롤리가 상기 리프팅 빔으로부터 이탈되는 것을 방지하는 제2 스토퍼를 더 포함할 수 있다.And a second stopper disposed on the other side of the lifting beam to prevent the trolley from being separated from the lifting beam.

상기 클램프는 상기 제2 구동부와 연결되는 제1 클램프와, 복수의 장공이 형성되고, 상기 복수의 장공을 통하여 상기 제1 클램프의 양 측면에 볼팅 결합되는 제2 클램프를 포함할 수 있다.The clamp may include a first clamp connected to the second driving unit, and a second clamp formed with a plurality of slots and bolted to both sides of the first clamp through the plurality of slots.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트롤리 설치 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 A-A'선을 따라 절단한 단면도이다.
도 3은 도 1의 B-B'선을 따라 절단한 단면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 클램프의 크기 조절을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 트롤리 설치 장치의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 트롤리 설치 장치를 도시한 도면이다.
도 11은 도 10의 C-C'선을 따라 절단한 단면도이다.1 is a view showing a trolley installation apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along the line A-A 'in FIG.
3 is a cross-sectional view taken along the line B-B 'in Fig.
Figs. 4 and 5 are views for explaining sizing of a clamp according to some embodiments of the present invention. Fig.
6 to 9 are views for explaining the operation of the trolley installation apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing a trolley installation apparatus according to another embodiment of the present invention.
11 is a cross-sectional view taken along line C-C 'of FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소와 다른 구성요소들을 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various components, it goes without saying that these components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical scope of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. A description thereof will be omitted.

이하에서, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 트롤리 설치 장치에 대해 설명한다.Hereinafter, a trolley installation apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트롤리 설치 장치를 도시한 도면이다. 도 2는 도 1의 A-A'선을 따라 절단한 단면도이다. 도 3은 도 1의 B-B'선을 따라 절단한 단면도이다. 도 4는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 클램프의 크기 조절을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing a trolley installation apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A 'in FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line B-B 'in Fig. 4 is a view for explaining the size adjustment of a clamp according to some embodiments of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 트롤리 설치 장치(100)는 리프팅 빔(110), 제1 구동부(120), 제2 구동부(130), 클램프(140), 정렬부(160), 제1 스토퍼(170) 및 제2 스토퍼(180)를 포함한다.1 to 3, the trolley mounting apparatus 100 includes a lifting beam 110, a first driving unit 120, a second driving unit 130, a clamp 140, an aligning unit 160, (170) and a second stopper (180).

트롤리 설치 장치(100)는 데크 하부에 설치된 모노레일(20)에 트롤리(150)를 설치할 수 있다.The trolley mounting apparatus 100 can be provided with a trolley 150 on the monorail 20 installed at the lower portion of the deck.

리프팅 빔(110)은 H빔 형상을 가질 수 있고, 모노레일(20)과 연결될 수 있다. 이로 인해, 트롤리 설치 장치(100)는 모노레일(20)과 선택적으로 결합되어 리프팅 빔(110)에 설치된 트롤리(150)를 모노레일(20)로 제공할 수 있다.The lifting beam 110 may have an H beam shape and may be connected to the monorail 20. The trolley mounting apparatus 100 can selectively provide the trolley 150 installed on the lifting beam 110 to the monorail 20. [

제1 구동부(120)는 바퀴(121), 상판(122) 및 손잡이(123)를 포함할 수 있다. 제1 구동부(120)는 리프팅 빔(110)의 하부에 배치될 수 있다. 제1 구동부(120)는 바닥(10)과 접할 수 있고, 리프팅 빔(110)을 수평으로 이동시킬 수 있다.The first driving unit 120 may include a wheel 121, an upper plate 122, and a handle 123. The first driving unit 120 may be disposed below the lifting beam 110. The first driving part 120 can contact the floor 10 and move the lifting beam 110 horizontally.

상판(122)은 제1 구동부(120)의 베이스 프레임 기능을 할 수 있다.The upper plate 122 may function as a base frame of the first driving unit 120. [

바퀴(121)는 상판(122)의 하부에 배치될 수 있고, 바닥(10)과 접할 수 있다. 제1 구동부(120)는 바퀴(121)의 구동에 의해 바닥(10)과 수평 방향으로 이동할 수 있다.The wheel 121 may be disposed below the top plate 122 and may be in contact with the bottom 10. The first driving unit 120 can move in the horizontal direction with the floor 10 by driving the wheels 121. [

도 1에는 도시되어 있지 않지만, 몇몇 실시예에서, 바퀴(121)를 고정하는 브레이크가 배치될 수 있다. 이 경우, 바퀴(121)는 브레이크를 이용하여 바닥(10) 상에서 고정될 수 있다. 이로 인해, 트롤리 설치 장치(100)는 바닥(10) 상에서 원하는 위치에 고정될 수 있다.Although not shown in FIG. 1, in some embodiments, a brake for securing the wheel 121 may be disposed. In this case, the wheel 121 can be fixed on the floor 10 using the brakes. For this reason, the trolley mounting apparatus 100 can be fixed at a desired position on the floor 10.

손잡이(123)는 상판(122)과 연결될 수 있다. 작업자는 손잡이(123)를 이용하여 제1 구동부(120)를 바닥(10)과 수평 방향으로 이동시킬 수 있다. 결과적으로, 작업자는 손잡이(123)를 이용하여 트롤리 설치 장치(100)를 바닥(10)과 수평 방향으로 이동시킬 수 있다.The handle 123 can be connected to the upper plate 122. The operator can move the first driving part 120 in the horizontal direction with respect to the floor 10 by using the handle 123. [ As a result, the operator can move the trolley mounting apparatus 100 in the horizontal direction with the floor 10 by using the handle 123.

도 1에 손잡이(123)가 상판(123)의 가장자리에 배치되는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 1, the handle 123 is disposed at the edge of the upper plate 123, but the technical idea of the present invention is not limited thereto.

제2 구동부(130)는 제1 구동부(120) 상에 배치될 수 있다. 구체적으로, 제2 구동부(130)는 제1 구동부(120)의 상판(122)과 연결될 수 있고, 리프팅 빔(110)과 제1 구동부(120) 사이에 배치되어 리프팅 빔(110)과 제1 구동부(120)를 연결할 수 있다.The second driving unit 130 may be disposed on the first driving unit 120. The second driving unit 130 may be connected to the upper plate 122 of the first driving unit 120 and may be disposed between the lifting beam 110 and the first driving unit 120 to move the lifting beam 110 and the first The driving unit 120 can be connected.

제2 구동부(130)는 리프팅 빔(110)의 높이를 조절할 수 있다. 이로 인해, 트롤리 설치 장치(100)는 제2 구동부(130)를 이용하여 모노레일(20)과 대응하도록 리프팅 빔(110)의 높이를 조절할 수 있다.The second driving unit 130 may adjust the height of the lifting beam 110. Therefore, the trolley mounting apparatus 100 can adjust the height of the lifting beam 110 to correspond to the monorail 20 using the second driving unit 130.

클램프(140)는 제2 구동부(130) 상에 배치되어 리프팅 빔(110)과 제2 구동부(130)를 연결할 수 있다. 클램프(140)는 크기 조절이 가능하고, 이로 인해, 다양한 크기의 리프팅 빔(110)과 연결될 수 있다.The clamp 140 may be disposed on the second driving unit 130 to connect the lifting beam 110 to the second driving unit 130. [ The clamp 140 is adjustable in size and, therefore, can be connected to lifting beams 110 of various sizes.

구체적으로, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 클램프(140)는 제2 구동부(130)와 연결되는 제1 클램프(141)와, 제1 클램프(141)와 연결되는 제2 클램프(142)와, 제2 클램프(142)에 형성된 복수의 장공(slot hole)(144)과, 제1 클램프(141)와 제2 클램프(142)를 연결하는 볼트(143)를 포함할 수 있다.3 to 5, the clamp 140 includes a first clamp 141 connected to the second driving unit 130, a second clamp 142 connected to the first clamp 141, A plurality of slot holes 144 formed in the second clamp 142 and a bolt 143 connecting the first clamp 141 and the second clamp 142 to each other.

제1 클램프(141)는 하면이 제2 구동부(130)와 연결되고, 상면이 리프팅 빔(110)의 하부와 접합 수 있다. 제2 클램프(142)는 제1 클램프(141) 상에 배치되어 제1 클램프(141)와 볼트(143)를 이용하여 복수의 장공(144)을 통해 연결될 수 있고, 리프팅 빔(110)의 하부와 접합 수 있다. 즉, 리프팅 빔(110)의 하부의 일부는 제1 및 제2 클램프(141, 142)에 의해 둘러싸일 수 있다.The lower surface of the first clamp 141 is connected to the second driving unit 130, and the upper surface of the first clamp 141 can be joined to the lower portion of the lifting beam 110. The second clamp 142 may be disposed on the first clamp 141 and may be connected through a plurality of slots 144 using a first clamp 141 and a bolt 143 and may be connected to the lower portion of the lifting beam 110 . That is, a portion of the lower portion of the lifting beam 110 may be surrounded by the first and second clamps 141, 142.

다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 리프팅 빔(110)과 클램프(140)는 일체형일 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited thereto. That is, in some other embodiments, the lifting beam 110 and the clamp 140 may be integral.

도 3 내지 도 5에서 보는 바와 같이, 제1 및 제2 클램프(141, 142)는 볼트(143)를 이용하여 리프팅 빔(110)이 연장되는 방향과 수직 방향으로 연장되도록 형성된 복수의 장공(144)을 통해 연결될 수 있다.3 and 5, the first and second clamps 141 and 142 are formed with a plurality of long holes 144 (not shown) extending in the direction perpendicular to the direction in which the lifting beam 110 extends, ). ≪ / RTI >

제2 클램프(142)는 복수의 장공(144)을 이용하여 리프팅 빔(110)이 연장되는 방향과 수직 방향으로 이동함으로써 제1 및 제2 클램프(141, 142)에 의해 둘러싸이는 부분의 크기를 조절할 수 있다. 이로 인해, 클램프(140)는 다양한 크기의 리프팅 빔(110)과 연결될 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.The second clamp 142 moves in the direction perpendicular to the direction in which the lifting beam 110 extends by using a plurality of slots 144 so that the size of the portion surrounded by the first and second clamps 141, Can be adjusted. For this reason, the clamp 140 can be connected to lifting beams 110 of various sizes. However, the technical idea of the present invention is not limited thereto.

다시 도 1을 참조하면, 트롤리(trolley)(150)는 공지된 구성을 채용할 수 있고, 체인식 또는 유압식 등 다양한 형태일 수 있다.Referring again to FIG. 1, the trolley 150 may employ a known configuration and may be of various forms, such as sieve or hydraulic.

트롤리(150)는 리프팅 빔(110)의 하부를 둘러싸도록 설치될 수 있다. 트롤리(150)는 리프팅 빔(110)의 하부를 따라 모노레일(20)으로 이동할 수 있다.The trolley 150 may be installed to surround the lower portion of the lifting beam 110. The trolley 150 may move to the monorail 20 along the lower portion of the lifting beam 110.

정렬부(160)는 모노레일(20)과 연결되는 리프팅 빔(110)의 제1 측에 배치될 수 있다. 구체적으로, 정렬부(160)는 일부가 모노레일(20)과 연결되는 리프팅 빔(110)의 제1 측의 상면과 연결될 수 있고, 나머지 일부는 리프팅 빔(110)과 연결되는 모노레일(20)의 상면과 접할 수 있다.The alignment unit 160 may be disposed on the first side of the lifting beam 110 connected to the monorail 20. The alignment part 160 may be connected to the upper surface of the first side of the lifting beam 110 that is partly connected to the monorail 20 and the remaining part of the monorail 20 may be connected to the lifting beam 110. [ It is possible to contact the upper surface.

정렬부(160)는 도 2에 도시된 바와 같이, 지붕 형상을 가질 수 있다. 구체적으로, 정렬부(160)의 가운데 부분은 리프팅 빔(110) 및 모노레일(20)의 상면과 접할 수 있고, 정렬부(160)의 가운데 부분의 양측은 리프팅 빔(110) 및 모노레일(20)의 측면 방향으로 기울어지도록 형성될 수 있다.The alignment unit 160 may have a roof shape, as shown in FIG. The central portion of the alignment portion 160 may be in contact with the upper surface of the lifting beam 110 and the monorail 20 and both sides of the center portion of the alignment portion 160 may contact the lifting beam 110 and the monorail 20, As shown in Fig.

이로 인해, 트롤리 설치 장치(100)는 정렬부(160)를 이용하여 리프팅 빔(110)과 모노레일(20)의 위치를 정렬시킬 수 있다. 다만, 정렬부(160)의 형상이 도 2에 도시된 지붕 형상으로 제한되는 것은 아니다.Accordingly, the trolley mounting apparatus 100 can align the position of the lifting beam 110 and the monorail 20 using the alignment unit 160. However, the shape of the alignment unit 160 is not limited to the roof shape shown in Fig.

제1 스토퍼(170)는 모노레일(20)과 연결되는 리프팅 빔(110)의 제1 측에 배치될 수 있다. 구체적으로, 제1 스토퍼(170)는 제1 단이 정렬부(160)와 연결될 수 있고, 제1 단과 반대되는 제2 단이 모노레일(20)의 하부와 접할 수 있다.The first stopper 170 may be disposed on the first side of the lifting beam 110 that is connected to the monorail 20. Specifically, the first stopper 170 may be connected to the alignment unit 160 at a first end, and may contact a lower end of the monorail 20 at a second end opposite to the first end.

다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 제1 스토퍼(170)는 제1 스토퍼(170)의 개폐를 용이하게 할 수 있도록 제1 스토퍼 손잡이(미도시)를 포함할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited thereto. That is, in some other embodiments, the first stopper 170 may include a first stopper handle (not shown) to facilitate opening and closing of the first stopper 170.

제1 스토퍼(170)는 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 단이 정렬부(160)와 연결될 수 있고, 모노레일(20)과 접합 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 제1 스토퍼(170)의 제1 단은 모노레일(20)에만 연결될 수 있다.As shown in FIG. 2, the first stopper 170 may be connected to the aligning portion 160 at the first end, and may be joined to the monorail 20. However, the technical idea of the present invention is not limited thereto. That is, in some other embodiments, the first end of the first stopper 170 may be connected to the monorail 20 only.

제1 스토퍼(170)는 모노레일(20)의 하부와 0이 아닌 예각(θ)을 이룰 수 있다. 구체적으로, 제1 스토퍼(170)는 정렬부(160)와 연결된 제1 단이 리프팅 빔(110) 방향으로 치우치고, 모노레일(20)의 하부와 접하는 제2 단이 모노레일(20) 방향으로 치우치도록 배치될 수 있다.The first stopper 170 can form an acute angle? Not zero with the lower portion of the monorail 20. The first end of the first stopper 170 connected to the aligning unit 160 is biased toward the lifting beam 110 and the second end of the first stopper 170 contacting the bottom of the monorail 20 is biased toward the monorail 20, .

이로 인해, 제1 스토퍼(170)는 리프팅 빔(110)에 설치된 트롤리(150)가 모노레일(20)으로 이동하는 것을 제한하지 않지만, 모노레일(20)으로 이동한 트롤리(150)가 다시 리프팅 빔(110)로 이동하는 것을 방지할 수 있다.The first stopper 170 does not restrict the movement of the trolley 150 installed on the lifting beam 110 to the monorail 20 but the trolley 150 moved to the monorail 20 is again moved to the lifting beam 110 from moving.

제2 스토퍼(180)는 모노레일(20)이 연결되는 리프팅 빔(110)의 제1 측과 반대되는 제2 측에 배치될 수 있다. 제2 스토퍼(180)는 리프팅 빔(110)에 설치된 트롤리(150)가 리프팅 빔(110)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The second stopper 180 may be disposed on the second side opposite to the first side of the lifting beam 110 to which the monorail 20 is connected. The second stopper 180 may prevent the trolley 150 installed on the lifting beam 110 from being separated from the lifting beam 110.

구체적으로, 제2 스토퍼(180)는 리프팅 빔(110)이 클램프(140)와 연결되지 않은 경우, 트롤리(150)가 리프팅 빔(110)의 제2 측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.Specifically, the second stopper 180 can prevent the trolley 150 from being released to the second side of the lifting beam 110 when the lifting beam 110 is not connected to the clamp 140.

이하에서, 도 6 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 트롤리 설치 장치의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the trolley installation apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 9. FIG.

도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 트롤리 설치 장치의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.6 to 9 are views for explaining the operation of the trolley installation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 트롤리 설치 장치(100)는 제2 구동부(130)의 구동에 의해 리프팅 빔(110)을 모노레일(20)과 동일한 높이로 바닥(10)과 수직 방향인 제1 방향(D1)으로 이동시킬 수 있다.6, the trolley mounting apparatus 100 moves the lifting beam 110 to the same height as the monorail 20 by driving the second driving unit 130 in a first direction D1 ).

이로 인해, 트롤리 설치 장치(100)는 별도의 추가 설비 없이 리프팅 빔(110)의 높이를 조절할 수 있다.Thus, the trolley mounting apparatus 100 can adjust the height of the lifting beam 110 without any additional equipment.

도 7을 참조하면, 트롤리 설치 장치(100)는 리프팅 빔(110)이 모노레일(20)과 동일한 높이로 이동된 후, 제1 구동부(120)를 구동시켜 리프팅 빔(110)을 바닥(10)과 수평 방향인 제2 방향(D2)로 이동시킬 수 있다.7, after the lifting beam 110 is moved to the same height as the monorail 20, the trolley mounting apparatus 100 drives the first driving unit 120 to move the lifting beam 110 to the floor 10, In the second direction D2, which is the horizontal direction with respect to the horizontal direction.

이로 인해, 트롤리 설치 장치(100)는 별도의 추가 설비 없이 리프팅 빔(110)을 수평으로 이동시킬 수 있다.Thus, the trolley mounting apparatus 100 can move the lifting beam 110 horizontally without any additional equipment.

리프팅 빔(110)이 모노레일(20)과 연결되는 경우, 리프팅 빔(110)은 지붕 형상의 정렬부(160)를 이용하여 모노레일(20)과 정렬될 수 있다. When the lifting beam 110 is connected to the monorail 20, the lifting beam 110 may be aligned with the monorail 20 using the roof-shaped alignment portion 160.

도 8을 참조하면, 리프팅 빔(110)이 모노레일(20)과 연결된 후, 트롤리(150)는 제3 방향(D3)으로 리프팅 빔(110)을 따라 모노레일(20)으로 이동될 수 있다.8, after the lifting beam 110 is connected to the monorail 20, the trolley 150 may be moved to the monorail 20 along the lifting beam 110 in the third direction D3.

이 경우, 제1 스토퍼(170)의 제2 단은 모노레일(20)의 하부와 떨어질 수 있다. 제1 스토퍼(170)는 제1 스토퍼(170)의 기울어진 배치에 의해 트롤리(150)가 리프팅 빔(110)로부터 모노레일(20)으로 이동하는 것을 제한하지 않는다.In this case, the second end of the first stopper 170 may be separated from the lower portion of the monorail 20. The first stopper 170 does not restrict the movement of the trolley 150 from the lifting beam 110 to the monorail 20 by the inclined arrangement of the first stopper 170. [

도 9를 참조하면, 트롤리(150)가 모노레일(20)으로 이동한 후, 제1 스토퍼(170)의 제2 단은 다시 모노레일(20)의 하부와 접하게 된다.9, after the trolley 150 moves to the monorail 20, the second end of the first stopper 170 comes into contact with the lower portion of the monorail 20 again.

이 경우, 제1 스토퍼(170)는 제1 스토퍼(170)의 기울어진 배치에 의해 트롤리(150)가 모노레일(20) 상에서 다시 리프팅 빔(110)로 이동하는 것을 방지할 수 있다.In this case, the first stopper 170 can prevent the trolley 150 from moving back to the lifting beam 110 on the monorail 20 by the inclined arrangement of the first stopper 170.

본 발명의 기술적 사상에 따른 트롤리 설치 장치(100)는, 바퀴(121)를 구비한 제1 구동부(120)를 이용하여 바닥(10) 상에서 수평으로 이동 가능하여, 작업의 용이성이 상대적으로 증대될 수 있다.The trolley mounting apparatus 100 according to the technical idea of the present invention can be moved horizontally on the floor 10 by using the first driving unit 120 having the wheels 121 so that the ease of operation is relatively increased .

또한, 트롤리 설치 장치(100)는 리프팅 빔(110)을 수직 방향으로 이동시킬 수 있는 제2 구동부(130)를 이용하여, 포터블 플랫폼과 같은 별도의 추가 장비 없이 협소한 공간에서도 리프팅 빔(110)을 수직 방향으로 이동시킬 수 있다.The trolley mounting apparatus 100 may further include a second driving unit 130 capable of moving the lifting beam 110 in the vertical direction so that the lifting beam 110 can be lifted even in a narrow space without additional equipment such as a portable platform. Can be moved in the vertical direction.

또한, 트롤리 설치 장치(100)는 크기 조절이 가능한 클램프(140)를 이용하여 다양한 크기의 리프팅 빔(110)에 적용될 수 있다.In addition, the trolley mounting apparatus 100 can be applied to lifting beams 110 of various sizes using a resizable clamp 140.

이하에서, 도 10 및 도 11을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 트롤리 설치 장치를 설명한다. 도 1의 트롤리 설치 장치와의 차이점을 중심으로 설명한다.Hereinafter, a trolley installation apparatus according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. The difference from the trolley installation apparatus of FIG. 1 will be mainly described.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 트롤리 설치 장치를 도시한 도면이다. 도 11은 도 10의 C-C'선을 따라 절단한 단면도이다.10 is a view showing a trolley installation apparatus according to another embodiment of the present invention. 11 is a cross-sectional view taken along line C-C 'of FIG.

도 10 및 도 11을 참조하면, 트롤리 설치 장치(200)는 리프팅 빔(210), 제1 구동부(220), 제2 구동부(230), 클램프(240), 정렬부(260), 제1 스토퍼(270) 및 고정부(290)를 포함한다.10 and 11, the trolley mounting apparatus 200 includes a lifting beam 210, a first driving unit 220, a second driving unit 230, a clamp 240, an aligning unit 260, (270) and a fixing portion (290).

트롤리 설치 장치(200)는 데크 하부에 설치된 모노레일(20)에 트롤리(250)를 설치할 수 있다. 제1 구동부(220)는 바퀴(221), 상판(222) 및 손잡이(223)를 포함할 수 있다.The trolley mounting apparatus 200 can be provided with a trolley 250 on the monorail 20 installed at the lower portion of the deck. The first driving unit 220 may include a wheel 221, an upper plate 222, and a handle 223.

도 10의 트롤리 설치 장치(200)는 도 1의 트롤리 설치 장치(100)와 달리, 클램프(240)가 리프팅 빔(210)의 일부를 둘러싸도록 배치된다. 즉, 리프팅 빔(210)은 클램프(240)를 관통하도록 배치될 수 있다.The trolley mounting device 200 of FIG. 10 is arranged so that the clamp 240 surrounds a part of the lifting beam 210, unlike the trolley mounting device 100 of FIG. That is, the lifting beam 210 may be arranged to pass through the clamp 240.

또한, 트롤리 설치 장치(200)는 트롤리 설치 장치(100)와 달리, 제2 스토퍼를 포함하지 않는다.Unlike the trolley mounting apparatus 100, the trolley mounting apparatus 200 does not include the second stopper.

클램프(240)는 리프팅 빔(210)의 일부를 둘러쌀 수 있고, 리프팅 빔(210)과 고정부(290)를 통해 고정될 수 있다.The clamp 240 may surround a portion of the lifting beam 210 and may be secured through the lifting beam 210 and the securing portion 290.

도 10의 트롤리 설치 장치(200)는 도 1의 트롤리 설치 장치(100)와 비교하여, 클램프(240)가 도 1의 제2 스토퍼(180)의 기능을 수행할 수 있다. 또한, 클램프(240)의 양측에 리프팅 빔(210)이 배치됨으로써 제2 구동부(230)를 기준으로 구조적으로 안정될 수 있다.The trolley mounting apparatus 200 of FIG. 10 can perform the function of the second stopper 180 of FIG. 1, in comparison with the trolley mounting apparatus 100 of FIG. 1, in which the clamp 240 functions. In addition, the lifting beam 210 is disposed on both sides of the clamp 240, so that the lifting beam 210 can be structurally stabilized with respect to the second driving unit 230.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

20: 모노레일 110: 리프팅 빔
120: 제1 구동부 130: 제2 구동부
140: 클램프 150: 트롤리
160: 정렬부 170: 제1 스토퍼
180: 제2 스토퍼 290: 고정부20: monorail 110: lifting beam
120: first driving part 130: second driving part
140: Clamp 150: Trolley
160: alignment part 170: first stopper
180: second stopper 290:

Claims (5)

데크 하부에 설치된 모노레일에 트롤리를 설치하기 위한 트롤리 설치 장치에 있어서,
트롤리가 설치되고, 상기 모노레일과 선택적으로 결합되어 상기 설치된 트롤리를 상기 모노레일로 이동시키기 위한 리프팅 빔;
상기 리프팅 빔을 수평으로 이동시키는 제1 구동부;
상기 제1 구동부 상에 배치되고, 상기 리프팅 빔의 높이를 조절하는 제2 구동부; 및
상기 제2 구동부 상에 배치되고, 상기 리프팅 빔과 상기 제2 구동부를 연결하는 클램프를 포함하되,
상기 클램프는 상기 제2 구동부와 연결되는 제1 클램프와, 복수의 장공이 형성되고, 상기 복수의 장공을 통하여 상기 제1 클램프의 양 측면에 볼팅 결합되는 제2 클램프를 포함하는 트롤리 설치 장치.A trolley installation device for installing a trolley on a monorail installed at a lower portion of a deck,
A lifting beam installed on the trolley and selectively coupled to the monorail to move the installed trolley to the monorail;
A first driving unit for horizontally moving the lifting beam;
A second driving unit disposed on the first driving unit and adjusting a height of the lifting beam; And
And a clamp disposed on the second driving unit and connecting the lifting beam and the second driving unit,
Wherein the clamp includes a first clamp connected to the second driving unit and a second clamp formed with a plurality of slots and bolted to both sides of the first clamp through the plurality of elongated holes. 제 1항에 있어서,
상기 모노레일과 연결되는 상기 리프팅 빔의 일측에 배치되어 상기 모노레일과 상기 리프팅 빔의 위치를 정렬시키는 정렬부를 더 포함하는 트롤리 설치 장치.The method according to claim 1,
Further comprising an alignment unit disposed at one side of the lifting beam connected to the monorail to align the positions of the monorail and the lifting beam. 제 2항에 있어서,
상기 리프팅 빔의 일측에 배치되고, 일단이 상기 정렬부와 연결되고, 타단이 상기 모노레일의 하부와 접하는 제1 스토퍼를 더 포함하되,
상기 제1 스토퍼와 상기 모노레일의 하부가 이루는 각도는 예각을 갖는 트롤리 설치 장치.3. The method of claim 2,
Further comprising a first stopper disposed at one side of the lifting beam, one end connected to the aligning portion and the other end contacting a lower portion of the monorail,
Wherein the angle between the first stopper and the lower portion of the monorail is an acute angle. 제 1항에 있어서,
상기 리프팅 빔의 타측에 배치되고, 상기 트롤리가 상기 리프팅 빔으로부터 이탈되는 것을 방지하는 제2 스토퍼를 더 포함하는 트롤리 설치 장치.

The method according to claim 1,
And a second stopper disposed on the other side of the lifting beam to prevent the trolley from being detached from the lifting beam.

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