KR101762157B1 - Adjustable Reciprocating Pump System - Google Patents

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KR101762157B1
KR101762157B1 KR1020170061899A KR20170061899A KR101762157B1 KR 101762157 B1 KR101762157 B1 KR 101762157B1 KR 1020170061899 A KR1020170061899 A KR 1020170061899A KR 20170061899 A KR20170061899 A KR 20170061899A KR 101762157 B1 KR101762157 B1 KR 101762157B1
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KR
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pivot
pump
driving force
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pump system
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KR1020170061899A
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Inventor
유성선
조희상
최두환
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(주)원방포스택
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Abstract

본 발명은 유체를 이송하기 위한 실린더 펌프 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 피스톤에 대한 구동력 전달 구조를 가변적으로 조절함으로써 물 뿐만 아니라 각종 이송유체의 점도, 이송량, 펌프 효율, 시스템 보호 등을 효율적으로 관리할 수 있는 유체이송용 실린더 펌프에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명의 가변형 유체이송 펌프 시스템은, 유입구(13) 및 배출구(14)가 구비된 실린더(11)와, 상기 실린더(11) 내에서 직선으로 왕복 운동되는 피스톤(12)이 구비된 펌프 본체(10); 및 상기 펌프 본체(10)의 유입구(13) 측에 구비되어 상기 유입파이프(1)로부터 유입되는 유체의 유동을 허용하되 역류를 방지하도록 구비된 유입 체크밸브(30); 상기 펌프 본체(10)의 배출구(14) 측에 구비되어 상기 배출파이프(2)로 배출되는 유체의 유동을 허용하되 역류를 방지하도록 구비된 배출 체크밸브(40); 상기 피스톤(12)이 실린더(11) 내에서 직선 왕복 운동하도록 외부의 구동원으로부터 전달되는 구동력을 피봇방식으로 피스톤(12)에 전달하는 구동력 전달부(20); 상기 구동력 전달부(20)에 대하여 피봇 위치를 제공하는 피봇축(53)이 구비되되 상기 피봇축(53)의 위치를 가변적으로 조절하는 피봇 조절 수단(50);을 포함한다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cylinder pump system for transferring fluids, and more particularly to a cylinder pump system for efficiently controlling a viscosity, a feed rate, a pump efficiency, a system protection, etc. of not only water but also various transport fluids by variably controlling a driving force transmission structure with respect to the piston To a cylinder pump for transferring fluid.
The variable fluid delivery pump system of the present invention comprises a cylinder 11 having an inlet 13 and an outlet 14 and a pump 12 having a piston 12 reciprocating linearly in the cylinder 11, A main body 10; And an inlet check valve (30) provided at the inlet (13) side of the pump body (10) to allow the flow of the fluid flowing from the inlet pipe (1) but prevent backflow; A discharge check valve (40) provided at the discharge port (14) side of the pump body (10) to allow flow of the fluid discharged to the discharge pipe (2) but prevent back flow; A driving force transmitting portion 20 for transmitting a driving force transmitted from an external driving source to the piston 12 in a pivoting manner so that the piston 12 linearly reciprocates within the cylinder 11; And pivot adjusting means (50) provided with a pivot shaft (53) for providing a pivot position with respect to the driving force transmitting portion (20) and variably controlling the position of the pivot shaft (53).

Description

가변형 유체이송 펌프 시스템 {Adjustable Reciprocating Pump System}[0001] The present invention relates to an adjustable reciprocating pump system,

본 발명은 유체를 이송하기 위한 실린더 펌프 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 피스톤에 대한 구동력 전달 구조를 가변적으로 조절함으로써 각종 이송유체의 점도, 이송량, 펌프 효율, 시스템 보호 등을 효율적으로 관리할 수 있는 유체이송용 실린더 펌프에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cylinder pump system for transferring fluids, and more particularly, to a cylinder pump system for efficiently controlling the viscosity, feed amount, pump efficiency, and system protection of various transport fluids by variably controlling a driving force transmission structure for a piston To a cylinder pump for transferring fluid.

펌프는 압력작용에 의하여 액체나 기체의 유체를 배관을 통해서 수송하거나, 저압의 용기 속에 있는 유체를 배관을 통하여 고압의 용기 속으로 압송하는 장치로서, 하수처리시설 등의 환경오염 방지시설, 원유나 천연가스 등의 유정(油井)시설, 화학산업용 유체이송 설비, 양수(揚水)시설 등에 이르기까지 유체 이송을 위한 수단으로서 널리 사용되고 있다. 특히, 하수처리시설, 오ㆍ폐수병합처리시설, 가축분뇨처리시설, 가축분뇨재활용시설, 폐기물처리시설 등의 환경오염 방지시설에서는 처리 공정의 여러 단계에서 다양한 슬러지가 얻어지는데, 이러한 슬러지나 각종 산업에서 약품 또는 펄프ㆍ비스코스ㆍ석유 등 특수한 유체의 수송에 이용되는 펌프는 그 성능 및 관리 등의 측면에서 강화된 요건을 만족하여야 한다.The pump is a device that transports liquid or gas fluid through piping by pressure action, or pushes fluid in a low-pressure container through piping into a high-pressure vessel. It is equipped with facilities for preventing pollution such as sewage treatment facilities, Oil wells such as natural gas, fluid transportation facilities for the chemical industry, and pumping water facilities. Especially, in the environmental pollution prevention facilities such as sewage treatment facilities, waste water treatment facilities, livestock manure treatment facilities, livestock manure recycling facilities, and waste disposal facilities, various sludges are obtained at various stages of the treatment process. Such sludge and various industries Pumps used for the transport of medicines or special fluids such as pulp, viscose and petroleum should meet the requirements reinforced in terms of performance and management.

통상적으로, 이러한 펌프들은 사용 현장에 설치되면 그 이후에는 기술적인 조력을 거의 받지 못하는 장소들에 설치되는 경우가 많고 설치하여 운전을 개시한 후에는 그 운전을 중지하고 내부구조 등을 변경하는 것이 어려워서, 이송유체의 다양한 점도뿐만 아니라 펌프 설치 현장의 가변적인 상황, 펌프 장치의 노후화 등을 고려하여 신규 도입시에 가능한 견고하면서도 간단한 구조로 제작하여 설치하여야 한다.Generally, when these pumps are installed at the site of use, they are often installed in places that receive little technical assistance, and after the installation is started, it is difficult to stop the operation and change the internal structure In addition, it should be constructed and installed as robust and simple structure as possible at the time of new introduction in consideration of various viscosity of the transferred fluid, variable situation of the pump installation site, aging of the pump device,

그런데 이송유체의 점도가 변경되거나 구동력의 특성(예를 들어, 회전 요동 주기, 요동 각도 범위 등)이 변하거나 펌프시스템의 노후화로 인해 펌프의 운전 구조를 바꿀 필요가 있는 경우에도 기존의 펌프 구조로는 대처할 수 없는 문제점이 있다. 또한, 기존의 펌프 시스템으로는 이송유량을 변경시킬 수 없어서 우선 최대의 이송유량으로 항시 운전되는 구조로 설치하고 불필요한 유량을 우회시켜 배출또는 회귀시키는 별도의 배관구조를 추가하는 방식을 채용하기도 한다.However, even if the viscosity of the transferred fluid changes or the characteristics of the driving force (for example, the rotation fluctuation period, the range of fluctuation angles) change or the pump system needs to be changed due to the aging of the pump system, There is a problem that it can not cope with. In addition, the existing pump system can not change the feed flow rate. Therefore, it is installed in a structure that always operates at the maximum feed flow rate, and a separate piping structure for discharging or returning by bypassing the unnecessary flow rate is added.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 구동원으로부터 입력되는 구동력을 조절하기 위한 기술이 개발되어 왔다. 그 개발사례로서, 등록특허공보 제10-1382049호, 등록특허공보 제10-0337565호 등에 나타난 바와 같은 가변형 유체이송 펌프 시스템에 관한 기술이 있다(이하, ‘종래기술’이라 한다). 상기 종래기술 중 등록특허공보 제10-1382049호에 나타난 가변형 유체이송 펌프 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 구동력을 조절하기 위한 유압조절부(1)를 포함함으로써, 펌프(10)를 가변적으로 구동할 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 등록특허공보 제10-0337565호에 나타난 펌프 시스템도 유압을 조절하여 가변변위를 구현한다는 점에서 유사한 기본 구조를 채용하고 있다.In order to solve such a problem, a technique for controlling a driving force input from a driving source has been developed. As a development example thereof, there is a technique relating to a variable fluid transfer pump system as shown in Patent Publication No. 10-1382049 and Patent Publication No. 10-0337565 (hereinafter, referred to as "prior art"). As shown in FIG. 1, the variable fluid transfer pump system disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-1382049 of the related art includes a hydraulic pressure regulating part 1 for regulating the driving force, so that the pump 10 is variably driven . In addition, the pump system disclosed in Patent Publication No. 10-0337565 employs a similar basic structure in that it adjusts hydraulic pressure to realize variable displacement.

하지만, 상기 종래기술에서 유압조절부(1)에 의하여 펌프를 가변적으로 구동하는 것은 그 전체 구조가 너무 복잡하여 시스템의 신뢰성 감소, 유지관리 비용 증가 등의 단점으로 인하여 실용성이 낮고, 구동력의 특성(예를 들어, 회전 요동 주기, 요동 각도 범위 등)이 변하거나 펌프시스템의 노후화로 인해 펌프의 운전 구조를 바꿀 필요가 있는 경우에는 적절하게 대응하기 어렵다는 문제점이 있다. 더구나 펌프(10)를 복수로 구비하고자 하는 경우에는 상기 단점이 더욱 급증하는 문제점이 있다.However, in the above-mentioned prior art, variable driving of the pump by the hydraulic pressure regulator 1 is too complicated in its overall structure, resulting in lower practicality due to a decrease in reliability of the system and increase in maintenance cost, For example, when the operation structure of the pump needs to be changed due to the deterioration of the pump system or the change of the rotational oscillation period, the swing angle range, etc.), there is a problem in that it is difficult to appropriately cope. In addition, when a plurality of the pumps 10 are provided, the disadvantages are further increased.

등록특허공보 제10-1382049호(2014.04.04.)Patent Registration No. 10-1382049 (April 4, 2014) 등록특허공보 제10-0337565호(2002.07.18.)Patent Registration No. 10-0337565 (Jul. 18, 2002)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 펌프 설치 현장의 가변적인 상황, 펌프 장치의 노후화 등에 대처할 수 있도록 펌프 시스템의 구동구조를 가변시킬 수 있으면서도 전체 펌프시스템의 구조를 비교적 단순하게 유지함으로써 시스템의 신뢰성을 향상시키고 유지관리 비용의 상승을 지양하는 가변형 펌프 시스템을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to improve the reliability of the system by maintaining the structure of the entire pump system relatively simple while varying the driving structure of the pump system so as to cope with a variable situation of the pump installation site, And to provide an adjustable pump system that avoids an increase in maintenance costs.

또한, 본 발명에서는 피봇 조절 수단이 모니터링수단의 감지신호를 참고하여 구동력 전달부의 피봇 위치를 가변 조절함으로써 이송유체의 점도, 펌프의 이송유량, 내구강도 현황, 사용 현장의 구동에너지원 특성 등에 따라 효과적으로 대처할 수 있는 가변형 펌프 시스템을 제공하고자 한다.Further, in the present invention, the pivot adjusting means adjusts the pivot position of the driving force transmitting portion by referring to the sensing signal of the monitoring means, thereby effectively adjusting the pivot position of the driving force transmitting portion in accordance with the viscosity of the transported fluid, the flow rate of the pump, And to provide a variable pump system capable of coping with such problems.

또한, 본 발명에서는 구동축의 길이방향을 따라 제2 링크들이 결합고정되는 구조를 채용으로써 펌프시스템의 확장성을 개선할 수 있는 가변형 펌프 시스템을 제공하고자 한다.Also, in the present invention, a variable pump system capable of improving the expandability of a pump system by adopting a structure in which the second links are coupled and fixed along the longitudinal direction of the drive shaft.

또한, 본 발명에서는 링크 안내부재를 구비함으로써 구동력 전달부의 운동이 운동평면 내에서 안정적으로 수행될 수 있는 가변형 펌프 시스템을 제공하고자 한다.In addition, in the present invention, there is provided a variable-type pump system including a link guide member so that the motion of the driving force transmitting portion can be stably performed in a motion plane.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 가변형 유체이송 펌프 시스템은, 유입파이프(1) 및 배출파이프(2)와 연결되어 유체를 이송하기 위한 왕복동 펌프 시스템(100)으로서, 유입구(13) 및 배출구(14)가 구비된 실린더(11)와, 상기 실린더(11) 내에서 직선으로 왕복 운동되는 피스톤(12)이 구비된 펌프 본체(10); 및 상기 펌프 본체(10)의 유입구(13) 측에 구비되어 상기 유입파이프(1)로부터 유입되는 유체의 유동을 허용하되 역류를 방지하도록 구비된 유입 체크밸브(30); 상기 펌프 본체(10)의 배출구(14) 측에 구비되어 상기 배출파이프(2)로 배출되는 유체의 유동을 허용하되 역류를 방지하도록 구비된 배출 체크밸브(40); 상기 피스톤(12)이 실린더(11) 내에서 직선 왕복 운동하도록 외부의 구동원으로부터 전달되는 구동력을 피봇방식으로 피스톤(12)에 전달하는 구동력 전달부(20); 상기 구동력 전달부(20)에 대하여 피봇 위치를 제공하는 피봇축(53)이 구비되되 상기 피봇축(53)의 위치를 가변적으로 조절하는 피봇 조절 수단(50);을 포함하는 구성을 갖는다.The variable fluid transfer pump system is a reciprocating pump system 100 for transferring fluids in connection with an inlet pipe 1 and an outlet pipe 2 and includes an inlet 13 and an outlet 14 A pump body 10 provided with a piston 12 reciprocating in a straight line in the cylinder 11; And an inlet check valve (30) provided at the inlet (13) side of the pump body (10) to allow the flow of the fluid flowing from the inlet pipe (1) but prevent backflow; A discharge check valve (40) provided at the discharge port (14) side of the pump body (10) to allow flow of the fluid discharged to the discharge pipe (2) but prevent back flow; A driving force transmitting portion 20 for transmitting a driving force transmitted from an external driving source to the piston 12 in a pivoting manner so that the piston 12 linearly reciprocates within the cylinder 11; And a pivot adjusting means (50) provided with a pivot shaft (53) for providing a pivot position with respect to the driving force transmitting portion (20) and variably controlling the position of the pivot shaft (53).

이 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 유체이송 펌프 시스템의 피봇 조절 수단(50)은, 모니터링수단(58)의 감지신호를 참고하여 피봇축(53)의 타겟 위치를 산출하고 상기 피봇 본체(52)를 상기 타겟 위치로 이동시키도록 피봇구동수단(56)에 구동신호를 제공하는 피봇제어부(57)를 구비하며, 상기 모니터링수단(58)의 감지신호는 이송유체의 점도 및 펌프시스템의 이송유량, 외부 구동력의 회동 주파수, 회동 각도, 구동력 전달부(20)의 변형률 중에서 적어도 하나에 해당하는 신호를 포함한다.At this time, the pivot adjusting means 50 of the variable fluid transfer pump system according to the embodiment of the present invention calculates the target position of the pivot shaft 53 with reference to the sensing signal of the monitoring means 58, (57) for providing a drive signal to the pivot drive means (56) to move the piston (52) to the target position, wherein the sensing signal of the monitoring means (58) A rotation frequency of the external driving force, a rotation angle, and a strain of the driving force transmission portion 20, as shown in FIG.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 유체이송 펌프 시스템에서 상기 구동력 전달부(20)는, 상기 피스톤(12)에 그 일단이 회동 가능하게 연결된 제1 링크(21); 및 외부의 구동원으로부터 전달되는 구동력에 의하여 소정의 각도 범위에서 왕복 회전하는 제2 링크(22); 상기 제1 링크(21)의 타단과 제2 링크(22)의 말단에 각각 회동 가능하게 연결되고 그 중간에 관통 결합된 상기 피봇축(53)의 이동이 가능하도록 그 길이방향으로 길게 형성된 슬롯부(25)가 구비된 피봇 링크(23);를 포함하여 구성되고, 상기 피봇 조절 수단(50)은, 지지부재(51) 상에 구비된 피봇 안내부재(54); 및 일측에 상기 피봇축(53)이 구비되고 상기 피봇 안내부재(54)를 따라 이동 가능하게 구비된 피봇 본체(52);를 포함하여 구성되며, 상기 피봇 본체(52)의 위치를 조절함으로써 상기 슬롯부(25) 내에서 상기 피봇축(53)의 위치를 이동시킬 수 있는 구조를 가질 수 있다.In addition, in the variable fluid transfer pump system according to an embodiment of the present invention, the driving force transmitting portion 20 includes a first link 21 having one end rotatably connected to the piston 12; And a second link (22) reciprocating in a predetermined angular range by a driving force transmitted from an external driving source; The pivot shaft 53 is rotatably connected to the other end of the first link 21 and the distal end of the second link 22, (25), the pivot adjusting means (50) comprising: a pivot guide member (54) provided on the support member (51); And a pivot body 52 provided on one side with the pivot shaft 53 and movable along the pivot guide member 54. The position of the pivot body 52 is adjusted by adjusting the position of the pivot body 52, And may have a structure capable of moving the position of the pivot shaft 53 within the slot part 25. [

또한, 상기 가변형 유체이송 펌프 시스템은, 지지프레임(65)에 지지 베어링(63)을 통하여 회동 가능하게 고정된 구동축(62)을 구비하고 상기 구동축(62)의 길이방향을 따라 상기 구동력 전달부(20)의 제2 링크(22)가 고정 결합됨으로써 외부의 구동에너지를 적어도 하나 이상의 펌프 본체(10)에 공급하는 구조로 형성될 수 있다.The variable fluid transfer pump system includes a drive shaft 62 rotatably fixed to a support frame 65 through a support bearing 63 and is rotatably supported by the drive force transmitting portion The second link 22 of the first pump 20 is fixedly coupled to supply the external drive energy to at least one pump main body 10.

또한, 상기 가변형 유체이송 펌프 시스템은, 상기 구동축(62) 상에 짝수의 제2 링크(22)를 구비하되 각 쌍은 서로 반대 위상을 갖도록 구비되며, 또한, 상기 각 쌍을 이루는 제2 링크들(22)로부터 각각 구동력을 전달받는 펌프 본체들(10)의 유입구(13)에 하나의 유입파이프를 분기구조로 연결함으로써 상기 각 쌍의 펌프 본체들(10)이 유체의 유입경로를 상호 공유하도록 유입파이프(1)를 포함하되, 상기 유입파이프(1)의 분기 부분은 수평 배관으로 형성될 수 있다.In addition, the variable fluid transportation pump system may include an even number of second links 22 on the driving shaft 62, and each pair is provided to have an opposite phase with each other, One inlet pipe is branched to the inlet 13 of the pump bodies 10 receiving the drive force from the pump bodies 22 so that the pair of pump bodies 10 share the inflow paths of the fluids The inflow pipe (1) includes a branch portion of the inflow pipe (1), which can be formed as a horizontal pipe.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 유체이송 펌프 시스템은, 구동력 전달부(20)의 각 링크가 평면 내에서 안정적으로 링크 운동을 수행하도록 링크 안내부재(70)를 추가로 구비하여 구성될 수 있다.In addition, the variable fluid transfer pump system according to the embodiment of the present invention is constructed by additionally providing a link guide member 70 such that each link of the driving force transmitting portion 20 performs link motion stably in a plane .

본 발명의 실시예에 의하면, 피봇 조절 수단에 의하여 구동력 전달부의 피봇 위치를 조절함으로써 이송대상 유체에 따라 펌프의 구동력을 다르게 설정할 수 있고, 펌프의 이송 유량을 필요에 따라 증감 조정할 수 있을 뿐만 아니라 구동에너지의 요동 주기, 요동 진폭이 변경된 경우, 펌프 시스템의 노후 정도를 고려하여야 하는 경우에도 효과적으로 대응할 수 있는 장점을 갖는다.According to the embodiment of the present invention, by adjusting the pivot position of the driving force transmitting portion by the pivot adjusting means, the driving force of the pump can be set differently according to the fluid to be conveyed, and the feeding flow rate of the pump can be adjusted, It is possible to effectively cope with the case where the oscillation cycle of the energy and the oscillation amplitude are changed and the degree of aging of the pump system must be considered.

또한, 피봇 위치를 간단하게 조절하는 구조를 채용함으로써 전체 시스템의 구조를 비교적 단순하게 구성함으로써 시스템의 제조 비용, 신뢰성 등을 개선하는 효과를 갖게 되며, 단순히 피봇 위치만을 이용하는 것이어서 이송유량, 구동 전달력, 지지 응력 등을 쉽게 예상할 수 있게 되어 피봇 조절 수단의 제어 알고리즘을 단순하게 구성할 수 있는 장점을 갖게 된다.In addition, by adopting a structure for simply adjusting the pivot position, the structure of the entire system is relatively simple, thereby improving the manufacturing cost and reliability of the system. By using only the pivot position, And the support stress can be easily predicted, so that the control algorithm of the pivot control means can be simply constructed.

또한, 지지베어링에 의해 지지되는 구동축에 구동력 전달부의 제2 링크를 배치하는 구조를 채용함으로써 복수의 제2 링크를 구동축의 길이방향을 따라 배치하는 방식으로 시스템의 확장 성능을 개선하는 효과를 갖는다.Further, by adopting a structure in which the second link of the drive force transmitting portion is disposed on the drive shaft supported by the support bearing, the expansion performance of the system is improved by arranging the plurality of second links along the longitudinal direction of the drive shaft.

더불어, 펌프 본체들을 쌍을 이루어 설치하면서 서로 반대 위상으로 작동하는 구조에 대하여 유입파이프를 분기하여 연결함으로써 공유하되 그 분기하여 연결된 부분을 수평배관으로 형성함으로써 관로의 캐비테이션(cavitation) 현상을 방지하는 효과를 얻을 수 있다.In addition, it is possible to prevent the cavitation phenomenon of the pipeline by forming the horizontal piping by connecting the branch pipes connected to the branch piping, Can be obtained.

또한, 링크 안내부재를 구비하여 구동력 전달부의 각 링크가 운동평면 내에서 안정적으로 운동하도록 함으로써 펌프 시스템의 기구학적 안정성을 향상시키는 효과와 펌프 시스템의 내구성을 향상시키는 효과가 발생된다.Further, by providing the link guide member, each link of the driving force transmitting portion can stably move in the plane of motion, thereby improving the mechanical stability of the pump system and improving the durability of the pump system.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above effects and include all effects that can be deduced from the detailed description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims.

도 1. 종래의 왕복동식 펌프 시스템.
도 2. 본 발명의 실시예에 따른 가변형 왕복동식 펌프 시스템의 사시도.
도 3. 본 발명의 실시예에 따른 펌프 시스템의 평면도.
도 4. 본 발명의 실시예에 따른 펌프 시스템의 정면도.
도 5. 본 발명의 실시예에 따른 펌프 시스템의 측면도.
도 6. 도 5의 A를 기준으로 절단하여 표시한 부분도.
도 7. 도 6의 C부분을 확대하여 표시한 부분도.
도 8. 본 발명의 실시예에 따른 펌프 시스템의 설치 개념도.
Figure 1. Conventional reciprocating pump system.
2 is a perspective view of a variable reciprocating pump system according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of a pump system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4. Front view of a pump system according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a side view of a pump system in accordance with an embodiment of the present invention.
6. Fig. 6 is a partial cut-away view of Fig. 5A.
7. Fig. 7 is a partial enlarged view of a portion C in Fig.
8. FIG. 8 is a schematic view illustrating the installation of the pump system according to the embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" (connected, connected, coupled) with another part, it is not only the case where it is "directly connected" "Is included. Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 가변형 왕복동식 펌프 시스템은, 도 2 내지 7에 도시된 바와 같이, 크게 펌프 본체(10) 및 유입 체크밸브(30), 배출 체크밸브(40), 구동력 전달부(20), 피봇 조절 수단(50)으로 구성되어 베이스 부재(B)에 설치된다. 여기서 베이스 부재(B)는 판 구조물 또는 골조를 이용한 프레임 구조물 등으로 선택될 수 있으며 그 세부구조가 제한되지 않는다. 또한, 베이스 부재(B)는 지면으로부터 수직으로 직립된 기둥구조물의 상부에서 본 발명의 가변형 왕복동식 펌프 시스템을 지지하는 구조일 수 있고, 이용 환경에 따라 외팔보 형태 또는 현수구조물의 형태의 지지구조물 상에서 본 발명의 가변형 왕복동식 펌프 시스템을 지지하는 구조도 선택될 수 있다. 본 실시예에서는 구동원의 입력 형태의 하나로서 회전 요동 운동을 대상으로 하여 이하 설명하나, 본 발명의 용도를 제한하고자 하는 것은 아니다. 또한, 구동원의 회전 요동 운동에서 그 회전 요동의 주기 및 요동 각도 범위 등이 일정한 경우뿐만 아니라 그 중 적어도 하나가 지속적으로 변동하는 경우에서도 본 발명의 펌프 시스템을 이용할 수 있다. 2 to 7, the variable reciprocating pump system of the present invention mainly includes a pump body 10 and an inlet check valve 30, a discharge check valve 40, a driving force transmitting portion 20, (50) and is mounted on the base member (B). Here, the base member (B) may be selected as a plate structure or a frame structure using a frame, and the detailed structure thereof is not limited. Further, the base member B may be a structure for supporting the variable reciprocating pump system of the present invention at an upper portion of a column structure vertically erected from the ground surface, and may be provided on a support structure in the form of a cantilever- The structure for supporting the variable reciprocating pump system of the present invention can also be selected. In the present embodiment, one of the input forms of the driving source is described below with respect to the rotational oscillating motion, but the present invention is not intended to be limited. In addition, the pump system of the present invention can be used not only in the case where the period of the rotational fluctuation and the range of the fluctuation angle are constant but also at least one of them continuously fluctuates in the rotational oscillating motion of the drive source.

상기 펌프 본체(10)는 실린더(11)와, 상기 실린더(11) 내에서 직선으로 왕복 운동되는 피스톤(12)으로 구성되며, 상기 실린더(11)의 하부에는 유입 파이프(1)와 연통되는 유입구(13)와, 배출 파이프(2)와 연통되는 배출구(14)가 형성된다. 여기서 실린더의 단면 형상 및 크기는 상기 피스톤의 외관에 대응되게 형성하되 실린더의 내벽과 피스톤의 측벽 사이에는 소정의 간극이 구비되고 피스톤의 측벽에는 실링수단으로서 오링(미도시)이 적어도 하나 이상 구비된다. 실린더 내에서 피스톤의 왕복 이동시 피스톤의 자세를 유지하도록 피스톤의 세로 치수(두께)를 작지 않게 선정하는 것이 바람직하다. 본 실시예에서 실린더의 길이 방향을 상하로 하여 베이스 부재(B)에 설치된 구조를 예시적으로 제시하였으나 본 발명에서 실린더의 설치 자세는 상기 실시예에 의하여 제한되지는 않는다. 예를 들어, 실린더의 길이방향이 수평으로 향하도록 베이스 부재(B)에 설치되거나 소정의 각도로 경사지게 설치되는 경우에도 본 발명의 가변 구조는 유효하게 적용될 수 있다.The pump main body 10 comprises a cylinder 11 and a piston 12 reciprocating linearly in the cylinder 11. A lower portion of the cylinder 11 is connected to an inlet port (13), and a discharge port (14) communicating with the discharge pipe (2). Here, the cross-sectional shape and size of the cylinder are formed to correspond to the outer surface of the piston, a predetermined gap is provided between the inner wall of the cylinder and the side wall of the piston, and at least one O-ring (not shown) is provided as a sealing means on the side wall of the piston . It is preferable to select the vertical dimension (thickness) of the piston so as not to be small so as to maintain the posture of the piston when reciprocating the piston in the cylinder. In the present embodiment, the structure provided on the base member B with the longitudinal direction of the cylinder up and down is exemplarily shown. However, the mounting posture of the cylinder in the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the variable structure of the present invention can be effectively applied even when the cylinder is installed in the base member B such that the longitudinal direction of the cylinder is horizontally oriented or inclined at a predetermined angle.

한편, 상기 실린더와 피스톤은 이송 유체에 의한 변성 또는 부식 현상이 발생되지 않는 재질로 형성하는 것이 바람직하며, 왕복동 운동하는 피스톤은 그 질량을 최소화하도록 재질 및 세부구조를 선택하는 것이 바람직하다.It is preferable that the cylinder and the piston are formed of a material that does not cause denaturation or corrosion by the transfer fluid, and that the material and the detailed structure are selected so as to minimize the mass of the reciprocating piston.

상기 펌프 본체(10)의 유입구(13) 측에는 유입 체크밸브(30)가 구비되어 상기 유입파이프(1)로부터 유입되는 유체의 유동을 허용하되 역류를 방지하고, 상기 펌프 본체(10)의 배출구(14) 측에는 배출 체크밸브(40)가 구비되어 상기 배출파이프(2)로 배출되는 유체의 유동을 허용하되 역류를 방지하며, 상기 유입 체크밸브(30)와 배출 체크밸브(40)의 세부 구조는 도 7에 예시한 구조를 채용할 수 있다.An inflow check valve 30 is provided on the side of the inlet 13 of the pump main body 10 to allow the flow of the fluid flowing from the inflow pipe 1 to be prevented from flowing backward, A discharge check valve 40 is provided on the side of the discharge check valve 14 so as to allow the flow of the fluid discharged to the discharge pipe 2 to flow but prevent the reverse flow of the fluid and the detailed structure of the inflow check valve 30 and the discharge check valve 40 The structure illustrated in Fig. 7 can be employed.

외부의 구동원으로부터 전달되는 구동력을 피스톤(12)에 전달하는 구동력 전달부(20)는 외부 구동원의 구동력을 피봇방식으로 피스톤(12)에 전달함으로써 상기 피스톤(12)이 실린더(11) 내에서 직선 왕복 운동하도록 구동한다.The driving force transmitting portion 20 for transmitting the driving force transmitted from the external driving source to the piston 12 transmits the driving force of the external driving source to the piston 12 in a pivoting manner so that the piston 12 rotates in a straight line And is driven to reciprocate.

본 발명에서는 상기 구동력 전달부(20)의 구동력을 가변적으로 조절하기 위한 수단으로서 피봇 조절 수단(50)을 포함하는데, 상기 피봇 조절 수단(50)은 상기 구동력 전달부(20)의 피봇 위치를 타겟 위치로 이동시킴으로써 피스톤(12)에 전달되는 구동력의 크기와 구동거리 등을 변경하는 방식으로 구현된다. 이러한 비교적 단순한 구조를 이용함으로써 시스템의 신뢰성 및 펌프 효율, 내구성 등을 향상시키는 장점을 갖는다.In the present invention, the means for varying the driving force of the driving force transmitting portion 20 includes a pivot adjusting means 50, which pivotally positions the pivot position of the driving force transmitting portion 20 Position of the piston 12, thereby changing the size and driving distance of the driving force transmitted to the piston 12. By using such a relatively simple structure, it is advantageous to improve the reliability of the system, the pump efficiency, and the durability.

먼저, 피봇 조절 수단(50)에 의해서 피봇 위치가 변경되는 구동력 전달부(20)의 세부 구조에 대하여 살펴보면, 구동력 전달부(20)는 제1 링크(21) 및 제2 링크(22), 피봇링크(23)를 포함하여 구성함으로써 슬라이더-크랭크 기구의 변형된 구조를 갖는다. 여기서 제1 링크(21)는 상기 펌프 본체(10)의 피스톤(12)에 그 일단이 힌지 결합됨으로써 회동 가능하게 연결되고, 제2 링크(22)는 외부의 구동원으로부터 전달되는 구동력에 의하여 소정의 각도 범위에서 회전 왕복하는 역할을 수행하며, 피봇 링크(23)는 상기 제1 링크(21)의 타단과 제2 링크(22)의 말단에 각각 힌지 결합됨으로써 서로 회동 가능하게 연결되어 제2 링크(22)로부터 전달되는 외부 구동원의 구동력을 제1 링크(21)로 전달하는 기능을 수행하는데, 그 중간에 관통 결합된 상기 피봇축(53)의 이동이 가능하도록 그 길이방향으로 길게 형성된 슬롯부(25)가 구비되어 피봇 링크(23)의 피봇 위치가 피봇 조절 수단(50)에 의해서 상기 슬롯부(25) 내에서 조절된다. 이때, 피봇 링크(23)에서 슬롯부(25)가 형성된 부분의 구조강도가 충분히 확보되도록 재질 및 치수 등을 고려하는 것이 바람직하다.The driving force transmitting portion 20 includes a first link 21 and a second link 22, a pivot 22, a pivot 22, Link 23 so as to have a deformed structure of the slider-crank mechanism. The first link 21 is rotatably connected to the piston 12 of the pump body 10 by being hinged at one end thereof and the second link 22 is connected to the piston 12 of the pump body 10 by a predetermined driving force And the pivot link 23 is hinged to the other end of the first link 21 and the end of the second link 22 so as to be pivotally connected to each other, 22, the first link 21 is provided with a slot portion (not shown) extending in the longitudinal direction thereof so as to allow the pivot shaft 53, 25 are provided so that the pivotal position of the pivotal link 23 is adjusted within the slot 25 by the pivotal adjustment means 50. At this time, it is preferable to consider the material and the dimensions so that the structural strength of the portion where the slot 25 is formed in the pivot link 23 is sufficiently secured.

피봇 조절 수단(50)은, 피봇 본체(52) 및 피봇축(53), 피봇 안내부재(54)를 포함하여 구성된다. 상기 피봇 안내부재(54)는 지지부재(51) 상에 구비되는데, 도 2, 4, 6, 8 등에 도시된 바와 같이 관통형 바(bar)형태로 형성할 수 있으나 피봇 본체(52)에 대한 미끄럼 표면을 제공하는 측면 또는 하면, 상면 등의 형태로도 형성할 수 있으며, 피봇 안내부재(54)는 피봇 본체(52)의 이동을 안내하면서 피봇 본체(52)의 자세를 안정화시키는 기능을 수행한다. 여기서 지지부재(51)는 별도로 형성되어 베이스 부재(B)에 결합되어 설치될 수 있으나 전체 구조의 단순화를 위하여 베이스 부재(B)의 일부로 함께 형성되어 이용될 수도 있다. 피봇 본체(52)는 상기 피봇 안내부재(54)를 따라 이동 가능하게 구비되고, 상기 피봇축(53)은 피봇 본체(52)의 일측에 구비되는데 피봇축(53)이 상기 피봇 링크(23)의 슬롯부(25)에 삽입되어 구동력 전달부(20)의 피봇 링크(23)에 대한 피봇지지 기능을 수행하게 된다. 상기 피봇 본체(52)의 위치를 조절함으로써 상기 슬롯부(25) 내에서 상기 피봇축(53)의 위치 이동을 구현한다.The pivot adjusting means 50 is configured to include a pivot body 52 and a pivot shaft 53 and a pivot guide member 54. The pivot guide member 54 is provided on the support member 51 and may be formed in the form of a through bar as shown in FIGS. 2, 4, 6, 8 and so on, And the pivot guide member 54 functions to stabilize the posture of the pivot body 52 while guiding the movement of the pivot body 52 do. Here, the support member 51 may be separately formed and coupled to the base member B, but may be formed as a part of the base member B for simplification of the entire structure. The pivot body 52 is movably provided along the pivot guide member 54 and the pivot shaft 53 is provided on one side of the pivot body 52. The pivot shaft 53 is connected to the pivot link 23, So that the pivotal support of the driving force transmitting portion 20 with respect to the pivot link 23 is performed. The positioning of the pivot shaft 53 within the slot portion 25 is realized by adjusting the position of the pivot body 52.

피봇 조절 수단(50)에 의한 피봇축(53)의 위치 이동은 수동에 의한 조작방식을 채용할 수도 있으나 펌프 시스템의 효과적인 이용을 위하여 제어기에 의한 자동화 조절방식이 바람직하므로 이에 대하여 설명한다. 자동화 조절방식에서는, 피봇구동수단(56) 및 피봇제어부(57), 모니터링수단(58)을 포함하여 구성되며, 모니터링수단(58)의 감지신호를 참고하여 피봇축(53)의 타겟 위치를 산출하고 상기 피봇 본체(52)를 상기 타겟 위치로 이동시키도록 피봇구동수단(56)의 구동을 제어하게 된다. The positional movement of the pivot shaft 53 by the pivot adjusting means 50 may be manually operated, but an automated control method by the controller is preferred for effective use of the pump system. The automatic control system includes a pivot driving unit 56 and a pivot control unit 57 and a monitoring unit 58. The target position of the pivot shaft 53 is calculated by referring to the sensing signal of the monitoring unit 58 And controls the driving of the pivot driving means 56 to move the pivot body 52 to the target position.

여기서 피봇구동수단(56)은 피봇본체(52) 내측에 설치하여 피봇본체(52)를 직접 구동하는 방식을 채용할 수 있으나, 피봇 안내부재(54) 또는 지지부재(51) 측에 설치하고 동력전달 기구를 통하여 피봇본체(52)를 구동하는 방식이 구동력 확보 및 유지관리 측면에서 바람직하다. 예를 들어, 피봇 안내부재(54)를 스크류형 구동회전축으로 구성하고 피봇 본체(52)에 너트형 관통공을 형성하여 볼스크류(Ball Screws) 방식으로 피봇 본체(52)를 구동하는 구조를 채용할 수 있고, 이때 피봇구동수단(56)으로서 모터를 상기 스크류형 회전축에 직접 결합하여 구동하거나 기어박스, 체인 등을 통하여 상기 스크류형 회전축에 동력전달하여 구동한다. 이때 피봇구동수단(56)의 구동회전축은 피봇 안내부재(54)의 역할을 겸할 수도 있으므로 피봇구동수단(56)과 피봇 안내부재(54)가 일체로 형성된 것으로 볼 수 있다.The pivot drive means 56 may be installed inside the pivot body 52 to directly drive the pivot body 52. The pivot drive means 56 may be installed on the pivot guide member 54 or the support member 51 side, A method of driving the pivot body 52 through the transmission mechanism is preferable from the viewpoint of ensuring driving force and maintenance. For example, a structure in which the pivot guide member 54 is formed of a screw-type drive rotation shaft and a nut-shaped through hole is formed in the pivot body 52 to drive the pivot body 52 by a ball screw system At this time, as the pivot drive means 56, the motor is directly coupled to the screw-type rotation shaft and driven, or is transmitted to the screw-type rotation shaft through a gear box, a chain, or the like. At this time, since the driving rotary shaft of the pivot driving means 56 may also serve as the pivotal guiding member 54, it can be seen that the pivot driving means 56 and the pivotal guiding member 54 are integrally formed.

피봇제어부(57)는 모니터링수단(58)의 감지신호를 이용하여 타겟 피봇 위치를 산출하고 그 결과를 반영하여 피봇구동수단(56)에 적절한 구동명령 신호를 전달한다. 피봇제어부(57)는 도 8에 도시된 바와 같이 피봇구동수단(56)의 근처에 배치되는 것이 바람직하나 필요에 따라 펌프 시스템의 다른 구성이나 공간에 배치될 수 있다.The pivot control unit 57 calculates the target pivot position using the sensing signal of the monitoring means 58 and reflects the result to deliver the appropriate driving command signal to the pivot driving means 56. [ The pivot control 57 is preferably located near the pivot drive means 56, as shown in FIG. 8, but may be located in other configurations or spaces of the pump system as needed.

또한, 상기 모니터링수단(58)은 이송유체의 점도 및 펌프시스템의 이송유량, 외부 구동력의 회동 주파수, 회동 각도, 구동력 전달부(20)의 변형률 중에서 적어도 하나 이상을 감지하여 피봇제어부(57)로 송신하고 피봇제어부(57)는 수신된 모니터링수단(58)의 감지신호를 참고하여 피봇축(53)의 타겟 위치를 산출하게 되는데, 본 발명의 펌프 시스템은 피봇방식으로 구동전달력을 제공하는 구조에서 단순히 피봇 위치만을 가변 조절하는 방식을 채용함으로써 이송유량, 구동 전달력, 지지 응력 등을 쉽게 예상할 수 있게 되어, 이송유체의 점도에 따른 필요한 구동력의 크기에 따라, 혹은, 외부 구동력의 회동 주파수, 회동 각도, 필요한 이송유량 등을 고려한 피스톤의 행정거리에 따라, 각 구성에서 감지된 응력의 크기 및 펌프 시스템의 노후화 정도를 고려한 구동 전달력에 따라, 피봇축의 타겟 위치를 쉽게 산출할 수 있는 장점을 갖는다.The monitoring means 58 detects at least one or more of the viscosity of the transfer fluid and the flow rate of the pump system, the rotation frequency of the external driving force, the rotation angle, and the strain of the driving force transmission unit 20, The transmission and pivot control unit 57 calculates the target position of the pivot shaft 53 by referring to the sensing signal of the received monitoring means 58. The pump system of the present invention has a structure The driving force, the driving force, and the like can be easily predicted by adopting the method of simply varying the pivot position only in accordance with the magnitude of the driving force required according to the viscosity of the transported fluid, , The angle of rotation, the required flow rate of the piston, and the like, taking into account the magnitude of the stress sensed in each configuration and the degree of aging of the pump system Pursuant to the transfer force, has an advantage that can easily calculate the pivot axis target position.

본 발명의 펌프 시스템은 시스템의 확장성 등을 향상시키기 위하여 구동력 배분부재(60)를 구비할 수 있는데, 구동력 배분부재(60)는, 지지프레임(65)에 지지 베어링(63)을 통하여 회동 가능하게 고정된 구동축(62)을 구비하고 상기 구동축(62)의 길이방향을 따라 구동력 전달부(20)의 제2 링크(22)를 복수개 고정하여 설치함으로써 외부의 구동에너지를 펌프 본체들(10)에 공급하는 기능을 구현한다. 즉, 하나의 구동축(62)에 각 구동력 전달부(20)의 제2 링크(22)를 결합하여 구동력을 분배하는 구조를 채용함으로써 종래기술에 비해 시스템의 확장성을 개선하는 효과를 얻게 된다. 이때 구동축을 따라 어느 일측에 복수의 펌프 본체들(10)을 집중하여 배치할 수도 있으나, 본 실시예에서 도 2 내지 6에 의하여 예시적으로 제시한 것처럼 구동축(62)을 중심으로 양측으로 복수의 펌프 본체들(10)을 분산하여 배치하는 것이 공간 효율성 측면에서 바람직하다.The pump system of the present invention may include a driving force distribution member 60 for improving the expandability of the system and the like. The driving force distribution member 60 is rotatably supported on the support frame 65 via a support bearing 63 And a plurality of second links 22 of the driving force transmitting portion 20 are fixedly installed along the longitudinal direction of the driving shaft 62. Thus, external driving energy is transmitted to the pump bodies 10, As shown in Fig. That is, by adopting a structure in which the driving force is distributed by coupling the second link 22 of each driving force transmitting portion 20 to one driving shaft 62, the effect of improving the expandability of the system as compared with the prior art is obtained. At this time, a plurality of pump bodies 10 may be arranged concentrically on either side along the drive shaft. However, in the present embodiment, as shown exemplarily in FIGS. 2 to 6, Dispersing and arranging the pump bodies 10 is preferable from the viewpoint of space efficiency.

한편, 상기 구동축(62) 상에 짝수의 제2 링크(22)를 구비하되 각 쌍은 서로 반대 위상을 갖도록 구비하며, 또한, 상기 각 쌍을 이루는 제2 링크들(22)로부터 각각 구동력을 전달받는 펌프 본체들(10)의 유입구(13)에 하나의 유입파이프를 분기구조로 연결함으로써 상기 각 쌍의 펌프 본체들(10)이 유체의 유입경로를 상호 공유하는 구조로 유입파이프(1)를 형성하는 경우에는 펌프 시스템의 확장성 및 제조비용 절감 등의 효과를 가질 수 있으며, 이때 상기 펌프 본체들(10)의 유입구(13)로부터 유입파이프(1)의 분기점까지 유입파이프(1)의 분기 부분이 수평 배관으로 형성되면 펌프 시스템의 유입배관에서 종종 발생하는 캐비테이션 현상을 개선할 수 있는 효과도 있게 된다.On the other hand, an even number of second links 22 are provided on the driving shaft 62, and each pair is provided to have an opposite phase to each other. Further, a driving force is transmitted from the second links 22, By connecting one inflow pipe to the inflow port 13 of the receiving pump bodies 10 in a branched structure so that each of the pump bodies 10 shares the inflow paths of the fluids with the inflow pipe 1 The branching of the inflow pipe 1 from the inflow port 13 of the pump bodies 10 to the branch point of the inflow pipe 1 can be effected, If the portion is formed as a horizontal pipe, there is also an effect of improving the cavitation phenomenon often occurring in the inflow pipe of the pump system.

외부 구동원의 구동력을 링크구조를 통하여 전달하는 경우에 링크기구의 평면 운동을 가정하여 설계 제작하지만 실제로 펌프 시스템을 제작하여 설치하면 각 구성의 질량 편심, 배치구조, 정렬 오차, 가공 공차 등으로 인해 링크구조가 운동 평면으로부터 이탈되는 현상이 종종 발생하고 이는 펌프 시스템의 운전시간이 늘어날수록 더욱 심화되기도 하여 전체 시스템의 운전 신뢰성 및 내구성, 소음성능 등의 측면에서 문제를 유발한다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 발명의 펌프 시스템은, 구동력 전달부(20)의 각 링크가 운동평면 내에서 안정적으로 링크 운동을 수행하도록 링크 안내부재(70)를 추가로 구비할 수 있다. 링크 안내부재(70)는 별도로 형성되어 베이스 부재(B)에 결합되거나 도 2 등에 예시한 바와 같이 주변 구성요소인 피봇 조절 수단(50)의 지지부재(51)에 연장하여 형성할 수 있다.However, if a pump system is actually manufactured and installed, it is possible to increase the rigidity of the link due to the eccentricity of mass, the arrangement structure, the alignment error, and the machining tolerance of each structure. The structure often deviates from the plane of motion, which is further exacerbated as the operating time of the pump system increases, causing problems in terms of operational reliability, durability, and noise performance of the overall system. In order to solve such a problem, the pump system of the present invention may further include a link guide member 70 such that each link of the driving force transmitting portion 20 performs link motion stably in the plane of motion. The link guide member 70 may be formed separately and extend to the support member 51 of the pivot adjusting means 50 which is coupled to the base member B or is a peripheral component as illustrated in Fig.

본 실시예에 의한 펌프 시스템의 운전과정을 도 8을 이용하여 살펴보면, 본 발명의 펌프 시스템을 효과적으로 운전하기 위하여 이송 유체의 배관인 유입 파이프(1) 또는 배출 파이프(2)에 모니터링수단(58)으로서 유체 점도 계측 센서, 유량 계측 센서 등이 구비될 수 있다. 여기서 유체 점도 계측 센서는 온도 센서를 채용하고 해당 이송유체의 온도-점도 특성표 또는 온도-점도 근사방정식을 이용하여 측정 온도에서의 점도값을 참고하는 방식일 수도 있다. 또한, 모니터링수단(58)으로서 구동력 전달부(20)의 링크 중 적어도 어느 하나에 응력 측정센서를 구비할 수 있는데, 스트레인게이지 혹은 압력소자 등을 이용한 방식 등을 고려할 수 있다. 구동원의 회전 요동 주기 및 회전 요동 각도 등 구동력의 동특성을 감지하기 위하여 구동원의 입력 측에 모니터링수단(58)을 구비할 수 있는데, 구동축(62)에 엔코더를 설치하여 계측하는 방식을 채용할 수 있다.8, in order to operate the pump system of the present invention effectively, the monitoring means 58 is installed in the inlet pipe 1 or the outlet pipe 2, A fluid viscosity measuring sensor, a flow rate measuring sensor, and the like. Here, the fluid viscosity measuring sensor may employ a temperature sensor and refer to a viscosity value at a measured temperature by using a temperature-viscosity characteristic table or a temperature-viscosity approximation equation of the transported fluid. The monitoring means 58 may be provided with a stress measuring sensor on at least one of the links of the driving force transmitting portion 20, and a strain gauge, a method using a pressure device, or the like may be considered. The monitoring means 58 may be provided on the input side of the driving source to detect the dynamic characteristics of the driving force such as the rotational oscillation period and the rotational oscillation angle of the driving source. An encoder may be installed on the driving shaft 62 .

계측된 이송유체의 점도를 참고하여 피스톤(12)을 구동하기 위하여 필요한 구동력의 크기가 조절되어야 하는 경우에는 기구학적인 관계에 의하여 피봇축(53)의 타겟 위치를 쉽게 선정할 수 있고 피봇제어부(57)의 구동명령에 의하여 피봇구동수단(56)이 구동됨으로써 피봇 본체(52)를 피봇 안내부재(54) 상에서 이동시킴으로써 구동력 전달부(20)는 구동원의 구동력을 이송유체의 해당 점도에 효과적인 전달력의 크기로 피스톤(12)에 전달하여 피스톤(12)을 구동할 수 있게 된다.It is possible to easily select the target position of the pivot shaft 53 by the kinematic relationship when the magnitude of the driving force required to drive the piston 12 is to be adjusted with reference to the viscosity of the measured transported fluid, The driving force transmitting portion 20 moves the driving force of the driving source to the effective viscosity of the conveying fluid by moving the pivot body 52 on the pivot guide member 54 by driving the pivot driving means 56 by the drive command of the driving force So that the piston 12 can be driven.

모니터링수단(58)에 의하여 구동력 전달부(20)의 링크 중 적어도 어느 하나의 응력을 측정하는 경우에 펌프 시스템의 신뢰성과 내구성을 고려한 운전을 수행할 수 있게 되는데, 예를 들어, 피봇 링크(23)에 설치된 모니터링수단(58)으로부터 응력을 측정하는 경우에, 상기 감지된 응력값과 구동력 전달부(20)의 기구역학적인 관계에 의하여 각 링크(21, 22, 23) 및 피스톤(12) 등에 작용하는 전달력, 응력 등을 개략적으로 산출할 수 있으므로, 필요한 구동력을 위하여 혹은 각 구성의 응력분포를 고려하여 피봇축(53)의 타겟 위치를 선정할 수 있고 이를 바탕으로 피봇제어부(57)의 제어를 수행함으로써, 피스톤(12)에 필요한 전달력을 적절하게 제공하거나 각 구성요소의 노후화 정도를 고려하여 해당 구성의 응력이 과도하게 상승하지 않는 범위에서 운전되도록 조절할 수 있게 된다. 이러한 경우에 펌프 시스템의 운전 효율 감소 등이 발생될 수 있으나 해당 펌프시스템의 운전 중단을 회피하면서 펌프 시스템의 고장 또는 파손 등을 최소화할 수 있는 점에서 기술적/경제적인 의미가 있다.When the stress of at least one of the links of the driving force transmitting portion 20 is measured by the monitoring means 58, it is possible to perform the operation considering the reliability and durability of the pump system. For example, when the pivot link 23 22 and 23 and the piston 12 due to the mechanistic relationship between the sensed stress value and the driving force transmitting portion 20 when the stress is measured from the monitoring means 58 installed on the link 21, The target position of the pivot shaft 53 can be selected in consideration of the required driving force or the stress distribution of each structure, and based on this, the pivot control unit 57 Control is performed so as to appropriately provide the necessary transfer force to the piston 12 or take into consideration the degree of deterioration of each component so as to operate in such a range that the stress of the component does not excessively rise. It is able to. In this case, the efficiency of the pump system may be reduced, but there is a technical / economic meaning in that the failure or damage of the pump system can be minimized while avoiding the operation interruption of the pump system.

또한, 구동축(62)에 모니터링수단(58)으로서 엔코더를 설치하여 구동원의 회전 요동 주기 및 회전 요동 각도 등 구동력의 동특성을 감지하는 경우에, 구동력의 동특성에 따라, 혹은, 구동력의 동특성 변동까지 고려하여, 펌프 시스템의 운전을 관리할 수 있게 된다. 즉, 구동력의 동특성 등을 고려하여 피봇제어부(57)에 의해서 필요한 유량 확보 및 유량의 변동 최소화하는 제어알고리즘으로 피봇구동수단(56)을 제어함으로써 펌프시스템의 성능 및 운전 효율을 향상시킬 수 있다.When an encoder is provided as the monitoring means 58 to the drive shaft 62 to sense the dynamic characteristics of the drive force such as the rotational oscillation period and the rotation oscillation angle of the drive source, the dynamic characteristics of the drive force, So that the operation of the pump system can be managed. That is, considering the dynamic characteristics of the driving force, etc., the pivot control unit 57 controls the pivot driving unit 56 with a control algorithm that secures the required flow rate and minimizes the fluctuation of the flow rate, thereby improving the performance and operation efficiency of the pump system.

이 밖에도 구동축(62)에 모니터링수단(58)으로서 토크센서를 설치하여 구동력의 동특성을 감지하고 피봇구동수단(56)의 제어에 반영함으로써 펌프시스템의 성능 및 운전 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, the torque sensor as the monitoring means 58 may be installed on the drive shaft 62 to sense the dynamic characteristics of the driving force and to reflect the driving force to the control of the pivot driving means 56, thereby improving the performance and operation efficiency of the pump system.

또한, 모니터링수단(58)으로서 상기 센서들 중에서 복수의 종류를 조합하여 포함하게 되면, 피봇제어부(57)에 의한 제어효과는 더욱 상승될 수 있으며, 이러한 효과는 종래기술과 비교하여 피봇 위치를 손쉽게 조절하는 기본구조를 포함하는 본 발명의 펌프 시스템에 의해서 달성될 수 있는 고유한 것이다. In addition, if a plurality of types of sensors are included in combination as the monitoring means 58, the control effect by the pivot control unit 57 can be further enhanced, Which can be achieved by the pump system of the present invention including a basic structure for regulating the flow rate of the fluid.

본 실시예에서 구동원의 입력을 회전 요동 운동을 대상으로 하여 설명하였으나, 본 발명의 용도를 제한하고자 하는 것은 아니다. 즉, 일방향으로 회전운동하는 구동입력에 대해서도 회전운동을 요동운동으로 전환하는 구성을 추가하여 구성함으로써 본 발명을 그대로 이용할 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다.In the present embodiment, the input of the driving source has been described with respect to the rotational oscillating motion, but is not intended to limit the use of the present invention. That is, it is obvious to a person skilled in the art that the present invention can be used as it is by adding a configuration for switching the rotational motion to the oscillating motion with respect to the driving input rotating in one direction.

이 외에도 전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산 또는 분할되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산 또는 분할된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 통상의 기술자가 이해하는 범위 안에서 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the appended claims. It will be possible. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be implemented in a distributed or divided manner, and components described as being distributed or partitioned may also be implemented in a combined manner to the extent understood by one of ordinary skill in the art. have.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

1 : 유입 파이프 2 : 배출 파이프
10 : 펌프 본체 11 : 실린더
12 : 피스톤 13 : 유입구
14 : 배출구
20 : 구동력 전달부 21 : 제1 링크
22 : 제2 링크 23 : 피봇 링크
25 : 슬롯부
30 : 유입 체크밸브 40 : 배출 체크밸브
50 : 피봇 조절 수단 51 : 지지부재
52 : 피봇 지지 본체 53 : 피봇축
54 : 피봇 안내부재 56 : 피봇구동수단
57 : 피봇제어부 58 : 모니터링수단
60 : 구동력 배분부재 61 : 종속 기어
62 : 구동축 63 : 지지 베어링
65 : 지지 프레임
70 : 링크 안내부재
90 : 구동력 입력부 91 : 입력 회동축
92 : 구동 기어
100 : 왕복동 펌프 B : 베이스 부재
1: inlet pipe 2: outlet pipe
10: pump body 11: cylinder
12: piston 13: inlet
14: Outlet
20: driving force transmitting portion 21: first link
22: second link 23: pivot link
25:
30: inlet check valve 40: exhaust check valve
50: Pivot adjusting means 51: Support member
52: pivot support body 53: pivot shaft
54: pivot guide member 56: pivot drive means
57: Pivot control unit 58: Monitoring means
60: driving force distribution member 61: subordinate gear
62: drive shaft 63: support bearing
65: Support frame
70: Link guide member
90: driving force input section 91: input shaft
92: drive gear
100: reciprocating pump B: base member

Claims (6)

유입파이프(1) 및 배출파이프(2)와 연결되어 유체를 이송하기 위한 왕복동 펌프 시스템(100)에 있어서,
유입구(13) 및 배출구(14)가 구비된 실린더(11)와, 상기 실린더(11) 내에서 직선으로 왕복 운동되는 피스톤(12)이 구비된 펌프 본체(10); 및
상기 펌프 본체(10)의 유입구(13) 측에 구비되어 상기 유입파이프(1)로부터 유입되는 유체의 유동을 허용하되 역류를 방지하도록 구비된 유입 체크밸브(30);
상기 펌프 본체(10)의 배출구(14) 측에 구비되어 상기 배출파이프(2)로 배출되는 유체의 유동을 허용하되 역류를 방지하도록 구비된 배출 체크밸브(40);
상기 피스톤(12)이 실린더(11) 내에서 직선 왕복 운동하도록 외부의 구동원으로부터 전달되는 구동력을 피봇방식으로 피스톤(12)에 전달하는 구동력 전달부(20);
상기 구동력 전달부(20)에 대하여 피봇 위치를 제공하는 피봇축(53)이 구비되되 상기 피봇축(53)의 위치를 가변적으로 조절하는 피봇 조절 수단(50);을 포함하고 있으며,
상기 구동력 전달부(20)는, 상기 피스톤(12)에 그 일단이 회동 가능하게 연결된 제1 링크(21); 및 외부의 구동원으로부터 전달되는 구동력에 의하여 소정의 각도 범위에서 회전 왕복하는 제2 링크(22); 상기 제1 링크(21)의 타단과 제2 링크(22)의 말단에 각각 회동 가능하게 연결되고 그 중간에 관통 결합된 상기 피봇축(53)의 이동이 가능하도록 길이방향으로 길게 형성된 슬롯부(25)가 구비된 피봇 링크(23);를 포함하여 구성되고,
상기 피봇 조절 수단(50)은, 지지부재(51) 상에 구비된 피봇 안내부재(54); 및 일측에 상기 피봇축(53)이 구비되고 상기 피봇 안내부재(54)를 따라 이동 가능하게 구비된 피봇 본체(52);를 포함하여 구성되며,
상기 피봇 본체(52)의 위치를 조절함으로써 상기 슬롯부(25) 내에서 상기 피봇축(53)의 위치를 이동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 가변형 유체이송 펌프 시스템.
A reciprocating pump system (100) for transferring fluid in connection with an inlet pipe (1) and an outlet pipe (2)
A pump body 10 provided with a cylinder 11 having an inlet 13 and an outlet 14 and a piston 12 reciprocating linearly in the cylinder 11; And
An inflow check valve 30 provided at the inlet 13 side of the pump body 10 to prevent flow of the fluid flowing from the inflow pipe 1 but prevent backflow;
A discharge check valve (40) provided at the discharge port (14) side of the pump body (10) to allow flow of the fluid discharged to the discharge pipe (2) but prevent back flow;
A driving force transmitting portion 20 for transmitting a driving force transmitted from an external driving source to the piston 12 in a pivoting manner so that the piston 12 linearly reciprocates within the cylinder 11;
And a pivot adjusting means (50) provided with a pivot shaft (53) for providing a pivot position with respect to the driving force transmitting portion (20) and variably controlling the position of the pivot shaft (53)
The driving force transmitting portion 20 includes a first link 21 having one end rotatably connected to the piston 12; And a second link (22) rotating and reciprocating in a predetermined angular range by a driving force transmitted from an external driving source; The pivot shaft 53 is rotatably connected to the other end of the first link 21 and the end of the second link 22, And a pivotal link (23) provided with a pivotal link (25)
The pivot adjusting means (50) includes a pivot guide member (54) provided on a support member (51); And a pivot body 52 provided with the pivot shaft 53 at one side thereof and movably provided along the pivot guide member 54,
And the position of the pivot shaft (53) can be moved within the slot (25) by adjusting the position of the pivot body (52).
제1항에 있어서, 상기 피봇 조절 수단(50)은, 모니터링수단(58)의 감지신호를 참고하여 피봇축(53)의 타겟 위치를 산출하고 상기 피봇 본체(52)를 상기 타겟 위치로 이동시키도록 피봇구동수단(56)에 구동신호를 제공하는 피봇제어부(57)를 구비하며, 상기 모니터링수단(58)의 감지신호는 이송유체의 점도 및 펌프시스템의 이송유량, 외부 구동력의 회동 주파수, 회동 각도, 구동력 전달부(20)의 변형률 중에서 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 가변형 유체이송 펌프 시스템.The method according to claim 1, wherein the pivot adjusting means (50) calculates a target position of the pivot shaft (53) by referring to the sensing signal of the monitoring means (58) and moves the pivot body (57) for providing a drive signal to the pivot drive means (56), wherein the sensing signal of the monitoring means (58) is indicative of the viscosity of the transport fluid and the transport flow rate of the pump system, And the strain of the driving force transmitting portion 20. The variable fluid feeding pump system according to claim 1, 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 펌프 시스템은, 지지프레임(65)에 지지 베어링(63)을 통하여 회동 가능하게 고정된 구동축(62)을 구비하고 상기 구동축(62)의 길이방향을 따라 상기 구동력 전달부(20)의 제2 링크(22)가 고정 결합됨으로써 외부의 구동에너지를 적어도 하나 이상의 펌프 본체(10)에 공급하는 구조로 형성된 것을 특징으로 하는 가변형 유체이송 펌프 시스템.
The pump system according to claim 1, wherein the pump system includes a drive shaft (62) rotatably fixed to a support frame (65) via a support bearing (63) And the second link (22) of the pump (20) is fixedly coupled to supply external driving energy to at least one pump main body (10).
제4항에 있어서, 상기 펌프 시스템은,
상기 구동축(62) 상에 짝수의 제2 링크(22)를 구비하되 각 쌍은 서로 반대 위상을 갖도록 구비되며, 또한, 상기 각 쌍을 이루는 제2 링크들(22)로부터 각각 구동력을 전달받는 펌프 본체들(10)의 유입구(13)에 하나의 유입파이프를 분기구조로 연결함으로써 상기 각 쌍의 펌프 본체들(10)이 유체의 유입경로를 상호 공유하도록 유입파이프(1)를 포함하되, 상기 유입파이프(1)의 분기 부분은 수평 배관으로 형성된 것을 특징으로 하는 가변형 유체이송 펌프 시스템.
5. The pump system according to claim 4,
The second link 22 is provided on the drive shaft 62 so that each pair of the second link 22 and the second link 22 has opposite phases. And an inlet pipe (1) for connecting the inlet pipes (13) of the bodies (10) so that the pair of pump bodies (10) share the inflow paths of the fluids by connecting one inlet pipe And the branch portion of the inflow pipe (1) is formed of a horizontal pipe.
제1항에 있어서, 상기 펌프 시스템은, 구동력 전달부(20)의 각 링크가 평면 내에서 안정적으로 링크 운동을 수행하도록 링크 안내부재(70)를 추가로 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 가변형 유체이송 펌프 시스템.
The variable pump according to claim 1, characterized in that the pump system further comprises a linkage member (70) so that each link of the drive force transmission portion (20) performs a stable link motion in a plane Pump system.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2004360515A (en) * 2003-06-03 2004-12-24 Ts Corporation Fluid delivery pump

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