KR101762138B1

KR101762138B1 - Rotary type controller

Info

Publication number: KR101762138B1
Application number: KR1020170008148A
Authority: KR
Inventors: 오정진; 김남우
Original assignee: 주식회사 온매칭
Priority date: 2017-01-17
Filing date: 2017-01-17
Publication date: 2017-07-27

Abstract

본 발명은 회전형 컨트롤러에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 외부기기의 제어명령을 생성하는 조작모듈이 다수 구비된 상부 베이스가 회전되도록 하는 회전형 컨트롤러를 제공한다.The present invention relates to a rotary type controller, and more particularly, to a rotary type controller for rotating an upper base provided with a plurality of operation modules for generating a control command of an external device.

Description

ROTARY TYPE CONTROLLER

본 발명은 회전형 컨트롤러에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 외부기기의 제어명령을 생성하는 조작모듈이 다수 구비된 상부 베이스가 회전되도록 하는 회전형 컨트롤러에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rotary type controller, and more particularly, to a rotary type controller in which an upper base having a plurality of operation modules for generating a control command of an external device is rotated.

외부기기를 조종하기 위한 컨트롤러는 버튼 방식, 다이얼 방식, 스틱 방식 등을 적용하여, 다양한 형태로 발전되어 왔다.A controller for controlling an external device has been developed in various forms by applying a button method, a dial method, a stick method, or the like.

스틱형 컨트롤러(컨트롤 스틱(항공기 조종용 등), 조이스틱(게임 조종용 등) 등)는 상하 좌우 또는 경사 방향으로 스틱(레버)을 움직일 수 있고, 그 이동 정보를 컴퓨터로 식별할 수 있다. 이로써 레버가 도달한 방향으로 이동체(항공기, 로봇, 자동차 등), 커서 또는 게임의 캐릭터를 이동시키는 정보를 얻는 것이다. A stick type controller (such as a control stick (for aircraft control), a joystick (for game control), etc.) can move sticks (levers) in up, down, left and right or oblique directions and can identify the movement information with a computer. As a result, information is obtained to move a moving object (aircraft, robot, car, etc.), a cursor, or a character of the game in a direction in which the lever reaches.

즉, 적어도 두 방향의 자유도를 갖는 레버 상태 입력 장치이며 보통 입력 장치로 사용된다.That is, it is a lever state input device having at least two degrees of freedom and is usually used as an input device.

최근 이슈화 되고 있는 가상현실에 적용하기 위한 컨트롤러의 경우, 한손 또는 양손으로 쥐고 스틱 및 버튼을 조작하여 사용하는 컨트롤러, 한손 또는 양손으로 쥐고 컨트롤러의 움직임에 따른 모션을 인식할 수 있는 컨트롤러, 장갑 등의 착용형 컨트롤러, 몸에 부착시켜 근육을 감지하는 컨트롤러, 맨손을 그대로 사용하기 위하여 외부에서 손을 인식하는 컨트롤러(키넥트, 립모션 등) 등 다양한 컨트롤러가 공개되어 있다.In the case of a controller to be applied to a virtual reality which is recently being discussed, there is a controller which is used by holding one hand or both hands and operating a stick and a button, a controller capable of recognizing motion according to the movement of the controller holding one hand or both hands, Various controllers are disclosed such as a wearable controller, a controller that detects muscles attached to the body, and a controller that recognizes the hand from the outside (kinect, lip motion, etc.) to use the bare hand as it is.

이와 같이, 다양한 컨트롤러들이 개발되고 있는 것은, 보다 직관적이고 편리하며 다양한 컨트롤이 가능하도록 하기 위함으로, 제어하고자 하는 외부기기에 따른 전용 컨트롤러가 주를 이루고 있다.As described above, various controllers are being developed in order to provide more intuitive, convenient, and various controls, so that a dedicated controller according to an external device to be controlled is predominant.

그러나, 다양한 외부기기를 조종하기 위해서는 각각의 기기에 맞는 컨트롤러를 각각 구비해야 하는 문제점이 있다.
However, in order to control various external devices, there is a problem in that each controller must be provided for each device.

한국공개특허 [10-2014-0057569]에서는 인체공학 게임 컨트롤러가 개시되어 있다.
Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2014-0057569 discloses an ergonomic game controller.

한국공개특허 [10-2014-0057569](공개일자: 2014년05월13일)Korean Patent Publication [10-2014-0057569] (Published on May 13, 2014)

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 외부기기의 제어명령을 생성하는 조작모듈이 다수 구비된 상부 베이스가 회전되도록 하여, 필요에 따라 다양한 컨트롤이 가능하도록 개인적으로 세팅하여 사용이 가능한 회전형 컨트롤러를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for controlling the same, And to provide a rotatable controller that can be used by setting it individually.

또한, 본 발명의 다른 목적은 조작모듈의 탈부착이 가능하도록 하여, 다양한 조작모듈의 사용자의 필요에 따른 맞춤형 세팅이 가능한 회전형 컨트롤러를 제공하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide a rotation type controller capable of attaching and detaching an operation module and capable of customizing settings according to the needs of users of various operation modules.

본 발명의 실 시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The objects of the embodiments of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description .

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 컨트롤러는, 기둥 형상으로 관통된 체결홀(101) 또는 회동 가능하며 돌출 형성된 체결돌기가 형성된 가이드부(100); 상기 가이드부(100)와 접하는 하면이 상기 가이드부(100)의 체결홀(101) 또는 체결돌기의 상면 보다 크게 형성된 상부베이스부(200); 상기 가이드부(100)와 접하는 상면이 상기 가이드부(100)의 체결홀(101) 또는 체결돌기의 하면 보다 크게 형성되며, 상기 가이드부(100)를 사이에 두고 상기 상부베이스부(200) 또는 가이드부(100)와 결합되는 하부베이스부(300); 및 상기 상부베이스부(200)에 구비되며, 외부 기기의 제어명령을 생성하는 조작모듈부(400);를 포함하되, 상기 가이드부(100)의 체결홀(101) 또는 체결돌기를 중심으로 상기 상부베이스부(200)와 하부베이스부(300)가 결합되거나, 상기 가이드부(100)의 체결홀(101) 또는 체결돌기를 중심으로 상기 상부베이스부(200), 가이드부(100) 및 하부베이스부(300)가 순차적으로 적층되도록 결합되어, 상기 상부베이스부(200)와 하부베이스부(300)가 상기 가이드부(100)의 체결홀(101) 또는 체결돌기를 중심으로 회동되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a rotatable controller including: a guide portion having a fastening hole or a rotatable fastening protrusion formed in a columnar shape; An upper base portion 200 having a lower surface in contact with the guide portion 100 formed to be larger than the upper surface of the fastening hole 101 or the fastening protrusion of the guide portion 100; The upper surface contacting the guide part 100 is formed to be larger than the lower surface of the fastening hole 101 or the fastening protrusion of the guide part 100 and the upper base part 200 or A lower base part 300 coupled to the guide part 100; And an operation module unit (400) provided in the upper base unit (200) for generating a control command of an external device, wherein the operation module unit (400) The upper base portion 200 and the lower base portion 300 may be coupled to each other or the upper base portion 200, the guide portion 100, and the lower portion 100 may be formed around the fastening hole 101 or the fastening protrusion of the guide portion 100, The upper base part 200 and the lower base part 300 are rotated about the fastening hole 101 or the fastening protrusion of the guide part 100 .

또한, 상기 상부베이스부(200)는 하면을 제외한 표면에 함몰 형성된 상부탈착홈(201)이 (다수)형성된 것을 특징으로 하고, 상기 조작모듈부(400)는 상기 상부베이스부(200)의 상부탈착홈(201)에 탈착되는 것을 특징으로 한다.The upper base part 200 is formed with a plurality of upper detachable grooves 201 formed on the surface except for the lower surface thereof. The operation module part 400 includes an upper part of the upper base part 200, And is detachably attached to the detachable groove (201).

또, 상기 가이드부(100)는 상기 체결홀(101) 또는 체결돌기가 다수 형성된 것을 특징으로 하며, 상기 체결홀(101) 또는 체결돌기가 특정 형상으로 배치되어 서로 이격된 것을 특징으로 한다.In addition, the guide portion 100 is formed with a plurality of the coupling holes 101 or coupling protrusions, and the coupling holes 101 or the coupling protrusions are arranged in a specific shape and are spaced apart from each other.

또한, 상기 상부베이스부(200)는 상부가 반구 형상으로 형성되며, 상기 반구의 표면에 상부탈착홈(201)이 형성된 것을 특징으로 한다.The upper base portion 200 is formed in a hemispherical shape, and an upper attachment / detachment groove 201 is formed on a surface of the hemisphere.

또, 상기 하부베이스부(300)는 하부가 반구 형상으로 형성된 것을 특징으로 한다.
In addition, the lower base part 300 is formed in a hemispherical shape.

또한, 상기 하부베이스부(300)는 상면을 제외한 표면에 함몰 형성된 하부탈착홈(301)이 형성된 것을 특징으로 하고, 상기 조작모듈부(400)는 상기 하부베이스부(300)의 하부탈착홈(301)에 탈착되는 것을 특징으로 한다.The lower base 300 is formed with a lower detachable groove 301 formed on a surface thereof except for the upper surface thereof. The operation module 400 includes a lower detachable groove 301).

또, 상기 하부베이스부(300)는 배터리(30)를 수용할 수 있는 배터리장착부(390)를 내부에 구비하며, 상기 배터리장착부(390)는 상기 상부베이스부(200)와 전기적으로 연결되어, 상기 조작모듈부(400)가 상부베이스부(200)의 상부탈착홈(201)에 결합되면, 상기 배터리장착부(390)에 장착된 배터리(30)와 상기 조작모듈부(400)가 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 한다.The lower base part 300 includes a battery mounting part 390 for accommodating the battery 30 therein and the battery mounting part 390 is electrically connected to the upper base part 200, When the operation module unit 400 is coupled to the upper detachable groove 201 of the upper base unit 200, the battery 30 mounted on the battery mounting unit 390 and the operation module unit 400 are electrically connected .

또한, 상기 상부베이스부(200)는 상기 조작모듈부(400)로부터 생성된 제어명령을 수신 받아 외부기기와의 통신으로 외부기기에 제어명령을 전달하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper base unit 200 includes a control unit receiving a control command generated from the operation module unit 400 and transmitting a control command to an external device through communication with the external device.

또, 상기 상부베이스부(200)는 모션센서를 포함하며, 상기 제어부는 상기 모션센서로 센싱된 정보를 근거로 외부기기의 제어명령을 생성하고, 생성된 제어명령을 외부기기에 전달하는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper base unit 200 includes a motion sensor, and the control unit generates a control command of the external device based on the information sensed by the motion sensor, and transmits the generated control command to the external device .

아울러, 상기 상부베이스부(200)는 스피커 또는 진동발생부를 포함하며, 상기 제어부는 외부기기로부터 입력받은 신호를 근거로 상기 스피커 또는 진동발생부를 작동시키는 것을 특징으로 한다.
In addition, the upper base unit 200 includes a speaker or a vibration generator, and the controller operates the speaker or the vibration generator based on a signal received from an external device.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 컨트롤러에 의하면, 외부기기의 제어명령을 생성하는 조작모듈부가 다수 구비된 상부베이스부를 회전시킬 수 있도록 함으로써, 사용자가 조작을 하고자 하는 조작모듈부를 손으로 조작하기 용이한 위치에 오도록 하여 사용할 수 있는 효과가 있다.According to the rotation type controller according to the embodiment of the present invention, the upper base portion provided with the plurality of operation module units for generating the control command of the external device can be rotated so that the user can operate the operation module portion, So that it can be used in an easy position.

또한, 상부베이스부 표면에 상부탈착홈이 구비되고, 조작모듈부가 상부탈착홈에 탈착 가능하도록 함으로써, 사용자의 필요에 따른 맞춤형 세팅이 가능한, 즉, 사용자의 취향 및 사용 목적에 따라 사용자가 선택할 수 있는 폭을 넓혀주는 효과가 있다.Further, by providing the upper detachment groove on the surface of the upper base portion and allowing the operation module to be detachably attached to the upper detachment groove, it is possible to customize the setting according to the needs of the user, There is an effect to widen the width.

또, 가이드부에 체결홀 또는 체결돌기 다수가 특정 형상으로 배치되어 서로 이격되도록 하여 가이드부를 선택적으로 사용할 수 있도록 함으로써, 현실감을 극대화 시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, many of the fastening holes or the fastening protrusions are arranged in a specific shape in the guide portion so as to be spaced apart from each other, so that the guide portion can be selectively used, thereby realizing an effect of maximizing the sense of reality.

또한, 상부베이스부 또는 하부베이스부를 반구 형상으로 형성함으로써, 조작감을 향상시키고 외관상 심플한 느낌을 극대화 시킬 수 있는 효과가 있다.Further, by forming the upper base portion or the lower base portion into a hemispherical shape, there is an effect that the operation feeling can be improved and the simple feeling can be maximized.

또, 하부베이스부에 표면에 하부탈착홈이 구비되고, 조작모듈부가 하부탈착홈에 탈착 가능하도록 함으로써, 사용자의 필요에 따라 더욱 다양한 맞춤형 세팅이 가능한, 즉, 사용자의 취향 및 사용 목적에 따라 사용자가 선택할 수 있는 폭을 더욱 넓혀주는 효과가 있다.In addition, the lower base portion is provided with the lower detachable groove, and the operation module can be detachably attached to the lower detachable groove, so that it is possible to further customize the setting according to the needs of the user, Can be selected more widely.

또한 하부베이스부에 배터리를 수용할 수 있는 배터리 장착부를 구비하고, 조작모듈부에 전기를 공급할 수 있도록 전기적으로 연결되도록 함으로써, 조작모듈부의 부피와 무게를 감소시키고 제조단가를 낮추는 효과가 있다.The battery module includes a battery mounting portion for accommodating a battery in a lower base portion. The battery module is electrically connected to the operation module portion to reduce the volume and weight of the operation module portion and reduce the manufacturing cost.

또, 상부베이스부에 외부기기와 통신하여 제어명령을 전달하는 제어부를 구비함으로써, 조작모듈부의 부피와 무게를 감소시키고 제조단가를 낮추는 효과가 있다.In addition, since the upper base portion is provided with the control portion communicating with the external device to transmit the control command, the volume and weight of the operation module portion can be reduced and the manufacturing cost can be lowered.

또한, 상부베이스부에 모션센서를 구비함으로써, 컨트롤의 현실감을 높일 수 있는 효과가 있다.Further, by providing a motion sensor in the upper base portion, there is an effect that the reality of control can be enhanced.

또, 미이크를 통해 입력된 음성을 명령으로 변환하여 제어하도록 함으로써, 보다 손쉬운 조작이 가능하고, 조작이 미숙한 사람도 용이하게 이용할 수 있는 효과가 있다.Further, by converting the voice inputted through the microphone to the command and controlling it, it is possible to perform an easier operation and to use an inexperienced person easily.

아울러, 상부베이스부에 스피커 또는 진동발생부를 구비함으로써, 사용자의 입력에 대한 피드백을 주는 것이 가능하고 보다 현실감을 높일 수 있는 효과가 있다.
In addition, by providing the speaker or the vibration generating unit in the upper base portion, it is possible to give feedback to the user's input, thereby enhancing the sense of reality.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 컨트롤러를 상측에서 바라본 분해사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 컨트롤러를 하측에서 바라본 분해사시도.
도 3은 도 1 내지 도 2가 결합된 사시도.
도 4는 도 1의 가이드부의 사시도.
도 5 내지 도 7은 가이드부의 다른 실시예를 보여주는 사시도.
도 8은 도 2의 하부베이스부에 하부체결부가 형성된 다른 실시예를 보여주는 분해사시도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 컨트롤러의 배터리장착부에 장착된 배터리와 상부베이스부가 전기적으로 연결된 예를 보여주는 개념도.1 is an exploded perspective view of a rotary type controller according to an embodiment of the present invention viewed from above;
FIG. 2 is an exploded perspective view of a rotary type controller according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 3 is a perspective view in which FIGS. 1 and 2 are combined. FIG.
4 is a perspective view of the guide portion of Fig.
5 to 7 are perspective views showing another embodiment of the guide portion.
FIG. 8 is an exploded perspective view showing another embodiment in which a lower fastening portion is formed in the lower base portion of FIG. 2. FIG.
9 is a conceptual view showing an example in which a battery mounted on a battery mounting portion of a rotary type controller and an upper base portion are electrically connected to each other according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, .

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term "comprises" or "having ", etc. is intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be construed as ideal or overly formal in meaning unless explicitly defined in the present application Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concept of the term appropriately in order to describe its own invention in the best way. The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Further, it is to be understood that, unless otherwise defined, technical terms and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Descriptions of known functions and configurations that may be unnecessarily blurred are omitted. The following drawings are provided by way of example so that those skilled in the art can fully understand the spirit of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the following drawings, but may be embodied in other forms. In addition, like reference numerals designate like elements throughout the specification. It is to be noted that the same elements among the drawings are denoted by the same reference numerals whenever possible.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 컨트롤러를 상측에서 바라본 분해사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 컨트롤러를 하측에서 바라본 분해사시도이며, 도 3은 도 1 내지 도 2가 결합된 사시도이고, 도 4는 도 1의 가이드부의 사시도이며, 도 5 내지 도 7은 가이드부의 다른 실시예를 보여주는 사시도이고, 도 8은 도 2의 하부베이스부에 하부체결부가 형성된 다른 실시예를 보여주는 분해사시도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 컨트롤러의 배터리장착부에 장착된 배터리와 상부베이스부가 전기적으로 연결된 예를 보여주는 개념도이다.
FIG. 1 is an exploded perspective view of a rotary type controller according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of a rotary type controller according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a perspective view of the guide unit of FIG. 1, FIGS. 5 to 7 are perspective views showing another embodiment of the guide unit, and FIG. 8 is a perspective view of the lower part of FIG. 9 is a conceptual diagram showing an example in which a battery mounted on a battery mounting portion of a rotary type controller according to an embodiment of the present invention and an upper base portion are electrically connected to each other.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 컨트롤러는 체결홀(101) 또는 체결돌기가 구비된 가이드부(100), 상부베이스부(200), 하부베이스부(300) 및 조작모듈부(400)을 포함하되, 1 to 3, the rotary type controller according to an embodiment of the present invention includes a guide portion 100 having a fastening hole 101 or a fastening protrusion, an upper base portion 200, (300) and an operation module unit (400)

상기 가이드부(100)의 체결홀(101) 또는 체결돌기를 중심으로 상기 상부베이스부(200)와 하부베이스부(300)가 결합되거나, 상기 가이드부(100)의 체결홀(101) 또는 체결돌기를 중심으로 상기 상부베이스부(200), 가이드부(100) 및 하부베이스부(300)가 순차적으로 적층되도록 결합되어, 상기 상부베이스부(200)와 하부베이스부(300)가 상기 가이드부(100)의 체결홀(101) 또는 체결돌기를 중심으로 회동되는 것을 특징으로 한다.The upper base portion 200 and the lower base portion 300 are coupled with each other through the fastening hole 101 or the fastening protrusion of the guide portion 100 or the fastening hole 101 of the guide portion 100, The upper base portion 200 and the lower base portion 300 are sequentially stacked so that the upper base portion 200, the guide portion 100 and the lower base portion 300 are sequentially stacked on the projections, (101) or a fastening protrusion of the fastening member (100).

즉, 상부베이스부(200)와 대응되는 하부베이스부(300)가 상부베이스부(200)와 동일하게 회전되는 것을 특징으로 한다.That is, the lower base part 300 corresponding to the upper base part 200 is rotated in the same manner as the upper base part 200.

다시 말해, 도 3의 일측에 구비된 상부베이스부(200)와 하부베이스부(300)가 같이 회전하고, 도 3의 타측에 구비된 상부베이스부(200)와 하부베이스부(300)가 같이 회전한다.In other words, the upper base portion 200 and the lower base portion 300 provided on one side of FIG. 3 rotate together and the upper base portion 200 and the lower base portion 300 provided on the other side of FIG. Rotate.

이는, 상부베이스부(200)와 하부베이스부(300) 한 쌍을 한 손으로 쥐고 사용하는데 불편함이 없도록 하기 위함이다.This is to prevent the upper base portion 200 and the lower base portion 300 from being inconveniently held by one hand.

이때, 상부베이스부(200)와 하부베이스부(300) 한 쌍은 외력에 의해 자유롭게 회동되도록 할 수 있으며, 필요에 따라 회전이 되지 못하도록 고정시킬 수 있는 고정부재를 이용하여 고정시키는 것도 가능함은 물론이다.At this time, a pair of the upper base part 200 and the lower base part 300 may be freely rotated by an external force, and may be fixed using a fixing member which can be fixed so as not to be rotated as required, to be.

또한, 가이드부(100)는 상부베이스부(200)와 하부베이스부(300) 한 쌍을 한 손으로 쥐고 회전시키는데 불편함이 없도록, 상부베이스부(200)와 하부베이스부(300)의 외측으로 돌출되는 부분을 최소화 시키는 것이 바람직하다.The upper and lower base parts 200 and 300 may be coupled to each other so that the pair of upper and lower base parts 200 and 300 may be held by one hand and rotated. It is desirable to minimize the portion protruding to the surface of the substrate.

이를 위해, 도1 내지 도 3에서는 가이드부(100)의 외경이 가이드부(100)에 인접하는 상부베이스부(200)와 하부베이스부(300)의 외경보다 작게 형성된 것을 도시하였다.1 to 3, the outer diameter of the guide portion 100 is formed to be smaller than the outer diameter of the upper base portion 200 and the lower base portion 300 adjacent to the guide portion 100.

이는, 외부기기의 제어명령을 생성하는 조작모듈부(400) 다수가 구비된 상부베이스부(200)가 회전되도록 하여, 필요에 따라 다양한 컨트롤이 가능하도록 개인적으로 회전(세팅)하여 사용이 가능하도록 하기 위함이다.This allows the upper base part 200 provided with a large number of operation module units 400 for generating control commands of the external device to be rotated so that it can be individually rotated (set) .

예를 들어, 상하좌우의 움직임을 입력하고자 할 경우, 스틱을 제어하는 것이 편하다고 판단되면 스틱을 제어할 수 있도록 상부베이스부(200)를 회전시켜 사용하고, 버튼을 제어하는 것이 편리하다고 판단되면 버튼을 제어할 수 있도록 상부베이스부(200)를 회전시켜 사용할 수 있다.
For example, when it is determined that it is convenient to control the stick when the upper, lower, left, and right movements are inputted, the upper base unit 200 is rotated and used to control the stick, The upper base unit 200 may be rotated to control the button.

가이드부(100)는 기둥 형상으로 관통된 체결홀(101) 또는 회동 가능하며 돌출 형성된 체결돌기(미도시)가 (다수)형성된다.The guide portion 100 has a fastening hole 101 penetrating in a columnar shape or a plurality of fastening protrusions (not shown) which are rotatable and protruded.

도면에는 가장 단순한 예를 보여주기 위해, 원 기둥 형상으로 관통된 체결홀(101)을 도시하였으나, 본 발명이 이에 한정된 것은 아니며, 가이드부(100)의 체결홀(101)이 형성된 부분이 회동되도록 가이드부(100)가 만들어질 경우에는 특정 형태(다각형, 타원형 등)의 기둥 형상으로 체결홀(101)이 형성되는 것도 가능함은 물론이다.Although the fastening holes 101 are shown in the form of a circular column in order to show the simplest example, the present invention is not limited thereto, and the fastening holes 101 of the guide portion 100 may be rotated When the guide portion 100 is formed, it is of course possible to form the fastening hole 101 in a columnar shape of a specific shape (polygonal, elliptic, etc.).

즉, 상부베이스부(200)와 하부베이스부(300)가 체결홀(101)에 고정되도록 고정시키고, 상부베이스부(200), 하부베이스부(300) 및 가이드부(100)의 체결홀(101)이 형성된 부분이 외력에 의해 동일하게 회전되도록 하는 것도 가능함은 물론이다. That is, the upper base portion 200 and the lower base portion 300 are fixed so as to be fixed to the fastening holes 101 and the fastening holes of the upper base portion 200, the lower base portion 300 and the guide portion 100 101 may be rotated in the same manner by an external force.

또한, 도면에 도시된 바와 같이, 체결홀(101)은 다수 형성될 수 있다.
In addition, as shown in the figure, a plurality of fastening holes 101 may be formed.

상부베이스부(200)는 상기 가이드부(100)와 접하는 하면이 상기 가이드부(100)의 체결홀(101) 또는 체결돌기의 상면 보다 크게 형성된다.The lower surface of the upper base portion 200 which is in contact with the guide portion 100 is formed to be larger than the upper surface of the fastening hole 101 or the fastening protrusion of the guide portion 100.

하부베이스부(300)는 상기 가이드부(100)와 접하는 상면이 상기 가이드부(100)의 체결홀(101) 또는 체결돌기의 하면 보다 크게 형성되며, 상기 가이드부(100)를 사이에 두고 상기 상부베이스부(200) 또는 가이드부(100)와 결합된다.The lower base part 300 has an upper surface contacting the guide part 100 formed to be larger than the lower surface of the fastening hole 101 or the fastening protrusion of the guide part 100, And is coupled to the upper base portion 200 or the guide portion 100.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 가이드부(100)에 체결홀(101)이 형성되며 상부베이스부(200)와 하부베이스부(300)가 체결홀(101)을 경유하여 결합되는 경우, 상부베이스부(200)와 하부베이스부(300)는 서로 고정되도록 고정부재를 이용하여 고정될 수 있다. 도 1 내지 도 2에서는 돌기와 홈을 고정부재의 예로 도시하였으나, 본 발명이 이에 한정된 것은 아니며, 다양한 고정부재를 이용하는 것도 가능함은 물론이다.When the fastening hole 101 is formed in the guide part 100 and the upper base part 200 and the lower base part 300 are coupled via the fastening hole 101 as shown in FIGS. 1 and 2, The upper base portion 200 and the lower base portion 300 may be fixed using a fixing member so as to be fixed to each other. Although the protrusions and grooves are shown as examples of the fixing members in FIGS. 1 and 2, the present invention is not limited thereto, and various fixing members may be used.

여기서, 상기 상부베이스부(200)는 하면에 상기 하부베이스부(300) 또는 가이드부(100)와 체결되는 상부체결부(210)가 형성(도 2 참조)되고, 상기 하부베이스부(300)는 상면에 상기 상부체결부(210) 또는 가이드부(100)와 체결되는 하부체결부(310)가 형성(도 1 참조)되며, 상기 상부체결부(210), 하부체결부(310) 또는 상부체결부(210) 및 하부체결부(310)는 돌출 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.2) is formed on the lower surface of the upper base part 200 and the upper coupling part 210 is fastened to the lower base part 300 or the guide part 100, A lower coupling part 310 to be coupled to the upper coupling part 210 or the guide part 100 is formed on an upper surface of the upper coupling part 210 and the lower coupling part 310, The fastening part 210 and the lower fastening part 310 may be protruded.

도면에는 상부체결부(210) 및 하부체결부(310)가 돌출 형성된 것을 도시하였으나, 본 발명이 이에 한정된 것은 아니며, 상부체결부(210)는 함몰 형성되고 하부체결부(310)는 돌출 형성되거나, 상부체결부(210)는 돌출 형성되고 하부체결부(310)는 함몰 형성되거나, 상부체결부(210) 및 하부체결부(310)가 함몰 형성된 것도 가능함은 물론이다.Although the upper coupling part 210 and the lower coupling part 310 are protruded in the figure, the present invention is not limited thereto. The upper coupling part 210 may be recessed and the lower coupling part 310 may be protruded The upper coupling part 210 may be protruded and the lower coupling part 310 may be recessed or the upper coupling part 210 and the lower coupling part 310 may be recessed.

또한, 상부체결부(210)와 하부체결부(310)의 결합, 상부체결부(210)와 가이드부(100)의 결합, 또는 가이드부(100)와 하부체결부(310)의 결합 시 발생되는 유격을 최소화 시키는 것이 흔들림을 방지하여 내구성을 높일 수 있다.In addition, when the upper coupling part 210 and the lower coupling part 310 are coupled, the upper coupling part 210 is coupled to the guide part 100, or the coupling part between the guide part 100 and the lower coupling part 310 occurs And the durability can be improved.

이때, 상부베이스부(200)와 하부베이스부(300)는 가이드부(100)의 체결홀(101)을 중심으로 자유회전이 가능하다. 즉, 외력에 의한 자유로운 회전이 가능하다.At this time, the upper base part 200 and the lower base part 300 can freely rotate about the fastening holes 101 of the guide part 100. [ That is, free rotation by external force is possible.

또한, 도면에 도시하지 않았지만(미도시) 가이드부(100)의 체결홀(101)이 형성된 부분이 회동되도록 가이드부(100)가 만들어질 경우에는, 상부베이스부(200)와 하부베이스부(300)가 체결홀(101)에 고정되도록 고정시키고, 상부베이스부(200), 하부베이스부(300) 및 가이드부(100)의 체결홀(101)이 형성된 부분이 외력에 의해 동일하게 회전(자유회전)되도록 하는 것도 가능하다.When the guide portion 100 is formed so that the portion where the fastening hole 101 of the guide portion 100 is formed is rotated (not shown) (not shown), the upper base portion 200 and the lower base portion 300 are fixed to the fastening holes 101 and the portions where the fastening holes 101 of the upper base portion 200, the lower base portion 300 and the guide portion 100 are formed are rotated Free rotation).

또, 도면에 도시하지 않았지만(미도시) 가이드부(100)에 체결돌기가 형성되며 상부베이스부(200)와 하부베이스부(300)가 체결돌기에 결합되고, 가이드부(100)의 체결돌기가 형성된 부분이 회동되도록 가이드부(100)가 만들어질 경우에는, 상부베이스부(200)와 하부베이스부(300)가 체결돌기에 고정되도록 고정시키고, 상부베이스부(200), 하부베이스부(300) 및 가이드부(100)의 체결돌기가 형성된 부분이 외력에 의해 동일하게 회전되도록 하는 것도 가능함은 물론이다. Although not shown in the drawing, a fastening protrusion is formed in the guide portion 100, and the upper base portion 200 and the lower base portion 300 are coupled to the fastening protrusions, The upper base portion 200 and the lower base portion 300 are fixed so as to be fixed to the fastening protrusions while the upper base portion 200 and the lower base portion 300 300 and the guide protrusions of the guide portion 100 are rotated by the external force.

여기서, 가이드부(100)와 접하는 면을 가이드부(100)의 체결홀(101) 크기(직경 등)보다 크게 형성하는 것은 상기 가이드부(100)의 체결홀(101)을 통과하지 못하도록 하기 위함이다.In order to prevent the surface of the guide portion 100 contacting the guide portion 100 from being larger than the size (diameter, etc.) of the fastening hole 101 of the guide portion 100 to pass through the fastening hole 101 of the guide portion 100 to be.

또한, 가이드부(100)와 접하는 면을 가이드부(100)의 체결돌기 크기(직경 등)보다 크게 형성하는 것은 손으로 파지하여 조작하기 용이하도록(상부베이스부(200)를 회전시키면서 손에 마찰이 없도록) 하기 위함이다.In addition, the surface of the guide portion 100, which is in contact with the guide portion 100, is formed to be larger than the fastening protrusion size (diameter, etc.) of the guide portion 100, So that there is no problem.

가이드부(100)의 체결홀(101) 또는 체결돌기의 하면 보다 크게 형성되며, 상기 가이드부(100)를 사이에 두고 상기 상부베이스부(200) 또는 가이드부(100)와 결합된다.
Is formed to be larger than the lower surface of the fastening hole 101 or the fastening protrusion of the guide portion 100 and is engaged with the upper base portion 200 or the guide portion 100 with the guide portion 100 interposed therebetween.

조작모듈부(400)는 상기 상부베이스부(200)에 구비되며, 외부 기기의 제어명령을 생성한다. The operation module unit 400 is provided in the upper base unit 200 and generates a control command of the external device.

이때, 조작모듈부(400)는 생성된 외부 기기의 제어명령을 외부기기에 전달하도록 하는 것도 가능하다.At this time, the operation module unit 400 may transmit a control command of the generated external device to an external device.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 조작모듈부(400)는 스틱 형태의 바(레버)를 움직여 그 이동정보를 바탕으로 명령을 생성하는 조이스틱모듈(410), 버튼을 눌러 그 정보를 바탕으로 명령을 생성하는 버튼모듈(420), 한 손가락을 이용하여 다수의 방향 입력 및 다수의 누름 입력이 가능하며 방향 입력 및 누름 입력의 조합으로 명령을 생성하는 방향및누름입력모듈(430) 등 다양한 형태의 조작모듈부(400)를 이용할 수 있다.
3, the operation module 400 includes a joystick module 410 for moving a stick-shaped bar and generating a command based on movement information of the joystick module 410, A button module 420 for generating a plurality of direction inputs and a plurality of pressing inputs by using one finger, a direction and push input module 430 for generating commands by a combination of a direction input and a push input, The operation module unit 400 can be used.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 컨트롤러의 상부베이스부(200)는 하면을 제외한 표면에 함몰 형성된 상부탈착홈(201)이 (다수)형성된 것을 특징으로 하고, 상기 조작모듈부(400)는 상기 상부베이스부(200)의 상부탈착홈(201)에 탈착되는 것을 특징으로 할 수 있다.As shown in FIG. 1, the upper base part 200 of the rotary controller according to the embodiment of the present invention is formed with a plurality of upper detachable grooves 201 formed on the surface except the lower surface thereof, The operation module part 400 is detachably attached to the upper detachable groove 201 of the upper base part 200.

즉, 조작모듈부(400)의 탈부착이 가능하도록 하여, 다양한 조작모듈부(400)를 사용자의 필요에 따라 조립하여 사용할 수 있다.That is, the operation module unit 400 can be attached and detached, and various operation module units 400 can be assembled and used according to the needs of the user.

이는, 외부기기를 조종하는 컨트롤러는 다양한 형태로 다양한 종류가 있으며, 어느 한 기준으로 통일시킨 컨트롤러가 모든 사용자를 만족시키기 어려우므로, 사용자의 취향 및 사용 목적에 따라 사용자가 선택할 수 있는 폭을 넓혀주기 위해, 다양한 형태의 조작모듈부(400)를 사용자가 조립하여 사용할 수 있도록 하기 위함이다.도 1에 도시된 바와 같이, 상부베이스부(200)의 상부탈착홈(201) 및 조작모듈부(400)는 서로 고정되도록 고정부재를 이용하여 고정될 수 있다. 도 1에서는 돌기와 홈을 고정부재의 예로 도시하였으나, 본 발명이 이에 한정된 것은 아니며, 다양한 고정부재를 이용하는 것도 가능함은 물론이다.
This is because controllers that control external devices have various types in various forms, and it is difficult to satisfy all users by a controller that unified by a certain standard. Therefore, the user can broaden the selection range according to the user's taste and usage purpose 1, the upper detachable groove 201 of the upper base part 200 and the operation module part 400 (see FIG. 1) May be fixed using a fixing member so as to be fixed to each other. 1, the protrusions and grooves are shown as examples of fixing members, but the present invention is not limited thereto, and various fixing members may be used.

도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 컨트롤러의 가이드부(100)는 상기 체결홀(101) 또는 체결돌기가 다수 형성된 것을 특징으로 하며, 상기 체결홀(101) 또는 체결돌기가 특정 형상으로 배치되어 서로 이격된 것을 특징으로 할 수 있다.4 to 7, the guide part 100 of the rotary type controller according to the embodiment of the present invention is characterized in that a plurality of the coupling holes 101 or fastening protrusions are formed, 101) or the fastening protrusions are arranged in a specific shape and are spaced apart from each other.

이는, 다양성을 추구하기 위하여, 조작모듈부(400)의 선택적 사용이 가능하도록 한 것과 유사한 취지로, 상부베이스부(200)와 하부베이스부(300)가 다수의 쌍으로 조립되되, 상부베이스부(200)와 하부베이스부(300)의 쌍이 배치된 구조를 다양하게 실시하기 위함이다.This is because the upper base portion 200 and the lower base portion 300 are assembled in a plurality of pairs in a similar manner to enable selective use of the operation module portion 400 in order to pursue diversity, (200) and the lower base part (300) are arranged on the upper surface of the lower base part (300).

예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 체결홀(101)(또는 체결돌기)가 일자 형태로 배치되도록 하거나, 도 5에 도시된 바와 같이, 체결홀(101)(또는 체결돌기)가 삼각형 형태로 배치되도록 하거나, 도 6에 도시된 바와 같이, 체결홀(101)(또는 체결돌기)가 'Y'형 형태로 배치되도록 하거나, 도 7에 도시된 바와 같이, 체결홀(101)(또는 체결돌기)가 육각형(또는 원형) 형태로 배치되도록 하는 등 다양한 실시가 가능하다.For example, as shown in FIG. 4, when the fastening holes 101 (or fastening protrusions) are arranged in a straight shape, or the fastening holes 101 (or fastening protrusions) Or the fastening holes 101 (or fastening protrusions) may be arranged in the shape of 'Y' as shown in FIG. 6, or may be arranged in the fastening holes 101 And a plurality of fastening protrusions may be arranged in a hexagonal (or circular) shape.

이는, RC 조종기의 느낌을 살리도록 할 수 있거나, 총기류의 느낌을 살리도록 할 수 있거나, 자동차의 운전대 느낌을 살리도록 할 수 있는 등 다양한 느낌(실감)을 살릴 수 있고, 더욱 다양한 조작이 가능하도록 할 수 있다. 또한, 추후 설명하게 될 모션센서를 응용한다면 더욱 실감나고 다양한 조작이 가능하다.This makes it possible to make various feelings (realism) possible, such as to make the feel of the RC controller feel good, to make the feel of the gun feel good, can do. In addition, if the motion sensor to be described later is applied, more realistic and various operations are possible.

도면에는 평면적인 형상의 가이드부(100)만 도시되었으나 3차원 형상으로 가이드부(100)를 형성하는 것도 가능함은 물론이다.Although only the guide part 100 having a planar shape is shown in the drawing, it is needless to say that the guide part 100 may be formed in a three-dimensional shape.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 컨트롤러의 가이드부(100)는 가이드부(100) 간에 조립 가능한 구조인 것을 특징으로 할 수 있다.The guide part 100 of the rotation type controller according to the embodiment of the present invention can be assembled between the guide parts 100.

예를 들어, 도 4의 일자 형태의 가이드부(100) 여러 개를 이용하여, 도 5의 'ㄱ'자 형태, 도 6의 'Y'자 형태, 도 7의 6각형 형태 등 다양한 형태로 조립하여 사용할 수 있다. For example, by using several guide portions 100 of FIG. 4, the guide portions 100 can be assembled into various shapes such as a '' shape of FIG. 5, a 'Y' shape of FIG. 6, a hexagonal shape of FIG. Can be used.

이때, 체결홀(101) 또는 체결돌기 중 일부는 가이드부(100) 간의 연결에 이용될 수 있다.At this time, some of the fastening holes 101 or fastening protrusions may be used for connection between the guide portions 100.

다른 예로는, 별도의 더미 연결부(연결고리 등)가 가이드부(100)에 구비되고, 더미 연결부(연결고리 등)가 가이드부(100) 간의 연결에 이용될 수 있다.As another example, a separate dummy connection portion (connection ring or the like) may be provided in the guide portion 100, and a dummy connection portion (connection ring or the like) may be used for connection between the guide portions 100.

또 다른 예로는, 가이드부(100)와 가이드부(100)를 연결시킬 수 있는 별도의 연결부재가 가이드부(100) 간의 연결에 이용될 수 있다.
As another example, a separate connecting member for connecting the guide unit 100 and the guide unit 100 may be used for connection between the guide units 100.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 컨트롤러의 상부베이스부(200)는 상부가 반구 형상으로 형성되며, 상기 반구의 표면에 상부탈착홈(201)이 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.1 to 3, an upper base part 200 of the rotary type controller according to an embodiment of the present invention is formed in a hemispherical shape, and an upper detachable groove 201 is formed on a surface of the hemisphere And the like.

이는, 상부베이스부(200) 제작의 편의성을 높이고 상부베이스부(200)를 한 손으로 파지 및 조작모듈부(400)의 조작이 용이하도록 하기 위한 것으로, 조작모듈부(400)를 조작 시 상부베이스부(200)에 불필요하게 손가락이 닿는 것을 방지하고, 외관상 심플한 느낌을 살릴 수 있다.
This is for the purpose of enhancing the convenience of manufacturing the upper base part 200 and facilitating the operation of the upper base part 200 by grasping the upper base part 200 with one hand and operating the operation module part 400, It is possible to prevent unnecessary fingers from touching the base portion 200 and to make the appearance simple.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 컨트롤러의 하부베이스부(300)는 하부가 반구 형상으로 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, the lower base part 300 of the rotary type controller according to an embodiment of the present invention may have a hemispherical lower part.

이는, 하부베이스부(300) 제작의 편의성을 높이고 하부베이스부(300)를 한 손으로 파지 및 하부베이스부(300)의 회전이 용이하도록 하기 위한 것으로, 상부베이스부(200) 및 하부베이스부(300)의 회전 시 그립 감을 향상시키고, 외관상 심플한 느낌을 살릴 수 있다.
The upper base portion 200 and the lower base portion 300 are formed in order to enhance the convenience of manufacturing the lower base portion 300 and to facilitate gripping of the lower base portion 300 with one hand and rotation of the lower base portion 300, The grip feeling can be improved during rotation of the body 300, and the appearance can be made simple.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 컨트롤러의 하부베이스부(300)는 상면을 제외한 표면에 함몰 형성된 하부탈착홈(301)이 형성된 것을 특징으로 하고, 상기 조작모듈부(400)는 상기 하부베이스부(300)의 하부탈착홈(301)에 탈착되는 것을 특징으로 할 수 있다.8, the lower base 300 of the rotary type controller according to the embodiment of the present invention is formed with a lower detachable groove 301 formed on a surface thereof except for the upper surface thereof, (400) is detachably attached to the lower detachable groove (301) of the lower base part (300).

즉, 조작모듈부(400)를 하부베이스부(300)에 탈부착이 가능하도록 하여, 다양한 조작모듈부(400)를 사용자의 필요에 따라 조립하여 사용할 수 있다.That is, the operation module unit 400 can be attached to and detached from the lower base unit 300, and various operation module units 400 can be assembled and used according to the needs of the user.

이는, 한 손으로 조작할 수 있는 범위를 넓히기 위한 것으로, 사용자의 취향 및 사용 목적에 따라 사용자가 선택할 수 있는 폭을 넓혀주기 위해, 다양한 형태의 조작모듈부(400)를 하부베이스부(300)에 사용자가 조립하여 사용할 수 있도록 하기 위함이다. In order to widen the range of operation by one hand, various types of operation module units 400 may be mounted on the lower base unit 300 in order to widen the width that the user can select according to the user's taste and usage purpose. So that the user can assemble it.

즉, 하부탈착홈(301)은 상부탈착홈(201)과 동일하게 사용될 수 있다.
That is, the lower detachable groove 301 can be used in the same manner as the upper detachable groove 201.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 컨트롤러의 조작모듈부(400)는 각각 내장 배터리를 구비하는 것도 가능하다.The operation module unit 400 of the rotation type controller according to an embodiment of the present invention may include a built-in battery.

그러나, 이러한 경우, 조작모듈부(400)의 부피와 무게를 증대시키며, 조작모듈부(400)의 제조단가가 높아지는 문제점이 있다.However, in this case, there is a problem that the volume and weight of the operation module unit 400 is increased and the manufacturing unit cost of the operation module unit 400 is increased.

이를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 컨트롤러의 상부베이스부(200)에 배터리를 구비할 수 있도록 하고, 조작모듈부(400)가 상부베이스부(200)의 상부탈착홈(201)에 결합되면, 상부베이스부(200)에 구비된 배터리의 전기를 공급할 수 있도록 전기적인 배선이 구비된 것을 특징으로 할 수 있다.In order to solve this problem, a battery may be provided in the upper base part 200 of the rotary type controller according to an embodiment of the present invention, and the operation module part 400 may be mounted on the upper detachable groove 201, an electrical wiring may be provided to supply electricity to the battery provided in the upper base unit 200. [

그러나 이러한 경우에도, 상부베이스부(200)에 조작모듈부(400)를 결합시키는데 이용되는 상부탈착홈(201)으로 인해 배터리를 구비할 수 있는 공간의 제약이 발생되는 문제점이 있다.However, even in such a case, there is a problem that a space for installing the battery is limited due to the upper detachable groove 201 used for coupling the operation module unit 400 to the upper base unit 200.

이를 해결하기 위해, 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 컨트롤러의 하부베이스부(300)는 배터리(30)를 수용할 수 있는 배터리장착부(390)를 내부에 구비하며, 상기 배터리장착부(390)는 상기 상부베이스부(200)와 전기적으로 연결되어, 상기 조작모듈부(400)가 상부베이스부(200)의 상부탈착홈(201)에 결합되면, 상기 배터리장착부(390)에 장착된 배터리(30)와 상기 조작모듈부(400)가 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 할 수 있다.9, the lower base part 300 of the rotary type controller according to an embodiment of the present invention includes a battery mounting part 390 capable of accommodating the battery 30 therein The battery mounting portion 390 is electrically connected to the upper base portion 200. When the operation module portion 400 is coupled to the upper mounting recess 201 of the upper base portion 200, The battery module 30 may be electrically connected to the operation module 400 through the battery 30 mounted on the battery module 390.

상부베이스부(200)와 하부베이스부(300)는 한 쌍이 동일하게 회전되기 때문에 상부베이스부(200)와 하부베이스부(300)에 도 9와 같은 형태로 배선할 수 있다.Since the pair of upper and lower base parts 200 and 300 are rotated in the same manner, the upper base part 200 and the lower base part 300 can be wired as shown in FIG.

즉, 배터리장착부(390)에 장착된 배터리(30)의 전극 단자로부터 상부베이스부(200)의 상부탈착홈(201)에 형성된 외부단자까지 전기적인 배선을 할 수 있다.That is, it is possible to perform electrical wiring from the electrode terminal of the battery 30 mounted on the battery mounting part 390 to the external terminal formed in the upper detachable groove 201 of the upper base part 200.

이때, 상부베이스부(200)와 하부베이스부(300)의 직접적으로 닿는 부분에 전도체를 형성하거나, 상부베이스부(200)와 가이드부(100) 및 가이드부(100)와 하부베이스부(300)의 직접적으로 닿는 부분에 전도체를 형성하는 등 다양한 실시가 가능하다.
At this time, a conductor may be formed at a portion directly contacting the upper base portion 200 and the lower base portion 300, or the upper base portion 200, the guide portion 100, the guide portion 100, and the lower base portion 300 And a conductor is formed at a directly contacting portion of the conductor.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 컨트롤러의 조작모듈부(400)는 각각의 조작모듈부(400)가 직접 외부기기와 통신이 가능하도록 구현하는 것도 가능하다.The operation module unit 400 of the rotary controller according to an embodiment of the present invention can be implemented so that each operation module unit 400 can directly communicate with external devices.

이를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 컨트롤러의 상부베이스부(200)는 상기 조작모듈부(400)로부터 생성된 제어명령을 수신 받아 외부기기와의 통신으로 외부기기에 제어명령을 전달하는 제어부를 포함할 수 있다.In order to solve the above problem, the upper base unit 200 of the rotary controller according to the embodiment of the present invention receives the control command generated from the operation module unit 400, And a control unit for transmitting the control signal.

즉, 조작모듈부(400)가 상부베이스부(200)의 상부탈착홈(201)에 결합되면, 상부베이스부(200)와 통신이 가능하도록 연결되어, 상부베이스부(200)의 제어부를 통해 외부 기기와 통신이 가능하도록 할 수 있다.That is, when the operation module unit 400 is coupled to the upper attachment / detachment groove 201 of the upper base unit 200, the operation module unit 400 is connected to the upper base unit 200 so as to communicate with the upper base unit 200, It is possible to communicate with an external device.

상기에서 상부베이스부(200)에 제어부가 포함된 예를 들었으나, 본 발명이 이에 한정된 것은 아니며, 하부베이스부(300)에 제어부가 포함되도록 하는 것도 가능함은 물론이다.
Although the control unit is included in the upper base unit 200, the present invention is not limited thereto. It is also possible to include the control unit in the lower base unit 300.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 컨트롤러의 상부베이스부(200)는 모션센서를 포함하며, 상기 제어부는 상기 모션센서로 센싱된 정보를 근거로 외부기기의 제어명령을 생성하고, 생성된 제어명령을 외부기기에 전달하는 것을 특징으로 할 수 있다.The upper base part 200 of the rotary controller according to an embodiment of the present invention includes a motion sensor, and the control part generates a control command of the external device based on the information sensed by the motion sensor, And transmits the command to the external device.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 컨트롤러는 컨트롤의 다양성을 실현시킴과 동시에 컨트롤의 현실감을 높이기 위한 것으로, 모션에 의한 명령을 생성하여 이를 활용하는 것도 가능하다. 예를 들어, 공중에서의 모션센서 움직임에 따라 마우스의 커서를 움직일 수 있는 에어마우스의 기능을 구현하거나, 약속된 모션으로 명령을 생성하도록 할 수 있다. 이때 제어부는 모션센서의 정보로 명령을 생성하고, 그 명령을 제어부를 통해 외부기기에 전달할 수 있다.The rotary controller according to an embodiment of the present invention realizes diversity of control and improves the realism of control, and it is also possible to generate commands by motion and utilize them. For example, it is possible to implement the function of an air mouse that can move the cursor of the mouse according to the movement of the motion sensor in the air, or to generate the command in the promised motion. At this time, the control unit generates an instruction based on information of the motion sensor, and can transmit the instruction to the external device through the control unit.

제어부가 제어명령을 생성하도록 하는 것은, 모션에 의한 명령을 사용자가 설정하기 용이하도록 하기 위함이다.
The reason why the control unit generates the control command is to make it easy for the user to set the motion command.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 컨트롤러의 상부베이스부(200)는 마이크를 포함하며, 상기 제어부는 상기 마이크로 입력된 음성정보를 외부기기에 직접 전송하거나, 상기 마이크로 입력된 음성정보에 해당되는 제어명령으로 변환하여 외부기기에 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.The upper base unit 200 of the rotary controller according to an embodiment of the present invention includes a microphone, and the control unit may directly transmit the micro-input voice information to an external device, The control command is converted into a control command and transmitted to the external device.

즉, 음성의 전달 또는 음성제어도 가능하다.That is, voice transmission or voice control is also possible.

음성의 전달은 다른 사용자와 통신에 이용할 수 있으며, 음성을 명령으로 변환하여 제어하도록 하여, 조작이 미숙한 사람도 이용할 수 있도록 하기 위함이다.
The transmission of voice can be used for communication with other users, and the voice is converted into a command to be controlled so that an inexperienced person can use the voice.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전형 컨트롤러의 상부베이스부(200)는 스피커 또는 진동발생부를 포함하며, 상기 제어부는 외부기기로부터 입력받은 신호를 근거로 스피커 또는 진동발생부를 작동시키는 것을 특징으로 할 수 있다.The upper base unit 200 of the rotary controller according to an embodiment of the present invention includes a speaker or a vibration generator, and the controller operates a speaker or a vibration generator based on a signal received from an external device .

이는, 현실감을 높이거나, 사용자의 입력에 대한 피드백을 주기 위한 것으로, 외부기기로부터 입력받은 신호에 따라 음성 출력 또는 진동(햅틱) 출력을 할 수 있다.
This is to increase the sense of reality or give feedback to the input of the user, and it can output sound or vibration (haptic) according to the signal inputted from the external device.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100: 가이드부
101: 체결홀
200: 상부베이스부
201: 상부탈착홈
210: 상부체결부
300: 하부베이스부
310: 하부체결부
390: 배터리장착부
400: 조작모듈부
410: 조이스틱모듈
420: 버튼모듈
430: 방향및누름입력모듈100: guide portion
101: fastening hole
200: upper base portion
201: upper detachable groove
210: upper fastening portion
300: Lower base portion
310: Lower fastening portion
390: Battery mounting part
400: Operation module section
410: Joystick module
420: Button module
430: direction and push input module

Claims

delete

A guide part (100) having a fastening hole (101) penetrating in a columnar shape or a rotatable and protruding fastening protrusion;
An upper base portion 200 having a lower surface in contact with the guide portion 100 formed to be larger than the upper surface of the fastening hole 101 or the fastening protrusion of the guide portion 100;
The upper surface contacting the guide part 100 is formed to be larger than the lower surface of the fastening hole 101 or the fastening protrusion of the guide part 100 and the upper base part 200 or A lower base part 300 coupled to the guide part 100; And
An operation module unit 400 provided in the upper base unit 200 and generating a control command of an external device;
, &Lt; / RTI &
The upper base portion 200 and the lower base portion 300 are coupled with each other through the fastening hole 101 or the fastening protrusion of the guide portion 100 or the fastening hole 101 of the guide portion 100, The upper base portion 200 and the lower base portion 300 are sequentially stacked so that the upper base portion 200, the guide portion 100 and the lower base portion 300 are sequentially stacked on the projections, (101) or the fastening protrusion of the fastener stringer (100)
The upper base portion 200
A plurality of upper detachable grooves 201 formed on the surface except for the lower surface are formed,
The operation module unit 400
(201) of the upper base part (200).

A guide part (100) having a fastening hole (101) penetrating in a columnar shape or a rotatable and protruding fastening protrusion;
An upper base portion 200 having a lower surface in contact with the guide portion 100 formed to be larger than the upper surface of the fastening hole 101 or the fastening protrusion of the guide portion 100;
The upper surface contacting the guide part 100 is formed to be larger than the lower surface of the fastening hole 101 or the fastening protrusion of the guide part 100 and the upper base part 200 or A lower base part 300 coupled to the guide part 100; And
An operation module unit 400 provided in the upper base unit 200 and generating a control command of an external device;
, &Lt; / RTI &
The upper base portion 200 and the lower base portion 300 are coupled with each other through the fastening hole 101 or the fastening protrusion of the guide portion 100 or the fastening hole 101 of the guide portion 100, The upper base portion 200 and the lower base portion 300 are sequentially stacked so that the upper base portion 200, the guide portion 100 and the lower base portion 300 are sequentially stacked on the projections, (101) or the fastening protrusion of the fastener stringer (100)
The guide portion 100
Wherein a plurality of the fastening holes (101) or fastening protrusions are formed, and the fastening holes (101) or the fastening protrusions are spaced apart from each other in a specific shape.

A guide part (100) having a fastening hole (101) penetrating in a columnar shape or a rotatable and protruding fastening protrusion;
An upper base portion 200 having a lower surface in contact with the guide portion 100 formed to be larger than the upper surface of the fastening hole 101 or the fastening protrusion of the guide portion 100;
The upper surface contacting the guide part 100 is formed to be larger than the lower surface of the fastening hole 101 or the fastening protrusion of the guide part 100 and the upper base part 200 or A lower base part 300 coupled to the guide part 100; And
An operation module unit 400 provided in the upper base unit 200 and generating a control command of an external device;
, &Lt; / RTI &
The upper base portion 200 and the lower base portion 300 are coupled with each other through the fastening hole 101 or the fastening protrusion of the guide portion 100 or the fastening hole 101 of the guide portion 100, The upper base portion 200 and the lower base portion 300 are sequentially stacked so that the upper base portion 200, the guide portion 100 and the lower base portion 300 are sequentially stacked on the projections, (101) or the fastening protrusion of the fastener stringer (100)
The upper base portion 200
Wherein an upper portion is formed in a hemispherical shape, and an upper attachment / detachment groove (201) is formed on a surface of the hemisphere.

5. The method of claim 4,
The lower base portion 300
And the lower portion is formed in a hemispherical shape.

3. The method of claim 2,
The lower base portion 300
And a lower detachable groove (301) formed on the surface except for the upper surface is formed,
The operation module unit 400
Is detachably attached to the lower detachable groove (301) of the lower base part (300).

A guide part (100) having a fastening hole (101) penetrating in a columnar shape or a rotatable and protruding fastening protrusion;
An upper base portion 200 having a lower surface in contact with the guide portion 100 formed to be larger than the upper surface of the fastening hole 101 or the fastening protrusion of the guide portion 100;
The upper surface contacting the guide part 100 is formed to be larger than the lower surface of the fastening hole 101 or the fastening protrusion of the guide part 100 and the upper base part 200 or A lower base part 300 coupled to the guide part 100; And
An operation module unit 400 provided in the upper base unit 200 and generating a control command of an external device;
, &Lt; / RTI &
The upper base portion 200 and the lower base portion 300 are coupled with each other through the fastening hole 101 or the fastening protrusion of the guide portion 100 or the fastening hole 101 of the guide portion 100, The upper base portion 200 and the lower base portion 300 are sequentially stacked so that the upper base portion 200, the guide portion 100 and the lower base portion 300 are sequentially stacked on the projections, (101) or the fastening protrusion of the fastener stringer (100)
The lower base portion 300
A battery mounting portion 390 capable of housing the battery 30 therein,
The battery mounting portion 390
When the operation module unit 400 is coupled to the upper attachment / detachment groove 201 of the upper base unit 200, the battery 30 mounted on the battery attachment unit 390 is electrically connected to the upper base unit 200, ) And the operation module unit (400) are electrically connected to each other.

8. The method according to any one of claims 2 to 7,
The upper base portion 200
And a control unit for receiving a control command generated from the operation module unit (400) and transmitting a control command to an external device through communication with the external device.

9. The method of claim 8,
The upper base portion 200
A motion sensor,
The control unit
Generates a control command of the external device based on the information sensed by the motion sensor, and transmits the generated control command to the external device.

9. The method of claim 8,
The upper base portion 200
A speaker or a vibration generator,
The control unit
And the speaker or the vibration generator is operated based on a signal received from an external device.