KR101759844B1 - 코깅 토크 자동제어 발전기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 코깅 토크 자동제어 발전기에 관한 것으로, 비 정량적, 불규칙적인 동력원을 이용한 효율적 발전 및 운용을 위하여 코일팩(Coil Package)과 코어팩(Core Package)을 구비하고 원심력 자동제어방식을 이용한 코깅 토크 자동제어 발전기를 구현하려 하는 것이다.

Description

코깅 토크 자동제어 발전기{Automation Controllable Cogging Torque Generator}
본 발명은 코깅 토크 자동제어 발전기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비 정량적, 불규칙적인 동력원을 이용한 효율적 발전 및 운용을 위하여 코일팩(Coil Package)과 코어팩(Core Package)을 구비하고 원심력 자동제어방식을 이용한 코깅 토크 자동제어 발전기를 구현하려 하는 것이다.
전기를 생산하는 발전기의 주요 구성요소는 회전자에 설치된 자석과 고정자에 설치된 코일(Coil)과 코어(Core)로 나눌 수 있는데, 보다 많은 전력을 생산하기 위해서는 코일의 권선 회수도 한 요인이 될 수 있지만, 자력의 세기가 더욱 큰 요인이라고 할 수 있다.
이때 자력이 셀수록 규소강판의 집속체인 코어가 더 큰 자장을 형성하여 전력생산을 증대시키게 되는데, 이에 비례하여 자석과 코어간의 끌어당기는 힘 즉, 코깅 토크(Cogging Torgue) 역시 증대하게 되어 회전자를 구동시키는 힘 역시 그 만큼 증대되어야 하는 것이다.
항상 일정한 회전력을 유지하는 화력발전과 같은 경우에는 특정한 회전력 및 회전속도에 알맞은 발전기로 정속운전을 하게 되어 큰 문제가 없지만 신재생에너지원을 이용하는 분야의 풍력, 조력, 파력발전은 물론 엔진을 가동하여 발전기를 구동하는 경우에는 기존의 획일화된 발전기로는 불규칙한 동력원에 상응하여 효율적인 발전을 하기 에는 상당한 현실적인 문제가 많은 것이 사실이다.
종래의 발전기의 문제점은 풍력과 조력 및 파력 그리고 태양열을 이용하여 터빈을 회전시켜 발전하는 경우와 같이 외부 에너지원의 힘이 항상 변화하고 일정하지 않아 효율적이고 경제적인 발전을 할 수 있는 가동시간은 현저히 떨어지는 것이 사실이다.
따라서 경제성이 높은 지역을 찾아 확보하는 것은 더욱 힘든 일임에 틀림없다.
규모의 경제가 정확하게 적용되는 자연에너지 영역의 경우 발전설비가 대형화되면 될 수록 큰 전력을 생산할 수 있지만 그만큼 작은 에너지원에서는 작동이 불가능한 것 또한 사실이다.
예컨대 일정한 규모의 풍력발전 설비의 경우 특정 풍속대 이상의 바람이 불어야만 가동이 시작되고 그 보다 더 높은 풍속부터 경제적 발전이 가능한데 이것은 풍력발전 설비 자체의 부하도 있겠지만 가장 큰 요인은 발전기의 코깅 토크(Cogging Toque)로 인해 발생하는 것이다.
이와 같은 문제를 해결하기 위해 발전기 및 설비와 관련된 영역의 수많은 엔지니어들과 연구자들이 오랜 기간 동안 연구를 거듭하는 것이 바로 코깅 토크의 감쇄를 통한 고효율 발전기의 개발인 것이다.
이러한 문제의식의 대안으로 등장한 것이 이른바 AFPM(Axial Flux Permanent Magnet)방식의 발전기로, 코어를 제거한 상태에서 회전자의 자석과 고정자의 코일만으로 이루어진 장치인데, 주로 소형 풍력발전기 영역에서 많이 사용되고 있으나 코깅 토크가 없는 대신 그 발전량 역시 미약하여 대형화 할 수 없는 현실적 한계가 있었다.
한편 동일한 문제의식에 출발하여 AFPM의 한계를 벗어나 코어를 없애지 않고 코깅 토크를 감쇄시키기 위한 다양한 시도와 연구가 계속되고 있는 것 또한 사실이지만 대부분이 추가적인 다량의 영구자석을 이용하여 그 반발력으로 코깅 토크를 저감시키려는 등의 피상적이고 비경제적, 비현실적 접근이 대부분이라는 것 또한 거부할 수 없는 사실이다.
그리고 건설 현장 및 비상발전용 등으로 많이 사용되는 엔진형 발전기의 경우에도 엔진과 발전기의 최적 출력 회전수를 일치시켜 가동하게 되는데, 이때 실제 사용하는 전력의 용량에 관계없이 엔진은 항상 최적 출력으로 가동시켜야만 한다.
만약 전력 사용량이 낮다고 하여 엔진 출력을 낮추게 되면 발전기 고유의 코깅 토크(Cogging Torque)를 최적 출력이하의 힘으로는 구동할 수 없기 때문에 정상가동이 될 수 없는 것이다. 그러므로 발전기를 구동하기 위해서는 엔진은 항상 최적 출력상태로 정속 운전을 해야 하는데 이것이 상당한 낭비와 비효율을 불러오는 것이다.
또한 기존의 발전기는 전선을 감아 코일을 만들고 이를 코어의 홈 속에 정해진 배선방식에 따라 정교하고 정확하게 배치하여 고정하고 절연 용액에 담근 후 프레임과 여타의 부품들을 조립하여 하나의 발전기를 만들었는데, 이 과정에는 고도의 훈련과 경험이 풍부한 고급 기술자들만이 할 수 있는 까다롭고 복잡한 공정이었다. 이러한 작업형태는 생산기간, 인건비가 증가되고 기술자의 숙련도에 따른 불량률도 높을 뿐만 아니라 생산 단계의 불량은 물론 수리 등의 과정에서도 그 불량 요인을 찾아내는 것은 대단히 어려운 일임에 틀림없는 것이다.
수없이 많은 전선들이 어지러이 꼬여있고 화학제로 절연되어 있는 코일 중에 불량요인을 찾는 것은 거의 불가능에 가까울 정도로 까다롭고 난이도가 높은 일인 것이다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은, 전력 사용량에 따라 엔진의 출력을 변화시켜도 발전기의 원심력에 의해 자동으로 코깅 토크가 조절되어 원활한 작동과 함께 원하는 일정한 량의 전력을 생산하고 사용할 수 있으므로 대단히 경제적이고 효율적인 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 코깅 토크 자동제어 발전기는 고정자의 코어를 개별적인 패키지(Package)로 구성하고 이에 대응하여 코일 역시 개별 패키지로 만들어 발전기의 회전속도의 변화에 따라 그 원심력을 이용하여 자동적으로 코어팩과 코일팩을 밀착 및 분리하는 과정을 통하여 회전력 대비 코깅 토크 및 출력을 비례적으로 제어하는 방식을 제안하고자 하는 것이다.
본 발명은 코일을 일정한 스펙에 따라 표준화하여 코일팩(Coil Package)과 코일팩 연결자(Coil Package Connector)로 구분하여 대량생산하고 그것을 모양과 형태에 따라 꽂고 나사로 조립하는 과정으로 획기적으로 공정의 단순화를 꾀할 수 있도록 한 것이다.
또한 기존 발전기의 코어(Core)는 발전기의 직경에 해당하는 톱니형태의 원형으로 규소강판을 가공하여 적층시켜 일단의 코어를 만들었는데 반하여 본 발명이 추구하는 코어팩(Core Package)은 T자 형태의 작은 크기의 규소강판을 적층하여 하나의 코어팩을 만들게 되는데, 이 과정에서 고가의 규소강판 소모량이 엄청난 차이를 보이게 되는 것이다. 이와 같이 자재와 가공비 면에서도 경제성이 뛰어나고 작동 시 그 효율 역시 월등한 것이다.
기존의 발전시스템과 발전기의 설계는 동력원의 출력과 발전기의 부하량을 이론적 계산에 의해 설계 및 제작하여 운용하게 되는데, 이 두 영역에서 이론적으로 적용된 가변요소와 현실적인 차이에는 상당한 오차가 존재하고 그 격차를 줄이기 위해서는 상당한 시행착오와 시간과 비용을 소비해야만 했다.
그러나 본 발명의 경우 해당 설비 출력량의 최저치에서 최고치에 이르는 전 과정을 발전기의 실질적인 구동을 통하여 최적의 접점을 단시간 내에 찾아낼 수 있는 것이다. 이 과정을 통하여 발전설비의 종류에 관계없이 가장 최적의 발전기 용량과 형태 및 운용속도 등을 확보하여 많은 시간과 노력과 경비를 절감할 수 있는 것이다.
본 발명에 따른 코깅 토크 자동제어 발전기는 고급 기술자가 아닌 일반인도 손쉽게 오류 없이 작업을 수행할 수 있고 불량과 같은 문제점이 발행했을 경우에도 각각의 코일팩 또는 코일팩 연결자의 접속 전극단자에 테스터기를 사용하여 정확하고 신속하게 그 원인을 찾아낼 수 있는 장점이 있는 것이다.
또한 생산은 물론 수리 보수 및 유지 관리에도 월등한 편리성과 경제성을 담보해주는 방법인 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 전체구성도.
도 2는 본 발명에 따른 전체 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 전체단면도의 부분확대도.
도 4는 본 발명에 따른 도3의 부분확대도.
도 5는 본 발명에 따른 전체단면도의 제2 부분확대도.
도 6은 본 발명에 따른 도5의 부분확대도.
도 7은 본 발명에 따른 원심력 자동제어장치 및 냉각팬의 구성도.
도 8은 본 발명에 따른 원심력 자동제어장치 연동간 상세도.
도 9는 본 발명에 따른 원심력 자동제어장치의 저속작동도.
도 10은 본 발명에 따른 원심력 자동제어장치의 고속작동도.
도 11은 본 발명에 따른 코어 및 코일팩 어셈블리.
도 12는 본 발명에 따른 코어 어셈블리.
도 13은 본 발명에 따른 코어팩 구성도.
도 14는 본 발명에 따른 코일팩 어셈블리.
도 15는 본 발명에 따른 코일팩 단면도.
도 16은 본 발명에 따른 코일팩 및 연결자 접속 단면도.
도 17은 본 발명에 따른 코일팩.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하도록 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 도시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.
또한 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 또한 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 전체구성도, 도 2는 본 발명에 따른 전체 단면도, 도 3은 본 발명에 따른 전체단면도의 부분확대도, 도 4는 본 발명에 따른 도3의 부분확대도, 도 5는 본 발명에 따른 전체단면도의 제2 부분확대도, 도 6은 본 발명에 따른 도5의 부분확대도이다.
도 1 내지 도 17에 나타낸 바와 같이 본 발명에 따른 코깅 토크 자동제어 발전기는, 전선을 일정한 규격에 따라 감아 코일로 만든 후 개별적으로 구성한 코일팩(Coil Package)(2)과, 상기 코일팩을 서로 연결하며 코일팩과 출력단자(24)를 연결하기 위한 코일팩 연결자(22)와, T자 형태의 작은 크기의 규소강판(37)을 적층하여 하나의 코어팩(3)으로 구성하여 코일팩(22)의 내부 공간에 삽입 구성하고, 상기 개별 코어팩은 발전기의 프레임(Frame)과 연결된 고정부위에 와이어 케이블(4)의 한쪽을 고정하고 개별 코어팩의 코어팩연동간(32)을 거쳐 축기어(34)의 외경에 설치된 슬라이딩 연동간(35)의 한편에 연결된 원심력 장치의 원심추(36)에 최종적으로 한 쪽 끝을 연결하여 중심축의 회전속도에 따라 발생하는 원심력을 이용하여 회전속도에 비례하여 원심력에 의해 코일팩(Coil Package)의 내부 공간에서 밀착 및 분리 동작을 할 수 있도록 구성한 것이다.
상기한 코일팩(2)은 전선을 일정한 규격에 따라 감아 코일로 만든 후 형틀에 넣고 에폭시와 같은 화학경화제 용액을 사용하여 일정한 형태로 성형하여 개별적인 코일팩(Coil Package)으로 만들고, 코일의 양끝단의 전선에는 전극단자를 붙여 통전을 위한 연결을 용이하게 하는 방식으로 구성된다.
코일팩은 코일 내부와 상호 인접한 코일팩의 사이에 공간을 확보하여 코어팩이 들락거릴 수 있도록 구성된 일정한 형태를 가지도록 구성되고, 코일팩은 3상 또는 단상 등의 형태에 따라 일정한 극을 지정하여(예: X. Y. Z) 각기 상이한 위치에 접속 전극단자를 설치하고, 이에 따라 구분된 코일팩 연결자를 사용하여 상호 연결하는 구성인 것이다.
상기한 코일팩 연결자(Coil Package Connector)는 코일팩을 서로 연결하는 기능 및 코일팩과 출력단자와 연결하는 기능을 하고, 발전기의 극수와 코일 결속방법에 상관없이 동일한 방법으로 만들어지며 그 크기와 형태만 달리하는 방식이다.
코일팩 연결자 역시 코일팩과 동일한 방법으로 형틀 속에 전선에 연결된 접속 전극단자를 넣고 화학경화제 용액을 부어 성형하는 방식으로 만들어진다.
상기한 코일팩 및 코일팩 연결자의 접속과 조립은 코일팩은 해당 극에 따라 지정된 코일팩 연결자의 접속 전극단자를 코일팩에 꽂고 전극 고정 볼트로 정확한 접촉상태를 유지할 수 있게 하고 코일팩 연결자를 코일팩에 볼트를 이용하여 단단히 결속시키는 방식이다.
상기한 코일팩(Coil Package)의 내 공간에 결합 및 분리가능하게 결합되어지고 개별 작동이 가능하도록 구성되는 코어팩은 다수의 규소강판(37)을 일정한 형상으로 가공하고 이에 볼트 삽입구(39)를 설치하여 볼트를 이용하여 단일 코어팩을 구성하고 양쪽 끝에는 코어팩 연동간(32)을 설치하는 것이다.
상기한 개별 코어팩은 원심력에 의해 코일팩의 내부 공간에 삽입되어 밀착 및 분리 동작을 할 수 있도록 와이어 케이블(4)(Wire Cable)에 의해 작동되도록 구성되며, 상기 와이어 케이블은 발전기의 프레임(Frame)과 연결된 고정부위에 한 쪽을 고정하고 개별 코어팩의 코어팩 연동간(32)을 거쳐 축기어의 외경에 설치된 슬라이딩 연동간(35)의 한편에 연결된다.
이와 함께 별도로 슬라이딩 연동간의 맞은편에서 연결된 와이어 케이블은 원심력 장치의 원심추(36)에 최종적으로 한 쪽 끝을 연결한다.
발전기의 양편 외측에 설치되며 상기한 원심추에 의하여 자동제어되는 원심력장치는 중심축(34)의 회전속도에 따라 발생하는 원심력을 이용하여 회전속도에 비례하여 코깅 토크(Cogging Torque)를 증대시켜 발전량을 비례적으로 높이고 저속회전에서는 코깅 토크를 줄이거나 없애는 방법으로 발전기의 구동력의 변화에 따른 최적의 효율을 구현할 수 있도록 회전속도에 따라 자동적으로 코깅 토크 및 발전량을 제어하는 구성이다.
원심력 자동제어장치는 축을 중심으로 방사형으로 구성된 원심장치 속에 회전력에 따라 원심력을 형성할 수 있는 원심추를 설치하고, 슬라이딩 연동간에서 연결된 와이어 케이블을 원심추에 연결하여 원심력에 따라 회전하는 축을 따라 슬라이딩 연동간을 끌어당길 수 있도록 구성되어 있다.
슬라이딩 연동간은 회전하는 중심축에 축기어(41)를 가공하고 그 외경에 설치되어 회전운동을 직선운동으로 전환하는 역할을 하는 것으로, 고정연동간(42)과 회전연동간(45) 그리고 슬라이더(47)(Slider)로 구성되어있다.
슬라이딩 연동간은 축기어(41)에 맞물려 원심력 장치와 연결된 와이어 케이블(4)이 고정된 부분으로 동일하게 회전운동과 함께 동시에 축기어의 표면을 따라 직선운동을 하도록 구성되어 있다.
상기한 회전연동간(45)에는 슬라이더(47)와 트러스트 베어링(48)(Thrust Bearing)을 설치하여 회전 및 직선운동을 하는 회전연동간의 회전력을 트러스트 베어링이 상쇄시켜 슬라이더는 회전운동에 영향을 받지 않고 직선운동만을 할 수 있게 되어 있다.
상기한 슬라이더(Slider)는 고정연동간(42)의 레일 역할을 하는 고정연동간 지지대를 따라 회전연동간이 원심력에 의해 끌려 나갈 때, 코일팩 연동간(32)에 연결된 와이어 케이블을 끌어당기며 회전연동간의 트러스트 베어링에 의해 동시에 끌려 나가게 된다.
반대로 복귀할 때는 코일팩을 복원시키는 스프링(51)의 힘에 의해 원상복귀하게 되는 장치로 오직 직선운동만 할 수 있도록 구성된 것이다.
상기한 고정연동간은 발전기의 프레임과 연결된 고정 장치로, 슬라이더가 회전연동간의 트러스트 베어링을 통해 회전력을 상쇄시키고 고정연동간 지지축(46)으로 레일 역할을 제공하여 슬라이더가 직선 운동만을 원활하게 할 수 있도록 구성된 것이다.
원심력 자동제어장치는 프레임-코어팩 연동간-슬라이딩연동간의 슬라이더-회전연동간-원심력장치의 원심추의 순으로 연결된 와이어 케이블을 따라 발전기 중심축의 회전속도가 높아지면 그에 따른 회전력 및 원심력의 증가로 코어팩을 코일팩과 밀착되게 하고, 회전력이 저감되면 코어팩과 코일팩을 분리시켜 발전기의 원활한 구동과 함께 발전량을 자동으로 제어하게 하는 장치이다.
발전기의 프레임에 고정된 와이어 케이블은 코어팩 연동간을 걸쳐서 넘어가는 방법으로 도르레 역할을 하여 고속 회전 시 원심추의 작용으로 점점 커지는 원심력에 의해 코어팩을 중심축 방향으로 끌어들여 코일팩과 밀착해 들어가면서 중심축의 회전자에 부착된 영구자석의 자기장 영역으로 코일팩이 진입하면서 점점 더 큰 자장을 형성하여 코깅 토크(Cogging Torque)를 만듦과 동시에 보다 큰 전력을 생산하고 저속회전에서는 코어팩 연동간에 부착된 스프링의 복원력에 의해 코어팩이 회전자(70)의 자기장 영역 밖으로 밀려남에 따라 코깅 토크가 저감되고 원활한 회전과 함께 낮은 전력을 생산할 수 있는 것이다.
원심력 장치의 외경에 설치된 냉각팬(60)은 발전기의 작동에 의해 발생되는 열을 냉각시키기 위한 것으로 앞쪽에서 끌어들여진 공기가 회전자에 설치된 공간과 고정자인 코어팩의 사이에 형성된 공간을 거쳐 후방의 원심장치에 부착된 팬을 통해 외부로 통과하면서 냉각 기능을 하게 된다.
지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명을 상기 설명 및 도면에 표현하였지만 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하여 본 발명의 사상이 상기 설명 및 도면에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.
2: 코일팩 3. 코어팩
4: 와이어 케이블

Claims (8)

  1. 전선을 일정한 규격에 따라 감아 코일로 만든 후 개별적으로 구성한 코일팩(Coil Package)(2)과, 상기 코일팩을 서로 연결하며 코일팩과 출력단자(24)를 연결하기 위한 코일팩 연결자(22)와, T자 형태의 작은 크기의 규소강판(37)을 적층하여 하나의 코어팩(3)으로 구성하여 코일팩(22)의 내부 공간에 삽입 구성하고, 상기 개별 코어팩은 발전기의 프레임(Frame)과 연결된 고정부위에 와이어 케이블(4)의 한쪽을 고정하고 개별 코어팩의 코어팩연동간(32)을 거쳐 축기어(34)의 외경에 설치된 슬라이딩 연동간(35)의 한편에 연결된 원심력 장치의 원심추(36)에 최종적으로 한 쪽 끝을 연결하여 중심축의 회전속도에 따라 발생하는 원심력을 이용하여 회전속도에 비례하여 원심력에 의해 코일팩(Coil Package)의 내부 공간에서 밀착 및 분리 동작을 할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 코깅 토크 자동제어 발전기.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기한 코일팩 연결자(Coil Package Connector)는 코일팩을 서로 연결하는 기능 및 코일팩과 출력단자와 연결하는 기능과, 발전기의 극수와 코일 결속방법에 상관없이 동일한 방법으로 만들어지며 그 크기와 형태만 달리하여 구성하고, 형틀 속에 전선에 연결된 접속 전극단자를 넣고 화학경화제 용액을 부어 성형하는 방식으로 제조되어짐을 특징으로 하는 코깅 토크 자동제어 발전기.
  4. 전선을 일정한 규격에 따라 감아 코일로 만든 후 개별적으로 구성한 코일팩(Coil Package)(2)과, 상기한 코일팩(Coil Package)의 내 공간에 결합 및 분리가능하게 결합되어지고 개별 작동이 가능하도록 구성되는 코어팩(3) 상기 코어팩은 다수의 규소강판(37)을 일정한 형상으로 가공하고 이에 볼트 삽입구(39)를 설치하여 볼트를 이용하여 단일 코어팩을 구성하고 양쪽 끝에는 코어팩 연동간(32)을 설치하며, 코일팩의 내부 공간에 삽입되어 밀착 및 분리 동작을 할 수 있도록 와이어 케이블(4)(Wire Cable)에 의해 작동되도록 구성되며, 상기 와이어 케이블은 발전기의 프레임과 연결된 고정부위에 한 쪽을 고정하고 개별 코어팩의 코어팩 연동간(32)을 거쳐 축기어의 외경에 설치된 슬라이딩 연동간(35)의 한편에 연결하고, 이와 함께 별도로 슬라이딩 연동간의 맞은편에서 와이어 케이블을 원심력 장치의 원심추(36)에 최종적으로 한 쪽 끝을 연결하여 중심축(34)의 회전속도에 따라 발생하는 원심력을 이용하여 회전속도에 비례하여 코깅 토크(Cogging Torque)를 증대시켜 발전량을 비례적으로 높이고 저속회전에서는 코깅 토크를 줄이거나 없애는 방법으로 발전기의 구동력의 변화에 따른 최적의 효율을 구현할 수 있도록 회전속도에 따라 자동적으로 코깅 토크 및 발전량을 제어하도록 한 특징으로 하는 코깅 토크 자동제어 발전기.
  5. 제 4항 있어서, 상기한 슬라이딩 연동간은 축기어(41)에 맞물려 원심력 장치와 연결된 와이어 케이블(4)이 고정된 부분으로 동일하게 회전운동과 함께 동시에 축기어의 표면을 따라 직선운동을 하도록 축기어(41) 형성하여, 상기 축기어에 고정연동간(42)과 회전연동간(45) 그리고 슬라이더(47)로 구성되어짐을 특징으로 하는 코깅 토크 자동제어 발전기.
  6. 제 5항 있어서, 상기한 회전연동간(45)에는 슬라이더(47)와 트러스트 베어링(48)을 설치하여 회전 및 직선운동을 하는 회전연동간의 회전력을 트러스트 베어링이 상쇄시켜 슬라이더는 회전운동에 영향을 받지 않고 직선운동만을 할 수 있게 구성되고, 상기한 슬라이더(Slider)는 고정연동간(42)의 레일 역할을 하는 고정연동간 지지대를 따라 회전연동간이 원심력에 의해 끌려 나갈 때, 코일팩 연동간(32)에 연결된 와이어 케이블을 끌어당기며 회전연동간의 트러스트 베어링에 의해 동시에 끌려 나가면서 작동되도록 한 것을 특징으로 하는 코깅 토크 자동제어 발전기.
  7. 제 5항 또는 6항에 있어서, 상기한 슬라이더(Slider)는 고정연동간(42)의 레일 역할을 하는 고정연동간 지지대를 따라 회전연동간이 원심력에 의해 끌려 나갈 때, 코일팩 연동간(32)에 연결된 와이어 케이블을 끌어당기며 회전연동간의 트러스트 베어링에 의해 동시에 끌려 나가게 구성되며, 반대로 복귀할 때는 코일팩을 복원시키는 스프링(51)의 힘에 의해 원상복귀하게 되는 장치로 오직 직선운동만 할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 코깅 토크 자동제어 발전기.
  8. 제 4항 있어서, 상기한 발전기의 프레임에 고정된 와이어 케이블은 코어팩 연동간을 걸쳐서 넘어가는 방법으로 도르레 역할을 하여 고속 회전 시 원심추의 작용으로 점점 커지는 원심력에 의해 코어팩을 중심축 방향으로 끌어들여 코일팩과 밀착해 들어가면서 중심축의 회전자에 부착된 영구자석의 자기장 영역으로 코일팩이 진입하면서 점점 더 큰 자장을 형성하여 코깅 토크(Cogging Torque)를 만듦과 동시에 보다 큰 전력을 생산하고 저속회전에서는 코어팩 연동간에 부착된 스프링의 복원력에 의해 코어팩이 회전자의 자기장 영역 밖으로 밀려남에 따라 코깅 토크가 저감되고 원활한 회전과 함께 낮은 전력을 생산할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 코깅 토크 자동제어 발전기.
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