KR101759228B1 - Virtual reality gaming apparatus using gyroscope - Google Patents

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김태우
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Abstract

본 발명은에 자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치는, 사용자의 손에 쥐어지는 하우징, 이 하우징의 내부에서 종방향 및 횡방향으로 자유회전되는 회전되는 회전볼이 구비되는 자이로볼 본체와, 상기 회전볼과 근거리 통신으로 접속되는 휴대용 멀티미디어 기기와, 상기 휴대용 멀티미디어 기기와 결합되며, 사용자의 머리에 착용되어 상기 휴대용 멀티미디어 기기의 디스플레이부를 통해 사용자에게 기설정된 화면을 사용자에게 디스플레이하기 위한 브이알기기 및 상기 자이로볼 본체의 위치를 감지하여 상기 휴대용 멀티미디어 기기로 전송하는 3축 포지션센서가 포함되는 것을 특징으로 한다.A virtual reality game device using a gyroscope according to the present invention includes a housing held by a user's hand, and a game machine including a housing which is freely movable in a longitudinal direction and a transverse direction inside the housing, A portable multimedia device connected to the rotating ball by a short distance communication; a portable multimedia device coupled to the portable multimedia device, the portable multimedia device being worn on a head of a user and being connected to a display unit of the portable multimedia device And a three-axis position sensor for sensing the position of the gyro ball body and transmitting the sensed position to the portable multimedia device.

Figure 112016097151037-pat00003
Figure 112016097151037-pat00003

Description

자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치{VIRTUAL REALITY GAMING APPARATUS USING GYROSCOPE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a virtual reality game device using a gyroscope,

본 발명은 가상현실 게임장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 자이로볼 본체와 휴대용 멀티미디어 기기가 근거리 통신으로 연결되며, 휴대용 멀티미디어 기기는 브이알기기와 연결되어 휴대용 멀티미디어 기기에 기설치된 프로그램에 의해 사용자에게 다양한 가상현실용 게임영상을 제공할 수 있어 사용자에게 흥미를 유발할 뿐만 아니라, 손목운동에도 도움을 줄 수 있는 가상현실 게임장치에 관한 것이다.The present invention relates to a virtual reality game device, and more particularly, to a virtual reality game device, in which a gyro ball main body and a portable multimedia device are connected by short distance communication, and a portable multimedia device is connected to a V- The present invention relates to a virtual reality game device capable of providing a game image for a virtual reality and not only causing an interest to a user but also helping a wrist motion.

일반적으로 손목을 주로 사용하는 즉, 야구나 테니스등과 같은 운동선수들 또는 일반 사무원들 및 학생들이 손목의 피로를 풀어주기 위해 자주 손목에 스냅을 주게되나 유희감이 없어, 짧은 시간 동안만 이루어지는 단순함으로 손목의 피로감을 해소하지 못하는 문제점이 있었다.Typically, wrists are used primarily for athletes such as baseball or tennis, or general clerks and students often snap to the wrist to relieve fatigue of the wrist, And the wrist fatigue can not be solved.

상기와 같은 문제점을 해소하고자 제안된 국내 실용신안 공개 제1999-0000001호를 살펴보면, 도 1은 종래의 손목단련용 운동구의 분해 사시도이고, 도 2는 도 1에 따른 단면도로서, 손목단련용 운동구(A)는 내부에 작동공(2)이 형성된 대체로 반구형의 하부케이스(4)를 합성수지로 사출 성형하되, 하부케이스(4)의 상면 테두리부 중앙에 고정테(6)를 빙둘러 형성되게 한 뒤 내측 상하에 걸림턱(8)(10)이 형성되고, 그 외면에는 일정두께의 걸림테(12)가 형성된 원형의 지지링(14)을 하부케이스(4)의 고정홈(16)에 회전가능케 끼워 설치하되 지지링(14)의 좌, 우측 중앙부에 결합공(18)(20)이 마주보게 형성된다.FIG. 1 is an exploded perspective view of a conventional exercise device for wrist training, FIG. 2 is a cross-sectional view of FIG. 1, and FIG. A is formed by injection molding a generally hemispherical lower case 4 having an operation hole 2 formed therein with a synthetic resin so that the fixing frame 6 is formed around the center of the upper surface of the lower case 4 A circular supporting ring 14 having a hooking frame 12 of a predetermined thickness formed on its outer surface is rotatably supported on the fixing groove 16 of the lower case 4 And the engaging holes 18 and 20 are formed to face the left and right central portions of the support ring 14, respectively.

또한, 금속제의 지지축(22)이 내측 중앙에 형성되고, 지지축(22)의 중앙부 외측으로는 원통형으로 된 금속제의 중량체(24)가 빙둘러 형성되게 합성수지를 일체로 성형하여 원형상의 회전구(26)를 성형 제작하되 그 외측 중앙부에는 회전구(26)의 회전방향을 따라 요입홈(28)을 빙둘러 형성하고 요입홈(28)의 일측에는 걸림돌편(30)을 형성한 뒤 회전구(26)의 지지축(22) 양측에 형성된 연결봉(32)(34)을 지지링(14)의 좌, 우 결합공(18)(20)에 회전가능토록 끼워 결합된다.A metallic support shaft 22 is formed at the center of the inside and a synthetic resin is integrally formed on the outside of the central portion of the support shaft 22 so as to form a cylindrical metallic weight 24, A groove 26 is formed in the center of the outer side of the groove 26 and a groove 28 is formed in the center of the groove along the direction of rotation of the rotary shaft 26. A locking stone piece 30 is formed on one side of the groove 28, The connecting rods 32 and 34 formed on both sides of the support shaft 22 of the sphere 26 are engaged with the left and right coupling holes 18 and 20 of the support ring 14 so as to be rotatable.

그리고, 내부에 작동공(36)이 형성되고, 상면 중앙부에는 개방공(38)이 형성되게 투명체 합성수지로 상부케이스(40)를 사출 성형하여 저면 테두리에 형성된 고정홈에 상부케이스(4)의 고정테(6)가 끼워지게 결합한 뒤 상, 하케이스(40)(4)의 테두리부를 강력접착제로 접착 고정하게 되면, 회전구(26)의 상부가 개방공(38)을 통하여 외부로 돌출 형성되고 또한 하부 고정홈(16)에 끼워 설치된 지지링(14)의 걸림테(12) 상부를 상부케이스(40)의 지지턱(42)이 감싸도록 하여 지지링(14)의 이탈이 방지되도록 된다.The upper case 40 is injection molded by a transparent synthetic resin so that an opening hole 38 is formed in the center of the upper surface of the upper case 4, When the edge 6 of the upper and lower cases 40 and 4 is fitted and fixed with a strong adhesive agent, the upper portion of the rotary mouth 26 is protruded outward through the opening hole 38 The supporting jaws 42 of the upper case 40 wrap the upper portion of the holding frame 12 of the supporting ring 14 fitted to the lower fixing groove 16 to prevent the supporting ring 14 from being separated.

상기와 같은 손목단련용 운동구(A)의 작동상태를 보면, 상부개방공(38)을 통하여 회전구(26)의 요입홈(28)에 형성된 걸림돌편(30)에 일정길이로 된 작동끈의 고리(46)를 끼우고 회전구(26)를 반대로 회전시켜 요입홈(28)에 작동끈(44)을 감아준 뒤 한 손으로 손목단련용 운동구(A)의 저부를 감싸잡고 다른 한 손으로는 작동끈의 손잡이를 잡고 일방향으로 힘껏 당겨주게 되면, 회전구(26)가 수직 회전함과 동시에 회전구(26)가 끼워 설치된 지지링(14)도 상, 하케이스(40)(4)의 고정홈(16)내에서 수평회전하게 되는데 회전구(26)의 회전력이 약해지기 전에 회전구(26)의 회전감각에 따라 손목을 돌려주게 되면, 지지링(14)이 수평회전 함과 동시에 회전구(26)가 회전하게 되며 회전구(26)의 회전력은 분당 약 8,000회까지 고속 회전시켜 준다.The operating state of the above-described wrist training exercise hole A is such that an operation string of a predetermined length is formed on the stalk piece 30 formed in the concave groove 28 of the rotary shaft 26 through the upper opening hole 38 The loop 46 is inserted and the rotary tool 26 is rotated in the opposite direction to wind the operation cord 44 on the groove 28 and then the bottom of the exercise arm A is wrapped with one hand, The support ring 14 in which the rotary tool 26 is vertically rotated and the rotary tool 26 is fitted is also engaged with the upper and lower cases 40 and 4 When the wrist is rotated according to the sense of rotation of the rotary shaft 26 before the rotation force of the rotary shaft 26 is weakened, the support ring 14 rotates horizontally in the fixing groove 16, The ball 26 rotates, and the rotational force of the rotating ball 26 rotates at about 8,000 revolutions per minute.

상기와 같은 손목단련용 운동구는 자이로스코프(gyroscope)의 원리를 이용하여, 케이스 내에 마련된 회전체를 작동끈에 의해 최초 회전력을 부가하면, 상기 부가된 회전력에 의해 케이스 내에서 회전체는 회전되며, 이 회전력을 지속시키거나 증가시키기 위해서는 손목에 계속적인 스냅을 줌에 따라 손목의 피로 및 팔 근력을 강화하는 운동이 된다.When the first rotational force is applied to the rotating body provided in the case by the operating strap, the rotating body is rotated in the case by the added rotational force, In order to sustain or increase the rotational force, it is a motion to strengthen the wrist fatigue and arm strength by giving a continuous snap to the wrist.

그러나, 그러나, 상술된 종래의 손목단련용 운동구는 케이스 내에서 회전체가 고속으로 회전되는 단순함에 의해 흥미 유발을 지속시킬 수 없다는 단점으로 운동의 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.However, the above-described conventional wrist training exercise is disadvantageous in that the efficiency of exercise is inferior due to the fact that the attraction can not be sustained by the simplicity that the rotating body rotates at a high speed in the case.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 자이로볼 본체와 휴대용 멀티미디어 기기가 근거리 통신으로 연결되며, 휴대용 멀티미디어 기기는 브이알기기와 연결되어 휴대용 멀티미디어 기기에 기설치된 프로그램에 의해 사용자에게 다양한 가상현실용 게임영상을 제공할 수 있어 사용자에게 흥미를 유발할 뿐만 아니라, 손목운동에도 도움을 줄 수 있는 자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a gyro ball main body and a portable multimedia device connected by short distance communication and a portable multimedia device connected to a VCR by a program installed in a portable multimedia device The present invention provides a virtual reality game device using a gyroscope capable of providing various virtual reality game images to a user, which not only generates an interest to a user but also helps a wrist motion.

또한, 회전볼의 회전 저항을 조절할 수 있는 감속부가 구비되어 휴대용 멀티미디어에 기설치된 프로그램의 난이도를 조절하거나 프로그램의 진행상황을 반영할 수 있어 더욱 현실적인 가상현실 게임을 즐길 수 있는 자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치를 제공하는 것이다.In addition, there is a deceleration unit that can control the rotation resistance of the rotating ball, so that it is possible to adjust the difficulty of the program installed in the portable multimedia or to reflect the progress of the program, thereby realizing a virtual reality game using a virtual reality And a game device.

또한, 상기 휴대용 멀티미디어 기기에 기설치된 게임용 프로그램에 의해 사용자의 취향대로 다양한 게임을 즐길 수 있어 쉽게 질리지 않는 자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치를 제공하는 것이다.In addition, the present invention provides a virtual reality game device using a gyroscope that can enjoy a variety of games according to a user's taste by a game program installed in the portable multimedia device.

또한, 사용자의 한 손에는 자이로볼 본체를 쥐고, 또 다른 손에는 보조밴드를 착용하되, 상기 자이로볼 본체와 보조밴드의 위치정보는 휴대용 멀티미디어 기기로 전송되어 더욱 현실적인 가상현실 게임을 즐길 수 있는 자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치를 제공하는 것이다.The position information of the gyro ball main body and the auxiliary band is transmitted to a portable multimedia device to enjoy a more realistic virtual reality game. The gyro ball main body and the auxiliary band are attached to one hand of the user, And to provide a virtual reality game device using a scope.

또한, 자이로볼 본체 또는 확장케이스에 사용자의 손가락을 삽입할 수 있는 삽입공간이 형성되어 사용자로 하여금 더욱 안정적으로 가상현실 게임을 즐길 수 있는 자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a virtual reality game device using a gyroscope in which an insertion space for inserting a user's finger is formed in a gyro ball body or an extension case to enable a user to enjoy a virtual reality game more stably.

또한, 상기 삽입공간의 내부에는 사용자 손가락이 삽입된 것을 감지하기 위한 감지센서, 게임용 프로그램의 게임환경 설정을 조작하기 위한 조작키 및 사용자의 손가락에서 가력되는 힘의 세기를 감지하는 감지센서 등이 설치될 수 있어 사용자의 상태를 게임 프로그램에 반영할 수 있어 더욱 현실적인 가상현실 게임을 즐길 수 있는 자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치를 제공하는 것이다.In addition, a detection sensor for detecting insertion of the user's finger, an operation key for operating the game environment setting of the game program, and a detection sensor for detecting the strength of the force applied by the user's finger are installed in the insertion space And a virtual reality game device using a gyroscope that can reflect the state of a user in a game program and enjoy a more realistic virtual reality game.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명에 따른 자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치는, 사용자의 손에 쥐어지는 하우징, 이 하우징의 내부에서 종방향 및 횡방향으로 자유회전되는 회전되는 회전볼이 구비되는 자이로볼 본체와, 상기 회전볼과 근거리 통신으로 접속되는 휴대용 멀티미디어 기기와, 상기 휴대용 멀티미디어 기기와 결합되며, 사용자의 머리에 착용되어 상기 휴대용 멀티미디어 기기의 디스플레이부를 통해 사용자에게 기설정된 화면을 사용자에게 디스플레이하기 위한 브이알기기 및 상기 자이로볼 본체의 위치를 감지하여 상기 휴대용 멀티미디어 기기로 전송하는 3축 포지션센서가 포함되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a virtual reality game device using a gyroscope, the virtual reality game device including: a housing held in a user's hand; and a rotating ball rotated freely in a longitudinal direction and a transverse direction inside the housing A portable multimedia device connected to the rotating ball by a short distance communication; and a display unit coupled to the portable multimedia device, the display unit being worn on the user's head to display a predetermined screen to the user through the display unit of the portable multimedia device And a three-axis position sensor for sensing the position of the gyro ball body and transmitting the sensed position to the portable multimedia device.

또한, 상기 휴대용 멀티미디어 기기에는 게임용 프로그램이 설치되는 것을 특징으로 한다.Further, the portable multimedia device is provided with a game program.

또한, 상기 자이로볼 본체에는, 사용자의 손가락이 삽입될 수 있는 삽입공간이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the gyro ball body is formed with an insertion space into which a user's finger can be inserted.

또한, 상기 자이로볼 본체의 외부에 결합되며 사용자의 손에 쥐어지는 확장케이스가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.The apparatus further includes an extension case coupled to the outside of the gyro ball body and held in the user's hand.

또한, 상기 확장케이스에는, 사용자의 손가락이 삽입될 수 있는 삽입공간이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the extension case is formed with an insertion space into which a user's finger can be inserted.

또한, 상기 삽입공공간의 내부에는 상기 게임용 프로그램의 게임환경 설정을 조작하기 위한 조작키, 사용자의 손가락이 삽입된 것을 감지하기 위한 감지센서 및 사용자의 손가락에서 가력되는 힘의 세기를 감지하기 위한 압박센서 중 적어도 어느 하나 이상이 설치될 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, an operation key for operating the game environment setting of the game program, a sensing sensor for sensing that the user's finger is inserted, and a pressure sensor for sensing the strength of force applied from the user's finger At least one of them can be installed.

또한, 상기 자이로볼 본체에는, 상기 회전볼의 회전을 제어하기 위한 감속부가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.Further, the gyro ball body further includes a deceleration unit for controlling rotation of the rotary ball.

또한, 상기 감속부는, 상기 회전볼의 종방향 회전축과 인접하게 설치되어 상기 회전볼의 종방향 회전에 저항을 가하는 것을 특징으로 한다.Further, the decelerating portion is provided adjacent to the longitudinal rotating shaft of the rotating ball to resist the longitudinal rotation of the rotating ball.

또한, 상기 감속부는, 일측이 상기 회전볼의 종방향 회전축의 외주면에 접촉될 수 있는 감속부재와, 상기 감속부재의 타측과 연결되되, 상기 감속부재를 전후진 시켜 상기 회전볼의 종방향 회전축에 저항을 증감시키는 감속모터가 포함되는 것을 특징으로 한다.The decelerating unit may include a decelerating member having one side thereof contactable with the outer circumferential surface of the rotary shaft of the rotary ball and a decelerating member connected to the other side of the decelerating member, And a deceleration motor for increasing or decreasing a resistance.

또한, 사용자의 또 다른 손에 착용되며, 상기 휴대용 멀티미디어 기기와 근거리 통신으로 접속되는 보조밴드와, 상기 보조밴드의 위치를 감지하여 상기 휴대용 멀티미디어 기기로 전송하는 위치센서가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.The portable multimedia device may further include a secondary band that is worn on another hand of the user and is connected to the portable multimedia device by short distance communication and a position sensor that senses the position of the secondary band and transmits the position to the portable multimedia device .

또한, 상기 회전볼의 회전을 측정하여 상기 휴대용 멀티미디어 기기로 전송하는 카운팅센서가 포함되는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a counting sensor for measuring the rotation of the rotating ball and transmitting the measured rotation to the portable multimedia device.

이상 상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 자이로볼 본체와 휴대용 멀티미디어 기기가 근거리 통신으로 연결되며, 휴대용 멀티미디어 기기는 브이알기기와 연결되어 휴대용 멀티미디어 기기에 기설치된 프로그램에 의해 사용자에게 다양한 가상현실용 게임영상을 제공할 수 있어 사용자에게 흥미를 유발할 뿐만 아니라, 손목운동에도 도움을 줄 수 있는 장점이 있다.According to the present invention as described above, the gyro ball main body and the portable multimedia device are connected by short distance communication, and the portable multimedia device is connected to the V- So that it is not only interesting to the user but also has an advantage of being able to help the wrist motion.

또한, 회전볼의 회전 저항을 조절할 수 있는 감속부가 구비되어 휴대용 멀티미디어에 기설치된 프로그램의 난이도를 조절하거나 프로그램의 진행상황을 반영할 수 있어 더욱 현실적인 가상현실 게임을 즐길 수 있는 장점이 있다.In addition, a deceleration unit capable of adjusting the rotational resistance of the rotating ball can be provided to control the degree of difficulty of the program installed in the portable multimedia or to reflect the progress of the program, thereby enjoying a more realistic virtual reality game.

또한, 상기 휴대용 멀티미디어 기기에 기설치된 게임용 프로그램에 의해 사용자의 취향대로 다양한 게임을 즐길 수 있어 쉽게 질리기 않는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that various games can be enjoyed according to the user's preference by the game program pre-installed in the portable multimedia device, so that it is not easy.

또한, 사용자의 한 손에는 자이로볼 본체를 쥐고, 또 다른 손에는 보조밴드를 착용하되, 상기 자이로볼 본체와 보조밴드의 위치정보는 휴대용 멀티미디어 기기로 전송되어 더욱 현실적인 가상현실 게임을 즐길 수 있는 장점이 있다.Further, the position information of the gyro ball body and the auxiliary band is transmitted to a portable multimedia device to enjoy a more realistic virtual reality game, while holding the gyro ball body in one hand of the user and wearing an auxiliary band in the other hand .

또한, 자이로볼 본체 또는 확장케이스에 사용자의 손가락을 삽입할 수 있는 삽입공간이 형성되어 사용자로 하여금 더욱 안정적으로 가상현실 게임을 즐길 수 있는 장점이 있다.In addition, an insertion space for inserting a user's finger into the gyro ball body or the extension case is formed, so that the user can enjoy the virtual reality game more stably.

또한, 상기 삽입공간의 내부에는 사용자 손가락이 삽입된 것을 감지하기 위한 감지센서, 게임용 프로그램의 게임환경 설정을 조작하기 위한 조작키 및 사용자의 손가락에서 가력되는 힘의 세기를 감지하는 감지센서 등이 설치될 수 있어 사용자의 상태를 게임 프로그램에 반영할 수 있어 더욱 현실적인 가상현실 게임을 즐길 수 있는 장점이 있다.In addition, a detection sensor for detecting insertion of the user's finger, an operation key for operating the game environment setting of the game program, and a detection sensor for detecting the strength of the force applied by the user's finger are installed in the insertion space So that the state of the user can be reflected in the game program, so that it is possible to enjoy a more realistic virtual reality game.

도 1은 종래의 손목 단련용 운동구의 분해사시도이다.
도 2는 종래의 손목 단력용 운동구의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치의 개략도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치의 자이로볼 본체의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치의 자이로볼 본체의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치의 자이로볼 본체 내부의 감속부로 회전볼의 회전을 제어하는 모습을 보인 단면도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치의 자이로볼과 확장케이스의 분해사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치를 이용하여 게임을 하는 모습을 보인 예시도이다.
도 9 내지 도 10은 본 발명에 따른 자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치의 브이알기기 내부에서 사용자에게 보여지는 게임화면을 보인 예시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치의 삽입공간 내부에 구비된 조작키, 감지센서 및 압박센서의 모습을 보인 예시도이다.1 is an exploded perspective view of a conventional exercise device for wrist training.
2 is a cross-sectional view of a conventional wrist motion exercise.
3 is a schematic view of a virtual reality game device using a gyroscope according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a gyro ball main body of a virtual reality game device using a gyroscope according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of a gyro ball body of a virtual reality game device using a gyroscope according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a rotation of a rotating ball with a decelerating portion inside a gyro ball body of a virtual reality game device using a gyroscope according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view of a gyro ball and an expansion case of a virtual reality game device using a gyroscope according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a view illustrating a game using a virtual reality game device using a gyroscope according to the present invention.
FIGS. 9 to 10 are views illustrating game screens displayed to a user in a VIR device of a virtual reality game device using a gyroscope according to the present invention.
FIG. 11 is a view illustrating an operation key, a detection sensor, and a pressure sensor provided in an insertion space of a virtual reality game device using a gyroscope according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 설명하기로 한다. 각 도면에 제시된 동일한 부호는 동일한 부재를 나타낸다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals shown in the drawings denote the same members. In describing the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치의 개략도, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치의 자이로볼 본체의 사시도, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치의 자이로볼 본체의 단면도, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치의 자이로볼 본체 내부의 감속부로 회전볼의 회전을 제어하는 모습을 보인 단면도, 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치의 자이로볼과 확장케이스의 분해사시도, 도 8은 본 발명에 따른 자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치를 이용하여 게임을 하는 모습을 보인 예시도, 도 9 내지 도 10은 본 발명에 따른 자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치의 브이알기기 내부에서 사용자에게 보여지는 게임화면을 보인 예시도, 도 11은 본 발명에 따른 자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치의 삽입공간 내부에 구비된 조작키, 감지센서 및 압박센서의 모습을 보인 예시도이다.FIG. 3 is a schematic view of a virtual reality game device using a gyroscope according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 4 is a perspective view of a gyro ball main body of a virtual reality game device using a gyroscope according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 6 is a view showing a deceleration in the gyro ball body of a virtual reality game device using a gyroscope according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 6 is a cross-sectional view of a gyroscope main body of a virtual reality game device using a gyroscope according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 7 is an exploded perspective view of a gyro ball and an expansion case of a virtual reality game device using a gyroscope according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a cross- FIGS. 9 to 10 illustrate examples in which a game is played using a virtual reality game device using a gyroscope. FIG. 11 is a view showing an example of a game screen displayed to a user inside a VIR device of a virtual reality game device using a gyroscope according to the present invention. FIG. An operation key, a detection sensor, and a pressure sensor.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치는, 자이로볼 본체(100), 휴대용 멀티미디어 기기(200), 브이알기기(300), 3축 포지션센서(140) 및 카운팅센서(150)가 포함될 수 있다.A virtual reality game device using a gyroscope according to a preferred embodiment of the present invention includes a gyro ball main body 100, a portable multimedia device 200, a VIR device 300, a three-axis position sensor 140, 150 may be included.

본 발명은 자이로볼 본체(100)와 휴대용 멀티미디어 기기(200)가 도 3에 도시된 바와 같이, 근거리 통신(예:블루투스)으로 접속되고, 이렇게 자이로볼 본체(100)와 근거리 통신으로 연결된 휴대용 멀티미디어 기기(200)는 브이알기기(300)에 장착된다.3, the gyro ball main body 100 and the portable multimedia device 200 are connected by a short distance communication (for example, Bluetooth), and the portable multimedia device 200 is connected to the gyro ball main body 100 by short- The device 200 is mounted on the VIR device 300.

또한, 사용자의 손(이하, "오른손"이라 함.)에 자이로볼 본체(100)가 쥐어신 상태에서 상기 브이알기기(300)는 도 8에 도시된 바와 같이, 사용자의 머리에 착용되며, 도 9 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 휴대용 멀티미디어 기기(200)의 디스플레이부(210)를 통해 휴대용 멀티미디어 기기(200)에 기설치되어 있는 게임용 프로그램에 따른 영상을 사용자의 눈으로 보면서 게임을 즐길 수 있다.8, when the gyro ball main body 100 is held in the user's hand (hereinafter referred to as "right hand"), the V-Al device 300 is worn on the head of the user, 9 to 10, a user can enjoy a game while watching a video according to a game program installed in the portable multimedia device 200 through the display unit 210 of the portable multimedia device 200 .

아울러, 도 8에 도시된 바와 같이, 사용자의 또 다른 손(이하, "왼손"이라 함.)에는 보조밴드(400)를 착용하게되면 더욱 사실적인 게임을 즐길 수 있으며, 이러한 보조밴드(400)에는 위치센서(미도시)가 구비될 수 있다.8, a more realistic game can be enjoyed by wearing the auxiliary band 400 on another hand of the user (hereinafter referred to as "left hand"), A position sensor (not shown) may be provided.

상기와 같은 보조밴드(400)는 휴대용 멀티미디어 기기(200)와 근거리 통신으로 접속되어 오른손에 쥐어진 자이로볼 본체(100)와 함께 위치 정보를 공유할 수 있으며, 이러한 보조밴드는 웨어러블기기(예:스마트밴드, 스마트워치)를 사용할 수 있다.The auxiliary band 400 may be connected to the portable multimedia device 200 through a short distance communication so as to share location information with the right handed gyro ball body 100. The auxiliary band may be a wearable device, Smart band, smart watch) can be used.

상기와 같은 보조밴드(400)는 사용자의 손목에 착용되는 것이 바람직하지만, 손바닥 또는 팔에 착용될 수 있으므로 이에 한정되지 아니한다.The auxiliary band 400 may be worn on the wrist of the user, but may be worn on the palm or the arm.

상기와 같이 손목에 보조밴드(400)가 착용되는 경우에는 맥박센서(미도시)를 이용하여 사용자의 맥박 등의 생체 신호를 바탕으로 운동량도 함께 측정하여 휴대용 멀티미디어 기기(200)로 전송할 수 있을 것이다.When the auxiliary band 400 is worn on the wrist as described above, the user can measure the amount of exercise based on the biological signal such as the pulse of the user using the pulse sensor (not shown) and transmit the measured amount to the portable multimedia device 200 .

먼저, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치에 대해 설명한다.First, a virtual reality game device using a gyroscope according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

상기 자이로볼 본체는 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 하우징(110)과 이 하우징(110)의 내부에서 종방향 및 횡방향으로 자유회전되는 회전볼(120)을 포함하는 부재로서, 이러한 자이로볼 본체(100)는 사용자의 오른손에 쥐어진다.4 to 5, the gyro ball body is a member including a housing 110 and a rotating ball 120 that freely rotates in the longitudinal direction and the transverse direction inside the housing 110, The gyro ball body 100 is held in the right hand of the user.

상기와 같은 자이로볼 본체(100)는, 자이로스코프(gyroscope)의 원리를 이용하여, 하우징(110) 내에 설치된 회전볼(120)을 작동끈(미도시)에 의해 최초 회전력을 부가하면, 상기 부가된 회전력에 의해 하우징(110) 내에서 회전볼(120)은 종방향 및 횡방향으로 회전되는데, 여기서 능숙한 사용자는 작동끈 없이도 회전볼(120)을 회전시킬 수 있으므로 작동끈은 필수적인 구성요소는 아니다.When the initial rotational force is applied to the rotating ball 120 provided in the housing 110 by the operating strap (not shown) using the principle of the gyroscope, The rotating ball 120 in the housing 110 is rotated in the longitudinal direction and in the transverse direction by the rotating force in which the skilled user can rotate the rotating ball 120 without the operating strap so that the operating strap is not an essential component .

상기와 같은 회전볼(120)의 회전력을 지속시키거나 증가시키기 위해서는 손목에 계속적인 스냅을 줌에 따라 손목의 피로 및 팔 근력을 강화하는 운동이 되며, 이러한 자이로볼 본체(100)는 상술한 종래기술에서 설명하였으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.In order to sustain or increase the rotational force of the rotating ball 120 as described above, the gyro ball body 100 is moved in a manner such that the wrist is fatigued and the arm muscle strength is increased with a continuous snap on the wrist. Description thereof will be omitted.

본 발명의 자이로볼 본체(100)에는 도 5에 도시된 바와 같이, 회전볼(120)의 양측에 구비된 종방향 회전축(121)에 인접하게 설치된 감속부(130)와, 3축 포지션센서(140) 및 카운팅센서(150)가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 5, the gyro ball body 100 of the present invention includes a deceleration unit 130 provided adjacent to a longitudinal rotation shaft 121 provided at both sides of the rotating ball 120, a three-axis position sensor 140 and a counting sensor 150 are further included.

상기 감속부(130)는 감속부재(131)와 감속모터(132)로 구성되는데, 감속부재(131)는 하우징(110)에 설치되되, 일측은 도 5에 도시된 바와 같이, 회전볼(120)의 종방향 회전축의 축중심 외주면에 접촉될 수 있다.The decelerating unit 130 is composed of a decelerating member 131 and a decelerating motor 132. The decelerating member 131 is installed in the housing 110. One end of the decelerating member 131 is connected to the rotating ball 120 To the axial center outer circumferential surface of the longitudinal rotating shaft.

또한, 상기 감속모터(132)는 감속부재(131)의 타측에 연결되되, 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 감속부재(131)를 전후진 시켜 상기 종방향 회전축(121)을 가압하는 방식으로 회전볼(120)의 종방향 회전시 저항을 증감시킬 수 있다.5 to 6, the decelerating motor 131 is coupled to the other side of the decelerating member 131 to move the decelerating member 131 back and forth so as to press the longitudinally rotating shaft 121 The resistance of the rotating ball 120 in the longitudinal direction can be increased or decreased.

본 발명에서 회전볼(120)의 회전시 저항을 증감시키는 이유는, 휴대용 멀티미디어 기기(200)에 기설치된 게임용 프로그램의 난이도와 게임용 프로그램의 진행시 다양한 변수들에 따라 회전볼(120)의 종방향 회전 저항을 증감시켜 사용자에게 더욱 실감나는 가상현실을 제공할 수 있을 것이다.The reason why the resistance of the rotating ball 120 is increased or decreased according to the present invention is that the resistance of the rotating ball 120 increases or decreases according to the difficulty of the game program installed in the portable multimedia device 200, It is possible to provide a virtual reality that is more real to the user by increasing or decreasing the rotation resistance.

한편, 상기 하우징(110)의 내부에는 3축 포지션센서(140)가 설치될 수 있는데, 상기 3축 포지션센서(140)는 자이로볼 본체(100)의 3축 방향(x축, y축 및 z축)으로의 위치를 감지하여 휴대용 멀티미디어 기기(200)로 전송하며, 이렇게 전송된 자이로볼 본체(100)의 위치정보는 휴대용 멀티미디어 기기(200)에 기설치된 프로그램에서 위치정보로 활용할 수 있다.The three-axis position sensor 140 may be disposed within the housing 110. The three-axis position sensor 140 may be disposed in the three axial directions of the gyro ball body 100 (x, y, and z) Axis and transmits the position information to the portable multimedia device 200. The position information of the gyro ball body 100 thus transmitted can be utilized as position information in a program installed in the portable multimedia device 200. [

이와 더불어, 상기 하우징(110)의 내부에는 카운팅센서(150)가 설치될 수 있는데, 이러한 카운팅센서(150)는 회전볼(120)의 회전속도를 측정하여 휴대용 멀티미디어 기기(200)로 전송하여 상술한 3축 포지션센서(140)와 함께 휴대용 멀티미디어 기기(200)에 기설치된 프로그램에서 사용자에 대한 정보로 활용될 수 있다.In addition, a counting sensor 150 may be installed inside the housing 110. The counting sensor 150 measures the rotational speed of the rotating ball 120 and transmits the measured rotational speed to the portable multimedia device 200, Axis position sensor 140 as information about the user in a program installed in the portable multimedia device 200. [

상기와 같은 회전볼(120)의 회전은 예컨대, 자력을 이용한 홀센서를 이용하여 측정하는 것이 바람직하지만 이에 한정되지 아니한다.The rotation of the rotating ball 120 is preferably measured using a Hall sensor using a magnetic force, but is not limited thereto.

한편, 상기 자이로볼 본체(100)의 하우징(110)에는 사용자의 손가락이 삽입될 수 있는 삽입공간(500)이 형성될 수 있는데, 이러한 삽입공간(500)에 사용자의 손가락이 삽입됨으로 인하여 자이로볼 본체(100)를 더욱 안정적으로 쥘 수 있다.Meanwhile, the housing 110 of the gyro ball body 100 may be formed with an insertion space 500 into which a user's finger can be inserted. By inserting the user's finger into the insertion space 500, The main body 100 can be gripped more stably.

상기와 같은 삽입공간(500)이 1개 형성되는 경우에는 엄지 손가락이 끼워질 수 있다. When one insertion space 500 is formed as described above, the thumb can be inserted.

도면에서는 삽입공간(500)이 하우징(110)에 1개 구비되어 있는 것으로 도시되어 있으나, 2개 또는 3개 형성되는 경우에는 검지와 중지 손가락이 끼워질 수 있으며, 삽입공간(500)이 복수개 형성되는 경우에는, 사용자가 자이로볼 본체(100)를 더욱 안정적으로 쥘 수 있음은 당연하다.In the figure, one insertion space 500 is shown as being provided in the housing 110. However, when two or three insertion spaces 500 are formed, the index finger and the stop finger may be inserted, and a plurality of insertion spaces 500 may be formed It is a matter of course that the user can grasp the gyro ball body 100 more stably.

한편, 상기 삽입공간(500)의 내부에는 게임용 프로그램의 게임환경 설정을 조작하기 위한 조작키(510), 사용자의 손가락이 삽입된 것을 감지하기 위한 감지센서(520) 및 사용자의 손가락에서 가력되는 힘의 세기를 감지하기 위한 압박센서(530) 중 적어도 어느 하나 이상 설치될 수 있다.Inside the insertion space 500, an operation key 510 for operating a game environment setting of a game program, a detection sensor 520 for detecting that a user's finger is inserted, and a force And a pressure sensor 530 for sensing the intensity of the pressure.

상기와 같은 조작키(510)는 예컨대, 도 11의 (a)에 도시된 바와 같이, 휠스위치로 제작되어 휴대용 멀티미디어 기기에 기설치되어 있는 게임용 프로그램의 메뉴를 설정하거나 줌(zoom) 기능을 조절하는 용도로 사용될 수 있으며, 감지센서(520)는 도 11의 (b)에 도시된 바와 같이, 사용자가 자이로볼 본체(100)를 정상적으로 쥐었는지에 대한 정보를 수집하기 위한 용도로 사용될 수 있다.11A, for example, the operation keys 510 may be used to set a menu of a game program installed in a portable multimedia device, which is made of a wheel switch, or to control a zoom function And the detection sensor 520 can be used for collecting information on whether the user normally grips the gyro ball body 100, as shown in FIG. 11 (b).

또한, 상기 압박센서(530)는 도 11의 (c)에 도시된 바와 같이, 게임용 프로그램의 난이도에 따라, 또는 회전볼(120)에 가해지는 힘에 따라 사용자의 손가락에서 가해지는 힘을 측정하여 측정된 힘에 대한 정보를 휴대용 멀티미디어 기기(200)로 전송한다.11 (c), the pressing sensor 530 measures the force applied from the user's finger according to the difficulty of the game program or according to the force applied to the rotating ball 120 And transmits information on the measured force to the portable multimedia device 200.

이때, 휴대용 멀티미디어 기기(200)에 기설치되어 있는 프로그램에서는 이에 알맞는 다양한 난이도나 게임환경 및 디스플레이 연출 등을 제공하여 더욱 실감나는 가상현실 게임을 제공할 수 있다.At this time, in the program installed in the portable multimedia device 200, it is possible to provide a virtual reality game that is more realistic by providing various difficulties, a game environment, and a display direction suitable for the program.

상기와 같은 압박센서(530)는 예컨대, 스프링을 이용하여 사용자의 힘을 측정할 수 있으며, 이에 한정되지 아니한다.The pressure sensor 530 may measure a user's force using, for example, a spring, but is not limited thereto.

다음으로, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치에 대해 설명한다.Next, a virtual reality game device using a gyroscope according to another embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치는 도 7에 도시된 바와 같이, 자이로볼 본체(100)의 외부에 확장케이스(600)가 설치되는 것을 특징으로 한다. 확장케이스(600) 내부에 구비된 자이로볼 본체(100)는 상술하였으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.As shown in FIG. 7, the virtual reality game device using the gyroscope according to another embodiment of the present invention is characterized in that the expansion case 600 is installed outside the gyro ball body 100. Since the gyro ball body 100 provided inside the expansion case 600 has been described above, a detailed description thereof will be omitted.

상기와 같이 자이로볼 본체(100)의 외부에 설치되는 확장케이스(600)는 마치, 구형의 자이로볼 본체(100)의 외부를 감싸는 띠 형상으로 제작될 수 있는데, 이러한 형상에 대한 부분은 다양한 실시예가 존재할 수 있으므로 이에 한정되지 아니한다.As described above, the extension case 600 installed on the outside of the gyro ball body 100 may be formed into a band shape that surrounds the outside of the spherical gyro ball body 100. Examples are not limited to this.

한편, 상기 확장케이스(600)가 구비되는 경우, 삽입공간(500)이 자이로볼 본체(100)가 아닌 확장케이스(600)에 형성될 수 있으며, 이러한 삽입공간(500)에 대한 상세한 설명은 상술하였으므로 생략한다.The insertion space 500 may be formed in the extension case 600 rather than in the gyro ball body 100. A detailed description of the insertion space 500 will be given later Therefore, it is omitted.

상기와 같이 확장케이스(600)에 삽입공간(500)이 형성되는 경우, 종래기술에 따른 손목 단련용 운동구를 그대로 활용할 수 있는 편의를 제공하여 별도의 자이로볼 본체(100)를 구매할 필요가 없어 종래기술에 따른 손목 단련용 운동구를 보유한 사용자에게 불필요한 비용의 지출을 방지할 수 있는 특징이 있다.In the case where the insertion space 500 is formed in the extension case 600 as described above, it is not necessary to purchase a separate gyro ball body 100 by providing the convenience of utilizing the wrist training exercise hole according to the prior art as it is, There is a feature that it is possible to prevent unnecessary expenses from being spent for a user having a wrist training exercise room according to the technique.

이러한 경우, 상기 확장케이스(600)에는 상술한 3축 포지션센서(140)와 카운팅센서(150)가 내장되어 휴대용 멀티미디어 기기(200)와 근거리 통신으로 접속되어야 할 것이다.In this case, the above-described three-axis position sensor 140 and the counting sensor 150 are built in the expansion case 600 and connected to the portable multimedia device 200 by local communication.

이하, 도 9 내지 도 10을 참조하여 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치를 이용하여 게임을 즐기는 개략적인 방법에 대해 설명하며, 이로부터 다양한 실시예가 존재할 수 있음은 당연하다.Hereinafter, with reference to FIG. 9 through FIG. 10, a schematic method of enjoying a game using the virtual reality game device using the gyroscope according to the present invention having the above-described configuration will be described. Of course.

먼저, 사용자는 휴대용 멀티미디어 기기(200)와 자이로볼 본체(100)를 근거리 통신으로 접속하며, 이때, 보조밴드(400)를 왼손의 손목에 착용하는데, 보조밴드(400)도 휴대용 멀티미디어 기기(200)와 근거리 통신으로 접속할 수 있다.First, the user connects the portable multimedia device 200 and the gyro ball body 100 by short distance communication. At this time, the auxiliary band 400 is worn on the wrist of the left hand. The auxiliary band 400 is also connected to the portable multimedia device 200 ) And short-range communication.

이후, 사용자는 휴대용 멀티미디어 기기(200)의 디스플레이부(210)를 조작하여 게임 프로그램을 실행하며, 게임용 프로그램은 자이로볼 본체(100)와 보조밴드(400)가 정상적으로 연결되었는지 확인한다.Thereafter, the user operates the display unit 210 of the portable multimedia device 200 to execute the game program, and the gaming program checks whether the gyro ball body 100 and the auxiliary band 400 are normally connected.

이후, 사용자는 브이알기기(300)에 휴대용 멀티미디어 기기(200)를 장착한다.Thereafter, the user mounts the portable multimedia device 200 on the VIR device 300.

필요에 따라, 게임용 프로그램에서는 사용자에게 확인을 요청할 수 있는 확인메세지를 음성으로 제공하는데, 예컨대, "자이로볼 본체와 보조밴드를 상하/좌우로 움직여 보세요"라는 메세지를 통해 보조밴드(400)의 위치센서와 자이로볼 본체(100)의 3축 포지션센서(140)의 정상작동 여부를 감지한다.If necessary, the game program provides a confirmation message to request confirmation from the user. For example, the position of the auxiliary band 400 through the message "Move the gyro ball body and auxiliary band up / down / left / right" And detects whether the three-axis position sensor 140 of the gyro ball body 100 is operating normally.

이후, 사용자는 게임용 어플에서 제공하는 게임 예컨대, 양궁용 게임 프로개램을 실행한 후, 회전볼(120)을 회전시킨다.Thereafter, the user rotates the rotating ball 120 after executing a game provided by the game application, for example, an arcade game program.

이때, 디스플레이부(210)에는 사용자의 오른손에 쥐어진 자이로볼 본체(100)를 활(10)과 활시위(20)로 표현하고, 왼손의 손목에 착용된 보조밴드(400)를 활몸체(30)로 표현할 수 있다.At this time, the gyro ball body 100 held in the right hand of the user is represented by the bow 10 and the bowstep 20 and the auxiliary band 400 worn on the wrist of the left hand is inserted into the bow body 30 ).

이때, 활(10)의 무게와 활시위(20)의 장력을 난이도 별로 조절할 수 있는데, 예컨대, 감속부(130)를 통해 회전볼의 종방향 회전축(121)에 저항을 주어 사용자의 오른손의 운동량이 활(10)의 장력보다 더 큰 운동량을 갖는 경우에만 활시위(20)가 당겨지도록 한다.In this case, the weight of the bow 10 and the tension of the bow stop 20 can be adjusted according to degree of difficulty. For example, resistance is imparted to the longitudinal rotating shaft 121 of the rotating ball through the decelerator 130, So that the bowstep 20 is pulled only when it has a greater momentum than the tension of the bow 10.

이때, 게임용 프로그램에서는 사용자가 활(10)과 활시위(20)를 잡는 동작의 정상여부 및 가해지는 힘에 대한 정보는 삽입공간(500)의 내부에 설치되어 있는 압박센서(530)와 감지센서(520)를 통해 수집할 수 있다.At this time, in the game program, information about the normal operation of the user to catch the bow 10 and the bowstep 20 and information about the force applied is detected by the pressure sensor 530 and the detection sensor 520). ≪ / RTI >

또한, 휴대용 멀티미디어 기기(200)에서는 보조밴드(400)의 위치센서와 자이로볼 본체(100)의 3축 포지션센서(140)를 통해 이격거리도 함께 감지하여 디스플레이부(210)로 화상신호를 제공할 수 있다.In the portable multimedia device 200, the position sensor of the auxiliary band 400 and the three-axis position sensor 140 of the gyro ball body 100 also detect the separation distance and provide an image signal to the display unit 210 can do.

이후, 사용자는 디스플레이부(210)에서 나타내는 다른 정보, 예컨대, 바람의 세기와 거리 등을 고려하여 활(10)을 과녁(40)으로 발사하는데, 사용자는 발사하는 과정에서 압박센서(530)에 가해진 힘을 제거하여 활(10)을 발사할 수 있다.The user then fires the bow 10 into the bulge 40 in consideration of the other information displayed on the display unit 210, for example, the wind intensity and the distance. The bow 10 can be fired by removing the applied force.

이때, 감속부(130)에서는 회전볼(120)의 종방향 회전에 걸려있던 저항을 제거하여 사용자에게 활(10)이 발사된 느낌을 연출할 수 있을 것이다.At this time, in the deceleration unit 130, the resistance applied to the rotation of the rotary ball 120 in the longitudinal direction may be removed, so that the user may feel that the bow 10 is fired.

상기와 같은 방법을 통해 사용자는 실감나는 가상현실 게임을 이용할 수 있으며, 당업자라면 양손을 이용한 가상현실 게임도 이를 응용하여 사용자에게 제공할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Through the above-described method, the user can use the realistic virtual reality game. Those skilled in the art can understand that the virtual reality game using both hands can be applied and provided to the user.

아울러, 당업자라면 상술한 본 발명에 의해 보조밴드(400) 없이 한 손으로만 즐길 수 있는 가상현실 게임이나, 2개의 자이로볼 본체(100)를 이용하여 즐길 수 있는 가상현실 게임도 이용할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In addition, those skilled in the art can utilize the virtual reality game which can be enjoyed only by one hand without the auxiliary band 400 or the virtual reality game which can be enjoyed by using the two gyro ball bodies 100 according to the present invention described above You will understand.

도면과 명세서에서 최적의 실시예들이 개시되었다. 여기서, 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면, 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Optimal embodiments have been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms are used herein, they are used for the purpose of describing the present invention only and are not used to limit the scope of the present invention described in the meaning of the claims or the claims. Therefore, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10-활 20-활시위
30-활몸체 40-과녁
100-자이로볼 본체 110-하우징
120-회전볼 121-종방향 회전축
130-감속부 131-감속부재
132-감속모터
140-3축 포지션센서 150-카운팅센서
200-휴대용 멀티미디어 기기 210-디스플레이부
300-브이알기기
400-보조밴드
500-삽입공간 510-조작키
520-감지센서 530-압박센서
600-확장케이스10-Bow 20-Bowstring
30 - Bow Body 40 - Target
100-gyro ball body 110-housing
120-rotating ball 121-longitudinal rotating shaft
130-deceleration section 131-deceleration member
132-Deceleration Motor
140-3 Axial position sensor 150-Counting sensor
200-Portable multimedia device 210-
300-V al devices
400-auxiliary band
500-Insertion space 510-Operation key
520-detection sensor 530-pressure sensor
600-Expansion Case

Claims (11)

사용자의 손에 쥐어지는 하우징, 이 하우징의 내부에서 종방향 및 횡방향으로 자유회전되는 회전되는 회전볼과, 사용자의 손가락이 삽입될 수 있는 삽입공간과, 상기 회전볼의 종방향 회전축과 인접하게 설치되어 상기 회전볼에 저항을 가해 상기 회전볼의 회전을 제어하기 위한 감속부를 포함하는 자이로볼 본체와,
상기 회전볼과 근거리 통신으로 접속되며, 게임용 프로그램이 설치되는 휴대용 멀티미디어 기기와,
상기 자이로볼 본체의 위치를 감지하여 상기 휴대용 멀티미디어 기기로 전송하는 3축 포지션센서와,
상기 휴대용 멀티미디어 기기와 결합되며, 사용자의 머리에 착용되어 상기 휴대용 멀티미디어 기기의 디스플레이부를 통해 사용자에게 기설정된 화면을 사용자에게 디스플레이하기 위한 브이알기기와,
사용자의 또 다른 손에 착용되며, 상기 휴대용 멀티미디어 기기와 근거리 통신으로 접속되는 보조밴드와,
상기 보조밴드에 구비되며, 상기 보조밴드의 위치를 감지하여 상기 휴대용 멀티미디어 기기로 전송하는 위치센서가 포함되며,
상기 삽입공간의 내부에는 상기 게임용 프로그램의 게임환경 설정을 조작하기 위한 조작키, 사용자의 손가락이 삽입된 것을 감지하기 위한 감지센서 및 사용자의 손가락에서 가력되는 힘의 세기를 감지하기 위한 압박센서 중 적어도 어느 하나 이상이 설치될 수 있고,
상기 조작키는 상기 휴대용 멀티미디어 기기에 기설치되어 있는 게임용 프로그램의 메뉴의 설정과 줌의 기능을 수행하며,
상기 감지센서는 사용자가 상기 자이로볼 본체를 정상적으로 쥐었는지에 대한 정보를 수집하고,
상기 압박센서는 상기 휴대용 멀티미디어 기기에 기설치되어 있는 게임용 프로그램의 난이도 또는 상기 회전볼에서 발생되는 힘에 의해 사용자의 손가락에서 가해지는 힘을 스프링으로 측정하여 상기 휴대용 멀티미디어 기기로 전송하며,
상기 게임용 프로그램에서는 상기 보조밴드와 상기 3축 포지션센서를 감지하여 상기 디스플레이부를 통해 화상신호로 사용자에게 제공하고,
상기 감속부는 일측이 상기 회전볼의 종방향 회전축의 외주면에 접촉될 수 있는 감속부재와, 상기 감속부재의 타측과 연결되되, 상기 감속부재를 전후진 시켜 상기 회전볼의 종방향 회전축에 저항을 증감시키는 감속모터를 포함하며,
상기 감속부는 상기 게임용 프로그램으로 입력되는 상기 보조밴드의 위치 및 상기 3축 포지션센서의 위치에 대한 정보 또는 사용자의 손가락에서 가해지는 힘의 증감에 의해 상기 회전볼의 회전을 제어하는 것을 특징으로 하는 자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치.A housing rotatably supported by the housing, a rotatable rotating ball rotatable in the longitudinal direction and a transverse direction inside the housing, an insertion space into which a user's finger can be inserted, And a deceleration unit installed to control the rotation of the rotary ball by applying a resistance to the rotary ball,
A portable multimedia device which is connected to the rotating ball by close-range communication and in which a game program is installed,
A three-axis position sensor for sensing the position of the gyro ball body and transmitting the sensed position to the portable multimedia device,
A V-recognizer coupled to the portable multimedia device, the V-recognizer being worn on the user's head to display a predetermined screen to a user through a display unit of the portable multimedia device;
A secondary band that is worn on another hand of the user and is connected to the portable multimedia device by close range communication,
And a position sensor provided on the auxiliary band for sensing the position of the auxiliary band and transmitting the detected position to the portable multimedia device,
Wherein the insertion space is provided with an operation key for operating the game environment setting of the game program, a sensing sensor for sensing that the user's finger is inserted, and a pressure sensor for sensing the strength of the force applied from the user's finger More than one can be installed,
Wherein the operation key is used to set and zoom a menu of a game program installed in the portable multimedia device,
The detection sensor collects information on whether the user normally grips the gyro ball body,
Wherein the pressure sensor measures a force applied from the user's finger by the degree of difficulty of a game program installed in the portable multimedia device or a force generated in the rotating ball, and transmits the measured force to the portable multimedia device,
Wherein the game program detects the auxiliary band and the 3-axis position sensor and provides the image signal to the user through the display unit,
Wherein the deceleration unit includes a deceleration member, one side of which can be in contact with the outer circumferential surface of the rotary shaft of the rotary ball, and a second deceleration member connected to the other side of the deceleration member, And a decelerating motor,
Wherein the deceleration unit controls the rotation of the rotating ball by increasing or decreasing the position of the auxiliary band input to the game program and the position of the 3-axis position sensor or the force applied by the user's finger. Virtual reality game device using scope. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 자이로볼 본체의 외부를 감싸는 띠 형상으로 제작되어 상기 자이로볼 본체의 외부에 결합될 수 있으며, 사용자의 손에 쥐어지는 확장케이스가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치.The method according to claim 1,
Wherein the gyroscope further comprises an extension case that is formed in a band shape to surround the outside of the gyro ball body and can be coupled to the outside of the gyro ball body and is held in the user's hand. 청구항 4에 있어서,
상기 확장케이스에는,
사용자의 손가락이 삽입될 수 있는 또 다른 삽입공간이 형성되는 것을 특징으로 하는 자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치.The method of claim 4,
In the extension case,
And another insertion space through which a user's finger can be inserted is formed in the virtual reality game device using the gyroscope. 청구항 5에 있어서,
상기 또 다른 삽입공간의 내부에는 상기 게임용 프로그램의 게임환경 설정을 조작하기 위한 조작키, 사용자의 손가락이 삽입된 것을 감지하기 위한 감지센서 및 사용자의 손가락에서 가력되는 힘의 세기를 감지하기 위한 압박센서 중 적어도 어느 하나 이상이 설치될 수 있는 것을 특징으로 하는 가상현실 게임장치.The method of claim 5,
In another insertion space, an operation key for operating the game environment setting of the game program, a sensing sensor for sensing that the user's finger is inserted, and a pressure sensor for sensing the strength of force applied from the user's finger At least one of the virtual reality game device and the virtual reality game device can be installed. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 회전볼의 회전을 측정하여 상기 휴대용 멀티미디어 기기로 전송하는 카운팅센서가 포함되는 것을 특징으로 하는 자이로스코프를 이용한 가상현실 게임장치.The method according to claim 1,
And a counting sensor for measuring the rotation of the rotating ball and transmitting the measured rotation to the portable multimedia device.
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