KR101758365B1 - Drones For Rock Measurement - Google Patents

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KR101758365B1
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김인준
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Abstract

암석 측정용 드론 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 암석 측정용 드론 장치는, 원격제어장치와 제어신호를 통신하며 공중을 비행하면서 암석의 조암광물 및 구조를 측정할 수 있는 것으로, 회전력에 의해 양력을 발생시켜 공중비행하며, 공중에서 사용자가 원하는 방향으로 비행하여 이동 가능하도록 구비되는 회전익비행장치와, 상기 회전익비행장치가 양측면을 관통하여 각각 결합되고, 상기 원격제어장치와 제어신호를 상호 통신하는 드론몸체와, 상기 드론몸체의 하부에 구비되어 길이가 가변되고, 확대 배율이 조절되어 상기 암석의 조암광물 및 구조를 측정하는 암석측정장치를 포함하여 구성된다.
이에 따르면, 사용자의 제어에 의해 드론이 공중비행하여 사람의 접근이 어려운 지역까지 이동이 가능하며, 드론이 공중에 머무른 상태에서 확대경을 통해 암석의 조암광물 및 구조를 측정 및 관찰 가능하고, 렌즈를 교체하면서 확대경의 배율을 조절하여 조암광물의 정밀한 계측이 가능한 효과가 있다.A dron apparatus for rock measurement is disclosed. The drones for measuring rocks according to the present invention are capable of measuring the rocks and minerals and structures of rocks while communicating control signals with the remote control device while flying in the air, A dragon flight device which is provided so as to be able to fly in a desired direction by a user, a dragon body which is coupled to both sides of the flywheel and which communicates control signals with the remote control device, And a rock measuring device for measuring the rock mass and structure of the rock by controlling the magnification of the rock.
According to this, it is possible to move to the area where the dron is flying hard to access by the user's control, and it is possible to measure and observe the rocks mineral structure and structure of the rock through the magnifying glass while the drones are staying in the air, The magnification of the magnifying glass can be adjusted while replacing it, so that it is possible to precisely measure the geochemical minerals.

Description

암석 측정용 드론 장치{Drones For Rock Measurement}[0001] Drones For Rock Measurement [

본 발명은 암석 측정용 드론 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원격제어에 의해 사용자가 접근하기 어려운 지역까지 공중비행하여 접근이 가능하며, 드론이 공중에 머무르며 확대경을 통해 암석의 광물 구조를 측정 및 관찰할 수 있는 암석 측정용 드론 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drones for measuring rocks, and more particularly to a drones for rock measurements, which can be accessed by remote control to an area that is difficult for the user to access, and the drones stay in the air, And more particularly to a drone device for observing a rock.

일반적으로 암석의 광물을 조사할 때 육안으로 확인이 어려운 미세한 부분을 관찰하기 위해 렌즈의 조합으로 이루어져 물체를 확대하여 볼 수 있는 루페 또는 확대경이 일반적으로 사용되고 있다.Generally, a loupe or a magnifying glass, which is made up of a combination of lenses to magnify an object, is generally used for observing a microscopic portion that is difficult to visually recognize when irradiating a mineral of a rock.

이러한 루페 또는 확대경은 암석의 광물을 조사뿐만 아니라 디자인 작업용, 인쇄물, 필름의 화선, 시계 수리, 보석 감정 및 연구소 등의 정밀한 작업이 요구되는 다양한 환경에서 사용되고 있으며, 대부분의 루페 또는 확대경이 집광 작용이 있는 단일 렌즈가 이용되지만 때로는 수차를 충분히 없애기 위해 만들어진 복합 렌즈가 이용되기도 한다.These loupes or magnifiers are used not only for the investigation of rock minerals but also in various environments where precision work such as design work, printing, film caulking, clock repair, jewelry evaluation and research institute is required, and most loupe or magnifying glass A single lens is used but sometimes a composite lens designed to eliminate aberrations is used.

그러나 이러한 루페 또는 확대경은 관찰대상의 이동이 가능하여 사용자가 관찰대상을 휴대하여 연구소 및 관찰 가능한 장소까지 이동 후 조사를 하거나 사용자가 직접 루페 또는 확대경을 휴대한 상태에서 관찰대상이 위치한 장소까지 이동하여 조사해야 하며, 관찰대상이 부피 및 무게로 인해 이동이 어렵거나 사람이 접근하기 어려운 지역에 위치한 경우 조사가 어렵고, 관찰대상의 조사 내용을 기록하기 위해서는 영상저장매체 등의 다른 저장장치가 필요함으로 효율적인 업무 진행을 위한 문제를 두고 고심하고 있는 실정이다.However, such a magnifying glass or loupe can move the object to be observed, so that the user can carry the object to be observed and move it to the laboratory and the observable place, or move the object to the place where the object is located while carrying the loupe or magnifying glass It is difficult to investigate if the subject is located in an area where it is hard to move due to its volume and weight, or where it is difficult for a person to access. Another storage device such as an image storage medium is required to record the contents of the observation object. I am worried about the problem for the progress of the work.

그런데 현재 원격제어에 의해 공중 비행이 가능하며, 사람이 접근하기 어려운 위치까지 이동이 용이하고, 루페 또는 확대경을 사용자가 직접 휴대하지 않아도 되며, 확대경이 결합되어 있어 화대 배율을 조절하여 공중에 머무른 상태에서 암석의 조암광물 및 구조를 측정 및 관찰할 수 있는 암석 측정용 드론 장치의 필요성이 대두하여, 이에대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다.However, it is now possible to fly by remote control, it is easy to move to a place where it is difficult for people to access, the user does not have to carry a loupe or a magnifying glass, and the magnifying glass is combined, There is a need for a drones for measuring rocks which can measure and observe rocks mineral and structure of rocks.

기존 암석 측정용 드론 장치의 종래 기술로서, 대한민국 등록특허 제 10-1676379호(2016.11.09)를 통해 루페로 관찰 대상물을 관찰할 시에 관찰 대상물의 크기를 작업 현장에서 즉각적으로 측정 가능하도록 기준을 갖는 광물 및 암편 크기 측정 기능이 구비된 루페가 제안된 바 있다.As a conventional technique of a dron apparatus for measuring rocks, Korean Registered Patent No. 10-1676379 (2016.11.09) discloses a method of observing the object to be observed with a loupe so that the size of the object can be immediately measured at the work site And a loupe equipped with a function of measuring the size of a mineral and an arched bed having been proposed.

그러나 이러한 광물 및 암편 크기 측정 기능이 구비된 루페는 암석의 광물 및 암편을 측정하기 위해 사용자가 항상 루페를 휴대하여 암석이 위치한 장소까지 직접 이동해야 하며, 휴대가 편리하나 분실의 위험성이 있고, 조사 내용을 기록하기 위해서는 영상저장매체 등의 다른 저장장치를 추가적으로 구비해야 하며, 사람이 접근하기 어려운 장소에서는 암석의 측정이 어려운 문제점이 있어 비효율적이다.However, in order to measure the minerals and rock fragments of the rock, the loupe equipped with the function of measuring the mineral and the rock size requires that the user always carry the loupe to move directly to the place where the rock is located, In order to record the contents, it is necessary to additionally include other storage devices such as image storage media, and it is inefficient because there is a difficulty in measuring the rock in a place where human access is difficult.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 사용자에 의해 원격제어되어 공중비행하면서 원하는 장소로 이동이 가능하며, 드론이 공중에 머무른 상태에서 확대경을 통해 암석의 조암광물 및 구조를 측정 및 관찰 할 수 있는 암석 측정용 드론 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been conceived to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to remotely control by a user and to move to a desired place while flying the air, Which can measure and observe the drones of the drones.

상기한 본 발명의 목적은, 원격제어장치와 제어신호를 통신하며 공중을 비행하면서 암석의 조암광물 및 구조를 측정할 수 있는 암석 측정용 드론 장치에 있어서, 회전력에 의해 양력을 발생시켜 공중비행하며, 공중에서 사용자가 원하는 방향으로 비행하여 이동 가능하도록 구비되는 회전익비행장치와, 상기 회전익비행장치가 양측면을 관통하여 각각 결합되고, 상기 원격제어장치와 제어신호를 상호 통신하는 드론몸체와, 상기 드론몸체의 하부에 구비되어 길이가 가변되고, 확대 배율이 조절되어 상기 암석의 조암광물 및 구조를 측정하는 암석측정장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 암석 측정용 드론 장치에 의해 달성될 수 있다.It is an object of the present invention to provide a drones for measuring rocks capable of measuring the rocks and minerals and structures of rocks while communicating control signals with a remote control device and flying in the air, A dragon flight device that is configured to be able to fly in a direction desired by a user in the air, a dragon body that is coupled to both sides of the flywheel flight device and that communicates control signals with the remote control device, And a rock measuring device for measuring a rock-forming mineral and structure of the rock, the rock measuring device being provided at a lower portion of the body and being variable in length and having an enlarged magnification adjusted.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면 상기 회전익비행장치는, 상기 드론몸체의 양측면을 각각 관통하여 결합되는 한쌍의 고정프레임와, 상기 고정프레임의 양측 단부에 각각 결합되어 상기 한쌍의 고정프레임을 상호 연결하도록 상기 드론몸체의 길이 방향으로 구비되는 한쌍의 수평프레임과, 상기 수평프레임의 양측 단부에 각각 구비되어 회전력을 발생시키는 복수 개의 로터회전모터와, 상기 로터회전모터의 단부에 각각 결합되며, 상기 로터회전모터의 회전력을 전달받아 양력을 발생시키도록 회전되는 로터를 더 포함한다.According to a preferred aspect of the present invention, the flywheel airfield includes a pair of fixed frames each of which is coupled through both side surfaces of the drone body, and a pair of fixed frames coupled to both ends of the fixed frame, A plurality of rotor rotating motors respectively provided at both side ends of the horizontal frame to generate a rotating force, and a plurality of rotor rotating motors respectively coupled to ends of the rotor rotating motor, And a rotor rotated to generate a lift force.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면 상기 드론몸체는, 상기 회전익비행장치가 양측면에 각각 결합되며, 외주면에 방수 및 방진 코팅처리가 되어있는 몸체하우징과, 상기 몸체하우징의 내측에 구비되며, 상기 원격제어장치의 제어신호를 전달받아 상기 회전익비행장치 및 암석측정장치로 제어신호를 전달하는 중앙제어부와, 상기 중앙제어부와 이격되어 상기 몸체하우징의 내측에 구비되며, 상기 회전익비행장치 및 암석측정장치로 전력을 공급하는 배터리와, 상기 몸체하우징의 외측 하부에 구비되어 외부환경 및 상기 암석의 영상을 상기 원격제어장치로 전달하여 사용자의 육안으로 식별 가능하도록 구비되는 카메라를 더 포함한다.According to a preferred aspect of the present invention, the drone body comprises: a body housing coupled to both side surfaces of the flywheel device and having a waterproof and anti-vibration coating process on an outer circumferential surface thereof; a body housing provided on the inner side of the body housing, A central control unit for receiving a control signal of the control unit and transmitting a control signal to the rocket flying device and the rock measuring device, And a camera provided at an outer lower portion of the body housing to transmit an image of an external environment and the rock to the remote control device and to be visually recognized by the user.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면 상기 드론몸체의 하부에 구비되어 하부방향으로 연장되며, 각각의 단부가 바닥면을 지지하도록 상기 드론몸체의 길이방향으로 연장되어 상기 드론몸체를 바닥면에 안착시키는 복수 개의 지지프레임을 포함한다.According to a preferred aspect of the present invention, a plurality of drill bodies are provided at a lower portion of the drone body and extend in a downward direction, and each end portion extends in the longitudinal direction of the drone body to support the bottom surface, And a support frame.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면 상기 드론몸체는, 공중을 비행하며 상기 암석을 측정하여 축적된 데이터를 전송하고, 제어신호를 수신하기 위한 무선통신부로 RF통신, 초단파(VHF) 모뎀, 무선 인터넷 포로토콜(WiFi), 인공위성통신 모뎀 중에서 선택되는 어느 하나의 모뎀을 포함하고, 무선통신을 위한 안테나부를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred aspect of the present invention, the drone body is a wireless communication unit for flying the air, measuring the rock to transmit accumulated data, and receiving a control signal. The wireless communication unit includes an RF communication, a VHF modem, (WiFi), and a satellite communication modem, and has an antenna unit for wireless communication.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면 상기 드론몸체의 하부에 결합되어 상기 드론몸체에서 전달되는 제어신호를 전달받으며, 상기 암석의 조암광물 및 구조 측정데이터를 저장하는 촬영장치몸체와, 상기 촬영장치몸체의 일측에 결합되어 하부방향으로 연장되며, 관체형으로 형성되어 길이가 가변되면서 상기 암석 또는 관찰 대상물을 확대하여 투시 가능하게 구비되는 확대경과, 상기 확대경의 일측 외주면에 구비되어 상기 암석 또는 관찰 대상물이 확대되는 배율을 가변시키는 회전대물부를 더 포함한다.According to a preferred aspect of the present invention, there is provided a drilling machine, comprising: a body of a photographing device coupled to a lower portion of the drone body to receive a control signal transmitted from the drone body and storing the rock- A magnifying lens formed on the outer circumferential surface of the magnifying glass so as to be able to enlarge and view the rock or the object to be observed while being formed in a tubular shape and having a variable length; And a rotating object for varying magnification.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면 상기 촬영장치몸체의 내측에 구비되어 상기 드론몸체에서 전달되는 제어신호에 의해 상기 확대경 및 회전대물부를 제어하며, 상기 암석의 조암광물 및 구조 측정데이터를 저장하는 측정장치제어부와, 상기 촬영장치몸체의 외부 일측에서 상기 확대경 방향을 향하여 설치되어 상기 암석 또는 관찰 대상물에 빛을 제공하는 보조광원부를 포함한다.According to a preferred aspect of the present invention, a control device for controlling the magnifying glass and the rotating object by a control signal transmitted from the drone body and disposed inside the body of the photographing apparatus, And an auxiliary light source unit installed toward the direction of the magnifying glass from one side of the photographing apparatus body to provide light to the rock or the observation target.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면 상기 확대경은, 상기 촬영장치몸체의 일측에 결합되어 하부방향으로 연장되며, 관체형으로 형성되어 외주면 일측에 래크기어가 구비되는 제1경통과, 상기 제1경통과 같이 관체형으로 형성되어 상기 제1경통의 일측이 내측으로 삽입되도록 결합되며, 상기 제1경통의 외주면을 따라 슬라이드되어 상기 제1경통의 길이를 가변시키는 제2경통과, 상기 제2경통의 내부 일측에 구비되며, 상기 제2경통의 내부를 통해 상기 암석 또는 관찰 대상물을 확대시켜 보여주는 대물렌즈와, 상기 대물렌즈와 이격되어 상기 제1경통의 내부 일측에 결합되며, 상기 제1경통의 내부를 통해 상기 대물렌즈에 맺힌 상기 암석 또는 관찰 대상물의 상을 확대시켜 보여주는 접안렌즈와, 상기 제2경통의 외주면 일측에 구비되어 상기 제1경통의 래크기어와 상호 치합되도록 피니언기어가 단부에 구비되며, 회전력을 발휘해 상기 제2경통을 상기 제1경통의 외주면에서 슬라이드시키는 경통슬라이드모터를 더 포함한다.According to a preferred feature of the present invention, the magnifying glass includes a first lens barrel coupled to one side of the photographing device body and extending in a downward direction, the first lens barrel being formed in a tubular shape and having a raiser on one side of the outer circumference, A second lens barrel which is formed in a tubular shape and is engaged with one side of the first lens barrel so as to be inserted inwardly and which is slidable along the outer peripheral surface of the first lens barrel to vary the length of the first lens barrel, And an objective lens for enlarging the rock or observation object through the inside of the second lens barrel. The objective lens is separated from the objective lens and is coupled to one side of the inside of the first lens barrel, An eyepiece lens for enlarging an image of the rock or the object to be observed formed on the objective lens; and an eyepiece provided on one side of the outer circumferential surface of the second lens barrel, So that the gear and the mutual coupling and the pinion gear is provided at an end portion, a rotating force exercised by the column slide motor for sliding the second column from the outer circumferential surface of the first barrel further comprises.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면 상기 회전대물부는, 상기 제2경통의 일측 외주면에 구비되어 내측이 상기 제2경통의 내측과 연통되도록 구비되는 대물부하우징과, 상기 대물부하우징 및 제2경통이 상호 연통되는 내측에 구비되며, 상기 제2경통의 내부를 통해 투시되는 상기 대물렌즈가 일측에 결합되어 회전되는 회전판과, 상기 회전판에 결합되는 상기 대물렌즈와 상호 이격되어 상기 회전판에 각각 결합되며, 상기 회전판의 회전에 의해 상기 제2경통의 내부를 통해 투시되는 상기 대물렌즈와 교체되면서 상기 암석 또는 관찰 대상물을 서로 다른 배율로 확대시켜 보여주는 복수 개의 교체대물렌즈와, 상기 교체대물렌즈가 상기 대물렌즈와 교체되도록 상기 대물부하우징의 외부 일측에 구비되어 일측 단부가 상기 대물부하우징의 일측을 관통하여 상기 회전판의 중심에 결합되고, 회전력을 발휘해 상기 회전판을 회전시키는 대물렌즈회전모터를 더 포함한다.According to a preferred aspect of the present invention, the rotating object includes: an objective housing provided on an outer circumferential surface of one side of the second lens barrel, the inside of the objective housing being communicated with the inside of the second mirror barrel; A second lens barrel disposed on an inner side of the second lens barrel and communicating with the first lens barrel, the objective lens being disposed in the second lens barrel and communicating with the first lens barrel, A plurality of replacement objective lenses for replacing the objective lens that is viewed through the inside of the second lens barrel by rotation of the rotating plate and enlarging the rock or the observation subject at different magnifications; Is provided at one outer side of the objective housing to be replaced so that one end thereof passes through one side of the objective housing And an objective lens rotation motor coupled to the center of the rotation plate for rotating the rotation plate.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면 상기 제2경통은 상기 제1경통의 외주면에서 슬라이드되어 상기 확대경의 길이를 가변시키면서 상기 암석 또는 관찰 대상물의 상이 선명하게 보이도록 초점을 맞추는 것을 특징으로 한다.According to a preferred aspect of the present invention, the second barrel is slid on the outer circumferential surface of the first barrel so that the length of the magnifying glass is changed while focusing the image of the rock or the object to be observed clearly.

본 발명에 따르면, 사용자의 제어에 의해 드론이 공중비행하여 사람의 접근이 어려운 지역까지 이동이 가능하며, 드론이 공중에 머무른 상태에서 확대경을 통해 암석의 조암광물 및 구조를 측정 및 관찰 가능하고, 렌즈를 교체하면서 확대경의 배율을 조절하여 조암광물의 정밀한 계측이 가능한 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to move to a region where the dron is flying hardly accessible to the user by the control of the user, and to measure and observe the rock-and-rock minerals and structure of the rock through the magnifying glass while the drones are staying in the air, The magnification of the magnifying glass can be adjusted while replacing the lens, so that it is possible to precisely measure the rock crystal.

도 1은 본 발명에 따른 암석 측정용 드론 장치를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 암석 측정용 드론 장치를 나타낸 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 암석 측정용 드론 장치에서 암석측정장치를 나타낸 배면사시도,
도 4는 본 발명에 따른 암석 측정용 드론 장치에서 암석측정장치를 나타낸 투시도,
도 5는 본 발명에 따른 암석 측정용 드론 장치에서 확대경을 나타낸 작동도,
도 6은 본 발명에 따른 암석 측정용 드론 장치에서 회전대물부를 나타낸 작동도,
도 7은 본 발명에 따른 암석 측정용 드론 장치를 나타낸 사용상태도,
도 8은 본 발명에 따른 암석 측정용 드론 장치를 나타낸 제어프로세스블록도.1 is a perspective view showing a droning apparatus for rock measurement according to the present invention,
2 is a side view showing a droning apparatus for rock measurement according to the present invention,
3 is a rear perspective view of a rock measuring apparatus in the drones for rock measurement according to the present invention,
FIG. 4 is a perspective view showing a rock measuring apparatus in a droning apparatus for rock measurement according to the present invention,
FIG. 5 is an operation diagram showing a magnifying glass in a drones apparatus for rock measurement according to the present invention,
FIG. 6 is an operation diagram showing a rotating object in the drones for rock measurement according to the present invention. FIG.
7 is a use state diagram showing a droning apparatus for rock measurement according to the present invention,
8 is a control process block diagram showing a droning apparatus for rock measurement according to the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 암석 측정용 드론 장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the drones for rock measurement according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있으며 이는 해당 기술 분야의 통상적 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.The thickness of the lines and the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation, and those skilled in the art will easily implement the invention. But does not mean that the technical idea and scope of the present invention are limited.

또한, 하기에서 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 단지 예시로 제시하는 것이며, 본 기술 사상을 통해 구현되는 다양한 실시예가 있을 수 있다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and this may vary depending on the intention or custom of the user, the operator, and the definition of these terms should be based on the contents throughout this specification.

본 발명에 따른 암석 측정용 드론 장치(1)는, 원격제어장치(3)와 제어신호를 통신하며 공중을 비행하면서 암석(4)의 조암광물 및 구조를 측정할 수 있는 것으로, 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 회전력에 의해 양력을 발생시켜 공중비행하며, 공중에서 사용자가 원하는 방향으로 비행하여 이동 가능하도록 구비되는 회전익비행장치(100)와, 상기 회전익비행장치(100)가 양측면을 관통하여 각각 결합되고, 상기 원격제어장치(3)와 제어신호를 상호 통신하는 드론몸체(200)와, 상기 드론몸체(200)의 하부에 구비되어 길이가 가변되고, 확대 배율이 조절되어 상기 암석(4)의 조암광물 및 구조를 측정하는 암석측정장치(300)를 포함한다.The drones 1 for rock measurement according to the present invention are capable of measuring the rock and rock mineral and structure of the rock 4 while communicating control signals with the remote control device 3 and flying in the air, 8A and 8B, the present invention provides a flywheel flying apparatus 100 which is provided to generate lift by a rotational force and fly by air, and to be able to fly in a direction desired by a user in the air, The drone body 200 is connected to the remote control device 3 and communicates with the remote control device 3 through a control signal. The dragon body 200 is provided at a lower portion of the drone body 200 and has a variable length, And a rock-measuring device 300 for measuring the rock-and-rock minerals and structure of the rock-

여기서 회전익비행장치(100)는 하기에서 설명하려는 드론몸체(200)를 공중비행시키는데, 이 회전익비행장치(100)는 회전력에 의해 양력을 발생시켜 공중비행하며, 공중에서 사용자가 원하는 방향으로 비행하여 이동 가능하도록 구비되는 것으로, 사용자의 제어에 의해 양력을 발생시켜 하기에서 설명하려는 드론몸체(200)가 공중비행되어 사용자가 원하는 방향으로 이동 가능하도록 구비된다.Here, the flywheel flighting apparatus 100 causes the flywheel 200 to fly as described below. The flywheel flighting apparatus 100 generates lift by the rotational force, And the dragon body 200, which will be described below, generates a lift by the control of the user, so that the dragon body 200 can fly in a desired direction by flying.

상기 회전익비행장치(100)는 하기에서 설명하려는 드론몸체(200)에 결합되어 회전에 의해 양력을 발생시키도록 고정프레임(110), 수평프레임(120), 로터회전모터(130) 및 로터(140)로 구성된다.The rotor blade flight device 100 includes a fixed frame 110, a horizontal frame 120, a rotor rotation motor 130, and a rotor 140, which are coupled to the dragon body 200 to be described later, ).

상기 회전익비행장치(100)를 구성하는 고정프레임(110)은 항쌍으로 구비되어 하기에서 설명하려는 드론몸체(200)의 양측면을 각각 관통하여 결합되는 것으로, 하기에서 설명하려는 드론몸체(200)가 비행 이동 및 이착륙 중 견고하게 지지되도록 구비된다.The fixed frame 110 constituting the wing-wing flight apparatus 100 is provided in a pair and is coupled through both side surfaces of the dragon body 200 described below. The dragon body 200, which will be described later, And is firmly supported during movement and landing and landing.

상기 고정프레임(110)의 양측 단부에는 한쌍의 수평프레임(120)이 각각 결합되는데, 이 수평프레임(120)은 상기 고정프레임(110)의 양측 단부에 각각 결합되어 상기 한쌍의 고정프레임(110)을 상호 연결하도록 상기 드론몸체(200)의 길이 방향으로 구비되는 것으로, 상기 한쌍의 고정프레임(110)을 상호 연결하여 고정시키며, 하기에서 설명하려는 로터회전모터(130)가 각각의 단부에 결합되도록 구비된다.A pair of horizontal frames 120 are coupled to both ends of the fixed frame 110. The horizontal frames 120 are coupled to both ends of the fixed frame 110 to form the pair of fixed frames 110, And the pair of fixing frames 110 are connected and fixed to each other so that the rotor rotating motor 130 to be described below is coupled to each end of the drum frame 200. [ Respectively.

상기 한쌍의 수평프레임(120) 양측 단부에는 로터회전모터(130)가 각각 구비되는데, 이 로터회전모터(130)는 상기 수평프레임(120)의 양측 단부에 각각 구비되어 회전력을 발생시키는 것으로, 하기에서 설명하려는 배터리(230)의 전력을 공급받으며, 하기에서 설명하려는 중앙제어부(220)의 제어신호를 전달받아 회전력을 발생시키도록 구비된다.A rotor rotation motor 130 is provided at both ends of the pair of horizontal frames 120. The rotor rotation motors 130 are provided at both ends of the horizontal frame 120 to generate rotational force, And receives a control signal from the central control unit 220 to generate a rotational force.

상기 로터회전모터(130)의 단부에는 로터(140)가 각각 구비되는데, 이 로터(140)는 상기 로터회전모터(130)의 단부에 결합되며, 상기 로터회전모터(130)의 회전력을 전달받아 양력을 발생시키도록 회전되는 것으로, 상기 로터(140)가 회전되면서 발생되는 양력으로 인해 하기에서 설명하려는 드론몸체(200)를 공중에 띄워 비행 이동이 가능하도록 구비된다.A rotor 140 is provided at an end of the rotor rotation motor 130. The rotor 140 is coupled to an end of the rotor rotation motor 130 and receives the rotational force of the rotor rotation motor 130 So that the dragon body 200 to be described below is floated in the air due to the lift generated when the rotor 140 is rotated.

전술한 회전익비행장치(100)는 드론몸체(200)의 양측면에 결합되는데, 이 드론몸체(200)는 상기 회전익비행장치(100)가 양측면을 관통하여 각각 결합되고, 상기 원격제어장치(3)와 제어신호를 상호 통신하는 것으로, 사용자가 제어하는 원격제어장치(3)와 제어신호를 상호 통신하며, 상기 회전익비행장치(100)에 의해 지지되어 공중비행하면서 이동 가능하도록 구비된다.The dragon flight device 100 is coupled to both sides of the drone body 200. The dragon body 200 is coupled to the dragon flight device 100 through both sides of the dragon flight device 100, And the control signal is communicated with the remote control device 3 controlled by the user and is supported by the flywheel device 100 so as to be able to move while flying in the air.

상기 드론몸체(200)는 상기 원격제어장치(3)와 상호 통신하면서 사용자로 인해 상기 원격제어장치(3)에서 전달되는 제어신호를 상기 회전익비행장치(100) 및 하기에서 설명하려는 암석측정장치(300)로 전달하며, 제어신호에 의한 미션을 수행하기 위한 몸체하우징(210), 중앙제어부(220), 배터리(230) 및 카메라(240)로 구성된다.The drone body 200 communicates with the remote control device 3 and transmits a control signal transmitted from the remote control device 3 to the rocket flying device 100 and a rock measuring device 300, and a body housing 210, a central control unit 220, a battery 230, and a camera 240 for performing a mission based on a control signal.

상기 드론몸체(200)를 구성하는 몸체하우징(210)은 상기 회전익비행장치(100)가 양측면에 각각 결합되며, 외주면에 방수 및 방진 코팅처리가 되어있는 것으로, 임무수행 중 외부 환경으로 인한 오작동을 방지하며, 내측으로 상기 중앙제어부(220) 및 배터리(230)를 포함하도록 구비된다.The body housing 210 constituting the drone body 200 is coupled to both sides of the wing-wing flight device 100 and has a waterproof and anti-vibration coating process on the outer circumferential surface thereof. As a result, And includes the central control unit 220 and the battery 230 inwardly.

상기 몸체하우징(210)의 내측에는 중앙제어부(220)가 구비되는데, 이 중앙제어부(220)는 상기 몸체하우징(210)의 내측에 구비되며, 상기 원격제어장치(3)의 제어신호를 전달받아 상기 회전익비행장치(100) 및 암석측정장치(300)로 제어신호를 전달하는 것으로, 상기 회전익비행장치(100)로 제어신호를 전달하여 상기 회전익비행장치(100)가 지속적으로 회전되면서 상기 드론몸체(200)의 공중비행이 지속되도록하고, 상기 드론몸체(200)에서 하기에서 설명하려는 암석측정장치(300)로 제어신호를 전달하여 상기 드론몸체(200)가 공중비행 중 하기의 암석측정장치(300)가 암석(4)을 측정하도록 구비된다.A central control unit 220 is provided inside the body housing 210. The central control unit 220 is provided inside the body housing 210 and receives a control signal of the remote control unit 3 The control signal is transmitted to the rotor-fly device 100 and the rock-scale device 300 so that the control signal is transmitted to the rotor-fly device 100 so that the rotor-fly device 100 is continuously rotated, The control unit 200 transmits a control signal from the dragon body 200 to the rock measuring device 300 to be described below so as to allow the dragon body 200 to fly through the rock measuring device 300 are provided to measure the rock 4.

상기 중앙제어부(220)와 이격되어 배터리(230)가 구비되는데, 이 배터리(230)는 상기 중앙제어부(220)와 이격되어 상기 몸체하우징(210)의 내측에 구비되며, 상기 회전익비행장치(100) 및 암석측정장치(300)로 전력을 공급하는 것으로, 전력의 공급에 의해 상기 회전익비행장치(100)의 로터회전모터(130)가 회전력을 발휘하며, 암석(4)을 측정하는 하기에서 설명하려는 암석측정장치(300)가 작동되도록 구비된다.The battery 230 is disposed on the inner side of the body housing 210 so as to be spaced apart from the central control unit 220. The battery 230 may be installed in the rotor blades 100 ) And the rock measuring device 300 to supply electric power to the rotor rotating motor 130 of the flywheel flight apparatus 100 by the supply of electric power and to measure the rock 4 The rock measuring apparatus 300 to be operated is operated.

상기 몸체하우징(210)의 외측 하부에는 카메라(240)가 구비되는데, 이 카메라(240)는 상기 몸체하우징(210)의 외측 하부에 구비되어 외부환경 및 상기 암석(4)을 육안으로 식별 가능하도록 구비되는 것으로, 사용자가 상기 원격제어장치(3)에 구비되는 디스플레이부(미도시)를 통해 육안으로 외부환경 및 암석(4)의 식별이 가능하며, 상기 암석(4)의 측정을 위한 비행고도를 사용자가 육안으로 확인하면서 조절하도록 구비된다.A camera 240 is provided at an outer lower portion of the body housing 210. The camera 240 is provided at an outer lower portion of the body housing 210 to allow the user to visually recognize the external environment and the rock 4 The user can visually recognize the external environment and the rock 4 through a display unit (not shown) provided in the remote control device 3, and the flying height for the measurement of the rock 4 To the user while visually confirming it.

상기 드론몸체(200)의 하부에는 복수 개의 지지프레임(250)이 구비되는데, 이 지지프레임(250)은 상기 드론몸체(200)의 하부에 구비되어 하부방향으로 연장되며, 각각의 단부가 바닥면을 지지하도록 상기 드론몸체(200)의 길이방향으로 연장되어 상기 드론몸체(200)를 바닥면에 안착시키는 것으로, 상기 회전익비행장치(100)에 의해 상기 드론몸체(200)가 이착륙시 바닥면을 지지하며, 상기 암석측정장치(300)보다 길게 구비되어 상기 암석측정장치(300)가 바닥면에 부딪혀 파손되는 것을 방지하도록 구비된다.A plurality of support frames 250 are provided in the lower portion of the drone body 200. The support frame 250 is provided at a lower portion of the drone body 200 and extends in the downward direction, The dragon body 200 is extended in the longitudinal direction of the dragon body 200 to seat the dragon body 200 on the floor surface so as to support the dragon body 200 when the dragon body 200 is lifted up and down And is provided to be longer than the rock measuring apparatus 300 to prevent the rock measuring apparatus 300 from colliding with the floor surface and being damaged.

상기 드론몸체(200)의 내측에는 안테나부(260)가 구비되는데, 이 안테나부(260)는 상기 드론몸체(200)의 내측에 구비되어 공중을 비행하며 상기 암석(4)을 측정하여 축적된 데이터를 전송하고, 제어신호를 수신하기 위한 무선통신부로 RF통신, 초단파(VHF) 모뎀, 무선 인터넷 포로토콜(WiFi), 인공위성통신 모뎀 중에서 선택되는 어느 하나의 모뎀을 포함하고, 무선통신을 위한 안테나부(260)를 구비하는 것으로, 상기 드론몸체(200)가 공중비행하며 상기 원격제어장치(3)와 무선통신 하여 사용자의 조종에 따라 제어신호를 상호 통신하도록 구비된다.An antenna unit 260 is provided on the inner side of the drone body 200. The antenna unit 260 is provided inside the drone body 200 to fly the air and measures the rock 4, (VHF) modem, a wireless Internet protocol (WiFi), and a satellite communication modem as a wireless communication unit for transmitting data and receiving control signals, and includes an antenna for wireless communication The drone body 200 is in air flight and communicates with the remote control device 3 in a wireless manner to mutually communicate control signals according to the user's control.

전술한 드론몸체(200)의 하부에는 암석측정장치(300)가 구비되는데, 이 암석측정장치(300)는 상기 드론몸체(200)의 하부에 구비되어 길이가 가변되고, 확대 배율이 조절되어 상기 암석(4)의 조암광물 및 구조를 측정하는 것으로, 사용자의 제어에 의해 목표로 하는 상기 암석(4)의 조암광물 및 구조를 측정하도록 구비된다.The rock measuring device 300 is provided at a lower portion of the drone body 200. The rock measuring device 300 is provided at a lower portion of the drone body 200 and has a variable length, The rocks 4 and their structure are measured to measure the rocks and minerals of the rocks 4 and the structure of the rocks 4 under the control of the user.

상기 암석측정장치(300)는 사용자가 확대 배율을 조절하여 측정하고자 하는 암석(4)의 조암광물 및 구조를 측정하기 위해 촬영장치몸체(310), 확대경(320) 및 회전대물부(330)로 구성된다.The rock measurement apparatus 300 includes a photographing apparatus body 310, a magnifying glass 320, and a rotating object unit 330 for measuring the rock and rock mineral and structure of the rock 4 to be measured by the user .

상기 암석측정장치(300)를 구성하는 촬영장치몸체(310)가 상기 드론몸체(200)의 하부에 구비되는데, 이 촬영장치몸체(310)는 상기 드론몸체(200)의 하부에 결합되어 상기 드론몸체(200)에서 전달되는 제어신호를 전달받으며, 상기 암석(4)의 조암광물 및 구조 측정데이터를 저장하는 것으로, 상기 드론몸체(200)로부터 전달되는 제어신호를 전달받아 하기에서 설명하려는 확대경(320) 및 회전대물부(330)를 제어하며, 상기 암석(4)의 측정데이터 및 영상물을 저장하도록 구비된다.A photographing apparatus body 310 constituting the rock measuring apparatus 300 is provided at a lower portion of the drone body 200. The photographing apparatus body 310 is coupled to a lower portion of the drone body 200, A control signal transmitted from the body 200 is received and a control signal transmitted from the drone body 200 is received by storing the rock and rock mineral and structural measurement data of the rock 4, 320 and the rotating object 330, and is configured to store measurement data and video images of the rock 4.

상기 촬영장치몸체(310)의 일측에는 확대경(320)이 구비되는데, 이 확대경(320)은 상기 촬영장치몸체(310)의 일측에 결합되어 하부방향으로 연장되며, 관체형으로 형성되어 길이가 가변되면서 상기 암석(4) 또는 관찰 대상물을 확대하여 투시 가능하게 구비되는 것으로, 길이가 가변되어 상기 확대경(320)을 통해 상기 암석(4) 또는 관찰 대상물이 투시되는 초점을 조절하며, 상기 확대경(320)의 내측을 통해 투시되는 상기 암석(4) 또는 관찰 대상물을 확대하여 측정 가능하도록 구비된다.A magnifying glass 320 is provided at one side of the photographing apparatus body 310. The magnifying glass 320 is coupled to one side of the photographing apparatus body 310 and extends in a downward direction and is formed into a tubular shape, The rock 4 or the object to be observed can be enlarged so as to be variable in length so that the focus of the rock 4 or the object to be observed is controlled through the magnifying glass 320, ) Of the rock 4 or the object to be observed, which is viewed through the inside of the rock 4 or the observation object.

상기 확대경(320)의 일측에는 회전대물부(330)가 구비되는데, 이 회전대물부(330)는 상기 확대경(320)의 일측 외주면에 구비되어 상기 암석(4) 또는 관찰 대상물이 확대되는 배율을 가변시키는 것으로, 상기 암석(4) 또는 관찰 대상물의 정밀한 측정 및 관찰을 위해 확대배율이 가변되도록 구비된다.A rotating object 330 is provided on one side of the magnifying glass 320. The rotating object 330 is provided on the outer circumferential surface of one side of the magnifying glass 320 so that the magnification of the rock 4 or the object to be observed is enlarged So that the enlargement magnification can be varied for precise measurement and observation of the rock 4 or the observation object.

상기 촬영장치몸체(310)의 내측에는 측정장치제어부(311)가 구비되는데, 이 측정장치제어부(311)는 상기 촬영장치몸체(310)의 내측에 구비되어 상기 드론몸체(200)에서 전달되는 제어신호에 의해 상기 확대경(320)을 제어하며, 상기 암석(4)의 조암광물 및 구조 측정데이터를 저장하는 것으로, 상기 드론몸체(200)로부터 전달되는 제어신호를 상기 측정장치제어부(311)가 전달받아 상기 확대경(320) 및 회전대물부(330)가 제어되도록 제어신호를 전달하며, 상기 암석(4)의 조암광물 및 구조 측정데이터와 영상물을 저장하도록 구비된다.The measuring apparatus control unit 311 is provided inside the body of the photographing apparatus 310. The measuring apparatus controlling unit 311 is provided inside the body of the photographing apparatus 310 and controls the transmission And controls the magnifying glass 320 by a signal to store the rock mass and the structure measurement data of the rock 4 so that the measurement device controller 311 transmits the control signal transmitted from the drone body 200 And transmits a control signal to control the magnifying glass 320 and the rotating object 330 to store the rock and rock mineral and structure measurement data and the video image of the rock 4.

상기 촬영장치몸체(310)의 외부 일측에는 보조광원부(312)가 구비되는데, 이 보조광원부(312)는 상기 촬영장치몸체(310)의 외부 일측에서 상기 확대경(320) 방향을 향하여 설치되어 상기 암석(4) 또는 관찰 대상물에 빛을 제공하는 것으로, 자연광이 희박한 저녁 시간 또는 자연광의 인입이 어려운 환경에서 상기 암석(4) 및 관찰 대상물을 측정 및 촬영하기 위해 구비된다.An auxiliary light source unit 312 is provided on one side of the photographing apparatus body 310. The auxiliary light source unit 312 is installed toward the direction of the magnifying glass 320 from one side of the photographing apparatus body 310, (4) or an object to be observed, in order to measure and photograph the rock (4) and the object to be observed in an evening environment where natural light is sparse or in an environment where natural light is difficult to enter.

상기 확대경(320)은 상기 암석(4) 및 관찰 대상물이 확대되는 배율을 달리하여 측정 및 관찰 가능하도록 제1경통(321), 제2경통(322), 대물렌즈(323), 접안렌즈(324) 및 경통슬라이드모터(325)로 구성된다.The magnifying glass 320 includes a first lens barrel 321, a second lens barrel 322, an objective lens 323, an eyepiece 324, and a second lens barrel 322 so as to be able to measure and observe the rock 4 and the object to be observed at different magnifications. And a barrel slide motor 325.

상기 확대경(320)을 구성하는 제1경통(321)은 상기 촬영장이몸체의 일측에 결합되는데, 이 제1경통(321)은 상기 촬영장치몸체(310)의 일측에 결합되어 하부방향으로 연장되며, 관체형으로 형성되어 외주면 일측에 래크기어(321-1)가 구비되는 것으로, 관체형으로 형성된 내측을 통해 상기 암석(4) 및 관찰 대상물을 측정 및 관찰 가능하도록 구비된다.The first lens barrel 321 constituting the magnifying glass 320 is coupled to one side of the body of the photographing body, and the first lens barrel 321 is coupled to one side of the photographing body 310 and extends downward And is formed to have a tubular shape, and has a tongue-like portion 321-1 on one side of the outer circumferential surface, and is capable of measuring and observing the rock 4 and the object to be observed through the inside formed in a tubular shape.

상기 제1경통(321)의 일측이 내측으로 삽입되어 제2경통(322)에 결합되는데, 이 제2경통(322)은 상기 제1경통(321)과 같이 관체형으로 형성되어 상기 제1경통(321)의 일측이 내측으로 삽입되도록 결합되며, 상기 제1경통(321)의 외주면을 따라 슬라이드되어 상기 제1경통(321)의 길이를 가변시키는 것으로, 상기 제1경통(321)보다 큰 관경으로 형성되어 상기 제1경통(321)이 내측으로 삽입되어 결합되며, 하기에서 설명하려는 경통슬라이드모터(325)의 작동에 의해 상기 제2경통(322)이 상기 제1경통(321)의 외주면을 따라 슬라이드되면서 상기 확대경(320)의 길이를 가변시키도록 구비된다.One end of the first lens barrel 321 is inserted inward and is coupled to the second lens barrel 322. The second lens barrel 322 is formed in a tubular shape like the first lens barrel 321, The first lens barrel 321 is inserted so that one side of the first lens barrel 321 is inserted inward and the length of the first lens barrel 321 is changed by sliding along the outer peripheral surface of the first lens barrel 321, And the first lens barrel 321 is inserted into and coupled to the inside of the first lens barrel 321. The operation of the lens barrel slide motor 325 described below causes the second lens barrel 322 to move along the outer peripheral surface of the first lens barrel 321 And to vary the length of the magnifying glass 320 while sliding.

상기 제2경통(322)의 내부 일측에는 대물렌즈(323)가 구비되느데, 이 대물렌즈(323)는 상기 제2경통(322)의 내부 일측에 구비되며, 상기 제2경통(322)의 내부를 통해 상기 암석(4) 또는 관찰 대상물을 확대시켜 보여주는 것으로, 상기 대물렌즈(323)는 상기 암석(4) 및 관찰 대상물을 직접 대면하여 관찰 가능하도록 구비되고, 상기 암석(4) 및 관찰 대상물의 상이 확대되어 맺히도록 볼록렌즈가 일반적으로 사용되며, 하기에서 설명하려는 접안렌즈(324)와 대응되게 배치되도록 구비된다.An objective lens 323 is provided on one side of the second lens barrel 322. The objective lens 323 is provided on one side of the inside of the second lens barrel 322, Wherein the objective lens 323 is provided so as to be able to observe the rock 4 and the object to be observed directly facing each other, and the rock 4 and the object to be observed A convex lens is generally used so that the image of the eyepiece 324 is enlarged and formed so as to correspond to the eyepiece 324 described below.

상기 대물렌즈(323)와 이격되어 접안렌즈(324)가 구비되는데, 이 접안렌즈(324)는 상기 대물렌즈(323)와 이격되어 상기 제1경통(321)의 내부 일측에 결합되며, 상기 제1경통(321)의 내부를 통해 상기 대물렌즈(323)에 맺힌 상기 암석(4) 또는 관찰 대상물의 상을 확대시켜 보여주는 것으로, 상기 접안렌즈(324)는 볼록렌즈뿐만 아니라 다양한 렌즈로 구성될 수 있으며, 상기 대물렌즈(323)에 맺힌 상기 암석(4) 및 관찰 대상물의 상을 확대하여 관찰 가능하도록 구비된다.The eyepiece 324 is spaced apart from the objective lens 323 and is separated from the objective lens 323 and coupled to one side of the first lens barrel 321, The object 432 or the object 4 formed on the objective lens 323 through the inside of the first lens barrel 321. The eyepiece 324 may be composed of various lenses as well as a convex lens And the image of the rock 4 and the object to be observed formed on the objective lens 323 can be magnified and observed.

상기 제2경통(322)의 외주면 일측에는 경통슬라이드모터(325)가 구비되는데, 이 경통슬라이드모터(325)는 상기 제2경통(322)의 외주면 일측에 구비되어 상기 제1경통(321)의 래크기어(321-1)와 상호 치합되도록 피니언기어(325-1)가 단부에 구비되며, 회전력을 발휘해 상기 제2경통(322)을 상기 제1경통(321)의 외주면에서 슬라이드시키는 것으로, 상기 경통슬라이드모터(325)가 작동되어 상기 제2경통(322)이 상기 제1경통(321)의 외주면에서 슬라이드되어 상기 확대경(320)의 길이가 가변되면서 상기 접안렌즈(324)를 통해 투시되는 상을 확대하여 관찰 가능하며, 상기 제1경통(321) 및 제2경통(322)의 내측에 구비되는 상기 대물렌즈(323) 및 접안렌즈(324)를 통해 투시되는 상기 암석(4) 및 관찰 대상물의 초점을 조절 가능하도록 구비된다. A barrel slide motor 325 is provided on one side of the outer circumferential surface of the second barrel 322. The barrel slide motor 325 is provided on one side of the outer circumferential surface of the second barrel 322, The pinion gear 325-1 is provided at the end portion so as to be engaged with the pinion gear 321-1 so that the second lens barrel 322 is slid on the outer circumferential surface of the first lens barrel 321, The barrel slide motor 325 is operated so that the second barrel 322 is slid on the outer peripheral surface of the first barrel 321 so that the length of the barrel 320 is varied and is viewed through the eyepiece 324 And the observation of the rock 4 and the observation through the objective lens 323 and eyepiece 324 provided inside the first and the second lens barrel 321 and 322, So that the focus of the object can be adjusted.

상기 제2경통(322)은 상기 경통슬라이드모터(325)의 작동에 의해 상기 제1경통(321)의 외주면에서 슬라이드되어 상기 확대경(320)의 길이를 가변시킴으로 상기 제2경통(322) 및 제1경통(321)의 내측에 구비되는 상기 대물렌즈(323) 및 접안렌즈(324)의 이격거리가 조절되어 상기 암석(4) 또는 관찰 대상물이 맺히는 상이 확대되거나 상기 암석(4) 또는 관찰 대상물의 상이 선명하게 보일 수 있는 초점이 조절되도록 구비된다.The second barrel 322 is slid on the outer peripheral surface of the first barrel 321 by the operation of the barrel slide motor 325 to vary the length of the barrel 322, The distances between the objective lens 323 and the eyepiece 324 provided inside the first lens barrel 321 are adjusted so that the image of the rock 4 or the object to be observed is enlarged or the distance between the rock 4 and the object of observation So that the focus can be adjusted so that the image can be clearly seen.

상기 회전대물부(330)는 상기 제2경통(322)의 일측 외주면에 구비되어 상기 암석(4) 및 관찰 대상물이 확대되는 배율이 다양하게 조절되도록 대물부하우징(331), 회전판(332), 교체대물렌즈(333) 및 대물렌즈(323)회전모터로 구성된다.The rotating object 330 is provided on the outer circumferential surface of one side of the second lens barrel 322 so that the object housing 331, the rotating plate 332, A replacement objective lens 333, and an objective lens 323.

상기 회전대물부(330)를 구성하는 대물부하우징(331)은 상기 제2경통(322)의 일측 외주면에 구비되는데, 이 대물부하우징(331)은 상기 제2경통(322)의 일측 외주면에 구비되어 내측이 상기 제2경통(322)의 내측과 연통되도록 구비되는 것으로, 내측 공간이 상기 제2경통(322)의 내측 공간과 상호 연통되며, 하기에서 설명하려는 회전판(332)을 내측에 수용하도록 구비된다.The objective housing 331 constituting the rotating objective part 330 is provided on the outer circumferential surface of one side of the second lens barrel 322. The objective housing 331 is disposed on the outer peripheral surface of one side of the second lens barrel 322 And the inner space communicates with the inner space of the second lens barrel 322. The inner space of the second lens barrel 322 communicates with the inner space of the second lens barrel 322 and accommodates the rotation plate 332, .

상기 대물부하우징(331) 및 제2경통(322)과 상호 연통되는 내측에 회전판(332)이 구비되는데, 이 회전판(332)은 상기 대물부하우징(331) 및 제2경통(322)이 상호 연통되는 내측에 구비되며, 상기 제2경통(322)의 내부를 통해 투시되는 상기 대물렌즈(323)가 일측에 결합되어 회전되는 것으로, 상기 회전판(332)에 상기 대물렌즈(323)와 하기에서 설명하려는 교체대물렌즈(333)가 상호 이격되어 결합되며, 상기 제2경통(322)을 통해 대물렌즈(323) 또는 교체대물렌즈(333)가 투시되도록 회전 가능하게 구비된다.A rotating plate 332 is provided on the inner side in communication with the objective housing 331 and the second lens barrel 322 so that the objective housing 331 and the second lens barrel 322 And the objective lens 323 which is provided on the inner side of the second lens barrel 322 is coupled to the first lens barrel 322 and rotates on one side of the objective lens 323, And the objective lens 323 or the replacement objective lens 333 is rotatably mounted through the second lens barrel 322. The objective lens 323 and the replacement objective lens 333 are rotatable.

상기 회전판(332)에 복수 개의 교체대물렌즈(333)가 결합되어 구비되는데, 이 교체대물렌즈(333)는 상기 회전판(332)에 결합되는 상기 대물렌즈(323)와 상호 이격되어 상기 회전판(332)에 각각 결합되며, 상기 회전판(332)의 회전에 의해 상기 제2경통(322)의 내부를 통해 투시되는 상기 대물렌즈(323)와 교체되면서 상기 암석(4) 또는 관찰 대상물을 서로 다른 배율로 확대시켜 보여주는 것으로, 상기 회전판(332)의 회전에 의해 상기 대물렌즈(323)와 교체되는 복수 개의 상기 교체대물렌즈(333) 중 어느 하나가 상기 제2경통(322)의 내부를 통해 서로 다른 확대배율로 투시되도록 구비된다.A plurality of replacement objective lenses 333 are coupled to the rotation plate 332. The replacement objective lens 333 is separated from the objective lens 323 coupled to the rotation plate 332, And is rotated with the objective lens 323 through the inside of the second lens barrel 322 by the rotation of the rotation plate 332 and the rock 4 or the observation object is rotated at different magnifications One of a plurality of the replacement objective lenses 333 to be replaced with the objective lens 323 by the rotation of the rotation plate 332 is extended through the inside of the second lens barrel 322 to a different magnification At a magnification.

상기 교체대물렌즈(333)가 상기 대물렌즈(323)와 교체되도록 상기 회전판(332)을 회전시키는 대물렌즈(323)회전모터가 상기 대물부하우징(331)의 외부 일측에 구비되는데, 이 대물렌즈(323)회전모터는 상기 교체대물렌즈(333)가 상기 대물렌즈(323)와 교체되도록 상기 대물부하우징(331)의 외부 일측에 구비되어 일측 단부가 상기 대물부하우징(331)의 일측을 관통하여 상기 회전판(332)의 중심에 결합되고, 회전력을 발휘해 상기 회전판(332)을 회전시키는 것으로, 전력의 인입에 의해 회전력을 발휘하여 일측 단부에 결합되는 상기 회전판(332)을 회전시킴으로 상기 교체대물렌즈(333)와 상기 대물렌즈(323)를 상호 교체시키도록 구비된다.An objective lens 323 rotating motor that rotates the rotation plate 332 such that the replacement objective lens 333 is replaced with the objective lens 323 is provided on the outer side of the objective housing 331, The rotation motor 323 is provided at one side of the outer periphery of the objective housing 331 so that the replacement objective lens 333 is interchanged with the objective lens 323 so that one end of the rotation motor passes through one side of the objective housing 331 The rotation plate 332 is coupled to the center of the rotation plate 332 and rotates to rotate the rotation plate 332. By rotating the rotation plate 332 coupled to one end of the rotation plate 332, The lens 333 and the objective lens 323 are interchanged.

이와 같이 구성된 암석 측정용 드론 장치(1)의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the drones 1 according to the present invention will be described.

본 발명의 일실시예에 따른 회전익비행장치(100)는 드론몸체(200)를 공중비행시켜 사용자가 원하는 방향으로 이동가능하게 구비되는 것으로, 배터리(230)로부터 전력이 인입되면서 원격제어장치(3)에서 전달되는 제어신호에 의해 로터회전모터(130)가 회전되며, 로터회전모터(130)의 회전력으로 인해 로터회전모터(130)의 단부에 결합된 로터(140)가 회전되면서 양력을 발생시켜 드론몸체(200)가 공중비행하면서 이동할 수 있도록 한다.The rotor flying apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is provided so as to move in a direction desired by the user by flying the dragon body 200. When the power is inputted from the battery 230, The rotor rotation motor 130 is rotated by the control signal transmitted from the rotor rotation motor 130 and the rotor 140 coupled to the end of the rotor rotation motor 130 is rotated due to the rotation force of the rotor rotation motor 130, Thereby allowing the drone body 200 to move while flying in the air.

상기 로터(140)를 회전시키는 로터회전모터(130)는 드론몸체(200)의 내측에 구비되는 배터리(230)에서 전력이 공급되어 회전되고, 사용자가 원격제어장치(3)를 조종하는 제어신호는 드론몸체(200)의 중앙제어부(220)로 전달되며, 중앙제어부(220)에서 제어신호를 로터회전모터(130)로 전달하여 드론몸체(200)의 이착륙 및 방향 이동이 가능하도록 한다.The rotor rotation motor 130 for rotating the rotor 140 is supplied with power from a battery 230 provided inside the drone body 200 and is rotated by a user to control the remote control device 3. [ Is transmitted to the central control unit 220 of the drone body 200 and the control signal is transmitted to the rotor rotation motor 130 by the central control unit 220 so that the dragon body 200 can be taken off and landed and moved.

본 발명의 일실시예에 따른 드론몸체(200)는 내측에 중앙제어부(220) 및 배터리(230)를 포함하며, 회전익비행장치(100)가 양측면에 결합되어 공중비행되면서 이동하는 것으로, 중앙제어부(220)가 원격제어장치(3)로부터 전달되는 제어신호를 전달받아 회전익비행장치(100) 및 암석측정장치(300)로 전달하며, 외부 일측에 구비되는 카메라(240)가 주변환경 영상을 원격제어장치(3)로 전달함으로 원거리에서 사용자가 육안으로 측정에 적합한 암석(4)을 탐색 및 비행 고도를 조절할 수 있는 효과가 있다.The drone body 200 according to an embodiment of the present invention includes a central control unit 220 and a battery 230 on the inner side thereof. The rotor control unit 100 is coupled to both sides of the body, The control unit 220 receives the control signal transmitted from the remote control unit 3 and transmits the control signal to the rocket flying device 100 and the rock measurement device 300. The camera 240 installed on one side of the remote control device The control unit 3 can search the rock 4 suitable for measurement by the user at a distance and control the altitude of the flight.

상기 드론몸체(200)의 하부에는 지지프레임(250)이 구비되어 드론몸체(200)의 이착륙시 바닥면을 지지하여 드론몸체(200) 및 암석측정장치(300)의 파손을 방지하면서 바닥면을 안정적으로 지지하는 효과가 있다.A support frame 250 is provided under the drone body 200 to support the bottom surface of the drone body 200 during takeoff and landing to prevent breakage of the drone body 200 and the rock measuring apparatus 300, There is an effect of stably supporting.

본 발명의 일실시예에 따른 암석측정장치(300)는 드론몸체(200)의 중앙제어부(220)에서 전달되는 제어신호를 전달받아 제어되며, 암석(4)을 투시하는 확대배율이 조절되어 암석(4)의 조암광물 및 구조를 측정하는 것으로, 드론몸체(200)에서 전달되는 제어신호가 암석측정장치(300)의 하부에 구비되는 촬영장치몸체(310)로 전달되어 확대경(320) 및 회전대물부(330)를 제어하며, 암석(4)의 측정데이터 및 영상물을 저장하고, 확대경(320)을 통해 암석(4) 및 관찰 대상물이 맺히는 상의 초점을 조절하여 투시하며, 회전대물부(330)가 확대배율을 가변시키면서 암석(4)이 맺히는 상을 확대되어 보여주도록 한다.The rock measuring device 300 according to an embodiment of the present invention is controlled by receiving a control signal transmitted from the central control unit 220 of the drone body 200. The rock measuring device 300 is controlled by the magnification factor of the rock 4, The control signal transmitted from the drone body 200 is transmitted to the photographing apparatus body 310 provided at the lower portion of the rock measuring apparatus 300 and is transmitted to the magnifying glass 320 and the rotation Controls the objective part 330 and stores the measurement data and the video image of the rock 4 and adjusts the focus of the image formed by the rock 4 and the observation object through the magnifying glass 320, ) Enlarges the image formed by the rock 4 while varying the enlargement magnification.

상기 촬영장치몸체(310)는 드론몸체(200)의 하부에 결합되어 드론몸체(200)의 중앙제어부(220)에서 전달되는 제어신호를 전달받으며, 암석(4) 및 관찰 대상물의 측정데이터 및 영상물을 저장하는 것으로, 중앙제어부(220)에서 전달되는 제어신호는 촬영장치몸체(310)의 측정장치제어부(311)로 전달되며, 제어신호에 따라 측정장치제어부(311)에서 확대경(320) 및 회전대물부(330)를 제어하고, 확대경(320) 및 회전대물부(330)를 통해 측정되는 암석(4) 및 관찰 대상물의 측정데이터 및 영상물을 저장하도록 한다.The photographing apparatus body 310 is coupled to a lower portion of the drone body 200 and receives a control signal transmitted from the central control unit 220 of the drone body 200. The photographing apparatus body 310 receives measurement data of the rocks 4, The control signal transmitted from the central control unit 220 is transmitted to the measurement apparatus control unit 311 of the photographing apparatus body 310 and is transmitted from the measurement apparatus control unit 311 to the magnifying glass 320 and the rotation Controls the objective portion 330 and stores the measurement data and the video of the rock 4 and the observation object measured through the magnifying glass 320 and the rotating objective portion 330. [

상기 확대경(320)은 관체형으로 형성되며, 촬영장치몸체(310)의 일측에 결합되어 하부방향으로 연장되면서 길이가 가변되어 암석(4) 또는 관찰 대상물을 확대하여 투시하는 것으로, 확대경(320)을 구성하는 제2경통(322)이 제1경통(321)의 외주면을 따라 슬라이드되도록 결합되며, 제2경통(322)의 일측 외주면에 구비되는 경통슬라이드모터(325)의 회전에 의해 제2경통(322)이 제1경통(321)의 외주면을 따라 슬라이드되면서 확대경(320)의 길이를 가변시킴으로 제2경통(322) 및 제1경통(321)의 내측에 구비되는 대물렌즈(323) 및 접안렌즈(324)에 맺히는 암석(4) 및 관찰 대상물의 상이 선명하게 보이도록 초점을 조절할 수 있으며, 상이 확대되는 배율을 조절하는 효과가 있다.The magnifying glass 320 is formed in a tubular shape and is coupled to one side of the photographing apparatus body 310 to extend downward to have a variable length to enlarge and observe the rock 4 or the observation object. The second lens barrel 322 constituting the second lens barrel 322 is coupled so as to slide along the outer peripheral surface of the first lens barrel 321. By the rotation of the lens barrel slide motor 325 provided on the outer peripheral surface of one side of the second lens barrel 322, The objective lens 323 provided on the inner side of the second lens barrel 322 and the first lens barrel 321 by changing the length of the magnifying glass 320 while the lens barrel 322 is slid along the outer peripheral surface of the first lens barrel 321, The focus can be adjusted so that the image of the rock 4 and the object to be observed on the lens 324 can be clearly seen and the magnification of the image can be controlled.

상기 확대경(320)의 길이가 가변되면서 제1경통(321) 및 제2경통(322)의 내측에 구비되는 접안렌즈(324) 및 대물렌즈(323)를 통해 암석(4) 및 관찰 대상물을 확대하여 투시하며, 확대경(320)의 가변 길이는 사용자의 제어에 의해 원격제어장치(3)에서 제어신호가 드론몸체(200)의 중앙제어부(220)로 전달되면 중앙제어부(220)는 제어신호를 촬영장치몸체(310)의 측정장치제어부(311)로 전달하며, 측정장치제어부(311)가 제어신호를 전달받아 제2경통(322)의 일측 외주면에 구비되는 경통슬라이드모터(325)를 제어하여 사용자가 원거리에서 원격제어장치(3)의 디스플레이부(미도시)를 육안으로 확인하면서 암석(4) 및 관찰 대상물의 확대 배율 및 상이 맺히는 초점을 조절할 수 있는 효과가 있다.The length of the magnifying glass 320 is varied to enlarge the rock 4 and the observation object through the eyepiece 324 and the objective lens 323 provided inside the first mirror barrel 321 and the second mirror barrel 322 And the variable length of the magnifying glass 320 is transmitted to the central control unit 220 of the drone body 200 by the remote control unit 3 under the control of the user so that the central control unit 220 outputs a control signal The measurement device controller 311 receives the control signal and controls the barrel slide motor 325 provided on the outer circumferential surface of the second barrel 322 to transmit the measurement result to the measurement device controller 311 of the photographing apparatus body 310 The user can visually confirm the display portion (not shown) of the remote control device 3 at a long distance, and the magnification ratio of the rock 4 and the object to be observed and the focus of the image can be adjusted.

상기 회전대물부(330)는 제2경통(322)의 일측 외주면에 구비되어 암석(4) 및 관찰 대상물이 확대되는 배율을 가변시키는 것으로, 제2경통(322)의 내측과 연통되도록 대물부하우징(331)이 구비되어 내측에 대물렌즈(323) 및 교체대물렌즈(333)가 상호 이격되어 결합되는 회전판(332)이 수용되고, 대물렌즈(323)회전모터가 회전판(332)을 회전시켜 대물렌즈(323)가 교체대물렌즈(333)로 교체되면서 제2경통(322)의 내부를 통해 투시되는 암석(4) 및 관찰 대상물의 확대배율이 가변되어 다양한 확대 배율로 암석(4) 및 관찰 대상물을 정밀하게 측정 및 관찰 가능한 효과가 있다.The rotating object part 330 is provided on the outer circumferential surface of one side of the second lens barrel 322 to vary magnification at which the rock 4 and the object to be observed are magnified and is arranged so as to communicate with the inside of the second lens barrel 322, And the objective lens 323 and the replacement objective lens 333 are spaced apart from each other and accommodated in the inside of the objective lens 323. The rotation motor of the objective lens 323 rotates the rotation plate 332, The lens 323 is replaced with the replacement objective lens 333 so that the enlargement magnification of the rock 4 and the object to be observed through the inside of the second lens barrel 322 can be varied, Can be precisely measured and observed.

상기 회전대물부(330)의 회전은 사용자에 조절에 의해 원격제어장치(3)에서 중앙제어부(220)로 전달되는 제어신호가 촬영장치몸체(310)의 측정장치제어부(311)로 전달되며, 측정장치제어부(311)에서 회전대물부(330)의 외주면 일측에 구비되는 대물렌즈(323)회전모터로 제어신호를 전달하여 대물렌즈(323)회전모터가 회전되면서 대물렌즈(323) 및 교체대물렌즈(333)가 결합된 회전판(332)을 회전시켜 제2경통(322)의 내부를 통해 투시되는 암석(4) 및 관찰 대상물이 맺히는 상이 다양한 확대배율로 가변되는 효과가 있다.The rotation of the rotating object 330 is transmitted to the measuring device control unit 311 of the photographing apparatus body 310 by a control signal transmitted from the remote control device 3 to the central control unit 220 by the user, The control unit 311 transmits a control signal to an objective lens 323 provided at one side of the outer circumferential surface of the rotating object unit 330 to rotate the objective lens 323 so that the objective lens 323 and the replacement object The rotation of the rotation plate 332 coupled with the lens 333 allows the image of the rock 4 and the object to be observed through the interior of the second lens barrel 322 to vary in various magnifications.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 암석 측정용 드론 장치(1)를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiment, but may be practiced in various other manners as set forth in the following claims. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

3 : 원격제어장치 4 : 암석
100 : 회전익비행장치 110 : 고정프레임
120 : 수평프레임 130 : 로터회전모터
140 : 로터 200 : 드론몸체
210 : 몸체하우징 220 : 중앙제어부
230 : 배터리 240 : 카메라
250 : 지지프레임 260 : 안테나부
300 : 암석측정장치 310 : 촬영장치몸체
311 : 측정장치제어부 312 : 보조광원부
320 : 확대경 321 : 제1경통
321-1 : 래크기어 322 : 제2경통
323 : 대물렌즈 324 : 접안렌즈
325 : 경통슬라이드모터 325-1 : 피니언기어
330 : 회전대물부 331 : 대물부하우징
332 : 회전판 333 : 교체대물렌즈
334 ; 대물렌즈회전모터3: remote control device 4: rock
100: flywheel flight device 110: stationary frame
120: horizontal frame 130: rotor rotation motor
140: rotor 200: drone body
210: body housing 220: central control unit
230: battery 240: camera
250: Support frame 260: Antenna part
300: rock measuring device 310: photographing device body
311: Measuring device control unit 312: Auxiliary light source unit
320: magnifying glass 321: first lens barrel
321-1: Rae size 322: Second lens barrel
323: objective lens 324: eyepiece
325: barrel slide motor 325-1: pinion gear
330: rotating object part 331: object housing
332: spindle 333: replacement objective lens
334; Objective lens rotation motor

Claims (10)

원격제어장치와 제어신호를 통신하며 공중을 비행하면서 암석의 조암광물 및 구조를 측정할 수 있는 암석 측정용 드론 장치에 있어서,
회전력에 의해 양력을 발생시켜 공중비행하며, 공중에서 사용자가 원하는 방향으로 비행하여 이동 가능하도록 구비되는 회전익비행장치;
상기 회전익비행장치가 양측면을 관통하여 각각 결합되고, 상기 원격제어장치와 제어신호를 상호 통신하는 드론몸체;
상기 드론몸체의 하부에 구비되어 길이가 가변되고, 확대 배율이 조절되어 상기 암석의 조암광물 및 구조를 측정하는 암석측정장치;를 포함하고,
상기 암석측정장치는,
상기 드론몸체의 하부에 결합되어 상기 드론몸체에서 전달되는 제어신호를 전달받으며, 상기 암석의 조암광물 및 구조 측정데이터를 저장하는 촬영장치몸체;
상기 촬영장치몸체의 일측에 결합되어 하부방향으로 연장되며, 관체형으로 형성되어 길이가 가변되면서 상기 암석 또는 관찰 대상물을 확대하여 투시 가능하게 구비되는 확대경; 및
상기 확대경의 일측 외주면에 구비되어 상기 암석 또는 관찰 대상물이 확대되는 배율을 가변시키는 회전대물부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 암석 측정용 드론 장치.
CLAIMS 1. A drones for measuring rocks capable of measuring the rocks mineral and structure of rocks while communicating control signals with a remote control device and flying in the air,
A flywheel flying device that generates a lift by a rotational force to fly by air, and is capable of flying in a direction desired by a user in the air;
A dragon body communicating with the remote control device and a control signal, the dragon flight device being coupled to both sides of the flywheel;
And a rock measuring device provided at a lower portion of the drone body for varying the length and controlling magnification of the rock to measure the rock and rock mineral and structure of the rock,
The rock measuring device includes:
A photographing device body coupled to a lower portion of the drone body and receiving a control signal transmitted from the drone body, the photographing device housing the rocks mineral and structure measurement data of the rock;
A magnifying glass coupled to one side of the photographing apparatus body and extending in a downward direction and being formed in a tubular shape and having a length varying so that the rock or the object to be observed is enlarged and visible; And
And a rotating object provided on an outer circumferential surface of one side of the magnifying glass for varying magnification of the rock or the object to be observed.
청구항 1에 있어서,
상기 회전익비행장치는,
상기 드론몸체의 양측면을 각각 관통하여 결합되는 한쌍의 고정프레임;
상기 고정프레임의 양측 단부에 각각 결합되어 상기 한쌍의 고정프레임을 상호 연결하도록 상기 드론몸체의 길이 방향으로 구비되는 한쌍의 수평프레임;
상기 수평프레임의 양측 단부에 각각 구비되어 회전력을 발생시키는 복수 개의 로터회전모터; 및
상기 로터회전모터의 단부에 각각 결합되며, 상기 로터회전모터의 회전력을 전달받아 양력을 발생시키도록 회전되는 로터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 암석 측정용 드론 장치.
The method according to claim 1,
The rotor blade air-
A pair of fixed frames each penetrating through both side surfaces of the drone body;
A pair of horizontal frames coupled to both ends of the fixed frame and arranged in the longitudinal direction of the drone body to interconnect the pair of fixed frames;
A plurality of rotor rotating motors provided at both side ends of the horizontal frame to generate rotational force; And
And a rotor coupled to an end of the rotor rotation motor and rotated to generate a lift force by receiving a rotational force of the rotor rotation motor.
청구항 1에 있어서,
상기 드론몸체는,
상기 회전익비행장치가 양측면에 각각 결합되며, 외주면에 방수 및 방진 코팅처리가 되어있는 몸체하우징;
상기 몸체하우징의 내측에 구비되며, 상기 원격제어장치의 제어신호를 전달받아 상기 회전익비행장치 및 암석측정장치로 제어신호를 전달하는 중앙제어부;
상기 중앙제어부와 이격되어 상기 몸체하우징의 내측에 구비되며, 상기 회전익비행장치 및 암석측정장치로 전력을 공급하는 배터리; 및
상기 몸체하우징의 외측 하부에 구비되어 외부환경 및 상기 암석의 영상을 상기 원격제어장치로 전달하여 사용자의 육안으로 식별 가능하도록 구비되는 카메라;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 암석 측정용 드론 장치.
The method according to claim 1,
The drone body,
A body housing coupled to both side surfaces of the rotor blade flying device and having a waterproof and anti-dust coating on the outer surface;
A central control unit provided inside the body housing for receiving a control signal of the remote control unit and transmitting a control signal to the rocket flying device and the rock measurement device;
A battery disposed inside the body housing and spaced apart from the central control unit to supply electric power to the rotor blades and the rock measuring device; And
Further comprising a camera provided at an outer lower portion of the body housing to transmit an external environment and an image of the rock to the remote control device so as to be visually recognizable by the user.
청구항 1에 있어서,
상기 드론몸체의 하부에 구비되어 하부방향으로 연장되며, 각각의 단부가 바닥면을 지지하도록 상기 드론몸체의 길이방향으로 연장되어 상기 드론몸체를 바닥면에 안착시키는 복수 개의 지지프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 암석 측정용 드론 장치.
The method according to claim 1,
And a plurality of support frames provided at a lower portion of the drone body and extending in a downward direction and extending in the longitudinal direction of the drone body to support the bottom surface, A drones for rock measurement.
청구항 1에 있어서,
상기 드론몸체는,
공중을 비행하며 상기 암석을 측정하여 축적된 데이터를 전송하고, 제어신호를 수신하기 위한 무선통신부로 RF통신, 초단파(VHF) 모뎀, 무선 인터넷 포로토콜(WiFi), 인공위성통신 모뎀 중에서 선택되는 어느 하나의 모뎀을 포함하고,
무선통신을 위한 안테나부를 구비하는 것을 특징으로 하는 암석 측정용 드론 장치.
The method according to claim 1,
The drone body,
A wireless communication unit for transmitting the stored data by measuring the rock in the air and receiving the control signal, and a wireless communication unit for receiving the control signal, which is selected from RF communication, a VHF modem, a wireless Internet protocol (WiFi) Lt; / RTI > modem,
And an antenna unit for wireless communication.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 촬영장치몸체의 내측에 구비되어 상기 드론몸체에서 전달되는 제어신호에 의해 상기 확대경 및 회전대물부를 제어하며, 상기 암석의 조암광물 및 구조 측정데이터를 저장하는 측정장치제어부; 및
상기 촬영장치몸체의 외부 일측에서 상기 확대경 방향을 향하여 설치되어 상기 암석 또는 관찰 대상물에 빛을 제공하는 보조광원부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 암석 측정용 드론 장치.
The method according to claim 1,
A measuring device control unit provided inside the body of the photographing apparatus to control the magnifying glass and the rotating object by a control signal transmitted from the drone body and to store the rock and rock mineral and structure measurement data of the rock; And
And an auxiliary light source unit installed at an outer side of the photographing apparatus body toward the direction of the magnifying glass to provide light to the rock or the object to be observed.
청구항 1에 있어서,
상기 확대경은,
상기 촬영장치몸체의 일측에 결합되어 하부방향으로 연장되며, 관체형으로 형성되어 외주면 일측에 래크기어가 구비되는 제1경통;
상기 제1경통과 같이 관체형으로 형성되어 상기 제1경통의 일측이 내측으로 삽입되도록 결합되며, 상기 제1경통의 외주면을 따라 슬라이드되어 상기 제1경통의 길이를 가변시키는 제2경통;
상기 제2경통의 내부 일측에 구비되며, 상기 제2경통의 내부를 통해 상기 암석 또는 관찰 대상물을 확대시켜 보여주는 대물렌즈;
상기 대물렌즈와 이격되어 상기 제1경통의 내부 일측에 결합되며, 상기 제1경통의 내부를 통해 상기 대물렌즈에 맺힌 상기 암석 또는 관찰 대상물의 상을 확대시켜 보여주는 접안렌즈; 및
상기 제2경통의 외주면 일측에 구비되어 상기 제1경통의 래크기어와 상호 치합되도록 피니언기어가 단부에 구비되며, 회전력을 발휘해 상기 제2경통을 상기 제1경통의 외주면에서 슬라이드시키는 경통슬라이드모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 암석 측정용 드론 장치.
The method according to claim 1,
The magnifying glass includes:
A first lens barrel coupled to one side of the photographing device body and extending in a downward direction, the first lens barrel being formed in a tubular shape and having a bearing on one side of an outer circumferential surface thereof;
A second lens barrel which is formed in the shape of a tube like the first lens barrel and coupled to insert one side of the first lens barrel inwardly and slides along an outer circumferential surface of the first lens barrel to vary the length of the first lens barrel;
An objective lens provided at one side of the inside of the second barrel to enlarge the rock or the observation object through the inside of the second barrel;
An eyepiece lens which is spaced apart from the objective lens and is coupled to one side of the first lens barrel and enlarges an image of the rock or the object to be observed formed on the objective lens through the inside of the first lens barrel; And
A barrel slide motor provided at one end of the outer circumferential surface of the second barrel and having a pinion gear at an end thereof so as to be interlocked with a racesizer of the first barrel and to slide the second barrel at an outer peripheral surface of the first barrel, Further comprising: a dron unit for measuring a rock.
청구항 8에 있어서,
상기 회전대물부는,
상기 제2경통의 일측 외주면에 구비되어 내측이 상기 제2경통의 내측과 연통되도록 구비되는 대물부하우징;
상기 대물부하우징 및 제2경통이 상호 연통되는 내측에 구비되며, 상기 제2경통의 내부를 통해 투시되는 상기 대물렌즈가 일측에 결합되어 회전되는 회전판;
상기 회전판에 결합되는 상기 대물렌즈와 상호 이격되어 상기 회전판에 각각 결합되며, 상기 회전판의 회전에 의해 상기 제2경통의 내부를 통해 투시되는 상기 대물렌즈와 교체되면서 상기 암석 또는 관찰 대상물을 서로 다른 배율로 확대시켜 보여주는 복수 개의 교체대물렌즈; 및
상기 교체대물렌즈가 상기 대물렌즈와 교체되도록 상기 대물부하우징의 외부 일측에 구비되어 일측 단부가 상기 대물부하우징의 일측을 관통하여 상기 회전판의 중심에 결합되고, 회전력을 발휘해 상기 회전판을 회전시키는 대물렌즈회전모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 암석 측정용 드론 장치.
The method of claim 8,
The rotation-
An object housing provided on an outer circumferential surface of one side of the second barrel and having an inside communicating with the inside of the second barrel;
A rotating plate provided on the inner side of the objective housing and the second lens barrel to communicate with each other and rotatably coupled with the objective lens through the inside of the second lens barrel;
The objective lens being separated from the objective lens coupled to the rotation plate and being respectively coupled to the rotation plate and being exchanged with the objective lens through the inside of the second lens barrel by rotation of the rotation plate, A plurality of objective lenses for enlargement; And
The objective lens is disposed on an outer side of the objective housing so that the objective lens is replaced with the objective lens. One end of the objective lens passes through one side of the objective housing and is coupled to the center of the rotation plate. Further comprising: a lens rotating motor for rotating the drones.
청구항 8에 있어서,
상기 제2경통은 상기 제1경통의 외주면에서 슬라이드되어 상기 확대경의 길이를 가변시키면서 상기 암석 또는 관찰 대상물의 상이 선명하게 보이도록 초점을 맞추는 것을 특징으로 하는 암석 측정용 드론 장치.
The method of claim 8,
Wherein the second lens barrel is slid on an outer circumferential surface of the first lens barrel to vary the length of the magnifying lens so as to focus the image of the rock or the object to be observed clearly.
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