KR101756433B1 - Monitoring apparatus and operating method of the same - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따라, 감시 장치 및 그 동작 방법이 제공된다. 상기 장치는, 감시 영역을 촬영하여 감시 영상을 획득하는 영상 획득부; 및 상기 감시 영상을 기준 감시 영상과 비교함으로써 상기 감시 영상에서 신규 객체 또는 움직임이 검출되는지 여부를 결정하여 주의 상황의 발생을 판단하고, 상기 신규 객체 또는 움직임이 검출되는 영역과 위험 영역을 비교하여 위험 상황의 발생을 판단하는 제어부를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, a monitoring apparatus and a method of operating the same are provided. The apparatus includes an image acquiring unit for acquiring a surveillance image by photographing a surveillance region; And comparing the surveillance image with a reference surveillance image to determine whether a new object or motion is detected in the surveillance image to determine occurrence of a surveillance event, And a controller for determining occurrence of a situation.

Description

감시 장치 및 그 동작 방법{MONITORING APPARATUS AND OPERATING METHOD OF THE SAME}[0001] MONITORING APPARATUS AND OPERATING METHOD OF THE SAME [0002]

본 발명은 감시 장치 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 더 구체적으로, 객체 또는 움직임의 검출 영역에 따라 주의 상황의 발생 또는 위험 상황의 발생을 달리 판단하는 감시 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a monitoring apparatus and an operation method thereof, and more particularly, to a monitoring apparatus and a method of operating the same that determine occurrence of a state of caution or occurrence of a dangerous situation according to an object or motion detection region.

일반적으로 CCTV(Closed Circuit Tele-Vision) 감시 카메라는 공공건물, 금융기관 또는 주거공간에서 출입자를 감시할 목적으로 벽면이나 천장에 설치되어 현장 상황을 촬영 및 녹화하여 영상을 획득하는 장치이다.Generally, a closed circuit tele-vision (CCTV) surveillance camera is installed on a wall or a ceiling for the purpose of monitoring a passenger in a public building, a financial institution or a residential space, and captures an image of the scene and records the image.

또한, 빛이 없는 야간 또는 조명이 없거나 약해서 사물을 확인하기 불가능할 정도로 어두운 장소에서도 촬영이 가능하도록 한 것이 일반적으로 말하는 IR CCTV(Infra-Red Closed Circuit Television) 감시 카메라이며, 이러한 IR CCTV 감시 카메라는 IR광을 조사하는 'IR LED'를 렌즈 주위에 구비하여 야간에도 영상을 획득할 수 있도록 하고 있다.The IR CCTV surveillance camera is a general IR CCTV surveillance camera capable of capturing images even in dark places where there is no light, no light or weakness, An 'IR LED' for irradiating light is provided around the lens so that images can be acquired at night.

이러한 CCTV 감시 카메라 및 IR CCTV 감시 카메라를 통해 다양한 감시 영역에 대한 실시간 감시가 가능하게 되었다. 그런데, 실시간 감시 중에 감시 영역에서 감지되는 객체나 움직임이 실질적으로 보안에 영향이 없는 경우에도 불필요하게 경보가 발생하는 등의 문제가 있다.These CCTV surveillance cameras and IR CCTV surveillance cameras enable real-time monitoring of various surveillance areas. However, there is a problem that, when the object or the motion detected in the surveillance area during the real-time monitoring does not substantially affect the security, an alarm is unnecessarily generated.

따라서, 이러한 문제를 해결하기 위한 감시 장치 및 그 동작 방법이 요구된다.Therefore, a monitoring apparatus and an operation method for solving such a problem are required.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 객체 또는 움직임의 검출 영역에 따라 주의 상황의 발생 또는 위험 상황의 발생을 달리 판단하는 감시 장치 및 그 동작 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a monitoring device and a method of operating the same that can judge occurrence of a cautionary situation or occurrence of a dangerous situation according to an object or motion detection area.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems which are not mentioned can be understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따라, 감시 장치가 제공된다. 상기 장치는, 감시 영역을 촬영하여 감시 영상을 획득하는 영상 획득부; 및 상기 감시 영상을 기준 감시 영상과 비교함으로써 상기 감시 영상에서 신규 객체 또는 움직임이 검출되는지 여부를 결정하여 주의 상황의 발생을 판단하고, 상기 신규 객체 또는 움직임이 검출되는 영역과 위험 영역을 비교하여 위험 상황의 발생을 판단하는 제어부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a monitoring apparatus is provided. The apparatus includes an image acquiring unit for acquiring a surveillance image by photographing a surveillance region; And comparing the surveillance image with a reference surveillance image to determine whether a new object or motion is detected in the surveillance image to determine occurrence of a surveillance event, And a controller for determining occurrence of a situation.

바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 감시 영상을 적어도 하나의 부분 감시 영역으로 분할하고, 상기 부분 감시 영역 중 상기 신규 객체 또는 움직임이 검출되는 영역을 결정하며, 상기 신규 객체 또는 움직임이 검출되는 부분 감시 영역이 위험 영역에 해당하는지 비교함으로써, 상기 위험 상황의 발생을 판단할 수 있다.Preferably, the control unit divides the surveillance image into at least one partial surveillance region, determines an area in the partial surveillance region where the new object or motion is detected, The occurrence of the dangerous situation can be determined by comparing whether or not the area corresponds to the dangerous area.

또한, 바람직하게는, 상기 기준 감시 영상은 상기 신규 객체 또는 움직임이 검출되기 이전에 획득된 감시 영상일 수 있다.Also, preferably, the reference monitoring image may be a monitoring image obtained before the new object or motion is detected.

또한, 바람직하게는, 적어도 하나의 부분 감시 영역으로 분할하여 제공되는 제 2 감시 영상에서 상기 적어도 하나의 부분 감시 영역 중 적어도 하나의 대한 사용자 입력을 수신하는 입력부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 사용자 입력에 따라, 상기 위험 영역을 설정할 수 있다.Preferably, the apparatus further comprises an input unit for receiving a user input for at least one of the at least one partial surveillance region in a second surveillance image divided into at least one partial surveillance region, According to the input, the dangerous area can be set.

또한, 바람직하게는, 상기 위험 상황이 발생하면 활성화되는 조명부 및 경보 알람부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, it may preferably include at least one of an illumination unit and an alarm alarm unit activated when the dangerous situation occurs.

또한, 바람직하게는, 상기 위험 상황의 발생이 해지되더라도, 상기 조명부 및 상기 경보 알람부 중 적어도 하나는 소정의 시간 동안 활성화 상태를 유지할 수 있다.Preferably, at least one of the illumination unit and the alarm unit may remain active for a predetermined period of time even if the occurrence of the dangerous situation is canceled.

또한, 바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 조명부 및 상기 경보 알람부의 위치 정보에 기초하여, 상기 신규 객체 또는 움직임이 검출되는 위험 영역에 인접한 상기 조명부 및 상기 경보 알람부 중 적어도 하나를 결정하고, 상기 결정된 상기 조명부 및 상기 경보 알람부 중 적어도 하나가 활성화될 수 있다.Preferably, the control unit determines at least one of the illumination unit and the alarm alarm unit adjacent to the dangerous area in which the new object or motion is detected based on the positional information of the illumination unit and the alarm alarm unit, At least one of the determined illumination unit and the alarm alarm unit may be activated.

본 발명의 일 실시예에 따라, 감시 장치의 동작 방법이 제공된다. 상기 방법은 감시 영역을 촬영하여 감시 영상을 획득하는 단계; 상기 감시 영상을 기준 감시 영상과 비교함으로써 상기 감시 영상에서 신규 객체 또는 움직임이 검출되는지 여부를 결정하여 주의 상황의 발생을 판단하는 단계; 및 상기 주의 상황이 발생하면, 상기 신규 객체 또는 움직임이 검출되는 영역과 위험 영역을 비교하여 위험 상황의 발생을 판단하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a method of operating a monitoring apparatus is provided. The method includes capturing a surveillance region to acquire a surveillance image; Determining whether a new object or motion is detected in the monitoring image by comparing the monitoring image with a reference monitoring image to determine occurrence of a state of attention; And comparing the danger area with the area in which the new object or motion is detected when the warning situation occurs, and determining occurrence of a dangerous situation.

바람직하게는, 상기 위험 상황의 발생을 판단하는 단계는, 상기 감시 영상을 적어도 하나의 부분 감시 영역으로 분할하는 단계; 상기 부분 감시 영역 중 상기 신규 객체 또는 움직임이 검출되는 영역을 결정하는 단계; 및 상기 신규 객체 또는 움직임이 검출되는 부분 감시 영역이 위험 영역에 해당하는지 비교하는 단계를 포함할 수 있다.Preferably, the step of determining occurrence of the dangerous situation includes: dividing the surveillance image into at least one partial surveillance region; Determining an area in which the new object or motion is detected among the partial monitoring areas; And comparing the new object or the partial surveillance region where the motion is detected to a dangerous area.

또한, 바람직하게는, 상기 기준 감시 영상은 상기 신규 객체 또는 움직임이 검출되기 이전에 획득된 감시 영상일 수 있다.Also, preferably, the reference monitoring image may be a monitoring image obtained before the new object or motion is detected.

또한, 바람직하게는, 적어도 하나의 부분 감시 영역으로 분할된 제 2 감시 영상을 제공하는 단계; 상기 적어도 하나의 부분 감시 영역 중 적어도 하나의 대한 사용자 입력을 수신하는 단계; 및 상기 사용자 입력에 따라, 상기 위험 영역을 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, the method further comprises the steps of: providing a second surveillance image divided into at least one partial surveillance region; Receiving user input for at least one of the at least one partial surveillance region; And setting the danger zone according to the user input.

또한, 바람직하게는, 상기 위험 상황이 발생하면, 상기 위험 영역에 할당되는 조명부 및 경보 알람부 중 적어도 하나를 활성화시키는 단계를 더 포함할 수 있다.Preferably, the method further comprises activating at least one of the illumination unit and the alarm alarm unit allocated to the dangerous area when the dangerous situation occurs.

또한, 바람직하게는, 상기 위험 상황의 발생이 해지되더라도, 상기 조명부 및 상기 경보 알람부 중 적어도 하나의 활성화 상태는 소정의 시간 동안 유지될 수 있다.Further, preferably, even if the occurrence of the dangerous situation is canceled, the activation state of at least one of the illumination unit and the alarm alarm unit may be maintained for a predetermined time.

또한, 바람직하게는, 상기 조명부 및 상기 경보 알람부의 위치 정보에 기초하여, 상기 신규 객체 또는 움직임이 검출되는 위험 영역에 인접한 상기 조명부 및 상기 경보 알람부 중 적어도 하나를 결정하는 단계를 더 포함하고, 상기 활성화시키는 단계는, 상기 결정된 상기 조명부 및 상기 경보 알람부 중 적어도 하나를 활성화함으로써 수행될 수 있다.Preferably, the method further comprises determining at least one of the illumination unit and the alarm alarm unit adjacent to the dangerous area in which the new object or motion is detected, based on the position information of the illumination unit and the alarm alarm unit, The activating may be performed by activating at least one of the determined illumination unit and the alarming unit.

본 발명에 따르면, 객체 또는 움직임의 검출 영역에 따라 주의 상황의 발생 또는 위험 상황의 발생을 달리 판단하고, 이에 따라 적합한 후속 조치를 취함으로써, 중요 보안 영역에 대한 집중 감시를 가능하게 하고, 불필요한 자원 소모를 줄일 수 있다. According to the present invention, it is possible to perform centralized monitoring of a critical security area by judging the occurrence of a state of caution or the occurrence of a dangerous situation differently depending on the object or motion detection area and taking appropriate follow- Consumption can be reduced.

또한, 본 발명에 따르면, 객체 또는 움직임의 검출되기 이전에 획득된 영상을 기준 감시 영상으로 설정하여, 객체 또는 움직임을 검출함으로써, 객체 또는 움직임이 검출된 이후에 감시 영상과 기준 감시 영상이 동일 또는 유사해짐으로써 발생할 수 있는 추가적인 신규 객체 또는 움직임의 오감지 또는 미감지를 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, an image obtained before the detection of an object or a motion is set as a reference monitoring image, and an object or a motion is detected to detect whether the monitoring image and the reference monitoring image are the same It is possible to prevent misdetection or mis-detection of additional new objects or movements that may occur due to similarity.

또한, 본 발명에 따르면, 주의 상황 및/또는 위험 상황의 발생에 따라 활성화된 이후에, 주의 상황 및/또는 위험 상황의 발생이 해지되더라도, 소정의 시간 동안 조명부 및/또는 경보 알람부가 활성화 상태를 유지하도록 함으로써, 신규 객체 또는 움직임의 오감지 또는 미감지가 발생 시에도, 감시 영역의 안전을 도모할 수 있다.Further, according to the present invention, the illumination unit and / or the alarm alarm unit can be activated for a predetermined time even after the occurrence of the state of caution and / or the dangerous situation is canceled after the activation of the state and / The security of the surveillance area can be secured even when false detection or non-detection of a new object or movement occurs.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 장치의 감시 영역 및 감시 영상을 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 장치를 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 장치의 동작 방법을 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 장치의 동작 방법을 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 장치의 동작 방법을 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 장치의 동작 예시를 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 장치의 동작 예시를 도시한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS A brief description of each drawing is provided to more fully understand the drawings recited in the description of the invention.
1 shows a monitoring area and a monitoring image of a monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 shows a monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 illustrates a method of operation of the monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 illustrates a method of operation of the monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 illustrates an operation method of a monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 shows an operation example of a monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 shows an operation example of a monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 실시예들은 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 실시예들을 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive. In addition, embodiments of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "indirectly connected" . Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise. In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 장치의 감시 영역 및 감시 영상을 도시한다.1 shows a monitoring area and a monitoring image of a monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 장치(200)는 감시 영역(110)을 촬영하여 감시 영상(120)을 획득할 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 감시 장치(200)는 소정 위치에 고정적으로 설치되어 감시 영역(110)을 전체적으로 촬영하여 감시 영상을 획득할 수 있다. Referring to FIG. 1, a monitoring apparatus 200 according to an exemplary embodiment of the present invention may acquire a surveillance image 120 by photographing a surveillance region 110. For this purpose, for example, the monitoring apparatus 200 may be fixedly installed at a predetermined position so that the surveillance region 110 may be photographed as a whole to acquire a surveillance image.

감시 장치(200)은 감시 영역(110)을 촬영하면서, 신규 객체 또는 움직임의 발생을 모니터링하여 주의 상황 및/또는 위험 상황의 발생을 판단할 수 있다. 여기서 주의 상황은 감시 장치(200)의 감시 영역(110) 전체에서 신규 객체 또는 움직임이 발생하여 사용자/관리자 등의 주의를 요하는 상황을 의미할 수 있다. 또한, 위험 상황은 신규 객체 또는 움직임이 위험 영역의 적어도 일부에서 발생하여 사용자/관리자 등의 즉각적인 행동을 요하는 상황을 의미하는 것으로서, 위험 영역은 사용자/관리자가 감시 영역(110) 내에서 특히 보안 감시가 필요한 것으로 설정한 영역을 의미할 수 있다. The monitoring device 200 may monitor the occurrence of a new object or movement while shooting the surveillance area 110 to determine occurrence of a cautionary situation and / or a dangerous situation. Here, the state of attention may refer to a situation in which a new object or movement occurs in the entire surveillance region 110 of the monitoring apparatus 200 and requires attention of the user / manager or the like. Also, a dangerous situation refers to a situation in which a new object or movement occurs in at least a part of a dangerous area and requires immediate action by a user / manager or the like. The dangerous area means that the user / It may mean an area set to require monitoring.

이와 같이, 감시 장치(200)는 감시 영역(110) 전체에서 신규 객체 또는 움직임이 발생하는 경우 무조건 경보 등을 발생하는 것이 아니라, 위험 정도에 따라, 감시 상황을 주의 상황 및 위험 상황으로 구분하고, 이에 따른 후속 동작을 달리할 수 있다. 예를 들어, 위험 영역에서만 신규 객체 또는 움직임이 검출되는 영역이 사용자가 설정한 위험 영역에 해당하는 경우에만 조명을 발광하거나 경보를 발생할 수 있다. In this way, the monitoring apparatus 200 does not generate an unconditional alert when a new object or motion occurs in the entire surveillance region 110, but instead classifies the surveillance state into a caution state and a dangerous state according to the degree of danger, The subsequent operation may be different. For example, it is possible to emit light or generate an alarm only when the area in which the new object or motion is detected in the danger area corresponds to the danger area set by the user.

이를 통해, 감시 장치(200)는 사용자가 원하는 영역에 대한 집중 감시를 가능하게 하고, 불필요한 자원 소모를 줄일 수 있다. Accordingly, the monitoring apparatus 200 enables centralized monitoring of a desired area by the user, and unnecessary resource consumption can be reduced.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 장치를 도시한다.2 shows a monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 감시 장치(200)는 영상 획득부(210), 제어부(220), 조명부(230), 경보 알람부(240), 입력부(250), 통신부(260) 및 표시부(270)를 포함할 수 있다. 2, the monitoring apparatus 200 includes an image acquisition unit 210, a control unit 220, an illumination unit 230, an alarm unit 240, an input unit 250, a communication unit 260, and a display unit 270, . ≪ / RTI >

영상 획득부(210)는 감시 영역을 촬영하여 감시 영상을 획득할 수 있다. 영상 획득부(210)는 감시 영역을 촬영할 수 있도록 회전 가능한 형태로 구성될 수 있으며, 촬영하는 감시 영역의 범위, 촬영 배율, 촬영 시간 등이 제어부(220)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 영상 획득부(210)는 카메라를 포함할 수 있으며, 야간 촬영을 위한 조명(예를 들어, LED 등) 및/또는 적외선 조명을 포함할 수 있다. 영상 획득부(210)는 획득된 감시 영상을 제어부(220)에 전달할 수 있다. The image acquiring unit 210 may acquire a surveillance image by photographing the surveillance region. The image acquiring unit 210 may be configured to be rotatable so that the surveillance region can be photographed. The control unit 220 can control the scope of the surveillance region, the image capturing magnification, and the image capturing time. For example, the image acquisition unit 210 may include a camera and may include illumination (e.g., LEDs) for night imaging and / or infrared illumination. The image acquiring unit 210 may transmit the acquired surveillance image to the controller 220.

제어부(220)는 감시 영상으로부터 주의 상황 및/또는 위험 상황의 발생을 판단할 수 있다. 구체적으로, 제어부(220)는 감시 영상을 기준 감시 영상과 비교하여 감시 영상에서 신규 객체 또는 움직임이 검출되는지 여부를 결정할 수 있으며, 신규 객체 또는 움직임이 검출되는 경우, 주의 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 기준 감시 영상은 감시 영역에 대해 소정의 시간 전에 획득된 감시 영상 또는 감시 영역에 대해 신규 객체 또는 움직임이 검출되기 이전에 획득된 감시 영상을 의미할 수 있다. 특히, 제어부(220)는 신규 객체 또는 움직임이 검출되기 이전에 획득된 영상을 기준 감시 영상으로 설정함으로써, 신규 객체 또는 움직임이 검출된 이후에 감시 영상과 기준 감시 영상이 동일 또는 유사해짐으로써 발생할 수 있는 추가적인 신규 객체 또는 움직임의 오감지 또는 미감지를 방지할 수 있다. The control unit 220 can determine occurrence of a cautionary situation and / or a dangerous situation from the surveillance image. Specifically, the control unit 220 can determine whether a new object or motion is detected in the supervised image by comparing the supervised image with the reference supervised image. If a new object or motion is detected, have. Here, the reference monitoring image may refer to a surveillance image obtained before a predetermined time with respect to the surveillance region, or a surveillance image obtained before a new object or motion is detected with respect to the surveillance region. In particular, the control unit 220 may set the reference image as an image obtained before the detection of a new object or motion, thereby causing a surveillance image and a reference surveillance image to be the same or similar after a new object or motion is detected Thereby preventing misdetection or undetected addition of new objects or movements.

또한, 제어부(220)는 주의 상황이 발생하는 경우, 신규 객체 또는 움직임이 검출되는 영역과 위험 영역을 비교할 수 있으며, 신규 객체 또는 움직임이 검출되는 영역이 위험 영역 중 적어도 일부에 대응하는 경우, 위험 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다. When a careful situation occurs, the control unit 220 may compare a dangerous area with a new object or a region in which a motion is detected. If the area in which a new object or motion is detected corresponds to at least a part of the dangerous area, It can be judged that a situation has occurred.

또한, 제어부(220)는 주의 상황 및/또는 위험 상황의 발생에 따른 후속 동작으로서, 통신부(260)를 통해 주의 상황 및/또는 위험 상황의 발생을 사용자/관리자에게 통지하거나, 조명부(230) 및/또는 경보 알람부(240)를 활성화할 수 있다. 특히, 조명부(230) 및/또는 경보 알람부(240) 각각은 적어도 하나로 구성될 수 있으며, 이 경우, 제어부(220)는 활성화하고자 하는 조명부(230) 및/또는 경보 알람부(240)를 결정할 수 있다. 구체적으로, 영상 획득부(210)에 인접한 조명부(230) 및/또는 경보 알람부(240)를 활성화 대상으로 결정하거나, 위험 영역 등 신규 객체 또는 움직임 발생한 영역과 인접한 조명부(230) 및/또는 경보 알람부(240)를 활성화 대상으로 결정할 수 있다. In addition, the control unit 220 notifies the user / manager of the occurrence of a state of caution and / or a dangerous situation via the communication unit 260, And / or the alarm alarm unit 240. In particular, the control unit 220 may determine the illumination unit 230 and / or the alarm unit 240 to be activated, respectively, . Specifically, the illumination unit 230 and / or the alarm alarm unit 240 adjacent to the image acquisition unit 210 are determined to be activated, or the illumination unit 230 and / or the alarm 230 adjacent to the new object or the motion- The alarm unit 240 can be determined as an activation target.

이때 제어부(220)는 주위 상황의 발생과 위험 상황의 발생에 따른 후속 동작을 달리할 수 있다. 일 예시에서, 제어부(220)는 주위 상황의 발생 시에는 조명부(230)만을 활성화하고, 위험 상황의 발생 시에는, 조명부(230) 및 경보 알람부(240)를 활성화할 수 있다. 다른 예시에서, 제어부(220)는 주위 상황의 발생 시에는 통신부(260)를 통해 주위 상황의 발생을 사용자/관리자에게 통지하고, 위험 상황의 발생 시에는, 이와 더불어, 조명부(230) 및/또는 경보 알람부(240)를 활성화할 수 있다. 이는 예시적인 것으로, 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 다양한 구성이 적용될 수 있다.At this time, the controller 220 may perform the following operation depending on the occurrence of the surrounding situation and the occurrence of the dangerous situation. In one example, the controller 220 activates only the illumination unit 230 when an ambient situation occurs, and activates the illumination unit 230 and the alarm alarm unit 240 when a dangerous situation occurs. In another example, the controller 220 notifies the user / manager of the occurrence of the surrounding situation through the communication unit 260 when an ambient situation occurs, and when the dangerous situation occurs, the illumination unit 230 and / The alarm alarm unit 240 can be activated. Various configurations may be applied according to the embodiment to which the present invention is applied.

제어부(220)는 신규 객체 또는 움직임이 더 이상 검출되지 않으면, 주의 상황 및/또는 위험 상황의 발생을 해지하고, 조명부(230) 및/또는 경보 알람부(240)를 비활성화할 수 있다.The control unit 220 may cancel the occurrence of a state of caution and / or a dangerous situation and deactivate the illumination unit 230 and / or the alarm alarm unit 240 if a new object or motion is no longer detected.

조명부(230)는 제어부(220)의 제어에 응답하여 빛을 조사하도록 활성화될 수 있다. 조명부(230)의 위치는 다양할 수 있다. 일 실시예에서, 조명부(230)는 영상 획득부(210)의 조명과 인접하여 배치될 수 있다. 예를 들어, 조명부(230)는 영상 획득부(210)의 카메라 렌즈를 둘러싸는 형태로 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 배치가 가능할 수 있다. 일 실시예에서, 조명부(230)는 감시 영역 상에 배치될 수 있다. 이 경우, 위험 영역 등 신규 객체 또는 움직임 발생한 영역과 인접한 조명부(230)가 활성화될 수 있다. 이와 같이, 조명부(230)는 위험 영역 등을 향해 빛을 조사함으로 침입자에게 경고를 함과 동시에, 야간 등의 경우 영상 촬영의 질을 향상시키고, 사용자/관리자가 위험 상황의 발생을 인지하도록 할 수 있다.The illumination unit 230 may be activated to illuminate the light in response to the control of the control unit 220. [ The position of the illumination unit 230 may vary. In one embodiment, the illumination portion 230 may be disposed adjacent to the illumination of the image acquisition portion 210. For example, the illuminating unit 230 may be disposed in a manner surrounding the camera lens of the image obtaining unit 210, but the present invention is not limited thereto, and various arrangements may be possible. In one embodiment, the illumination portion 230 may be disposed on the surveillance region. In this case, the illumination unit 230 adjacent to a new object or a motion-affected area such as a dangerous area can be activated. In this way, the illuminating unit 230 warns the intruder by irradiating light toward a dangerous area, etc., and improves the quality of the image photographing in case of nighttime, etc., so that the user / manager can recognize the occurrence of a dangerous situation have.

경보 알람부(240)는 제어부(220)의 제어에 응답하여 경보를 발생하도록 활성화될 수 있다. 즉, 주의 상황 및/또는 위험 상황이 발생하는 경우, 경보를 발생하여 침입자에게 경고를 함과 동시에, 사용자/관리자가 위험 상황의 발생을 인지하도록 할 수 있다. 경보 알람부(240)는 스피커 등 경보 발생을 위한 다양한 구성으로 구현될 수 있다.The alarm alarm unit 240 may be activated to generate an alarm in response to the control of the control unit 220. [ That is, when a state of caution and / or a dangerous situation occurs, an alarm is generated to warn the intruder, and the user / manager can be aware of the occurrence of a dangerous situation. The alarm alarm unit 240 may be implemented in various configurations for generating an alarm such as a speaker.

실시예에 따라, 조명부(230) 및/또는 경보 알람부(240)는 주의 상황 및/또는 위험 상황의 발생에 따라 활성화된 이후에, 주의 상황 및/또는 위험 상황의 발생이 해지되더라도, 활성화 상태를 소정의 시간 동안 유지할 수 있다. 즉, 신규 객체 또는 움직임이 검출된 이후에, 감시 영상과 기준 감시 영상이 동일 또는 유사해짐으로써 추가적인 신규 객체 또는 움직임의 오감지 또는 미감지가 발생하더라도, 소정의 시간 동안 활성화를 지속함으로써, 감시 영역의 안전을 도모할 수 있다.According to the embodiment, the illumination unit 230 and / or the alarm alarm unit 240 can be activated even after the occurrence of the state of caution and / or the dangerous situation is canceled after the activation of the state of caution and / For a predetermined period of time. That is, after the detection of a new object or movement, the monitoring image and the reference monitoring image become the same or similar, so that even if an additional new object or misdetection of a new object or motion occurs, Can be secured.

입력부(250)는 위험 영역 등에 대한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 구체적으로, 영상 획득부(210)에 의해 제공되는 감시 영상이 사용자/관리자에게 분할되어 제공되면, 입력부(250)는 감시 영상 중 일 영역을 위험 영역으로 설정할 수 있다. 이때 감시 영상은 적어도 하나의 부분 감시 영역으로 분할하여 제공될 수 있으며, 부분 감시 영역 중 적어도 일부가 위험 영역으로 설정될 수 있다. 이러한 사용자 입력은 사용자/관리자로부터 직접 입력을 받거나 통신부(260)를 통해 외부 장치로부터 수신하여 입력받는 것도 가능하다. 이 경우, 외부 장치와 통신하는 통신부(260)가 입력부(250)의 기능을 수행하게 된다.The input unit 250 may receive a user input for a dangerous area or the like. Specifically, when the monitoring image provided by the image obtaining unit 210 is divided and provided to the user / administrator, the input unit 250 can set one of the monitored images as a dangerous area. At this time, the surveillance image may be provided by being divided into at least one partial surveillance region, and at least a part of the partial surveillance regions may be set as a dangerous region. Such user input may be input directly from a user / manager or received from an external device through the communication unit 260 and received. In this case, the communication unit 260 that communicates with the external device performs the function of the input unit 250.

통신부(260)는 내/외부와의 직접 연결 또는 네트워크를 통한 연결을 위해 제공되는 것으로서, 유선 및/또는 무선으로 구현될 수 있다. 구체적으로, 통신부(260)는 제어부(220) 등으로부터의 데이터를 유선 또는 무선으로 전송하거나, 외부로부터 데이터를 유선 또는 무선 수신하여 제어부(220)로 전달할 수 있다. 통신부(260)는 랜(LAN), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution), WiBro(Wireless Broadband Internet), RF(Radio Frequency)통신, 무선랜(Wireless LAN), 와이파이(Wireless Fidelity), NFC(Near Field Communication), 블루투스, 적외선 통신 등을 통해 통신할 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로서, 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 당해 기술분야에서 적용 가능한 다양한 유, 무선 통신 기술이 이용될 수 있다.The communication unit 260 is provided for direct connection with the inside / outside or via a network, and may be implemented by wired and / or wireless. Specifically, the communication unit 260 may transmit data from the control unit 220 or the like by wire or wirelessly, or may receive wired or wireless data from the outside and transmit the data to the control unit 220. The communication unit 260 may be a communication unit such as a LAN, a Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA), a Long Term Evolution (LTE), a Wireless Broadband Internet (WiBro) Fidelity, Near Field Communication (NFC), Bluetooth, and infrared communication. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various kinds of wired and wireless communication technologies applicable to the related art may be used according to the embodiments to which the present invention is applied.

표시부(270)는 제어부(220)로부터 제공되는 이미지 또는 데이터를 화면에 표시한다. 예를 들어, 표시부(270)는 제어부(220)의 제어에 따라 감시 영상 등을 표시할 수 있다. 또한, 예를 들어, 표시부(270)는 감시 장치(200)의 동작을 위해 요구되는 사용자의 입력(예를 들어, 위험 영역 설정을 위한 사용자 입력 등)을 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 표시부(270)는 액정표시장치(LCD, Liquid Crystal Display), 유기 발광 다이오드(OLED, Organic Light Emitting Diodes), 능동형 유기 발광 다이오드(AMOLED, Active Matrix Organic Light Emitting Diodes) 등으로 형성될 수 있다.The display unit 270 displays an image or data provided from the control unit 220 on the screen. For example, the display unit 270 may display a surveillance image or the like under the control of the controller 220. Also, for example, the display unit 270 may provide a user interface for a user's input required for operation of the monitoring apparatus 200 (for example, a user input for setting a dangerous area, etc.). The display unit 270 may be formed of a liquid crystal display (LCD), an organic light emitting diode (OLED), an active matrix organic light emitting diode (AMOLED), or the like.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 장치의 동작 방법을 도시한다.FIG. 3 illustrates a method of operation of the monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 방법(300)은, 감시 영역을 촬영하여 감시 영상을 획득하는 단계(S310 단계), 감시 영상을 기준 감시 영상과 비교함으로써 감시 영상에서 신규 객체 또는 움직임이 검출되는지 여부를 결정하여 주의 상황의 발생을 판단하는 단계(S320 단계) 및 주의 상황이 발생하면, 신규 객체 또는 움직임이 검출되는 영역과 위험 영역을 비교하여 위험 상황의 발생을 판단하는 단계(S330 단계)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the method 300 includes the steps of capturing a surveillance area to acquire a surveillance image (step S310), comparing the surveillance image with a reference surveillance image to determine whether a new object or movement is detected in the surveillance image (Step S320), and when a careful situation occurs, comparing the dangerous area with a new object or a region where motion is detected, and determining the occurrence of a dangerous situation (step S330) have.

먼저, S310 단계에서, 영상 획득부(210)는 감시 영역을 촬영하여 감시 영상을 획득할 수 있다. 영상 획득부(210)는 감시 영역을 촬영할 수 있도록 회전 가능한 형태로 구성될 수 있으며, 촬영하는 감시 영역의 범위, 촬영 배율, 촬영 시간 등이 제어부(220)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 영상 획득부(210)는 카메라를 포함할 수 있으며, 야간 촬영을 위한 조명(예를 들어, LED 등) 및/또는 적외선 조명을 포함할 수 있다. 영상 획득부(210)는 획득된 감시 영상을 제어부(220)에 전달할 수 있다. First, in step S310, the image acquisition unit 210 may acquire a surveillance image by photographing a surveillance region. The image acquiring unit 210 may be configured to be rotatable so that the surveillance region can be photographed. The control unit 220 can control the scope of the surveillance region, the image capturing magnification, and the image capturing time. For example, the image acquisition unit 210 may include a camera and may include illumination (e.g., LEDs) for night imaging and / or infrared illumination. The image acquiring unit 210 may transmit the acquired surveillance image to the controller 220.

S320 단계에서, 제어부(220)는 감시 영상으로부터 주의 상황의 발생을 판단할 수 있다 구체적으로 제어부(220)는 감시 영상을 기준 감시 영상과 비교하여 감시 영상에서 신규 객체 또는 움직임이 검출되는지 여부를 결정할 수 있으며, 신규 객체 또는 움직임이 검출되는 경우, 주의 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 기준 감시 영상은 감시 영역에 대해 소정의 시간 전에 획득된 감시 영상 또는 감시 영역에 대해 신규 객체 또는 움직임이 검출되기 이전에 획득된 감시 영상을 의미할 수 있다.In operation S320, the control unit 220 may determine occurrence of a state of attention from the surveillance image. Specifically, the control unit 220 compares the surveillance image with the reference surveillance image to determine whether a new object or movement is detected in the surveillance image And when a new object or motion is detected, it can be determined that a cautionary situation has occurred. Here, the reference monitoring image may refer to a surveillance image obtained before a predetermined time with respect to the surveillance region, or a surveillance image obtained before a new object or motion is detected with respect to the surveillance region.

S320 단계에서 주의 상황이 발생한 것으로 판단되면, 제어부(220)는 위험 상황의 발생을 판단할 수 있다(S330 단계). 구체적으로, 제어부(220)는 감시 영상에서, 신규 객체 또는 움직임이 검출되는 영역과 위험 영역을 비교할 수 있으며, 신규 객체 또는 움직임이 검출되는 영역이 위험 영역 중 적어도 일부에 대응하는 경우, 위험 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다. If it is determined in step S320 that a careful situation has occurred, the control unit 220 may determine occurrence of a dangerous situation (step S330). Specifically, the control unit 220 can compare a danger area with a new object or an area in which a motion is detected, and when a new object or a region in which motion is detected corresponds to at least a part of the danger area, It can be judged that it has occurred.

일 실시예에서, 제어부(220)는 주의 상황 및/또는 위험 상황의 발생에 따라 조명부(230) 및/또는 경보 알람부(240)를 활성화할 수 있다. 이를 통해 이와 같이, 조명부(230)는 위험 영역 등을 향해 빛을 조사하거나 경보를 발생시킴으로써, 침입자에게 경고를 함과 동시에, 사용자/관리자가 위험 상황의 발생을 인지하도록 할 수 있으며, 특히 조명부(230)는 발광을 통해 야간 등의 경우 영상 촬영의 질을 향상시킬 수 있다.In one embodiment, the control unit 220 may activate the illumination unit 230 and / or the alarm alarm unit 240 according to the occurrence of a caution and / or a dangerous situation. In this way, the illuminating unit 230 can alert the intruder by irradiating light or generating an alarm toward the dangerous area, and at the same time, allowing the user / manager to recognize the occurrence of a dangerous situation. In particular, 230 can enhance the quality of the image taking in the case of night, etc. through the light emission.

또한, 실시예에 따라, 조명부(230) 및/또는 경보 알람부(240)는 제어부(220)에 의해 주의 상황 및/또는 위험 상황의 발생이 해지되더라도, 활성화 상태를 소정의 시간 동안 유지할 수 있다. 즉, 신규 객체 또는 움직임이 검출된 이후에, 감시 영상과 기준 감시 영상이 동일 또는 유사해짐으로써 추가적인 신규 객체 또는 움직임의 오감지 또는 미감지가 발생하더라도, 소정의 시간 동안 활성화를 지속함으로써, 감시 영역의 안전을 도모할 수 있다.Also, according to the embodiment, the illumination unit 230 and / or the alarm alarm unit 240 can maintain the activated state for a predetermined period of time even if the occurrence of the attention and / or the dangerous situation is canceled by the control unit 220 . That is, after the detection of a new object or movement, the monitoring image and the reference monitoring image become the same or similar, so that even if an additional new object or misdetection of a new object or motion occurs, Can be secured.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 장치의 동작 방법을 도시한다.FIG. 4 illustrates a method of operation of the monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 방법(400)은, 사용자/관리자에 의해 위험 영역을 설정하기 위한 것으로서, 방법(300)의 수행 전/후에 수행될 수 있으며, 구체적으로 적어도 하나의 부분 감시 영역으로 분할된 감시 영상을 제공하는 단계(S410 단계), 적어도 하나의 부분 감시 영역 중 적어도 하나의 대한 사용자 입력을 수신하는 단계(S420 단계) 및 사용자 입력에 따라, 위험 영역을 설정하는 단계(S430 단계)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, the method 400 is for setting a danger zone by a user / administrator, and may be performed before / after the method 300, specifically, (Step S410), receiving a user input for at least one of the at least one partial surveillance area (S420), and setting a dangerous area according to user input (S430) can do.

먼저, S410 단계에서, 감시 영상을 제공할 수 있다. S410 단계는 통신부(260) 및/또는 표시부(270)에 의해 수행될 수 있으며, 여기서 감시 영상은 제어부(220)에 의해 적어도 하나의 부분 감시 영역으로 분할된 영상일 수 있다.First, in step S410, a surveillance image can be provided. Step S410 may be performed by the communication unit 260 and / or the display unit 270, wherein the monitored image may be an image divided into at least one partial surveillance region by the control unit 220. [

계속해서, 입력부(250)는 부분 감시 영역에 대한 사용자 입력을 수신할 수 있다(S420 단계). 여기서 사용자 입력은 하나 부분 감시 영역 또는 복수의 부분 감시 영역에 관한 것일 수 있으며, 복수의 부분 감시 영역은 서로 인접하거나 이격할 수 있다. Subsequently, the input unit 250 can receive a user input for the partial surveillance area (step S420). Here, the user input may be related to the one-part surveillance area or the plurality of partial surveillance areas, and the plurality of partial surveillance areas may be adjacent to or spaced from each other.

계속해서, 제어부(220)는 S420 단계의 사용자 입력에 따라, 위험 영역을 설정할 수 있다(S430 단계). 이와 같이 설정된 위험 영역은 이후, 제어부(220)가 위험 상황의 발생을 판단하는데 이용될 수 있다.Then, the control unit 220 can set a dangerous area according to the user input in step S420 (step S430). The thus set dangerous area may be used by the control unit 220 to determine occurrence of a dangerous situation.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 장치의 동작 예시를 도시한다.5 shows an operation example of a monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5는 사용자/관리자가 위험 영역을 설정하기 위한 것으로서, 먼저 도 5의 (a)를 참조하면, 감시 장치(200)는 사용자에게 감시 영상을 제공할 수 있다. 이때 감시 영상은 적어도 하나의 부분 감시 영역(510)으로 분할될 수 있다. 이러한 부분 감시 영역(510)은 도시되는 바와 같이, 격자 타입으로 분할될 수 있으나, 이는 예시적인 것으로서, 다양한 형상으로 부분 감시 영역이 설정될 수 있다.5, the user / manager is for setting a dangerous area. Referring first to FIG. 5 (a), the monitoring device 200 may provide a surveillance image to a user. At this time, the surveillance image may be divided into at least one partial surveillance region 510. The partial monitoring area 510 may be divided into a grid type as shown in the figure, but this is an example, and a partial monitoring area can be set in various shapes.

계속해서, 감시 장치(200)는 사용자/관리자로부터 각각의 부분 감시 영역에 대한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 즉, 사용자 입력에 의해 지시되는 부분 감시 영역을 위험 영역(520)을 지정할 수 있다. 도 5의 (b)에서는 하나의 연속하는 부분 감시 영역이 위험 영역(520)으로 설정되나, 이는 예시적인 것으로서 복수의 이격된 부분 감시 영역이 위험 영역으로 설정될 수도 있다.Subsequently, the monitoring device 200 may receive user input for each partial monitoring area from the user / manager. That is, the dangerous area 520 can be designated as the partial surveillance area indicated by the user input. In FIG. 5B, one consecutive partial surveillance region is set as the dangerous region 520, but this is illustrative and a plurality of spaced apart surveillance regions may be set as the dangerous region.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 장치의 동작 예시를 도시한다.6 shows an operation example of a monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6의 (a)를 참조하면, 감시 영역 내에 신규 객체(610)가 출현하는 경우, 감시 장치(200)는 감시 영상을 통해 객체(610)를 검출하고, 주의 상황이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 또한, 감시 장치(200)는 객체(610)가 검출되는 영역이 위험 영역에 해당하지는 않으므로, 위험 상황은 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다.6A, when a new object 610 appears in the surveillance area, the surveillance apparatus 200 can detect the object 610 through the surveillance image and judge that the circumstance has occurred . In addition, since the area where the object 610 is detected does not correspond to the dangerous area, the monitoring device 200 can determine that the dangerous situation does not occur.

그러나 도 6의 (a)의 객체(610)가 위험 영역으로 이동하게 되면(도 6의 (b) 참조), 객체(610)가 검출되는 영역이 위험 영역에 해당하게 되므로, 감시 장치(200)는 위험 상황이 발생한 것으로 판단하고, 이에 대한 후속 조치를 취할 수 있다.However, when the object 610 of FIG. 6A moves to the dangerous area (see FIG. 6B), the area where the object 610 is detected corresponds to the dangerous area, May determine that a hazardous situation has occurred and may take further action.

이와 같이, 객체 또는 움직임의 검출 영역에 따라 주의 상황의 발생 또는 위험 상황의 발생을 달리 판단하고, 이에 따라 적합한 후속 조치를 취함으로써, 중요 보안 영역에 대한 집중 감시를 가능하게 하고, 불필요한 자원 소모를 줄일 수 있다. As described above, it is possible to perform centralized monitoring of important security areas by appropriately determining occurrence of a state of attention or occurrence of a dangerous situation according to an object or motion detection area, and taking appropriate follow-up measures accordingly, thereby enabling unnecessary resource consumption Can be reduced.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

110 감시 영역 120 감시 영상
200 감시 장치 210 영상 획득부
220 제어부 230 조명부
240 경보 알람부 250 입력부
260 통신부 270 표시부110 Surveillance area 120 Surveillance video
200 monitor device 210 image acquiring unit
220 controller 230 illuminator
240 alarm alarm unit 250 input unit
260 communication unit 270 display unit

Claims (12)

감시 영역을 촬영하여 순차적으로 제 1 감시 영상 및 제 2 감시 영상을 획득하는 영상 획득부;
상기 제 1 감시 영상을 제 1 기준 감시 영상과 비교함으로써 상기 제 1 감시 영상 전체에서 신규 객체가 검출되는지 여부를 결정하여 주의 상황의 발생을 판단하고, 상기 주의 상황이 발생하면 상기 신규 객체가 검출되는 영역과 위험 영역을 비교하여 위험 상황의 발생을 판단하는 제어부; 및
상기 위험 상황이 발생하면 활성화되는 조명부 및 경보 알람부 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 위험 상황이 발생한 상태에서, 상기 제 2 감시 영상을 제 2 기준 감시 영상과 비교하여, 상기 위험 영역에서 상기 신규 객체가 검출되지 않으면, 상기 위험 상황의 발생을 해지하고,
상기 조명부 및 상기 경보 알람부 중 적어도 하나는, 상기 제어부에 의한 상기 위험 상황의 발생의 해지 이후 제 1 시간 동안 활성화 상태를 유지하는,
상기 제 1 기준 감시 영상 및 상기 제 2 기준 감시 영상 각각은 상기 제 1 감시 영상 및 상기 제 2 감시 영상 각각에 대해 제 2 시간 전에 획득된 상기 감시 영역에 대한 감시 영상인, 경보 장치.An image acquiring unit that acquires a first surveillance image and a second surveillance image sequentially by photographing a surveillance region;
Determining whether a new object is detected in the entire first surveillance image by comparing the first surveillance image with a first reference surveillance image to determine occurrence of a surveillance situation; A control unit comparing the area and the dangerous area to determine occurrence of a dangerous situation; And
And at least one of an illumination unit and an alarm alarm unit activated when the dangerous situation occurs,
Wherein the control unit compares the second monitoring image with the second reference monitoring image in a state where the dangerous situation occurs and terminates the occurrence of the dangerous situation if the new object is not detected in the dangerous area,
Wherein at least one of the illumination unit and the alarm alarm unit maintains an active state for a first time period after the occurrence of the dangerous situation by the control unit is terminated,
Wherein each of the first reference monitoring image and the second reference monitoring image is a monitoring image for the surveillance region obtained before the second time with respect to each of the first surveillance image and the second surveillance image. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제 1 감시 영상을 적어도 하나의 부분 감시 영역으로 분할하고, 상기 부분 감시 영역 중 상기 신규 객체가 검출되는 영역을 결정하며, 상기 신규 객체가 검출되는 부분 감시 영역이 위험 영역에 해당하는지 비교함으로써, 상기 위험 상황의 발생을 판단하는, 감시 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit divides the first surveillance image into at least one partial surveillance region, determines an area in the partial surveillance region where the new object is detected, , Thereby determining occurrence of the dangerous situation. 제 1 항에 있어서,
임의의 감시 영상을 분할하여 생성되는 적어도 하나의 부분 감시 영역 중 적어도 하나의 대한 사용자 입력을 수신하는 입력부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 사용자 입력에 따라, 상기 위험 영역을 설정하는, 감시 장치.The method according to claim 1,
Further comprising an input unit for receiving a user input for at least one of the at least one partial surveillance region generated by dividing an arbitrary surveillance image, wherein the control unit sets the dangerous region according to the user input. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 조명부 및 상기 경보 알람부의 위치 정보에 기초하여, 상기 신규 객체가 검출되는 위험 영역에 인접한 상기 조명부 및 상기 경보 알람부 중 적어도 하나를 결정하고, 상기 결정된 상기 조명부 및 상기 경보 알람부 중 적어도 하나가 활성화되는, 감시 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit determines at least one of the illumination unit and the alarm alarm unit adjacent to the dangerous area in which the new object is detected based on the position information of the illumination unit and the alarm alarm unit, At least one of which is activated. 감시 장치의 동작 방법으로서,
감시 영역을 촬영하여 순차적으로 제 1 감시 영상 및 제 2 감시 영상을 획득하는 단계;
상기 제 1 감시 영상을 제 1 기준 감시 영상과 비교함으로써 상기 제 1 감시 영상 전체에서 신규 객체가 검출되는지 여부를 결정하여 주의 상황의 발생을 판단하는 단계;
상기 주의 상황이 발생하면, 상기 신규 객체가 검출되는 영역과 위험 영역을 비교하여 위험 상황의 발생을 판단하는 단계;
상기 위험 상황이 발생하면, 상기 위험 영역에 할당되는 조명부 및 경보 알람부 중 적어도 하나를 활성화시키는 단계; 및
상기 위험 상황이 발생한 상태에서, 상기 제 2 감시 영상을 제 2 기준 감시 영상과 비교하여, 상기 위험 영역에서 상기 신규 객체가 검출되지 않으면, 상기 위험 상황의 발생을 해지하는 단계를 포함하고,
상기 해지하는 단계에 의해 상기 위험 상황의 발생이 해지되더라도, 상기 조명부 및 상기 경보 알람부 중 적어도 하나의 활성화 상태는 제 1 시간 동안 유지되며,
상기 제 1 기준 감시 영상 및 상기 제 2 기준 감시 영상 각각은 상기 제 1 감시 영상 및 상기 제 2 감시 영상 각각에 대해 제 2 시간 전에 획득된 상기 감시 영역에 대한 감시 영상인, 동작 방법.A method of operating a monitoring device,
Capturing a surveillance region and sequentially acquiring a first surveillance image and a second surveillance image;
Determining whether a new object is detected in the entire first surveillance image by comparing the first surveillance image with a first reference surveillance image to determine occurrence of a surveillance situation;
Comparing the area where the new object is detected with the dangerous area to judge occurrence of a dangerous situation when the circumstance occurs;
Activating at least one of an illumination unit and an alarm alarm unit allocated to the dangerous area when the dangerous situation occurs; And
Comparing the second monitoring image with a second reference monitoring image in a state where the dangerous situation occurs and canceling the occurrence of the dangerous situation if the new object is not detected in the dangerous area,
The activation state of at least one of the illumination unit and the alarm unit is maintained for a first time even if the occurrence of the dangerous situation is canceled by the canceling step,
Wherein each of the first reference monitor image and the second reference monitor image is a surveillance image for the surveillance region obtained before the second time with respect to each of the first surveillance image and the second surveillance image. 제 7 항에 있어서, 상기 위험 상황의 발생을 판단하는 단계는,
상기 제 1 감시 영상을 적어도 하나의 부분 감시 영역으로 분할하는 단계;
상기 부분 감시 영역 중 상기 신규 객체가 검출되는 영역을 결정하는 단계; 및
상기 신규 객체가 검출되는 부분 감시 영역이 위험 영역에 해당하는지 비교하는 단계를 포함하는, 동작 방법.The method according to claim 7, wherein the step of determining occurrence of the dangerous situation comprises:
Dividing the first surveillance image into at least one partial surveillance region;
Determining an area in the partial monitoring area where the new object is detected; And
And comparing whether the partial surveillance region in which the new object is detected corresponds to a dangerous area. 제 7 항에 있어서,
임의의 감시 영상을 분할하여 생성되는 적어도 하나의 부분 감시 영역 중 적어도 하나의 대한 사용자 입력을 수신하는 단계; 및
상기 사용자 입력에 따라, 상기 위험 영역을 설정하는 단계를 더 포함하는, 동작 방법.8. The method of claim 7,
Receiving user input for at least one of at least one partial surveillance region generated by dividing an arbitrary surveillance image; And
Further comprising setting the danger zone according to the user input. 삭제delete 삭제delete 제 7 항에 있어서,
상기 조명부 및 상기 경보 알람부의 위치 정보에 기초하여, 상기 신규 객체가 검출되는 위험 영역에 인접한 상기 조명부 및 상기 경보 알람부 중 적어도 하나를 결정하는 단계를 더 포함하고,
상기 활성화시키는 단계는, 상기 결정된 상기 조명부 및 상기 경보 알람부 중 적어도 하나를 활성화함으로써 수행되는, 동작 방법.8. The method of claim 7,
Further comprising the step of determining at least one of the illumination unit and the alarm alarm unit adjacent to the dangerous area in which the new object is detected based on the position information of the illumination unit and the alarm alarm unit,
Wherein the activating is performed by activating at least one of the determined lighting unit and the alarming alarm unit.
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KR200372396Y1 (en) * 2004-09-24 2005-01-14 주식회사 유니썬코리아 A watch system for fence by logical division
KR101046819B1 (en) 2009-12-28 2011-07-06 주식회사 시큐어닉스 Method and system for watching an intrusion by software fence

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