KR101755395B1 - 전기 유압 액추에이터 - Google Patents

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KR101755395B1 KR1020160114327A KR20160114327A KR101755395B1 KR 101755395 B1 KR101755395 B1 KR 101755395B1 KR 1020160114327 A KR1020160114327 A KR 1020160114327A KR 20160114327 A KR20160114327 A KR 20160114327A KR 101755395 B1 KR101755395 B1 KR 101755395B1
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Abstract

본 발명은 저유기 내에 블레이더를 장착하여 폐회로의 구현 및 편로드실린더의 전·후진 시 발생하는 유량차의 보상과 열전소자를 이용하여 작동유의 온도를 일정하게 유지할 수 있도록 구현한 전기 유압 액추에이터에 관한 것으로, 메인블럭의 일측에 고정 설치되어, 회전력을 제공하기 위한 서보모터부; 상기 메인블럭에 연결 설치되어, 작동유의 이동으로 구동되는 유압실린더부; 상기 메인블럭의 다른 일측에 고정 설치되어, 상기 메인블럭으로부터 유입되는 작동유를 저장 또는 배출시키며, 상기 유압실린더부의 편로드의 전진 또는 후진 시 발생하는 부피차에 의한 유량을 보상하기 위한 저유기부; 상기 저유기부의 내부 일측에 고정 설치되어, 상기 서보모터부로부터 회전력을 제공받아 구동되는 유압펌프부; 및 상기 저유기부의 외측부에 연결 설치되어, 상기 저유기부의 내부에 있는 작동유의 온도를 일정하게 유지하기 위한 온도유지부를 포함한다.

Description

전기 유압 액추에이터{electro-hydraulic actuator}
본 발명의 기술 분야는 전기 유압 액추에이터에 관한 것으로, 저유기 내에 블레이더를 장착하여 폐회로의 구현 및 편로드실린더의 전·후진 시 발생하는 유량차의 보상과 특히 열전소자를 이용하여 작동유의 온도를 일정하게 유지할 수 있도록 구현한 전기 유압 액추에이터에 관한 것이다.
유압시스템은 산업의 다양한 분야에서 복동형 유압 실린더 등을 포함하여 이루어지는 액추에이터가 이용되고 있다. 이러한 액추에이터를 구동하는 방식은 유압식과 전동식으로 대별될 수 있다. 즉, 유압식은 전기에너지를 유체에너지로 변환시켜 유체에너지를 제어하는 방법에 의하여 액추에이터를 구동시키는데 비하여, 전동식은 AC 서보모터와 볼스크류를 조합하여 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 모터를 직접 제어함으로써 액추에이터의 작동을 제어하고 있다.
한편, 모터의 회전에 의하여 유압 펌프를 구동시키며, 상기 유압 펌프의 구동에 따라 작동되는 유압 실린더를 포함하여 이루어지는 형태의 전기 유압 하이브리드 액추에이터가 다양한 분야에서 개발되고 있다.
전기 유압 하이브리드 액추에이터는, 유압식의 장치 전체가 대형화된다는 문제와, 전동식의 고출력을 얻을 수 없다는 문제를 일거에 해소시킬 수 있다.
한국공개특허 제10-2015-0135838호(2015.12.04 공개)는 공기 배출 밸브를 갖는 전기 유압 액추에이터에 관하여 개시되어 있는데, 내부에 피스톤이 삽입되어 구동하는 공간이 형성되며, 유압유가 공급되는 제 1 포트, 공기가 배출되는 제 2 포트 및 공기가 순환되는 제 3 포트를 구비하는 실린더부와, 실린더부의 외측으로 구비되는 브라켓트부를 통해 장착 및 안내되며, 피스톤부를 가압하기 위해 실린더부의 내부로 유압유를 공급하여 액추에이터 구동을 제어하는 서보 밸브부와, 피스톤 헤드 및 피스톤 로드를 포함하며, 실린더부의 내부에 삽입되어 서보 밸브부로부터 공급되는 유압유에 따라 구동되는 피스톤부와, 피스톤부와 연결되어 구동력을 출력하는 출력부와, 실린더부의 제 1 로드엔드캡에 구비되어 제 1 로드엔드캡에 구비된 제 2 포트를 통해 실린더 내부 공기를 외측부로 배출시키는 공기 배출 밸브를 포함하며, 공기 배출 밸브는, 몸체부와 배출 유로를 구비하며, 배출 유로가 제 2 포트와 연결되어 실린더 내부 공기를 외측부로 배출시키는 밸브 몸체와, 밸브 몸체에 수용되며, 유압유에 의해 밸브 몸체의 내부에서 왕복 이동하는 밸브 스풀과, 밸브몸체 및 밸브 스풀 사이에 배치되어 밸브 스풀을 탄성 바이어스하는 밸브 탄성 부재와, 밸브 스풀의 이동 방향을 따라 밸브몸체 및 밸브 스풀 중 어느 하나에 일정 간격을 두고 밸브몸체 및 밸브 스풀 사이의 틈새보다 상대적으로 큰 틈새를 가지고 복수개로 형성되어 틈새로 유동되는 유압유를 교축 작용하는 교축구로 구성된 것을 특징으로 한다. 개시된 기술에 따르면, 전기 유압 실린더 액추에이터의 유압유 수용 공간에서 유압유에 포함된 공기와 유압유를 공급하기 전 실린더 상부측 공간에 잔존하는 공기를 배출함으로써, 진동 및 소음 발생으로 인한 캐비테이션을 미연에 방지할 수 있고, 이러한 파손 방지에 따른 제품의 유지 보수비용을 절감할 수 있다.
한국등록특허 제10-1199257호(2012.11.02 등록)는 모터의 회전방향, 회전속도, 회전토크를 제어함으로써 유압실린더의 편로드의 이동방향, 이동속도 및 출력을 제어할 수 있을 뿐만 아니라 빠른 응답성을 가진 전기 유압 하이브리드 액추에이터에 관하여 개시되어 있다. 개시된 기술에 따르면, 내부에 편로드가 마련되며 양측에 제1실린더포트 및 제2실린더포트가 각각 형성되는 복동형 유압 실린더, 제1급배포트 및 제2급배포트가 마련되는 쌍방향 펌프, 쌍방향 펌프를 정방향 및 역방향 중 어느 하나의 방향으로 선택적으로 회전구동하는 모터, 제1급배포트와 제1실린더포트를 연결시키는 제1유압라인, 제2급배포트와 제2실린더포트를 연결시키는 제2유압라인, 탱크, 중앙의 파일로트 압력실과, 파일로트 압력실의 일측에 형성되는 제1밸브구동실, 파일로트 압력실의 타측에 형성되어 파일로트 압력실, 제1밸브구동실과 함께 일렬로 배치되는 제2밸브구동실, 제1밸브구동실을 제1유압라인과 연통시키기 위하여 형성되는 제1유압라인 연결통로, 제2밸브구동실을 제2유압라인과 연통시키기 위하여 형성되는 제2유압라인 연결통로, 제1밸브구동실을 탱크와 연통시키기 위하여 형성되는 제1탱크 연결통로, 제2밸브구동실을 탱크와 연통시키기 위하여 형성되는 제2탱크연결통로, 제1유압라인 연결통로와 파일로트 압력실의 일측을 연통시키기 위하여 형성되는 제1파일로트 연결통로, 제2유압라인 연결통로와 파일로트 압력실의 타측을 연통시키기 위하여 형성되는 제2파일로트 연결통로, 파일로트 압력실에 걸리는 압력에 따라 파일로트 압력실을 따라 이동가능하게 마련되는 중앙이동체와 중앙이동체의 일측면으로부터 돌출 마련되어 선단이 제1밸브구동실에 위치되는 제1구동바와 중앙이동체의 타측면으로부터 돌출 마련되어 선단이 제2밸브구동실에 위치되는 제2구동바를 포함하여 이루어지는 파일로트 구동체, 제1밸브구동실에 슬라이딩 가능하게 마련되어 제1유압라인 연결통로와 제1탱크 연결통로의 연통을 개폐하는 제1이동형 밸브부재, 제2밸브구동실에 슬라이딩 가능하게 마련되어 제2유압라인 연결통로와 제2탱크 연결통로의 연통을 개폐하는 제2이동형 밸브부재, 제1이동형 밸브부재가 제1유압라인 연결통로와 제1탱크 연결통로의 연통을 차단하도록 제1밸브구동실에 마련되어 제1이동형 밸브부재를 제1구동바측으로 탄성지지하는 제1탄성체, 제2이동형 밸브부재가 제2유압라인 연결통로와 제2탱크 연결통로의 연통을 차단하도록 제2밸브구동실에 마련되어 제2이동형 밸브부재를 제2구동바측으로 탄성지지하는 제2탄성체를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 전기 유압 액추에이터는 작동유의 온도를 일정하게 유지시켜주기 위한 별도의 장비가 구비되어 있지 않아, 외측부온도에 의해 저유기의 온도가 상승하여 작동유의 온도가 상승하거나 또는 모터의 열로 인해 작동유의 온도가 상승할 시에 열과 산화로 인해 액추에이터의 노화를 촉진시키며, 슬러지를 발생시키고, 이로 인해 필터를 막아 펌프가 눌러 붙게 되는 문제점을 가지며, 외측부온도에 의한 저유기의 온도가 하강하여 작동유의 온도가 하강할 시에 작동유의 점도 변화로 인해 펌프에 무리가 가는 문제점을 가진다.
한국공개특허 제10-2015-0135838호 한국등록특허 제10-1199257호
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 전술한 바와 같은 단점을 해결하기 위한 것으로, 저유기 내에 블레이더를 장착하여 폐회로의 구현 및 편로드실린더의 전·후진 시 발생하는 유량차의 보상과 열전소자를 이용하여 작동유의 온도를 일정하게 유지할 수 있도록 구현한 전기 유압 액추에이터를 제공하는 것이다.
상술한 과제를 해결하는 수단으로는 본 발명의 한 특징에 따르면, 메인블럭의 일측에 고정 설치되어, 회전력을 제공하기 위한 서보모터부; 상기 메인블럭에 연결 설치되어, 작동유의 이동으로 구동되는 유압실린더부; 상기 메인블럭의 다른 일측에 고정 설치되어, 상기 메인블럭으로부터 유입되는 작동유를 저장 또는 배출시키며, 상기 유압실린더부의 편로드의 전진 또는 후진 시 발생하는 부피차에 의한 유량을 보상하기 위한 저유기부; 상기 저유기부의 내부 일측에 고정 설치되어, 상기 서보모터부로부터 회전력을 제공받아 구동되는 유압펌프부; 및 상기 저유기부의 외측부에 연결 설치되어, 상기 저유기부의 내부에 있는 작동유의 온도를 일정하게 유지하기 위한 온도유지부를 포함하는 전기 유압 액추에이터를 제공한다.
일 실시 예에서, 상기 온도유지부는, 일측이 상기 저유기부의 외측부에 연결 설치되어, 상기 저유기부의 내부에 있는 작동유의 온도를 낮춰주기 위한 냉판부재; 일측이 상기 냉판부재의 다른 일측에 고정 설치되어, 외부로부터 전원을 공급받아 일측이 상기 냉판부재를 냉각시켜 주고 다른 일측이 열을 발생시켜 전달하기 위한 열전소자부재; 일측이 상기 열전소자부재의 다른 일측에 고정 설치되어, 상기 열전소자부재로부터 전달되는 열을 방출시켜 주기 위한 방열판부재; 및 상기 방열판부재의 다른 일측에 고정 설치되어, 상기 방열판부재로부터 방출되는 열을 외부로 유출시켜 주기 위한 방열팬부재를 포함하는 것을 특징으로로 한다.
일 실시 예에서, 상기 열전소자부재는, 외부로부터 전원을 공급받아 전류가 일방향으로 흐를 시에, 상기 냉판부재를 냉각시킴과 동시에 상기 방열판부재로 열을 전달하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 열전소자부재는, 외부로부터 전원을 공급받아 전류가 다른 일방향으로 흐를 시에, 상기 냉판부재로 열을 전달함과 동시에 상기 방열판부재를 냉각시키는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 방열판부재는, 일측을 외부방향으로 일정한 길이만큼 연장 형성하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 전기 유압 액추에이터는, 상기 저유기부의 내부에 있는 작동유의 온도에 따라 상기 온도유지부의 구동을 제어하고, 상기 온도유지부로 흐르는 전류의 방향을 제어하여 작동유의 온도를 일정하게 유지시켜 주기 위한 구동제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 구동제어부는, 상기 저유기부의 내부에 있는 작동유의 온도를 감지하는 온도센서부재; 상기 저유기부의 내부에 있는 작동유의 온도를 일정하게 유지시켜 주기 위한 냉각구동온도, 히팅구동온도 및 정지온도를 미리 설정하여 저장해 두기 위한 메모리부재; 및 상기 온도센서부재에서 감지한 온도를 전달받고, 상기 메모리부재로부터 냉각구동온도, 히팅구동온도 및 정지온도를 판독하며, 감지온도와 냉각구동온도, 히팅구동온도 및 정지온도를 비교해서 상기 온도유지부의 구동을 제어하고, 상기 온도유지부에 흐르는 전류의 방향을 제어하기 위한 제어부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 제어부재는, 감지온도가 냉각구동온도 이상이면, 냉각가동명령신호를 생성시켜 상기도유지부로 전송하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 제어부재는, 감지온도가 히팅구동온도 이하이면, 히팅가동명령신호를 생성시켜 상기 온도유지부로 전송하는 것을 특징으로 한다.
일 실시 예에서, 상기 제어부재는, 감지온도가 정지온도이면, 정지명령신호를 생성시켜 상기 온도유지부로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 저유기 내에 블레이더를 장착하여 폐회로의 구현 및 편로드실린더의 전·후진 시 발생하는 유량차의 보상과 열전소자를 이용하여 작동유의 온도를 일정하게 유지할 수 있도록 구현한 전기 유압 액추에이터를 제공함으로써, 열전소자를 저유기 또는 메인블럭에 배관 또는 호스로 연결 설치하여 서보모터부(100)로부터 전도된 열 또는 외측부온도에 의한 저유기 또는 메인블럭 내의 작동유의 온도가 상승하거나 하강하는 것을 방지하며 이에 작동유의 온도를 일정하게 유지시켜 주기 때문에 작동유의 온도 변화로 인해 나타날 수 있는 문제점을 최소화할 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전기 유압 액추에이터를 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 저유기부의 블레이더가 수축 및 팽창을 통해 부피차이를 보상하는 것을 설명하는 도면이다.
도 3은 도 1에 있는 유압실린더부의 이동 상태에 따른 작동유의 흐름을 설명하는 도면이다.
도 4는 도 1에 있는 블레이더 내의 압력조절에 의하여 저유기부와 압력실린더부의 압력 평형에 따른 작동유의 흐름을 설명하는 도면이다.
도 5는 도 1에 있는 온도유지부를 설명하는 도면이다.
도 6은 도 5에 있는 방열판부재를 다른 예로 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 전기 유압 액추에이터를 설명하는 도면이다.
도 8은 도 7에 있는 구동제어부를 설명하는 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 전기 유압 액추에이터에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전기 유압 액추에이터를 설명하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 전기 유압 액추에이터(10)는, 서보모터부(100),유압실린더부(200), 저유기부(300), 온도유지부(400), 유압펌프부(600)를 포함한다.
서보모터부(100)는, 메인블럭(11)의 일측에 고정 설치되어, 유압펌프부(600)로 회전력을 제공해 준다.
일 실시 예에서, 서보모터부(100)는, 저유기부(300)와 함께 메인블럭(11)에 연결되어 있다.
유압실린더부(200)는, 메인블럭(11)에 연결 설치되어, 유압펌프부(600)로부터 발생되는 작동유의 이동에 의해 구동된다.
일 실시 예에서, 유압실린더부(200)는, 바람직하게는 메인블럭(11)의 외측부에 연결 설치될 수 있다.
일 실시 예에서, 유압실린더부(200)는, 예를 들어 편로드 실린더일 경우에, 로드의 부피로 인해 로드측 부피와 헤드측 부피의 차이가 발생하더라도 블레이더(301)의 수축 및 팽창을 통해 로드측 부피와 헤드측 부피의 부피차이를 보상할 수 있다.
저유기부(300)는, 내부 일측에 유압펌프부(600)를 고정 설치하며, 메인블럭(11)의 다른 일측에 고정 설치되어, 메인블럭(11)으로부터 유입되는 작동유를 저장 또는 배출시키며, 유압실린더부(200)의 편로드의 전진 또는 후진 시 발생하는 부피차에 의한 유량을 보상한다.
일 실시 예에서, 저유기부(300)는, 내부에 수축 및 팽창하는 블레이더(301)를 구비할 수 있다. 여기서 블레이더(301)는, 저유기부(300)의 내부 다른 일측에 설치되어 수축 및 팽창이 가능한 재질로 제작되고 공기나 가스를 수용하며, 유압실린더부(200)의 로드측 부피와 헤드측 부피의 차이를 작동유의 유량의 차이로 흡수하여 유압실린더부(200)의 압력과 저유기부(300)의 압력이 평형을 이루도록 부족량을 보상하기 위해 압력을 손쉽게 조절하도록 할 수 있다.
일 실시 예에서, 저유기부(300)는, 블레이더(301)가 유압실린더부(200)의 로드측 부피와 헤드측 부피의 차이를 작동유의 유량의 차이로 흡수하여 유압실린더부(200)의 압력과 저유기부(300)의 압력이 평형을 이루도록 할 수 있다.
일 실시 예에서, 저유기부(300)는, 다른 일측에 펌프를 구비하여 내부에 있는 작동유를 이동시켜줄 수 있도록 할 수 있다.
온도유지부(400)는, 저유기부(300)의 측면부에 연결 설치되어, 저유기부(300)의 내부에 있는 작동유의 온도를 일정하게 유지시켜 준다.
일 실시 예에서, 온도유지부(400)는, 저유기부(300)와 메인블럭(11)의 외측부에 각각 배관 또는 호스로 연결 설치되고, 외부로 노출되도록 설치되며, 저유기부(300)와 메인블럭(11)의 내부에서 이동하는 작동유의 온도를 조절하며, 필요에 따라 고정 설치되거나, 분리 설치될 수 있다.
일 실시 예에서, 온도유지부(400)는, 작동유의 온도를 일정하게 유지시켜 주어, 작동유가 이동하는 장치의 온도가 상승하거나 하강하는 것을 방지하고 일정하게 유지시켜 줄 수 있다.
일 실시 예에서, 온도유지부(400)는, 한 개 또는 그 이상의 개수로 저유기부(300)의 측면부 또는 메인블럭(11)의 측면부에 연결 설치되거나, 저유기부(300)의 측면부와 메인블럭(11)의 측면부에 연결 설치되어, 더욱 효과적으로 열을 방출시켜 줄 수 있다.
유압펌프부(600)는, 저유기부(300)의 내부 일측에 고정 설치되어, 서보모터부(100)로부터 회전력을 제공받아 구동된다.
상술한 바와 같은 구성을 가진 전기 유압 액추에이터(10)는, 온도유지부(400)를 이용하여 작동유의 온도를 일정하게 유지할 수 있도록 구현함으로써, 온도유지부(400)를 저유기부(300) 또는 메인블럭(11)에 배관 또는 호스로 연결 설치하여 서보모터부(100)로부터 전도된 열 또는 외측부온도에 의해 저유기부(300) 또는 메인블럭(11)의 내의 작동유의 온도가 상승하거나 하강하는 것을 방지하며 이에 작동유의 온도를 일정하게 유지시켜 주기 때문에 작동유의 온도 변화로 인해 나타날 수 있는 문제점을 최소화할 수 있다.
도 2는 도 1에 있는 저유기부의 블레이더가 수축 및 팽창을 통해 부피차이를 보상하는 것을 설명하는 도면이다.
도 2를 참조하면, 저유기부(300)는, 일측에 블레이더(301)를 설치하여, 유압실린더부(200)의 로드측 부피와 헤드측 부피의 차이를 작동유의 유량의 차이로 흡수하여 유압실린더부(200)의 압력과 저유기부(300)의 압력이 평형을 이루도록 부족량을 보상한다.
일 실시 예에서, 블레이더(301)는, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 유압실린더부(200)가 전진상태이며, 유압실린더부(200)의 내부 헤드측 부피(V2)와 저유기의 내부 압력(V3)일 때에, 팽창하여 유압실린더부(200)의 압력과 저유기부(300)의 압력의 평형을 맞출 수 있다.
일 실시 예에서, 블레이더(301)는, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 유압실린더부(200)가 후진상태이며, 유압실린더부(200)의 내부 헤드측 부피(V1)와 저유기의 내부 압력(V3)일 때에, 수축하여 유압실린더부(200)의 압력과 저유기부(300)의 압력의 평형을 맞출 수 있다.
일 실시 예에서, 블레이더(301)는, 도 2의 (a)와 (b)에 도시된 바와 같이, 로드의 부피로 인해 로드측 부피(V1)와 헤드측 부피(V2)의 차이가 발생하면, 수축 및 팽창을 통해 로드측 부피(V1)와 헤드측 부피(V2)의 부피차이를 보상할 수 있다.
도 3은 도 1에 있는 유압실린더부의 이동 상태에 따른 작동유의 흐름을 설명하는 도면이다.
도 3을 참조하면, 유압실린더부(200)가 전진 또는 후진함에 따라 저유기부(300) 내의 작동유를 이동시켜 부족한 유량을 보상한다.
일 실시 예에서, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 좌측도면은 유압실린더부(200)가 전진할 시에, 서보모터부(100)가 구동되면 로드측의 작동유가 저유기부(300)의 다른 일측에 구비된 펌프를 통해 헤드측으로 이동하며, 우측도면은 작동유가 헤드측으로 이동하는 동시에 로드측 파일롯체크밸브(12:우측)를 해제하여 저유기부(300) 내의 작동유가 펌프를 통해 헤드측으로 이동한다. 즉, 저유기부(300)와 로드측의 작동유가 헤드측으로 이동하여 부족량을 보상할 수 있다.
일 실시 예에서, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 좌측도면은 유압실린더부(200)가 후진할 시에, 서보모터부(100)가 구동되면 헤드측의 작동유가 펌프를 통해 로드측으로 이동하며, 우측 도면은 헤드측의 작동유가 로드측으로 이동하는 동시에 헤드측의 파일롯체크밸브(12:좌측)를 해제하여 저유기부(300)로 이동한다. 이때, 작동유는, 로드 부피만큼 저유기부(300)로 유입될 수 있다.
도 4는 도 1에 있는 블레이더 내의 압력조절에 의하여 저유기부와 압력실린더부의 압력 평형에 따른 작동유의 흐름을 설명하는 도면이다.
도 4를 참조하면, 블레이더(301) 내부의 압력을 설정하여 유압실린더부(200)와 저유기부(300)의 압력이 평형을 유지하도록 작동유를 이동시킨다.
일 실시 예에서, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 유압실린더의 압력(Ps)과 저유기 내 압력(Pr)이 평형을 이루는 안정된 상태로 실린더의 움직임이 일어나지 않는다. 이와 같은 유압실린더 압력(Ps)은 유압실린더를 포함한 시스템 압력의 의미로 정의 하도록 한다.
일 실시 예에서, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 유압실린더 압력(Ps)이 저유기 내 압력(Pr)이 클 경우, 로드측 내의 작동유가 펌프를 통해 저유기부(300)로 드레인되어 양측의 압력 평형을 이루도록 할 수 있다.
일 실시 예에서, 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이, 저유기 내 압력(Pr)이 유압실린더 압력(Ps)보다 클 경우, 저유기부(300) 내의 작동유가 실린더 양단으로 유입되어 단면적 차이로 인해 실린더가 전진하는 현상을 보일 수 있다. 따라서, 블레이더(301)의 압력설정을 통해 유압실린더 압력(Ps)과 저유기 내 압력(Pr)이 평형을 이루도록 할 수 있다.
도 5는 도 1에 있는 온도유지부를 설명하는 도면이다.
도 5를 참조하면, 온도유지부(400)는, 냉판부재(430), 열전소자부재(440), 방열판부재(450), 방열팬부재(460)를 포함한다.
냉판부재(430)는, 일측이 저유기부(300)의 외측부에 연결 설치되고, 다른 일측에 열전소자부재(440)를 고정 설치하여, 저유기부(300)의 내부에 있는 작동유의 온도를 낮춰준다.
일 실시 예에서, 냉판부재(430)는, 메인블럭(11)의 외측부에 연결 설치되어, 메인블럭(11)의 내부에 있는 작동유의 온도를 낮춰주거나 작동유의 온도를 높여주어, 메인블럭(11)의 내부에 있는 작동유의 온도를 일정하게 유지되도록 할 수도 있다.
일 실시 예에서, 냉판부재(430)는, 열전소자부재(440)가 구동되면, 열전소자부재(440)의 일측이 냉각됨에 따라 열전소자부재(440)의 냉각에 의해 냉각되어, 저유기부(300)(또는, 메인블럭(11))의 내부에 있는 작동유의 온도를 낮춰줄 수 있으며, 열전소자부재(440)가 구동이 정지되면, 열전소자부재(440)의 냉각이 정지되며, 저유기부(300)(또는, 메인블럭(11))의 내부에 있는 작동유의 온도를 주변 온도까지 도달시킬 수 있다. 다시 말해서, 냉판부재(430)는, 열전소자부재(440)가 구동되면, 냉각되어 작동유의 온도를 낮춰주고, 열전소자부재(440)가 구동이 정지되면, 냉각이 정지되며, 이러한 동작의 반복으로 작동유의 온도가 일정하게 유지되도록 할 수 있다.
일 실시 예에서, 냉판부재(430)는, 열전소자부재(440)가 구동되면, 열전소자부재(440)의 일측에서 열이 발생에 따라 열전소자부재(440)의 발열에 의해 발열되어, 저유기부(300)(또는, 메인블럭(11))의 내부에 있는 작동유의 온도를 높여줄 수 있으며, 열전소자부재(440)가 구동이 정지되면, 열전소자부재(440)의 발열이 정지되며, 저유기부(300)(또는, 메인블럭(11))의 내부에 있는 작동유의 온도를 주변 온도까지 도달시킬 수 있다. 다시 말해서, 냉판부재(430)는, 열전소자부재(440)가 구동되면, 발열되어 작동유의 온도를 높여주고, 열전소자부재(440)가 구동이 정지되면, 발열이 정지되며, 이러한 동작의 반복으로 작동유의 온도가 일정하게 유지되도록 할 수 있다.
열전소자부재(440)는, 일측이 냉판부재(430)의 다른 일측에 고정 설치되고, 다른 일측에 방열판부재(450)를 고정 설치하여, 외부로부터 전원을 공급받아 일측(즉, 일면)이 냉판부재(430)를 냉각시켜 주고 다른 일측(즉, 다른 일면)이 열을 발생시켜 방열판부재(450)로 전달한다.
일 실시 예에서, 열전소자부재(440)는, 예를 들어 열전소자로서, 외부로부터 전원을 공급받아 일면이 냉각되고, 다른 일면에서 열을 방출하는 구조로 형성되어, 반영구적으로 사용이 가능하며, 주위온도(즉, 환경온도, 외부온도)보다 더 낮게 냉각을 할 수 있으며, 가열과 냉각의 두 가지 기능을 동시에 제공할 수 있는 장점이 있다.
일 실시 예에서, 열전소자부재(440)는, 외부로부터 전원을 공급받아 전류가 일방향으로 흐를 시에, 냉판부재(430)를 냉각시킴과 동시에 방열판부재(450)로 열을 전달할 수 있다.
일 실시 예에서, 열전소자부재(440)는, 외부로부터 전원을 공급받아 전류가 다른 일방향으로 흐를 시에, 냉판부재(430)로 열을 전달함과 동시에 방열판부재(450)를 냉각시킬 수 있다.
방열판부재(450)는, 일측이 열전소자부재(440)의 다른 일측에 고정 설치되고, 다른 일측에 방열팬부재(460)를 고정 설치하여, 열전소자부재(440)로부터 전달되는 열을 방출시켜 준다.
일 실시 예에서, 방열판부재(450)는, 일방향으로 전류가 흘러 열전소자부재(440)가 구동되면, 열전소자부재(440)의 다른 일측에서 열이 발생되며, 해당 발생된 열을 외부로 방출시켜 줄 수 있다.
일 실시 예에서, 방열판부재(450)는, 다른 일방향으로 전류가 흘러 열전소자부재(440)가 구동되면, 열전소자부재(440)의 다른 일측이 냉각되며, 열전소자부재(440)의 냉각에 의해 냉각될 수 있다.
방열팬부재(460)는, 방열판부재(450)의 다른 일측에 고정 설치되어, 방열판부재(450)로부터 방출되는 열을 외부로 유출시켜 저유기부(300)의 내부에 있는 작동유의 온도를 낮춰준다.
일 실시 예에서, 방열팬부재(460)는, 바람직하게는 쿨링팬으로서, 열전소자부재(440)의 구동 시에 함께 구동되어, 팬이 회전하면서 방열판부재(450)로부터 방출되는 열을 더욱 효과적으로 외부로 유출시켜 저유기부(300)의 내부에서 이동하는 작동유의 온도를 낮춰줄 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가진 온도유지부(400)는, 외부로부터 전원을 공급받아 전류가 일방향으로 흐를 시에, 열전소자부재(440)가 구동되어 냉판부재(430)를 냉각시켜 작동유의 온도를 낮춰줌과 동시에 방열팬부재(460)로 열을 전달하여 방열팬부재(460)에서 열을 외부로 유출시키며, 전류가 다른 일방향으로 흐를 시에, 열전소자부재(440)가 구동되어 방열팬부재(460)로 냉각시킴과 동시에 냉판부재(430)를 가열시켜 작동유의 온도를 높여주어, 저유기부(300)와 메인블럭(11)의 내부에 있는 작동유의 온도를 일정하게 유지시켜 줄 수 있다.
도 6은 도 5에 있는 방열판부재를 다른 예로 설명하는 도면이다.
도 6을 참조하면, 방열판부재(450)는, 일측을 외부방향으로 일정한 길이만큼 연장 형성하여, 열전소자부재(440)로부터 전달받은 열을 외부로 유출시킬 시에, 열이 닿을 수 있는 표면적을 넓혀주어, 더 빠르게 열을 외부로 유출시킨다.
일 실시 예에서, 방열판부재(450)는, 열전소자부재(440)로부터 전달받은 열을 일방향(예를 들면, 상부)에서 다른 일방향(예를 들면, 하부)으로 빠르게 유출시켜 줄 수 있다.
도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 전기 유압 액추에이터를 설명하는 도면이다.
도 7을 참조하면, 전기 유압 액추에이터(20)는, 서보모터부(100),유압실린더부(200), 저유기부(300), 온도유지부(400), 구동제어부(500)를 포함한다. 여기서, 서보모터부(100),유압실린더부(200), 저유기부(300), 온도유지부(400)는 도 1의 구성요소와 유사한 부분에 대해서 이하 그 설명을 생략하며, 다른 부분에 대해서만 설명하도록 한다.
구동제어부(500)는, 저유기부(300)의 내부에 있는 작동유의 온도에 따라 온도유지부(400)(즉, 열전소자(410)(도 5 참조) 또는 열전소자부재(440)(도 6 참조))의 구동을 제어하고, 온도유지부(400)로 흐르는 전류의 방향을 제어하여 작동유의 온도를 일정하게 유지시켜 준다.
일 실시 예에서, 구동제어부(500)는, 저유기부(300)의 내부에 있는 작동유의 온도를 감지하여, 감지한 온도에 따라 냉각가동명령신호, 히팅가동명령신호 또는 정지명령신호를 생성시켜, 온도유지부(400)로 전송하여 온도유지부(400)의 구동과 온도유지부(400)로 흐르는 전류의 방향을 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 온도유지부(400)는, 제어부재(530)(도 8 참조)로부터 전송되는 냉각가동명령신호를 수신받아 해당 수신받은 냉각가동명령신호에 따라 열전소자(410)에 전원을 공급하여 전류가 일방향으로 흐르도록 하고, 열전소자(410)를 구동시키며, 이에 저유기부(300)의 내부에 있는 작동유의 온도를 낮춰주어 작동유가 적당한 온도를 유지할 수 있도록 할 수 있다.
일 실시 예에서, 온도유지부(400)는, 제어부재(530)로부터 전송되는 냉각가동명령신호를 수신받아 해당 수신받은 냉각가동명령신호에 따라 열전소자부재(440)에 전원을 공급하여 전류가 일방향으로 흐르도록 하고, 열전소자부재(440)의 일측을 냉각시키면, 냉판부재(430)가 냉각되어 저유기부(300)(또는, 메인블럭(11))의 내부에 있는 작동유의 온도를 낮춰주며, 열전소자부재(440)의 다른 일측으로 방출되는 열을 방열판부재(450)로 전달하여 해당 전달받은 열을 방열판부재(450)가 외측부로 방출시켜 작동유가 적당한 온도를 유지할 수 있도록 할 수 있다.
일 실시 예에서, 온도유지부(400)는, 제어부재(530)(도 8 참조)로부터 전송되는 히팅가동명령신호를 수신받아 해당 수신받은 히팅가동명령신호에 따라 열전소자(410)에 전원을 공급하여 전류가 다른 일방향으로 흐르도록 하고, 열전소자(410)를 구동시키며, 이에 저유기부(300)의 내부에 있는 작동유의 온도를 높여주어 작동유가 적당한 온도를 유지할 수 있도록 할 수 있다.
일 실시 예에서, 온도유지부(400)는, 제어부재(530)로부터 전송되는 히팅가동명령신호를 수신받아 해당 수신받은 히팅가동명령신호에 따라 열전소자부재(440)에 전원을 공급하여 전류가 다른 일방향으로 흐르도록 하고, 열전소자부재(440)의 일측을 발열시키면, 냉판부재(430)가 발열되어 저유기부(300)(또는, 메인블럭(11))의 내부에 있는 작동유의 온도를 높여주어, 작동유가 적당한 온도를 유지할 수 있도록 할 수 있다.
일 실시 예에서, 온도유지부(400)는, 제어부재(530)로부터 전송되는 정지명령신호를 수신받아 해당 수신받은 정지명령신호에 따라 열전소자(410)에 공급되던 전원을 차단하여 열전소자(410)의 구동을 정지시키며, 이에 저유기부(300)의 내부에 있는 작동유의 온도가 주위 온도까지 도달하여, 저유기부(300)의 내부에서 이동하는 작동유의 온도가 일정하게 유지되도록 할 수 있다.
일 실시 예에서, 온도유지부(400)는, 제어부재(530)로부터 전송되는 정지명령신호를 수신받아 해당 수신받은 정지명령신호에 따라 열전소자부재(440)에 공급되던 전원을 차단하여 열전소자부재(440)의 구동을 정지시키며, 이에 저유기부(300)의 내부에 있는 작동유의 온도가 주위 온도까지 도달하여, 저유기부(300)의 내부에서 이동하는 작동유의 온도가 일정하게 유지되도록 할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가진 전기 유압 액추에이터(20)는, 구동제어부(500)를 통해 저유기부(200)와 메인블럭(11)의 내부에서 이동되는 작동유의 온도를 감지하고, 감지된 작동유의 온도에 따라 온도유지부(400)를 제어함으로써, 작동유가 일정한 온도 이상으로 높아지거나 낮아지는 것을 효율적으로 방지하고 작동유를 일정한 온도로 유지할 수 있도록 할 수 있다.
도 8은 도 7에 있는 구동제어부를 설명하는 도면이다.
도 8을 참조하면, 구동제어부(500)는, 온도센서부재(510), 메모리부재(520), 제어부재(530)를 포함한다.
온도센서부재(510)는, 저유기부(300)의 내부에 있는 작동유의 온도를 감지한다.
일 실시 예에서, 온도센서부재(510)는, 저유기부(300)의 내부 또는 저유기부(300)의 측면 또는 메인블럭(11)의 측면에 고정 설치되어, 작동유의 온도를 감지할 수 있다.
일 실시 예에서, 온도센서부재(510)는, 실시간으로 저유기부(300)의 내부에 있는 작동유의 온도를 감지하여, 해당 감지한 작동유의 온도를 화면으로 디스플레이하여 관리자 또는 사용자에게 알려줄 수 있다.
메모리부재(520)는, 저유기부(300)의 내부에 있는 작동유의 온도를 일정하게 유지시켜 주기 위한 냉각구동온도(즉, 작동유의 온도를 낮추도록 온도유지부(400)를 구동시키기 위한 온도), 히팅구동온도(즉, 작동유의 온도를 높이도록 온도유지부(400)를 구동시키기 위한 온도) 및 정지온도(즉, 온도유지부(400)의 구동을 정지시켜 주기 위한 온도)를 미리 설정하여 저장해 둔다.
일 실시 예에서, 메모리부재(520)는, 저유기부(300)의 내부에 있는 작동유의 적정온도를 40 ~50℃로 설정하며, 냉각구동온도를 50℃로 설정하여 작동유의 온도가 50℃이상으로 올라갈 경우 작동유의 온도를 낮추기 위해 온도유지부(400)를 구동시키도록 하고, 히팅구동온도를 40℃로 설정하여 작동유의 온도가 40℃이하로 내려갈 경우 작동유의 온도를 높이기 위해 온도유지부(400)를 구동시키도록 하며, 작동유의 온도가 적정온도일 경우 온도유지부(400)의 구동을 정지시키도록 할 수 있다.
일 실시 예에서, 메모리부재(520)는, 메인블럭(11)의 내부에 이동하는 작동유의 온도를 일정하게 유지시켜 주기 위한 냉각구동온도, 히팅구동온도 및 정지온도를 미리 설정하여 저장해둘 수도 있다.
제어부재(530)는, 온도센서부재(510)에서 감지한 온도를 전달받고, 메모리부재(520)로부터 냉각구동온도, 히팅구동온도 및 정지온도를 판독하며, 감지온도와 냉각구동온도, 히팅구동온도 및 정지온도를 비교해서 온도유지부(400)(바람직하게는, 열전소자(410) 또는 방열판부재(450))의 구동을 제어하고, 온도유지부(400)로 흐르는 전류의 방향을 제어한다.
일 실시 예에서, 제어부재(530)는, 감지온도가 냉각구동온도 이상이면, 메모리부재(520)로부터 냉각구동온도를 판독하여 해당 판독한 냉각구동온도에 따른 냉각가동명령신호를 생성시켜 해당 생성시킨 냉각가동명령신호를 온도유지부(400)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에서, 제어부재(530)는, 감지온도가 히팅구동온도 이하이면, 메모리부재(520)로부터 히팅구동온도를 판독하여 해당 판독한 히팅구동온도에 따른 히팅가동명령신호를 생성시켜 해당 생성시킨 히팅가동명령신호를 온도유지부(400)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에서, 제어부재(530)는, 예를 들어 감지온도가 55℃일 경우에, 냉각가동명령신호를 생성시켜, 온도유지부(400)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에서, 제어부재(530)는, 예를 들어 감지온도가 35℃일 경우에, 히팅가동명령신호를 생성시켜, 온도유지부(400)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에서, 제어부재(530)는, 감지온도가 정지온도이면, 메모리부재(520)로부터 정지온도를 판독하여 해당 판독한 정지온도에 따른 정지명령신호를 생성시켜 해당 생성시킨 정지명령신호를 온도유지부(400)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에서, 제어부재(530)는, 예를 들어 감지온도가 45℃일 경우에, 정지명령신호를 생성시켜, 온도유지부(400)로 전송할 수 있다.
일 실시 예에서, 제어부재(530)는, 작동유의 온도에 따라 냉각가동명령신호, 히팅가동명령신호 또는 정지명령신호를 생성시켜 온도유지부(400)로 전송하여, 작동유의 온도가 적정온도를 벗어나지 않고 일정한 적정온도를 유지하도록 할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시 예는 상술한 장치 및/또는 운용방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. 이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10, 20: 전기 유압 액추에이터
11: 메인블럭
100: 서보모터부
200: 유압실린더부
300: 저유기부
301: 블레이더
400: 온도유지부
430: 냉판부재
440: 열전소자부재
450: 방열판부재
460: 방열팬부재
500: 구동제어부
510: 온도센서부재
520: 메모리부재
530: 제어부재
600: 유압펌프부

Claims (10)

  1. 메인블럭의 일측에 고정 설치되어, 회전력을 제공하기 위한 서보모터부;
    상기 메인블럭에 연결 설치되어, 작동유의 이동으로 구동되는 유압실린더부;
    상기 메인블럭의 다른 일측에 고정 설치되어, 상기 메인블럭으로부터 유입되는 작동유를 저장 또는 배출시키며, 상기 유압실린더부의 편로드의 전진 또는 후진 시 발생하는 부피차에 의한 유량을 보상하기 위한 저유기부;
    상기 저유기부의 내부 일측에 고정 설치되어, 상기 서보모터부로부터 회전력을 제공받아 구동되는 유압펌프부; 및
    상기 저유기부의 외측부에 연결 설치되어, 상기 저유기부의 내부에 있는 작동유의 온도를 일정하게 유지하기 위한 온도유지부를 포함하되,
    상기 저유기부는, 상기 저유기부의 내부 다른 일측에 설치되고, 수축 및 팽창되는 재질로 제작되며, 내부에 공기 또는 가스 중 적어도 하나를 수용하여, 상기 유압실린더부의 로드측 부피와 헤드측 부피의 차이를 상기 작동유의 유량 차이로 흡수하여 상기 유압실린더부의 압력과 상기 저유기부의 압력이 평형을 이루도록 하는 블레이더를 포함하며,
    상기 온도유지부는, 복수 개가 상기 저유기부의 외측면부와 상기 메인블럭의 측면부에 연결 설치되는 것을 특징으로 하는 전기 유압 액추에이터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 온도유지부는,
    일측이 상기 저유기부의 외측부에 연결 설치되어, 상기 저유기부의 내부에 있는 작동유의 온도를 낮춰주기 위한 냉판부재;
    일측이 상기 냉판부재의 다른 일측에 고정 설치되어, 외부로부터 전원을 공급받아 일측이 상기 냉판부재를 냉각시켜 주고 다른 일측이 열을 발생시켜 전달하기 위한 열전소자부재;
    일측이 상기 열전소자부재의 다른 일측에 고정 설치되어, 상기 열전소자부재로부터 전달되는 열을 방출시켜 주기 위한 방열판부재; 및
    상기 방열판부재의 다른 일측에 고정 설치되어, 상기 방열판부재로부터 방출되는 열을 외부로 유출시켜 주기 위한 방열팬부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 유압 액추에이터.
  3. 제2항에 있어서, 상기 열전소자부재는,
    외부로부터 전원을 공급받아 전류가 일방향으로 흐를 시에, 상기 냉판부재를 냉각시킴과 동시에 상기 방열판부재로 열을 전달하는 것을 특징으로 하는 전기 유압 액추에이터.
  4. 제2항에 있어서, 상기 열전소자부재는,
    외부로부터 전원을 공급받아 전류가 다른 일방향으로 흐를 시에, 상기 냉판부재로 열을 전달함과 동시에 상기 방열판부재를 냉각시키는 것을 특징으로 하는 전기 유압 액추에이터.
  5. 제2항에 있어서, 상기 방열판부재는,
    일측을 외부방향으로 일정한 길이만큼 연장 형성하는 것을 특징으로 하는 전기 유압 액추에이터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 저유기부의 내부에 있는 작동유의 온도에 따라 상기 온도유지부의 구동을 제어하고, 상기 온도유지부로 흐르는 전류의 방향을 제어하여 작동유의 온도를 일정하게 유지시켜 주기 위한 구동제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 유압 액추에이터.
  7. 제6항에 있어서, 상기 구동제어부는,
    상기 저유기부의 내부에 있는 작동유의 온도를 감지하는 온도센서부재;
    상기 저유기부의 내부에 있는 작동유의 온도를 일정하게 유지시켜 주기 위한 냉각구동온도, 히팅구동온도 및 정지온도를 미리 설정하여 저장해 두기 위한 메모리부재; 및
    상기 온도센서부재에서 감지한 온도를 전달받고, 상기 메모리부재로부터 냉각구동온도, 히팅구동온도 및 정지온도를 판독하며, 감지온도와 냉각구동온도, 히팅구동온도 및 정지온도를 비교해서 상기 온도유지부의 구동을 제어하고, 상기 온도유지부로 흐르는 전류의 방향을 제어하기 위한 제어부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 유압 액추에이터.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제어부재는,
    감지온도가 냉각구동온도 이상이면, 냉각가동명령신호를 생성시켜 상기 온도유지부로 전송하는 것을 특징으로 하는 전기 유압 액추에이터.
  9. 제7항에 있어서, 상기 제어부재는,
    감지온도가 히팅구동온도 이하이면, 히팅가동명령신호를 생성시켜 상기 온도유지부로 전송하는 것을 특징으로 하는 전기 유압 액추에이터.
  10. 제7항에 있어서, 상기 제어부재는,
    감지온도가 정지온도이면, 정지명령신호를 생성시켜 상기 온도유지부로 전송하는 것을 특징으로 하는 전기 유압 액추에이터.
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