KR101754235B1 - Self-test method of millimeter-wave seeker - Google Patents

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KR101754235B1
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최진규
안세환
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엘아이지넥스원 주식회사
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Abstract

탐색기의 자체 검사 방법을 공개한다. 본 발명은 신호 처리부가 검사 모드에서 송신 신호와 모의 표적에 의해 반사된 송신 신호를 모의한 모의 반사파 신호 사이의 지연 시간을 설정하고, 지연 시간에 따라 검사 펄스 제어 신호와 수신 펄스 제어 신호를 생성하는 단계, 송신부가 선형 주파수 변조 파형인 기저 대역 신호를 기설정된 송신 주파수 대역으로 주파수 상향 변환 및 검사 펄스 제어 신호에 응답하여 PRF 신호 형태의 펄스 신호로 변환하여 파일럿 신호를 생성하고, 제1 국부 발진 신호와 제2 국부 발진 주파수 신호를 합성 및 수신 펄스 제어 신호에 응답하여 펄스 신호로 변환하여 수신 국부 신호를 생성하는 단계, 수신 펄스 제어 신호에 응답하여, 수신부가 파일럿 신호에 포함된 모의 반사파 신호를 수신 신호로서 획득하고, 수신 신호를 주파수 하향 변환하는 단계, 신호 처리부가 주파수 하향 변환된 수신 신호로부터 획득된 측정 거리를 모의 표적의 거리로 미리 설정된 설정 거리와 비교하여 거리 오차를 판별하는 단계 및 신호 처리부가 판별된 거리 오차를 이용하여 탐색기의 거리 오차를 보정하고, 지연 시간을 가변하는 단계를 포함한다.Disclose the explorer self-inspection method. In the present invention, a delay time between a transmission signal and a simulated reflected wave signal simulating a transmission signal reflected by a simulated target is set in the signal processing unit test mode, and an inspection pulse control signal and a reception pulse control signal are generated in accordance with the delay time The transmitter generates a pilot signal by converting a baseband signal, which is a linear frequency-modulated waveform, into a pulse signal of a PRF signal type in response to a frequency up-conversion and an inspection pulse control signal in a predetermined transmission frequency band, And generating a reception local signal by converting the first local oscillation frequency signal and the second local oscillation frequency signal into a pulse signal in response to the synthesized and received pulse control signal, receiving the simulated reflected signal included in the pilot signal in response to the received pulse control signal Signal and frequency downconverting the received signal, A step of discriminating a distance error by comparing a measured distance obtained from the wave-number down-converted received signal with a predetermined set distance by a distance of a simulated target, and a step of correcting a distance error of the searcher by using the determined distance error, And varying the time.

Description

밀리미터파 탐색기의 자체 검사 방법{SELF-TEST METHOD OF MILLIMETER-WAVE SEEKER}[0001] SELF-TEST METHOD OF MILLIMETER-WAVE SEEKER [0002]

본 발명은 탐색기의 자체 검사 방법에 관한 것으로, 특히 PRF 기반 신호를 방사하는 탐색기의 자체 검사 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a self-test method of a searcher, and more particularly to a self-test method of a searcher that emits a PRF-based signal.

전파를 이용하는 탐색기는 대부분 송신 신호를 방사하고, 표적에 반사된 반사파를 수신하여 분석함으로써 표적을 감지하고 추적한다. 일반적으로 탐색기는 전파의 반사 및 산란 특성을 이용하여 표적의 방위 및 거리를 판별함으로써, 표적의 위치에 관한 정보를 획득한다.Searchers using radio waves emit mostly transmitted signals and detect and track the target by receiving and analyzing reflected waves reflected on the target. In general, the searcher obtains information about the position of the target by determining the direction and distance of the target using the reflection and scattering characteristics of the wave.

특히 기존 탐색기는 CW(Continuous Wave) 신호나 FMCW(Frequency-Modulated Continuous Wave) 신호 또는 FMICW(Frequency-Modulated Interrupted Continuous Wave) 신호를 송신 신호로 방사하고, 수신 신호를 분석하여 표적을 분석하였다. 기존의 탐색기는 통상적으로 송신 주파수 대역으로 RF(RADIO FREQUENCY) 주파수 대역을 사용하여 표적을 감지 및 추적하였으나, 최근에는 탐색기의 높은 해상도 및 표적식별 성능 향상을 위해 밀리미터파 주파수 대역(Ka, W-band)을 송신 주파수 대역으로 주로 사용하고 있다. 밀리미터파 주파수 대역의 신호는 파장이 1 ~ 10mm 로 매우 짧아 고해상도화에 유리하다는 장점이 있다.Especially, the conventional explorer radiates CW (Continuous Wave) signal, FMCW (Frequency-Modulated Continuous Wave) signal or FMICW (Frequency-Modulated Interrupted Continuous Wave) signal as a transmission signal and analyzes the received signal to analyze the target. In order to improve the resolution and target recognition performance of the searcher, a millimeter-wave frequency band (Ka, W-band) is used to detect and track a target using a radio frequency band ) Is mainly used as a transmission frequency band. The signal in the millimeter wave frequency band has a merit that the wavelength is 1 ~ 10mm, which is very advantageous for high resolution.

그러나 기존의 RF 주파수 대역을 이용하는 탐색기에서는 CW 신호, FMCW 신호 및 FMICW 신호로도 탐지가 요구되는 원거리의 표적을 용이하게 탐지할 수 있었으나, 탐색기가 밀리미터파 주파수 대역의 고주파수 신호를 사용함에 따라, 표적의 거리가 먼 경우, 송신 신호와 수신 신호 사이의 지연 시간이 송신 신호의 주기보다 길게 되는 경우가 발생한다. 송신 신호와 수신 신호 사이의 지연 시간이 송신 신호의 주기보다 길게 되면, 탐색기가 표적과의 거리를 정확하게 판단할 수 없게 되는 거리 모호성 문제가 발생한다. 또한 탐색기에서 방사되는 송신 신호는 역탐지될 수 있어, 계속적으로 송신 신호를 방사하는 탐색기는 표적에 노출되기 쉽다는 한계가 있다.However, in the searcher using the existing RF frequency band, it was possible to easily detect the remote target requiring the detection by the CW signal, the FMCW signal and the FMICW signal. However, as the searcher uses the high frequency signal of the millimeter wave frequency band, The delay time between the transmission signal and the reception signal becomes longer than the transmission signal period. When the delay time between the transmission signal and the reception signal becomes longer than the transmission signal period, a distance ambiguity problem occurs in which the searcher can not accurately determine the distance to the target. In addition, the transmission signal radiated from the searcher can be recovered, and the searcher continuously emitting the transmission signal has a limitation that it is easily exposed to the target.

이러한 한계를 극복하기 위해, 최근에는 탐색기가 송신 신호로 미들 펄스 반복 주파수(Middle Pulse Repetition Frequency : 이하 MPRF)신소 또는 로우 펄스 반복 주파수(Low Pulse Repetition Frequency : 이하 LPRF) 신호를 방사하도록 구성되는 추세이다. MPRF 신호 및 LPRF 신호는 펄스 반복 주파수 신호(Pulse Repetition Frequency : 이하 PRF) 신호의 일종으로, 고주파수 신호가 연속적으로 계속 생성되지 않고, 기설정된 주기 및 듀티를 갖는 펄스 형태로 고주파수 신호가 생성되는 구간과 생성되지 않는 구간이 구분된 신호이다. MPRF 신호 및 LPRF 신호를 이용하는 탐색기는 고주파수 신호가 펄스 형태로 생성되어 방사된 시점 대비, 수신 신호에서 펄스가 감지된 시점 사이의 시간차를 분석함으로써, 표적과의 거리를 판별할 수 있도록 구성된다. 여기서 MPRF 신호와 LPRF 신호는 펄스 반복 주기에 따라 구분되며, 탐색기는 표적을 탐색하고자 하는 거리에 따라 MPRF 신호 또는 LPRF 신호를 선택적으로 사용할 수 있다.In order to overcome such a limitation, in recent years, a seeker is configured to emit a middle pulse repetition frequency (hereinafter referred to as MPRF) or a low pulse repetition frequency (LPRF) signal as a transmission signal . The MPRF signal and the LPRF signal are a type of pulse repetition frequency (PRF) signal, in which a high frequency signal is generated in a pulse form having a predetermined period and duty without continuously generating a high frequency signal continuously The segments that are not generated are separated signals. The searcher using the MPRF signal and the LPRF signal is configured to be able to distinguish the distance from the target by analyzing the time difference between the time when the high frequency signal is generated in a pulse form and the time when the pulse is detected from the time when the pulse is emitted. Here, the MPRF signal and the LPRF signal are classified according to the pulse repetition period, and the searcher can selectively use the MPRF signal or the LPRF signal according to the distance to search for the target.

상기한 바와 같이, 최근 탐색기는 MPRF 신호 또는 LPRF 신호와 같은 PRF 신호 기반으로 운용되도록 변경되는 추세이나, 탐색기의 검사 방식은 아직 기존의 방식에서 탈피하지 못하고 있다. 기존에는 탐색기에 자체 검사 기능이 포함되어 있지 않기 때문에, 탐색기의 성능을 검사하기 위해서는 별도의 거리 지연 장비 및 챔버가 구비된 검사 환경이 요구된다. 그러나 별도의 검사 환경을 구현하기 위해서는 공간적, 비용적 부담이 크고, 검사할 때마다 탐색기를 검사 환경으로 이동시켜야 하는 불편함이 있으며, 검사 환경과 실제 운용 환경의 차이가 있어 정밀한 검사를 수행하기 어렵다는 문제가 있다. 뿐만 아니라, 탐색기가 비행체 등에 탑재된 상태에서는 실질적으로 검사를 수행할 수 없다는 한계가 있다. 특히 기존의 검사 환경에서는 모의 표적과의 거리에 대응하여 신호를 지연하는 거리 지연 장치의 성능이 밀리미터파 대역의 고주파수를 처리하지 못하여, 거리 지연 장치로 입출력되는 신호에 대해 주파수 변조를 사용하였으며, 주파수 변조에 따른 신호 손실 및 지연이 발생함으로써, 검사 환경 자체에 의한 오차가 증가되는 문제가 있다. 또한 탐색기 자체에서 발생할 수 있는 내부 지연 오차를 측정할 수 없다는 한계가 있다.As described above, the recent searcher is changed to be operated on the basis of the PRF signal such as the MPRF signal or the LPRF signal, but the search method of the searcher has not yet been able to escape from the existing method. In the past, since the self-inspection function is not included in the searcher, an inspection environment provided with a separate distance delay device and a chamber is required to check the performance of the searcher. However, in order to implement a separate inspection environment, there is a large spatial and cost burden, and there is a disadvantage that it is necessary to move the explorer to the inspection environment every time the inspection is performed, and there is a difference between the inspection environment and the actual operation environment, there is a problem. In addition, there is a limitation in that the inspection can not be practically carried out in a state where the searcher is mounted on a flight or the like. Especially, in the conventional inspection environment, the performance of the distance delay device delaying the signal corresponding to the distance from the simulated target can not process the high frequency of the millimeter wave band, so that the frequency modulation is used for the input and output signals to and from the distance delay device. There is a problem that an error due to the inspection environment itself increases due to occurrence of signal loss and delay due to modulation. In addition, there is a limitation that it is impossible to measure the internal delay error that may occur in the searcher itself.

이에 최근에는 탐색기가 자체 성능 검사를 할 수 있도록 고안되고 있다.Recently, Explorer has been designed to perform its own performance test.

도1 은 기존의 자체 성능 검사를 수행하기 위한 탐색기의 일예를 나타낸다.FIG. 1 shows an example of a searcher for performing a conventional self-performance check.

도1 의 탐색기는 PRF 신호를 기반으로 하는 탐색기로서, 자체 성능 검사를 수행할 수 있도록 제안된 바 있다. 도1 의 탐색기는 신호 처리부(10), 송신부(20) 및 수신부(30)를 구비한다. 신호 처리부(10)는 프로세서(11), 펄스 생성부(12) 및 수신 신호 변환부(13)를 구비한다.The searcher of FIG. 1 is a searcher based on a PRF signal, and has been proposed to perform its own performance check. 1 includes a signal processing unit 10, a transmitting unit 20, and a receiving unit 30. The signal processing unit 10 includes a processor 11, a pulse generating unit 12, and a received signal converting unit 13.

프로세서(11)는 탐색기의 모드를 표적을 탐지하기 위한 탐색 모드 또는 자체 검사를 수행할 검사 모드로 설정하고, 탐색 모드에서 표적을 탐지하기 위한 송신 신호(Tx)의 펄스 형태를 결정하며, 검사 모드에서는 자체 검사를 수행할 파일럿 신호(PILOT)의 펄스 형태를 결정한다. 그리고 결정된 펄스 형태에 따라 펄스 생성부(12)를 제어한다. 파일럿 신호(PILOT)는 송신 신호(Tx)의 파형에 송신 신호(Tx)가 미리 지정된 가상의 표적에 의해 반사되어 수신되는 것을 고려한 가상 수신 신호인 모의 반사파 신호가 추가된 형태로 결정된다. 여기서 송신 신호(Tx)가 PRF 기반 펄스 신호 형태이므로, 파일럿 신호(PILOT)에 포함되는 모의 반사파 신호 또한 펄스 신호 형태이다.The processor 11 sets the mode of the searcher to a search mode for detecting a target or a test mode for performing a self test, determines a pulse form of a transmit signal Tx for detecting a target in a search mode, The pulse type of the pilot signal PILOT to be self-tested is determined. And controls the pulse generator 12 according to the determined pulse shape. The pilot signal PILOT is determined in a form in which a simulated reflected signal which is a virtual received signal in consideration of the fact that the transmission signal Tx is reflected and received by a previously designated virtual target is added to the waveform of the transmission signal Tx. Since the transmission signal Tx is a PRF-based pulse signal, the simulated reflected signal included in the pilot signal PILOT is also in the form of a pulse signal.

펄스 생성부(12)는 프로세서(11)의 제어에 따라 탐색 모드에서 PRF 신호 파형의 송신 신호(Tx)를 생성하기 위한 송신 펄스 제어 신호(TDP)와 검사 모드에서 자체 점검 신호(PILOT)를 생성하기 위한 검사 펄스 제어 신호(PCS1, PCS2)를 생성하여 송신부(30)로 전송한다. 또한 펄스 생성부(12)는 탐색 모드 및 검사 모드에서 수신 국부 신호(Flo)를 생성하기 위한 수신 펄스 제어 신호(LCS)를 생성하여 송신부(20)로 전송한다. 여기서 펄스 생성부(12)가 수신 펄스 제어 신호(LCS)를 생성하는 것은 송신부(20)에서 생성되는 세기가 강한 신호로부터 수신부(30) 내부의 소자를 보호함과 동시에, 송신 신호(Tx) 및 파일럿 신호(PILOT)의 송신 신호 성분을 수신부(30)가 획득하지 않도록 하기 위함이다.The pulse generating unit 12 generates a transmission pulse control signal TDP for generating a transmission signal Tx of the PRF signal waveform in the search mode and a self check signal PILOT in the inspection mode under the control of the processor 11 And transmits it to the transmission unit 30. The transmission unit 30 transmits the inspection pulse control signals PCS1 and PCS2. The pulse generator 12 generates a reception pulse control signal LCS for generating a reception local signal Flo in a search mode and an inspection mode, and transmits the generated reception pulse control signal LCS to the transmitter 20. The generation of the reception pulse control signal LCS by the pulse generator 12 protects the elements inside the receiver 30 from strong signals generated by the transmitter 20, So that the receiving unit 30 does not acquire the transmission signal component of the pilot signal PILOT.

송신부(20)는 기설정된 파형의 기저 대역 신호(BS)와 제1 국부 발진 신호(LO1) 및 제2 국부 발진 신호(LO2)를 생성하고, 제1 혼합기(MX1)가 기저 대역 신호(BS)에 제1 국부 발진 신호(LO1)를 합성하여, 기저대역 신호(BS)를 기설정된 송신 주파수 대역 신호로 주파수 상향 변환한다. 여기서 기저대역의 신호(BS)는 도1 에 도시된 바와 같이, 주파수가 선형으로 변조되는 파형으로 생성될 수 있으며, 송신 주파수 대역은 일예로 밀리미터파 주파수 대역일 수 있다. 도1 에서는 설명의 편의를 위하여, 기저 대역 신호(BS)가 직접 제1 국부 발진 신호(LO1)와 합성되는 것으로 설명하였으나, 기저 대역 신호(BS) 제1 국부 발진 신호(LO1)와 합성되기 이전에 기저대역 신호(BS)는 주파수 체배되어 이미 중간 주파수 대역으로 주파수 상향 변환되는 것이 바람직하다.The transmitter 20 generates a baseband signal BS of a predetermined waveform and a first local oscillation signal LO1 and a second local oscillation signal LO2 and outputs the baseband signal BS to the first mixer MX1. (LO1) to frequency up-convert the baseband signal (BS) to a predetermined transmission frequency band signal. Herein, the baseband signal BS may be generated as a waveform in which the frequency is linearly modulated as shown in FIG. 1, and the transmission frequency band may be, for example, a millimeter wave frequency band. 1, the baseband signal BS is synthesized directly with the first local oscillation signal LO1. However, before the baseband signal BS is synthesized with the first local oscillation signal LO1, The baseband signal BS is frequency-multiplied and frequency-upconverted to an intermediate frequency band.

그리고 제1 분배기(DV1)는 기저 대역 신호(BS)가 송신 주파수 대역으로 주파수 상향 변환된 중간 신호(IS)를 제1 및 제2 분배 신호(DS1, DS2)로 분배하고, 제1 분배 신호(DS1)는 제1 펄스 파형 발생부(PWG1)로 전송하고, 제2 분배 신호(DS2)는 제2 펄스 파형 발생부(PWG2)로 전송한다.The first distributor DV1 distributes the intermediate signal IS frequency upconverted to the transmission frequency band by the baseband signal BS into the first and second distribution signals DS1 and DS2, DS1 to the first pulse waveform generator PWG1 and the second distribution signal DS2 to the second pulse waveform generator PWG2.

제1 펄스 파형 발생부(PWG1)는 2개의 스위치(SW1, SW2)와 2개의 스위치(SW1, SW2) 사이에 배치되는 제2 혼합기(MX2)를 구비한다. 제2 혼합기(MX2)는 제1 분배 신호(DS1)을 제2 국부 발진 신호(LO2)와 합성하여, 송신 신호(Tx)에서 요구되는 신호로 변환한다. 이때, 제2 국부 발진 신호(LO2)는 송신 신호(Tx) 또는 파일럿 신호(PILOT)와 수신 국부 신호(Flo) 사이의 주파수 차를 발생하기 위한 신호이다. 즉 제2 혼합기(MX2)는 제1 분배 신호(DS1)을 제2 국부 발진 신호(LO2)와 합성함으로써, 송신 신호(Tx) 또는 파일럿 신호(PILOT)와 수신 국부 신호(Flo) 사이의 주파수 차를 발생한다.The first pulse waveform generator PWG1 includes a second mixer MX2 disposed between two switches SW1 and SW2 and two switches SW1 and SW2. The second mixer MX2 combines the first distribution signal DS1 with the second local oscillation signal LO2 and converts it into a signal required by the transmission signal Tx. At this time, the second local oscillation signal LO2 is a signal for generating a frequency difference between the transmission signal Tx or the pilot signal PILOT and the reception local signal Flo. The second mixer MX2 synthesizes the first distribution signal DS1 with the second local oscillation signal LO2 so that the frequency difference between the transmission signal Tx or the pilot signal PILOT and the reception local signal Flo .

그리고 2개의 스위치(SW1, SW2)는 각각 신호 처리부(10)의 펄스 생성부(12)에서 현재 설정된 모드에 따라 인가되는 송신 펄스 제어 신호(TDS) 또는 검사 펄스 제어 신호(PCS1, PCS2)에 응답하여 온/오프되어 제2 혼합기(MX2)로 입력되는 제1 분배신호(DS1)과 제2 혼합기(MX2)에서 출력되는 신호를 전달하거나 차단하여, 송신 신호(Tx) 또는 파일럿 신호(PILOT)를 PRF 형태로 구현한다.The two switches SW1 and SW2 respond to the transmission pulse control signal TDS or the inspection pulse control signals PCS1 and PCS2 applied in accordance with the currently set mode in the pulse generation unit 12 of the signal processing unit 10, And transmits or blocks a signal output from the first mixer MX2 and the first distribution signal DS1 input to the second mixer MX2 to turn on or off the transmit signal Tx or the pilot signal PILOT PRF format.

제2 분배기(DV2)는 제1 펄스 파형 발생부(PWG1)에서 생성된 송신 신호(Tx) 또는 파일럿 신호(PILOT)를 분배하여, 안테나(미도시) 및 수신부(30)로 전송한다.The second distributor DV2 distributes the transmission signal Tx or the pilot signal PILOT generated by the first pulse waveform generator PWG1 to the antenna (not shown) and the receiver 30.

한편, 제2 펄스 파형 발생부(PWG2)는 펄스 생성부(12)에서 인가되는 수신 펄스 제어 신호(LCS)에 응답하여 온/오프되는 제3 스위치(SW3)를 구비하여, 제1 분배기(DV1)에서 인가된 제2 분배신호(DS2)를 전달 또는 차단함으로써, 송신 신호(Tx)의 펄스 파형에 대응하는 펄스 파형을 갖는 수신 국부 신호(Flo)를 생성하여 수신부(30)로 전송한다.The second pulse waveform generator PWG2 includes a third switch SW3 turned on and off in response to the reception pulse control signal LCS applied from the pulse generator 12, Generates and transmits a receiving local signal (Flo) having a pulse waveform corresponding to the pulse waveform of the transmitting signal (Tx) to the receiving section (30) by transmitting or blocking the applied second distribution signal (DS2)

수신부(30)는 안테나를 통해 수신된 수신 신호를 수신 국부 신호(Flo)와 합성함으로써, 기지정된 중간 주파수 대역의 신호로 하향 변환하여, 신호 처리부(10)로 전달한다. 이에 신호 처리부(10)의 수신 신호 변환부(13)은 중간 주파수 대역으로 하향 변환된 신호를 디지털 신호로 변환하고, 변환된 디지털 신호의 주파수를 다시 하향 변환한 후, 프로세서(11)에서 처리 가능한 데이터로 변환하여 전송한다.The reception unit 30 synthesizes the reception signal received through the antenna with the reception local signal (Flo), downconverts the signal to a pre-designated intermediate frequency band signal, and transmits the signal to the signal processing unit 10. The received signal converting unit 13 of the signal processing unit 10 converts the down-converted signal to the intermediate frequency band into a digital signal, down-converts the frequency of the converted digital signal again, Data is converted and transmitted.

도1 에 도시된 파일럿 신호(PILOT)와 수신 국부 신호(Flo)의 파형에서 점선으로 표시된 파형은 1 혼합기(MX1)에서 합성된 기저대역 신호(BS)에 의해 해당 구간에서 주파수가 스윕됨을 의미한다. 그리고 파일럿 신호(PILOT)와 수신 국부 신호(Flo)의 파형을 비교해보면, 파일럿 신호(PILOT)에서 모의 반사파 신호가 발생되는 구간에서 수신 국부 신호(Flo)가 함께 주파수가 스윕됨을 알 수 있다. 그에 반해 수신부(30)는 수신 구간에서 수신 신호와 수신 국부 신호(Flo)를 합성하여 중간 주파수 대역의 신호로 하향 변환하므로, 수신 국부 신호(Flo)는 수신 구간에서 안정적인 CW 신호로 출력되어야 한다. 그러나 도1 에서 수신 국부 신호(Flo)는 기저대역 신호(BS)와 제1 국부 발진 신호(LO1)가 합성된 중간 주파수 대역 신호(IF)가 분배된 제2 분배 신호(DS2)를 기반으로 생성되므로, 모의 반사파 신호의 구간에서 주파수 스윕이 발생한다. 이는 수신부(30)가 수신 신호를 정상적으로 처리할 수 없도록 하는 문제가 있다. 즉 탐색기가 자체 점검을 통한 거리 지연 및 거리 추적 검사을 정상적으로 수행할 수 없다는 한계가 있다.The waveform indicated by a dotted line in the waveform of the pilot signal PILOT and the reception local signal Flo shown in FIG. 1 means that the frequency is swept in the corresponding interval by the baseband signal BS synthesized in the mixer MX1 . When the waveforms of the pilot signal PILOT and the reception local signal Flo are compared with each other, it can be seen that the frequency is swept together with the reception local signal Flo in the period in which the simulated reflection signal is generated in the pilot signal PILOT. On the other hand, the reception unit 30 synthesizes the reception signal and the reception local signal (Flo) in the reception section and downconverts the signal into an intermediate frequency band signal, so that the reception local signal (Flo) must be output as a stable CW signal in the reception section. However, in FIG. 1, the receiving local signal Flo is generated based on the second distribution signal DS2 in which the intermediate frequency band signal IF in which the baseband signal BS and the first local oscillation signal LO1 are synthesized is distributed Frequency sweep occurs in the section of the simulated reflected signal. This causes a problem that the receiving unit 30 can not normally process the received signal. That is, there is a limitation that the navigator can not normally perform the distance delay and distance tracking inspection through self-inspection.

한국 등록 특허 제10-1040217호 (2011.06.02 등록)Korean Registered Patent No. 10-1040217 (registered on June 2, 2011)

본 발명의 목적은 별도의 시험 장비를 구비하지 않고, 자체 성능 검사를 통해 정확한 거리 추적 테스트를 할 수 있는 탐색기의 자체 검사 방법을 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a self-test method of a searcher capable of performing accurate distance tracking test through self-performance test without having any separate test equipment.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 예에 따른 탐색기의 자체 검사 방법은 신호 처리부가 검사 모드에서 송신 신호와 모의 표적에 의해 반사된 상기 송신 신호를 모의한 모의 반사파 신호 사이의 지연 시간을 설정하고, 상기 지연 시간에 따라 검사 펄스 제어 신호와 수신 펄스 제어 신호를 생성하는 단계; 송신부가 선형 주파수 변조 파형인 기저 대역 신호를 기설정된 송신 주파수 대역으로 주파수 상향 변환 및 상기 검사 펄스 제어 신호에 응답하여 PRF 신호 형태의 펄스 신호로 변환하여 파일럿 신호를 생성하고, 제1 국부 발진 신호와 제2 국부 발진 주파수 신호를 합성 및 상기 수신 펄스 제어 신호에 응답하여 펄스 신호로 변환하여 수신 국부 신호를 생성하는 단계; 상기 수신 펄스 제어 신호에 응답하여, 수신부가 상기 파일럿 신호에 포함된 상기 모의 반사파 신호를 수신 신호로서 획득하고, 상기 수신 신호를 주파수 하향 변환하는 단계; 상기 신호 처리부가 주파수 하향 변환된 상기 수신 신호로부터 획득된 측정 거리를 상기 모의 표적의 거리로 미리 설정된 설정 거리와 비교하여 거리 오차를 판별하는 단계; 및 상기 신호 처리부가 판별된 거리 오차를 이용하여 상기 탐색기의 거리 오차를 보정하고, 상기 지연 시간을 가변하는 단계; 를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of self-testing a searcher, the method comprising: setting a delay time between a transmission signal and a simulated reflected signal simulating the transmission signal reflected by a simulated target in a test mode, Generating an inspection pulse control signal and a reception pulse control signal according to the delay time; The transmitter generates a pilot signal by converting the baseband signal, which is a linear frequency modulation waveform, into a predetermined transmission frequency band and converting the signal into a pulse signal in the form of a PRF signal in response to the check pulse control signal to generate a pilot signal, Synthesizing a second local oscillation frequency signal and converting it into a pulse signal in response to the receive pulse control signal to generate a receive local signal; Receiving a simulated reflected signal included in the pilot signal as a received signal in response to the received pulse control signal and frequency downconverting the received signal; Determining a distance error by comparing the measured distance obtained from the frequency down-converted received signal with the preset distance previously set to the distance of the simulated target; And correcting a distance error of the searcher using the distance error determined by the signal processing unit, and varying the delay time; .

상기 수신 펄스 제어 신호를 생성하는 단계는 상기 신호 처리부가 상기 탐색기의 운용 모드를 검사 모드로 설정하고, PRF 신호 형태의 송신 신호와 모의 표적에 의해 반사된 상기 송신 신호를 모의한 모의 반사파 신호 사이의 지연 시간을 설정하는 단계; 및 상기 신호 처리부가 상기 지연 시간에 따라 상기 검사 펄스 제어 신호와 상기 수신 펄스 제어 신호를 상기 송신 신호와 상기 모의 반사파 신호에 대응하는 펄스 파형으로 생성하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the step of generating the reception pulse control signal comprises the steps of: setting the operation mode of the searcher to an inspection mode and generating a reception pulse control signal in which the transmission signal of the PRF signal type and the simulated reflected wave signal simulating the transmission signal reflected by the simulated target Setting a delay time; And the signal processing unit generating the inspection pulse control signal and the reception pulse control signal in a pulse waveform corresponding to the transmission signal and the simulated reflection signal in accordance with the delay time; And a control unit.

상기 지연 시간을 설정하는 단계는 상기 탐색기의 운용 모드를 표적을 탐지하기 위한 탐색 모드 또는 상기 검사 모드 중 검사 모드로 설정하는 단계; 및 상기 검사 모드에서 상기 파일럿 신호에 포함될 상기 송신 신호와 상기 모의 반사파 신호 사이의 시간차인 상기 지연 시간을 설정하고, 상기 지연 시간에 대응하는 상기 모의 표적의 상기 설정 거리를 결정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the setting of the delay time comprises: setting an operation mode of the searcher as a search mode for detecting a target or an inspection mode among the inspection modes; And setting the delay time as a time difference between the transmission signal to be included in the pilot signal and the simulated reflected wave signal in the test mode and determining the set distance of the simulated target corresponding to the delay time; And a control unit.

상기 펄스 파형으로 생성하는 단계는 상기 파일럿 신호에 포함되는 상기 송신 신호에 대응하는 펄스 신호와 상기 송신 신호에 대응하는 펄스 신호와 상기 모의 반사파 신호에 대응하는 펄스 신호를 상기 지연 시간에 대응하는 시간차를 갖도록 개별적으로 생성하고 병합하여 상기 검사 펄스 제어 신호를 생성하는 단계; 및 상기 수신 펄스 제어 신호를 상기 송신 신호에 대응하는 펄스 신호에 대응하는 펄스 신호 형태로 생성하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the step of generating the pulse waveform includes a step of generating a pulse signal corresponding to the transmission signal included in the pilot signal, a pulse signal corresponding to the transmission signal, and a pulse signal corresponding to the simulated reflected wave signal, Generating and inserting the inspection pulse control signal individually to generate the inspection pulse control signal; And generating the reception pulse control signal in the form of a pulse signal corresponding to a pulse signal corresponding to the transmission signal; And a control unit.

상기 수신 국부 신호를 생성하는 단계는 기설정된 중간 주파수 대역의 상기 제1 국부 발진 신호 및 상기 송신 주파수 대역의 제2 국부 발진 주파수 신호를 각각 생성하는 단계; 상기 기저 대역 신호와 상기 제1 국부 발진 신호를 합성하여, 중간 주파수 대역 신호를 생성하는 단계; 상기 중간 주파수 대역 신호와 상기 제2 국부 발진 신호를 합성하는 단계; 상기 제1 국부 발진 신호와 상기 제2 국부 발진 신호를 합성하는 단계; 상기 검사 펄스 제어 신호에 응답하여, 상기 중간 주파수 대역 신호와 상기 제2 국부 발진 신호가 합성된 신호를 전달하거나 차단하여, 상기 파일럿 신호를 생성하는 단계; 및 상기 수신 펄스 제어 신호에 응답하여, 상기 제1 국부 발진 신호와 상기 제2 국부 발진 신호가 합성된 신호를 전달 또는 차단하여, 상기 수신 국부 신호를 생성하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the generating of the reception local signal comprises: generating the first local oscillation signal of a predetermined intermediate frequency band and the second local oscillation frequency signal of the transmission frequency band, respectively; Synthesizing the baseband signal and the first local oscillation signal to generate an intermediate frequency band signal; Synthesizing the intermediate frequency band signal and the second local oscillation signal; Synthesizing the first local oscillation signal and the second local oscillation signal; Generating or transmitting the pilot signal by transmitting or blocking a signal obtained by combining the intermediate frequency band signal and the second local oscillation signal in response to the inspection pulse control signal; And transmitting or blocking a signal obtained by combining the first local oscillation signal and the second local oscillation signal in response to the reception pulse control signal to generate the reception local signal; And a control unit.

상기 지연 시간을 가변하는 단계는 상기 거리 오차를 획득되면, 상기 거리 오차에 따라 오차 보정 정보를 획득하여 상기 탐색기의 거리 오차를 보정하는 단계; 상기 지연 시간을 가변하여, 상기 파일럿 신호와 상기 수신 국부 신호를 생성하는 단계; 및 가변된 상기 지연 시간에 대응하는 상기 설정 거리와 가변된 상기 지연 시간에 따라 생성된 상기 파일럿 신호와 상기 수신 국부 신호에 의해 획득된 상기 측정 거리를 비교하여, 상기 탐색기의 거리 추적 성능을 판별하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the step of varying the delay time comprises: correcting the distance error of the searcher by obtaining the error correction information according to the distance error when the distance error is obtained; Generating the pilot signal and the reception local signal by varying the delay time; And comparing the measured distance obtained by the receiving local signal with the pilot signal generated according to the set distance corresponding to the variable delay time and the variable delay time to determine the distance tracking performance of the searcher step; And a control unit.

따라서, 본 발명의 탐색기의 자체 검사 방법은 MPRF 신호 또는 LPRF 신호와 같이, PRF 기반의 펄스 형태의 신호를 송신 신호로 방사하여 표적을 탐지하는 탐색기가 안정적인 중간 주파수 신호를 생성하여 내부 지연 오차를 보정하여 정밀한 자체 성능 검사를 수행할 수 있다. 그리고 모의 반사파 신호의 지연 시간을 조절할 수 있어, 정확한 거리 추적 검사를 수행할 수 있다. 또한 자체 검사를 수행할 수 있으므로 별도의 검사 환경을 구축하여 검사를 수행하는 기존에 비해 공간적, 시간적 제약이 없으며, 검사 비용을 크게 줄일 수 있다. 또한 별도의 주파수 합성기가 탐색기에 포함되지 않으므로, 탐색기의 소형화가 가능하며, 제작 비용을 줄일 수 있다.Accordingly, the self-test method of the searcher of the present invention generates a stable intermediate frequency signal by detecting a target by emitting a PRF-based pulse signal as a transmission signal, such as an MPRF signal or an LPRF signal, So that a precise self-performance test can be performed. Also, the delay time of the simulated reflected signal can be adjusted, and accurate distance tracking inspection can be performed. In addition, since it can perform the self-inspection, there is no spatial and time restriction as compared with the conventional inspection environment, and the inspection cost can be greatly reduced. In addition, since a separate frequency synthesizer is not included in the searcher, it is possible to miniaturize the searcher and reduce the manufacturing cost.

도1 은 기존의 자체 성능 검사를 수행하기 위한 탐색기의 일예를 나타낸다.
도2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자체 성능 검사를 수행할 수 있는 탐색기의 구성을 나타낸다.
도3 은 본 발명의 탐색기의 파일럿 신호의 파형의 일예를 나타낸다.
도4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 탐색기의 자체 검사 방법을 나타낸다.FIG. 1 shows an example of a searcher for performing a conventional self-performance check.
2 shows a configuration of a searcher capable of performing a self-performance check according to an embodiment of the present invention.
3 shows an example of the waveform of the pilot signal of the searcher of the present invention.
4 illustrates a self-test method of a searcher according to an embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. However, the present invention can be implemented in various different forms, and is not limited to the embodiments described. In order to clearly describe the present invention, parts that are not related to the description are omitted, and the same reference numerals in the drawings denote the same members.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈", "블록" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as "including" an element, it does not exclude other elements unless specifically stated to the contrary. The terms "part", "unit", "module", "block", and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, And a combination of software.

도2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자체 성능 검사를 수행할 수 있는 탐색기의 구성을 나타내고, 도3 은 본 발명의 탐색기의 파일럿 신호의 파형의 일예를 나타낸다.FIG. 2 shows a structure of a searcher capable of performing a self-performance check according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 shows an example of a waveform of a pilot signal of the searcher of the present invention.

도2 에 도시된 본 발명의 탐색기 또한 기존의 탐색기와 유사하게 신호 처리부(100)과 송신부(200) 및 수신부(300)를 구비하고, 신호 처리부(100)는 프로세서(110), 펄스 생성부(120) 및 수신 신호 변환부(130)를 구비한다.2 also includes a signal processor 100, a transmitter 200 and a receiver 300 similar to the conventional searcher, and the signal processor 100 includes a processor 110, a pulse generator 120 and a received signal converting unit 130.

프로세서(110)는 탐색기의 운용 모드를 표적을 탐지하기 위한 탐색 모드 또는 자체 검사를 수행할 검사 모드 중 하나로 설정할 수 있다. 그리고 프로세서(110)는 검사 모드에서 파일럿 신호(PILOT) 신호를 생성하기 위한 모의 표적 정보를 설정한다. 여기서 모의 표적 정보에는 모의 표적의 거리 정보가 포함되며, 모의 표적의 위치, 이동 방향 및 이동 속도 등의 정보가 함께 포함될 수도 있다.The processor 110 may set the operation mode of the searcher to one of a search mode for detecting a target or a test mode for performing a self test. The processor 110 then sets the simulated target information for generating the pilot signal (PILOT) signal in the test mode. Here, the mock target information includes distance information of the mock target, and information such as the position of the mock target, the moving direction, and the moving speed may be included together.

한편 프로세서(110)는 탐색 모드에서 표적을 탐지하기 위해 생성할 송신 신호(Tx)의 펄스 형태와 검사 모드에서 자체 검사를 수행하기 위해 생성할 파일럿 신호(PILOT)의 펄스 형태를 결정한다. 여기서 파일럿 신호(PILOT)는 상기한 바와 같이, 송신 신호(Tx)의 파형에 송신 신호(Tx)가 미리 지정된 가상의 표적에 의해 반사되어 수신되는 것을 고려한 가상 수신 신호인 모의 반사파 신호가 추가된 형태의 신호이다.Meanwhile, the processor 110 determines the pulse shape of the transmission signal Tx to be generated for detecting the target in the search mode and the pulse shape of the pilot signal PILOT to be generated for performing the self-check in the check mode. As described above, the pilot signal PILOT is a form in which a simulated reflected signal, which is a virtual received signal, is added to the waveform of the transmitted signal Tx in consideration of the fact that the transmitted signal Tx is reflected and received by a pre- Lt; / RTI >

프로세서(110)는 결정된 펄스 형태에 따라 펄스 생성부(120)를 제어한다. 이때 프로세서(110)는 모의 표적 정보에 포함된 모의 표적의 거리 정보를 이용하여 송신 신호(Tx)가 송신된 이후 모의 표적에 의해 반사된 반사파가 수신 신호(Rx)로 수신될 때까지의 지연 시간(t)을 계산함으로써, 파일럿 신호(PILOT)의 펄스 형태를 결정할 수 있다. 프로세서(110)는 모의 표적과의 설정 거리(Ri)로부터 지연 시간(t)을 t=Ri/C(여기서 C는 광속)로 계산할 수 있다. 즉 파일럿 신호(PILOT)에서 송신 신호(Tx)에 대한 펄스가 생성된 이후 모의 반사파에 대한 펄스가 생성될 시간차를 계산하여, 파일럿 신호(PILOT)의 펄스 형태를 도3 의 (a)에 도시된 바와 같이, 결정할 수 있다. 다만, 송신 신호(Tx)는 주파수가 선형으로 변조되는 기저 대역 신호(BS)를 기반하여 생성되고, 파일럿 신호(PILOT)에서 모의 반사파의 파형은 송신 신호(Tx)의 파형을 모의해야 하므로, 모의 반사파 신호의 파형이 생성될 시점이 기저 대역 신호(BS)에 의해 제한될 수도 있다. 이에 프로세서(110)는 파일럿 신호(PILOT)에서 송신 신호(Tx)에 대한 펄스가 생성된 이후, 기저 대역 신호(BS)에 따라 모의 반사파 신호에 대한 펄스가 생성될 지연 시간(t)를 먼저 결정하고, 결정된 지연 시간(t)에 따라 모의 표적의 설정 거리(Ri)를 결정할 수도 있다.The processor 110 controls the pulse generator 120 according to the determined pulse shape. At this time, the processor 110 uses the distance information of the simulated target contained in the simulated target information to calculate a delay time (delay time) from when the transmitted signal Tx is transmitted until the reflected wave reflected by the simulated target is received as the received signal Rx (t), the pulse shape of the pilot signal (PILOT) can be determined. The processor 110 may calculate the delay time t from the set distance Ri with the simulated target as t = Ri / C (where C is the speed of light). That is, after the pulse for the transmission signal Tx is generated from the pilot signal PILOT, the time difference for generating the pulse for the simulated reflected wave is calculated, and the pulse shape of the pilot signal PILOT is shown in FIG. As can be determined. Since the transmission signal Tx is generated based on the baseband signal BS whose frequency is linearly modulated and the waveform of the simulated reflected wave from the pilot signal PILOT is required to simulate the waveform of the transmission signal Tx, The time at which the waveform of the reflected wave signal is generated may be limited by the baseband signal BS. The processor 110 first determines the delay time t at which the pulse for the simulated reflected signal is generated according to the baseband signal BS after the pulse for the transmission signal Tx is generated in the pilot signal PILOT , And determine the set distance Ri of the simulated target according to the determined delay time t.

또한 프로세서(110)는 수신 신호 변환부(130)로부터 수신 데이터를 인가받아 분석하여, 표적 또는 모의 표적에 대한 측정 거리(Rd)를 판별한다. 프로세서(110)는 검사 모드에서 판별된 모의 표적에 대한 탐지 거리와 기설정된 모의 표적 정보에 포함된 설정 거리를 비교함으로써, 탐색기가 표적의 거리를 정확히 판별하는지 확인한다. 이때 프로세서(110)는 우선 초기에 탐지 거리와 설정 거리 사이에 거리 오차(Re = Rd - Ri)가 발생하면, 발생된 거리 오차(Re)를 오차 보정 정보로 활용할 수 있다.The processor 110 receives and analyzes the received data from the received signal converting unit 130 to determine a measured distance Rd for a target or a simulated target. The processor 110 compares the detection distance of the mock target determined in the inspection mode with the preset distance included in the preset mock target information, thereby confirming whether the searcher correctly determines the distance of the target. At this time, the processor 110 can utilize the generated distance error Re as error correction information when a distance error (Re = Rd - Ri) occurs between the detection distance and the set distance initially.

도3 의 (b)에 도시된 바와 같이, 수신부(300)로 수신된 파일럿 신호(PILOT)에 대한 수신 신호(Rx)에서 모의 반사파 신호는 도3 의 (a)에 비해 지연 시간(Δt)만큼 지연되어 인가된다. 따라서 프로세서는 지연 시간(Δt)에 대응하는 크기의 거리 오차(Re)가 발생하였음을 판별할 수 있다. 여기서 거리 오차(Re)는 탐색기 내부의 지연 시간에 의해 발생된 것으로 고려할 수 있으므로, 프로세서(110)는 오차 보정 정보를 이용하여 탐색기의 내부 지연 시간에 의한 오차를 보정할 수 있다. 탐색기 내부의 지연 시간(Δt)은 송신부(200)에서 발생하는 송신 지연 시간(ΔtTx)과 수신 경로에 의해 발생하는 수신 지연 시간(Δtr)의 합(Δt = ΔtTx + Δtr)으로 계산될 수 있다. 일반적으로 송신 지연 시간(ΔtTx)은 수신 지연 시간(Δtr)에 비해 매우 작으며, 미리 측정이 가능하다. 그러나 수신 지연 시간(Δtr)은 탐색기마다 서로 상이하게 나타날 수 있으므로, 각 탐색기에 대해 개별적으로 성능 검사를 수행하여, 오차 보정 정보를 획득함으로써, 보정할 수 있다.As shown in FIG. 3B, the simulated reflected signal from the received signal Rx for the pilot signal PILOT received by the receiving unit 300 is delayed by a delay time? T Delayed. Therefore, the processor can determine that the distance error Re of the size corresponding to the delay time [Delta] t has occurred. Here, since the distance error Re can be considered to be generated by the delay time inside the searcher, the processor 110 can correct the error due to the internal delay time of the searcher using the error correction information. The delay time Δt in the searcher is calculated by the sum of the transmission delay time Δt Tx generated in the transmitter 200 and the reception delay time Δt r generated by the reception path (Δt = Δt Tx + Δt r ) . In general, the transmission delay time (Δt Tx ) is very small compared to the reception delay time (Δt r ) and can be measured in advance. However, since the reception delay time? R r may differ from one searcher to another, the performance can be individually checked for each searcher and corrected by acquiring the error correction information.

프로세서(110)는 오차 보정 정보를 이용하여 오차를 보정한 후, 파일럿 신호(PILOT)에 포함되는 모의 반사파 신호의 펄스가 발생되는 시점을 가변 지연하여, 탐색기가 설정 거리(Ri)가 가변되는 표적을 추적 탐지하는 할 수 있도록 한다. 프로세서(110)는 수신 데이터로부터 판별되는 측정 거리(Rd)와 가변된 지연 시간에 대응하는 모의 표적의 설정 거리(Ri)를 비교함으로써, 탐색기가 정확하게 표적과의 거리를 추적하는지 판별한다.After the error is corrected using the error correction information, the processor 110 variably delays when the pulse of the simulated reflected wave signal included in the pilot signal PILOT is generated, and when the searcher detects that the target distance Ri varies To be able to do trace detection. The processor 110 compares the measured distance Rd determined from the received data with the set distance Ri of the simulated target corresponding to the variable delay time to determine whether the seeker accurately tracks the distance from the target.

펄스 생성부(120)는 도1 에 도시된 기존의 펄스 생성부(12)와 마찬가지로 프로세서(110)의 제어에 따라 탐색 모드에서 PRF 신호 파형의 송신 신호(Tx)를 생성하기 위한 송신 펄스 제어 신호(TDP)와 검사 모드에서 자체 점검 신호(PILOT)를 생성하기 위한 검사 펄스 제어 신호(PCS1, PCS2)를 생성하여 송신부(300)로 전송한다. 또한 펄스 생성부(120)는 탐색 모드 및 검사 모드에서 수신 국부 신호(Flo)를 생성하기 위한 수신 펄스 제어 신호(LCS)를 생성하여 송신부(200)로 전송한다.The pulse generator 120 generates a transmission pulse control signal Tx for generating a transmission signal Tx of the PRF signal waveform in the search mode under the control of the processor 110 in the same manner as the conventional pulse generator 12 shown in FIG. (TDP) and inspection pulse control signals PCS1 and PCS2 for generating a self-check signal (PILOT) in the inspection mode, and transmits the generated inspection pulse control signals PCS1 and PCS2 to the transmission unit 300. [ The pulse generator 120 also generates a reception pulse control signal LCS for generating a reception local signal Flo in a search mode and an inspection mode and transmits the generated reception pulse control signal LCS to the transmitter 200. [

그러나 도1 의 펄스 생성부(12)는 검사 펄스 제어 신호(PCS1, PCS2) 생성 시에 파일럿 신호(PILOT)에서 송신 신호(Tx)에 대응하는 펄스와 모의 반사파 신호에 대응하는 펄스를 별도로 구분하지 않는 반면, 본 발명의 펄스 생성부(120)는 송신 신호(Tx)에 대응하는 펄스 신호와 모의 반사파에 대응하는 펄스 신호를 각각 구분하여 생성한 후 병합함으로써, 검사 펄스 제어 신호(PCS1, PCS2)를 생성한다.However, the pulse generator 12 of FIG. 1 separately separates the pulse corresponding to the transmission signal Tx and the pulse corresponding to the simulated reflection signal from the pilot signal PILOT at the time of generating the inspection pulse control signals PCS1 and PCS2 The pulse generator 120 of the present invention separately generates the pulse signal corresponding to the transmission signal Tx and the pulse signal corresponding to the simulated reflected wave and then combines the pulse signals to generate the inspection pulse control signals PCS1 and PCS2, .

이를 위해 펄스 생성부(120)는 송신 신호(Tx)에 대응하는 펄스 신호와 수신 국부 신호(Flo)에 대응하는 펄스 신호인 수신 펄스 제어 신호(LCS)를 생성하기 위한 송수신 펄스 생성기(121)와 모의 반사파 신호에 대응하는 펄스 신호를 생성하는 모의 반사파 펄스 생성기(122)를 구비할 수 있다. 송수신 펄스 생성기(121)는 탐색 모드 시에 송신 신호(Tx)를 생성하기 위한 송신 펄스 제어 신호(TDP)를 생성할 수 있다.The pulse generator 120 includes a transmission and reception pulse generator 121 for generating a reception pulse control signal LCS which is a pulse signal corresponding to the reception local signal Flo and a pulse signal corresponding to the transmission signal Tx, And a simulated reflected wave pulse generator 122 for generating a pulse signal corresponding to the simulated reflected wave signal. The transmission / reception pulse generator 121 may generate a transmission pulse control signal TDP for generating the transmission signal Tx in the search mode.

그리고 펄스 생성부(120)는 송수신 펄스 생성기(121)에서 생성된 송신 신호(Tx)에 대응하는 펄스 신호와 모의 반사파 펄스 생성기(122)에서 생성된 모의 반사파 신호에 대응하는 펄스 신호를 병합하는 신호 가산기(AD)를 구비할 수 있다.The pulse generating unit 120 generates a pulse signal corresponding to the pulse signal corresponding to the transmission signal Tx generated by the transmission / reception pulse generator 121 and a pulse signal corresponding to the simulated reflected wave signal generated by the simulated reflection pulse generator 122 And an adder AD.

상기와 같이 펄스 생성부(120)가 파일럿 신호(PILOT)에서 송신 신호(Tx)에 대응하는 펄스 신호와 모의 반사파 신호에 대응하는 펄스 신호를 구분하여 개별적으로 생성한 후, 신호 가산기(AD)를 통해 가산하여, 검사 펄스 제어 신호(PCS1, PCS2)를 생성하는 경우, 파일럿 신호(PILOT)에서 모의 반사파 신호의 발생 시점을 매우 자유롭게 조절할 수 있다는 장점이 있다.As described above, the pulse generating unit 120 separately generates the pulse signal corresponding to the transmission signal Tx and the pulse signal corresponding to the simulated reflected wave signal from the pilot signal PILOT, and separately generates the pulse adder AD The generation timing of the simulated reflected wave signal in the pilot signal PILOT can be controlled very freely when the inspection pulse control signals PCS1 and PCS2 are generated.

수신 신호 변환부(130)는 적어도 하나의 ADC(analog-digital converter)(ADC)와 DDC(digital -digital converter)(DDC), 펄스 압축부 및 데이터 형 변환부를 구비하여, 수신부(300)에서 주파수 하향 변환된 수신 신호를 디지털 신호로 변환하고, 펄스 압축 및 데이터 형 변환을 수행함으로써, 수신 신호를 프로세서(110)가 처리할 수 있는 수신 데이터로 변환한다.The reception signal conversion unit 130 includes at least one analog-to-digital converter (ADC), a digital-to-digital converter (DDC), a pulse compression unit, Converts the down-converted received signal into a digital signal, and performs pulse compression and data type conversion to convert the received signal into received data that can be processed by the processor 110.

한편 송신부(200)는 기설정된 파형의 기저 대역 신호(BS)와 제1 국부 발진 신호(LO1) 및 제2 국부 발진 신호(LO2)를 생성한다. 여기서 제1 국부 발진 신호(LO1)는 송신 주파수 대역인 도1 의 제1 국부 발진 신호(LO1)과 달리 기설정된 중간 주파수 대역의 신호로서, 기저 대역 신호(BS)를 주파수 상향 변환하여, 중간 주파수 대역 신호(IF)를 생성하기 위한 신호이며, 제2 국부 발진 신호(LO2)는 기설정된 송신 주파수 대역의 신호로서, 중간 주파수 대역 신호(IF)를 송신 주파수 대역으로 주파수 상향 변환하기 위한 신호이며, 일예로 밀리미터파 주파수 대역의 신호일 수 있다. 제1 국부 발진 신호(LO1) 및 제2 국부 발진 신호(LO2)는 각각 제1 및 제2 주파수 발생기(OSC1, OSC2)에서 생성될 수 있으며, 제1 및 제2 주파수 발생기(OSC1, OSC2)는 일예로 위상 고정 전압 제어 발진기(Phase Locked Voltage Controlled Oscillator : PLVCO)로 구현될 수 있다.On the other hand, the transmitter 200 generates the baseband signal BS of the predetermined waveform, the first local oscillation signal LO1 and the second local oscillation signal LO2. Here, the first local oscillation signal LO1 is a signal of a predetermined intermediate frequency band different from the first local oscillation signal LO1 of FIG. 1, which is a transmission frequency band, and frequency up-converts the baseband signal BS, And the second local oscillation signal LO2 is a signal for frequency up-converting the intermediate frequency band signal IF to a transmission frequency band as a signal of a predetermined transmission frequency band, For example, a signal in the millimeter wave frequency band. The first local oscillation signal LO1 and the second local oscillation signal LO2 may be generated in the first and second frequency generators OSC1 and OSC2 respectively and the first and second frequency generators OSC1 and OSC2 For example, a phase locked voltage controlled oscillator (PLVCO).

그리고 제1 및 제2 분배기(DV1, DV2)는 제1 및 제2 주파수 발생기(OSC1, OSC2)에서 생성된 제1 국부 발진 신호(LO1) 및 제2 국부 발진 신호(LO2)를 각각 분배한다. 제1 분배기(DV1)에서 분배된 제1 국부 발진 신호(LO1)는 제1 및 제3 혼합기(MX1, MX3)로 인가되고, 제2 분배기(DV2)에서 분배된 제2 국부 발진 신호(LO2)는 제2 및 제3 혼합기(MX2, MX3)로 인가된다.The first and second distributors DV1 and DV2 distribute the first local oscillation signal LO1 and the second local oscillation signal LO2 generated by the first and second frequency generators OSC1 and OSC2, respectively. The first local oscillator signal LO1 distributed in the first divider DV1 is applied to the first and third mixers MX1 and MX3 and the second local oscillator signal LO2 distributed in the second divider DV2, Is applied to the second and third mixers MX2 and MX3.

제1 혼합기(MX1)는 기저 대역 신호(BS)와 제1 분배기(DV1)에서 분배된 제1 국부 발진 신호(LO1)를 인가받아 합성하여 기저 대역 신호(BS)를 중간 주파수 대역 신호(IF)로 주파수 상향 변환하고, 제2 혼합기(MX2)는 중간 주파수 대역 신호(IF)와 제2 분배기(DV2)에서 분배된 제2 국부 발진 신호(LO2)를 인가받아 합성하여, 중간 주파수 대역 신호(IF)를 송신 주파수 대역의 신호로 주파수 상향 변환한다. 한편 제3 혼합기(MX3)는 제1 및 제2 분배기(DV1, DV2)에서 분배된 제1 및 제2 국부 발진 신호(LO1, LO2)를 인가받아 합성함으로써, 중간 주파수 대역의 제1 국부 발진 신호(LO1)를 송신 주파수 대역인 밀리미터파 주파수 대역으로 주파수 상향 변환한다.The first mixer MX1 receives the baseband signal BS and the first local oscillation signal LO1 distributed from the first divider DV1 to synthesize the baseband signal BS to the intermediate frequency band signal IF, The second mixer MX2 receives and synthesizes the intermediate frequency signal IF and the second local oscillation signal LO2 distributed from the second divider DV2 and outputs the intermediate frequency signal IF ) To the signal of the transmission frequency band. Meanwhile, the third mixer MX3 receives and synthesizes the first and second local oscillation signals LO1 and LO2 distributed from the first and second distributors DV1 and DV2 to generate a first local oscillation signal (LO1) to the millimeter wave frequency band which is the transmission frequency band.

제3 혼합기(MX3)에서 합성된 송신 주파수 대역 신호는 제2 펄스 파형 발생부(PWG2)로 인가되고, 제2 펄스 파형 발생부(PWG2)의 제3 스위치(SW3)는 펄스 생성부(120)에서 인가되는 수신 펄스 제어 신호(LCS)에 응답하여 온/오프되어, 제3 혼합기(MX3)에서 출력되는 신호를 전달 또는 차단함으로써, 송신 신호(Tx)의 펄스 파형에 대응하는 펄스 파형을 갖는 수신 국부 신호(Flo)를 생성하여 수신부(30)로 전송한다.The third switch SW3 of the second pulse waveform generator PWG2 is applied to the second pulse waveform generator PWG2 by the pulse generator 120, Is turned on / off in response to the reception pulse control signal LCS applied to the third mixer MX3 to transmit or block the signal output from the third mixer MX3 to thereby receive the pulse having the pulse waveform corresponding to the pulse waveform of the transmission signal Tx And generates and transmits the local signal (Flo) to the receiver (30).

이때, 수신 국부 신호(Flo)는 제1 및 제2 국부 발진 신호(LO1, LO2)가 합성된 신호에 기반하여 생성됨에 따라 기저 대역 신호(BS)의 성분이 포함되지 않는다. 즉 주파수가 변조되지 않는 CW 신호이다. 따라서 도1 에 도시된 기존 탐색기의 수신 국부 신호(Flo)와 달리 수신부(300)가 수신 신호(Rx)를 주파수 하향 변환할 때 영향을 미치지 않는다.At this time, since the reception local signal Flo is generated based on the synthesized signal of the first and second local oscillation signals LO1 and LO2, the component of the baseband signal BS is not included. That is, the CW signal whose frequency is not modulated. Therefore, unlike the receiving local signal Flo of the conventional searcher shown in FIG. 1, the receiving unit 300 does not affect the frequency down conversion of the received signal Rx.

제1 펄스 파형 발생부(PWG1)는 제1 및 제2 스위치(SW1, SW2)를 구비하고, 검사 모드에서 펄스 생성부(120)에서 인가되는 검사 펄스 제어 신호(PCS1, PCS2)에 응답하여 온/오프되어, 제2 혼합기(MX2)에서 출력되는 신호를 신호를 전달 또는 차단함으로써, PRF 형태의 파일럿 신호(PILOT)를 생성한다. 그리고 제1 펄스 파형 발생부(PWG1)의 제1 및 제2 스위치(SW1, SW2)는 탐색 모드에서는 송신 펄스 제어 신호(TDS)에 응답하여 온/오프됨으로써, 송신 신호(Tx)를 생성할 수 있다.The first pulse waveform generator PWG1 includes first and second switches SW1 and SW2 and is turned on in response to the inspection pulse control signals PCS1 and PCS2 applied from the pulse generator 120 in the inspection mode. / OFF to transmit or block the signal output from the second mixer MX2 to generate the PRF type pilot signal PILOT. The first and second switches SW1 and SW2 of the first pulse waveform generator PWG1 are turned on and off in response to the transmission pulse control signal TDS in the search mode to generate the transmission signal Tx have.

도2 에서는 비록 제1 펄스 파형 발생부(PWG1)가 제1 및 제2 스위치(SW1, SW2)로 2개의 스위치를 구비하는 것으로 도시하였으나, 도1 의 제1 펄스 파형 발생부(PWG1)와 달리 도2 의 제1 펄스 파형 발생부(PWG1)에는 혼합기가 포함되어 있지 않으므로, 하나의 스위치만 구비되어도 무방하다.Although FIG. 2 illustrates that the first pulse waveform generator PWG1 includes two switches as the first and second switches SW1 and SW2, unlike the first pulse waveform generator PWG1 of FIG. 1, Since the first pulse waveform generator PWG1 of FIG. 2 does not include a mixer, only one switch may be provided.

제3 분배기(DV3)는 제1 펄스 파형 발생부(PWG1)에서 인가되는 송신 신호(Tx) 또는 파일럿 신호(PILOT)를 분배하여, 안테나(미도시) 및 수신부(300)로 전송한다.The third distributor DV3 distributes the transmission signal Tx or the pilot signal PILOT applied from the first pulse waveform generator PWG1 to the antenna (not shown) and the receiver 300.

수신부(300)는 송신부(TX)에서 송신된 수신 펄스 제어 신호(LCS)에 응답하여, 파일럿 신호(PILOT)를 인가받는다. 수신부(300)는 수신 펄스 제어 신호(LCS)에 응답하여, 탐색기의 송신 구간과 수신 구간을 구분함으로써, 파일럿 신호(PILOT)에서 모의 반사파 신호를 용이하게 획득할 수 있으며, 모의 반사파 신호를 수신 국부 신호(Flo)와 합성하여, 주파수 하향 변환하고, 신호 처리부(100)로 전달한다.The reception unit 300 receives the pilot signal PILOT in response to the reception pulse control signal LCS transmitted from the transmission unit TX. The receiving unit 300 can easily obtain a simulated reflected signal from the pilot signal PILOT by separating the transmitting period and the receiving period of the searcher in response to the received pulse control signal LCS, Synthesized with the signal (Flo), downconverted in frequency, and transmitted to the signal processing unit (100).

결과적으로 본 발명에 따른 탐색기는 펄스 생성부(120)가 파일럿 신호(PILOT)에서 송신 신호(Tx)에 대응하는 펄스 신호와 모의 반사파에 대응하는 펄스 신호를 개별적으로 생성한 후 병합하여 검사 펄스 제어 신호(PCS1, PCS2)를 생성하므로, 파일럿 신호(PILOT)에서 모의 반사파 신호가 발생하는 시점을 자유롭게 조절할 수 있다. 그리고 신호 처리부(100)가 모의 반사파 신호가 발생하는 시점을 조절할 수 있으므로, 탐색기의 내부 지연 시간에 의한 오차를 정확히 판별한 후, 다양한 거리의 모의 표적에 대한 거리 추적 시험을 정확하게 수행할 수 있다. 또한 펄스 파형의 수신 국부 신호(Flo) 생성 시에 주파수 변조되는 기저 대역 신호(BS)가 반영되지 않도록 함으로써, 수신 구간에서 수신부(300)가 안정적으로 수신 신호(Rx)를 주파수 하향 변환 할 수 있도록 한다.As a result, the searcher according to the present invention generates the pulse signal corresponding to the transmission signal Tx and the simulated reflected wave separately from the pilot signal PILOT, Since the signals PCS1 and PCS2 are generated, the timing at which the simulated reflected wave signal is generated in the pilot signal PILOT can be freely adjusted. Since the signal processing unit 100 can adjust the point of time when the simulated reflected wave signal is generated, it is possible to precisely determine the error due to the internal delay time of the searcher, and accurately perform the distance tracking test on the simulated target at various distances. In addition, by preventing the frequency-modulated baseband signal BS from being reflected when generating the reception local signal Flo of the pulse waveform, the receiving unit 300 can stably down-convert the reception signal Rx in the reception period do.

상기에서는 밀리미터파 주파수 대역의 신호를 송수신하는 탐색기를 일예로 설명하였으나, 본 발명은 PRF 파형을 송수신하는 탐색기에 대한 발명으로, Ka 대역 및 Ku 대역 등 다른 주파수 대역 송신 주파수 대역을 사용하는 탐색기에도 적용될 수 있다.In the above description, a searcher for transmitting and receiving a signal in a millimeter wave frequency band has been described as an example. However, the present invention is also applicable to a searcher using another frequency band such as a Ka band and a Ku band .

도4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 탐색기의 자체 검사 방법을 나타낸다.4 illustrates a self-test method of a searcher according to an embodiment of the present invention.

도2 및 도3 을 참조하여, 본 발명의 탐색기의 자체 검사 방법을 설명하면, 우선 신호 처리부(100)의 프로세서(110)가 탐색기의 모드를 탐색 모드 또는 검사 모드로 설정한다(S11). 그리고 설정된 모드가 검사 모드인지 판별한다(S12). 만일 설정된 모드가 검사모드인 것으로 판별되면, 프로세서(110)는 파일럿 신호(PILOT)에 포함될 송신 신호(Tx)와 모의 반사파 신호 사이의 지연 시간(t)을 설정한다(S13). 이때 지연 시간(t)는 모의 표적과의 설정 거리(Ri)에 대응하는 시간으로서, 프로세서(100)는 지연 시간(t)에 따른 모의 표적의 설정 거리(Ri)를 함께 결정할 수 있다. 또는 모의 표적의 설정 거리(Ri)를 우선 결정하고, 설정된 거리에 따라 지연 시간(t)를 설정할 수도 있다.Referring to FIGS. 2 and 3, the self-test method of the searcher of the present invention will be described. First, the processor 110 of the signal processor 100 sets the searcher mode to the search mode or the test mode (S11). Then, it is determined whether the set mode is the inspection mode (S12). If it is determined that the set mode is the test mode, the processor 110 sets the delay time t between the transmission signal Tx to be included in the pilot signal PILOT and the simulated reflected signal at step S13. At this time, the delay time t corresponds to the set distance Ri from the simulated target, and the processor 100 can determine the set distance Ri of the simulated target along with the delay time t. Alternatively, the set distance Ri of the simulated target may be first determined, and the delay time t may be set according to the set distance.

지연 시간이 설정되면, 프로세서(110)는 펄스 생성부(120)를 제어하여, 검사 펄스 제어 신호(PCS1, PCS2) 및 수신 펄스 제어 신호(LCS)를 생성한다(S14). 이때 펄스 생성부(120)는 파일럿 신호(PILOT)에서 송신 신호(Tx)에 대응하는 펄스 신호와 모의 반사파 신호에 대응하는 펄스 신호를 구분하여 개별적으로 생성한 후, 병합하여 검사 펄스 제어 신호(PCS1, PCS2)를 생성할 수 있다.When the delay time is set, the processor 110 controls the pulse generating unit 120 to generate the inspection pulse control signals PCS1 and PCS2 and the reception pulse control signal LCS (S14). At this time, the pulse generating unit 120 separately generates the pulse signal corresponding to the transmission signal Tx and the pulse signal corresponding to the simulated reflected wave signal from the pilot signal PILOT, and separately generates the inspection pulse control signal PCS1 , PCS2).

한편 송신부(200)는 송신 주파수 대역의 신호를 생성하고, 검사 펄스 제어 신호(PCS1, PCS2)와 수신 펄스 제어 신호(LCS)에 응답하여, 생성된 송신 주파수 대역의 신호를 전송하거나 차단함으로써, PRF 형태의 펄스 신호인 파일럿 신호(PILOT)와 수신 국부 신호(Flo)를 생성한다(S15). 여기서 송신부(200)는 도2 에 도시된 바와 같이, 수신 국부 신호(Flo) 생성 시에 기저 대역 신호(BS)를 배제함으로써, 안정적인 주파수를 갖는 신호로 출력되도록 한다.On the other hand, the transmitter 200 generates a signal of a transmission frequency band, and transmits or blocks a signal of the generated transmission frequency band in response to the inspection pulse control signals PCS1 and PCS2 and the reception pulse control signal LCS, A pilot signal PILOT and a reception local signal Flo are generated (S15). Here, as shown in FIG. 2, the transmitting unit 200 excludes the baseband signal BS at the time of generating the receiving local signal (Flo), so that the transmitting unit 200 outputs a signal having a stable frequency.

수신부(300)는 파일럿 신호(PILOT)를 수신한다(S16). 이때 수신부(300)는 수신 펄스 제어 신호(LCS)에 응답하여, 파일럿 신호(PILOT)를 수신함으로써, 파일럿 신호(PILOT)에서 송신 신호(Tx)를 제외한 모의 반사파 신호만을 수신할 수 있다. 그리고 수신부(300)는 수신된 파일럿 신호(PILOT)를 주파수 하향 변환하여 신호 처리부(100)로 전송한다.The receiving unit 300 receives the pilot signal PILOT (S16). At this time, the receiving unit 300 can receive only the simulated reflected signal except the transmitted signal Tx from the pilot signal PILOT by receiving the pilot signal PILOT in response to the received pulse control signal LCS. The receiver 300 down-converts the received pilot signal PILOT to the signal processor 100.

신호 처리부(100)는 수신부(300)로부터 주파수 하향 변환된 수신 신호를 인가받아 분석함으로써, 모의 표적에 대한 측정 거리(Rd)를 판별한다(S17). 그리고 모의 표적에 대한 설정 거리(Ri)와 측정 거리(Rd) 사이의 차이를 통해 오차 거리(Re)를 판별함으로써, 탐색기의 내부 지연에 의해 발생하는 오차 정보를 획득한다(S18). 그리고 획득된 오차 정보를 이용하여, 탐색기의 오차를 보정한다(S19). 이때 탐색기의 오차는 기본적으로 수신 경로 오차로 볼 수 있다. 이는 송신부(200)에 의한 송신 지연 시간(ΔtTx)은 미리 측정 가능하여 탐색기 제조 시에 미리 반영될 수 있을 뿐만 아니라, 수신 경로에 의한 수신 지연 시간(Δtr)에 비해 상대적으로 매우 짧기 때문이다.The signal processing unit 100 receives the frequency down-converted received signal from the receiving unit 300 and analyzes it to determine a measurement distance Rd for a simulated target (S17). In step S18, the error information generated by the internal delay of the searcher is obtained by determining the error distance Re through the difference between the set distance Ri and the measured distance Rd for the simulated target. Then, the error of the searcher is corrected using the obtained error information (S19). In this case, the error of the searcher can be regarded as a reception path error basically. This is because the transmission delay time DELTA tTx by the transmission unit 200 can be measured in advance and can be reflected in advance in the process of manufacturing the searcher and is relatively short compared with the reception delay time DELTA t r by the reception path .

한편, 신호 처리부(100)는 탐색기의 거리 오차(Re)가 보정되면, 파일럿 신호(PILOT)에 포함될 송신 신호(Tx)와 모의 반사파 신호 사이의 지연 시간(t)을 가변한다(S20). 즉 모의 표적의 설정 거리(Ri)를 조절한다. 그리고 가변된 지연 시간(t)에 따라 파일럿 신호(PILOT)를 생성하고, 수신 신호(Rx)를 분석하여, 설정 거리(Ri)와 측정 거리(Rd) 사이의 오차를 확인함으로써, 탐색기의 거리 추적 검사를 수행한다(S21). 즉 탐색기가 정상적으로 표적의 거리를 탐지할 수 있는지 판별한다. 여기서 탐색기의 거리 추적 검사는 도4 의 펄스 제어 신호 생성 단계(S14)로부터 수신 신호 분석 단계(S17)를 다시 반복함으로써, 수행될 수 있다.Meanwhile, when the distance error Re of the searcher is corrected, the signal processing unit 100 changes the delay time t between the transmission signal Tx to be included in the pilot signal PILOT and the simulated reflected wave signal at step S20. I.e., the set distance Ri of the simulated target. The pilot signal PILOT is generated according to the variable delay time t and the received signal Rx is analyzed to check the error between the set distance Ri and the measured distance Rd, Inspection is performed (S21). That is, the navigator can normally detect the distance of the target. Here, the distance tracking inspection of the searcher may be performed by repeating the reception signal analysis step S17 from the pulse control signal generation step S14 of FIG. 4 again.

본 발명에 따른 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The method according to the present invention can be implemented as a computer-readable code on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like. The computer-readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

Claims (7)

신호 처리부가 검사 모드에서 송신 신호와 모의 표적에 의해 반사된 상기 송신 신호를 모의한 모의 반사파 신호 사이의 지연 시간을 설정하고, 상기 지연 시간에 따라 검사 펄스 제어 신호와 수신 펄스 제어 신호를 생성하는 단계;
송신부가 선형 주파수 변조 파형인 기저 대역 신호를 기설정된 송신 주파수 대역으로 주파수 상향 변환 및 상기 검사 펄스 제어 신호에 응답하여 PRF 신호 형태의 펄스 신호로 변환하여 파일럿 신호를 생성하고, 제1 국부 발진 신호와 제2 국부 발진 주파수 신호를 합성 및 상기 수신 펄스 제어 신호에 응답하여 펄스 신호로 변환하여 수신 국부 신호를 생성하는 단계;
상기 수신 펄스 제어 신호에 응답하여, 수신부가 상기 파일럿 신호에 포함된 상기 모의 반사파 신호를 수신 신호로서 획득하고, 상기 수신 신호를 상기 수신 국부 신호와 합성하여 주파수 하향 변환하는 단계;
상기 신호 처리부가 주파수 하향 변환된 상기 수신 신호로부터 획득된 측정 거리를 상기 모의 표적의 거리로 미리 설정된 설정 거리와 비교하여 거리 오차를 판별하는 단계; 및
상기 신호 처리부가 판별된 거리 오차를 이용하여 탐색기의 거리 오차를 보정하고, 상기 지연 시간을 가변하는 단계; 를 포함하는 탐색기의 자체 검사 방법.Setting a delay time between a transmission signal and a simulated reflected wave signal simulating the transmission signal reflected by a simulated target in a signal processing unit test mode and generating an inspection pulse control signal and a reception pulse control signal in accordance with the delay time ;
The transmitter generates a pilot signal by converting the baseband signal, which is a linear frequency modulation waveform, into a predetermined transmission frequency band and converting the signal into a pulse signal in the form of a PRF signal in response to the check pulse control signal to generate a pilot signal, Synthesizing a second local oscillation frequency signal and converting it into a pulse signal in response to the receive pulse control signal to generate a receive local signal;
Receiving the simulated reflected signal included in the pilot signal as a received signal in response to the receive pulse control signal and synthesizing the received signal with the receive local signal to frequency downconvert the received signal;
Determining a distance error by comparing the measured distance obtained from the frequency down-converted received signal with the preset distance previously set to the distance of the simulated target; And
Correcting a distance error of the searcher using the distance error identified by the signal processing unit, and varying the delay time; The method comprising the steps of: 제1 항에 있어서, 상기 수신 펄스 제어 신호를 생성하는 단계는
상기 신호 처리부가 상기 탐색기의 운용 모드를 검사 모드로 설정하고, PRF 신호 형태의 송신 신호와 모의 표적에 의해 반사된 상기 송신 신호를 모의한 모의 반사파 신호 사이의 지연 시간을 설정하는 단계; 및
상기 신호 처리부가 상기 지연 시간에 따라 상기 검사 펄스 제어 신호와 상기 수신 펄스 제어 신호를 상기 송신 신호와 상기 모의 반사파 신호에 대응하는 펄스 파형으로 생성하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 탐색기의 자체 검사 방법.2. The method of claim 1, wherein generating the receive pulse control signal comprises:
Setting the operation mode of the searcher to the inspection mode and setting a delay time between the transmission signal of the PRF signal type and the simulated reflected wave signal simulating the transmission signal reflected by the simulated target; And
The signal processing unit generating the inspection pulse control signal and the reception pulse control signal in a pulse waveform corresponding to the transmission signal and the simulated reflection signal according to the delay time; The method comprising the steps < RTI ID = 0.0 > of: < / RTI > 제2 항에 있어서, 상기 지연 시간을 설정하는 단계는
상기 탐색기의 운용 모드를 표적을 탐지하기 위한 탐색 모드 또는 상기 검사 모드 중 검사 모드로 설정하는 단계; 및
상기 검사 모드에서 상기 파일럿 신호에 포함될 상기 송신 신호와 상기 모의 반사파 신호 사이의 시간차인 상기 지연 시간을 설정하고, 상기 지연 시간에 대응하는 상기 모의 표적의 상기 설정 거리를 결정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 탐색기의 자체 검사 방법.3. The method of claim 2, wherein setting the delay time comprises:
Setting an operation mode of the searcher as a search mode for detecting a target or an inspection mode among the inspection modes; And
Setting the delay time which is a time difference between the transmission signal to be included in the pilot signal and the simulated reflected wave signal in the inspection mode and determining the set distance of the simulated target corresponding to the delay time; The method comprising the steps < RTI ID = 0.0 > of: < / RTI > 제2 항에 있어서, 상기 펄스 파형으로 생성하는 단계는
상기 파일럿 신호에 포함되는 상기 송신 신호에 대응하는 펄스 신호와 상기 송신 신호에 대응하는 펄스 신호와 상기 모의 반사파 신호에 대응하는 펄스 신호를 상기 지연 시간에 대응하는 시간차를 갖도록 개별적으로 생성하고 병합하여 상기 검사 펄스 제어 신호를 생성하는 단계; 및
상기 수신 펄스 제어 신호를 상기 송신 신호에 대응하는 펄스 형태의 신호로 생성하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 탐색기의 자체 검사 방법.3. The method of claim 2, wherein generating the pulse waveform comprises:
Generating a pulse signal corresponding to the transmission signal included in the pilot signal, a pulse signal corresponding to the transmission signal, and a pulse signal corresponding to the simulated reflected wave signal, so as to have a time difference corresponding to the delay time, Generating an inspection pulse control signal; And
Generating the reception pulse control signal as a pulse-like signal corresponding to the transmission signal; The method comprising the steps < RTI ID = 0.0 > of: < / RTI > 제1 항에 있어서, 상기 수신 국부 신호를 생성하는 단계는
기설정된 중간 주파수 대역의 상기 제1 국부 발진 신호 및 상기 송신 주파수 대역의 제2 국부 발진 주파수 신호를 각각 생성하는 단계;
상기 기저 대역 신호와 상기 제1 국부 발진 신호를 합성하여, 중간 주파수 대역 신호를 생성하는 단계;
상기 중간 주파수 대역 신호와 상기 제2 국부 발진 신호를 합성하는 단계;
상기 제1 국부 발진 신호와 상기 제2 국부 발진 신호를 합성하는 단계;
상기 검사 펄스 제어 신호에 응답하여, 상기 중간 주파수 대역 신호와 상기 제2 국부 발진 신호가 합성된 신호를 전달하거나 차단하여, 상기 파일럿 신호를 생성하는 단계; 및
상기 수신 펄스 제어 신호에 응답하여, 상기 제1 국부 발진 신호와 상기 제2 국부 발진 신호가 합성된 신호를 전달 또는 차단하여, 상기 수신 국부 신호를 생성하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 탐색기의 자체 검사 방법.2. The method of claim 1, wherein generating the receive local signal comprises:
Generating a first local oscillation signal of a predetermined intermediate frequency band and a second local oscillation frequency signal of the transmission frequency band, respectively;
Synthesizing the baseband signal and the first local oscillation signal to generate an intermediate frequency band signal;
Synthesizing the intermediate frequency band signal and the second local oscillation signal;
Synthesizing the first local oscillation signal and the second local oscillation signal;
Generating or transmitting the pilot signal by transmitting or blocking a signal obtained by combining the intermediate frequency band signal and the second local oscillation signal in response to the inspection pulse control signal; And
Generating a reception local signal by transmitting or blocking a signal obtained by combining the first local oscillation signal and the second local oscillation signal in response to the reception pulse control signal; The method comprising the steps < RTI ID = 0.0 > of: < / RTI > 제1 항에 있어서, 상기 지연 시간을 가변하는 단계는
상기 거리 오차를 획득되면, 상기 거리 오차에 따라 오차 보정 정보를 획득하여 상기 탐색기의 거리 오차를 보정하는 단계;
상기 지연 시간을 가변하여, 상기 파일럿 신호와 상기 수신 국부 신호를 생성하는 단계; 및
가변된 상기 지연 시간에 대응하는 상기 설정 거리와 가변된 상기 지연 시간에 따라 생성된 상기 파일럿 신호와 상기 수신 국부 신호에 의해 획득된 상기 측정 거리를 비교하여, 상기 탐색기의 거리 추적 성능을 판별하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 탐색기의 자체 검사 방법.2. The method of claim 1, wherein varying the delay time comprises:
Acquiring error correction information according to the distance error when the distance error is obtained, and correcting the distance error of the searcher;
Generating the pilot signal and the reception local signal by varying the delay time; And
And comparing the measured distance obtained by the receiving local signal with the pilot signal generated according to the set distance corresponding to the variable delay time and the variable delay time to determine the distance tracking performance of the searcher ; The method comprising the steps < RTI ID = 0.0 > of: < / RTI > 제1 항에 있어서, 상기 송신 주파수 대역은
밀리미터파 주파수 대역인 것을 특징으로 하는 탐색기의 자체 검사 방법.2. The method of claim 1,
Wherein the searcher is a millimeter-wave frequency band.
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