KR101753113B1 - Short distance estimation device using plural sensors, and the method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 근거리 측정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 전송장치로부터 전송된 음파와 블루투스 신호를 수신하고 수신된 음파와 블루투스 신호를 토대로 전송장치와 수신부 사이의 거리를 측정하되, 음파의 경우 주파수의 동일성을 토대로 거리를 측정하고, 블루투스 신호의 경우 전계강도를 토대로 거리를 측정하는 것을 그 요지로 한다. The present invention relates to a near field measurement apparatus and method thereof, and more particularly, to a near field measurement apparatus and method thereof, which receives a sound wave and a Bluetooth signal transmitted from a transmission apparatus and measures a distance between a transmission apparatus and a reception unit based on the received sound wave and a Bluetooth signal, And the distance is measured based on the electric field intensity in the case of the Bluetooth signal.

Description

복수의 센서를 이용한 근거리 측정 장치 및 그 방법 {Short distance estimation device using plural sensors, and the method thereof}[0001] The present invention relates to a near-field measuring apparatus using a plurality of sensors,

본 발명은 근거리 측정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 구체적으로 복수의 센서를 이용한 근거리 측정 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
Field of the Invention [0002] The present invention relates to a near field measurement apparatus and method thereof, and more particularly, to a near field measurement apparatus using a plurality of sensors and a method thereof.

두 장치 간의 거리를 측정하기 위한 방법으로는 신호 세기를 이용한 방법, 신호의 전달 속도를 이용한 방법, 두 신호 간의 전달 속도 차이를 이용한 방법 등이 있다. 신호 세기를 이용하는 방법으로는 WLAN, 블루투스, 지그비, RFID 등의 다양한 무선 신호들을 사용하는 방법들이 있다. 그런데 위 방법들은 주변의 무선 신호에 의한 간섭, 회절 및 반사 등에 의해 오차율이 상대적으로 크므로 정확한 거리 를 측정하기에는 무리가 있다. 하지만 제품 단가가 싸다는 장점이 있어 거리 측정에 널리 사용된다. Methods for measuring the distance between two devices include a method using a signal strength, a method using a signal transmission speed, and a method using a difference in transmission speed between two signals. As a method of using the signal strength, there are methods using various radio signals such as WLAN, Bluetooth, ZigBee, and RFID. However, since the error rate is relatively large due to interference, diffraction, and reflection caused by the surrounding radio signals, it is difficult to measure the accurate distance. However, it is widely used for distance measurement because of its advantage of low cost.

또한, 신호 전달 속도를 이용한 방법은 전송 장치에서 신호를 전송한 시간과 수신 장치에서 신호를 수신한 시간의 차이를 이용하여 거리를 측정하는 것이다. The method using the signal transmission rate measures the distance using the difference between the time when the signal is transmitted from the transmission apparatus and the time when the signal is received from the reception apparatus.

이 방법은 신호 전달 모델을 이용한 방법으로 두 장치 시간을 정확히 동기화를 해야 하는 어려움이 있다. 그러나 시간 동기화가 정확히 된다면 무선 신호 전달 모델을 이용하여 거리 측정을 할 수 있다. 두 신호 간 전달 속도 차이를 이용한 방법에서는, 전송 장치에서 전달 속도 차이가 많이 있는 두 가지 신호를 동시에 전송하고, 수신 장치에서 수신된 두 가지 신호가 수신된 시간의 차이와 각각의 신호 전달 모델을 이용하여 송신 장치와 수신 장치와의 거리를 측정한다. This method has a difficulty in accurately synchronizing the two device time using the signal transfer model. However, if the time synchronization is accurate, the distance measurement can be done using the wireless signal transmission model. In the method using the difference between transmission speeds of two signals, two signals having a great difference in propagation speed are simultaneously transmitted, and the two signals received at the receiving apparatus are transmitted using the difference of the received time and each signal transmission model And measures the distance between the transmitting apparatus and the receiving apparatus.

그런데, 이 방법은 상대적으로 정확한 거리를 측정할 수 있지만, 두 가지 신호를 동시에 전송하고 수신할 수 있는 장치가 필요하여 추가적인 하드웨어가 필요하고, 초음파 신호의 경우 측정 거리가 짧으므로 측정할 수 있는 거리 제한이 있는 문제점이 있었다. However, this method can measure a relatively accurate distance, but requires additional hardware because it requires a device capable of transmitting and receiving two signals at the same time. In the case of an ultrasonic signal, the measurement distance is short, There was a problem with limitations.

종래 발명은 블루투스 단말의 거리 측정 방법 및 장치에 관한 것으로 (한국 등록번호 10-0790074), 블루투스 연결이 가능한 하나 이상의 블루투스 휴대 단말 중에서 사용자 선택에 대응하는 특정 블루투스 휴대 단말로 블루투스 모듈을 통해, 미리 정해진 전파 세기로 제1거리 측정 전파를 송신하고, 블루투스 모듈을 통해, 특정 블루투스 휴대 단말로부터 거리 제1측정 전파 송신에 대응하는 제2거리 측정 전파를 수신하면, 미리 저장된 거리 측정 전파의 전파 세기에 따른 거리 정보에서 제2거리 측정 전파의 전파 세기에 대응하는 거리를 검출하여 사용자에게 통보하며, 임의의 블루투스 휴대 단말로부터 제2거리 측정 전파외 임의의 측정 전파가 수신되면, 임의의 블루투스 휴대 단말로 제2거리 측정 전파외 임의의 측정 전파 수신에 대응하여 미리 정해진 전파 세기로 제2거리 측정 전파를 송신하는 것을 그 요지로 한다. The present invention relates to a method and an apparatus for measuring a distance of a Bluetooth terminal (Korean Registration No. 10-0790074), and a method of measuring a distance between a predetermined Bluetooth portable terminal and a predetermined Bluetooth portable terminal corresponding to user selection among one or more Bluetooth portable terminals capable of Bluetooth connection, When the first distance measurement radio wave is transmitted by the radio wave intensity and the second distance measurement radio wave corresponding to the first distance measurement radio wave transmission is received from the specific Bluetooth portable terminal through the Bluetooth module, And a distance corresponding to the propagation intensity of the second distance measurement radio wave is detected from the distance information and notified to the user. When any measurement radio wave other than the second distance measurement radio wave is received from an arbitrary Bluetooth portable terminal, 2 distance measurement radio waves, and in response to reception of any measurement radio waves, And the second distance measurement radio wave is transmitted by the wave intensity.

그런데 종래 발명은 블루투스 신호만을 이용하여 두 장치 간의 거리를 측정하므로, 블루투스 신호가 수신되지 않은 경우에는 두 장치 간의 거리를 측정할 수 없는 문제점이 있었다.
However, since the conventional method measures the distance between two devices using only the Bluetooth signal, when the Bluetooth signal is not received, the distance between the two devices can not be measured.

본 발명은 두 장치 간의 거리 측정을 위해 복수의 센서 장치(음파, 블루투스)를 이용하는 근거리 거리 측정 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.An object of the present invention is to provide a near distance measuring apparatus and method using a plurality of sensor devices (sound waves, Bluetooth) for measuring the distance between two devices.
It should be understood, however, that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described technical problems, and other technical problems may exist.

본 발명의 일면에 따른, 근거리 측정 장치는 전송장치로부터 전송된 음파와 블루투스 신호를 수신하는 수신부; 및 수신된 상기 음파와 상기 블루투스 신호를 토대로 상기 전송부와 상기 수신부 사이의 거리를 측정하는 거리 인식부를 포함하되, 상기 거리 인식부는 상기 음파의 경우 주파수의 동일성을 토대로 거리를 측정하고, 상기 블루투스 신호의 경우 전계강도를 토대로 거리를 측정한다. According to an aspect of the present invention, a near field measurement device includes a receiver for receiving a sound wave and a Bluetooth signal transmitted from a transmission device; And a distance recognizing unit for measuring a distance between the transmitting unit and the receiving unit on the basis of the received sound wave and the Bluetooth signal, wherein the distance recognizing unit measures the distance based on the frequency equality in the case of the sound wave, The distance is measured based on the electric field intensity.

본 발명의 다른 면에 따른, 음파를 통한 근거리 측정 방법은 음파를 조절하는 단계; 조절된 상기 음파를 전송하는 단계; 및 전송된 상기 음파를 수신하면 수신된 상기 음파를 토대로 전송부와 수신부 사이의 거리를 측정한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a near field measurement method using a sound wave, Transmitting the adjusted sound wave; And a distance between the transmitting unit and the receiving unit is measured based on the received sound wave upon receiving the transmitted sound wave.

본 발명에 따르면, 전송장치로부터 전송된 음파와 블루투스 신호를 수신하고 수신된 음파와 블루투스 신호를 토대로 전송장치와 수신부 사이의 거리를 측정하되, 음파의 경우 주파수의 동일성을 토대로 거리를 측정하고, 블루투스 신호의 경우 전계강도를 토대로 거리를 측정한다. According to the present invention, a distance between a transmitting apparatus and a receiving unit is measured based on a sound wave and a Bluetooth signal transmitted from a transmitting apparatus and based on a received sound wave and a Bluetooth signal. In the case of a sound wave, For signals, measure the distance based on the field strength.

따라서, 종래에는 하나의 신호만 이용하여 측정 거리가 짧고, 이를 극복하기 위해서는 새로운 하드웨어 장착 때문에 비용이 많이 드는 문제점이 있었으나, 음파, 블루투스 신호와 같이 복수 개의 신호를 효율적으로 이용하여 두 장치 간의 거리를 보다 정확하게 측정할 수 있다. Therefore, conventionally, only a single signal is used to shorten a measurement distance, and in order to overcome this problem, it is costly to install a new hardware. However, since a plurality of signals such as a sound wave and a Bluetooth signal are efficiently used, It is possible to measure more accurately.

또한, 별도의 하드웨어 장착이 불필요하므로, 비용을 절감할 수 있는 경제적 장점이 있다.
In addition, since there is no need to install a separate hardware, there is an economical advantage that cost can be saved.

도 1은 종래 발명의 실시 예에 블루투스 단말의 거리 측정 방법의 순서도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 근거리 측정 장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 근거리 측정 방법의 순서도.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a flowchart of a method for measuring the distance of a Bluetooth terminal according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a near field measurement apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a near field measurement method according to an embodiment of the present invention;

본 발명의 이 점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가함을 배제하지 않는다.These and other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. And is intended to provide a person with a complete disclosure of the scope of the invention, and the invention is defined by the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. &Quot; comprises "and / or" comprising ", as used herein, unless the recited component, step, operation, and / Or add-ons.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 근거리 측정 장치의 구성도이다. 2 is a configuration diagram of a near field measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 근거리 측정 장치는 수신부(200), 거리 인식부(300)를 포함한다.
참고로, 본 발명의 실시예에 따른 도 1에 도시된 구성 요소들은 소프트웨어 또는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 형태로 구현될 수 있으며, 소정의 역할들을 수행할 수 있다.
그렇지만 '구성 요소들'은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 각 구성 요소는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.
따라서, 일 예로서 구성 요소는 소프트웨어 구성 요소들, 객체지향 소프트웨어 구성 요소들, 클래스 구성 요소들 및 태스크 구성 요소들과 같은 구성 요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다.
구성 요소들과 해당 구성 요소들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성 요소들로 결합되거나 추가적인 구성 요소들로 더 분리될 수 있다.As shown in FIG. 2, the near field measuring apparatus includes a receiving unit 200 and a distance recognizing unit 300.
1 may be implemented in hardware such as software or an FPGA (Field Programmable Gate Array) or ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and may perform predetermined roles can do.
However, 'components' are not meant to be limited to software or hardware, and each component may be configured to reside on an addressable storage medium and configured to play one or more processors.
Thus, by way of example, an element may comprise components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, processes, functions, attributes, procedures, Routines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables.
The components and functions provided within those components may be combined into a smaller number of components or further separated into additional components.

수신부(200)는 음파 수신부(210), 음파 수신 주파수 관리부(220), 블루투스 신호 수신부(230)를 포함한다. The receiving unit 200 includes a sound wave receiving unit 210, a sound wave receiving frequency managing unit 220, and a Bluetooth signal receiving unit 230.

수신부(200)는 전송장치(100)로부터 전송된 음파와 블루투스 신호를 수신한다. The receiving unit 200 receives the sound wave and the Bluetooth signal transmitted from the transmitting apparatus 100.

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거리 인식부(300)는 수신된 음파와 블루투스 신호를 토대로 전송장치(100)와 수신부(200) 사이의 거리를 측정한다. 구체적으로, 거리 인식부(300)는 음파의 경우 주파수의 동일성을 토대로 거리를 측정하고, 블루투스 신호의 경우 전계강도를 토대로 거리를 측정한다. The distance recognizing unit 300 measures the distance between the transmitting apparatus 100 and the receiving unit 200 based on the received sound wave and the Bluetooth signal. Specifically, the distance recognizing unit 300 measures the distance based on the frequency uniformity in the case of sound waves, and measures the distance based on the electric field intensity in the case of the Bluetooth signal.

전송장치(100)는 음파 전송 세기 조절부(110), 음파 주파수 조절부(120)를 포함한다. The transmission apparatus 100 includes a sound wave transmission intensity controller 110 and a sound wave frequency controller 120.

음파 전송 세기 조절부(110)는 음파의 전송 세기를 조절한다. 구체적으로, 음파는 거리가 멀어질수록 급격히 신호의 세기가 약해지기 때문에 최대 4 ~ 5 m 밖에 전송하지 못하며, 또한 음파 도달 가능 거리는 음파의 세기에 따라 달라진다. 따라서 음파 전송 세기 조절부(110)를 통해 음파의 전송 세기를 조절하여 음파 도달 가능 거리를 조절할 수 있다. The sound wave transmission intensity controller 110 adjusts the transmission intensity of the sound wave. Specifically, as the distance of a sound wave increases, the strength of a signal is rapidly decreased. Therefore, the sound wave can be transmitted only at a distance of 4 to 5 m, and the distance at which a sound wave can reach varies depending on the intensity of a sound wave. Accordingly, it is possible to adjust the transmission range of the sound wave by adjusting the transmission intensity of the sound wave through the sound transmission intensity controller 110.

음파 주파수 조절부(120)는 음파의 주파수를 조절한다. 음파 주파수 조절부(120)는 사람이 인식할 수 없는 고주파 신호를 이용한다. (20 KHz 이상)The sound frequency adjusting unit 120 adjusts the frequency of the sound wave. The sound wave frequency controller 120 uses a high frequency signal that can not be recognized by a person. (20 KHz or higher)

전송장치(100)는 다른 블루투스 장치가 inquiry scan을 할 때 블루투스 신호를 전송한다. The transmitting apparatus 100 transmits a Bluetooth signal when another Bluetooth device performs an inquiry scan.

수신부(200)는 음파 수신부(210), 음파 수신 주파수 관리부(220) 및 블루투스 신호 수신부(230)를 포함한다. 구체적으로, 수신부(200)는 전송장치(100)로부터 전송된 음파를 수신한다. The receiving unit 200 includes a sound wave receiving unit 210, a sound wave receiving frequency managing unit 220, and a Bluetooth signal receiving unit 230. Specifically, the receiving unit 200 receives the sound waves transmitted from the transmitting apparatus 100.

아울러, 수신부(200)는 inquiry scan을 하여 전송장치(100)로부터 블루투스 신호를 신호를 수신하며, 거리 인식부(300)는 수신된 블루투스 신호의 전계강도 세기를 분석하여 두 장치 간의 거리를 계산한다. In addition, the receiving unit 200 performs an inquiry scan to receive the Bluetooth signal from the transmitting apparatus 100, and the distance recognizing unit 300 calculates the distance between the two devices by analyzing the field intensity of the received Bluetooth signal .

음파 수신부(210)는 음파 수신 주파수 관리부(220)에 의해 설정된 음파의 주파수 정보를 수신한다. 그리고 음파의 주파수 정보에 기초하여 수신한 음파를 필터링하여 주파수 정보에 대응하는 음파를 수신한다. The sound wave receiving unit 210 receives the frequency information of the sound wave set by the sound wave receiving frequency managing unit 220. And receives the sound wave corresponding to the frequency information by filtering the received sound wave based on the frequency information of the sound wave.

음파 수신 주파수 관리부(220)는 수신하고자 하는 음파의 주파수 정보를 설정한다. 그리고 이와 같이 설정된 음파의 주파수 정보를 음파 수신부(210)에 알려준다.
블루투스 신호 수신부(230)는 블루투스 신호를 수신한다.The sound wave reception frequency management unit 220 sets frequency information of a sound wave to be received. And informs the sound wave receiving unit 210 of the frequency information of the thus set sound wave.
The Bluetooth signal receiving unit 230 receives the Bluetooth signal.

거리 인식부(300)는 수신한 음파의 주파수가 기설정된 주파수와 동일하면 음파의 세기에 기초하여 거리를 측정한다. 즉, 사용자가 원하는 주파수의 음파가 수신된다면, (수신한 음파의 주파수가 기설정된 주파수와 동일) 전송장치(100)와 수신부(200)는 음파의 세기에 따라 측정 가능한 거리에 존재하는 것이고, 음파가 수신되지 않는다면, 두 장치는 측정 가능한 거리 범위 밖에 존재하는 것이므로 이를 이용하여 거리를 측정할 수 있다.
또한, 거리 인식부(300)는 블루투시 신호 수신부(230)가 블루투스 신호를 수신한 경우 전송장치(100)는 측정 가능한 거리에 존재하는 것으로 판단하고, 블루투스 신호를 수신하지 못한 경우, 전송장치(100)는 측정 가능한 거리 밖에 존재하는 것으로 판단한다. The distance recognizing unit 300 measures the distance based on the intensity of the sound wave when the frequency of the received sound wave is equal to a predetermined frequency. That is, if a sound wave of a desired frequency is received by the user (the frequency of the received sound wave is the same as the predetermined frequency), the transmission apparatus 100 and the receiving unit 200 exist at a measurable distance according to the intensity of the sound wave, Is not received, the two devices are outside the measurable distance range, so that the distance can be measured using this.
In addition, the distance recognizing unit 300 determines that the transmitting apparatus 100 exists at a measurable distance when the Bluetooth signal receiving unit 230 receives the Bluetooth signal, and when the Bluetooth signal is not received, 100) exists outside the measurable distance.

다른 실시 예로서, 거리 인식부(300)는 음파를 통해 측정한 거리와 블루투스 신호를 통해 측정한 거리를 토대로 평균값을 구하여 거리를 측정한다. 따라서, 음파를 통해 측정한 거리와 블루투스 신호를 통한 측정한 거리는 달라도, 평균값을 구하여 거리를 측정하므로 전송장치(100)와 수신부(200)의 실제 거리에 더 근접한 값을 획득할 수 있다.
이와 같은 본 발명의 일 실시예는 블루투스 신호 또는 음파만을 수신한 경우 전송장치(100)와의 거리 측정시 오차가 발생하는 문제점을 해결할 수 있으며, 이에 따라 본 발명의 일 실시예는 수신부(200)가 음파 및 블루투스 신호 중 어느 하나를 수신하지 못한 경우, 거리 인식부(300)는 전송장치(100)가 측정 가능한 거리 범위 밖에 존재하는 것으로 판단할 수 있다.In another embodiment, the distance recognizing unit 300 obtains an average value based on the distance measured through the sound wave and the distance measured through the Bluetooth signal, and measures the distance. Therefore, even if the distance measured through the sound wave and the measured distance through the Bluetooth signal are different, a mean value is obtained and the distance is measured, so that a value closer to the actual distance between the transmission apparatus 100 and the reception unit 200 can be obtained.
In one embodiment of the present invention, when receiving only a Bluetooth signal or a sound wave, a problem of error in measuring the distance to the transmission apparatus 100 can be solved. Accordingly, in an embodiment of the present invention, In the case where one of the sound wave and the Bluetooth signal is not received, the distance recognizer 300 may determine that the transmitter 100 exists outside the measurable distance range.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 근거리 측정 방법의 순서도이다. 도 3에 도시한 바와 같이, 먼저, 음파를 조절한다(S310). 구체적으로, 음파 전송 세기 조절부(110)를 통하여 음파의 전송 세기를 조절하고 음파 주파수 조절부(120)를 통하여 주파수를 조절한다. 3 is a flowchart of a near field measurement method according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, first, the sound wave is adjusted (S310). Specifically, the transmission power of the sound wave is adjusted through the sound wave transmission intensity controller 110 and the frequency is adjusted through the sound frequency controller 120.

다음으로, 조절된 음파를 수신부(200)로 전송한다(S320). 구체적으로 전송장치(100)를 통하여 조절된 음파를 수신부(200)로 전송한다. Next, the adjusted sound wave is transmitted to the receiver 200 (S320). Specifically, the control unit 200 transmits the adjusted sound wave through the transmission apparatus 100 to the receiving unit 200.

전송된 음파를 수신하는지 확인한다(S330). 구체적으로 음파 수신부(210)를 통하여 전송된 음파를 수신하는지 확인한다. 음파가 수신되지 않는다면, 두 장치는 측정 가능한 거리 범위 밖에 존재한다. It is confirmed whether the transmitted sound wave is received (S330). Specifically, it is confirmed whether the sound wave transmitted through the sound wave receiving unit 210 is received. If no sound waves are received, both devices are outside the measurable distance range.

음파를 수신하면 수신된 음파를 토대로 거리 인식부(300)를 통하여 전송장치(100)와 수신부(200) 사이의 거리를 측정한다(S340). When the sound wave is received, the distance between the transmitting apparatus 100 and the receiving unit 200 is measured through the distance recognizing unit 300 based on the received sound wave (S340).

이어, 블루투스 신호를 전송한다(S410). 구체적으로, 전송장치(100)를 통하여 다른 블루투스 장치가 inquiry scan을 할 때 블루투스 신호를 전송한다. Then, the Bluetooth signal is transmitted (S410). More specifically, when another Bluetooth device transmits an inquiry scan through the transmission device 100, the Bluetooth signal is transmitted.

전송된 블루투스 신호를 수신하는지 확인한다(S420). 블루투스 신호가 수신되지 않으면 두 장치는 블루투스 수신 거리 범위 밖에 있다. It is confirmed whether the transmitted Bluetooth signal is received (S420). If the Bluetooth signal is not received, the two devices are out of Bluetooth reception range.

블루투스 신호를 수신하면 수신된 블루투스 신호의 전계강도를 분석한다(S430). 구체적으로 거리 인식부(300)를 통하여 수신된 블루투스 신호의 전계강도를 분석한다. Upon receiving the Bluetooth signal, the field intensity of the received Bluetooth signal is analyzed (S430). Specifically, the field intensity of the Bluetooth signal received through the distance recognizing unit 300 is analyzed.

분석된 전계강도를 토대로 전송장치(100)와 수신부(200) 사이의 거리를 측정한다(S440). 구체적으로 거리 인식부(300)를 통하여 분석된 전계강도를 토대로 전송장치(100)와 수신부(200) 사이의 거리를 측정한다.The distance between the transmission apparatus 100 and the reception unit 200 is measured based on the analyzed electric field strength (S440). Specifically, the distance between the transmission apparatus 100 and the reception unit 200 is measured based on the analyzed electric field intensity through the distance recognition unit 300.

계속하여, 측정된 거리를 획득한다(S510). 구체적으로 거리 인식부(300)를 통하여 측정된 거리를 획득한다. Subsequently, the measured distance is acquired (S510). Specifically, the measured distance is obtained through the distance recognizing unit 300.

끝으로, 획득한 거리를 공유한다(S520). 구체적으로 거리 인식부(300)를 통하여 획득한 거리를 공유한다. Finally, the obtained distance is shared (S520). The distance obtained through the distance recognizing unit 300 is shared.

본 발명에 따르면, 전송장치로부터 전송된 음파와 블루투스 신호를 수신하고 수신된 음파와 블루투스 신호를 토대로 전송장치와 수신부 사이의 거리를 측정하되, 음파의 경우 주파수의 동일성을 토대로 거리를 측정하고, 블루투스 신호의 경우 전계강도를 토대로 거리를 측정한다. According to the present invention, a distance between a transmitting apparatus and a receiving unit is measured based on a sound wave and a Bluetooth signal transmitted from a transmitting apparatus and based on a received sound wave and a Bluetooth signal. In the case of a sound wave, For signals, measure the distance based on the field strength.

따라서, 종래에는 하나의 신호만 이용하여 측정 거리가 짧고, 이를 극복하기 위해서는 새로운 하드웨어 장착 때문에 비용이 많이 드는 문제점이 있었으나, 음파, 블루투스 신호와 같이 복수 개의 신호를 효율적으로 이용하여 두 장치 간의 거리를 보다 정확하게 측정할 수 있다. Therefore, conventionally, only a single signal is used to shorten a measurement distance, and in order to overcome this problem, it is costly to install a new hardware. However, since a plurality of signals such as a sound wave and a Bluetooth signal are efficiently used, It is possible to measure more accurately.

또한, 별도의 하드웨어 장착이 불필요하므로, 비용을 절감할 수 있는 경제적 장점이 있다.
상술한 설명에서, 단계 S310 내지 S520은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다. 아울러, 기타 생략된 내용이라 하더라도 도 2에서의 근거리 측정 장치에 관하여 이미 기술된 내용은 도 2의 근거리 측정 방법에도 적용된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 근거리 측정 방법은 컴퓨터에 의해 실행되는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 또는 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
본 발명의 방법 및 시스템은 특정 실시예와 관련하여 설명되었지만, 그것들의 구성 요소 또는 동작의 일부 또는 전부는 범용 하드웨어 아키텍쳐를 갖는 컴퓨터 시스템을 사용하여 구현될 수 있다.In addition, since there is no need to install a separate hardware, there is an economical advantage that cost can be saved.
In the above description, steps S310 to S520 may be further divided into additional steps, or combined in fewer steps, according to an embodiment of the present invention. Also, some of the steps may be omitted as necessary, and the order between the steps may be changed. In addition, the contents already described with respect to the near distance measuring apparatus in FIG. 2 apply to the near distance measuring method in FIG. 2 even if other contents are omitted.
The near field measurement method according to an embodiment of the present invention may also be realized in the form of a recording medium including a computer program stored in a medium executed by a computer or an instruction executable by the computer. Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. In addition, the computer-readable medium may include both computer storage media and communication media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Communication media typically includes any information delivery media, including computer readable instructions, data structures, program modules, or other data in a modulated data signal such as a carrier wave, or other transport mechanism.
While the methods and systems of the present invention have been described in connection with specific embodiments, some or all of those elements or operations may be implemented using a computer system having a general purpose hardware architecture.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention, but are intended to be illustrative, and the scope of the present invention is not limited by these embodiments. It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents, which fall within the scope of the present invention as claimed.

100 : 전송장치
110 : 음파 전송 세기 조절부 120 : 음파 주파수 조절부
200 : 수신부
210 : 음파 수신부 220 : 음파 수신 주파수 관리부
230: 블루투스 신호 수신부
300 : 거리 인식부100: Transmission device
110: sound wave transmission intensity controller 120: sound wave frequency controller
200: Receiver
210: sound wave reception unit 220: sound wave reception frequency management unit
230: Bluetooth signal receiving unit
300: distance recognition unit

Claims (6)

전송장치로부터 전송된 음파와 블루투스 신호를 수신하는 수신부; 및
수신된 상기 음파와 상기 블루투스 신호를 토대로 상기 전송장치와 상기 수신부 사이의 거리를 측정하는 거리 인식부를 포함하되,
상기 수신부는 수신하고자 하는 음파의 주파수 정보를 설정하는 음파 수신 관리부와, 상기 음파의 주파수 정보에 기초하여 필터링을 통해 상기 주파수 정보에 대응하는 음파를 수신하는 음파 수신부를 포함하고,
상기 거리 인식부는 수신한 음파가 기 설정된 주파수와 동일한 경우, 상기 전송장치에 의하여 전송된 음파 도달 가능 거리별로 조절된 음파의 전송 세기에 기초하여 거리를 측정하고, 상기 블루투스 신호의 전계강도를 토대로 거리를 측정함에 따라 상기 전송장치와 상기 수신부 사이의 거리를 측정하며, 상기 음파 및 상기 블루투스에 따라 측정된 각 거리의 평균값에 기초하여 상기 전송장치와의 거리를 측정하는 것인 근거리 측정 장치.A receiving unit for receiving a sound wave and a Bluetooth signal transmitted from a transmitting apparatus; And
And a distance recognizing unit for measuring a distance between the transmitting unit and the receiving unit on the basis of the received sound wave and the Bluetooth signal,
Wherein the receiving unit includes a sound wave reception management unit for setting frequency information of a sound wave to be received and a sound wave receiving unit for receiving sound waves corresponding to the frequency information through filtering based on the frequency information of the sound wave,
Wherein the distance recognizing unit measures a distance based on a transmission intensity of a sound wave adjusted according to a sound wave reachable distance transmitted by the transmission apparatus when the received sound wave is equal to a predetermined frequency and measures the distance based on the electric field intensity of the Bluetooth signal, And measures a distance between the transmitting device and the receiving device based on the average value of the distances measured according to the sound wave and the Bluetooth. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 거리 인식부는 상기 음파의 주파수가 기설정된 주파수와 동일한 경우, 상기 전송장치는 상기 음파의 세기에 따라 측정 가능한 거리에 존재하는 것으로 판단하고,
상기 음파의 주파수가 기설정된 주파수와 상이한 경우, 상기 전송장치는 측정 가능한 거리 범위 밖에 존재하는 것으로 판단하는 것인 근거리 측정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the distance recognizing unit determines that the transmission apparatus exists at a measurable distance according to the intensity of the sound wave when the frequency of the sound wave is equal to a preset frequency,
Wherein when the frequency of the sound wave is different from a predetermined frequency, the transmission apparatus determines that the sound wave is out of a measurable distance range. 제 1 항에 있어서,
상기 수신부는 상기 블루투스 신호를 수신하는 블루투스 신호 수신부를 포함하되,
상기 거리 인식부는 상기 블루투스 신호 수신부가 상기 블루투스 신호를 수신한 경우 상기 전송장치는 측정 가능한 거리에 존재하는 것으로 판단하고, 상기 블루투스 신호를 수신하지 못한 경우, 상기 전송장치는 측정 가능한 거리 범위 밖에 존재하는 것으로 판단하는 것인 근거리 측정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the receiving unit includes a Bluetooth signal receiving unit for receiving the Bluetooth signal,
Wherein the distance recognizing unit determines that the transmitting apparatus exists at a measurable distance when the Bluetooth signal receiving unit receives the Bluetooth signal and if the transmitting apparatus does not receive the Bluetooth signal, A near-field measuring device. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 수신부가 상기 음파 및 상기 블루투스 신호 중 어느 하나를 수신하지 못한 경우, 상기 거리 인식부는 상기 전송장치가 측정 가능한 거리 범위 밖에 존재하는 것으로 판단하는 것인 근거리 측정 장치.The method according to claim 1,
Wherein the distance measuring unit determines that the distance measurement unit is outside a measurable distance range when the receiving unit fails to receive any one of the sound wave and the Bluetooth signal.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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