KR101753102B1 - Comfort system for infants and young children through artificial intelligence and micro vibration and its control method - Google Patents

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KR101753102B1
KR101753102B1 KR1020160171893A KR20160171893A KR101753102B1 KR 101753102 B1 KR101753102 B1 KR 101753102B1 KR 1020160171893 A KR1020160171893 A KR 1020160171893A KR 20160171893 A KR20160171893 A KR 20160171893A KR 101753102 B1 KR101753102 B1 KR 101753102B1
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이종하
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Abstract

본 발명은 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 영유아 컴포트 시스템으로서, 일면에 바운서 시트를 포함하는 바운서 구조물; 상기 바운서 구조물의 하단에 위치하고, 상기 바운서 구조물을 구동시키는 구동모듈을 포함하는 본체상부; 및 상기 본체상부의 하단에 위치하여 상기 본체상부를 지지하는 본체하부를 포함하며, 상기 바운서 시트는, 상기 바운서 시트를 관통하는 공간을 적어도 하나 이상 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 영유아 컴포트 시스템의 제어방법에 있어서, (1) 영유아의 울음소리의 주파수를 측정하는 단계; (2) 상기 단계 (1)에서 측정된 주파수에 최적화된 상기 바운서 구조물의 진동속도 값 및 기울어진 각도 값을 산출하는 단계; 및 (3) 상기 단계 (2)에서 산출된 값을 이용하여, 상기 바운서 구조물의 진동속도 및 기울어진 각도를 제어하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템 및 그 제어방법에 따르면, 영유아의 얼굴이 천장을 향하도록 눕히는 기존 바운서와는 달리 영유아가 엄마뱃속에서와 유사한 안정감을 가지는 자세를 취할 수 있도록 영유아를 바운서에 엎드려 눕힐 수 있는 바운서 시트를 포함하여 구성함으로써, 영유아에게 안정감을 주어 울음을 쉽게 그치게 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 영유아의 울음소리에 따른 주파수를 측정하고 이에 대응되는 바운서 구조물의 진동속도 및 기울어진 각도를 산출할 수 있도록 구성함으로써, 영유아의 울음소리에 따른 영유아의 의사표현을 판단하여 이에 대응되는 최적의 진동속도 및 기울어진 각도로 바운서 구조물을 구동할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명에 따르면, 백색소음을 생성하는 스피커를 더 포함함으로써, 영유아에게 엄마의 뱃속 환경과 유사한 환경을 제공하도록 할 수 있다.The present invention relates to an infant comfort system through artificial intelligence and micro-vibration, and more particularly to a infant comfort system comprising: a bouncing structure including a bouncer sheet on one side; A body upper portion located at a lower end of the bouncer structure and including a driving module for driving the bouncer structure; And a lower portion of the main body positioned at a lower end of the upper portion of the main body and supporting the upper portion of the main body, wherein the bouncer sheet includes at least one space that passes through the bouncer sheet.
In addition, the present invention relates to a control method for a baby and child comfort system through artificial intelligence and fine vibration, and more particularly, to a control method for a baby and child comfort system, comprising the steps of: (1) measuring a frequency of a cry of infants; (2) calculating a vibration velocity value and a tilted angle value of the bouncer structure optimized for the frequency measured in the step (1); And (3) controlling the vibration velocity and the tilt angle of the bouncer structure using the value calculated in the step (2).
According to the infant comfort system and its control method using the artificial intelligence and micro-vibration proposed in the present invention, unlike the conventional bouncer, in which the face of the infant is laid down so as to face the ceiling, the infant takes a posture having a similar stability feeling as in the mother's stomach The infant can be easily restrained by giving a sense of stability to infants and children by arranging the infant and the bouncer sheet which can be laid down on the bouncer.
According to the present invention, the frequency according to the crying sound of infants and young children can be measured, and the vibration velocity and the tilted angle of the corresponding bouncer structure can be calculated, thereby determining the expression of the infant in accordance with the cry of infants The bending structure can be driven at the optimum vibration velocity and tilt angle corresponding thereto.
In addition, according to the present invention, it is possible to provide the baby with an environment similar to the mother's stomach environment by further including a speaker for generating white noise.

Description

인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템 및 그 제어방법{COMFORT SYSTEM FOR INFANTS AND YOUNG CHILDREN THROUGH ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND MICRO VIBRATION AND ITS CONTROL METHOD}Technical Field [0001] The present invention relates to a comfort system for infant and child comfort through artificial intelligence and micro vibration, and a control method thereof. [0002]

본 발명은 영유아 컴포트 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 영유아의 울음소리 주파수에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템과 이의 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a child comfort system and a control method thereof, and more particularly, to a child comfort system using artificial intelligence and micro vibration according to a crying frequency of an infant and a control method thereof.

영유아 컴포트 시스템이란, 영유아를 돌보는 경우 사용되는 제품으로 바운서(Bouncer), 아기띠 등의 제품을 포함하는 것을 말한다. 바운서(Bouncer)란, 의자 형태로 되어 있으며 흔들의자와 비슷한 영유아 용품을 의미한다. 바운서는 일반적으로 영유아를 재우는 경우나 달래는 경우에 사용되며, 부드러운 진동이 엄마의 품처럼 안정감을 주어 편안하게 잘 수 있게 도와주는 기능을 한다.
Infant comfort system is a product used when caring for infants and babies, and includes products such as bouncer and baby band. A bouncer is a chair that means something like a rocking chair. Bouncers are usually used when babies are sleeping or soothing, and the soft vibrations help them to feel comfortable as they are in the comfort of their mothers.

한편, 영유아는 울음을 통해 다양한 의사표현이나 신호를 전달하는 것으로 알려져 있으며, 영유아의 울음소리에 담긴 신호를 잘 이해하고 적절히 대처하는 일은 육아에 있어 중요한 부분이라고 할 수 있다. 우는 영유아를 그냥 내버려 두면 뇌에 좋지 않은 영향을 미친다는 연구결과가 있는바, 영유아의 건강한 성장을 위해 영유아 울음소리에 대한 적절한 대처가 중요하다. 또한, 직접 영유아를 안아서 달래는 경우에는 손목통증이 발생할 수 있다는 점에서, 이러한 문제를 해결하기 위하여 직접 영유아를 안아서 달래지 않고도 영유아 울음을 빠르게 달랠 수 있는 바운서의 필요성이 증가하고 있다.
On the other hand, infants and toddlers are known to transmit various expressions and signals through crying. Understanding and properly coping with the signals contained in the cries of infants and toddlers can be said to be an important part of childcare. It is important to cope with the cry of infants and toddlers for the healthy growth of infants and toddlers. In addition, in order to solve such a problem, there is an increasing need for a bouncer capable of quickly crying infants without hugging and comforting infants.

기존의 바운서 제품은 일반적으로 영유아의 얼굴이 천장을 향하도록 눕히는 형태가 대부분이며, 영유아의 움직임에 의하여 흔들리거나 전자동에 의하여 흔들림을 조절하는 제품도 있다. 도 1은 기존의 바운서 제품의 일예를 나타내는 사진이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 기존의 바운서 제품은 일반적으로 영유아의 등을 바운서 시트에 맞닿게 하여 눕히는 구조이다. 이와 같은 바운서와 관련된 선행기술로는, 등록특허 제10-1675647호(발명의 명칭: 휴대용 바운서), 등록특허 제10-1636971호(발명의 명칭: 영유아 바운서 겸용 욕조) 등이 있다.
Conventional bouncer products usually have a form in which the face of the infant is laid down to face the ceiling, and some products are shaken by the movement of infants or controlling the shaking by full automatic movement. 1 is a photograph showing an example of a conventional bouncer product. As shown in FIG. 1, the conventional bouncer product generally has a structure in which the back of the infant is laid down against the bouncer sheet. Examples of prior art related to such a bouncer include Patent No. 10-1675647 (name of the invention: portable bouncer) and registered patent No. 10-1636971 (title of invention: bathtub for infants and young children).

다만, 기존의 바운서를 이용하여도 울음을 빨리 그치지 않는 경우가 많이 있고, 특히 기존의 바운서의 경우 영유아가 왜 울고 있는지에 대하여 적절하게 대응하지 못한다는 문제점도 가지고 있으므로, 이러한 문제점들을 해결할 수 있는 바운서의 개발이 필요한 실정이다.However, there are many cases in which the user does not stop crying even when using the conventional bouncer. Especially, in the case of the conventional bouncer, there is a problem that the infant can not properly cope with crying. Therefore, Is required.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 영유아의 얼굴이 천장을 향하도록 눕히는 기존 바운서와는 달리 영유아가 엄마뱃속에서와 유사한 안정감을 가지는 자세를 취할 수 있도록 영유아를 바운서에 엎드려 눕힐 수 있는 바운서 시트로 구성함으로써, 영유아에게 안정감을 줄 수 있도록 하는, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems of the previously proposed methods, and unlike the conventional bouncer in which the face of the infant is laid down on the ceiling, the infant can take a posture similar to that in the mother's stomach It is an object of the present invention to provide a comfort system for babies and young children through artificial intelligence and micro vibration, and a control method thereof, which can provide a sense of stability to infants and young children by constituting a bouncy seat which can be laid down on a bouncer.

또한, 본 발명은, 영유아의 울음소리에 따른 주파수를 측정하고 이에 대응되는 바운서 구조물의 진동속도 및 기울어진 각도를 산출할 수 있도록 구성함으로써, 울음소리에 따른 영유아의 의사표현을 판단하여 이에 대응되는 최적의 진동속도 및 기울어진 각도로 바운서 구조물이 구동될 수 있도록 하는, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
In addition, the present invention is configured to measure a frequency according to a cry of infants and to calculate a vibration speed and a tilted angle of the corresponding bouncer structure, thereby determining the expression of the baby according to the crying sound, Another object of the present invention is to provide an infant comfort system and a control method thereof using artificial intelligence and micro-vibration, which enable a bending structure to be driven at an optimal vibration velocity and an inclined angle.

뿐만 아니라, 본 발명은, 백색소음을 생성하는 스피커를 더 포함함으로써, 영유아에게 엄마의 뱃속 환경과 유사한 환경을 제공할 수 있도록 하는, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention further provides a baby and child comfort system and a control method thereof for artificial intelligence and micro vibration, which can provide an environment similar to a mother's stomach environment to infants and children by further including a speaker for generating white noise Another purpose is to do.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템은,According to an aspect of the present invention, there is provided a comfort system for infants and children through artificial intelligence and micro vibration,

영유아 컴포트 시스템으로서,As a baby and child comfort system,

일면에 바운서 시트를 포함하는 바운서 구조물;A bouncing structure comprising a bouncer sheet on one side;

상기 바운서 구조물의 하단에 위치하고, 상기 바운서 구조물을 구동시키는 구동모듈을 포함하는 본체상부; 및A body upper portion located at a lower end of the bouncer structure and including a driving module for driving the bouncer structure; And

상기 본체상부의 하단에 위치하여 상기 본체상부를 지지하는 본체하부를 포함하며,And a lower portion of the main body positioned at a lower end of the upper portion of the main body to support the upper portion of the main body,

상기 바운서 시트는,Wherein the bouncing sheet comprises:

상기 바운서 시트를 관통하는 공간을 적어도 하나 이상 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
And at least one space through which the bouncer sheet penetrates.

바람직하게는, 상기 바운서 시트를 관통하는 공간은,Preferably, the space penetrating through the bouncer sheet is formed of a sheet-

영유아의 얼굴, 팔, 다리가 통과할 수 있도록 각각의 위치에 해당하는 5곳 중 적어도 한 곳 이상에 배치될 수 있다.
It may be disposed at least one of the five positions corresponding to the respective positions so that the face, arms, and legs of the infant can pass through.

더욱 바람직하게는, 상기 바운서 시트는,More preferably, the bouncing sheet is a sheet-

상기 바운서 시트를 관통하는 공간 중 영유아의 얼굴, 팔, 다리와 맞닿는 부분에 쿠션 형태의 보호대를 포함할 수 있다.
And a cushion-shaped protector may be provided at a portion of the space through which the infant seat contacts the face, arms, and legs of the infant.

바람직하게는, 상기 바운서 시트의 소재는,Preferably, the material of the bouncer sheet is,

폴리에스터 또는 플러시일 수 있다.
Polyester or flush.

바람직하게는, 상기 바운서 구조물은,Preferably, the bouncer structure comprises:

적어도 하나 이상의 안전벨트를 포함하며,At least one seat belt,

상기 적어도 하나 이상의 안전벨트는, 영유아의 목 부분을 감싸거나, 영유아의 엉덩이 부분을 감쌀 수 있다.
The at least one seat belt may wrap the neck of the infant or wrap the hip portion of the infant.

더욱 바람직하게는, 상기 적어도 하나 이상의 안전벨트는,More preferably, the at least one seat belt comprises:

벨크로 또는 버클벨트일 수 있다.
Velcro or buckle belt.

바람직하게는,Preferably,

백색소음을 생성하는 스피커를 더 포함할 수 있다.
It can further include a speaker that produces white noise.

바람직하게는, 상기 본체상부는,Preferably, the upper portion of the main body includes:

상기 바운서 구조물과 상기 구동모듈이 연결되는 위치에, 상기 바운서 구조물의 기울어지는 각도를 조절하는 각도조절체를 포함할 수 있다.
And an angle adjuster for adjusting an angle of inclination of the bouncer structure at a position where the bouncer structure and the drive module are connected to each other.

바람직하게는, 상기 본체상부는,Preferably, the upper portion of the main body includes:

상기 바운서 구조물과 상기 구동모듈이 연결되는 위치에, 상기 바운서 구조물의 진동속도를 조절하는 속도조절체를 포함할 수 있다.
And a speed adjusting member for adjusting a vibration speed of the bouncer structure at a position where the bouncer structure and the driving module are connected to each other.

바람직하게는,Preferably,

영유아의 울음소리 주파수를 측정하고, 이에 대응되는 상기 바운서 구조물의 진동속도 및 기울어진 각도를 계산하여 상기 구동모듈의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
The controller may further include a control unit for measuring a crying sound frequency of the infant and calculating a vibration speed and a tilted angle of the corresponding bouncer structure to control driving of the driving module.

더욱 바람직하게는, 상기 제어부는,More preferably,

영유아의 울음소리의 주파수를 측정하는 주파수 측정모듈; 및A frequency measurement module for measuring the frequency of the cry of infants and young children; And

상기 주파수 측정모듈에서 측정된 주파수에 최적화된 상기 바운서 구조물의 진동속도 값 및 기울어진 각도 값을 산출하는 산출모듈을 포함할 수 있다.
And a calculation module that calculates a vibration velocity value and a tilted angle value of the bouncer structure optimized for the frequency measured by the frequency measurement module.

더욱더 바람직하게는, 상기 제어부는,Even more preferably,

상기 산출모듈에서 산출된 진동속도 값 및 기울어진 각도 값을 이용하여, 상기 구동모듈의 구동을 제어할 수 있다.
The drive module can be controlled to be driven using the vibration velocity value and the tilted angle value calculated by the calculation module.

바람직하게는,Preferably,

영유아의 울음소리의 주파수에 대응되는 영유아의 의사표현을 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.
And a display unit for displaying a pseudo-expression of the infants corresponding to the frequency of the cry of the infant and the infant.

바람직하게는,Preferably,

영유아의 울음소리의 주파수에 대응되는 영유아의 의사표현을 미리 지정된 사용자 단말기로 전송하는 전송부를 더 포함할 수 있다.
And a transmitting unit for transmitting a pseudo-expression of the infants corresponding to the frequency of the cry of the infant to a predetermined user terminal.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 특징에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템의 제어방법은,According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a comfort system for infants and young children through artificial intelligence and micro-

영유아 컴포트 시스템의 제어방법에 있어서,A method for controlling a child comfort system,

(1) 영유아의 울음소리의 주파수를 측정하는 단계;(1) measuring a frequency of a cry of infants and young children;

(2) 상기 단계 (1)에서 측정된 주파수에 최적화된 상기 바운서 구조물의 진동속도 값 및 기울어진 각도 값을 산출하는 단계; 및(2) calculating a vibration velocity value and a tilted angle value of the bouncer structure optimized for the frequency measured in the step (1); And

(3) 상기 단계 (2)에서 산출된 값을 이용하여, 상기 바운서 구조물의 진동속도 및 기울어진 각도를 제어하는 단계를 포함하며,(3) controlling the vibration velocity and the tilted angle of the bouncer structure using the value calculated in the step (2)

상기 영유아 컴포트 시스템은,The infant / child comfort system comprises:

일면에 바운서 시트를 포함하는 바운서 구조물;A bouncing structure comprising a bouncer sheet on one side;

상기 바운서 구조물의 하단에 위치하고, 상기 바운서 구조물을 구동시키는 구동모듈을 포함하는 본체상부; 및A body upper portion located at a lower end of the bouncer structure and including a driving module for driving the bouncer structure; And

상기 본체상부의 하단에 위치하여 상기 본체상부를 지지하는 본체하부를 포함하며,And a lower portion of the main body positioned at a lower end of the upper portion of the main body to support the upper portion of the main body,

상기 바운서 시트는,Wherein the bouncing sheet comprises:

상기 바운서 시트를 관통하는 공간을 적어도 하나 이상 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
And at least one space through which the bouncer sheet penetrates.

바람직하게는, 상기 바운서 시트를 관통하는 공간은,Preferably, the space penetrating through the bouncer sheet is formed of a sheet-

영유아의 얼굴, 팔, 다리가 통과할 수 있도록 각각의 위치에 해당하는 5곳 중 적어도 한 곳 이상에 배치될 수 있다.
It may be disposed at least one of the five positions corresponding to the respective positions so that the face, arms, and legs of the infant can pass through.

더욱 바람직하게는, 상기 바운서 시트는,More preferably, the bouncing sheet is a sheet-

상기 바운서 시트를 관통하는 공간 중 영유아의 얼굴, 팔, 다리와 맞닿는 부분에 쿠션 형태의 보호대를 포함할 수 있다.
And a cushion-shaped protector may be provided at a portion of the space through which the infant seat contacts the face, arms, and legs of the infant.

바람직하게는, 상기 바운서 구조물은,Preferably, the bouncer structure comprises:

적어도 하나 이상의 안전벨트를 포함하며,At least one seat belt,

상기 적어도 하나 이상의 안전벨트는, 영유아의 목 부분을 감싸거나, 영유아의 엉덩이 부분을 감쌀 수 있다.
The at least one seat belt may wrap the neck of the infant or wrap the hip portion of the infant.

바람직하게는, 상기 본체상부는,Preferably, the upper portion of the main body includes:

상기 바운서 구조물과 상기 구동모듈이 연결되는 위치에,At a position where the bending structure and the driving module are connected,

상기 바운서 구조물의 기울어지는 각도를 조절하는 각도조절체; 및An angle adjuster for adjusting an angle of inclination of the bouncer structure; And

상기 바운서 구조물의 진동속도를 조절하는 속도조절체를 포함할 수 있다.
And a speed adjusting member for adjusting a vibration speed of the bouncer structure.

바람직하게는,Preferably,

영유아의 울음소리 주파수를 측정하고, 이에 대응되는 상기 바운서 구조물의 진동속도 및 기울어진 각도를 계산하여 상기 구동모듈의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The controller may further include a control unit for measuring a crying sound frequency of the infant and calculating a vibration speed and a tilted angle of the corresponding bouncer structure to control driving of the driving module.

본 발명에서 제안하고 있는 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템 및 그 제어방법에 따르면, 영유아의 얼굴이 천장을 향하도록 눕히는 기존 바운서와는 달리 영유아가 엄마뱃속에서와 유사한 안정감을 가지는 자세를 취할 수 있도록 영유아를 바운서에 엎드려 눕힐 수 있는 바운서 시트를 포함하여 구성함으로써, 영유아에게 안정감을 주어 울음을 쉽게 그치게 할 수 있다.
According to the infant comfort system and its control method using the artificial intelligence and micro-vibration proposed in the present invention, unlike the conventional bouncer, in which the face of the infant is laid down so as to face the ceiling, the infant takes a posture having a similar stability feeling as in the mother's stomach The infant can be easily restrained by giving a sense of stability to infants and children by arranging the infant and the bouncer sheet which can be laid down on the bouncer.

또한, 본 발명에 따르면, 영유아의 울음소리에 따른 주파수를 측정하고 이에 대응되는 바운서 구조물의 진동속도 및 기울어진 각도를 산출할 수 있도록 구성함으로써, 영유아의 울음소리에 따른 영유아의 의사표현을 판단하여 이에 대응되는 최적의 진동속도 및 기울어진 각도로 바운서 구조물을 구동할 수 있다.
According to the present invention, the frequency according to the crying sound of infants and young children can be measured, and the vibration velocity and the tilted angle of the corresponding bouncer structure can be calculated, thereby determining the expression of the infant in accordance with the cry of infants The bending structure can be driven at the optimum vibration velocity and tilt angle corresponding thereto.

뿐만 아니라, 본 발명에 따르면, 백색소음을 생성하는 스피커를 더 포함함으로써, 영유아에게 엄마의 뱃속 환경과 유사한 환경을 제공하도록 할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to provide the baby with an environment similar to the mother's stomach environment by further including a speaker for generating white noise.

도 1은 기존의 바운서 제품의 일예를 나타내는 사진.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템의 구성을 나타내는 사진.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템의 후면도를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템의 측면도를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템의 바운서 시트를 나타내는 사진.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템의 본체를 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템에 따른 바운서 구조물의 각도가 조절된 영유아 컴포트 시스템을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템을 이용한 영유아의 울음소리에 따른 실험결과 수치를 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템의 제어방법의 블럭도를 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템의 제어방법의 흐름도를 도시한 도면.1 is a photograph showing an example of a conventional bouncer product.
2 is a photograph showing a configuration of an infant comfort system through artificial intelligence and micro vibration according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a rear view of a child comfort system through artificial intelligence and micro vibration according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 4 is a side view of a child comfort system through artificial intelligence and micro-vibration according to an embodiment of the present invention; FIG.
5 is a photograph showing a bounce sheet of a child comfort system through artificial intelligence and micro vibration according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 illustrates a body of a child comfort system through artificial intelligence and micro-vibration according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 7 is a view illustrating an infant comfort system in which an angle of a bouncing structure is adjusted according to an infant comfort system through artificial intelligence and micro-vibration according to an embodiment of the present invention. FIG.
8 is a graph showing numerical values of experimental results according to crying sounds of infants and young children using artificial intelligence and micro vibrations according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a block diagram of a control method for a child comfort system through artificial intelligence and micro-vibration according to an embodiment of the present invention. FIG.
10 is a flowchart illustrating a method of controlling a child comfort system through artificial intelligence and fine vibration according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which may be readily understood by those skilled in the art. In the following detailed description of the preferred embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In the drawings, like reference numerals are used throughout the drawings.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.

도 1은 기존의 바운서 제품의 일예를 나타내는 사진이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 기존의 바운서 제품은 일반적으로 영유아의 얼굴이 천장을 향하도록 눕히는 구조로서, 영유아의 등을 바운서 시트에 맞닿게 하여 눕히는 바운서 시트를 포함하여 구성될 수 있다.
1 is a photograph showing an example of a conventional bouncer product. As shown in FIG. 1, the conventional bouncer product generally includes a bouncing sheet that is laid down so that the face of the infant is facing the ceiling, and the back of the infant is laid down against the bouncer sheet.

도 2 내지 4는 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템의 구성을 나타내는 사진 및 도면이며, 도 5는 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템의 바운서 시트의 구성을 나타내는 사진이다. 도 2 내지 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)은, 일면에 바운서 시트(110)를 포함하는 바운서 구조물(100), 바운서 구조물(100)의 하단에 위치하고, 바운서 구조물(100)을 구동시키는 구동모듈(210)을 포함하는 본체상부(200), 및 본체상부(200)의 하단에 위치하여 본체상부(200)를 지지하는 본체하부(300)를 포함하여 구성될 수 있으며, 특히 바운서 시트(110)는 바운서 시트(110)를 관통하는 공간(120)을 적어도 하나 이상 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
FIGS. 2 to 4 are photographs and views showing the construction of a child comfort system through artificial intelligence and micro vibration according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a view showing a configuration of a bounce seat of a child comfort system through artificial intelligence and micro vibration FIG. 2 to 5, the infant comfort system 10 with artificial intelligence and micro vibration according to an embodiment of the present invention includes a bouncer structure 100 including a bouncer sheet 110 on one side, A body upper part 200 located at a lower end of the structure 100 and including a driving module 210 driving the bouncer structure 100 and a lower body part 200 positioned at a lower end of the upper body part 200, The bouncer sheet 110 may include at least one space 120 through which the bouncer sheet 110 is passed.

본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)에 있어서, 바운서 구조물(100)은 영유아를 눕히는 바운서 시트(110)와 바운서 시트(110)를 안착시킬 수 있는 시트 받침대(150)로 구성될 수 있다. 시트 받침대(150)의 볼록한 측면에는 본체상부(200)의 구성모듈(210)과 결합되어 바운서 구조물(100)의 기울어진 각도를 조절하기 위한 조절 프레임(160)을 포함하여 구성될 수 있다.
In the infant comfort system 10 according to an embodiment of the present invention, the bouncing structure 100 includes a bouncing seat 110 for laying the infant and a seat 100 for seating the bouncer seat 110, And a pedestal 150. The convex side surface of the seat support 150 may include an adjustment frame 160 for adjusting the tilted angle of the bending structure 100 in combination with the structural module 210 of the upper body 200.

본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)에 있어서, 바운서 시트(110)를 관통하는 공간(120)은, 영유아의 얼굴, 팔, 다리가 통과할 수 있도록 각각의 위치에 해당하는 5곳 중 적어도 한 곳 이상에 배치될 수 있다. 실시예에 따라서는, 바운서 시트(110)를 관통하는 공간(120)이, 영유아의 얼굴이 통과하는 1곳, 영유아의 양팔이 각각 통과하는 2곳, 영유아의 양다리가 각각 통과하는 2곳의 5곳 모두에 배치될 수 있으나, 이것으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 바운서 시트(110)를 관통하는 공간(120)은, 영유아의 얼굴과 양팔이 함께 통과하는 1곳과 영유아의 양다리가 각각 통과하는 2곳의 총 3곳에 배치될 수 있으며, 이와 같은 구성을 채택함으로써, 영유아는 팔을 모아 엎드린 자세를 취하며 엄마의 뱃속 환경과 좀 더 유사한 자세를 취할 수 있다.
In the infant comfort system 10 with artificial intelligence and micro vibration according to an embodiment of the present invention, the space 120 passing through the bouncer seat 110 is designed to allow the infant's face, arms, And may be disposed in at least one of the five positions corresponding to the respective positions. According to the embodiment, the space 120 passing through the bouncer sheet 110 is divided into two places, one where the face of the infant passes, the other through which both arms of the infant pass respectively, But it is not limited thereto. For example, the space 120 passing through the banner sheet 110 can be disposed at three places, that is, a face through which the infant's face and both arms pass together, and two places through which the legs of the infant can pass, By adopting the configuration, infants and toddlers can take a prone position with arms together and take a more similar attitude to the mother's stomach environment.

본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)에 있어서, 바운서 시트(110)를 관통하는 공간(120) 중 영유아의 신체 즉, 얼굴, 팔, 다리와 맞닿는 부분에 쿠션 형태의 보호대(130)를 포함할 수 있다. 쿠션 형태의 보호대(130)는 바운서 시트(110)를 관통하는 공간(120)에 영유아의 목, 팔, 다리부분의 피부가 자극되는 것을 방지하는 역할을 한다.
In the infant comfort system 10 with artificial intelligence and micro vibration according to an embodiment of the present invention, the space 120 that penetrates the bounce sheet 110 is a portion that abuts the body of the infant, that is, A cushion-shaped protector 130 may be included. The cushion-shaped protector 130 prevents the skin of the neck, arms, and legs of infants and young children from being irritated in the space 120 passing through the bounce sheet 110.

본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)에 있어서, 바운서 시트(110)의 소재는, 폴리에스터 또는 플러시일 수 있다. 폴리에스터 또는 플러시 소재를 사용하는 것은, 영유아의 피부에 자극을 주지 않기 위함이다.
In the infant comfort system 10 with artificial intelligence and micro-vibration according to an embodiment of the present invention, the material of the bounce sheet 110 may be polyester or flush. Use of polyester or plush material is to avoid irritation to the skin of infants and young children.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)에 있어서, 바운서 구조물(100)은, 적어도 하나 이상의 안전벨트(140)를 포함할 수 있다. 안전벨트(140)는, 영유아의 목 부분을 감싸거나, 영유아의 엉덩이 부분을 감쌀 수 있도록 설치될 수 있는데, 영유아의 엉덩이 부분을 감싸는 안전벨트(140)는 영유아가 바운서 구조물(100)에서 떨어지는 것을 방지할 수 있으며, 영유아의 목 부분을 감싸는 안전벨트(140)는 목을 잘 가누지 못하는 영유아가 목을 잘 가눌 수 있게 도와줄 수 있다. 한편, 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)에 있어서, 안전벨트(140)는 벨크로 또는 버클벨트일 수 있다.
In addition, in the infant comfort system 10 with artificial intelligence and micro vibration according to an embodiment of the present invention, the bouncing structure 100 may include at least one seat belt 140. The seatbelt 140 may be installed to wrap the neck of the infant or wrap the hip of the infant so that the infant seat is wrapped around the hip portion of the infant so that the infant can fall from the bumper structure 100 And the seat belt 140 wrapping around the neck of the infant can help infants who can not tighten their throats can easily share their necks. Meanwhile, in the infant comfort system 10 with artificial intelligence and micro vibration according to an exemplary embodiment of the present invention, the seat belt 140 may be a velcro or buckle belt.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)의 본체의 구성을 도시한 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템은, 백색소음을 생성하는 스피커(310)를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)에 있어서, 스피커(310)는 본체하부(300)에 구비될 수 있으며, 영유아가 엄마뱃속에서와 유사한 환경을 갖도록 백색소음을 생성할 수 있다. 백색소음의 종류는 하나 이상이 될 수 있으며, 새소리, 물 흐르는 소리 등의 자연의 소리도 포함될 수 있다.
FIG. 6 is a view showing a configuration of a main body of the infant comfort system 10 through artificial intelligence and micro-vibration according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the infant comfort system through artificial intelligence and micro vibration may further include a speaker 310 that generates white noise. In the infant comfort system 10 with artificial intelligence and micro-vibration according to an embodiment of the present invention, the speaker 310 may be provided in the lower part 300 of the main body so that the infant has an environment similar to that in the mother's stomach It can generate white noise. The type of white noise can be more than one, and it can include natural sounds such as a sound of birds and water flowing.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)에 있어서, 본체상부(200)는, 바운서 구조물(100)과 구동모듈(210)이 연결되는 위치에, 바운서 구조물(100)의 기울어지는 각도를 조절하는 각도조절체(220)를 포함할 수 있다. 각도조절체(220)는 구동모듈(210) 내부의 조절 프레임(160)과의 결합되는 위치에 배치될 수 있으며, 조절 프레임(160)이 관통하는 구동모듈(210)에 의하여 바운서 구조물의 기울어진 각도를 조절할 수 있다.
In the infant comfort system 10 with artificial intelligence and micro vibration according to an embodiment of the present invention, the upper part 200 of the main body 200 is provided at a position where the bouncing structure 100 and the driving module 210 are connected, And an angle adjuster 220 for adjusting the tilting angle of the bouncing structure 100. The angle adjuster 220 may be disposed at a position where the angle adjusting body 220 is coupled with the adjusting frame 160 inside the driving module 210. The angle adjusting body 220 may be inclined by the driving module 210 through which the adjusting frame 160 passes, The angle can be adjusted.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)에 있어서, 본체상부(200)는, 바운서 구조물(100)과 구동모듈(210)이 연결되는 위치에, 바운서 구조물(100)의 진동속도를 조절하는 속도조절체(230)를 포함할 수 있다. 속도조절체(230)는 구동모듈(210) 내부에 조절 프레임(160)과의 결합되는 위치에 배치될 수 있으며, 조절 프레임(160)이 관통하는 구동모듈(210)에 의하여 바운서 구조물의 진동속도를 조절할 수 있다.
In the infant comfort system 10 with artificial intelligence and micro vibration according to an embodiment of the present invention, the upper part 200 of the main body 200 is provided at a position where the bouncing structure 100 and the driving module 210 are connected, And a speed adjusting member 230 for adjusting the vibration speed of the bending structure 100. The speed regulator 230 may be disposed at a position where the speed regulator 230 is coupled with the regulating frame 160 in the driving module 210. The speed regulator 230 may be disposed at a position where the regulating frame 160 passes, Can be adjusted.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)에 따른 바운서 구조물의 각도가 조절된 영유아 컴포트 시스템을 도시한 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)은, 최소 125도에서 최대 170도까지 바운서 구조물(100)의 기울어진 각도를 조절할 수 있으며, 이로 인해 엄마뱃속에 있을 때와 같은 자세로 영유아의 몸을 기울게 하여 영유아에게 안정감을 줄 수 있다.
FIG. 7 is a view illustrating an angle-controlled infant comfort system according to an infant comfort system 10 using artificial intelligence and micro-vibration according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, the infant comfort system 10 with artificial intelligence and micro-vibration according to an embodiment of the present invention adjusts the tilt angle of the bounce structure 100 from a minimum of 125 degrees to a maximum of 170 degrees This can give the infant a sense of stability by tilting the infant in the same posture as when it is in the mother's stomach.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)을 이용한 영유아의 울음소리에 따른 실험결과 수치를 도시한 도면이다. 도 8에서 확인할 수 있는 바와 같이, 아기가 우는 대표적인 이유인 배가 고픈 경우, 아픈 경우, 졸린 경우, 기저귀가 젖은 경우, 혼자 있을 경우로 나누어, 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)을 이용하여 영유아의 울음을 그치는 실험을 한 결과, 약 80% 정도의 높은 성공률이 얻어지는 것을 확인할 수 있었다.
8 is a graph showing numerical values of experimental results according to crying sounds of infants and young children using the infant comfort system 10 using artificial intelligence and micro vibration according to an embodiment of the present invention. As can be seen from Fig. 8, the artificial intelligence and microvibration according to one embodiment of the present invention can be divided into the following two cases: a case where the baby is crying, a hunger, sickness, sleepiness, The results showed that the crying ability of infants and young children was about 80%.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)의 제어방법의 블럭도를 도시한 도면이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)은, 영유아의 울음소리 주파수를 측정하고, 이에 대응되는 바운서 구조물(100)의 진동속도 및 기울어진 각도를 계산하여 구동모듈(210)의 구동을 제어하는 제어부(320)를 더 포함할 수 있다. 실시예에 따라서는, 제어부(320)가, 영유아의 울음소리의 주파수를 측정하는 주파수 측정모듈(322), 및 주파수 측정모듈에서 측정된 주파수에 최적화된 바운서 구조물(100)의 진동속도 값 및 기울어진 각도 값을 산출하는 산출모듈(324)을 포함할 수 있다. 또한, 제어부(320)는, 산출모듈(324)에서 산출된 진동속도 값 및 기울어진 각도 값을 이용하여, 구동모듈(210)의 구동을 제어할 수 있다.
FIG. 9 is a block diagram of a control method of the infant comfort system 10 through artificial intelligence and micro-vibration according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 9, the infant comfort system 10 with artificial intelligence and micro-vibration according to an embodiment of the present invention measures the crying frequency of infants and the vibration of the corresponding bouncing structure 100 And a controller 320 for controlling the driving of the driving module 210 by calculating a speed and an inclined angle of the driving module 210. According to an embodiment, the control unit 320 may include a frequency measurement module 322 for measuring the frequency of infant cries and a vibration velocity value of the bouncing structure 100 optimized for the frequency measured in the frequency measurement module, And a calculation module 324 for calculating a true angle value. In addition, the control unit 320 can control driving of the driving module 210 using the vibration velocity value and the tilted angle value calculated by the calculation module 324.

본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)에 있어서, 영유아의 울음소리의 특정수치의 주파수는 일반적으로 영유아의 특정한 의사표현을 나타내는 것이므로, 측정모듈(322)은 영유아의 울음소리의 주파수를 측정하고, 측정된 주파수를 분석하여 영유아의 의사표현을 판단할 수 있다.
In the infant comfort system 10 with artificial intelligence and micro-vibration according to an embodiment of the present invention, since the frequency of a specific numerical value of infant cries generally represents a specific pseudo-expression of infants, Can measure the frequency of infants' crying and analyze the measured frequency to determine infant expressions.

본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)에 있어서, 측정모듈(322)에서의 특정수치의 주파수로 분석된 영유아의 의사표현에 대응되는 최적화된 바운서 구조물(100)의 진동속도 값 및 기울어진 각도 값이 산출모듈(324)을 통하여 산출될 수 있으며, 산출된 값을 이용하여 제어부(320)는 구동모듈(210)을 구동시킬 수 있고, 구동모듈(210)은 각도조절체(220) 및 속도조절체(230)를 조절시킬 수 있다.
In the infant comfort system 10 with artificial intelligence and micro-vibration according to an embodiment of the present invention, an optimized bouncing structure (e.g., The control unit 320 can drive the driving module 210 using the calculated values and the driving module 210 can be operated by using the calculated values, Can adjust the angle adjusting member 220 and the speed adjusting member 230. [

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)은, 영유아의 울음소리의 주파수에 대응되는 영유아의 의사표현을 표시하는 표시부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)은, 영유아의 울음소리의 주파수를 측정하고, 이에 대응하는 영유아의 의사표현을 판단하여, 이를 표시부(미도시)에 표시함으로써, 영유아의 보호자가 영유아의 울음소리에 대응하는 영유아의 의사표현을 확인할 수 있도록 할 수도 있다.
Meanwhile, the infant comfort system 10 using artificial intelligence and micro-vibration according to an embodiment of the present invention further includes a display unit (not shown) for displaying a pseudo-expression of an infant corresponding to a frequency of a cry of infants . The comfort system 10 for infant and child comfort through artificial intelligence and micro vibration according to an embodiment of the present invention measures a frequency of a cry of infants and determines a physician's expression of a corresponding infant and displays it on a display unit So that the guardian of the infant can confirm the expression of the infant in response to the cry of the infant.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)은, 영유아의 울음소리의 주파수에 대응되는 영유아의 의사표현을 미리 지정된 사용자 단말기로 전송하는 전송부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)은, 영유아의 울음소리의 주파수를 측정하고, 이에 대응하는 영유아의 의사표현을 판단하여, 이를 전송부(미도시)를 통해 미리 지정된 사용자 단말기로 전송함으로써, 영유아의 보호자가 영유아의 울음소리에 대응하는 영유아의 의사표현을 확인할 수 있도록 할 수도 있다.
In addition, the infant comfort system 10 with artificial intelligence and fine vibration according to an embodiment of the present invention includes a transmission unit (not shown) for transmitting a pseudo-expression of infants corresponding to the frequency of a cry of infants, Time). The comfort system 10 for infant and child comfort through artificial intelligence and micro vibration according to an embodiment of the present invention measures a frequency of a cry of an infant and judges the expression of the corresponding infant and transmits it to a transmission unit To the predetermined user terminal so that the guardian of the infant can confirm the expression of the infant in response to the cry of the infant.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템의 제어방법의 순서도를 도시한 도면이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)의 제어방법은, 영유아의 울음소리의 주파수를 측정하는 단계(S100), 단계 S100에서 측정된 주파수에 최적화된 바운서 구조물(100)의 진동속도 값 및 기울어진 각도 값을 산출하는 단계(S200), 및 단계 S200에서 산출된 진동속도 값 및 기울어진 각도 값을 이용하여, 바운서 구조물(100)의 진동속도 및 기울어진 각도를 제어하는 단계(S300)를 포함할 수 있다.
FIG. 10 is a flowchart illustrating a control method of the infant comfort system through artificial intelligence and micro-vibration according to an embodiment of the present invention. 10, a control method of the infant comfort system 10 using artificial intelligence and micro-vibration according to an embodiment of the present invention includes a step S100 of measuring a frequency of a cry of infants and young children, a step S100 (Step S200) of calculating a vibration velocity value and an inclined angle value of the bouncer structure 100 optimized for the frequency measured in step S200, and using the vibration velocity value and the tilted angle value calculated in step S200, (S300) of controlling the oscillation speed and the tilted angle of the oscillator (100).

단계 S100에서는, 측정모듈(322)을 통하여 영유아의 울음소리의 주파수를 측정할 수 있다. 단계 S200에서는, 단계 S100에서 측정된 영유아의 울음소리의 주파수에 대응하는 최적화된 바운서 구조물(100)의 진동속도 값 및 기울어진 각도 값을 산출모듈(324)을 통하여 산출할 수 있다. 단계 S300에서는, 단계 S200에서 산출된 최적화된 바운서 구조물(100)의 진동속도 값 및 기울어진 각도 값을 이용하여, 바운서 구조물(100)의 진동속도 및 기울어진 각도를 제어부(320)를 통하여 제어할 수 있다. 제어부(320)는 구동모듈(210)을 제어함으로써 이와 같은 단계 S300을 수행할 수 있다.
In step S100, the measurement module 322 can measure the frequency of the cry of infants and young children. In step S200, the calculation module 324 can calculate the vibration velocity value and the tilted angle value of the optimized bouncing structure 100 corresponding to the frequency of the cry of infants and young children measured in step S100. In step S300, the vibration speed and the tilted angle of the bouncer structure 100 are controlled through the control unit 320 using the vibration speed value and the tilted angle value of the optimized bouncer structure 100 calculated in step S200 . The control unit 320 may perform the step S300 by controlling the driving module 210. [

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템(10)의 제어방법에 있어서, 단계 S100에서 측정된 영유아의 울음소리의 주파수에 따른 영유아의 의사표현을 판단하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 실시예에 따라서는 이렇게 판단된 영유아의 의사표현을 표시부(미도시)에 표시하거나, 전송부(미도시)를 통해 미리 지정된 사용자 단말기로 전송하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
In addition, in the control method of the infant comfort system 10 using the artificial intelligence and the fine vibration according to the embodiment of the present invention, the step of determining the expression of the infant in accordance with the frequency of the cry of the infant And may further include a step of displaying the pseudo-expression of the infant determined as described above on a display unit (not shown) or transmitting to a predetermined user terminal through a transmission unit have.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템 및 그 제어방법은, 영유아의 얼굴이 천장을 향하도록 눕히는 기존 바운서와는 달리 영유아가 엄마뱃속에서와 유사한 안정감을 가지는 자세를 취할 수 있도록 영유아를 바운서에 엎드려 눕힐 수 있는 바운서 시트를 포함하여 구성함으로써, 영유아에게 안정감을 주어 울음을 쉽게 그치게 할 수 있다. 또한, 본 발명은, 영유아의 울음소리에 따른 주파수를 측정하고 이에 대응되는 바운서 구조물의 진동속도 및 기울어진 각도를 산출할 수 있도록 구성함으로써, 영유아의 울음소리에 따른 영유아의 의사표현을 판단하여 이에 대응되는 최적의 진동속도 및 기울어진 각도로 바운서 구조물을 구동할 수 있다. 뿐만 아니라, 본 발명은, 백색소음을 생성하는 스피커를 더 포함함으로써, 영유아에게 엄마의 뱃속 환경과 유사한 환경을 제공하도록 할 수 있다.
As described above, unlike the conventional bouncer, in which the face of the infant is laid down so as to face the ceiling, the infant comfort system and the control method using the artificial intelligence and the fine vibration according to the embodiment of the present invention are similar to those in the mother's stomach And a bouncy seat capable of lying down on the bouncer so that the infant can take a posture with a sense of security, thereby giving a sense of stability to infants and children and making it easy to stop crying. In addition, the present invention is configured to measure a frequency according to a cry of infants and to calculate a vibration velocity and a tilted angle of a corresponding bouncer structure, thereby determining a baby's expression according to the cry of infants and young children It is possible to drive the bouncer structure at the corresponding optimum vibration velocity and tilted angle. In addition, the present invention further includes a speaker for generating white noise, so that the baby can be provided with an environment similar to the mother's stomach environment.

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics of the invention.

10: 본 발명의 일실시예에 따른 영유아 컴포트 시스템
100: 바운서 구조물
110: 바운서 시트
120: 관통하는 공간
130: 쿠션 형태의 보호대
140: 안전벨트
150: 시트 받침대
160: 조절 프레임
200: 본체상부
210: 구동모듈
220: 각도조절체
230: 속도조절체
300: 본체하부
310: 스피커
320: 제어부
322: 측정모듈
324: 산출모듈10: According to one embodiment of the present invention,
100: Boundary structure
110: Bouncer sheet
120: Through space
130: Cushion-shaped protector
140: Seat belt
150: Seat bracket
160: Adjustable frame
200:
210: drive module
220: Angle adjusting body
230: Speed adjuster
300:
310: Speaker
320:
322: Measurement module
324: Output module

Claims (20)

영유아 컴포트 시스템으로서,
일면에 바운서 시트를 포함하는 바운서 구조물;
상기 바운서 구조물의 하단에 위치하고, 상기 바운서 구조물을 구동시키는 구동모듈을 포함하는 본체상부; 및
상기 본체상부의 하단에 위치하여 상기 본체상부를 지지하는 본체하부를 포함하며,
상기 바운서 시트는,
상기 바운서 시트를 관통하는 공간을 적어도 하나 이상 포함하되,
상기 바운서 시트를 관통하는 공간은,
영유아의 얼굴, 팔, 다리가 통과할 수 있도록 각각의 위치에 해당하는 5곳 중 적어도 한 곳 이상에 배치되며,
영유아의 울음소리 주파수를 측정하고, 이에 대응되는 상기 바운서 구조물의 진동속도 및 기울어진 각도를 계산하여 상기 구동모듈의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
영유아의 울음소리의 주파수를 측정하는 주파수 측정모듈; 및
상기 주파수 측정모듈에서 측정된 주파수에 최적화된 상기 바운서 구조물의 진동속도 값 및 기울어진 각도 값을 산출하는 산출모듈을 포함하며,
상기 산출모듈에서 산출된 진동속도 값 및 기울어진 각도 값을 이용하여, 상기 구동모듈의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템.
As a baby and child comfort system,
A bouncing structure comprising a bouncer sheet on one side;
A body upper portion located at a lower end of the bouncer structure and including a driving module for driving the bouncer structure; And
And a lower portion of the main body positioned at a lower end of the upper portion of the main body to support the upper portion of the main body,
Wherein the bouncing sheet comprises:
At least one space through which the bouncer sheet passes,
The space through which the bouncer sheet passes,
And at least one of the five positions corresponding to the respective positions so that the face, arm, and legs of the infant can pass therethrough,
Further comprising a control unit for measuring a crying sound frequency of the infant and calculating a vibration speed and a tilted angle of the corresponding bouncer structure to control driving of the driving module,
Wherein,
A frequency measurement module for measuring the frequency of the cry of infants and young children; And
And a calculation module for calculating a vibration velocity value and a tilted angle value of the bouncer structure optimized for the frequency measured by the frequency measurement module,
Wherein the driving module controls driving of the driving module by using the vibration velocity value and the tilted angle value calculated by the calculation module.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 바운서 시트는,
상기 바운서 시트를 관통하는 공간 중 영유아의 얼굴, 팔, 다리와 맞닿는 부분에 쿠션 형태의 보호대를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템.
2. The bending machine according to claim 1,
And a cushion-shaped protector at a portion of the space that penetrates the bouncer seat to contact with the face, arms, and legs of the infants.
제1항에 있어서, 상기 바운서 시트의 소재는,
폴리에스터 또는 플러시인 것을 특징으로 하는, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템.
[2] The method according to claim 1,
Polyester or flush. ≪ RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI >
제1항에 있어서, 상기 바운서 구조물은,
적어도 하나 이상의 안전벨트를 포함하며,
상기 적어도 하나 이상의 안전벨트는, 영유아의 목 부분을 감싸거나, 영유아의 엉덩이 부분을 감싸는 것을 특징으로 하는, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템.
The apparatus of claim 1, wherein the bouncer structure comprises:
At least one seat belt,
Wherein said at least one seat belt surrounds a neck portion of an infant or surrounds a hip portion of an infant and said infant comforting system by artificial intelligence and micro-vibration.
제5항에 있어서, 상기 적어도 하나 이상의 안전벨트는,
벨크로 또는 버클벨트인 것을 특징으로 하는, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템.
6. The apparatus of claim 5, wherein the at least one seat belt comprises:
Velcro or buckle belt. A comfort system for babies and children through artificial intelligence and micro vibration.
제1항에 있어서,
백색소음을 생성하는 스피커를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템.
The method according to claim 1,
A comfort system for infants and children with artificial intelligence and micro-vibrations, further comprising a speaker for generating white noise.
제1항에 있어서, 상기 본체상부는,
상기 바운서 구조물과 상기 구동모듈이 연결되는 위치에, 상기 바운서 구조물의 기울어지는 각도를 조절하는 각도조절체를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템.
[2] The apparatus of claim 1,
And an angle adjuster for adjusting a tilting angle of the bouncer structure at a position where the bouncer structure and the driving module are connected to each other.
제1항에 있어서, 상기 본체상부는,
상기 바운서 구조물과 상기 구동모듈이 연결되는 위치에, 상기 바운서 구조물의 진동속도를 조절하는 속도조절체를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템.
[2] The apparatus of claim 1,
And a speed adjusting member for adjusting a vibration speed of the bouncer structure at a position where the bouncer structure and the driving module are connected to each other.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
영유아의 울음소리 주파수에 대응되는 영유아의 의사표현을 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a display unit for displaying a pseudo-expression of an infant corresponding to a crying frequency of the infant and the infant comfort system through artificial intelligence and micro-vibration.
제1항에 있어서,
영유아의 울음소리 주파수에 대응되는 영유아의 의사표현을 미리 지정된 사용자 단말기로 전송하는 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a transmission unit for transmitting a pseudo-expression of an infant corresponding to a crying sound frequency of the infant to a predetermined user terminal.
영유아 컴포트 시스템의 제어방법에 있어서,
(1) 영유아의 울음소리의 주파수를 측정하는 단계;
(2) 상기 단계 (1)에서 측정된 주파수에 최적화된 바운서 구조물의 진동속도 값 및 기울어진 각도 값을 산출하는 단계; 및
(3) 상기 단계 (2)에서 산출된 값을 이용하여, 상기 바운서 구조물의 진동속도 및 기울어진 각도를 제어하는 단계를 포함하며,
상기 영유아 컴포트 시스템은,
일면에 바운서 시트를 포함하는 바운서 구조물;
상기 바운서 구조물의 하단에 위치하고, 상기 바운서 구조물을 구동시키는 구동모듈을 포함하는 본체상부; 및
상기 본체상부의 하단에 위치하여 상기 본체상부를 지지하는 본체하부를 포함하며,
상기 바운서 시트는,
상기 바운서 시트를 관통하는 공간을 적어도 하나 이상 포함하되,
상기 바운서 시트를 관통하는 공간은,
영유아의 얼굴, 팔, 다리가 통과할 수 있도록 각각의 위치에 해당하는 5곳 중 적어도 한 곳 이상에 배치되며,
영유아의 울음소리 주파수를 측정하고, 이에 대응되는 상기 바운서 구조물의 진동속도 및 기울어진 각도를 계산하여 상기 구동모듈의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템의 제어방법.
A method for controlling a child comfort system,
(1) measuring a frequency of a cry of infants and young children;
(2) calculating a vibration velocity value and a tilted angle value of the bouncer structure optimized for the frequency measured in the step (1); And
(3) controlling the vibration velocity and the tilted angle of the bouncer structure using the value calculated in the step (2)
The infant / child comfort system comprises:
A bouncing structure comprising a bouncer sheet on one side;
A body upper portion located at a lower end of the bouncer structure and including a driving module for driving the bouncer structure; And
And a lower portion of the main body positioned at a lower end of the upper portion of the main body to support the upper portion of the main body,
Wherein the bouncing sheet comprises:
At least one space through which the bouncer sheet passes,
The space through which the bouncer sheet passes,
And at least one of the five positions corresponding to the respective positions so that the face, arm, and legs of the infant can pass therethrough,
Further comprising a control unit for measuring a crying sound frequency of the infant and calculating a vibration speed and a tilted angle of the corresponding bouncer structure to control driving of the driving module. Control method for infant comfort system.
삭제delete 제15항에 있어서, 상기 바운서 시트는,
상기 바운서 시트를 관통하는 공간 중 영유아의 얼굴, 팔, 다리와 맞닿는 부분에 쿠션 형태의 보호대를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템의 제어방법.
16. The bail unit according to claim 15,
And a cushion-shaped protector at a portion of the space through which the infant seat contacts the face, arms, and legs of the infant child.
제15항에 있어서, 상기 바운서 구조물은,
적어도 하나 이상의 안전벨트를 포함하며,
상기 적어도 하나 이상의 안전벨트는, 영유아의 목 부분을 감싸거나, 영유아의 엉덩이 부분을 감싸는 것을 특징으로 하는, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템의 제어방법.
16. The apparatus of claim 15,
At least one seat belt,
Characterized in that the at least one seat belt surrounds the neck of the infant or surrounds the buttocks of the infant ' s child.
제15항에 있어서, 상기 본체상부는,
상기 바운서 구조물과 상기 구동모듈이 연결되는 위치에,
상기 바운서 구조물의 기울어지는 각도를 조절하는 각도조절체; 및
상기 바운서 구조물의 진동속도를 조절하는 속도조절체를 포함하는 것을 특징으로 하는, 인공지능 및 미세 진동을 통한 영유아 컴포트 시스템의 제어방법.
16. The apparatus of claim 15,
At a position where the bending structure and the driving module are connected,
An angle adjuster for adjusting an angle of inclination of the bouncer structure; And
And a speed adjusting member for adjusting a vibration speed of the bouncer structure.
삭제delete
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