KR101751765B1 - 근육 자극 장치 - Google Patents

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KR101751765B1
KR101751765B1 KR1020160029403A KR20160029403A KR101751765B1 KR 101751765 B1 KR101751765 B1 KR 101751765B1 KR 1020160029403 A KR1020160029403 A KR 1020160029403A KR 20160029403 A KR20160029403 A KR 20160029403A KR 101751765 B1 KR101751765 B1 KR 101751765B1
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이규현
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주식회사 어드반에이드
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    • A61N2001/08—

Abstract

본 발명은 인체의 특정부에 부착되어 근 섬유의 전기적 활동데이터를 수집하고, 수신한 자극 제어신호에 따라 상기 인체의 특정부에 전기적 근육 자극 신호를 출력하는 전도모듈 및 상기 전도모듈에서 수집한 활동데이터에 수신하고, 상기 활동데이터에 대응되는 상기 자극 제어신호를 생성하여 상기 전도모듈로 전송하는 신호발생모듈을 포함한다.

Description

근육 자극 장치{Muscle Stimulation Device}
본 발명은 근육 자극 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 근 섬유의 전기적 활동 데이터를 수집하고, 수집된 데이터에 따라 전기적 근육 자극 신호를 출력하는 근육 자극 장치에 관한 것이다.
통상적으로, 전기 자극 치료는 특정 신체부위에 미약한 전기를 통하게 하여 전기 자극을 가함으로써 해당 신체부위의 근육을 마사지하고 해당 신체부위의 신경을 진정시키며 해당 신체부위의 혈행을 촉진시켜 통증이 완화되도록 하는 물치치료방법을 말한다. 또한, 전기 자극 치료는 특정 신체부위의 지방세포에 전기 자극을 가함으로써 지방세포를 감소시키는 비만 치료에도 이용되고 있다.
전기 자극 치료를 위하여 디지털 펄스 신호를 보내는 과정에서 전압 또는 전력의 변화를 주게 되면 디지털 펄스 신호를 보내려는 방향의 반대방향으로 역 기전력 현상이 발생되며, 역 기전력 현상이 발생될 때 펄스의 일부분이 급격히 상승되는 오버슈트(Overshoot)현상이 관찰된다. 이러한 오버슈트 현상이 문제되는 것은 치료를 받은 환자에게 순간적인 고통을 유발하기 때문이다.
전기 자극 치료를 위하여 일정한 디지털 펄스 신호만을 보내는 것은 불가능하기 때문에, 디지털 펄스 신호에 발생하는 오버슈트 현상을 방지할 수 없는 문제가 발생한다.
또한, 환자의 근 섬유의 전기적 활동 데이터를 수집하는 것과 동시에 전기 자극 치료를 위한 전기적 근육 자극 신호를 출력 가능한 장치가 존재하지 않아 환자의 상태에 따라 선제적인 전기 자극 치료를 위한 전기적 근육 자극 신호를 출력할 수 없는 문제가 있었다.
대한민국 등록실용신안공보 제20-0311328호(2003.04.10.등록)
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 근 섬유의 전기적 활동 데이터를 수집하는 것과 전기적 근육 자극 신호를 출력하는 것이 동시에 가능한 근육 자극 장치를 제공하려는 것이다.
또한, 실시간으로 근 섬유의 전기적 활동 데이터를 수집하고, 실시간으로 수집된 데이터에 따라 전기적 근육 자극 신호를 출력할 수 있는 근육 자극 장치를 제공하려는 것이다.
또한, 환자의 근 섬유의 전기적 활동 데이터에 기반하여, 선제적으로 환자를 치료하기 위한 근육 자극 장치를 제공하려는 것이다.
또한, 아날로그 형태의 근육 자극 신호를 출력하여 오버슈트(Overshoot)의 발생이 없는 근육 자극 장치를 제공하려는 것이다.
또한, 아날로그 파에 진폭 변조(Amplitude Modulation, AM) 방식을 적용하는 근육 자극 장치를 제공하려는 것이다.
상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 인체의 특정부에 부착되어 근 섬유의 전기적 활동데이터를 수집하고, 수신한 자극 제어신호에 따라 상기 인체의 특정부에 전기적 근육 자극 신호를 출력하는 전도모듈; 및 상기 전도모듈에서 수집한 활동데이터에 수신하고, 상기 활동데이터에 대응되는 상기 자극 제어신호를 생성하여 상기 전도모듈로 전송하는 신호발생모듈;을 포함한다.
또한, 상기 전도모듈은 인체의 특정부에 부착되고, 근 섬유의 미세전류를 측정하여 상기 전기적 활동데이터를 수집하는 측정모듈; 및 상기 신호발생모듈에서 전송된 자극 제어신호에 따라 상기 인체의 특정부에 전기적 근육 자극 신호를 출력하는 자극 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 신호발생모듈은 상기 전도모듈에서 수집된 근 섬유의 전기적 활동 데이터에 대응되는 기 설정된 신호파를 발생시키는 신호파발생모듈; 소정 주파수 싸이클(frequency cycle)의 반송(carrier)파를 발생시키는 반송파발생모듈; 상기 신호파 및 상기 반송파를 합성하여 합성파를 생성하는 변조모듈; 상기 변조모듈에서 생성된 합성파를 증폭하는 증폭모듈; 및 상기 증폭모듈에서 증폭된 합성파를 상기 자극 제어 신호로써 상기 전도모듈로 전송하는 전송모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 신호파는 사인(sine)파일 수 있다.
또한, 상기 반송파는 삼각파일 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 의하면, 측정모듈이 인체의 특정부에 부착되어 근 섬유의 전기적 활동데이터를 수집하여 전송하는 단계; 신호파발생모듈이 전송된 상기 전기적 활동데이터에 대응되는 기 설정된 신호파를 발생시키는 단계; 반송파발생모듈이 소정 주파수 싸이클(frequency cycle)의 반송파를 발생시키는 단계; 변조모듈이 상기 신호파 및 상기 반송파를 합성하여 합성파를 생성하는 단계; 증폭모듈이 생성된 상기 합성파를 증폭하는 단계; 전송모듈이 증폭된 상기 합성파를 자극 제어 신호로써 전송하는 단계; 및 자극모듈이 전송된 상기 자극 제어신호에 따라 인체에 전기적 근육 자극 신호를 출력하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른, 근육 자극 장치에 의하면, 근 섬유의 전기적 활동 데이터를 수집하는 것과 전기적 근육 자극 신호를 출력하는 것이 동시에 가능한 효과를 가진다.
본 발명에 따른, 근육 자극 장치에 의하면, 실시간으로 근 섬유의 전기적 활동 데이터를 수집하고, 실시간으로 수집된 데이터에 따라 전기적 근육 자극 신호를 출력하는 효과를 가진다.
본 발명에 따른, 근육 자극 장치에 의하면, 환자의 근 섬유의 전기적 활동 데이터에 기반하여, 선제적으로 환자를 치료하는 효과를 가진다.
본 발명에 따른, 근육 자극 장치에 의하면, 아날로그 형태의 근육 자극 신호를 출력하여 오버슈트(Overshoot)의 발생이 없는 효과를 가진다.
본 발명에 따른, 근육 자극 장치에 의하면, 아날로그 파에 진폭 변조(Amplitude Modulation, AM) 방식을 적용하는 효과를 가진다.
본 발명에 따른, 근육 자극 장치에 의하면, 재사용 가능한 패드를 제공하는 효과를 가진다.
본 발명에 따른, 근육 자극 장치에 의하면, 접착제를 비사용하는 패드를 제공하는 효과를 가진다.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 상세한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 근유 자극 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 전도모듈의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 신호발생모듈의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 신호파 및 반송파를 나타낸 도면이다.
도 5는 신호파 및 반송파가 조합된 자극 제어 신호를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 근육 자극 방법을 나타낸 흐름도이다.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.
본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 근유 자극 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 근육 자극 장치는 전도모듈(100) 및 신호발생모듈(200)을 포함한다.
전도모듈(100)은 패드 형태로 구현될 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니며, 인체에 부착가능하며, 근 섬유의 전기적 활동 데이터를 수집하고 근육자극 신호를 출력할 수 있는 형태라면 어떠한 형태도 가능하다.
전도모듈(100)이 패드 형태인 경우 패드의 모양은 사각형일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 원형, 마름모, 타원 및 삼각형 등 다양한 형태의 모양으로 구현될 수 있다.
전도모듈(100)은 인체의 특정부에 부착되며, 인체의 특정부에 부탁될 때, 접착제를 도포하여 부착하는 것이 아니라 수분을 이용하여 부착된다. 따라서 재부착시 약간의 수분을 도포함으로써 전도모듈(100)을 재사용하는 것이 가능하다.
전도모듈(100)의 하부 면적은 후술하는 측정모듈(100) 및 자극모듈(120)을 적어도 각각 하나 이상씩 포함할 수 있으며, 인체의 특정부에 부착되어 충분한 부착력을 발휘할 수 있는 정도의 면적인 것이 적합하다.
전도모듈(100)은 가요성의 소재로 구성된다. 이러한 가요성의 소재로 실리콘이 적합하나 이에 한정하는 것은 아니며, 상기 전도모듈(100)이 수분을 도포함으로써 인체의 특정부에 부착될 수 있고, 후술하는 측정모듈(100) 및 자극모듈(120)을 적어도 각각 하나 이상씩 포함할 수 있는 면적으로 제작 가능한 소재라면 어떠한 소재라도 전도모듈(100)의 소재로 사용될 수 있다.
신호발생모듈(200)은 전도모듈(100)과 전기적으로 연결되며, 상기 전도모듈(100)에서 수집한 활동데이터를 수신하고, 수신한 상기 활동데이터에 대응되는 자극 제어 신호를 생성하여 상기 전도모듈(100)이 수신한 상기 자극 제어신호에 따라 상기 인체의 특정부에 전기적 근육 자극 신호를 출력하도록 상기 전도모듈(100)로 전송한다.
신호발생모듈(200)과 전도모듈(100)은 케이블 등의 유선을 이용하여 전기적으로 연결될 수 있으나, 무선을 이용한 전기적 연결이 배제되는 것은 아니다.
도 2는 전도모듈의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 전도모듈(100)은 측정모듈(110), 자극모듈(120) 및 제1 통신모듈(130)을 포함한다.
측정모듈(110)은 인체의 특정부에 부착되고, 근 섬유의 미세전류를 측정하여 근 섬유의 전기적 활동데이터를 수집한다. 즉, 측정모듈(110)은 신경 자극에 대한 근육의 반응인 근육 내 전기적 변화를 감지하고, 이러한 근 섬유의 전기적 활동데이터를 수집한다.
근육은 신경의 지배를 받고, 근육 자체에도 미세 전류가 항상 흐르고 있기 때문에 이를 측정하여 근 섬유의 전기적 활동데이터를 수집하면 말초신경에서 근육 자체에 이르기까지 근육이 제대로 활동하고 있는지를 알 수 있게 된다.
따라서 측정모듈(110)이 근 섬유의 전기적 활동데이터를 수집하면 근 섬유의 손상 또는 근육 내 신경의 활동성을 실시간으로 모니터링 할 수 있게 된다.
말초신경 및 근육을 실시간으로 모니터링하는 측정모듈(110)은 말초신경 및 근육에 문제가 발생한 경우, 신호발생모듈(200)이 발생한 문제를 해결하기 위한 자극 제어신호를 선제적으로 출력 할 수 있도록 근 섬유의 전기적 활동 데이터를 상기 신호발생모듈(200)로 전송한다.
자극모듈(120)은 신호발생모듈(200)이 자극 제어신호를 전송하면 전송된 자극 제어신호에 따라 인체의 특정부에 전기적 근육 자극 신호를 출력한다. 이에 관해 좀 더 상세히 살펴보면, 신호발생모듈(200)이 자극 제어신호를 전송하면 후술하는 제1 통신모듈(130)이 자극 제어신호를 수신하고, 수신한 상기 자극 제어신호를 자극모듈(120)로 전송하면, 자극모듈(120)은 전송된 자극 제어신호에 따라 인체의 특정부에 전기적 근육 자극 신호를 출력한다.
자극모듈(120)에서 출력된 전기적 근육 자극 신호는 신호발생모듈(200)에서 전송된 자극 제어신호에 의해 발생되며, 자극모듈(120)에서 출력된 전기적 근육 자극 신호는 근육에 직접 전달되어 자극이 가해지게 된다. 출력된 상기 전기적 근육 자극 신호는 근육의 수축을 유도하면서 중추신경계로부터의 활동전위가 생긴 것처럼 보이게 만든다.
자극모듈(120)에서 출력된 전기적 근육 자극 신호는 운동선수나 일반 사람들의 트레이닝 도구, 신체의 일부나 전신을 움직일 수 없는 환자들의 회복이나 이차적으로 따라오는 증상에 대한 예방, 생명체의 근육이나 신경 테스트를 위한 도구, 선수들의 운동 후 회복을 돕는 것에 이용될 수 있다.
제1 통신모듈(130)은 전기적으로 연결된 신호발생모듈(200)로 측정모듈(110)에서 수집한 근 섬유의 전기적 활동데이터를 전송하고, 신호발생모듈(200)에서 전송된 자극 제어신호를 수신하여 자극모듈(120)로 전송한다.
도 3은 신호발생모듈의 내부 구성을 나타낸 도면이고, 도 4는 신호파 및 반송파를 나타낸 도면이고, 도 5는 신호파 및 반송파가 조합된 자극 제어 신호를 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 신호발생모듈(200)은 신호파발생모듈(210), 반송파발생모듈(220), 변조모듈(230), 증폭모듈(240), 전송모듈(250), 제2 통신모듈(260), 디스플레이모듈(270), 제어모듈(280) 및 데이터베이스(290)를 포함한다.
신호파발생모듈(210)은 측정모듈(110)에서 수집된 근 섬유의 전기적 활동 데이터에 대응되는 기 설정된 신호파를 발생시킨다.
신호파발생모듈(210)에서 발생된 신호파는 측정모듈(110)에서 수집된 근 섬유의 전기적 활동 데이터에 대응되는 기 설정된 신호파이고, 진폭(Amplitude)이 변경될 수 있는 파이며, 도 4의 도면부호 410에서 보듯 신호파의 형태는 사인(Sine)파가 적합하나 이에 한정하는 것은 아니고, 진폭의 변화가 가능한 형태의 파라면 어떠한 것이라도 가능하다.
반송파발생모듈(220)은 소정 주파수 싸이클(frequency cycle)의 반송(carrier)파를 발생시킨다.
반송파발생모듈(220)에서 발생된 반송파는 신호파발생모듈(210)에서 발생된 신호파와 주파수 싸이클이 일치할 수도 있고, 불일치할 수도 있다.
도 4의 도면부호 420에서 보듯 반송파의 형태는 삼각파가 적합하나 이에 한정하는 것은 아니고, 주파수 싸이클의 변화가 가능한 형태의 파라면 어떠한 것이라도 가능하다.
변조모듈(230)은 상기 신호파 및 상기 반송파를 합성하여 아날로그 형태의 합성파를 생성한다.
본 발명의 일실시예에 따른 변조모듈(230)은 반송파의 진폭을 전달하고자 하는 신호의 진폭에 따라 변화시키는 진폭변조(Amplitude Aodulation, AM) 방식을 이용한다.
진폭변조란 반송파의 진폭을 신호파의 파형에 따라서 변화시키는 것을 말하며, 피변조파의 포락선은 신호파와 비슷한 파형으로 되며, 진폭만이 변화하고 주파수는 변화하지 않는다.
따라서 변조모듈(230)에서 상기 신호파 및 상기 반송파를 합성하여 생성한 합성파의 포락선은 상기 신호파와 비슷한 파형으로 되며, 진폭만이 변화하고 주파수는 변하지 않는다.
도 5에서보듯 변조모듈(230)에서 진폭변조 방식을 이용하여 아날로그 신호인 상기 신호파 및 상기 반송파를 합성하여 아날로그 형태의 합성파를 생성하므로 디지털 펄스 신호의 전송과정에서 발생할 수 있는 오버슈트 현상을 방지할 수 있다.
증폭모듈(240)은 변조모듈(230)에서 합성된 합성파의 주파수는 변화시키지 않고 진폭만을 증폭하며, 상기 합성파를 증폭하기 위하여 OP-AMP 등의 증폭회로가 포함될 수 있다.
전송모듈(250)은 자극모듈(120)에서 출력되는 전기적 근육 자극 신호의 자극 제어신호로써 증폭모듈(240)에서 증폭된 합성파가 이용될 수 있도록 제1 통신모듈(130)로 자극 제어신호를 전송한다.
제2 통신모듈(260)은 전기적으로 연결된 제1 통신모듈(130)에서 전송된 근 섬유의 전기적 활동데이터를 수신하여 후술하는 제어모듈(280) 및 후술하는 데이터베이스(290)로 전송한다.
본 발명의 일실시예에 따른 근육 자극 장치는 제1 통신모듈(130), 전송모듈(250) 및 제2 통신모듈(260)을 포함하나, 하나의 통신모듈이 제1 통신모듈(130), 전송모듈(250) 및 제2 통신모듈(260) 각각의 기능을 수행할 수 있도록 본 발명의 다른 실시예에 따른 근육 자극 장치를 구현하는 것도 가능하다.
디스플레이모듈(270)은 전송모듈(250)에서 제1 통신모듈(130)로 전송한 자극 제어신호 및 제2 통신모듈(260)에서 수신한 근 섬유의 전기적 활동데이터를 근육 자극 장치의 외부로 디스플레이한다.
제어모듈(280)은 제2 통신모듈(260)에서 수신한 근 섬유의 전기적 활동데이터와 후술하는 데이터베이스(290)에 기 저장된 근 섬유의 전기적 활동데이터를 비교하여 실시간으로 근육의 상태를 파악하고, 파악된 상기 근육의 상태에 대응되는 전기적 근육 자극 신호가 자극모듈(120)에서 출력되도록 신호파발생모듈(210) 및 반송파발생모듈(220)에서 발생되는 신호파 및 반송파를 제어한다.
제어모듈(280)에는 파악한 근유의 상태에 따라 제어모듈(280)이 신호파발생모듈(210) 및 반송파발생모듈(220)을 제어하기 위한 신호가 저장될 수 있다.
제어모듈(280)은 제2 통신모듈(260)에서 수신한 근 섬유의 전기적 활동데이터가 후술하는 데이터베이스(290)에 저장되는 간격을 조절할 수 있다.
제어모듈(280)은 전도모듈(100) 및 신호발생모듈(200)의 고장을 탐지하며, 고장 발생 시 전도모듈(100) 및 신호발생모듈(200)의 동작을 즉시 멈출 수 있다.
데이터베이스(290)에는 제어모듈(280)에서 비교 데이터로 사용되기 위한 근 섬유의 전기적 활동데이터가 저장되어 있고, 제2 통신모듈(260)에서 수신한 근 섬유의 전기적 활동데이터가 저장된다.
데이터베이스(290)에는 제어모듈(280)에서 파악한 근유의 상태에 따라 제어모듈(280)이 신호파발생모듈(210) 및 반송파발생모듈(220)을 제어하기 위한 신호가 저장될 수 있다.
데이터베이스(290)에는 전송모듈(250)에서 제1 통신모듈(130)로 전송된 자극 제어신호가 저장된다.
여기서 사용된 '부 또는 모듈'이라는 용어는 논리적인 구성 단위를 나타내는 것으로서, 반드시 물리적으로 구분되는 구성 요소가 아니라는 점은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 자명한 사항이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 근육 자극 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 의한 근육 자극 방법은 측정모듈(110)이 인체의 특정부에 부착되고, 부착된 인체의 특정부에서 근 섬유의 미세전류를 측정하여 근 섬유의 전기적 활동데이터를 수집하고, 제1 통신모듈(130)을 통하여 제2 통신모듈(260)로 수집된 상기 전기적 활동데이터를 전송한다(S610).
제어모듈(280)이 제2 통신모듈(260)로 전송된 상기 전기적 활동데이터를 데이터베이스(290)에 기 저장된 근 섬유의 전기적 활동데이터를 비교하여 실시간으로 근육의 상태를 파악하고, 파악된 상기 근육의 상태에 대응되는 전기적 근육 자극 신호가 출력되도록 신호파발생모듈(210)을 제어하여 전송된 상기 전기적 활동데이터에 대응되는 기 설정된 신호파를 발생시킨다(S620).
제어모듈(280)이 파악된 상기 근육의 상태에 대응되는 전기적 근육 자극 신호가 출력되도록 반송파발생모듈(220)을 제어하여 소정 주파수 싸이클(frequency cycle)의 반송파를 발생시킨다(S630).
변조모듈(230)이 진폭변조 방식을 이용하여 상기 신호파 및 상기 반송파를 합성하여 합성파를 생성한다(S640).
증폭모듈(240)이 생성된 상기 합성파를 증폭하고(S650), 전송모듈(250)이 자극모듈(120)에서 출력되는 전기적 근육 자극 신호의 자극 제어신호로써 증폭모듈(240)에서 증폭된 합성파가 이용될 수 있도록 제1 통신모듈(130)로 증폭된 합성파를 전송한다(S660).
자극모듈(120)이 제1 통신모듈(130)에서 전송된 상기 자극 제어신호에 따라 인체에 전기적 근육 자극 신호를 출력한다(S670).
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 적어도 하나로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100....전도모듈
110....측정모듈
120....자극모듈
130....제 1 통신모듈
200....신호발생모듈
210....신호파발생모듈
220....반송파발생모듈
230....변조모듈
240....증폭모듈
250....전송모듈
260....제 2 통신모듈
270....디스플레이모듈
280....제어모듈
290....데이터베이스

Claims (6)

  1. 인체의 특정부에 부착되어 근 섬유의 미세전류를 측정하여 전기적 활동데이터를 수집하고, 수신한 자극 제어신호에 따라 상기 인체의 특정부에 전기적 근육 자극 신호를 출력하는 전도모듈; 및
    상기 전기적 활동데이터에 문제가 발생한 경우로 판단되는 경우, 상기 전도모듈에서 수집한 전기적 활동데이터를 수신하고, 상기 전기적 활동데이터에 대응되는 상기 자극 제어신호를 생성하여 상기 전도모듈로 실시간 전송하는 신호발생모듈;을 포함하며,
    상기 신호발생모듈은,
    상기 전도모듈에서 수집된 근 섬유의 전기적 활동데이터에 대응되는 사인파형태의 기 설정된 신호파를 발생시키는 신호파발생모듈;
    삼각파 형태인 소정 주파수 싸이클(frequency cycle)의 반송파를 발생시키는 반송파발생모듈;
    상기 반송파의 진폭을 상기 신호파의 파형에 따라 변화시키는 진폭변조 방식을 통해 상기 신호파 및 상기 반송파를 합성하여 아날로그 형태의 합성파를 생성하는 변조모듈;
    상기 변조모듈에서 생성된 합성파를 증폭하는 증폭모듈; 및
    상기 증폭모듈에서 증폭된 합성파를 상기 자극 제어 신호로써 상기 전도모듈로 전송하는 전송모듈;을 포함하는 근육 자극 장치.
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JP2002143326A (ja) * 2000-11-15 2002-05-21 Ito Choutanpa Kk 筋肉トレーニング装置
JP2003010344A (ja) 2001-07-02 2003-01-14 Minato Ikagaku Kk 電気刺激装置
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