KR101750960B1 - A sensor apparatus - Google Patents

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KR101750960B1 KR1020140187422A KR20140187422A KR101750960B1 KR 101750960 B1 KR101750960 B1 KR 101750960B1 KR 1020140187422 A KR1020140187422 A KR 1020140187422A KR 20140187422 A KR20140187422 A KR 20140187422A KR 101750960 B1 KR101750960 B1 KR 101750960B1
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김봉택
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Abstract

하우징 내외에 걸쳐 설치되며 회전 및 왕복 이동 가능하게 설치되는 장애물 감지동작부와, 하우징 내부에 설치되는 감지스위치와, 하우징 내부에 설치되어 장애물 감지동작부를 감지스위치 쪽으로 탄성 가압하는 탄성부재, 장애물 감지동작부가 감지스위치 쪽으로 이동되는 것을 선택적으로 차단하도록 하우징 내부에 설치되는 차단부재를 포함하며, 장애물 감지동작부는 장애물 감지동작시 회전되어 차단부재의 간섭을 벗어나는 위치로 이동된 상태에서, 탄성부재의 가압력에 의해 감지스위치를 간섭하도록 이동하여 스위칭 온시키는 것을 특징으로 하는 센서장치가 게시된다.An obstacle sensing operation part installed inside and outside the housing and rotatably and reciprocally movable; a sensing switch installed inside the housing; an elastic member provided inside the housing for elastically pressing the obstacle sensing operation part toward the sensing switch; And a blocking member provided inside the housing for selectively blocking the movement toward the additional sensing switch, wherein the obstacle sensing operation unit is configured to detect the pressing force of the elastic member in a state in which the obstacle sensing unit is moved to a position deviated from the interference of the blocking member, The sensor switch is moved to interfere with the detection switch to switch on the sensor device.

Description

센서장치{A SENSOR APPARATUS}A sensor device

본 발명은 센서장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 감지 대상물의 회전상태를 감지하여 스위칭 온/오프되어 감지신호를 발생하는 센서장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a sensor device, and more particularly, to a sensor device that senses a rotation state of a sensing object and generates a sensing signal by switching on / off.

종래에는 슬라이더형 가동단자의 작동에 의해 온/오프 절환신호를 감지내지 절환할 수 있는 전환장치가 사용되었다. 즉, 출원번호 10-2000-0053219에 개시된 바와 같이, 가동단자를 캠판 외부조작용 노브를 이용하여 왕복 이동시킴으로써 온/오프 신호를 감지 또는 발생할 수 있게 함으로써, 특정 대상물의 상태변화를 감지할 수 있었다.In the related art, a switching device capable of detecting or switching on / off switching signals by the operation of a slider type movable terminal has been used. That is, as described in Application No. 10-2000-0053219, it is possible to detect a change in the state of a specific object by making it possible to detect or generate an on / off signal by reciprocating the movable terminal using the cam plate external operation knob .

즉, 이러한 종래의 온/오프겸 전환장치는 온/오프 전환장치의 역할은 물론, 캠판 외부조작용 노브에 연결되는 감지대상물의 상태변화(움직임)를 감지할 수 있는 온/오프 스위칭센서로서도 사용할 수 있는 것으로서, 캠판 외부조작용 노브가 90도 각도 회전된 상태에 따라서 온/오프 동작이 전환되는 구성을 가진다.That is, the conventional ON / OFF switching device can be used not only as an ON / OFF switching device, but also as an ON / OFF switching sensor capable of detecting a state change (movement) of a sensing object connected to an external knob of a cam plate The ON / OFF operation is switched according to the state in which the cam plate outer operation knob is rotated by 90 degrees.

그런데 상기와 같은 종래의 기술에 의하면, 캠판 외부조작용 노브를 90도 각도로 회전시켜야지만 온/오프 신호가 절환되므로, 미세한 움직임에 대해서는 온/오프 절환이 되지 않는 문제점이 있다.However, according to the above-described conventional technique, since the ON / OFF signal is switched even if the cam plate outer operation knob is rotated at an angle of 90 degrees, there is a problem that the ON / OFF switching is not performed for the minute movement.

또한, 종래의 센서장치에 의하면, 장애물을 감지한 순간에만 스위칭동작이 이루어지고, 다시 원위치로 복귀되어 스위치 오프상태가 되므로, 순간적으로 스위칭온 동작을 인지하지 못할 경우 장애물 감지를 인식하지 못하는 문제점이 있다.
In addition, according to the conventional sensor device, the switching operation is performed only when an obstacle is sensed, and then the sensor is returned to its original position to be in a switch-off state. Therefore, have.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 장애물 감지시 스위칭온 된 상태를 그대로 유지하여 정확한 감지정보를 제공할 수 있는 센서장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a sensor device capable of providing accurate detection information by maintaining a switched-on state when an obstacle is detected.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 센서장치는, 하우징과; 상기 하우징 내외에 걸쳐 설치되며, 회전 및 왕복 이동 가능하게 설치되는 장애물 감지동작부와; 상기 하우징 내부에 설치되는 감지스위치와; 상기 하우징 내부에 설치되어, 상기 장애물 감지동작부를 상기 감지스위치 쪽으로 탄성 가압하는 탄성부재; 상기 장애물 감지동작부가 상기 감지스위치 쪽으로 이동되는 것을 선택적으로 차단하도록 상기 하우징 내부에 설치되는 차단부재;를 포함하며, 상기 장애물 감지동작부는 장애물 감지동작시 회전되어 상기 차단부재의 간섭을 벗어나는 위치로 이동된 상태에서, 상기 탄성부재의 가압력에 의해 상기 감지스위치를 간섭하도록 이동하여 스위칭 온시키는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a sensor device comprising: a housing; An obstacle sensing operation part installed on the inside and outside of the housing and installed to rotate and reciprocate; A sensing switch installed inside the housing; An elastic member installed inside the housing to elastically press the obstacle sensing operation unit toward the sensing switch; And a blocking member provided inside the housing to selectively block the movement of the obstacle sensing operation unit toward the sensing switch, wherein the obstacle sensing unit is rotated during an obstacle sensing operation to move out of the interference of the blocking member The sensing switch is moved to interfere with the sensing switch by the pressing force of the elastic member, thereby switching on.

여기서, 상기 하우징은, 원통형 하우징 몸체와; 상기 하우징 몸체의 일단에 결합되며, 상기 장애물 감지동작부의 일부가 외부로 노출된 상태로 회전 가능하게 설치되는 제1커버; 및 상기 하우징 몸체의 타단에 결합되며, 상기 감지스위치를 간섭하여 스위칭온시킨 상태의 장애물 감지동작부를 밀어내서 초기위치로 이동시키기 위한 리셋핀이 삽입되는 리셋공이 형성되는 제2커버;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the housing includes: a cylindrical housing body; A first cover coupled to one end of the housing body and rotatably installed in a state where a part of the obstacle sensing operation unit is exposed to the outside; And a second cover coupled to the other end of the housing body and having a reset hole for inserting a reset pin for pushing an obstacle sensing operation unit in a switched on state by interfering with the sensing switch to move to an initial position desirable.

또한, 상기 장애물 감지 동작부는, 상기 하우징 내에 회전 가능하게 배치되는 원기둥형상의 제1축부와; 상기 제1축부의 외주에서 돌출되게 확장되며, 원주 방향으로 일정부분만 형성되어 상기 제1축부의 회전위치에 따라서 상기 차단부재에 간섭되거나 간섭해제되며, 간섭해제시 상기 감지스위치를 간섭하여 스위칭온시키는 간섭부; 및 상기 제1축부에서 연장되어 상기 제1커버 외부로 돌출되며, 장애물을 감지하는 장애물 감지레버가 연결되는 제2축부;를 포함하는 것이 좋다.The obstacle detection operation unit may include: a first shaft portion having a cylindrical shape and rotatably disposed in the housing; And a second shaft portion that extends from the outer periphery of the first shaft portion and extends only in a circumferential direction and interferes with or is interfered with the blocking member according to the rotation position of the first shaft portion, ; And a second shaft portion extending from the first shaft portion and projecting to the outside of the first cover, to which an obstacle sensing lever for sensing an obstacle is connected.

또한, 상기 차단부재는, 상기 제1커버에 고정 설치되며, 중앙에 상기 제1축부가 간섭없이 관통되고, 상기 간섭부는 간섭되도록 상기 간섭부보다 작은 반경으로 형성되는 중앙공과, 상기 중앙공의 일부분에서 상기 간섭부보다 큰 반경으로 확장되어 상기 간섭부를 이동을 허용하는 확장홈부를 가지는 것이 좋다.The blocking member may include a central hole fixed to the first cover and passing through the center without interfering with the first axis and having a radius smaller than that of the interference unit so as to be interfered with the interfering unit, And an extension groove portion extending in a radius larger than that of the interference portion to allow movement of the interference portion.

또한, 상기 탄성부재는, 상기 간섭부와 상기 제1커버 사이에 설치되는 것이 좋다.
It is preferable that the elastic member is provided between the interference portion and the first cover.

본 발명의 센서장치에 의하면, 장애물을 감지하여 스위칭 온 된 상태를 그대로 유지하도록 구성됨으로써, 장애물 감지정보를 담당자나 제어장치에서 정확하게 인식할 수 있도록 할 수 있다.According to the sensor device of the present invention, the obstacle detection unit is configured to detect the obstacle and keep the switched on state, thereby enabling the responsible person or the control device to accurately recognize the obstacle detection information.

그리고 스위칭온 된 상태는 장치 하우징 내부로 조작핀을 삽입하여 수동으로 동작시켜서 해제함으로써 스위칭 오프 상태로 전환되므로, 장애물 감지로 인한 스위칭온 동작에 대한 관리 및 후속조치를 누락 없이 처리 및 관리할 수 있다.
In addition, since the switching-on state is switched to the switching-off state by inserting the operating pin into the apparatus housing and manually operating the switching-on state, the management and follow-up of the switching-on operation due to the obstacle detection can be processed and managed without omission .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 센서장치는 나타내 보인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 센서장치는 나타내 보인 분리 사시도이다.
도 3은 스위칭오프 상태를 설명하기 위한 평면구성도이다.
도 4는 스위칭온 상태를 설명하기 위한 평면구성도이다.
도 5는 스위칭오프 상태를 설명하기 위한 단면구성도이다.
도 6은 스위칭온 상태를 설명하기 위한 단면구성도이다.
도 7은 장애물 감지 동작부를 리셋시키는 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view showing a sensor device according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of the sensor device according to the embodiment of the present invention.
3 is a plan structural view for explaining the switching off state.
Fig. 4 is a plan view showing the switching on state.
5 is a cross-sectional view for explaining a switching-off state.
6 is a cross-sectional view for explaining a switching-on state.
7 is a diagram for explaining an operation of resetting the obstacle detecting operation unit.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 센서장치를 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a sensor device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 센서장치(100)는, 하우징(110)과, 상기 하우징(110)에 회전 및 직선 왕복이동 가능하게 설치되는 장애물 감지동작부(120)와, 상기 하우징(100) 내부에 상기 장애물 감지동작부(120)의 회전중심을 기준으로 이격되게 설치되는 감지스위치(130)와, 상기 장애물 감지동작부(120)의 상기 감지스위치(130) 쪽으로의 이동을 차단하는 차단부재(140)와, 상기 장애물 감지동작부(120)를 감지스위치(130) 측으로 탄성가압하는 탄성부재(150)를 구비한다.1 to 6, a sensor device 100 according to an embodiment of the present invention includes a housing 110, an obstacle sensing operation unit 120 installed to be rotatable and linearly reciprocally movable on the housing 110, A sensing switch 130 disposed within the housing 100 to be spaced apart from the center of rotation of the obstacle sensing unit 120 and a sensing switch 130 disposed on the sensing switch 130 of the obstacle sensing unit 120, And a resilient member 150 for elastically pressing the obstacle sensing operation part 120 toward the sensing switch 130. The blocking member 140 may be formed of a conductive material.

상기 하우징(110)은 양단이 닫힌 원통형 구조를 가지며, 구체적으로는 원통형 하우징 몸체(111)와, 하우징 몸체(111)의 양단에 각각 결합되는 제1커버(112)와, 제2커버(113)를 구비한다.Specifically, the housing 110 includes a cylindrical housing body 111, a first cover 112 coupled to both ends of the housing body 111, a second cover 113 coupled to both ends of the housing body 111, Respectively.

상기 제1커버(112)에는 장애물 감지 동작부(120)가 통과하여 결합되는 동작부 결합공(112a)이 중앙에 형성된다. 제2커버(113)에는 케이블홀(113a)과, 장애물감지 동작부(120)를 초기화하기 위한 리셋구멍(113b)이 중앙에 즉, 장애물 감지 동작부(120)에 대응되는 위치에 형성된다.The first cover 112 is formed at its center with an operation portion coupling hole 112a through which the obstacle sensing operation portion 120 passes. The second cover 113 is formed with a cable hole 113a and a reset hole 113b for initializing the obstacle detection operation unit 120 at a position corresponding to the obstacle detection operation unit 120 at the center.

상기 구성의 하우징(110)은 도 6에 도시된 바와 같이, 소정의 지지브라켓(20)에 결합되어 지지될 수 있다.
The housing 110 having the above-described structure may be coupled to and supported by a predetermined support bracket 20 as shown in FIG.

상기 장애물 감지 동작부(120)는 하우징(110)에 회전 가능하게 설치되며, 축방향으로는 소정 거리 왕복 이동 가능하게 설치된다. 장애물 감지 동작부(120)의 하우징(120) 외부로 노출되는 부분에는 감지의 대상물에 의해 접촉되는 소정의 장애물 감지레버(10)가 결합 될 수 있다. 예를 들어 상기 장애물 감지레버(10)는 열차의 전방에 설치되어 장애물 등을 감지하기 위한 레버로서, 장애물 등에 추돌시 회동되면서 상기 장애물 감지 동작부(120)를 함께 회동(회전)시킴으로써, 그 장애물 감지 동작부(120)가 회전되면서 상기 차단부재(140)의 차단범위에서 벗어나서 감지스위치(130)를 스위칭시키도록 이동될 수 있도록 한다.The obstacle sensing operation unit 120 is rotatably installed in the housing 110, and is installed to reciprocate a predetermined distance in the axial direction. A predetermined obstacle sensing lever 10, which is in contact with an object to be sensed, may be coupled to a portion of the obstacle sensing unit 120 exposed to the outside of the housing 120. For example, the obstacle detection lever 10 is installed in front of a train to detect an obstacle or the like. The obstacle sensing lever 120 is rotated (rotated) together with the obstacle when the obstacle is collided with the obstacle, The sensing operation unit 120 is rotated so that it can be moved out of the blocking range of the blocking member 140 to switch the sensing switch 130.

상기와 같은 장애물 감지 동작부(120)는 하우징(110)에 회전 및 왕복 이동 가능하게 설치되는 원기둥형상의 제1축부(121)와, 제1축부(121)의 외주로 확장되되, 원주 방향을 기준으로 일부 부간에서만 외측으로 확장(돌출) 형성되는 간섭부(123)와, 제1축부(121)에서 동축적으로 연장되어 제1커버(112)에 회전 가능하게 지지되는 제2축부(125)를 구비한다. 제2축부(125)는 하우징(110) 외부로 연장되어 상술한 감지레버(10)가 연결될 수 있다. The obstacle sensing operation unit 120 includes a first shaft 121 having a cylindrical shape and being rotatably and reciprocably mounted on the housing 110 and a second shaft 121 extending in the circumferential direction of the first shaft 121, And a second shaft portion 125 extending coaxially in the first shaft portion 121 and rotatably supported by the first cover 112. The second shaft portion 125 extends in the first shaft portion 121, Respectively. The second shaft portion 125 may extend outside the housing 110 to connect the sensing lever 10 described above.

상기 간섭부(123)는 장애물에 의해 감지레버(10)가 접촉되어 회전시, 상기 차단부재(140)의 차단위치(도 3의 상태)에서 벗어나서, 확장홈부(142)에 위치되면, 탄성부재(150)의 탄성력에 의해 감지스위치(130) 측으로 이동하여, 감지스위치(130)의 스위칭레버(132)를 간섭하여 스위칭온시킨다. 즉, 장애물을 감지하지 않은 상태에서는, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 차단부재(140)에 의해 간섭부(123)가 간섭되어 감지스위치(130) 쪽으로 이동하지 못하여, 감지스위치(130)는 스위칭오프상태를 유지하게 된다.3) of the blocking member 140 when the sensing lever 10 is in contact with the interference member 123 due to an obstacle and is positioned in the extended groove portion 142, The detection switch 130 moves toward the sensing switch 130 due to the elastic force of the switch 150 and interrupts the switching lever 132 of the sensing switch 130 to switch on. 3 and 5, when the obstacle 123 is interfered by the blocking member 140 to move toward the sensing switch 130, the sensing switch 130 Is maintained in the switching off state.

상기 감지스위치(130)는 하우징(110) 내부에 고정설치되는 마이크로 스위치로서, 센서 몸체(131)와, 센서몸체(131)에서 돌출되며 끝단이 상기 간섭부(123)에 의해 접촉시 스위칭동작되는 스위칭레버(132)를 가진다.The sensing switch 130 is a micro switch fixedly installed inside the housing 110. The sensing switch 130 protrudes from the sensor body 131 and the sensor body 131 and is actuated when the end of the sensing switch 130 is in contact with the interfering part 123 And has a switching lever 132.

상기 센서몸체(131)는 제1커버(112) 또는 제2커버(113)에 고정 설치될 수 있다. 센서몸체(131)에는 신호케이블이 연결되는 케이블 연결단자가 복수 연결되고, 케이블 연결단자에 연결된 케이블이 상기 제2커버(113)의 케이블홀(113a)을 통해 외부로 스위칭신호 즉, 온/오프 신호를 외부로 전달할 수 있다.The sensor body 131 may be fixed to the first cover 112 or the second cover 113. A plurality of cable connection terminals to which a signal cable is connected are connected to the sensor body 131. A cable connected to the cable connection terminal is connected to the sensor body 131 through a cable hole 113a of the second cover 113, The signal can be transmitted to the outside.

상기 스위칭레버(132)는 센서몸체(131)에서 돌출되게 설치되며, 자유단부는 상기 간섭부(123)에 탄력적으로 접촉되도록 설치되는 탄성편 형상을 갖는다. 이러한 스위칭레버(132)는 판스프링 형상을 가지는 것이 바람직하다. 이러한 스위칭레버(132)가 간섭부(123)에 접촉되어 눌리면 온(ON) 신호를 발생하게 되고(도 4 및 도 6의 상태), 간섭부(123)가 분리된 상태에서는 오프(OFF) 상태(도 3 및 도 5의 상태)가 된다. 스위칭레버(132)의 끝단에는 롤러(134)가 더 설치되어 간섭부(123)와의 접촉동작이 자연스럽게 이루어지도록 할 수 있다.
The switching lever 132 protrudes from the sensor body 131 and has a free end shaped like an elastic piece to be elastically contacted with the interference part 123. It is preferable that the switching lever 132 has a plate spring shape. When the switching lever 132 is pressed in contact with the interference part 123, the ON signal is generated (the state shown in FIGS. 4 and 6). When the interfering part 123 is disconnected, (The state shown in Figs. 3 and 5). A roller 134 may be further provided at the end of the switching lever 132 so that the contact operation with the interference part 123 can be performed smoothly.

상기 차단부재(140)는 하우징(110) 내부에 고정 설치되되, 바람직하게는 제1커버(112)의 내벽에 고정 설치된다. 이 차단부재(140)는 중앙부분에 제1축부(121)가 간섭없이 통과하여 설치되도록 하는 중앙구멍(141)을 가진다. 중앙구멍(141)의 반경은 간섭부(123)의 반경보다 작게 형성되어 간섭부(123)가 통과하는 것을 차단한다. 그리고 중앙구멍(141)의 일부분에서 더 반경 방향으로 더 확장되어 상기 간섭부(123)가 간섭없이 통과할 수 있도록, 간섭부(123)의 반경보다 더 큰 확장홈부(142)가 일정 구간에 걸쳐서 형성된다. 따라서, 간섭부(123)가 확장홈부(142)에 대응되는 위치로 이동하면 탄성부재(150)에 의해 감지스위치(130) 측으로 이동될 수 있고, 확장홈부(142)에서 벗어난 위치에서는 차단부재(140)에 간섭되어 감지스위치(130) 쪽으로 이동하지 못하여 스위칭오프 상태가 유지된다.
The blocking member 140 is fixedly installed inside the housing 110, and preferably is fixed to the inner wall of the first cover 112. The blocking member 140 has a central hole 141 through which the first shaft portion 121 passes without interference. The radius of the center hole 141 is formed to be smaller than the radius of the interference part 123 to block the interference part 123 from passing therethrough. An enlarged groove portion 142 having a radius larger than the radius of the interference portion 123 is formed in a portion of the central hole 141 so as to extend further in the radial direction so that the interference portion 123 can pass without interference. . Accordingly, when the interference portion 123 moves to the position corresponding to the extended groove portion 142, the elastic member 150 can be moved toward the sensing switch 130, and at the position deviated from the extended groove portion 142, 140 and can not move toward the sensing switch 130, so that the switching off state is maintained.

상기 탄성부재(150)는 간섭부(123)와 제1커버(112) 사이에 설치되어, 간섭부(123)를 감지스위치(130) 측으로 탄성 가압한다. 이러한 탄성부재(150)는 코일스프링을 포함할 수 있다.
The elastic member 150 is provided between the interference portion 123 and the first cover 112 to elastically press the interference portion 123 toward the sensing switch 130. The elastic member 150 may include a coil spring.

한편, 이상에서 설명한 간섭부(123)는 한 쌍의 제1축부(121)를 기준으로 서로 대칭되는 위치에 설치되고, 이에 대응되는 감지스위치(130)도 한 쌍이 제1축부(121)를 중심으로 서로 대칭되게 설치될 수 있다. 이와 같이, 간섭부(123)와 감지스위치(130)를 복수 설치함으로써 장애물 감지의 신뢰성을 높이고, 어느 한 감지스위치(130)가 고장나거나 오동작하더라도 나머지 감지스위치(130)에서 정상적인 감지동작을 수행할 수 있게 된다.
The interference part 123 described above is provided at a position symmetrical to the first axis part 121 with respect to the pair of the first axis part 121, As shown in FIG. In this way, by providing a plurality of the interference unit 123 and the detection switch 130, the reliability of the detection of the obstacle can be enhanced, and even if any one of the detection switches 130 fails or malfunctions, the remaining detection switch 130 performs a normal detection operation .

상기 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 센서장치(100)의 작용효과에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effect of the sensor device 100 according to the embodiment of the present invention will be described.

먼저, 센서장치(100)는 열차의 전방 등에 설치되며, 제2축부(125)에는 장애물 감지레버(10)가 연결되어 일체로 회전될 수 있다.First, the sensor device 100 is installed on the front of the train, and the obstacle sensing lever 10 is connected to the second shaft portion 125 so that the sensor device 100 can be integrally rotated.

장애물을 감지하지 않는 상태에서는 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 간섭부(123)가 차단부재(140)에 차단된 상태로 감지스위치(130) 쪽으로 이동되지 못하여 감지스위치(130)는 스위칭오프 상태로 유지된다.As shown in FIGS. 3 and 5, when the obstacle is not detected, the interference unit 123 is not moved toward the sensing switch 130 while being blocked by the blocking member 140, Off state.

이 상태에서, 장애물이 나타나서 감지레버(10)에 장애물이 접촉되면, 감지레버(10)의 회전동작에 의해 제2축부(125)도 함께 회전된다. 즉, 장애물 감지 동작부(120)가 소정 각도 회전되다가, 간섭부(123)가 간섭부재(140)에서 벗어나서, 도 4와 같이, 확장홈부(142)에 대응되는 위치로 이동된다. 그러면, 탄성부재(150)의 탄성 가압력에 의해 간섭부(123)가 감지스위치(130) 쪽으로 이동되어 감지스위치(130)의 스위칭레버(132)를 간섭한 상태를 유지하게 된다. 따라서 감지스위치(130)는 스위칭온되어, 스위칭온상태를 지속적으로 유지하게 되고 스위칭온신호를 계속해서 발생시킴으로써, 작업자가 장애물 감지 동작부(120)를 초기위치로 복귀시키기 전에는 계속해서 장애물 감지정보를 발생시킬 수 있게 된다.
In this state, when an obstacle appears and an obstacle comes into contact with the sensing lever 10, the second shaft portion 125 is also rotated together with the rotation of the sensing lever 10. That is, the obstacle sensing operation unit 120 is rotated by a predetermined angle, and the interference unit 123 moves away from the interference member 140 and moves to a position corresponding to the extended groove unit 142, as shown in FIG. The elastic force of the elastic member 150 causes the interference part 123 to move toward the sensing switch 130 and interfere with the switching lever 132 of the sensing switch 130. Therefore, the detection switch 130 is switched on, the switching on state is continuously maintained, and the switching-on signal is continuously generated, so that the operator can continue to detect the obstacle detection information 120 before returning the obstacle detecting operation portion 120 to the initial position. . ≪ / RTI >

즉, 스위칭 온 상태가 한번 이루어지면, 도 6과 같이 간섭부(123)가 탄성부재(150)에 의해 계속해서 탄성가압된 상태이므로, 스위칭온 된 상태가 계속해서 유지된다. 따라서 작업자가 하우징(110)의 제2커버(113)의 중앙의 리셋구멍(113b)으로 리셋핀(160)을 집어 넣어서 도 7과 같이 장애물 감지 동작부(120)를 밀어서 간섭부(123)가 차단부재(140)와 제1커버(112) 사이의 공간에 위치하도록 한 상태에서, 장애물 감지레버(10)를 강제로 회전시키면, 장애물을 감지하기 전의 초기상태(가상선으로 도시된 상태)로 회전된다. 즉, 간섭부(123)가 차단부재(140)에 간섭되는 위치로 장애물 감지 동작부(120)가 회전된 상태가 된다. 이 상태에서 리셋구멍(113b)으로 집어넣었던, 리셋핀(160)을 하우징(110) 외부로 빼내면 감지센서(100)의 초기화가 이루어진다.That is, once the switching on state is established, the interfering portion 123 is continuously elastically pressed by the elastic member 150 as shown in FIG. 6, so that the switched-on state is continuously maintained. The operator inserts the reset pin 160 into the reset hole 113b at the center of the second cover 113 of the housing 110 and pushes the obstacle sensing operation unit 120 as shown in FIG. When the obstacle detecting lever 10 is forcibly rotated in a state in which it is located in the space between the blocking member 140 and the first cover 112, the initial state before the obstacle is detected (the state shown by the virtual line) . That is, the obstacle sensing unit 120 is rotated to the position where the interference unit 123 interferes with the blocking member 140. In this state, when the reset pin 160 inserted into the reset hole 113b is taken out of the housing 110, the detection sensor 100 is initialized.

이와 같이, 리셋핀(160)을 작업자가 리셋구멍(113b)으로 넣어서 장애물 감지 동작부(120)를 초기위치로 이동시켜야만 감지스위치(130)의 스위칭온 상태가 해제되어 오프 상태로 전환되어 초기화될 수 있게 됨으로써, 작업자를 포함한 관리자가 장애물 감지정보를 인지하지 않고서는 리셋핀(160)을 이용하여 스위칭온 상태를 해제할 수 없으므로 장애물 감지정보를 확실하게 인식하여 처리할 수 있게 된다.
In this way, if the operator inserts the reset pin 160 into the reset hole 113b and moves the obstacle detecting operation unit 120 to the initial position, the switching on state of the sensing switch 130 is released and the state is switched off, The manager including the operator can not release the switching on state by using the reset pin 160 without recognizing the obstacle detection information, so that the obstacle detection information can be surely recognized and processed.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Those skilled in the art will readily appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.

100..센서 장치 110..하우징
120..장애물 감지 동작부 130..감지스위치100 .. sensor device 110 .. housing
120 .. Obstacle detection operation unit 130 .. Detection switch

Claims (5)

하우징과;
상기 하우징 내외에 걸쳐 설치되며, 회전 및 왕복 이동 가능하게 설치되는 장애물 감지동작부와;
상기 하우징 내부에 설치되는 감지스위치와;
상기 하우징 내부에 설치되어, 상기 장애물 감지동작부를 상기 감지스위치 쪽으로 탄성 가압하는 탄성부재;
상기 장애물 감지동작부가 상기 감지스위치 쪽으로 이동되는 것을 선택적으로 차단하도록 상기 하우징 내부에 설치되는 차단부재;를 포함하며,
상기 장애물 감지동작부는 장애물 감지동작시 회전되어 상기 차단부재의 간섭을 벗어나는 위치로 이동된 상태에서, 상기 탄성부재의 가압력에 의해 상기 감지스위치를 간섭하도록 이동하여 스위칭 온시키며,
상기 하우징은,
원통형 하우징 몸체와;
상기 하우징 몸체의 일단에 결합되며, 상기 장애물 감지동작부를 회전가능하게 지지하는 제1커버; 및
상기 하우징 몸체의 타단에 결합되며, 상기 감지스위치를 간섭하여 스위칭온시킨 상태의 장애물 감지동작부를 밀어내서 초기위치로 이동시키기 위한 리셋핀이 삽입되는 리셋공이 형성되는 제2커버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서장치.A housing;
An obstacle sensing operation part installed on the inside and outside of the housing and installed to rotate and reciprocate;
A sensing switch installed inside the housing;
An elastic member installed inside the housing to elastically press the obstacle sensing operation unit toward the sensing switch;
And a blocking member installed inside the housing to selectively block the movement of the obstacle detecting operation unit toward the sensing switch,
Wherein the obstacle sensing operation unit is moved to interfere with the sensing switch by the pressing force of the elastic member and is switched on when the obstacle sensing unit is rotated during the obstacle sensing operation and moved to a position deviating from the interference of the blocking member,
The housing includes:
A cylindrical housing body;
A first cover coupled to one end of the housing body and rotatably supporting the obstacle sensing unit; And
And a second cover coupled to the other end of the housing body and having a reset hole for inserting a reset pin for pushing an obstacle sensing operation unit in a switched on state by interfering with the sensing switch to move to an initial position . 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 장애물 감지 동작부는,
상기 하우징 내에 회전 가능하게 배치되는 원기둥형상의 제1축부와;
상기 제1축부의 외주에서 돌출되게 확장되며, 원주 방향으로 일정부분만 형성되어 상기 제1축부의 회전위치에 따라서 상기 차단부재에 간섭되거나 간섭해제되며, 간섭해제시 상기 감지스위치를 간섭하여 스위칭온시키는 간섭부; 및
상기 제1축부에서 연장되어 상기 제1커버 외부로 돌출되며, 장애물을 감지하는 장애물 감지레버가 연결되는 제2축부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서장치.The obstacle detecting apparatus according to claim 1,
A first shaft portion having a cylindrical shape and rotatably disposed in the housing;
And a second shaft portion that extends from the outer periphery of the first shaft portion and extends only in a circumferential direction and interferes with or is interfered with the blocking member according to the rotation position of the first shaft portion, ; And
And a second shaft portion extending from the first shaft portion and projecting to the outside of the first cover, to which an obstacle sensing lever for sensing an obstacle is connected. 제3항에 있어서, 상기 차단부재는,
상기 제1커버에 고정 설치되며, 중앙에 상기 제1축부가 간섭없이 관통되고, 상기 간섭부는 간섭되도록 상기 간섭부보다 작은 반경으로 형성되는 중앙공과, 상기 중앙공의 일부분에서 상기 간섭부보다 큰 반경으로 확장되어 상기 간섭부를 이동을 허용하는 확장홈부를 가지는 것을 특징으로 하는 센서장치.The apparatus according to claim 3,
A center hole fixed to the first cover and passing through the center without interfering with the first axis and having a radius smaller than that of the interference unit so as to interfere with the interference; And an enlarged groove portion which extends to the left side of the interference portion and allows movement of the interference portion. 제3항에 있어서, 상기 탄성부재는,
상기 간섭부와 상기 제1커버 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 센서장치.
The elastic member according to claim 3,
And the second cover is provided between the interference portion and the first cover.
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