KR101750746B1

KR101750746B1 - Crane system

Info

Publication number: KR101750746B1
Application number: KR1020140149480A
Authority: KR
Inventors: 이한복
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2014-10-30
Filing date: 2014-10-30
Publication date: 2017-07-11
Also published as: KR20160051975A

Abstract

크레인 시스템이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 윈치 크레인은, 해양 구조물의 데크에 설치되는 가이드 홀; 상기 가이드 홀을 통과하는 와이어; 상기 와이어의 운동 방향을 바꿔 주는 이동식 휠; 및 상기 와이어의 일단에 연결된 중량물을 이송시키는 구동력을 상기 와이어를 통해 전달하는 윈치를 포함한다.A crane system is provided. A winch crane according to an embodiment of the present invention includes: a guide hole installed in a deck of an offshore structure; A wire passing through the guide hole; A movable wheel for changing the direction of movement of the wire; And a winch for transmitting driving force for transferring a heavy object connected to one end of the wire through the wire.

Description

Crane System {CRANE SYSTEM}

본 발명은 크레인 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상부 데크에 형성된 가이드 홀을 통해 하부 데크에 위치한 중량물을 들어 올릴 수 있는 크레인 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a crane system, and more particularly, to a crane system capable of lifting a weight placed in a lower deck through a guide hole formed in an upper deck.

일반적으로, 해양의 석유, 가스 등의 시추 및 생산을 위한 작업에는 해양 구조물이 사용된다. 해양 구조물이라 함은 해상 또는 해저에 설치되는 구조물로서, 수심에 따라 고정식, 반잠수식, 부유식 등으로 분류되며, 주로 석유 또는 천연가스 등의 에너지원 탐사 및 채취와 같은 해상 작업에 이용되고 있다. 예를 들어, 해저에 고정되어 있는 해양 플랫폼(ocean platform) 등을 들 수 있다.In general, marine structures are used for drilling and production of offshore oil and gas. Offshore structure is a structure to be installed on the sea or under the sea. It is classified into fixed type, semi-submerged type, floating type according to depth, and is mainly used for marine work such as exploration and extraction of energy source such as oil or natural gas . For example, an ocean platform fixed to the sea floor.

이러한 해양 플랫폼은 여러 데크(deck)에 의해 다층을 이루며, 최상부 데크에 플레어 붐(Flare Boom), 두 대 이상의 대형 페데스탈 크레인(Pedestal Crane), 그리고, 각 데크에 복수의 체인 호이스트(Hoist) 등이 설치된다.These marine platforms are multi-layered by several decks and include a flare boom on the top deck, two or more large pedestal cranes and multiple chain hoists on each deck. Respectively.

그러나, 이러한 페데스탈 크레인, 체인 호이스트 등이 해양 플랫폼에 설치되더라도 데크에 설치되는 여러 장치로 인해 그 사용 범위가 제한될 수 있다. 특히, 체인 호이스트는 수동 작동 중량이 한정적이며, 상부 데크의 천장에 체인 호이스트를 설치하고 제거하는 수고로움이 따른다.However, even if such pedestal cranes and chain hoists are installed on offshore platforms, their use may be limited by the various devices installed on the deck. In particular, the chain hoist has a limited manual operating weight, and the installation and removal of the chain hoist on the ceiling of the upper deck is troublesome.

일본공개특허 특개평7-100977호 (1995.11.01. 공개)Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-100977 (published on November 11, 1995) 일본공개특허 특개2008-100781호 (2008.05.01. 공개)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-100781 (published on May 1, 2008)

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 상부 데크에 형성된 가이드 홀을 통해 하부 데크에 위치한 중량물을 들어 올릴 수 있는 크레인 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a crane system capable of lifting a heavy object located in a lower deck through a guide hole formed in an upper deck.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 시스템은, 해양 구조물의 데크에 설치되는 가이드 홀; 상기 가이드 홀을 통과하는 와이어; 상기 와이어의 운동 방향을 바꿔 주는 이동식 휠; 및 상기 와이어의 일단에 연결된 중량물을 이송시키는 구동력을 상기 와이어를 통해 전달하는 윈치를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a crane system including: a guide hole installed in a deck of an offshore structure; A wire passing through the guide hole; A movable wheel for changing the direction of movement of the wire; And a winch for transmitting driving force for transferring a heavy object connected to one end of the wire through the wire.

또한, 상기 가이드 홀은, 상기 데크에 형성된 관통홀에 설치될 수 있다.The guide hole may be formed in a through hole formed in the deck.

또한, 상기 가이드 홀은, 상기 와이어가 통과하는 중앙홀과, 상기 와이어를 양측에서 지지하는 지지 휠과, 상기 와이어를 양측에서 잡아주는 브레이크를 더 포함할 수 있다.The guide hole may further include a center hole through which the wire passes, a support wheel for supporting the wire from both sides, and a brake for holding the wire from both sides.

또한, 상기 브레이크는, 유압 브레이크일 수 있다.Further, the brake may be a hydraulic brake.

또한, 상기 이동식 휠은, 상기 가이드 홀의 상부에 설치될 수 있다.Further, the movable wheel may be installed on the guide hole.

그리고, 상기 이동식 휠은, 상기 와이어의 운동 방향을 수직 방향에서 수평 방향 또는 수평 방향에서 수직 방향으로 바꿔 줄 수 있다.The movable wheel may change the moving direction of the wire from the vertical direction to the horizontal direction or from the horizontal direction to the vertical direction.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 따르면, 상부 데크에 형성된 가이드 홀을 통해 하부 데크에 위치한 중량물을 들어 올릴 수 있다.According to the present invention, the weight placed in the lower deck can be lifted through the guide hole formed in the upper deck.

또한, 해양 구조물에 많이 설치되는 체인 호이스트를 윈치 크레인으로 대체함으로써 상기 체인 호이스트의 수를 줄일 수 있으며, 이에 따라 비용을 절감할 수 있다.In addition, the number of chain hoists can be reduced by replacing a chain hoist, which is installed in a marine structure, with a winch crane, thereby reducing the cost.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 시스템을 정면에서 바라본 것을 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 크레인 시스템의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 4는 해양 구조물의 데크에 설치된 맨홀을 도시한 도면이다.
도 5는 도 1의 크레인 시스템의 이동식 휠을 정면에서 바라본 것을 도시한 도면이다.
도 6은 도 5의 이동식 휠을 상부에서 바라본 것을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 윈치를 조정하기 위한 컨트롤러를 더 포함한 크레인 제어 시스템의 블록 구성도이다.1 is a front view of a crane system according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views showing another embodiment of the crane system of FIG.
4 is a view showing a manhole installed in a deck of an offshore structure.
Fig. 5 is a front view of the mobile wheel of the crane system of Fig. 1. Fig.
FIG. 6 is a view showing the mobile wheel of FIG. 5 viewed from above.
7 is a block diagram of a crane control system including a controller for adjusting a winch according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 고안의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, components and / or sections, it is needless to say that these elements, components and / or sections are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element, element or section from another element, element or section. It is, of course, also possible that the first element, the first element or the first section mentioned below may be the second element, the second element or the second section within the spirit of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "이루어지다(made of)"는 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms "comprises" and / or "made of" means that a component, step, operation, and / or element may be embodied in one or more other components, steps, operations, and / And does not exclude the presence or addition thereof.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 시스템을 정면에서 바라본 것을 도시한 도면이다. 또한, 도 2 및 도 3은 도 1의 크레인 시스템의 다른 실시예를 도시한 도면이다.1 is a front view of a crane system according to an embodiment of the present invention. 2 and 3 are views showing another embodiment of the crane system of FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 시스템(100)은 해양 구조물의 데크(101)의 하면 아래에 있는 중량물(W)을 들어 올릴 수 있다. 이러한 크레인 시스템(100)은 해양 구조물의 데크(101)에 설치되는 가이드 홀(110), 상기 가이드 홀(110)을 통과하는 와이어(105), 상기 와이어(105)의 운동 방향을 바꿔 주는 이동식 휠(120), 및 상기 와이어(105)의 일단에 연결된 중량물(W)을 이송시키는 구동력을 상기 와이어(105)를 통해 전달하는 윈치(130)를 포함한다.1 to 3, the crane system 100 according to an embodiment of the present invention can lift the weight W under the lower surface of the deck 101 of the offshore structure. The crane system 100 includes a guide hole 110 installed in a deck 101 of an offshore structure, a wire 105 passing through the guide hole 110, a movable wheel And a winch 130 for transmitting a driving force for transferring the weight W connected to one end of the wire 105 through the wire 105.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 시스템(100)은 플랫폼의 상부 데크(101)를 관통하는 관통홀(h)에 설치되는 가이드 홀(110)이 있고, 이 가이드 홀(110)의 상부에 이동식 휠(120)을 설치한다. 이동식 휠(120)의 근처에 와이어(105)를 감고 푸는 윈치(130)를 배치하고, 상기 와이어의 일단은 중량물(W)에, 타단은 윈치(130)에 연결한다. The crane system 100 according to the embodiment of the present invention includes a guide hole 110 provided in the through hole h passing through the upper deck 101 of the platform, And a movable wheel 120 is installed on the upper part. A winch 130 for winding and unwinding the wire 105 is disposed in the vicinity of the movable wheel 120. One end of the wire is connected to the weight W and the other end is connected to the winch 130.

또한, 다른 곳에 위치한 중량물(W)을 들어 올려야 하는 경우에는 이동식 휠(120)을 들어 올려야 하는 중량물(W)이 위치한 상부의 가이드 홀(110)로 이동시켜 상기 중량물(W)을 들어 올리면 된다.In addition, when lifting the heavy object W located at another location, the movable wheel 120 may be lifted up by moving the movable wheel 120 to the upper guide hole 110 where the heavy object W to be lifted is located.

도 4는 해양 구조물의 데크에 설치된 맨홀을 도시한 도면이다. 또한, 도 5는 도 1의 크레인 시스템의 이동식 휠을 정면에서 바라본 것을 도시한 도면이다. 그리고, 도 6은 도 5의 이동식 휠을 상부에서 바라본 것을 도시한 도면이다.4 is a view showing a manhole installed in a deck of an offshore structure. Fig. 5 is a front view of the mobile wheel of the crane system of Fig. 1. Fig. 6 is a view showing the mobile wheel of FIG. 5 viewed from above.

전술한 바와 같이, 크레인 시스템(100)이 해양 구조물의 데크(101)의 하면 아래에 있는 중량물(W)을 들어 올리기 위해, 상기 데크(101)에는 관통홀(h)이 형성되며, 이러한 관통홀(h)은 데크(101)에 복수개 설치될 수 있다. 가이드 홀(110)은 상기 관통홀(h)에 설치된다. 평소에는 도 4에 도시한 바와 같이, 데크(101)의 관통홀(h)을 맨홀(107)로 덮어 놓는다. 그리고, 상부 데크(101)의 아래쪽에 위치한 중량물(W)을 작업해야 하는 경우, 맨홀(107)을 치우고 관통홀(h)에 가이드 홀(110)을 설치한다. 즉, 평소에 맨홀(107)로 덮여 있는 관통홀(h)에 필요시 가이드 홀(110)이 설치되며, 상기 가이드 홀(110)은 관통홀(h)에 탈부착이 가능하다.As described above, the crane system 100 is provided with a through hole h in the deck 101 to lift the weight W below the underside of the deck 101 of the offshore structure, (h) may be provided in the deck 101 in plural. The guide hole 110 is provided in the through hole h. The through hole h of the deck 101 is covered with the manhole 107 as shown in Fig. When the work W positioned under the upper deck 101 needs to be worked, the manhole 107 is removed and the guide hole 110 is provided in the through hole h. That is, a guide hole 110 is normally provided in the through hole h covered with the manhole 107, and the guide hole 110 can be attached to and detached from the through hole h.

도 5 및 도 6을 참조하면, 가이드 홀(110)은 와이어(105)가 통과하는 중앙홀(121)과, 상기 와이어(105)를 양측에서 지지하는 지지 휠(123)과, 상기 와이어(105)를 양측에서 잡아주는 브레이크(125)를 더 포함할 수 있다. 와이어(105)가 중앙홀(121)을 통해 감기거나 풀릴 때, 지지 휠(123)이 그 이동을 보조하며, 상기 와이어(105)가 급격히 풀리는 등의 비상 상황에서 브레이크(125)가 와이어(105)를 양측에서 잡아 급격한 이동을 억제하여 추락을 방지할 수 있다. 여기에서, 브레이크(125)는 유압으로 작동되는 유압 브레이크일 수 있으며, 다른 방식으로 작동되는 브레이크가 적용될 수 있음은 물론이다.5 and 6, the guide hole 110 includes a center hole 121 through which the wire 105 passes, a support wheel 123 for supporting the wire 105 from both sides, And a brake 125 for holding the brake pedal from both sides. The support wheel 123 assists its movement when the wire 105 is wound or unwound through the center hole 121 and the brake 125 is wound on the wire 105 in an emergency such as sudden release of the wire 105 ) From both sides to suppress sudden movement and prevent fall. Here, the brake 125 may be a hydraulic brake operated by hydraulic pressure, and it is needless to say that a brake operated in a different manner may be applied.

이동식 휠(120)은 가이드 홀(110)의 상부에 설치되어 와이어(105)의 운동 방향을 수직 방향에서 수평 방향 또는 수평 방향에서 수직 방향으로 바꿔 준다. 즉, 가이드 홀(110)을 통해 상하로 이동하는 와이어(105)의 운동 방향이 이동식 휠(120)에 의해 바뀌게 된다. 이러한 이동식 휠(120)은 전술한 바와 같이 이동이 가능하며, 중량물(W)을 들어 올릴 필요가 있는 위치의 관통홀(h)로 이동시켜 크레인 작업을 수행하게 된다.The movable wheel 120 is installed on the upper portion of the guide hole 110 to change the moving direction of the wire 105 from the vertical direction to the horizontal direction or from the horizontal direction to the vertical direction. That is, the moving direction of the wire 105 moving up and down through the guide hole 110 is changed by the movable wheel 120. The movable wheel 120 is movable as described above, and is moved to the through hole h at a position where the weight W needs to be lifted to perform the crane work.

윈치(130)는 와이어(105)를 감고 풀어 중량물(W)을 들어 올리는 구동력을 제공한다. 이러한 윈치(130)는 작업의 안정성을 위해 고정식으로 설치되는 것이 바람직하나, 이동식으로 설치될 수도 있음은 물론이다.The winch 130 provides a driving force for winding and unwinding the wire 105 to lift the weight W. [ It is preferable that the winch 130 is fixedly installed for operational stability, but it may be installed movably.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 윈치를 조정하기 위한 컨트롤러를 더 포함한 크레인 제어 시스템의 블록 구성도이다.7 is a block diagram of a crane control system including a controller for adjusting a winch according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 윈치(130)를 조정하기 위한 컨트롤러(200)를 더 포함한 크레인 제어 시스템(10)은, 크레인 시스템(100) 및 상기 크레인 시스템(100)의 윈치(130)를 제어하는 컨트롤러(200)를 더 포함한다. 여기에서, 크레인 시스템(100)의 구체적인 구성은 전술한 바와 같으므로 생략하도록 한다.7, a crane control system 10 including a controller 200 for adjusting a winch 130 according to an embodiment of the present invention includes a crane system 100 and a crane system 100 And a controller (200) for controlling the winch (130). Here, the concrete structure of the crane system 100 is as described above, so that it will be omitted.

컨트롤러(200)는 크레인 시스템(100)의 윈치(130)를 제어한다. 컨트롤러(200)가 윈치(130)의 와이어(105)를 감고, 푸는 양을 조절하여 크레인 시스템(100)의 동작을 제어한다. The controller 200 controls the winch 130 of the crane system 100. The controller 200 controls the operation of the crane system 100 by adjusting the amount by which the wire 105 of the winch 130 is wound and loosened.

또한, 컨트롤러(200)는 윈치(130)를 무선으로 제어하는 무선 컨트롤러를 포함할 수 있다. 즉, 윈치(130)를 작업자가 무선으로 조종하여 크레인 시스템(100)의 작업을 진행할 수 있다.In addition, the controller 200 may include a wireless controller that wirelessly controls the winch 130. That is, the worker can operate the winch 130 wirelessly and work the crane system 100.

이러한 컨트롤러(200)는 코딩이 되어 있는 작업 프로그램을 구비한 소프트웨어 및 하드웨어에 의해 하나의 모듈로 구현될 수 있다. 이러한 작업 프로그램은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 롬(ROM), 플로피 디스크, 하드 디스크 등의 자기적 매체, CD, DVD 등의 광학적 매체 및 인터넷을 통한 전송과 같은 캐리어 웨이브와 같은 형태로 구현된다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네크워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The controller 200 may be implemented as a single module by software and hardware having a coded work program. Such a work program may be a program that can be executed by a computer, and may be implemented in a general-purpose computer that operates the program using a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium is implemented in the form of a carrier wave such as a ROM, a floppy disk, a magnetic medium such as a hard disk, an optical medium such as a CD or a DVD, and a transmission through the Internet. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed to a network-connected computer system so that computer-readable codes may be stored and executed in a distributed manner.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

100: 크레인 시스템
101: 데크 105: 와이어
107: 맨홀 110: 가이드 홀
111: 중앙홀 113: 지지 휠
115: 브레이크 120: 이동식 휠
130: 윈치
200: 컨트롤러100: Crane system
101: Deck 105: Wire
107: Manhole 110: Guide hole
111: center hole 113: support wheel
115: brake 120: movable wheel
130: Winch
200: controller

Claims

A plurality of through holes normally installed on the deck of an offshore structure and covered with manholes;
A guide hole formed in the through hole to remove the manhole when the heavy material is to be conveyed, and removed after the conveyance of the heavy material is completed;
A wire passing through the guide hole;
A movable wheel installed on the guide hole so as to overlap with the guide hole when the heavy object is to be transferred, changing the direction of movement of the wire, and removing the heavy object after completion of the transportation of the heavy object; And
And a winch secured to the deck, wherein the winch is connected to the one end of the wire,
Wherein the guide hole includes a center hole through which the wire passes, a support wheel supporting the wire from both sides, and a brake installed on both sides of the wire to move the wire so as to suppress the sudden release of the wire.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the movable wheel changes the direction of movement of the wire from a vertical direction to a horizontal direction or from a horizontal direction to a vertical direction.