KR101750508B1 - 신관 비행체를 이용한 체공형 방어 시스템 및 방법 - Google Patents

신관 비행체를 이용한 체공형 방어 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 체공형 신관 비행체를 이용한 체공형 방어 시스템에 관한 것으로서, 탐지하고자 하는 타겟의 거리를 산출하는 타겟 감지부, 상기 감지된 타겟의 거리와 기 설정된 기준 거리값을 비교하여 기폭신호를 생성하는 근접 신관을 포함하는 제1 체공형 신관 비행체 및 상기 제1 체공형 신관 비행체로부터 생성된 기폭신호를 수신하고, 상기 수신된 기폭신호에 따라 상기 타겟을 파괴하기 위한 폭파신호를 생성하는 제2 체공형 신관 비행체를 포함한다.

Description

신관 비행체를 이용한 체공형 방어 시스템 및 방법{Endurance form defense system and method using fuse flighting apparatus}
본 발명은 체공형 신관 비행체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 체공형 신관 비행체를 이용하여 타겟의 공격으로부터 방어하기 위한 체공형 방어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
종래에는 방어하고자 하는 타겟을 제거하기 위한 화포를 운용함에 있어서, 실제 화포에서 사수에 의한 운용이 아니라 임의의 보호시설을 가진 안전구역, 즉 원격지에서 사수가 무선으로 화포를 운용할 수 있었다.
이와 같은 화포 운용 시스템은 화포를 원격지에서 제어할 수 있도록 구성한 시스템으로서, 화포로부터 전송된 영상 정보와 GPS 정보 등을 통해 사수가 원격지에서 촬영된 목표물을 확인하고, 수정된 포격 명령을 내리는 시스템이다. 상기와 같은 화포 운용 시스템은 사용자 단말장치를 이용하여 화포를 제어할 수 있다는 한계점이 있었다.
한국 공개 특허 제 10-2013-0012347 호 (공개)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 체공형 신관 비행체를 향해 날아오는 타겟의 사격지점을 예측하여, 복수개의 체공형 신관 비행체를 격자형태로 넓은공간에 배치한 체공형 방어 시스템을 통해, 폭발력을 배가시켜 타겟을 적중할 수 있는 능력을 향상시키는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 유형에 따른 체공형 신관 비행체는, 탐지하고자 하는 타겟의 위치 및 거리를 감지하는 타겟 감지부, 상기 감지된 타겟의 거리와 기 설정된 기준 거리값을 비교하여 기폭신호를 생성하는 근접 신관 및 외부의 비행체와 통신하며, 상기 기폭신호가 생성되면 상기 생성된 기폭신호를 상기 외부의 비행체에 전달하는 통신 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명에서, 상기 타겟 감지부는 상기 타겟으로부터 방사되는 적외선을 이용하여, 자신으로부터 상기 타겟까지의 거리를 산출함에 따라 상기 타겟을 식별하는 적외선 카메라를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 근접 신관은 상기 기폭신호를 생성함에 따라, 상기 타겟을 파괴하기 위한 폭파신호를 생성하고, 상기 폭파신호가 생성되면, 타겟을 파괴하고자 하는 폭발력을 발휘하는 탄두를 더 포함할 수 있다.
일 실시예로, 상기 탄두를 포함하는 하우징, 상기 하우징이 호버링(hovering)할 수 있도록 소정의 간격으로 이격되어 양력(lift)을 발생시키는 적어도 하나의 날개를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 적어도 하나의 날개를 지지하고, 상기 생성된 폭파신호를 상기 외부의 비행체에 전달하기 위해 상기 폭파신호를 방사하는 안테나를 더 포함할 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 유형에 따른 체공형 방어시스템은, 탐지하고자 하는 타겟의 위치 및 거리를 감지하는 타겟 감지부, 상기 감지된 타겟의 거리와 기 설정된 기준 거리값을 비교하여 기폭신호를 생성하는 근접 신관을 포함하는 제1 체공형 신관 비행체 및 상기 제1 체공형 신관 비행체로부터 생성된 기폭신호를 수신하고, 상기 수신된 기폭신호에 따라 상기 타겟을 파괴하기 위한 폭파신호를 생성하는 제2 체공형 신관 비행체를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 체공형 신관 비행체와 상기 제2 체공형 신관 비행체는 양력을 발생시키는 적어도 하나의 날개를 포함하고, 상기 적어도 하나의 날개로부터 발생된 양력에 따라 호버링(hovering)하여, 상기 타겟의 위치를 감지할 수 있다.
또한, 상기 제2 체공형 신관 비행체는 상기 타겟의 위치 및 거리를 탐지하는 타겟 감지부를 더 포함할 수 있고, 상기 타겟 감지부는 상기 타겟으로부터 방사되는 적외선을 이용하여, 자신으로부터 상기 타겟까지의 거리를 계산하여 상기 타겟을 식별하는 적외선 카메라를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 체공형 신관 비행체 또는 상기 제2 체공형 신관 비행체로부터 생성된 기폭신호를 수신함에 따라 상기 폭파신호를 생성하거나 상기 타겟을 감지함에 따라 상기 기폭신호를 생성하여 상기 제1 체공형 신관 비행체 및 상기 제2 체공형 신관 비행체로 전달하는 제n (여기에서, n은 정수) 체공형 신관 비행체를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 유형에 따른 체공형 방어 방법은, 양력을 발생하는 제1 체공형 신관 비행체에 있어서, 탐지하고자 하는 타겟의 위치 및 거리를 감지하는 단계, 상기 감지된 타겟의 거리와 기 설정된 기준 거리값을 비교하여 기폭신호를 생성하는 단계, 상기 기폭신호가 생성되면 상기 생성된 기폭신호를 제2 체공형 신관 비행체에 전달하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2 체공형 신관 비행체가 상기 제1 체공형 신관 비행체로부터 기폭신호를 수신함에 따라 상기 타겟을 파괴하기 위한 폭파신호를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 체공형 신관 비행체와 상기 제2 체공형 신관 비행체는 양력을 발생하는 적어도 하나의 날개를 포함할 수 있고, 상기 적어도 하나의 날개로부터 발생된 양력에 따라 호버링(hovering)하여, 상기 타겟의 위치를 감지할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 체공형 방어 방법이 컴퓨터에서 수행되며, 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체를 제공한다.
본 발명은 상기한 목적 달성을 위해 안출된 구성들에 의해 가격이 저렴한 드론(drone)구조의 복수개의 신관 비행체를 이용하여, 넓은 범위의 상공을 방어함으로써, 비용적인 문제와 신뢰성을 향상할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 체공형 방어 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 체공형 신관 비행체를 도시한 도면이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 체공형 방어 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 체공형 방어 방법의 실행과정을 보여주는 흐름도이다.
첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 일 실시예에 따라 상세히 설명한다.
이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 해당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라 질 수 있다. 또한 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명부분에서 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는, 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 함을 밝혀두고자 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다.
나아가, 도면들 중 참조번호 및 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호들 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
따라서 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 체공형 신관 비행체, 체공형 방어 시스템 및 체공형 방어 방법을 상세하게 설명하기로 한다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 체공형 방어 시스템(1)의 전체적인 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도1을 참고하면, 본 발명에 따른 체공형 방어 시스템(1)은 탐지하고자 하는 타겟의 공격을 방어하기 위한 제1 체공형 신관 비행체(100), 제2 체공형 신관 비행체(200) 및 제n (여기에서, n은 정수) 체공형 신관 비행체(300)를 포함할 수 있다. 즉, 체공형 방어 시스템(1)은 복수개의 체공형 신관 비행체를 포함한다.
여기서, 제1 체공형 신관 비행체(100), 제2 체공형 신관 비행체(200) 및 제n 체공형 신관 비행체(300)는 타겟의 위치 및 거리를 감지하는 타겟 감지부, 상기 감지된 타겟의 거리와 기 설정된 기준 거리값을 비교하여 기폭신호를 생성하는 근접 신관 및 외부의 비행체와 통신하며, 상기 기폭신호가 생성되면 상기 생성된 기폭신호를 상기 외부의 비행체에 전달하는 통신모듈을 포함한다. 이 때, 외부의 비행체는 상기 복수개의 체공형 신관 비행체를 의미한다. 예컨대, 제1 체공형 신관 비행체(100)의 경우, 타 비행체인 제2 체공형 신관 비행체(200) 및 제n 체공형 신관 비행체(300)와 실시간으로 통신하며, 제1 체공형 신관 비행체가 기폭신호를 생성하면, 상기 생성된 기폭신호를 제2 체공형 신관 비행체(200) 및 제n 체공형 신관 비행체(300)에 전달할 수 있다. 또한, 제1 체공형 신관 비행체(100)의 근접 신관(120)는 기폭신호를 생성함과 동시에, 타겟을 파괴하기 위한 폭파신호를 생성하여, 생성한 폭파신호를 탄두(미도시)로 전달한다.
본 발명에 따른 체공형 방어 시스템(1)은 복수개의 체공형 신관 비행체들로 구성되어 제거하고자 하는 타겟으로부터의 공격을 방어하기 위해 폭발력을 배가하여, 상기 타겟을 제거하기 위한 것을 목적으로 한다.
이하에서는, 보다 구체적인 설명을 위하여 도2를 참조하여 제1 체공형 신관 비행체(100)를 예를 들어 설명한다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 체공형 신관 비행체(100)를 도시한 도면이다.
일 실시예에 따른 제1 체공형 신관 비행체(100)는 타겟 감지부(110), 근접 신관(120), 통신 모듈(130), 안테나(140) 및 날개(150)를 포함한다.
제1 체공형 신관 비행체(100)는 타겟 감지부(110), 근접 신관(120), 통신 모듈(130) 및 탄두를 포함하는 하우징을 중심으로, 상기 하우징의 외표면에 소정의 간격으로 이격되어, 상기 제1 체공형 신관 비행체(100)가 호버링(hovering) 비행할 수 있도록, 양력(lift)을 발생시키는 적어도 하나의 날개(150)가 구비될 수 있다.
안테나(140)는 도2에 도시된 바와 같이, 상기 날개(150)를 지지하고, 타 체공형 신관 비행체와 통신하기 위한 안테나로 구현될 수 있다.
도2에서는 체공형 신관 비행체의 날개를 4개로 구성하여 도시하였지만, 날개의 개수는 한정되지 않고, 자유롭게 구현될 수 있다.
타겟 감지부(110)는 상기 타겟으로부터 방사되는 적외선을 이용하여 자신제1 체공형 신관 비행체(100) 자신으로부터 상기 타겟까지의 거리를 산출함에 따라 상기 타겟을 식별한다. 이 때, 타겟 감지부(110)는 복수개의 체공형 신관 비행체들로 구성되어 있는 체공형 방어 시스템(1) 중 적어도 하나의 체공형 신관 비행체가 타 체공형 신관 비행체를 타겟으로 오인하여 동작하는 것을 방지하기 위해 적외선 카메라로 구현되어 타겟의 위치와 거리를 감지하고, 근접신관은 타겟 감지부(110)로부터 감지된 타겟의 위치와 거리를 이용하여, 근접해 들어오는 물체를 식별할 수 있도록 한다.
보다 상세하게는, 타겟 감지부(110)는 식별된 타겟의 위치와 자신의 위치로부터의 상기 타겟의 위치 사이의 거리를 감지한다.
근접 신관(120)은 상기 타겟 감지부(110)로부터 감지된 제1 체공형 신관 비행체(100) 자신과 상기 타겟의 거리와 기 설정된 기준 거리값을 비교하여 기폭신호를 생성한다.
체공형 방어 시스템(1)을 구성하고 있는 복수개의 체공형 신관 비행체 각각은 미리 지정된 간격에 따라 호버링(hovering) 비행을 하기 때문에, 타 체공형 신관 비행체에 대하여 감지할 수 있다. 즉, 상기 기 설정된 기준 거리값은 미리 설정되어 배치 정렬한 상기 복수개의 체공형 신관 비행체간 간격을 의미한다.
예를 들어, 근접 신관(120)은 타겟 감지부(110)로부터 감지된 물체와의 거리값이 상기 기 설정된 기준 거리값보다 크거나 또는 작은 값인 경우에 상기 물체를 타겟으로 식별함으로써 기폭신호를 생성한다.
또한, 타겟을 식별하는 방법으로는 상기 기준 거리값을 기준으로 하여 판단할 수 있지만, 물체의 이동속도를 감지하여 타겟 해당 여부를 판단할 수 있다. 예컨대, 물체의 이동속도 역시 기준 속도값보다 빠른 속도로 이동하는 물체가 감지되면, 타겟으로 식별하여 기폭신호를 생성하도록 구현할 수 있다. 이때, 물체의 이동속도를 감지하기 위하여, 타겟 감지부(110)는 속도 감지 센서로 구현될 수 있다.
본 발명의 일 실시예로, 체공형 신관 비행체는 자신의 위치를 파악할 수 있는 위치센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 위치센서(미도시)는 체공형 방어 시스템(1)의 타 체공형 신관 비행체들과 기 설정된 간격과 일정한 고도에서 비행하기 위해 위치를 감지한다. 예를들어, 체공형 신관 비행체는 상기 위치센서(미도시)로 GPS(Global positioning system)가 탑재될 수 있다.
근접 신관(120)은 타겟을 감지함에 따라 기폭신호를 생성함과 동시에, 상기 타겟을 파괴하기 위한 폭파신호를 생성한다. 근접 신관(120)으로부터 폭파신호가 생성되면, 제1 체공형 신관 비행체 내에 구비되어 있는 탄두(미도시)는 타겟을 파괴하고자 하는 폭발력을 발휘하여, 타겟으로부터의 공격을 방어할 수 있다.
통신모듈(130)은 체공형 방어 시스템(1)의 다른 체공형 신관 비행체들과 실시간으로 통신한다. 이 때, 체공형 신관 비행체들간 주고받는 통신 신호를 통해, 타겟을 감지한 기폭신호가 존재하는지 실시간으로 확인할 수 있다.
근접 신관(120)은 기폭신호를 생성함과 동시에 통신모듈(130)로 전달하고, 근접 신관(120)으로부터 기폭신호를 전달받은 통신모듈(130)은 다른 체공형 신관 비행체들로 상기 기폭신호를 전달한다.
또한, 일 예로, 체공형 신관 비행체는 타겟 감지부의 타겟의 영상을 획득하는 카메라의 영상을 처리하기 위해 영상처리부(미도시)가 더 포함될 수 있다. 영상처리부(미도시)는 예를 들어, 영상 처리 센서, DSP(Digital signal processor), 마이크로필름, 마이크로카드 등으로 구현될 수 있다.
또 다른 일 예로, 체공형 신관 비행체는 전원부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 전원부(미도시)는 체공형 신관 비행체의 지상에서의 이륙단계부터 탄두에 의해 폭파되는 시점까지 전원을 공급한다.
이하에서는, 상술한 바와 같이 구성된 동일한 장치인 체공형 신관 비행체들로 구성된 체공형 방어 시스템(1)에 대하여 상세하게 설명한다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 체공형 방어 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도3에 도시된 바와 같이, 체공형 방어 시스템(1)은 복수개의 체공형 신관 비행체가 기 설정된 간격 거리를 유지하며 호버링 비행하는 것을 특징으로 한다. 체공형 방어 시스템(1)은 복수개의 체공형 신관 비행체 중 적어도 하나의 체공형 신관 비행체에서 탐지 및 제거하고자 하는 타겟(10)을 감지하면, 체공형 방어 시스템(1)의 다른 체공형 신관 비행체들로 전송하고자 하는 기폭신호를 생성한다.
예컨대, 제3 체공형 신관 비행체가 타겟(10)을 다른 체공형 신관 비행체보다 가장 먼저 타겟을 감지하면, 제3 체공형 신관 비행체는 생성한 기폭신호를 통신 모듈을 통해 상기 다른 체공형 신관 비행체로 전송하고, 상기 제3 체공형 신관 비행체로부터 기폭신호를 수신한 제n (여기에서, n은 정수) 체공형 신관 비행체들은 기폭신호를 생성한다.
마찬가지로, 제n 체공형 신관 비행체들은 기폭신호를 생성하여 다른 체공형 신관 비행체들을 상기 기폭신호를 전송하고, 폭파신호를 생성함에 따라 각 체공형 신관 비행체들의 탄두가 폭발하게 된다.
상술한 바와 같이, 체공형 방어 시스템(1)은 각 체공형 신관 비행체들의 통신모듈을 통해 신호를 주고받음으로써, 폭발력을 배가하여 타겟(10)을 제거할 수 있도록 한다.
이상과 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 체공형 방어 시스템(1)의 타겟의 공격으로부터의 방어 방법에 대하여 도4를 참고하여 설명한다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 체공형 방어 방법의 실행과정을 보여주는 흐름도이다.
도4를 참고하면, 본 발명에 따른 체공형 방어 방법에 따라, 먼저, 체공형 방어 시스템(1)의 체공형 신관 비행체들은 일정한 고도를 유지한 상태로 같은 위치에서 떠있는 상태와 같은 호버링(hovering) 비행을 수행한다(S10).
이 때, 복수개의 체공형 신관 비행체들은 기 설정된 간격을 유지하며 비행하고, 상기 기 설정된 간격 거리값을 기준 거리값으로 설정한다.
상기 복수개의 체공형 신관 비행체들이 위치하고자 하는 위치에 배치되어 호버링 비행을 수행하면, 근접신관은 타 체공형 신관 비행체로부터 수신한 기폭신호가 존재하는지 확인한다(S20).
상기 적어도 하나의 타 체공형 신관 비행체로부터 통신모듈이 수신한 기폭신호가 존재한다면, 타겟의 공격으로부터 방어하기 위한 기폭신호를 생성한다(S50).
수신한 기폭신호가 없다면, 타겟 감지부를 통해 타겟을 식별한다(S30). 일 예로, 타겟 감지부는 적외선 카메라로 구현되어, 타겟(10)으로부터 방사되는 적외선을 이용하여, 체공형 방어 시스템(1)이 방어하고자 하는 타겟(10)을 식별할 수 있다. 더불어, 타겟 감지부는 상기 타겟(10)을 식별함으로써, 타겟의 위치 및 거리를 감지한다.
또 다른 일 실시예로서, 타겟 감지부는 속도 센서로 구현되어, 감지된 물체의 속도를 감지한다. 타겟 감지부는 감지된 물체의 속도와 미리 설정된 속도를 비교하여, 상기 미리 설정된 속도 이상으로 이동하는 물체인 경우 타겟으로 감지하여, 타겟을 식별할 수 있다.
뿐만 아니라, 타겟 감지부의 카메라를 통해 인식되는 영상을 통신모듈을 이용하여, 외부의 사용자 장치와 실시간으로 송수신하며 통신하고, 사용자에 의한 원격제어를 이용하여, 타겟을 식별할 수도 있다.
본 명세서에서는 타겟 감지부를 타겟으로부터 방출되는 열을 감지하는 적외선 카메라 및 타겟의 속도를 감지하는 속도 센서 등으로 예시하였지만, 상술한 예시에 한정하지 않고, 본 발명의 타겟 감지부는 타겟을 감지하여 식별할 수 있는 다양한 센서로 구현할 수 있을 것이다.
다음으로, 근접신관은 타겟 감지부로부터 타겟을 식별함에 따라 타겟의 감지여부를 확인한다(S40). 일 실시예로서, 근접신관은 상기 타겟 감지부로부터 감지된 타겟(10)의 위치 및 거리를 통해, 체공형 방어 시스템(1)이 제거하고자 하는 타겟(10)인지 확인한다.
제거하고자 하는 타겟(10)이 아니라면, 체공형 신관 비행체는 다시 호버링 비행동작을 수행한다(S10).
반면에, 근접신관은 타겟 감지부로부터 감지된 타겟이 제거하고자 하는 타겟이면, 기폭신호를 생성한다(S50).
보다 상세하게는, 감지한 체공형 신관 비행체와 상기 타겟(10)의 거리가 기 설정된 거리 범위 내에 위치하면, 근접신관은 타 체공형 신관 비행체로 전송하고자 하는 기폭 신호를 생성하고, 생성된 기폭 신호를 통신모듈로 전달하여, 상기 타 체공형 신관 비행체로 송신한다(S60).
근접신관은 기폭신호를 생성함으로써, 통신모듈을 이용하여 타 체공형 신관 비행체에 기폭신호를 송신함과 동시에, 폭파신호를 생성한다(S70).
탄두는 상기 근접신관으로부터 생성된 폭파신호를 전달받음으로써, 폭발력을 발휘한다(S80).
이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 체공형 방어 시스템
10: 타겟
100: 제1 체공형 신관 비행체
110: 타겟 감지부
120: 근접 신관
130: 통신 모듈
140: 안테나
150: 날개
200: 제2 체공형 신관 비행체
300: 제n 체공형 신관 비행체

Claims (13)

  1. 탐지하고자 하는 타겟의 거리를 산출하는 타겟 감지부;
    상기 감지된 타겟의 거리와 기 설정된 기준 거리보다 작거나 같으면 기폭신호를 생성하는 근접 신관; 및
    외부의 비행체와 통신하며, 상기 기폭신호가 생성되면 상기 생성된 기폭신호를 상기 외부의 비행체에 전달하는 통신 모듈;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 체공형 신관 비행체.
  2. 제1항에 있어서, 상기 타겟 감지부는
    상기 타겟으로부터 방사되는 적외선을 감지하여, 상기 타겟을 식별하는 적외선 카메라를 더 포함하며,
    상기 타겟 감지부는 상기 감지된 적외선 신호를 이용하여 상기 타겟의 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 체공형 신관 비행체.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 근접 신관은 상기 기폭신호를 생성함에 따라, 상기 타겟을 파괴하기 위한 폭파신호를 생성하고,
    상기 폭파신호가 생성되면, 타겟을 파괴하고자 하는 폭발력을 발휘하는 탄두를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체공형 신관 비행체.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 탄두를 포함하는 하우징; 및
    상기 하우징이 호버링(hovering)할 수 있도록 소정의 간격으로 이격되어 양력(lift)을 발생시키는 복수개의 날개들;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체공형 신관 비행체.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 복수개의 날개들을 지지하고, 상기 생성된 폭파신호를 상기 외부의 비행체에 전달하기 위해 상기 폭파신호를 방사하는 안테나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체공형 신관 비행체.
  6. 타겟을 감지함에 따라 상기 타겟을 폭파시키는 제1 체공형 신관 비행체 및 제2 체공형 신관 비행체를 포함하되,
    상기 제1 체공형 신관 비행체 및 제2 체공형 신관 비행체 각각은,
    기 설정된 간격 거리로 비행하며,
    상기 타겟의 거리를 탐지하고, 상기 감지된 타겟의 거리가 기 설정된 기준 거리보다 작거나 같으면 기폭신호를 생성하거나, 또는 상기 체공형 신관 비행체들 중 하나의 체공형 신관 비행체는 다른 하나의 체공형 신관 비행체들로부터 상기 생성된 기폭신호를 수신하고, 상기 수신된 기폭신호에 따라 상기 타겟을 파괴하기 위한 폭파신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 체공형 방어 시스템.
  7. 6항에 있어서,
    상기 제1 체공형 신관 비행체와 상기 제2 체공형 신관 비행체는
    양력을 발생시키는 복수개의 날개들을 포함하고,
    상기 복수개의 날개들로부터 발생된 양력에 따라 호버링(hovering)하여, 상기 타겟의 위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 체공형 방어 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제1 체공형 신관 비행체 및 제2 체공형 신관 비행체는 상기 타겟의 위치 및 거리를 탐지하는 타겟 감지부를 더 포함하고,
    상기 타겟 감지부는 상기 타겟으로부터 방사되는 적외선을 이용하여, 자신으로부터 상기 타겟까지의 거리를 계산하여 상기 타겟을 식별하는 적외선 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체공형 방어 시스템.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 제1 체공형 신관 비행체 또는 상기 제2 체공형 신관 비행체로부터 생성된 기폭신호를 수신함에 따라 상기 폭파신호를 생성하거나 상기 타겟을 감지함에 따라 상기 기폭신호를 생성하여 상기 제1 체공형 신관 비행체 및 상기 제2 체공형 신관 비행체로 전달하는 제3 체공형 신관 비행체를 더 포함하는 체공형 방어 시스템.
  10. 양력을 발생시키는 복수개의 체공형 신관 비행체들에 있어서,
    상기 복수개의 체공형 신관 비행체 중 하나의 체공형 신관 비행체가 탐지하고자 하는 타겟의 위치 및 거리를 감지하는 단계;
    상기 감지된 타겟의 거리와 기 설정된 기준 거리보다 작거나 같으면 기폭신호를 생성하는 단계; 및
    상기 기폭신호가 생성되면 상기 생성된 기폭신호를 제2 체공형 신관 비행체에 전달하는 단계;
    를 포함하는 체공형 방어 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 복수개의 체공형 신관 비행체들 중 하나의 체공형 신관 비행체가 다른 하나의 체공형 신관 비행체로부터 기폭신호를 수신함에 따라 상기 타겟을 파괴하기 위한 폭파신호를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체공형 방어 방법.
  12. 제10항에 있어서, 상기 복수개의 신관 비행체들은
    양력을 발생시키는 복수개의 날개를 포함하고,
    상기 복수개의 날개들로부터 발생된 양력에 따라 호버링(hovering)하여, 상기 타겟의 위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 체공형 방어 방법.
  13. 제10항 및 제12항 중 어느 한 항에 따른 체공형 방어 방법을 컴퓨터에서 수행하기 위한 컴퓨터에서 판독 가능한 프로그램이 기록된 저장 매체.
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