KR101748350B1 - A electric massage chair - Google Patents

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Abstract

본 발명은 안마성능이 향상된 전동안마의자에 관한 것으로, 본 발명에 의하면, 이용자가 착석하는 시트(11) 및 등받이(12)와, 시트(11) 및 등받이(12)의 하방 및 후방에 구비되는 등받이 프레임(20)과, 등받이 프레임(20)을 따라서 승하강하여 안마 기능을 수행하는 안마 기기(100)를 포함하여 구성되는 전동안마의자(1)에 있어서, 상기 안마 기기(100)는, 메인 프레임(110)과, 메인 프레임(110)의 일측에 구비되어서 안마 기기(100)를 등받이 프레임(20)을 따라서 승하강시키는 승강 모듈(120)과, 메인 프레임(110)에 구비되어서 안마 동작을 수행하는 안마 모듈(130)과, 안마 모듈(130)이 구비되며 상단이 메인 프레임(110)의 상측부(110a)에 회전가능하도록 설치되어서 메인 프레임(110)의 상측부를 회전축으로 설정된 각도범위 내에서 회전 운동함으로써, 안마 모듈(130)을 전방 및 상방으로 밀어 올리는 스윙 모듈(140)이 더 포함되어서 구성되고, 이에 의하면, 강하고 깊은 안마를 수행할 수 있어서 안마감을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.The present invention relates to an electric massage chair with improved massage performance, and in accordance with the present invention, there is provided an electric massage chair comprising a seat (11) and a backrest (12) on which a user sits and a seat The massage device (100) comprises a backrest frame (20) and a massage device (100) that ascends and descends along the backrest frame (20) to perform a massage function, A lifting module 120 provided on one side of the main frame 110 to move the massage device 100 upward and downward along the backrest frame 20 and a massage module 120 installed on the main frame 110 to perform a massage operation A massage module 130 and a massage module 130. The upper end of the massage module 130 is rotatably mounted on the upper portion 110a of the main frame 110 and the upper portion of the main frame 110 is rotated By rotating the massage module 130, And further comprises a swing module 140 that pushes upwards, whereby strong and deep massage can be performed, and there is an advantage that the lining can be improved.

Description

안마성능이 향상된 전동안마의자{A ELECTRIC MASSAGE CHAIR}{A ELECTRIC MASSAGE CHAIR} WITH IMPROVED MAJOR PERFORMANCE [0002]

본 발명은 전동안마의자에 관한 것으로, 특히 스윙 모듈이 안마 모듈을 전방 및 상방으로 경사지게 밀어주도록 함으로써, 안마 모듈이 신체부위에 타이트하게 밀착될 수 있어서 강하고 깊은 안마를 수행할 수 있도록 하고 또한 안마감을 향상시킬 수 있도록 하기에 적당하도록 한 안마성능이 향상된 전동안마의자에 관한 것이다.The present invention relates to an electric massage chair, and in particular, by allowing the swing module to push the massage module forward and upward at an angle, the massage module can be tightly attached to the body part so that strong and deep massage can be performed, The present invention relates to an electric massage chair having improved massage performance.

안마(Massage)란, 손 또는 소정 형상의 기구를 사용하여 신체를 두드리거나, 누르거나, 주무르거나 하여 직접 신체에 역학적 자극을 줌으로써 생체반응을 일으켜, 신체의 변조를 바로 잡아 병을 치료하고 건강을 증진시키는 일종의 수기 시술이다.Massage is the use of a hand or a device of a certain shape to tap the body, pushing or kneading the body directly to give a mechanical stimulus by causing a biological reaction, correcting the body's modulation to cure disease and health It is a sort of manual procedure to promote.

이러한 안마를 기계적 장치를 이용하여 수행하는 다양한 종류의 안마 기구가 개발되어 사용되고 있으며, 다양한 안마 기구 중, 편하게 앉아서 안마를 받을 수 있는 전동안마의자가 주로 사용되고 있다.A variety of massage apparatuses that perform such massage using a mechanical device have been developed and used, and among these various massage apparatuses, an electric massage chair capable of sitting comfortably and receiving massage is mainly used.

그러나, 종래의 전동안마의자의 경우 안마 패턴이 단순히 두드림, 롤링 등으로 단순하였고, 단순히 피부에 접촉된 상태에서 안마하므로 강한 안마를 구현하지 못하였다. 이와 같이 강한 안마의 필요성이 대두되었지만 이를 해결한 기술이 존재하지 않았다.However, in the case of a conventional electric massage chair, the massage pattern was simply made by tapping and rolling, and the massage was not performed simply because it was in contact with the skin. The need for such a strong massage emerged, but there was no solution to this problem.

또한 종래의 안마의자에는 발열소자에 의한 온열 안마 기능이 있었으나, 종래의 온열 안마 기능은 발열소자가 고정되어 있어서 온열 안마 부위가 한정되는 문제가 있었다.In addition, the conventional massage chair has a heating massage function by a heating element, but the conventional heating massage function has a problem that the heating massage part is limited because the heating element is fixed.

문헌1: 등록특허공보 10-1454009(공고일: 2014년 10월 28일)Document 1: Registration Patent Publication No. 10-1454009 (Public Notice: October 28, 2014) 문헌2: 공개특허공보 10-2014-0137212(공개일: 2014년 12월 02일)Document 2: Published Patent Application No. 10-2014-0137212 (Publication Date: December 02, 2014)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명에 의한 안마성능이 향상된 전동안마의자의 목적은,The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the conventional art, and it is an object of the present invention to provide an electric massage chair with improved massage performance,

첫째, 스윙 모듈이 안마 모듈을 전방 및 상방으로 경사지게 밀어주도록 함으로써, 안마 모듈이 신체부위에 타이트하게 밀착될 수 있어서 강하고 깊은 안마를 수행할 수 있도록 하고 그리하여 안마감을 향상시킬 수 있도록 하며,First, by allowing the swing module to push the massage module forward and upward at an angle, the massage module can be tightly attached to the body part, so that strong and deep massage can be performed,

둘째, 에어 푸시 모듈의 채택에 의하여 안마 모듈을 그대로 평행 이동시킴으로써 안마를 더욱더 깊숙히 그리고 강하게 할 수 있도록 하며,Secondly, by adopting the air push module, the massage module can be moved in parallel to intensify the massage more deeply and intensively,

셋째, 온열 모듈의 구성에 의해서 마사지 롤러가 이동하면서 동시에 온열 마사지가 가능하도록 함으로써, 마사지 영역 전체에 대해서 고르게 통상의 마사지(두드림, 누름, 롤링)와 온열 마사지를 동시에 수행할 수 있도록 하고, 또한 마사지(마찰)하면서 동시에 열을 작용하여서 마사지의 효과를 상승시킬 수 있도록 하며,Third, by the structure of the heating module, the massage rollers can move at the same time as the warm massage can be performed, so that the normal massage (tapping, pressing, rolling) and the warm massage can be performed at the same time, (Friction) while simultaneously acting on the heat to increase the effect of massage,

넷째, 온열 모듈에서 마찰을 최소로 하면서도 안정적인 축회전을 할 수 있도록 하며,Fourth, it enables stable shaft rotation while minimizing friction in the heating module,

다섯째, 온열 모듈에서 가열소자의 교체 및 내부 청소를 쉽게 할 수 있도록 하기에 적당하도록 한 안마성능이 향상된 전동안마의자를 제공하는 데 있다.Fifth, the present invention is to provide an electric massage chair with improved massage performance that is suitable for easily replacing the heating element and cleaning the interior of the heating module.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 안마성능이 향상된 전동안마의자는, 이용자가 착석하는 시트 및 등받이와, 상기 시트 및 등받이의 하방 및 후방에 구비되는 등받이 프레임과, 상기 등받이 프레임을 따라서 승하강하여 안마 기능을 수행하는 안마 기기를 포함하여 구성되는 전동안마의자에 있어서, 상기 안마 기기는, 상측부와 하측부와 좌우측부의 폐형태로 이루어지는 메인 프레임과, 상기 메인 프레임의 일측에 구비되어서 안마 기기를 상기 등받이 프레임을 따라서 승하강시키는 승강 모듈과, 상기 메인 프레임에 구비되어서 안마 동작을 수행하는 안마 모듈과, 상기 안마 모듈이 구비되며 상단이 상기 메인 프레임의 상측부에 회전가능하도록 설치되어서 상기 메인 프레임의 상측부를 회전축으로 설정된 각도범위 내에서 회전 운동함으로써, 상기 안마 모듈을 전방 및 상방으로 밀어 올리는 스윙 모듈이 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an electric massage chair with improved massage performance, comprising: a seat and a backrest on which a user sits; a backrest frame provided below and behind the seat and the backrest; An electric massage chair comprising a massage device for performing a massage function, characterized in that the massage device comprises an upper part, a lower part, A massage module provided on one side of the main frame and moving up and down a massage device along the back frame, a massage module provided in the main frame and performing a massage operation, And a swing module installed at the upper end of the main frame so as to be rotatable so that the upper part of the main frame rotates within a predetermined angular range with the rotation axis to push up the massage module forward and upward, .

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명인 안마성능이 향상된 전동안마의자는 다음과 같은 효과가 있다.The electric massage chair having the above-described configuration and having improved massage performance has the following effects.

첫째, 스윙 모듈이 안마 모듈을 전방 및 상방으로 경사지게 밀어주도록 함으로써, 안마 모듈이 신체부위에 타이트하게 밀착될 수 있어서 강하고 깊은 안마를 수행할 수 있도록 하고 그리하여 안마감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.First, since the swing module pushes the massage module forward and upward at an angle, the massage module can be tightly attached to the body part, so that strong and deep massage can be performed, thereby improving the lining.

둘째, 에어 푸시 모듈의 채택에 의하여 안마 모듈을 그대로 평행 이동시킴으로써 안마를 더욱더 깊숙히 그리고 강하게 할 수 있는 효과가 있다.Second, by adopting the air push module, the massage module can be moved in parallel, and the massage can be made more deeply and intensively.

셋째, 온열 모듈의 구성에 의해서 마사지 롤러가 이동하면서 동시에 온열 마사지가 가능하도록 함으로써, 마사지 영역 전체에 대해서 고르게 통상의 마사지(두드림, 누름, 롤링)와 온열 마사지를 동시에 수행할 수 있는 효과가 있고, 또한 마사지(마찰)하면서 동시에 열을 작용하여서 마사지의 효과를 상승시킬 수 있는 효과가 있다.Third, the structure of the heating module enables the massage rollers to move while simultaneously performing the warming massage, so that the normal massage (tapping, pressing, rolling) and the warming massage can be performed at the same time. In addition, there is an effect that the effect of massage can be enhanced by simultaneously applying massage (friction) and heat.

넷째, 온열 모듈에서 마찰을 최소로 하면서도 안정적인 축회전을 할 수 있는 효과가 있다.Fourth, there is an effect that stable rotation of the shaft can be performed while minimizing the friction in the heating module.

다섯째, 온열 모듈에서 가열소자의 교체 및 내부 청소를 쉽게 할 수 있는 효과가 있다.Fifth, there is an effect that the heating element can be easily replaced and cleaned in the heating module.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 안마성능이 향상된 전동안마의자에 있어서 안마 기기(100)의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 안마성능이 향상된 전동안마의자에 있어서 안마 기기(100)의 배면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 안마성능이 향상된 전동안마의자에 있어서 안마 기기(100)의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 안마성능이 향상된 전동안마의자(1)의 안마 기기(100)의 스윙 동작도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 안마성능이 향상된 전동안마의자에 있어서 안마 기기(100)의 요부 분해 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 안마성능이 향상된 전동안마의자(1)의 안마 기기(100)에 있어서 스윙 구동부(150)의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 안마성능이 향상된 전동안마의자(1)의 안마 기기(100)에 있어서 온열 모듈(170)의 분리 구성도이다.
도 8은 도 6의 요부 분해 구성도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 안마성능이 향상된 전동안마의자(1)의 안마 기기(100)가 등받이 프레임(20)에 결합되는 구성을 보이기 위한 개념도이다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 의한 안마성능이 향상된 전동안마의자(1)에 있어서 안마 기기(100)의 동작도이다.
1 is a perspective view of a massage device 100 in an electric massage chair with improved massage performance according to an embodiment of the present invention.
2 is a rear perspective view of a massage device 100 in an electric massage chair with improved massage performance according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of a massage device 100 in an electric massage chair with improved massage performance according to an embodiment of the present invention.
4 is a swing operation diagram of the massage device 100 of the electric massage chair 1 having improved massage performance according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded view of the massage part of the massage device 100 in the electric massage chair with improved massage performance according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of the swing drive unit 150 in the massage device 100 of the electric massage chair 1 with improved massage performance according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view illustrating a separation structure of the heat module 170 in the massage device 100 of the electric massage chair 1 with improved massage performance according to an embodiment of the present invention.
Fig. 8 is an exploded view of the essential part of Fig. 6. Fig.
9 is a conceptual diagram showing a configuration in which a massage device 100 of an electric massage chair 1 having improved massage performance according to an embodiment of the present invention is coupled to the backrest frame 20.
10 to 12 are operation diagrams of the massage device 100 in the electric massage chair 1 with improved massage performance according to an embodiment of the present invention.

다음은 본 발명인 안마성능이 향상된 전동안마의자의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 기초로 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of an electric massage chair with improved massage performance according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 안마성능이 향상된 전동안마의자(1)는, 이용자가 착석하는 시트(11) 및 등받이(12)와, 상기 시트(11) 및 등받이(12)의 하방 및 후방에 구비되는 등받이 프레임(20)과, 상기 등받이 프레임(20)을 따라서 승하강하여 안마 기능을 수행하는 안마 기기(100)를 포함하여 구성되는 전동안마의자(1)에 있어서, 상기 안마 기기(100)는, 메인 프레임(110)과 승강 모듈(120)과 안마 모듈(130)이라는 공지의 구성에 스윙 모듈(140)이 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.As shown in the figures, the electric massage chair 1 according to the embodiment of the present invention has improved massage performance, and includes a seat 11 and a back 12 on which a user is seated, a seat 11 and a back 12, And a massage device (100) for performing a massage function by raising and lowering the backrest frame (20) along the backrest frame (20), wherein the massage The device 100 is characterized in that it further includes a swing module 140 in a known configuration of the main frame 110, the elevation module 120, and the massage module 130.

상기 메인 프레임(110)은 상측부(110a)와 하측부(110b)와 좌우측부(110c,110d)의 대략 4 각의 폐형태로 이루어지는 구성으로서, 이 자체는 공지의 구성이다.The main frame 110 has a configuration in which the upper portion 110a, the lower portion 110b, and the left and right side portions 110c and 110d have a substantially quadrangular shape.

상기 승강 모듈(120)은 메인 프레임(110)의 일측에 구비되어서 안마 기기(100)를 상기 등받이 프레임(20)을 따라서 승하강시키는 구성으로서, 이 자체는 공지의 구성이다.The lifting and lowering module 120 is provided at one side of the main frame 110 to raise and lower the massage device 100 along the backrest frame 20.

상기 승강 모듈(120)은, 예컨대, 상기 메인 프레임(110)의 상측 일측에 설치되는 승강모터(121)와, 상기 승강모터(121)의 감속기에 회전가능하도록 축설되고, 상기 메인 프레임(110)의 좌우측부(110c,110d)에 가로질러서 회전가능하도록 승강 회전축(122)과, 상기 승강회전축(122)의 양단에 구비되어서 등받이 프레임(20)의 랙기어(22)에 치합하는 승강기어(123)로 구성되고, 안마장치의 상하 운행이 수행된다.The lifting and lowering module 120 includes a lifting motor 121 installed at an upper side of the main frame 110, a main frame 110 rotatably supported by the reducer of the lifting motor 121, A lifting and lowering shaft 122 provided at both ends of the lifting and lowering shaft 122 and meshing with the rack gear 22 of the backrest frame 20 so as to be rotatable across the left and right side portions 110c, ), And the massage operation of the massage device is performed.

상기 안마 모듈(130)은 메인 프레임(110)에 구비되어서 두드림 및 롤링 등의 통상의 안마 동작을 수행하는 구성으로서, 이 자체는 공지의 구성이다.The massage module 130 is provided in the main frame 110 to perform a normal massage operation such as tapping and rolling, and the massage module 130 itself has a known configuration.

여기서 상기 안마 모듈(130)과 승강 모듈(120) 자체는 공지의 구성이다.Here, the massage module 130 and the elevation module 120 themselves are well-known structures.

상기 스윙 모듈(140)은 안마 모듈(130)이 구비되며, 상단이 상기 메인 프레임(110)의 상측부(110a)에 회전가능하도록 설치되어서 상기 메인 프레임(110)의 상측부를 회전축으로 하여 설정된 각도범위 내에서 회전 운동함으로써, 상기 안마 모듈(130)을 이용자가 있는 방향인 전방 및 상방으로 밀어올리는 구성이다.The swing module 140 includes a massage module 130. The swing module 140 is rotatably mounted on the upper portion 110a of the main frame 110. The upper portion of the swing module 140 rotates on an upper side of the main frame 110, So that the massage module 130 is pushed upwards and upwards in the direction in which the user is present.

상기와 같은 스윙 모듈(140)에 의해서 안마 모듈(130)을 전방 및 상방으로 경사지게 밀어주므로, 안마 모듈(130)이 신체부위 특히, 엉덩이와 허리 쪽을 타이트하게 밀착될 수 있어서 강하고 깊은 안마를 할 수 있고 그 결과 안마감을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.Since the massage module 130 is slanted forward and upward by the swing module 140 as described above, the massage module 130 can tightly contact the body part, especially the hip and waist sides, And as a result, there is an advantage that the lining can be improved.

본 발명의 일 실시예에 의한 안마성능이 향상된 전동안마의자(1)의 안마 기기(100)에 있어서, 상기 메인 프레임(110)의 상측부(110a)에 설치되는 제1 브라켓(112)이 더 포함되어서 구성되고, 상기 스윙 모듈(140)은, 상기 제1 브라켓(112)에 제1 회전축(141a)에 의해서 회전가능하도록 설치되는 스윙 프레임(141)과, 일측이 상기 메인 프레임(110)의 상측부(110a)에 연결되고, 타측이 상기 스윙 프레임(141)의 연결되며, 일 방향으로 회전하는 경우에는 상기 스윙 프레임(141)이 일 방향으로 회전하여서 상기 안마 모듈(130)을 전방 및 상방으로 밀어올리고, 타 방향으로 회전하는 경우에는 상기 스윙 프레임(141)이 타 방향으로 회전하여서 상기 안마 모듈(130)을 뒤로 후퇴시키는 스윙 구동부(150)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.In the massage device 100 of the electric massage chair 1 having improved massage performance according to an embodiment of the present invention, the first bracket 112 installed on the upper portion 110a of the main frame 110 The swing module 140 includes a swing frame 141 mounted on the first bracket 112 to be rotatable by a first rotation shaft 141a and a swing frame 141 having one side fixed to the main frame 110 The swing frame 141 is connected to the upper side 110a and the other side is connected to the swing frame 141. When the swing frame 141 rotates in one direction, the swing frame 141 rotates in one direction, And a swing driving part 150 for swinging the swing frame 141 in the other direction to rotate the massage module 130 backward when the swing frame 141 is rotated in the other direction.

상기 스윙 프레임(141)의 회전 운동은 스윙(swing)(그네 운동)에 의해서 전방 및 상방으로 안마 모듈(130)을 밀어주는 운동이다.The rotational motion of the swing frame 141 is a motion for pushing the massage module 130 forward and upward by a swing (swing motion).

본 발명의 일 실시예에 의한 안마성능이 향상된 전동안마의자(1)의 안마 기기(100)에 있어서, 상기 제1 브라켓(112)보다 높은 위치에서 상기 메인 프레임(110)의 상측부(110a)에 구비된 제2 브라켓(113)이 더 포함되어서 구성되고, 상기 스윙 구동부(150)는, 스윙모터(151)와, 상기 스윙모터(151)에 연결되어서 회전하는 리드스크류(152)와, 상기 리드스크류(152)의 외주면에 나합되어서 상기 리드스크류(152)가 일 방향으로 회전하는 경우에는 하강하고 상기 리드스크류(152)가 타 방향으로 회전하는 경우에는 상승하는 승강너트(153)와, 일측이 상기 제2 브라켓(113)에 체결되고 타측이 상기 스윙모터(151)에 체결되어서 스윙모터(151)를 제2 브라켓(113)에 연결 고정하는 모터 연결부재(154)와, 일측이 상기 승강너트(153)에 체결되고, 타측이 상기 스윙 프레임(141)에 체결되는 너트 연결부재(155)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In the massage device 100 of the electric massage chair 1 having improved massage performance according to an embodiment of the present invention, the upper portion 110a of the main frame 110 is positioned higher than the first bracket 112, The swing drive unit 150 includes a swing motor 151, a lead screw 152 connected to the swing motor 151 and rotated, and a second bracket 113 mounted on the swing motor 151. [ A lifting nut 153 rising on the outer peripheral surface of the lead screw 152 to rise when the lead screw 152 rotates in one direction and to rise when the lead screw 152 rotates in the other direction, A motor connecting member 154 which is fastened to the second bracket 113 and whose other end is fastened to the swing motor 151 to connect and fix the swing motor 151 to the second bracket 113, The other end of the nut 153 is fastened to the swing frame 141, And a connecting member (155).

동작을 구체적으로 설명한다.The operation will be described in detail.

상기 스윙모터(151)가 일 방향으로 회전하는 경우 리드스크류(152)가 일 방향으로 회전하며, 리드스크류(152)의 일 방향 회전에 따라서 승강너트(153)가 리드스크류(152)를 따라서 하강하고, 상기 승강너트(153)의 하강에 따라서 스윙 프레임(141)이 제1 회전축(141a)을 축으로 하여서 이용자가 있는 전방으로 스윙하고, 상기 스윙 프레임(141)의 전방으로의 회전에 의해서 안마 모듈(130)이 전방 및 상방으로 기울어지는 동작[즉, 전방 및 상방으로 밀려 올라가는 동작)을 수행한다.When the swing motor 151 rotates in one direction, the lead screw 152 rotates in one direction and the lifting nut 153 is lowered along the lead screw 152 in accordance with the rotation of the lead screw 152 in one direction The swing frame 141 is swung forward with the first rotating shaft 141a as the axis and the swing frame 141 is rotated forward by the swing frame 141. As a result, The module 130 performs forward and upward tilting operations (i.e., forward and upward pushing operations).

안마 모듈(130)이 전방 및 상방으로 밀려 올라가면, 신체부위를 더욱더 압박할 수 있어서 타이트한 안마가 수행가능하고 안마감이 좋아지게 된다. When the massage module 130 is pushed upwards and downwards, the body part can be further pressed, so that tight massage can be performed and the massage finish can be improved.

반대로, 상기 스윙모터(151)가 타 방향으로 회전하는 경우 리드스크류(152)가 타 방향으로 회전하며, 리드스크류(152)의 타 방향 회전에 따라서 승강너트(153)가 리드스크류(152)를 따라서 상승하고, 상기 승강너트(153)의 상승에 따라서 스윙 프레임(141)이 제1 회전축(141a)을 축으로 하여서 후방으로 스윙(회전)하고, 상기 스윙 프레임(141)의 후방으로의 회전에 의해서 안마 모듈(130)이 후방으로 후퇴하게 되어서 신체부위와는 약간 이격되는 것이다.In contrast, when the swing motor 151 rotates in the other direction, the lead screw 152 rotates in the other direction. When the lead screw 152 rotates in the other direction, the lifting nut 153 moves the lead screw 152 The swing frame 141 is swung rearward about the first rotary shaft 141a as the lift nut 153 is lifted and the swing frame 141 is rotated backward The massage module 130 is retracted rearward and slightly separated from the body part.

상기와 같은 구성 및 작용에 의하면, 스윙모터(151)의 양방향 회전에 의해서 안마 모듈(130)을 전방 및 상방으로 밀어올리거나 또는 후방 및 하방으로 후퇴시킬 수 있게 된다.According to the above-described configuration and operation, the massage module 130 can be pushed forward or upward by pushing the swing motor 151 in both directions, or can be retracted backward and downward.

본 발명의 일 실시예에 의한 안마성능이 향상된 전동안마의자(1)의 안마 기기(100)에 있어서, 상기 스윙 모듈(140)은, 대략 상방으로 개방된 대략 ∪ 자 형태로서 상기 스윙 프레임(141)에 설치되는 제1 마운트(143)와, 상기 너트 연결부재(155)와 제1 마운트(143)를 연결하는 축핀(144)이 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.In the massage device (100) of the electric massage chair (1) having improved massage performance according to an embodiment of the present invention, the swing module (140) has an approximately U- And a shaft pin 144 connecting the nut connecting member 155 and the first mount 143 to each other.

이에 의하면, 상기 승강너트(153)가 리드스크류(152)를 따라서 왕복운동할 때, 스윙 프레임(141)이 더욱더 원활하게 전방으로 잘 기울어지는 스윙 운동을 할 수 있는 것이다.According to this, when the lifting nut 153 reciprocates along the lead screw 152, the swing frame 141 can swing forward more smoothly.

본 발명의 일 실시예에 의한 안마성능이 향상된 전동안마의자(1)의 안마 기기(100)에 있어서, 상기 스윙 프레임(141)과 상기 안마 모듈(130) 사이에 설치되고, 에어 컴프레셔(미도시)에서 공급되는 에어(air)에 의해서 안마 모듈(130)을 그대로 평행 이동시키는 에어 푸시 모듈(160)이 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.In the massage device 100 of the electric massage chair 1 having improved massage performance according to an embodiment of the present invention, the massage device 100 is installed between the swing frame 141 and the massage module 130, The air push module 160 is configured to move the massage module 130 in parallel by the air supplied from the air push module 160.

이러한 에어 푸시 모듈(160)의 구성에 의하면, 스윙 프레임(141)의 회전에 의해서 기울어진 상태의 그 각도에서 안마 모듈(130)이 그 각도 그대로 평행 이동, 즉 병진 운동되므로, 안마를 더욱더 깊숙히 그리고 강하게 할 수 있는 이점이 있다.According to the configuration of the air push module 160, since the massage module 130 is parallelly moved, that is, translationally moved, at the angle of the inclined state by the rotation of the swing frame 141, There is an advantage that can be strong.

본 발명의 일 실시예에 의한 안마성능이 향상된 전동안마의자(1)의 안마 기기(100)에 있어서, 상기 에어 푸시 모듈(160)은, 상기 안마 모듈(130)의 배면 상측에 고정 설치되고, 대략 ∩ 자 형태의 에어백 지지대(164)와, 전측이 상기 에어백 지지대(164)에 고정되고 후측이 상기 스윙 프레임(141)에 고정되며, 팽창과 수축에 의해서 안마 모듈(130)을 밀거나 당기는 에어백(163)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In the massage device 100 of the electric massage chair 1 having improved massage performance according to an embodiment of the present invention, the air push module 160 is fixed on the back side of the massage module 130, An air bag support member 164 having a substantially inverted U shape and an air bag support member 164 having an anterior side fixed to the air bag support 164 and a rear side fixed to the swing frame 141 and configured to push and pull the massage module 130 by expansion and contraction, (163).

따라서 안마 모듈(130)은 에어 푸시 모듈(160)을 통해서 스윙 프레임(141)에 장착되는 것이다.Thus, the massage module 130 is mounted on the swing frame 141 through the air push module 160.

상기 에어백(163)은 에어 컴프레셔(미도시)에 의해서 공급되는 에어에 의해서 팽창되어서 안마 모듈(130)을 전방으로 푸시하고, 에어 컴프레셔의 동작에 의해서 에어백(163)의 내부의 에어가 빠지면서 수축하여서 안마 모듈(130)을 후방으로 후퇴시키는 역할을 한다. The air bag 163 is inflated by the air supplied by an air compressor (not shown), pushing the massage module 130 forward, and the air inside the air bag 163 is released and contracted by the operation of the air compressor And serves to retract the massage module 130 backward.

본 발명의 일 실시예에 의한 안마성능이 향상된 전동안마의자(1)의 안마 기기(100)에 있어서, 상기 스윙 프레임(141)에 가로질러서 설치되는 설치봉(161)과, 상기 설치봉(161)에 설치되는 한 쌍의 후면 장착판(162a)과, 상기 에어백 지지대(164)에 설치되는 한 쌍의 전면 장착판(162b)이 더 포함되어서 구성되고, 상기 에어백(163)은 전측이 상기 전면 장착판(162b)에 체결되고, 후측이 상기 후면 장착판(162a)에 체결되어서 설치되는 것을 특징으로 한다.A massage device (100) of an electric massage chair (1) having improved massage performance according to an embodiment of the present invention includes an installation rod (161) installed across the swing frame (141) And a pair of front mounting plates 162b mounted on the airbag support 164. The airbag 163 is mounted on the front mounting plate 162. The airbag 163 is mounted on the rear mounting plate 162a, And the rear side is fastened to the rear mounting plate 162a.

이에 의하면, 간단한 구성에 의해서 에어백(163)을 안전하고도 견고하게 설치할 수 있는 이점이 있다.According to this, there is an advantage that the airbag 163 can be securely and firmly installed by a simple structure.

본 발명의 일 실시예에 의한 안마성능이 향상된 전동안마의자(1)의 안마 기기(100)에 있어서, 상기 스윙 프레임(141)은 대략 전방으로 오목하고 후방으로 볼록한 궁형으로 형성되고, 스윙 프레임(141)의 하측에는 체결공(145a)이 형성된 하측 브라켓(145)이 형성되어 있고, 상기 하측 브라켓(145)의 체결공(145a)에 끼움 고정되는 체결핀(P1)이 안마 모듈(130)에 형성되어 있어서, 안마 모듈(130)이 체결핀(P1)이 체결공(145a)에 끼어져서 궁형의 스윙 프레임(141)에 고정되는 것을 특징으로 한다.In the massage device (100) of the electric massage chair (1) with improved massage performance according to an embodiment of the present invention, the swing frame (141) is formed into a substantially forward convex shape and a backward convex arcuate shape, A lower bracket 145 having a fastening hole 145a is formed on the lower side of the lower bracket 145 and a fastening pin P1 fastened to the fastening hole 145a of the lower bracket 145 is fastened to the massage module 130 And the massage module 130 is characterized in that the fastening pin P1 is engaged with the fastening hole 145a and fixed to the arcuate swing frame 141. [

이에 의하면, 안마 모듈(130)을 스윙 프레임(141)에 견고하게 안전하게 장착될 수 있는 이점이 있다.According to this, there is an advantage that the massage module 130 can be firmly and securely mounted on the swing frame 141.

본 발명의 일 실시예에 의한 안마성능이 향상된 전동안마의자(1)의 안마 기기(100)에 있어서, 스윙 프레임(141)의 하단에는 멈춤편(146)이 하방으로 돌출 형성되어 있고, 하측부(110b)에는 스토퍼(114)가 상방으로 돌출형성되어 있어서,In the massage device 100 of the electric massage chair 1 having improved massage performance according to the embodiment of the present invention, the detent piece 146 is protruded downward at the lower end of the swing frame 141, The stopper 114 is formed so as to protrude upward from the upper surface 110b,

상기 스윙 프레임(141)이 회전 운동하는 경우 메인 프레임(110)의 전방 영역에서만 회전운동할 수 있도록 하고, 상기 멈춤편(146)이 스토퍼(114)에 의해서 스토핑되어서 스윙 프레임(141)이 메인 프레임(110)의 후방으로는 회전하지 못하도록 하는 것을 특징으로 한다.When the swing frame 141 rotates, the swing frame 141 can rotate only in the front area of the main frame 110 and the stopping piece 146 is stopped by the stopper 114, So that it does not rotate to the rear of the frame (110).

이에 의하면, 스윙 프레임(141)의 회전 운동 궤적(스윙 궤적)을 최소로 하여 빠르게 신체 부위를 누를 수 있도록 하여 신속한 동작이 수행가능하도록 하고 있다.According to this, the swing frame 141 can minimize the swing locus (swing trajectory) and press the body part quickly so that the swing operation can be performed quickly.

도면번호 (180)은 전자밸브(180)로서 메인 프레임(110)의 상측에 설치되며, 에어백(163)의 팽창과 압축을 온오프 제어하기 위한 구성이다.Reference numeral 180 denotes a solenoid valve 180 mounted on the upper side of the main frame 110 for on-off control of inflation and compression of the airbag 163.

본 발명의 일 실시예에 의한 안마성능이 향상된 전동안마의자(1)의 안마 기기(100)에 있어서, 상기 안마 모듈(130)의 마사지 롤러(135)에 내장되어서 열을 발생하는 온열 모듈(170)이 더 포함되어서 구성되고, 상기 온열 모듈(170)에서 발생된 열은 마사지 롤러(135)를 통해서 전달되는 것을 특징으로 한다.In the massage device 100 of the electric massage chair 1 having improved massage performance according to an embodiment of the present invention, a heating module 170 (see FIG. 1), which is built in the massage roller 135 of the massage module 130 and generates heat, And the heat generated by the heating module 170 is transmitted through the massage roller 135. The heat generated by the heating module 170 is transmitted through the massage roller 135. [

이와 같은 온열 모듈(170)의 구성에 의하면, 마사지 롤러(135)가 이동하면서 마찰에 의한 통상의 마사지를 수행하면서 동시에 온열 마사지가 가능하다는 이점이 있고, 또한 마사지 영역 전체에 대해서 고르게 온열 마사지 할 수 있는 이점이 으며, 또한 통상의 마사지(마찰)하면서 동시에 열을 작용하므로 마사지의 효과를 상승시킬 수 있는 이점이 있다.According to such a configuration of the heating module 170, there is an advantage that the massaging roller 135 can move while performing a normal massaging by friction, and at the same time, a hot massage can be performed. Moreover, There is an advantage in that the effect of massage can be raised because it acts at the same time as normal massage (friction).

그리고, 상기 마사지 롤러(135)는 열전도 고무로 형성되는 것이 바람직하다.The massage roller 135 may be formed of a thermally conductive rubber.

본 발명의 일 실시예에 의한 안마성능이 향상된 전동안마의자(1)의 안마 기기(100)에 있어서, 상기 마사지 롤러(135)에는 중공홀(135a)이 관통 형성되어 있고, 상기 온열 모듈(170)은, 상기 중공홀(135a)의 일측을 막는 몸체부(172a)와 상기 몸체부(172a)에서 내향 단차지게 마사지 롤러(135) 쪽으로 돌출형성되고 삽입공(172b')이 형성된 축부(172b)로 이루어지는 고정지탱틀(172)과, 상기 삽입공(172b')에 내삽되는 발열소자(171)와, 상기 고정지탱틀(172)에 체결되고 상기 중공홀(135a)의 타측을 막는 덮개(173)을 포함하여 구성되며, 상기 축부(172b)가 상기 중공홀(135a)에 축설되어서 상기 축부(172b)의 발열소자(171)의 열이 상기 축부(172b)와 마사지 롤러(135)를 통해서 발열되는 것을 특징으로 한다.In the massage device 100 of the electric massage chair 1 having improved massage performance according to an embodiment of the present invention, a hollow hole 135a is formed through the massage roller 135, and the heating module 170 Is provided with a body portion 172a for blocking one side of the hollow hole 135a and a shaft portion 172b protruding inward from the body portion 172a toward the massage roller 135 and having an insertion hole 172b ' A heating element 171 to be inserted into the insertion hole 172b 'and a cover 173 which is fastened to the fixing support frame 172 and blocks the other side of the hollow hole 135a And the shaft portion 172b is formed in the hollow hole 135a so that heat of the heating element 171 of the shaft portion 172b flows through the shaft portion 172b and the massage roller 135, .

본 발명의 일 실시예에 의한 안마성능이 향상된 전동안마의자(1)의 안마 기기(100)에 있어서, 상기 축부(172b)와 중공홀(135a) 사이에 개재되어서 끼워져서 축부(172b)를 고정하는 슬리브(174a,174b)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 한다.In the massage device 100 of the electric massage chair 1 having improved massage performance according to an embodiment of the present invention, the massage device 100 is sandwiched between the shaft portion 172b and the hollow hole 135a to fix the shaft portion 172b And further comprises sleeves 174a and 174b.

이에 의하면, 마찰을 최소로 하면서도 안정적인 축회전을 할 수 있는 이점이 있다. 그리고, 가열소자의 교체 및 내부 청소를 쉽게 할 수 있는 이점이 있다.According to this, there is an advantage that stable rotation of the shaft can be performed while minimizing friction. Further, there is an advantage that the heating element can be replaced and the inside can be easily cleaned.

상기 고정지탱틀(172), 덮개(173) 및 슬리브(174a,174b)는 열전도성이 좋은 금속으로 구성됨이 바람직하다.The fixing support frame 172, the cover 173 and the sleeves 174a and 174b are preferably made of a metal having good thermal conductivity.

본 발명의 일 실시예에 의한 안마성능이 향상된 전동안마의자(1)에 있어서, 시트(11)의 팔걸이(도면번호 미병기)에는 전동안마의자를 동작 제어하기 위한 리모컨(미도시)가 빌트인 방식으로 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.In the electric massage chair 1 according to the embodiment of the present invention in which the massage performance is improved, a remote controller (not shown) for controlling the operation of the electric massage chair is incorporated in the armrest As shown in FIG.

본 발명의 일 실시예에 의한 안마성능이 향상된 전동안마의자(1)에 있어서, 시트(11)와 등받이(12)는 "일(一)" 자로 펼쳐지는 것을 특징으로 한다.In the electric massage chair 1 with improved massage performance according to an embodiment of the present invention, the seat 11 and the backrest 12 are deployed in a "one" shape.

다음은 도 10 내지 도 12를 기초로 동작을 설명한다.Next, the operation will be described based on Figs. 10 to 12. Fig.

도 10에도시된 바와 같이 안마 기기(100)가 등받이 프레임의 랙기어를 타고 내려온다.As shown in FIG. 10, the massage device 100 comes down through the rack gear of the backrest frame.

이후 스윙모터(151)를 동작시켜서 스윙 프레임(141)이 회전하면 안마 모듈(130)이 상방 및 전방으로 밀려 올라가서 안마 대상에 대해서 깊숙히 그리고 강하게 안마할 수 있게 한다(도 11).Then, when the swing frame 141 is rotated by operating the swing motor 151, the massage module 130 is pushed upwards and forwards to deeply and strongly massage the massage subject (FIG. 11).

그리고, 에어콤프레셔를 가동하여서 에어를 공급하면, 에어백(163)이 팽창하면서 안마 모듈(130)을 전방으로 평행 이동시키므로(도 12), 더욱더 강한 압박이 가능하게 할 수 있다.When the air compressor is operated to supply the air, the massage module 130 is moved in parallel forward while the airbag 163 is inflated (FIG. 12), so that even more pressing can be performed.

이와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술분야에 있어 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is self-evident to those who have.

그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수 있다.Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

1 : 전동안마의자
11 : 시트 12 : 등받이
20 : 등받이 프레임 22 : 랙기어
100 : 안마 기기
110 : 메인 프레임 110a : 상측부
110b : 하측부 110c : 좌측부
110d : 우측부 112 : 제1 브라켓
113 : 제2 브라켓 114 : 스토퍼
120 : 승강 모듈 121 : 승강모터
122 : 승강 회전축 123 : 승강기어
130 : 안마 모듈 135 : 마사지 롤러
135a : 마사지 롤러의 중공홀 P1 : 체결핀
140 : 스윙 모듈 141 : 스윙 프레임
141a : 제1 회전축 143 : 제1 마운트
144 : 축핀 145 : 하측 브라켓
145a : 축공 146 : 멈춤편
150 : 스윙 구동부 151 : 스윙모터
151 : 리드스크류 153 : 승강너트
154 : 모터 연결부재 155 : 너트 연결부재
160 : 에어 푸시 모듈 161 : 설치봉
162a : 후면 장착판 162b : 전면 장착판
163 : 에어백 164 : 에어백 지지대
180 : 전자밸브 170 : 온열 모듈
171 : 발열소자 172 : 고정지탱틀
172a : 몸체부 172b : 축부
172b' : 삽입공 173 : 덮개
174a,174b : 슬리브
1: Electric massage chair
11: Seat 12: Backrest
20: backrest frame 22: rack gear
100: Massage machine
110: main frame 110a: upper side
110b: a lower portion 110c:
110d: right side portion 112: first bracket
113: second bracket 114: stopper
120: lift module 121: lift motor
122: lifting and lowering shaft 123: elevator
130: massage module 135: massage roller
135a: hollow hole of the massage roller P1: fastening pin
140: Swing module 141: Swing frame
141a: first rotating shaft 143: first mount
144: Axial pin 145: Lower bracket
145a: shaft hole 146:
150: swing drive unit 151: swing motor
151: lead screw 153: lift nut
154: motor connecting member 155: nut connecting member
160: Air push module 161: Mounting rod
162a: rear mount plate 162b: front mount plate
163: air bag 164: air bag support
180: Solenoid valve 170: Thermal module
171: heating element 172: fixed holding frame
172a: body portion 172b:
172b ': insertion hole 173: cover
174a, 174b:

Claims (4)

이용자가 착석하는 시트(11) 및 등받이(12)와, 상기 시트(11) 및 등받이(12)의 하방 및 후방에 구비되는 등받이 프레임(20)과, 상기 등받이 프레임(20)을 따라서 승하강하여 안마 기능을 수행하는 안마 기기(100)를 포함하여 구성되는 전동안마의자(1)에 있어서,
상기 안마 기기(100)는,
상측부(110a)와 하측부(110b)와 좌우측부(110c,110d)의 폐형태로 이루어지는 메인 프레임(110)과,
상기 메인 프레임(110)의 일측에 구비되어서 안마 기기(100)를 상기 등받이 프레임(20)을 따라서 승하강시키는 승강 모듈(120)과,
상기 메인 프레임(110)에 구비되어서 안마 동작을 수행하는 안마 모듈(130)과,
상기 안마 모듈(130)이 구비되며, 상단이 상기 메인 프레임(110)의 상측부(110a)에 회전가능하도록 설치되어서 상기 메인 프레임(110)의 상측부를 회전축으로 설정된 각도범위 내에서 회전 운동함으로써, 상기 안마 모듈(130)을 전방 및 상방으로 밀어 올리는 스윙 모듈(140)과,
상기 메인 프레임(110)의 상측부(110a)에 설치되는 제1 브라켓(112)과,
상기 제1 브라켓(112)보다 높은 위치에서 상기 메인 프레임(110)의 상측부(110a)에 구비되는 제2 브라켓(113)을 포함하여 구성되고,
상기 스윙 모듈(140)은,
상기 제1 브라켓(112)에 제1 회전축(141a)에 의해서 회전가능하도록 설치되는 스윙 프레임(141)과, 상방으로 개방된 ∪ 자 형태로서, 상기 스윙 프레임(141)에 설치되는 제1 마운트(143)와, 상기 너트 연결부재(155)와 제1 마운트(143)를 연결하는 축핀(144)과, 일측이 상기 메인 프레임(110)의 상측부(110a)에 연결되고, 타측이 상기 스윙 프레임(141)의 연결되며, 일 방향 회전에 의해서 상기 스윙 프레임(141)이 일 방향으로 회전하여서 상기 안마 모듈(130)을 전방 및 상방으로 밀어내고, 타 방향 회전에 의해서 상기 스윙 프레임(141)이 타 방향으로 회전하여서 상기 안마 모듈(130)을 후퇴시키는 스윙 구동부(150)를 포함하여 구성되며,
상기 스윙 구동부(150)는,
스윙모터(151)와, 상기 스윙모터(151)에 연결되어서 회전하는 리드스크류(152)와, 상기 리드스크류(152)의 외주면에 나합되어서 상기 리드스크류(152)가 일 방향으로 회전하는 경우에는 하강하고 상기 리드스크류(152)가 타 방향으로 회전하는 경우에는 상승하는 승강너트(153)와, 일측이 상기 제2 브라켓(113)에 체결되고, 타측이 상기 스윙모터(151)에 체결되어서 스윙모터(151)를 제2 브라켓(113)에 연결 고정하는 모터 연결부재(154)와, 일측이 상기 승강너트(153)에 체결되고, 타측이 상기 스윙 프레임(141)에 체결되는 너트 연결부재(155)를 포함하여 구성되며,
상기 스윙 프레임(141)과 상기 안마 모듈(130) 사이에 설치되고, 에어 컴프레셔에서 공급되는 에어(air)에 의해서 안마 모듈(130)을 평행 이동시키는 에어 푸시 모듈(160)이 더 포함되어서 구성되며,
상기 에어 푸시 모듈(160)은,
상기 안마 모듈(130)의 배면 상측에 고정 설치되고, ∩ 자 형태의 에어백 지지대(164)와, 전측이 상기 에어백 지지대(164)에 고정되고 후측이 상기 스윙 프레임(141)에 고정되며, 팽창과 수축에 의해서 상기 안마 모듈(130)을 밀거나 당기는 에어백(163)을 포함하여 구성되며,
상기 스윙 프레임(141)은 전방으로 오목하고 후방으로 볼록한 궁형으로 형성되고, 상기 스윙 프레임(141)의 하측에는 체결공(145a)이 형성된 하측 브라켓(145)이 형성되어 있으며, 상기 하측 브라켓(145)의 체결공(145a)에 끼움 고정되는 체결핀(P1)이 안마 모듈(130)에 구비되어 있어서, 상기 체결핀(P1)이 체결공(145a)에 끼어져서 상기 안마 모듈(130)이 궁형의 스윙 프레임(141)에 고정되며,
상기 스윙 프레임(141)의 하단에는 멈춤편(146)이 하방으로 돌출 형성되어 있고, 상기 메인 프레임(110)의 하측부(110b)에는 스토퍼(114)가 상방으로 돌출형성되어 있어서, 상기 스윙 프레임(141)이 회전 운동하는 경우 상기 메인 프레임(110)의 전방 영역에서만 회전운동할 수 있도록 하고, 상기 멈춤편(146)이 스토퍼(114)에 의해서 스토핑되어서 상기 스윙 프레임(141)이 메인 프레임(110)의 후방으로는 회전하지 못하도록 하며,
상기 안마 모듈(130)의 마사지 롤러(135)에 내장되어서 열을 발생하는 온열 모듈(170)이 더 포함되어서 구성되고,
상기 온열 모듈(170)에서 발생된 열은 마사지 롤러(135)를 통해서 전달되는 것을 특징으로 하는 안마성능이 향상된 전동안마의자.
A backrest frame 20 provided below and behind the seat 11 and the backrest 12 and a backrest frame 20 provided on the backrest frame 20, 1. A massage chair (1) comprising an electric massage device (100)
The massage device (100)
The upper side portion 110a, the lower side portion 110b, the left and right side portions 110c and 110d A main frame 110 formed in a closed form,
A lifting module 120 provided at one side of the main frame 110 to move the massage device 100 up and down along the backrest frame 20,
A massage module 130 provided in the main frame 110 to perform a massage operation,
The massage module 130 is installed at an upper portion of the main frame 110 so as to be rotatable on the upper portion 110a of the main frame 110. The upper portion of the main frame 110 is rotated within a predetermined angular range, A swing module 140 for pushing up the massage module 130 forward and upward,
A first bracket 112 installed on the upper portion 110a of the main frame 110,
And a second bracket 113 provided at an upper portion 110a of the main frame 110 at a position higher than the first bracket 112,
The swing module (140)
A swing frame 141 installed on the first bracket 112 so as to be rotatable by a first rotating shaft 141a and a first mount provided on the swing frame 141, And a shaft pin 144 connecting the nut connecting member 155 and the first mount 143. The shaft pin 144 has one side connected to the upper side 110a of the main frame 110, The swing frame 141 is rotated in one direction by the rotation of the swing frame 141 in one direction to push the massage module 130 forward and upward, And a swing driving part (150) rotating in the other direction to move the massage module (130) backward,
The swing driver 150 includes:
A swing motor 151 and a lead screw 152 connected to the swing motor 151. When the lead screw 152 rotates in one direction on the outer circumferential surface of the lead screw 152, A lifting nut 153 which is lifted when the lead screw 152 descends and is rotated in the other direction and a lifting nut 153 whose one end is fastened to the second bracket 113 and the other end is fastened to the swing motor 151, A motor connecting member 154 for connecting and fixing the motor 151 to the second bracket 113 and a nut connecting member 154 having one side fixed to the lifting nut 153 and the other side fixed to the swing frame 141 155,
An air push module 160 installed between the swing frame 141 and the massage module 130 for moving the massage module 130 in parallel by the air supplied from the air compressor, ,
The air push module (160)
Shaped airbag support 164 fixed to the back of the massage module 130 and having a front side fixed to the airbag support 164 and a rear side fixed to the swing frame 141, And an airbag (163) for pushing or pulling the massage module (130) by contraction,
The lower bracket 145 having a fastening hole 145a is formed on the lower side of the swing frame 141. The lower bracket 145 The coupling pin P1 is fitted to the coupling hole 145a of the massage module 130 so that the coupling pin P1 is inserted into the coupling hole 145a, Is fixed to the swing frame (141)
A stopper 146 protrudes downward from the lower end of the swing frame 141. A stopper 114 protrudes upward from the lower portion 110b of the main frame 110, The swing frame 141 can be rotated only in the front area of the main frame 110 when the swing frame 141 rotates and the stop piece 146 is stopped by the stopper 114, (Not shown)
A heating module 170 built in the massage roller 135 of the massage module 130 to generate heat,
And the heat generated by the heating module (170) is transmitted through the massage roller (135).
청구항 1에 있어서,
상기 스윙 프레임(141)에 가로질러서 설치되는 설치봉(161)과,
상기 설치봉(161)에 설치되는 후면 장착판(162a)과,
상기 에어백 지지대(164)에 설치되는 전면 장착판(162b)이 더 포함되어서 구성되고,
상기 에어백(163)은 전측이 상기 전면 장착판(162b)에 체결되고, 후측이 상기 후면 장착판(162a)에 체결되어서 설치되는 것을 특징으로 하는 안마성능이 향상된 전동안마의자.
The method according to claim 1,
A mounting bar 161 installed across the swing frame 141,
A rear mounting plate 162a installed on the mounting rod 161,
And a front mounting plate 162b mounted on the airbag support 164,
Wherein the airbag (163) is fastened to the front mounting plate (162b), and the rear side is fastened to the rear mounting plate (162a).
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 마사지 롤러(135)에는 중공홀(135a)이 관통 형성되어 있고,
상기 온열 모듈(170)은,
상기 중공홀(135a)의 일측을 막는 몸체부(172a)와 상기 몸체부(172a)에서 내향 단차지게 마사지 롤러(135) 쪽으로 돌출형성되고 삽입공(172b')이 형성된 축부(172b)로 이루어지는 고정지탱틀(172)과, 상기 삽입공(172b')에 내삽되는 발열소자(171)와, 상기 고정지탱틀(172)에 체결되고 상기 중공홀(135a)의 타측을 막는 덮개(173)을 포함하여 구성되며,
상기 축부(172b)가 상기 중공홀(135a)에 축설되어서 상기 축부(172b)의 발열소자(171)의 열이 상기 축부(172b)와 마사지 롤러(135)를 통해서 발열되며,
상기 축부(172b)와 중공홀(135a) 사이에 개재되어서 끼워져서 축부(172b)를 고정하는 슬리브(174a,174b)가 더 포함되어서 구성되는 것을 특징으로 하는 안마성능이 향상된 전동안마의자.
The method according to claim 1 or 2,
A hollow hole 135a is formed through the massage roller 135,
The thermal module (170)
A body portion 172a for blocking one side of the hollow hole 135a and a shaft portion 172b protruding inward from the body portion 172a toward the massage roller 135 and having an insertion hole 172b ' A heating element 171 to be inserted into the insertion hole 172b 'and a cover 173 which is fastened to the fixing support frame 172 and closes the other side of the hollow hole 135a Respectively,
The shaft portion 172b is formed in the hollow hole 135a so that heat of the heating element 171 of the shaft portion 172b is generated through the shaft portion 172b and the massage roller 135,
Further comprising sleeves (174a, 174b) sandwiched between the shaft portion (172b) and the hollow hole (135a) to fix the shaft portion (172b).
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KR101833317B1 (en) * 2017-10-25 2018-02-28 주식회사 신성이엠티 The Pressure massage device connected to blood pressure and pulse

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