KR101748109B1 - Apparatus for airborne electromagnetic survey and method of survey using the same - Google Patents

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KR101748109B1
KR101748109B1 KR1020170022138A KR20170022138A KR101748109B1 KR 101748109 B1 KR101748109 B1 KR 101748109B1 KR 1020170022138 A KR1020170022138 A KR 1020170022138A KR 20170022138 A KR20170022138 A KR 20170022138A KR 101748109 B1 KR101748109 B1 KR 101748109B1
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KR1020170022138A
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이명종
정수철
박계순
조모리 아키라
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한국지질자원연구원
네오 사이언스 코., 엘티디.
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Abstract

[과제] 큰 1차 자기장의 영향을 받지 않고 지하의 비저항 구조를 정확하게 탐사한다. [해결수단] 송신기는 루프 안테나에 전류를 공급한다. 전류는 1차 자기장을 발생시킨다. 1차 자기장은 와전류를 지하에 야기시킨다. 와전류는 2차 자기장을 발생시킨다. 자기센서는 2차 자기장을 포함한 자기장을 검출한다. 자기센서는 1차 자기장의 수직성분이 소멸되는 위치를 따라 배치된다. 자기센서로부터 루프 안테나까지의 거리는 루프 안테나의 직경의 0.5배 이상이다.[PROBLEMS] To investigate underground resistivity structure accurately without being affected by large primary magnetic field. [MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] A transmitter supplies current to a loop antenna. The current generates a primary magnetic field. The primary magnetic field causes an eddy current underground. Eddy currents generate a secondary magnetic field. The magnetic sensor detects a magnetic field including a secondary magnetic field. The magnetic sensor is disposed along the position where the vertical component of the primary magnetic field disappears. The distance from the magnetic sensor to the loop antenna is 0.5 times or more the diameter of the loop antenna.

Description

항공전자탐사를 위한 탐사장치 및 이를 이용한 탐사방법{APPARATUS FOR AIRBORNE ELECTROMAGNETIC SURVEY AND METHOD OF SURVEY USING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for detecting an aeronautical electromagnetic (EM)

본 발명은 항공전자탐사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an aviation electromagnetic probe apparatus.

시간영역 항공전자탐사는 시간변화하는 자기장에 대한 지하 응답이 지하의 비저항 구조를 반영한다는 것을 이용하는 물리 탐사이다.Time domain aeromagnetic survey is a geophysical exploration that exploits that underground response to a time varying magnetic field reflects the resistivity structure of the underground.

시간영역 항공전자탐사에서는 송신 안테나 및 자기센서가 지면에 대향된다. 송신 안테나에는 펄스상의 전류가 공급된다. 송신 안테나에 흐르는 펄스상의 전류는 1차 자기장을 발생시킨다. 발생한 1차 자기장은 지하에 와전류를 야기시킨다. 야기된 와전류는 2차 자기장을 발생시킨다. 자기센서는 발생하는 2차 자기장을 포함한 자기장을 검출한다. 야기되는 와전류 및 발생하는 2차 자기장은 지하의 비저항 구조를 반영한다. 따라서, 펄스상의 전류가 차단된 후의 2차 자기장의 검출 결과로부터 지하의 비저항 구조를 알 수 있다.In the time domain avionics survey, the transmission antenna and the magnetic sensor are facing the ground. A pulse-like current is supplied to the transmission antenna. The pulse-phase current flowing through the transmitting antenna generates a primary magnetic field. The generated primary magnetic field causes an eddy current in the ground. The induced eddy current generates a secondary magnetic field. The magnetic sensor detects the magnetic field including the generated secondary magnetic field. The resulting eddy currents and secondary magnetic fields reflect the underlying resistivity structure. Therefore, the resistivity structure of the underground can be known from the detection result of the secondary magnetic field after the pulse-phase current is cut off.

1차 자기장은 이론상으로는 펄스상의 전류 공급이 차단된 후에 소실되지만 실제로는 펄스상의 전류 공급이 차단된 후에도 약간 잔존한다. 한편, 2차 자기장은 펄스상의 전류 공급이 차단된 후에 잔존한다. 이 때문에 자기센서가 검출하는 자기장에는 잔존하는 1차 자기장이 검출해야 하는 2차 자기장에 겹쳐진다.The primary magnetic field is theoretically lost after the current supply of the pulse current is cut off, but actually remains a little after the current supply of the pulse current is cut off. On the other hand, the secondary magnetic field remains after the current supply to the pulse phase is cut off. Therefore, in the magnetic field detected by the magnetic sensor, the remaining primary magnetic field is superimposed on the secondary magnetic field to be detected.

따라서, 2차 자기장의 검출에 있어서는, 자기장의 검출결과로부터 1차 자기장을 반영하는 시스템 응답을 제함으로써 2차 자기장을 반영하는 대지 응답을 얻는 등의 대책이 필요하다.Therefore, in the detection of the secondary magnetic field, countermeasures such as obtaining a ground response reflecting the secondary magnetic field are required by removing the system response reflecting the primary magnetic field from the detection result of the magnetic field.

그러나, 2차 자기장은 1차 자기장보다 현저히 약하고, 전형적으로는 2차 자기장의 크기는 1차 자기장의 크기의 10-6에서 10-4배이다. 이 때문에, 종래의 시간영역 항공전자탐사에 있어서는, 큰 1차 자기장의 영향을 받아 지하의 비저항 구조를 정확히 탐사할 수 없다는 문제가 발생한다.However, the secondary magnetic field is significantly weaker than the primary magnetic field, typically the magnitude of the secondary magnetic field is 10 -6 to 10 -4 times the magnitude of the primary magnetic field. For this reason, in the conventional time-domain aerial electromagnetic survey, there is a problem that the underground resistivity structure can not be accurately probed under the influence of a large primary magnetic field.

미국 공개특허 제2014-0312905호 (공개일 2014년 10월 23일)U.S. Published Patent Application 2014-0312905 (published October 23, 2014) 미국 등록특허 제4,628,266호 (공개일 1986년 12월 9일)U.S. Patent No. 4,628,266 (published December 9, 1986)

본 발명은 앞서 언급된 문제를 해결하기 위하여 이루어진다. 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 큰 1차 자기장의 영향을 받지 않고 지하의 비저항 구조를 정확히 탐사하는 것이다.The present invention is made to solve the above-mentioned problems. The problem to be solved by the present invention is to accurately explore the resistivity structure of the underground without being affected by a large primary magnetic field.

상기 본 발명의 과제는 루프 안테나, 1차 자기장을 발생시키는 전류를 상기 루프 안테나에 공급하는 송신기, 상기 1차 자기장에 의해 지하에서 야기되는 와전류가 발생시키는 2차 자기장을 포함한 자기장을 검출하는 자기센서, 및 상기 1차 자기장의 수직성분이 소멸되는 위치를 따라 상기 자기센서가 배치되도록 상기 자기센서를 지지하는 지지체를 포함하는 항공전자탐사장치에 의해 해결된다.The present invention relates to a loop antenna, a transmitter for supplying a current for generating a primary magnetic field to the loop antenna, a magnetic sensor for detecting a magnetic field including a secondary magnetic field generated in the ground by the primary magnetic field And a support for supporting the magnetic sensor such that the magnetic sensor is disposed along a position at which the vertical component of the primary magnetic field is extinguished.

상기 지지체는 상기 자기센서로부터 상기 루프 안테나까지의 거리가 상기 루프 안테나의 직경의 0.5배 이상이 되도록 상기 자기센서를 지지할 수 있다.The support may support the magnetic sensor such that the distance from the magnetic sensor to the loop antenna is 0.5 times or more the diameter of the loop antenna.

상기 자기센서는 상기 자기장의 제1 수평성분, 제2 수평성분 및 수직성분을 검출하는 3축 자기센서이며, 상기 항공전자탐사장치는 상기 자기장의 제1 수평성분, 제2 수평성분 및 수직성분의 검출결과에 대하여 좌표축을 회전하는 처리를, 상기 처리가 행해진 후에 상기 1차 자기장의 수직성분의 검출결과가 소멸되도록 행하는 해석 PC를 더 포함할 수 있다.Wherein the magnetic sensor is a three-axis magnetic sensor for detecting a first horizontal component, a second horizontal component, and a vertical component of the magnetic field, and the aviation electromagnetic probe includes a first horizontal component, a second horizontal component, And a process of rotating the coordinate axes with respect to the detection result so that the result of detection of the vertical component of the primary magnetic field is canceled after the process is performed.

상기 항공전자탐사장치는 상기 송신기를 매다는 현수로프를 더 포함하고, 상기 지지체는 상기 현수로프에 결합되는 제1 결합부와, 상기 현수로프로부터 떨어진 위치에서 상기 자기센서에 결합되는 제2 결합부를 가지는 지지봉을 구비할 수 있다.Wherein the support includes a first coupling portion coupled to the suspension rope and a second coupling portion coupled to the magnetic sensor at a position remote from the suspension rope, A support rod may be provided.

상기 지지체는 적어도 하나의 진동방지로프가 잔여의 진동방지로프와 동일 평면상에 배치되지 않도록 붙여진 복수의 진동방지로프를 구비하고, 상기 복수의 진동방지로프의 각각은 상기 루프 안테나에 결합되는 제3 결합부와, 상기 지지봉 및 상기 자기센서 중 어느 하나에 결합되는 제4 결합부를 포함할 수 있다.The support includes a plurality of anti-vibration ropes attached so that at least one anti-vibration rope is not coplanar with the remaining anti-vibration ropes, each of the plurality of anti- And a fourth coupling unit coupled to one of the support bar and the magnetic sensor.

상기 지지체는 상기 지지봉보다 수직방향 위에서 상기 현수로프에 결합되는 제5 결합부와, 상기 지지봉 또는 상기 자기센서에 결합되는 제6 결합부를 포함하는 늘어짐방지로프를 추가로 구비할 수 있다.The support may further include an anti-slack rope including a fifth engagement portion coupled to the suspending rope in a vertical direction relative to the support bar, and a sixth engagement portion coupled to the support bar or the magnetic sensor.

상기 항공전자탐사장치는 상기 자기센서의 검출결과를 기록하는 로거를 더 포함할 수 있다.The aviation electromagnetic probe apparatus may further include a logger for recording a detection result of the magnetic sensor.

상기 항공전자탐사장치는 상기 로거에 통신 가능하게 접속되는 해석 PC를 더 포함할 수 있다.The aviation & electromagnetic probe may further include an interpretation PC communicably connected to the logger.

상기 해석 PC는 지상에 있을 수 있다.The interpretation PC may be on the ground.

상기 항공전자탐사장치는 상기 자기센서의 검출결과를 직접 수신하는 해석 PC를 더 포함할 수 있다.The aviation electromagnetic probe apparatus may further include an analysis PC directly receiving the detection result of the magnetic sensor.

상기 본 발명의 과제는 루프 안테나에 1차 자기장을 발생시키는 전류를 공급하는 단계, 자기센서를 이용하여 상기 1차 자기장에 의해 지하에서 야기되는 와전류가 발생시키는 2차 자기장을 포함한 자기장을 검출하는 단계를 포함하며, 상기 검출 단계는 상기 자기센서를 1차 자기장의 수직성분이 소멸되는 위치를 따라 배치하는 단계를 포함하는 것인 항공전자탐사방법에 의해 해결된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of detecting a magnetic field, comprising: supplying a current generating a primary magnetic field to a loop antenna; detecting a magnetic field including a secondary magnetic field generated by an under- Wherein the detecting step includes disposing the magnetic sensor along a position at which the vertical component of the primary magnetic field is extinguished.

상기 검출 단계는 상기 자기센서로부터 상기 루프 안테나까지의 거리가 상기 루프 안테나의 직경의 0.5배 이상일 수 있다.The distance from the magnetic sensor to the loop antenna may be 0.5 times or more the diameter of the loop antenna.

상기 항공전자탐사방법은 상기 자기센서로부터 검출되는 자기장의 제1 수평성분, 제2 수평성분 및 수직성분의 검출결과에 대하여 1차 자기장의 수직성분의 검출결과가 소멸되도록 좌표축을 회전하는 단계를 더 포함할 수 있다.Wherein the aviation electromagnetic probe method further comprises the step of rotating the coordinate axis so that the detection result of the vertical component of the primary magnetic field is canceled with respect to the detection result of the first horizontal component, the second horizontal component, and the vertical component of the magnetic field detected by the magnetic sensor .

본 발명에 따르면, 큰 1차 자기장의 영향을 받지 않고 지하의 비저항 구조를 정확히 탐사할 수 있다.According to the present invention, the underground resistivity structure can be accurately probed without being influenced by a large primary magnetic field.

도 1은 제1 실시형태의 항공전자탐사장치의 사용상태를 도시하는 단면도이다.
도 2는 제1 실시형태의 항공전자탐사장치를 도시하는 블록도이다.
도 3은 제1 실시형태의 항공전자탐사장치에 구비되는 버드를 도시하는 사시도이다.
도 4는 제1 실시형태의 항공전자탐사장치에 있어서의 위치별 1차 자기장의 변화의 값 및 방향을 도시하는 도면이다.
도 5는 제1 실시형태의 항공전자탐사장치에 있어서의 수직위치에 의한 1차 자기장의 수직성분의 변화를 도시하는 그래프이다.
도 6은 제1 실시형태의 항공전자탐사장치에 있어서의 수직위치에 의한 1차 자기장의 수직성분의 변화를 도시하는 그래프이다.
도 7은 제1 실시형태의 항공전자탐사장치에 있어서의 수직위치에 의한 1차 자기장의 수직성분의 변화를 도시하는 그래프이다.Fig. 1 is a sectional view showing the use state of the aviation electromagnetic exploration apparatus of the first embodiment. Fig.
Fig. 2 is a block diagram showing the aviation & electromagnetic probe of the first embodiment. Fig.
3 is a perspective view showing a bird included in the aviation electromagnetic probe apparatus according to the first embodiment.
Fig. 4 is a diagram showing the value and direction of the change in the primary magnetic field for each position in the aviation electromagnetic exploration apparatus of the first embodiment. Fig.
5 is a graph showing the change of the vertical component of the primary magnetic field due to the vertical position in the aviation electromagnetic probe apparatus according to the first embodiment.
6 is a graph showing the change of the vertical component of the primary magnetic field due to the vertical position in the aviation electromagnetic survey apparatus of the first embodiment.
7 is a graph showing the change of the vertical component of the primary magnetic field due to the vertical position in the aviation electromagnetic survey apparatus of the first embodiment.

1. 항공전자탐사장치의 개략1. Outline of avionics probe

도 1의 모식도는 제1 실시형태의 항공전자탐사장치의 사용상태를 도시하는 단면도이다. 도 2의 모식도는 제1 실시형태의 항공전자탐사장치를 도시하는 블록도이다. 도 3의 모식도는 제1 실시형태의 항공전자탐사장치에 구비되는 버드를 도시하는 사시도이다.1 is a sectional view showing the use state of the aviation electromagnetic probe apparatus according to the first embodiment. 2 is a block diagram showing the aviation electromagnetic survey apparatus according to the first embodiment. 3 is a perspective view showing a bird included in the aviation & electromagnetic probe of the first embodiment.

도 1 및 2에 도시되는 항공전자탐사장치(1000)는 시간영역 항공전자탐사에 의한 지하의 비저항 구조의 탐사에 사용된다.The aeronautical EM system 1000 shown in FIGS. 1 and 2 is used for exploring the resistivity structure of the ground by time-domain aerial electromagnetic survey.

항공전자탐사장치(1000)는 버드(1020), 현수로프(1021) 및 해석 퍼스널 컴퓨터(PC)(1022)를 구비한다. 항공전자탐사장치(1000)가 이들 구성물 이외의 구성물을 구비할 수도 있다.The avionics probe 1000 includes a bird 1020, a suspension rope 1021 and an analytical personal computer (PC) 1022. The aviation electromagnetic exploration apparatus 1000 may have components other than these components.

버드(1020)는 현수로프(1021)에 의해 매달아진다. 버드(1020) 및 현수로프(1021)는 헬리콥터(1040)로부터 매달아진다. 이에 따라 버드(1020)는 공중에 배치되고, 헬리콥터(1040)의 이동에 수반하여 공중을 이동한다. '버드'라는 명칭은 버드(1020)가 새처럼 공중을 이동하는 공중이동체라는 것에서 유래하며 항공전자탐사의 기술분야에서 일반적으로 이용된다. 버드(1020) 및 현수로프(1021)가 헬리콥터(1040) 이외의 비행기로부터 매달아질 수도 있다. 공중탐사를 행하는 장소를 이동할 필요가 없는 경우에는 버드(1020) 및 현수로프(1021)가 탑 등의 지상건조물로부터 매달아질 수도 있다.The bird 1020 is suspended by the suspending rope 1021. The bird 1020 and the suspension rope 1021 are suspended from the helicopter 1040. Accordingly, the bird 1020 is disposed in the air and moves in the air as the helicopter 1040 moves. The name " bird " is derived from the fact that bird 1020 is a public moving body moving like a bird, and is commonly used in the field of avionics exploration. The bird 1020 and the suspending rope 1021 may be suspended from an airplane other than the helicopter 1040. The bird 1020 and the suspending rope 1021 may be suspended from a ground-based material such as a tower in the case where it is not necessary to move the place where the aerial survey is performed.

버드(1020)는 송신기(1060), 루프 안테나(1061), 자기센서(1062), 로거(1063) 및 지지체(1064)를 구비한다. 버드(1020)가 이들 구성물 이외의 구성물을 구비할 수도 있다.The bird 1020 includes a transmitter 1060, a loop antenna 1061, a magnetic sensor 1062, a logger 1063, and a support 1064. Bird 1020 may also have components other than these components.

버드(1020) 및 현수로프(1021)가 헬리콥터(1040)로부터 매달아진 경우, 루프 안테나(1061) 및 자기센서(1062)가 지면에 대향되고, 루프 안테나(1061)가 수평으로 배치된다. 이하에서는, 루프 안테나(1061)의 중심을 통과하여 수직인 축을 코일축이라고 칭한다. 버드(1020) 및 현수로프(1021)가 헬리콥터(1040)로부터 매달아진 경우, 루프 안테나(1061)의 코일축이 수직방향과 평행을 이루는 방향으로 연장되고, 루프 안테나(1061)에 흐르는 전류가 발생시키는 중심 자기장이 수직방향과 평행을 이루는 방향으로 연장된다. 단, 진동 등의 영향에 의해 루프 안테나(1061)가 약간 경사지는 경우가 있다.When the bird 1020 and the suspension rope 1021 are suspended from the helicopter 1040, the loop antenna 1061 and the magnetic sensor 1062 are opposed to the ground and the loop antenna 1061 is arranged horizontally. Hereinafter, an axis perpendicular to the center of the loop antenna 1061 will be referred to as a coaxial axis. When the bird 1020 and the suspending rope 1021 are suspended from the helicopter 1040, the nose of the loop antenna 1061 extends in a direction parallel to the vertical direction, and a current flowing through the loop antenna 1061 is generated The center magnetic field extending in a direction parallel to the vertical direction. However, the loop antenna 1061 may be slightly inclined due to the influence of vibration or the like.

공중탐사가 행해지는 경우에는, 송신기(1060)가 루프 안테나(1061)에 펄스상의 전류를 공급한다. 이에 따라, 루프 안테나(1061)에 펄스상의 전류가 흐른다. 루프 안테나(1061)에 흐르는 펄스상의 전류는 1차 자기장(1080)을 공중에 발생시킨다. 발생한 1차 자기장(1080)은 지하(1090)에 침투한다. 발생한 1차 자기장(1080)은 시간변화하는 자기장이므로, 지하(1090)에 와전류(1081)를 야기시킨다. 야기된 와전류(1081)는 2차 자기장(1082)을 공중에 발생한다. 자기센서(1062)는 발생한 2차 자기장(1082)을 포함한 자기장(1083)을 검출한다. 검출되는 자기장(1083)은 잔존하는 1차 자기장(1080)이 2차 자기장(1082)에 겹쳐져 있다. 로거(1063)는 자기장(1083)의 검출결과를 반복하여 기록한다.In the case where aerial detection is performed, the transmitter 1060 supplies a pulse-like current to the loop antenna 1061. [ As a result, a pulse-like current flows through the loop antenna 1061. The pulse-like current flowing through the loop antenna 1061 generates a primary magnetic field 1080 in the air. The generated primary magnetic field (1080) penetrates the underground (1090). The generated primary magnetic field 1080 is a time-varying magnetic field, which causes an eddy current 1081 in the ground 1090. The induced eddy current 1081 generates a secondary magnetic field 1082 in the air. The magnetic sensor 1062 detects the magnetic field 1083 including the secondary magnetic field 1082 generated. The detected magnetic field 1083 overlaps the remaining primary magnetic field 1080 with the secondary magnetic field 1082. The logger 1063 repeatedly records the detection result of the magnetic field 1083.

해석 PC(1022)는 공중탐사가 행해지는 동안은 로거(1063)로부터 분리되어 있다. 해석 PC(1022)는 공중탐사가 행해진 후, 로거(1063)에 통신 가능하게 접속되어, 기록된 자기장(1083)의 검출결과를 입력하고, 입력한 자기장(1083)의 검출결과로부터 지하의 비저항 구조를 얻는다. 해석 PC(1022)는 지하의 비저항 구조를 얻는 경우에는 입력한 자기장(1083)의 검출결과로부터 1차 자기장(1080)에서 유래하는 시스템 응답을 줄임으로써 2차 자기장(1082)에서 유래하는 대지응답을 얻고, 루프 안테나(1061)에 대한 전류공급이 차단된 후에 있어서의 대지응답으로부터 지하의 비저항 구조를 얻는다. 시스템 응답은 2차 자기장(1082)을 무시할 수 있는 정도의 고고도에서 검출된다.The interpretation PC 1022 is separated from the logger 1063 during aerial surveying. The analytical PC 1022 is communicatively connected to the logger 1063 after the aerial survey is performed to input the detection result of the recorded magnetic field 1083 and to detect the underground resistivity structure 1083 from the detection result of the input magnetic field 1083 . The analysis PC 1022 reduces the system response derived from the primary magnetic field 1080 from the detection result of the input magnetic field 1083 to obtain the ground response originating from the secondary magnetic field 1082 And obtains the underground resistivity structure from the ground response after the current supply to the loop antenna 1061 is cut off. The system response is detected at an altitude high enough to ignore the secondary magnetic field 1082.

해석 PC(1022)는 공중탐사가 행해지는 동안에는 지상에서 대기된다. 그러나 공중탐사가 행해지는 동안에 해석 PC(1022)가 로거(1063)에 통신 가능하게 접속될 수도 있고, 해석 PC(1022)가 버드(1020)에 내장될 수도 있고, 해석 PC(1022)가 현수로프(1021)에 지지될 수도 있고, 해석 PC(1022)가 헬리콥터(1040)에 탑재될 수도 있다. 로거(1063)가 생략되고 해석 PC(1022)가 자기장(1083)의 검출결과를 직접적으로 입력하는 것도 허용된다.The interpretation PC 1022 waits on the ground while the aerial survey is being performed. The interpretation PC 1022 may be communicatively coupled to the logger 1063 while the interpretation PC 1022 may be embedded in the bud 1020 and the interpretation PC 1022 may be coupled to the suspension rope Or the analysis PC 1022 may be mounted on the helicopter 1040. It is also allowed that the logger 1063 is omitted and the analysis PC 1022 directly inputs the detection result of the magnetic field 1083.

2. 위치에 의한 1차 자기장의 변화 및 자기센서의 배치2. Change of primary magnetic field by position and arrangement of magnetic sensor

도 4는 제1 실시형태의 항공전자탐사장치에 있어서의 위치별 1차 자기장의 값 및 방향을 도시하는 도면이다.Fig. 4 is a diagram showing the value and direction of the primary magnetic field for each position in the aviation electromagnetic probe apparatus according to the first embodiment. Fig.

도 4에 도시되는 값 및 방향은 루프 안테나(1061)의 코일축을 포함한 수직면에서의 것이다. 도 4에 도시되는 각 화살표의 길이 및 방향은 각 화살표가 그려지는 위치에 있어서의 1차 자기장의 값 및 방향을 각각 나타낸다. 도 4에 도시되는 x축은 수평축이며, 정방형상의 평면형상을 가진 루프 안테나(1061)의 대각선과 평행을 이루는 방향으로 연장된다. 도 4에 도시되는 z축은 수직축이며, 루프 안테나(1061)의 코일축과 평행을 이루는 방향으로 연장된다. 도 4에 도시되는 값 및 방향은 한 변의 길이가 5m인 정방형상의 평면형상을 가진 루프 안테나(1061)가 x축을 포함하는 수평면에 배치되고, 루프 안테나(1061)에 1000A의 전류가 흐른 경우의 것이다. 도 4에 도시되는 '+12.8', '+6.4', '+3.2', '+1.6', '+0.8', '+0.4', '0', '-0.4', '-0.8', '-1.6', '-3.2', '-6.4' 및 '-12.8'이라는 수치가 붙여진 등Hz선은, 각각 1차 자기장(1080)의 수직성분(Hz)이 +12.8, +6.4, +3.2, +1.6, +0.8, +0.4, 0, -0.4, -0.8, -1.6, -3.2, -6.4 및 -12.8 A/m가 되는 위치에 그려져 있다.The values and directions shown in Fig. 4 are those on the vertical plane including the coil axis of the loop antenna 1061. Fig. The length and direction of each arrow shown in Fig. 4 indicate the value and direction of the primary magnetic field at the position where each arrow is drawn. The x-axis shown in Fig. 4 is a horizontal axis and extends in a direction parallel to the diagonal line of the loop antenna 1061 having a square planar shape. The z-axis shown in Fig. 4 is a vertical axis and extends in a direction parallel to the coil axis of the loop antenna 1061. [ The value and the direction shown in Fig. 4 are those in which a loop antenna 1061 having a square planar shape with one side of 5 m is disposed on a horizontal plane including the x axis, and a current of 1000 A flows through the loop antenna 1061 . 4 ',' 0 ',' -0.8 ',' 0 ',' 0 ',' The Hz line indicates that the vertical component (Hz) of the primary magnetic field 1080 is +12.8, +6.4, +3.2, -1.3, -2.3, +1.6, +0.8, +0.4, 0, -0.4, -0.8, -1.6, -3.2, -6.4 and -12.8 A / m.

1차 자기장(1080)은 x축 및 z축에 대하여 대칭으로 되어 있다. 1차 자기장(1080)의 크기 및 방향은 위치에 따라 변화한다.The primary magnetic field 1080 is symmetrical about the x-axis and the z-axis. The magnitude and direction of the primary magnetic field 1080 vary with position.

1차 자기장(1080)의 수직성분(Hz)은 도 4에 도시된 바와 같이, "0"이라는 수치가 붙여진 등Hz선이 그려지는 위치(1100)에 있어서 0이 된다. 따라서, 위치(1100)를 따라 자기센서(1062)가 배치되고 자기센서(1062)에 의해 자기장(1083)의 수직성분이 검출될 경우에는 검출되는 자기장(1083)의 수직성분이 주로 2차 자기장(1082)의 수직성분으로 이루어지고, 1차 자기장(1080)의 영향이 억제되어 지하(1090)의 비저항 구조를 정확히 탐사할 수 있게 된다. 이 때문에, 자기센서(1062)는 위치(1100)를 따라 배치되고, 자기장(1083)의 수직성분을 검출한다. 자기센서(1062)가 위치(1100)를 따라 배치되는 경우, 루프 안테나(1061)의 중심으로부터 자기센서(1062)를 향하는 방향의 수직방향으로부터의 기울기는 대략 20° 이상 70° 이하가 된다.The vertical component (Hz) of the primary magnetic field 1080 becomes zero at the position 1100 where the Hz line is drawn, such as a numerical value of "0 ", as shown in Fig. Therefore, when the magnetic sensor 1062 is disposed along the position 1100 and the vertical component of the magnetic field 1083 is detected by the magnetic sensor 1062, the vertical component of the detected magnetic field 1083 is mainly detected by the secondary magnetic field 1082 so that the influence of the primary magnetic field 1080 is suppressed and the resistivity structure of the ground 1090 can be accurately detected. For this reason, the magnetic sensor 1062 is disposed along the position 1100 and detects the vertical component of the magnetic field 1083. When the magnetic sensor 1062 is disposed along the position 1100, the slope from the vertical direction in the direction from the center of the loop antenna 1061 to the magnetic sensor 1062 is approximately 20 degrees or more and 70 degrees or less.

도 5 내지 7까지의 각각은 제1 실시형태의 항공전자탐사장치의 수직위치에 의한 1차 자기장의 수직성분의 변화를 도시하는 그래프이다. 도 5는 (X, Z)가 (5, 2)인 위치로부터 (X, Z)가 (5, 4)인 위치까지의 구간에 있어서의 변화를 도시한다. 도 6은 (X, Z)가 (7.5, 4)인 위치로부터 (X, Z)가 (7.5, 6)인 위치까지에 있어서의 변화를 도시한다. 도 7은 (X, Z)가 (10, 6)인 위치로부터 (X, Z)가 (10, 8)인 위치까지에 있어서의 변화를 도시한다.Figs. 5 to 7 are graphs showing changes in the vertical component of the primary magnetic field due to the vertical position of the aviation & electromagnetic probe of the first embodiment. Fig. Fig. 5 shows a change in the section from (X, Z) being (5, 2) to (X, Z) being (5, 4). Fig. 6 shows a change from a position where (X, Z) is (7.5, 4) to a position where (X, Z) is (7.5, 6). Fig. 7 shows a change from the position (X, Z) being (10, 6) to the position (X, Z) being (10, 8).

도 4에 도시된 바와 같이 등Hz선은 루프 안테나(1061)에 가까운 영역에서는 밀집되어 있지만, 루프 안테나(1061)로부터 먼 영역에서는 산재되어 있다. 이는 위치에 의한 1차 자기장(1080)의 수직성분(Hz)의 변화가 루프 안테나(1061)에 가까운 영역에서는 크고, 루프 안테나(1061)로부터 먼 영역에서는 작은 것을 의미한다. 실제로 도 5 내지 7에서 도시된 바와 같이 (X, Z)가 (7.5, 4)인 위치로부터 (X, Z)가 (7.5, 6)인 위치까지의 구간에서의 1차 자기장(1080)의 수직성분(Hz)의 변화는 (X, Z)가 (5, 2)인 위치로부터 (X, Z)가 (5, 4)인 위치까지의 구간에서의 1차 자기장(1080)의 수직성분(Hz)의 변화보다 작고, (X, Z)가 (10, 6)인 위치로부터 (X, Z)가 (10, 8)인 위치까지의 구간에서의 1차 자기장(1080)의 수직성분(Hz)의 변화는 (X, Z)가 (7.5, 4)인 위치로부터 (X, Z)가 (7.5, 6)인 위치까지의 구간에서의 1차 자기장(1080)의 수직성분(Hz)의 변화보다 작다. 따라서, 자기센서(1062)가 루프 안테나(1061)로부터 먼 경우에는 진동 등에 의한 자기센서(1062)의 이동이나 자기센서(1062)의 부착위치의 오차의 영향이 억제된다. 이 때문에, 자기센서(1062)로부터 루프 안테나(1061)까지의 거리는 바람직하게는 루프 안테나(1061)의 직경의 0.5배 이상이며, 더욱 바람직하게는 루프 안테나(1061)의 직경의 1배 이상이며, 특히 바람직하게는 루프 안테나(1061)의 직경의 2배 이상이다. 단, 자기센서(1062)가 루프 안테나(1061)로부터 극단적으로 먼 경우에는 자기센서(1062)를 지지하는 것이 곤란해지는 등의 문제가 발생한다. 이 때문에, 자기센서(1062)로부터 루프 안테나(1061)까지의 거리는 바람직하게는 루프 안테나(1061)의 직경의 10배 이하이며, 더욱 바람직하게는 루프 안테나(1061)의 직경의 5배 이하이다. 여기서 말하는 자기센서(1062)로부터 루프 안테나(1061)까지의 거리는 자기센서(1062) 및 루프 안테나(1061)의 최근접 부분에서의 거리이다.As shown in Fig. 4, an equal Hz line is concentrated in a region close to the loop antenna 1061, but dispersed in a region far from the loop antenna 1061. [ This means that the change in the vertical component (Hz) of the primary magnetic field 1080 due to the position is large in a region close to the loop antenna 1061 and small in a region far from the loop antenna 1061. [ The vertical direction of the primary magnetic field 1080 in the section from the position where (X, Z) is (7.5, 4) to (X, Z) The change in the component Hz is the vertical component of the primary magnetic field 1080 in the section from the position where (X, Z) is (5, 2) to the position where (X, Z) (Hz) of the primary magnetic field 1080 in a section from a position where (X, Z) is (10,6) to a position where (X, Z) is (10,8) The change of the vertical component (Hz) of the primary magnetic field 1080 in the section from (X, Z) is (7.5, 4) to (X, Z) small. Therefore, when the magnetic sensor 1062 is far from the loop antenna 1061, the influence of the movement of the magnetic sensor 1062 due to vibration or the like and the error of the mounting position of the magnetic sensor 1062 is suppressed. Therefore, the distance from the magnetic sensor 1062 to the loop antenna 1061 is preferably at least 0.5 times the diameter of the loop antenna 1061, more preferably at least one times the diameter of the loop antenna 1061, Particularly preferably at least twice the diameter of the loop antenna 1061. However, when the magnetic sensor 1062 is extremely far from the loop antenna 1061, there arises a problem that it becomes difficult to support the magnetic sensor 1062. [ Therefore, the distance from the magnetic sensor 1062 to the loop antenna 1061 is preferably 10 times or less the diameter of the loop antenna 1061, and more preferably 5 times or less the diameter of the loop antenna 1061. Here, the distance from the magnetic sensor 1062 to the loop antenna 1061 is the distance from the nearest portion of the magnetic sensor 1062 and the loop antenna 1061.

루프 안테나(1061)가 정방형상의 평면형상을 갖는 경우는 바람직하게는 루프 안테나(1061)의 대각선을 포함한 수직면 내에 자기센서(1062)가 배치된다. 이에 따라 1차 자기장(1080)의 수직성분(Hz)의 위치에 의한 변화가 더욱 작아진다.When the loop antenna 1061 has a square planar shape, the magnetic sensor 1062 is preferably disposed in a vertical plane including a diagonal line of the loop antenna 1061. The change due to the position of the vertical component (Hz) of the primary magnetic field 1080 is further reduced.

3. 좌표축 회전3. Rotation of coordinate axes

자기센서(1062)는 바람직하게는 3축 자기센서이며, 자기장(1083)의 제1 수평성분인 X성분, 자기장(1083)의 제2 수평성분인 Y성분 및 자기장(1083)의 수직성분인 Z성분을 검출한다.The magnetic sensor 1062 is preferably a three-axis magnetic sensor and is composed of an X component which is a first horizontal component of the magnetic field 1083, a Y component which is a second horizontal component of the magnetic field 1083 and a Z component which is a vertical component of the magnetic field 1083 Component.

해석 PC(1022)는 바람직하게는 X성분, Y성분 및 Z성분의 검출 결과에 대하여 좌표축을 회전하는 처리를 행하는 처리부로서도 기능한다. 해당 처리는, 해당 처리가 행해진 후에 1차 자기장(1080)의 Z성분의 검출결과가 0에 가깝게 실질적으로 소멸되도록 행해진다. 이에 따라, 자기센서(1062)의 진동 또는 자기센서(1062)의 부착자세의 오차에 의해 1차 자기장(1080)의 수직성분이 0이 되지 않은 경우에도 1차 자기장(1080)의 영향이 억제된다.The analysis PC 1022 preferably also functions as a processing unit for performing a process of rotating the coordinate axes with respect to the detection results of the X component, the Y component, and the Z component. The processing is performed so that the detection result of the Z component of the primary magnetic field 1080 substantially disappears close to 0 after the processing is performed. The influence of the primary magnetic field 1080 is suppressed even when the vertical component of the primary magnetic field 1080 is not 0 due to the vibration of the magnetic sensor 1062 or the error in the attachment posture of the magnetic sensor 1062 .

4. 4. 현수로프Suspension rope 및 지지체 And a support

현수로프(1021)의 일방의 단부(1120)는 도 1에 도시된 바와 같이 헬리콥터(1040)에 결합된다. 로거(1063)는 현수로프(1021)의 중간부(1121)에 결합된다. 송신기(1060)는 현수로프(1021)의 타방의 단부(1122)에 결합된다. 송신기(1060)는 루프 안테나(1061)의 전기공급 지점 부근에 결합된다. 현수로프(1021)의 일방의 단부(1120)가 헬리콥터(1040)에 결합된 상태에 있어서 헬리콥터(1040)가 이륙한 경우에는 현수로프(1021)가 헬리콥터(1040)로부터 수직방향의 하방에 매달려서, 송신기(1060) 및 로거(1063)가 현수로프(1021)에 매달아진다.One end 1120 of the suspending rope 1021 is coupled to the helicopter 1040 as shown in FIG. The logger 1063 is coupled to the middle portion 1121 of the suspending rope 1021. The transmitter 1060 is coupled to the other end 1122 of the suspending rope 1021. The transmitter 1060 is coupled near the power supply point of the loop antenna 1061. The suspension rope 1021 is suspended from the helicopter 1040 in the vertical direction when the helicopter 1040 takes off in a state where one end portion 1120 of the suspension rope 1021 is coupled to the helicopter 1040, The transmitter 1060 and the logger 1063 are suspended to the suspending rope 1021. [

지지체(1064)는 도 3에 도시된 바와 같이 지지봉(1140)을 구비한다.The support 1064 has a support rod 1140 as shown in Fig.

지지봉(1140)의 중간부(1161)는 송신기(1060)보다 수직방향 상방에 있어서 현수로프(1021)의 중간부(1121)에 결합되는 결합부가 된다. 지지봉(1140)의 일방의 단부(1160)는 현수로프(1021)로부터 떨어진 위치에서 자기센서(1062)에 결합되는 결합부가 된다.The intermediate portion 1161 of the support rod 1140 is a coupling portion that is coupled to the intermediate portion 1121 of the suspension rope 1021 in the vertical direction above the transmitter 1060. One end portion 1160 of the support rod 1140 becomes a coupling portion to be coupled to the magnetic sensor 1062 at a position apart from the suspension rope 1021. [

지지봉(1140)이 자기센서(1062)를 지지함으로써, 1차 자기장(1080)의 수직성분(Hz)이 0에 가깝게 실질적으로 소멸된 위치(1100)에 자기센서(1062)가 배치된다. 단, 지지봉(1140)에만 의해 자기센서(1062)가 지지된 경우에는 지지봉(1140) 및 자기센서(1062)가 흔들리기 쉬워, 지지봉(1140) 및 자기센서(1062)가 늘어뜨려지기 쉽다. 이 때문에, 바람직하게는, 진동방지기구(1180) 및 늘어짐방지기구(1181)가 지지체(1064)에 설치된다.The magnetic sensor 1062 is disposed at the position 1100 where the vertical component (Hz) of the primary magnetic field 1080 is substantially canceled close to 0 by the support rod 1140 supporting the magnetic sensor 1062. [ However, when the magnetic sensor 1062 is supported only by the support bar 1140, the support bar 1140 and the magnetic sensor 1062 are likely to be shaken, and the support bar 1140 and the magnetic sensor 1062 are likely to be sagged. Therefore, preferably, the vibration preventing mechanism 1180 and the slack preventing mechanism 1181 are provided on the supporting body 1064.

진동방지기구(1180)는, 진동방지로프(1200, 1201, 1202 및 1203)를 구비한다. 진동방지기구(1180)가 진동방지로프(1200, 1201, 1202 및 1203) 이외의 구성물을 구비할 수도 있다. 4개의 진동방지로프(1200, 1201, 1202 및 1203)가 3개 이하의 진동방지로프 또는 5개 이상의 진동방지로프로 치환될 수도 있다.The anti-vibration mechanism 1180 includes anti-vibration ropes 1200, 1201, 1202, and 1203. The anti-vibration mechanism 1180 may include components other than the anti-vibration ropes 1200, 1201, 1202, and 1203. Four anti-vibration ropes 1200, 1201, 1202 and 1203 may be pro-substituted with no more than three anti-vibration ropes or no more than five anti-vibration.

진동방지로프(1200, 1201, 1202 및 1203)가 각각 가지는 일방의 단부(1220, 1221, 1222 및 1223)는 루프 안테나(1061)에 결합되는 결합부가 된다. 진동방지로프(1200, 1201 및 1202)가 각각 가지는 타방의 단부(1240, 1241 및 1242)는 지지봉(1140)의 타방의 단부(1162)에 결합되는 결합부가 된다. 진동방지로프(1203)의 타방의 단부(1243)는 지지봉(1140)의 일방의 단부(1160)에 결합되는 결합부가 된다. 진동방지로프(1200, 1201, 1202 및 1203)는 진동방지로프(1200, 1201, 1202 및 1203)에 포함되는 적어도 1개의 진동방지로프가 진동방지로프(1200, 1201, 1202 및 1203)에 포함되는 잔여의 진동방지로프와 동일 평면상에 배치되지 않도록 붙여진다. 예를 들어, 진동방지로프(1200 및 1202)는, 진동방지로프(1201 및 1203)와 동일 평면상에 배치되지 않는다. 이에 따라, 지지봉(1140) 및 자기센서(1062)의 진동이 억제된다. 자기센서(1062)의 지지 강도가 충분한 경우는 타방의 단부(1243)가 자기센서(1062)에 결합될 수도 있다.One end portions 1220, 1221, 1222, and 1223, respectively, of the anti-vibration ropes 1200, 1201, 1202, and 1203 are joint portions that are coupled to the loop antenna 1061. The other ends 1240,1241 and 1242 of the anti-vibration ropes 1200, 1201 and 1202, respectively, are joined to the other end 1162 of the support rod 1140. The other end 1243 of the anti-vibration rope 1203 is an engaging portion that is engaged with one end portion 1160 of the support rod 1140. The anti-vibration ropes 1200, 1201, 1202, and 1203 are configured such that at least one anti-vibration rope included in the anti-vibration ropes 1200, 1201, 1202, and 1203 is included in the anti-vibration ropes 1200, 1201, 1202, It is stuck so as not to be placed on the same plane as the remaining anti-vibration rope. For example, the anti-vibration ropes 1200 and 1202 are not coplanar with the anti-vibration ropes 1201 and 1203. Thus, vibration of the support rod 1140 and the magnetic sensor 1062 is suppressed. When the support strength of the magnetic sensor 1062 is sufficient, the other end 1243 may be coupled to the magnetic sensor 1062. [

늘어짐방지기구(1181)는 늘어짐방지로프(1260)를 구비한다. 늘어짐방지기구(1181)가 늘어짐방지로프(1260) 이외의 구성물을 구비할 수도 있다.The slack prevention mechanism 1181 has an anti-slack rope 1260. The slack preventing mechanism 1181 may be provided with components other than the slack preventing rope 1260. [

늘어짐방지로프(1260)의 일방의 단부(1280)는 지지봉(1140)보다 수직방향 위에서 현수로프(1021)에 결합되는 결합부가 된다. 늘어짐방지로프(1260)의 타방의 단부(1281)는 지지봉(1140)의 일방의 단부(1160)에 결합되는 결합부가 된다. 이에 따라, 지지봉(1140) 및 자기센서(1062)의 늘어짐이 억제된다. 자기센서(1062)의 지지 강도가 충분한 경우는 타방의 단부(1281)가 자기센서(1062)에 결합될 수도 있다.One end portion 1280 of the slack preventing rope 1260 is an engaging portion that is engaged with the suspending rope 1021 in a vertical direction with respect to the support bar 1140. [ The other end 1281 of the slack preventing rope 1260 is an engaging portion that is engaged with one end portion 1160 of the support rod 1140. Thus, the slack of the support rod 1140 and the magnetic sensor 1062 is suppressed. When the support strength of the magnetic sensor 1062 is sufficient, the other end 1281 may be coupled to the magnetic sensor 1062. [

상기 제1 실시형태에서는 루프 안테나(1061)가 정방형상의 평면형상을 갖지만, 정방형상의 평면형상을 가진 루프 안테나(1061)가 정방형상이 아닌 평면형상을 가진 루프 안테나로 치환될 수도 있다. 예를 들면, 정방형상의 평면형상을 가진 루프 안테나(1061)가 팔각형상, 원형상, 타원형상 등의 평면형상을 가진 루프 안테나로 치환될 수도 있다. 정방형상이 아닌 평면형상을 가진 루프 안테나도, 정방형상의 평면형상을 가진 루프 안테나(1061)와 마찬가지로 x축에 대하여 대칭인 형상을 가진다.Although the loop antenna 1061 has a square plane shape in the first embodiment, the loop antenna 1061 having a square plane shape may be replaced with a loop antenna having a plane shape other than a square shape. For example, the loop antenna 1061 having a square planar shape may be replaced with a loop antenna having a planar shape such as an octagonal shape, a circular shape, or an elliptical shape. A loop antenna having a planar shape other than a square shape also has a shape symmetrical with respect to the x axis, like the loop antenna 1061 having a square planar shape.

1000 항공전자탐사장치 1020 버드
1021 현수로프 1022 해석 퍼스널 컴퓨터(PC)
1040 헬기 1060 송신기
1061 루프 안테나 1062 자기센서
1063 로거 1064 지지체
1080 1차 자기장 1081 와전류
1082 2차 자기장 1083 자기장
1100 위치 1140 지지봉
1200 진동방지로프 1201 진동방지로프
1202 진동방지로프 1203 진동방지로프
1260 늘어짐방지로프1000 avionics probe 1020 bird
1021 Suspension Rope 1022 Interpretation Personal Computer (PC)
1040 helicopter 1060 transmitter
1061 Loop antenna 1062 magnetic sensor
1063 logger 1064 scaffold
1080 Primary magnetic field 1081 Eddy current
1082 Secondary magnetic field 1083 Magnetic field
1100 position 1140 support bar
1200 Anti-vibration Rope 1201 Anti-vibration Rope
1202 Anti-vibration Rope 1203 Anti-vibration Rope
1260 slack prevention rope

Claims (13)

루프 안테나,
1차 자기장을 발생시키는 전류를 상기 루프 안테나에 공급하는 송신기,
상기 1차 자기장에 의해 지하에서 야기되는 와전류가 발생시키는 2차 자기장을 포함한 자기장을 검출하는 자기센서, 및
상기 1차 자기장의 수직성분이 소멸되는 위치를 따라 상기 자기센서가 배치되도록 상기 자기센서를 지지하는 지지체
를 포함하는 항공전자탐사장치.Loop antenna,
A transmitter for supplying a current for generating a primary magnetic field to the loop antenna,
A magnetic sensor for detecting a magnetic field including a secondary magnetic field generated by an eddy current induced in the ground by the primary magnetic field,
A support for supporting the magnetic sensor so that the magnetic sensor is disposed along a position at which the vertical component of the primary magnetic field disappears,
And an airborne electromagnetic probe. 제1항에 있어서,
상기 지지체는 상기 자기센서로부터 상기 루프 안테나까지의 거리가 상기 루프 안테나의 직경의 0.5배 이상이 되도록 상기 자기센서를 지지하는 것인 항공전자탐사장치.The method according to claim 1,
Wherein the support supports the magnetic sensor such that the distance from the magnetic sensor to the loop antenna is 0.5 times or more the diameter of the loop antenna. 제1항에 있어서,
상기 자기센서는 상기 자기장의 제1 수평성분, 제2 수평성분 및 수직성분을 검출하는 3축 자기센서이며,
상기 자기장의 제1 수평성분, 제2 수평성분 및 수직성분의 검출결과에 대하여 좌표축을 회전하는 처리를, 상기 처리가 행해진 후에 상기 1차 자기장의 수직성분의 검출결과가 소멸되도록 행하는 해석 PC
를 더 포함하는 항공전자탐사장치.The method according to claim 1,
Wherein the magnetic sensor is a three-axis magnetic sensor for detecting a first horizontal component, a second horizontal component, and a vertical component of the magnetic field,
A process of rotating the coordinate axes with respect to the detection results of the first horizontal component, the second horizontal component and the vertical component of the magnetic field is performed by using an analysis PC to perform a process of detecting the vertical component of the primary magnetic field
Further comprising: an airborne electromagnetic probe. 제1항에 있어서,
상기 송신기를 매다는 현수로프
를 더 포함하고,
상기 지지체는
상기 현수로프에 결합되는 제1 결합부와, 상기 현수로프로부터 떨어진 위치에서 상기 자기센서에 결합되는 제2 결합부를 가지는 지지봉
을 구비하는 것인 항공전자탐사장치.The method according to claim 1,
The suspension rope hanging the transmitter
Further comprising:
The support
A first coupling portion coupled to the suspending rope and a second coupling portion coupled to the magnetic sensor at a position away from the suspension rope,
And an airborne electromagnetic probe. 제4항에 있어서,
상기 지지체는
적어도 하나의 진동방지로프가 잔여의 진동방지로프와 동일 평면상에 배치되지 않도록 붙여진 복수의 진동방지로프
를 구비하고,
상기 복수의 진동방지로프의 각각은
상기 루프 안테나에 결합되는 제3 결합부와, 상기 지지봉 및 상기 자기센서 중 어느 하나에 결합되는 제4 결합부
를 포함하는 것인 항공전자탐사장치.5. The method of claim 4,
The support
A plurality of anti-vibration ropes attached so that at least one anti-vibration rope is not disposed coplanar with the remaining anti-vibration ropes
And,
Each of the plurality of anti-vibration ropes
A third coupling unit coupled to the loop antenna, and a fourth coupling unit coupled to one of the support bar and the magnetic sensor,
And an air-to-electron detector. 제4항에 있어서,
상기 지지체는
상기 지지봉보다 수직방향 위에서 상기 현수로프에 결합되는 제5 결합부와, 상기 지지봉 또는 상기 자기센서에 결합되는 제6 결합부를 포함하는 늘어짐방지로프
를 추가로 구비하는 것인 항공전자탐사장치.5. The method of claim 4,
The support
A fifth engagement portion coupled to the suspending rope in a vertical direction relative to the support bar, and a sixth engagement portion coupled to the support bar or the magnetic sensor,
And an air-to-air electromagnetic probe. 제1항에 있어서, 상기 자기센서의 검출결과를 기록하는 로거를 더 포함하는 항공전자탐사장치.The aviation electromagnetic probe apparatus according to claim 1, further comprising a logger for recording a detection result of the magnetic sensor. 제7항에 있어서, 상기 로거에 통신 가능하게 접속되는 해석 PC를 더 포함하는 항공전자탐사장치.8. The aviation electromagnetic probe of claim 7, further comprising an interpretation PC communicatively coupled to the logger. 제8항에 있어서, 상기 해석 PC는 지상에 있는 것인 항공전자탐사장치.The aeronautical EM system according to claim 8, wherein said analysis PC is on the ground. 제1항에 있어서, 상기 자기센서의 검출결과를 직접 수신하는 해석 PC를 더 포함하는 항공전자탐사장치.The aviation electromagnetic probe apparatus according to claim 1, further comprising an analysis PC directly receiving the detection result of the magnetic sensor. 루프 안테나에 1차 자기장을 발생시키는 전류를 공급하는 단계,
자기센서를 이용하여 상기 1차 자기장에 의해 지하에서 야기되는 와전류가 발생시키는 2차 자기장을 포함한 자기장을 검출하는 단계를 포함하며,
상기 검출 단계는 상기 자기센서를 1차 자기장의 수직성분이 소멸되는 위치를 따라 배치하는 단계
를 포함하는 것인 항공전자탐사방법.Supplying a current for generating a primary magnetic field to the loop antenna,
Detecting a magnetic field including a secondary magnetic field generated by an eddy current induced in the ground by the primary magnetic field using a magnetic sensor,
Wherein the detecting step comprises the step of arranging the magnetic sensor along a position where the vertical component of the primary magnetic field disappears
Wherein the method comprises the steps of: 제11항에 있어서,
상기 검출 단계는 상기 자기센서로부터 상기 루프 안테나까지의 거리가 상기 루프 안테나의 직경의 0.5배 이상인 것인 항공전자탐사방법.12. The method of claim 11,
Wherein the detecting step is such that the distance from the magnetic sensor to the loop antenna is 0.5 times or more of the diameter of the loop antenna. 제11항에 있어서,
상기 자기센서로부터 검출되는 자기장의 제1 수평성분, 제2 수평성분 및 수직성분의 검출결과에 대하여 1차 자기장의 수직성분의 검출결과가 소멸되도록 좌표축을 회전하는 단계
를 더 포함하는 항공전자탐사방법.12. The method of claim 11,
Rotating the coordinate axis so that the detection result of the vertical component of the primary magnetic field disappears with respect to the detection result of the first horizontal component, the second horizontal component, and the vertical component of the magnetic field detected by the magnetic sensor
Further comprising the steps of:
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