KR101744285B1 - 병렬운전 방식의 시스템 성능 검증 방법 및 이를 위한 시스템 - Google Patents

병렬운전 방식의 시스템 성능 검증 방법 및 이를 위한 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 운용 시스템; 상기 운용 시스템과 관련된 제어 프로그램이 기 설정된 제1 제어기; 상기 제1 제어기와 동일한 제어 프로그램이 저장되는 제2 제어기; 및 상기 운용 시스템과 관련된 신규 제어 프로그램이 저장되는 제3 제어기를 포함하는 성능 검사 시스템의 구동 방법에 있어서, 상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기를 병렬 운전하여 상기 운용 시스템을 구동하고, 상기 운용 시스템 구동 결과에 따라 상기 제2 제어기를 제어하는 단계; 상기 제2 제어기 및 상기 제3 제어기를 병렬 운전하여 상기 운용 시스템을 구동하고, 상기 운용 시스템 구동 결과에 따라 상기 제3 제어기를 제어하는 단계; 상기 제1 제어기 및 상기 제3 제어기를 병렬 운전하여 상기 운용 시스템을 구동하고, 상기 운용 시스템 구동 결과에 따라 상기 제3 제어기를 제어하는 단계; 및 상기 제3 제어기를 단독 운전하여 상기 운용 시스템을 구동하는 단계를 포함하는 병렬 운전 방식의 성능 검사 시스템의 구동 방법에 관한 것이다.

Description

병렬운전 방식의 시스템 성능 검증 방법 및 이를 위한 시스템{PERFORMANCE SIMULATION SYSTEM AND SYSTEM OF PARALLEL OPERATION}
본 발명은 병렬운전 방식의 시스템 성능 검증 방법 및 이를 위한 시스템에 관한 것이다.
운영시스템의 성능을 검증할 때, 아날로그 시스템의 경우에는 분석과정의 중간 단계에서 하드웨어의 입출력을 비교하면서 검토하는 방식을 이용하는 반면, 알고리즘으로 이루어진 디지털 시스템의 경우 변수별로 조건을 다르게 하여 기존 시스템과의 성능을 비교하는 방법을 이용한다.
디지털 시스템의 경우, 최근에 집적회로의 설계 및 반도체 공정기술이 급격하게 발달함에 따라 디지탈 회로 설계의 규모가 최소 수백만 게이트급에서 수천만 게이트급까지 커짐은 물론 그 구성이 극히 복잡해지고 있는 추세이다. 그리고, 이와 같은 추세는 계속적으로 확대되고 있는 추세로 가까운 미래에 일억 게이트급 이상의 설계도 예상되고 있고, 변수별로 조건을 다르게 하여 성능 비교하는 시행착오 방법으로 엄청난 시간을 투자할 수 밖에 없는 실정이다. 그러나, 시장에서의 경쟁은 더욱 더 치열해지므로 빠른 시간 내 우수한 제품을 개발해야하며 빠른 시간 내 자동화된 방법으로 설계된 회로를 효율적으로 설계 검증하기 위한 방법의 필요성이 더욱 커지고 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 기존의 가동중인 시스템을 개선하거나 또는 새로운 시스템을 적용하기 위한 테스트를 위해 현장에서 만족할만한 검증시스템을 구현하고 이를 이용하여 테스트하는 과정을 제안하는 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 병렬 운전 방식의 성능 검사 시스템은, 제어운전 대상이 되는 운용 시스템; 상기 운용 시스템과 관련된 제어 프로그램이 기 설정된 제1 제어기; 상기 제1 제어기와 병렬 연결되며, 상기 제1 제어기와 동일한 제어 프로그램이 저장되는 제2 제어기; 상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기와 병렬 연결되며, 상기 운용 시스템과 관련된 신규 제어 프로그램이 저장되는 제3 제어기; 및 상기 제1 제어기, 상기 제2 제어기 및 상기 제3 제어기 중 하나 이상의 제어기를 운전하여 상기 운용 시스템을 구동한 결과에 따른 출력데이터를 비교 분석하는 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 출력데이터의 비교 분석결과에 따라 상기 제1 제어기, 상기 제2 제어기 및 상기 제3 제어기 중 어느 하나를 제어한다.
본 발명의 실시예에 따른 성능 검사 시스템은, 상기 제1 제어기, 상기 제2 제어기 및 상기 제3 제어기 중 적어도 하나에 직렬 연결되어 전류 또는 전압을 분기하여 인가하는 전원 인가부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기를 병렬 운전하여 상기 운용 시스템을 구동할 수 있다.
이때, 본 발명의 실시예에 따른 상기 프로세서는, 상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기를 병렬 운전하여 상기 운용 시스템을 구동한 결과에 따른 제1 출력데이터 및 제2 출력데이터를 비교 분석하고, 상기 제2 출력데이터가 상기 제1 출력데이터와 동일하도록 상기 제2 제어기를 제어할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제2 출력데이터가 상기 제1 출력데이터와 동일한 경우, 상기 제2 제어기 및 상기 제3 제어기를 병렬 운전하여 상기 운용 시스템을 구동할 수 있다.
이때, 본 발명의 실시예에 따른 상기 프로세서는, 상기 제2 제어기 및 상기 제3 제어기를 운전하여 상기 운용 시스템을 구동한 결과에 따른 제3 출력데이터 및 제4 출력데이터를 비교 분석하고, 상기 제4 출력데이터가 상기 제3 출력데이터와 동일하도록 상기 제3 제어기를 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 시스템은, 상기 전원 인가부와 상기 제2 제어기 및 상기 제3 제어기 사이에 직렬연결되며, 상기 전원 인가부에서 인가하는 전류 또는 전압을 표준화 또는 다양화된 전류 또는 전압으로 변환하는 표준 신호 입력부를 더 포함하며, 상기 표준 신호 입력부를 통해 상기 운용 시스템을 구동하기 위한 입력신호를 인가할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제4 출력데이터가 상기 제3 출력데이터와 동일한 경우, 상기 제1 제어기 및 상기 제3 제어기를 병렬 운전하여 상기 운용 시스템을 구동할 수 있다.
이때, 본 발명의 실시예에 따른 상기 프로세서는, 상기 제1 제어기 및 상기 제3 제어기를 운전하여 상기 운용 시스템을 구동한 결과에 따른 제5 출력데이터 및 제6 출력데이터를 비교 분석하고, 상기 제6 출력데이터가 상기 제5 출력데이터와 동일하도록 상기 제3 제어기를 제어할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제6 출력데이터가 상기 제5 출력데이터와 동일한 경우, 상기 제3 제어기를 단독 운전하여 상기 운용 시스템을 구동할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 성능 검사 시스템의 구동 방법은, 운용 시스템; 상기 운용 시스템과 관련된 제어 프로그램이 기 설정된 제1 제어기; 상기 제1 제어기와 동일한 제어 프로그램이 저장되는 제2 제어기; 및 상기 운용 시스템과 관련된 신규 제어 프로그램이 저장되는 제3 제어기를 포함하는 성능 검사 시스템에 있어서, (a)상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기를 병렬 운전하여 상기 운용 시스템을 구동하고, 상기 운용 시스템 구동 결과에 따라 상기 제2 제어기를 제어하는 단계; (b)상기 제2 제어기 및 상기 제3 제어기를 병렬 운전하여 상기 운용 시스템을 구동하고, 상기 운용 시스템 구동 결과에 따라 상기 제3 제어기를 제어하는 단계; (c)상기 제1 제어기 및 상기 제3 제어기를 병렬 운전하여 상기 운용 시스템을 구동하고, 상기 운용 시스템 구동 결과에 따라 상기 제3 제어기를 제어하는 단계; 및 (d)상기 제3 제어기를 단독 운전하여 상기 운용 시스템을 구동하는 단계를 포함한다.
이때, 본 발명의 실시예에 따른 상기 (a)단계는, 상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기를 병렬 운전하여 상기 운용 시스템으로 제1 입력신호 및 제2 입력신호를 인가하는 단계; 상기 제1 입력신호 및 상기 제2 입력신호를 토대로 상기 운용 시스템을 구동한 결과 제1 출력데이터 및 제2 출력데이터를 수집하는 단계; 및 상기 제1 출력데이터 및 상기 제2 출력데이터를 비교 분석하는 단계를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 (a)단계는, 상기 비교 분석 결과, 상기 제2 출력데이터가 상기 제1 출력데이터와 동일하도록 상기 제2 제어기를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 비교 분석 결과, 상기 제2 출력데이터가 상기 제1 출력데이터와 동일한 경우, 상기 제2 제어기 및 상기 제3 제어기를 병렬 운전하여 상기 운용 시스템을 구동하는 상기 (b) 단계를 수행할 수 있다.
이때, 본 발명의 실시예에 따른 상기 (b)단계는, 상기 제2 제어기 및 상기 제3 제어기를 병렬 운전하여 상기 운용 시스템으로 제3 입력신호 및 제4 입력신호를 인가하는 단계; 상기 제3 입력신호 및 상기 제4 입력신호를 토대로 상기 운용 시스템을 구동한 결과 제3 출력데이터 및 제4 출력데이터를 수집하는 단계; 및 상기 제3 출력데이터 및 상기 제4 출력데이터를 비교 분석하는 단계를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 (b)단계는, 상기 비교 분석 결과, 상기 제4 출력데이터가 상기 제3 출력데이터와 동일하도록 상기 제3 제어기를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 비교 분석 결과 상기 제4 출력데이터가 상기 제3 출력데이터와 동일한 경우, 상기 제1 제어기 및 상기 제3 제어기를 병렬 운전하여 상기 운용 시스템을 구동하는 상기 (c) 단계를 수행할 수 있다.
이때, 본 발명의 실시예에 따른 상기 (c)단계는, 상기 제1 제어기 및 상기 제3 제어기를 병렬 운전하여 상기 운용 시스템으로 제5 입력신호 및 제6 입력신호를 인가하는 단계; 상기 제5 입력신호 및 상기 제6 입력신호를 토대로 상기 운용 시스템을 구동한 결과 제5 출력데이터 및 제6 출력데이터를 수집하는 단계; 및 상기 제5 출력데이터 및 상기 제6 출력데이터를 비교 분석하는 단계를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 (c)단계는, 상기 비교 분석 결과 상기 제6 출력데이터가 상기 제5 출력데이터와 동일하도록 상기 제3 제어기를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 비교 분석 결과, 상기 제6 출력데이터가 상기 제5 출력데이터와 동일한 경우, 상기 제3 제어기를 단독 운전하여 상기 운용 시스템을 구동하는 상기 (d) 단계를 수행할 수 있다.
상술한 과정을 참조하면, 본 발명의 실시예는 기존 설비를 유지하면서 신규 제어기를 병렬 연결하여 제1 제어기를 적용하였을 때와의 출력데이터를 순차적으로 비교하는 방안을 제안함에 따라, 기존 설비의 기존 제어 로직과 신규 제어 로직의 동일성 및 신규 제어기 단독운전의 안전성 및 보장성을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 병렬운전 방식의 성능 검사 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 성능 검사 시스템에서의 성능 검사 과정의 일 예를 나타내는 절차흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 성능 검사 시스템에서의 성능 검사 과정의 다른 예를 나타내는 절차흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 성능 검사 시스템에서의 성능 검사 과정의 또 다른 예를 나타내는 절차흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 성능 검사 시스템에서의 성능 검사 과정의 또 다른 예를 나타내는 절차흐름도이다.
첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 병렬운전 방식의 성능 검사 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 병렬운전 방식의 성능 검사 시스템(100)은 전원인가부(110), 제1 제어기(120), 제2 제어기(130), 제3 제어기(140), 입력장치(150), 제어대상인 운용 시스템(160), 출력부(170) 및 프로세서(180)를 포함한다. 그리고, 시스템(100)은 제2 제어기(130) 또는 제3 제어기(140)로 표준화된 신호를 입력하기 위한 표준 신호 입력부(115)를 더 포함할 수 있다.
전원인가부(110)는 제1 제어기(120), 제2 제어기(130) 또는 제3 제어기(140)로 전류 또는 전원을 인가하기 위한 배선이 연결되어 있다.
표준 신호 입력부(115)는 전원 인가부(110)에서 인가하는 전류 또는 전압을 표준화하고 다양한 값의 입력신호로 변환하는 장치로서, 전원인가부(110)와 제2 제어기(130) 및 제3 제어기(140) 사이에 연결될 수 있다.
제1 제어기(120)는 기존에 운용되던 운용 시스템(160)의 구동을 제어하기 위해 이용되던 제어기로서, 기존에 사용하던 제어기라 볼 수 있다. 제1 제어기(120)는 전원 인가부(110)와 입력 장치(150) 사이에 연결되어, 전원 인가부(110)로부터 입력받은 전류 또는 전원을 소정의 프로그램을 통해 변환하여 입력 장치(150)로 전달한다. 제1 제어기(120)의 일 예로 논리연산, 순서조작, 타이머, 카운터, 산술연산 등의 제어 동작을 행하고 디지털/아날로그 입출력을 통해 행하는 디지털 동작의 제어장치(Programmable Logic Controller: PLC)를 들 수 있다.
제2 제어기(130) 및 제3 제어기(140)는 운용 시스템(160)에 대한 시뮬레이션 결과를 제1 제어기(120)에서의 결과와 비교하기 위해 제1 제어기(120)에 대해 병렬 연결된다.
제2 제어기(130)는 제1 제어기(120)에 설정된 제어 프로그램 및 제어 알고리즘 등을 동일하게 저장하는 제1 하드웨어(H/W) 시스템을 구성하기 위해 제1 제어기(120)에 병렬연결되는 제어장치이다.
제3 제어기(140)는 업데이트된 제어 프로그램 및 제어 알고리즘 등을 저장하는 제2 하드웨어(H/W) 시스템을 구성하기 위해 제2 제어기(130)에 병렬연결되는 제어장치이다. 제3 제어기(140)는 제1 제어기(120)에 대해서도 병렬 연결된다.
제2 제어기(130) 및 제3 제어기(140)는 각각 전원인가부(120)와 입력 장치(150) 사이에 연결되어, 전원 인가부(110)로부터 입력받은 전류 또는 전원을 소정의 프로그램을 통해 변환하여 입력 장치(150)로 전달한다. 또는, 표준 신호 입력부(115)에서 입력하는 표준화된 다양한 입력신호를 소정의 프로그램을 통해 변환하여 입력 장치(150)로 전달할 수 있다.
제2 제어기(130) 및 제3 제어기(140)는 마찬가지로 PLC 제어를 이용할 수 있다.
입력장치(150)는 제1 제어기(120), 제2 제어기(130) 및 제3 제어기(140) 중 적어도 하나로부터 전달된 신호를 토대로 운용 시스템(160)에 입력신호를 인가한다.
운용 시스템(160)은 성능 검사 대상이 되는 시스템으로서, 네트워크 통신(LAN, WAN), 전화통신(VOICE), 보안(FIREWALL) 외 기타 통신 장비들을 하나의 통신망으로 구성하는 네트워크 통합형(Network Integration: NI) 시스템을 일 예로 들 수 있다.
운용 시스템(160)은 시스템 운용에 따른 결과를 출력하기 위한 출력부(170)가 연결되어 있다. 사용자는 출력부(170)를 통해 출력되는 데이터를 모니터링하며 시스템 성능 검사 및 시뮬레이션 결과를 확인할 수 있다.
프로세서(180)는 성능 검사 시스템(100)을 구성하는 각 구성요소에 대한 동작을 제어하며 시스템 성능검사를 위해 제1 제어기(120), 제2 제어기(130) 및 제3 제어기(140) 중 하나 이상을 적용하였을 경우의 시뮬레이션 결과를 비교하여 전반적인 시스템 동작을 제어한다.
구체적으로, 프로세서(180)는 운용 시스템(160)으로부터 출력데이터를 수집하기 위한 데이터수집부(181) 및 수집한 데이터를 비교하기 위한 비교부(182)를 포함할 수 있다.
데이터수집부(181)는 제1 제어기(120), 제2 제어기(130) 및 제3 제어기(140) 중 하나 이상을 구동하여 운용 시스템(160)에 입력신호를 인가하였을 경우 운용 시스템(160)에서의 시뮬레이션 결과 출력되는 데이터를 수집한다.
비교부(182)는 데이터수집부(181)에서 수집한 데이터를 비교하여 제1 제어기(120), 제2 제어기(130) 및 제3 제어기(140) 중 어느 하나를 구동하였을 때 운용 시스템(160)에서 시스템 구동에 따라 출력되는 데이터를 비교한다.
프로세서(180)는 비교부(182)에서의 분석 결과를 토대로 제1 제어기(120)와 제2 제어기(130), 제2 제어기(130)와 제3 제어기(140)를 구동하였을 때 운용 시스템(160)의 시뮬레이션 결과가 일치하도록 단계적으로 제어한다.
예를 들어, 프로세서(180)는 제1 제어기(120)와 제2 제어기(130)를 구동한 경우 운용 시스템(160)에서의 시뮬레이션 결과가 동일하도록 사용자 입력에 의하거나 또는 프로세서(180)에 기 설정된 제어 프로그램을 이용하여 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(180)는 제2 제어기(130) 및 제3 제어기(140)를 구동한 경우 운용 시스템(160)에서의 시뮬레이션 결과가 동일하도록 사용자 입력에 의하거나 또는 프로세서(180)에 기 설정된 제어 프로그램을 이용하여 제어할 수 있다.
이와 같이, 도 1에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 성능 점검 시스템(100)은 기존 시스템에 제2 제어기(130), 제3 제어기(140) 및 프로세서(180)를 부가하여 기존 시스템에 업데이트된 신규 하드웨어(H/W) 프로그램을 적용하기까지 필요한 시스템 성능 검사를 수행한다.
이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 시스템 성능 검사 과정에 대하여 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 성능 검사 시스템에서의 성능 검사 과정의 일 예를 나타내는 절차흐름도이며, 구체적으로 신규 제어 프로그램을 적용하기 이전의 전치 과정을 나타낸다.
도 2를 참조하면, 전원 인가부(110)는 제1 제어기(120) 및 제2 제어기(130)로 전류 또는 전압을 분기하여 인가한다(S210, S220). 제1 제어기(120) 및 제2 제어기(130)는 병렬 연결된 상태에서 전원 인가부(110)에서 인가되는 동일한 전류 또는 전압을 인가받게 된다.
제1 제어기(120) 및 제2 제어기(130) 각각은 전원 인가부(110)로부터 인가된 전류 또는 전압를 토대로 기 설정된 제어 프로그램 또는 알고리즘을 이용하여 제1 입력신호 및 제2 입력신호를 생성하고, 생성된 제1 입력신호 및 제2 입력신호를 입력장치(150)로 전달한다(S230, S240).
입력장치(150)는 제1 제어기(120) 및 제2 제어기(130)로부터 전달받은 제1 입력신호 및 제2 입력신호를 순차적으로 운용 시스템(160)에 입력한다(S250).
이때, 입력장치(150)에서 운용 시스템(160)으로 제1 입력신호 및 제2 입력신호를 입력하는 시간적 순서는 제한되지 않는다.
운용 시스템(160)은 제1 입력신호 또는 제2 입력신호를 기 설정된 시스템 프로그램에 적용하여 시스템을 구동하고, 시스템 구동 결과에 따른 생성되는 출력데이터를 프로세서(180)로 전달한다(S260).
이때, 운용 시스템(160)은 제1 입력신호 또는 제2 입력신호를 토대로 시스템을 구동하여 생성된 제1 출력데이터 또는 제2 출력데이터를 출력부(170)로 전달할 수 있다(S265). 따라서, 사용자는 출력부(170)를 통해 시스템의 시뮬레이션 결과를 모니터링할 수 있다. 도 2에 도시된 것과 달리, 출력부(170)를 통해 데이터를 출력하는 단계 S265은 생략될 수 있다.
프로세서(180)는 제1 제어기(120) 및 제2 제어기(130)에 설정된 하드웨어(H/W) 제어에 따른 운용 시스템(160)에서의 제1 출력데이터 및 제2 출력데이터를 수집하고, 수집한 제1 출력데이터 및 제2 출력데이터를 비교한다(S270).
프로세서(180)는 제1 출력데이터 및 제2 출력데이터를 비교하여 동일하지 않은 경우, 출력데이터 차이를 제거하기 위한 제어신호를 생성하여 제2 제어기(130)로 전달한다(S280).
만약, 제1 출력데이터 및 제2 출력데이터를 비교하여 동일한 경우 후술할 도 3의 과정으로 진행할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 성능 검사 시스템에서의 성능 검사 과정의 다른 예를 나타내는 절차흐름도이며, 구체적으로 신규 제어 프로그램 적용시 제1 성능 검사 단계를 나타낸다.
도 3에 도시된 성능 검사 과정은 상기 도 2에서 상술한 전치 과정에서 제1 제어기(120)를 적용하였을 때의 운용 시스템(160)에서 출력되는 제1 데이터와 제2 제어기(130)를 적용하였을 때의 운용 시스템(160)에서 출력되는 제2 데이터가 일치하는 경우를 가정한다.
도 3을 참조하면, 제1 출력 데이터 및 제2 출력데이터가 일치하는 경우 제1 제어기(120)는 전원인가부(110)에서 인가하는 전류 또는 전압을 토대로 기 설정된 제어 프로그램에 따른 운용상태를 유지한다(S310).
그리고, 표준 신호 입력부(115)를 통해 표준화된 전류 또는 전압을 제2 제어기(130) 및 제3 제어기(140)로 분기하여 입력한다(S320, S330). 제2 제어기(130) 및 제3 제어기(140)는 병렬 연결된 상태에서 표준 신호 입력부(115)를 통해 표준화된 전류 또는 전압을 인가받게 된다.
제2 제어기(130) 및 제3 제어기(140) 각각은 표준 신호 입력부(115)로부터 인가된 표준화된 전류 또는 전압를 토대로 기 설정된 제어 프로그램 또는 알고리즘을 이용하여 제3 입력신호 및 제4 입력신호를 생성하고, 생성된 제3 입력신호 및 제4 입력신호를 입력장치(150)로 전달한다(S340, S350).
입력장치(150)는 제2 제어기(130) 및 제3 제어기(140)로부터 전달받은 제3 입력신호 및 제4 입력신호를 순차적으로 운용 시스템(160)에 입력한다(S360).
이때, 입력장치(150)에서 운용 시스템(160)으로 제3 입력신호 및 제4 입력신호를 입력하는 시간적 순서는 제한되지 않는다.
운용 시스템(160)은 제3 입력신호 또는 제4 입력신호를 기 설정된 시스템 프로그램에 적용하여 시뮬레이션을 가동하고 시뮬레이션 가동 결과에 따른 생성되는 출력데이터를 프로세서(180)로 전달한다(S370).
이때, 운용 시스템(160)은 제3 입력신호 또는 제4 입력신호를 토대로 시뮬레이션을 가동하여 생성된 데이터를 출력부(170)로 전달할 수 있다(S375). 따라서, 사용자는 출력부(170)를 통해 시스템의 시뮬레이션 결과를 모니터링할 수 있다. 도 3에 도시된 것과 달리, 출력부(170)를 통해 데이터를 출력하는 단계 S375은 생략될 수 있다.
프로세서(180)는 제2 제어기(130) 및 제3 제어기(140)에 설정된 하드웨어(H/W) 제어에 따른 운용 시스템(160)에서의 제3 출력데이터 및 제4 출력데이터를 수집하고, 수집한 제3 출력데이터 및 제4 출력데이터를 비교한다(S380).
프로세서(180)는 제3 출력데이터 및 제4 출력데이터를 비교하여 동일하지 않은 경우, 출력데이터 차이를 제거하기 위한 제어신호를 생성하여 제3 제어기(140)로 전달한다(S390).
만약, 제3 출력데이터 및 제4 출력데이터를 비교하여 동일한 경우 후술할 도 4의 과정으로 진행할 수 있다.
본 발명의 실시예에 다른 성능 검사 시스템에서 시뮬레이션 가동 범위는 상기 단계 S320 내지 단계 S390을 포함한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 성능 검사 시스템에서의 성능 검사 과정의 또 다른 예를 나타내는 절차흐름도이며, 구체적으로 신규 제어 프로그램 적용시 제2 성능 검사 단계를 나타낸다.
도 4에 도시된 성능 검사 과정은 상기 도 3에서 상술한 바와 같이 제2 제어기(130)를 적용하였을 때의 운용 시스템(160)에서 출력되는 제3 데이터와 제3 제어기(140)를 적용하였을 때의 운용 시스템(160)에서 출력되는 제4 데이터가 일치하는 경우를 가정한다.
도 4를 참조하면, 제3 출력 데이터 및 제4 출력데이터가 일치하는 경우 제2 제어기(130)를 정지시키고, 제1 제어기(120)와 제3 제어기(140)를 적용하는 경우의 시스템 구동 결과를 비교한다.
마찬가지로, 전원 인가부(110)는 제1 제어기(120) 및 제3 제어기(140)로 전류 또는 전압을 분기하여 인가한다(S410, S420). 제1 제어기(120) 및 제3 제어기(140)는 병렬 연결된 상태에서 전원 인가부(110)에서 인가되는 동일한 전류 또는 전압을 인가받게 된다.
제1 제어기(120) 및 제3 제어기(140) 각각은 전원 인가부(110)로부터 인가된 전류 또는 전압를 토대로 기 설정된 제어 프로그램 또는 알고리즘을 이용하여 제5 입력신호 및 제6 입력신호를 생성하고, 생성된 제5 입력신호 및 제6 입력신호를 입력장치(150)로 전달한다(S430, S440).
입력장치(150)는 제1 제어기(120) 및 제3 제어기(140)로부터 전달받은 제5 입력신호 및 제6 입력신호를 순차적으로 운용 시스템(160)에 입력한다(S450).
이때, 입력장치(150)에서 운용 시스템(160)으로 제5 입력신호 및 제6 입력신호를 입력하는 시간적 순서는 제한되지 않는다.
운용 시스템(160)은 제5 입력신호 또는 제6 입력신호를 기 설정된 시스템 프로그램에 적용하여 시스템을 구동하고, 시스템 구동 결과에 따른 생성되는 출력데이터를 프로세서(180)로 전달한다(S460).
이때, 운용 시스템(160)은 제5 입력신호 또는 제6 입력신호를 토대로 시스템을 구동하여 생성된 제5 출력데이터 또는 제6 출력데이터를 출력부(170)로 전달할 수 있다(S465). 따라서, 사용자는 출력부(170)를 통해 시스템의 시뮬레이션 결과를 모니터링할 수 있다. 도 4에 도시된 것과 달리, 출력부(170)를 통해 데이터를 출력하는 단계 S465은 생략될 수 있다.
프로세서(180)는 제1 제어기(120) 및 제3 제어기(140)에 설정된 하드웨어(H/W) 제어에 따른 운용 시스템(160)에서의 제5 출력데이터 및 제6 출력데이터를 수집하고, 수집한 제5 출력데이터 및 제6 출력데이터를 비교한다(S470).
프로세서(180)는 제5 출력데이터 및 제6 출력데이터를 비교하여 동일하지 않은 경우, 출력데이터 차이를 제거하기 위한 제어신호를 생성하여 제3 제어기(140)로 전달한다(S280).
만약, 제5 출력데이터 및 제6 출력데이터를 비교하여 동일한 경우 후술할 도 5의 과정으로 진행할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 성능 검사 시스템에서의 성능 검사 과정의 또 다른 예를 나타내는 절차흐름도이며, 구체적으로 신규 제어 프로그램 적용시 제3 성능 검사 단계를 나타낸다.
도 5에 도시된 성능 검사 과정은 상기 도 4에서 상술한 바와 같이 제1 제어기(120)를 적용하였을 때의 운용 시스템(160)에서 출력되는 제5 데이터와 제3 제어기(140)를 적용하였을 때의 운용 시스템(160)에서 출력되는 제6 데이터가 일치하는 경우를 가정한다.
도 5를 참조하면, 업데이트된 제어 H/W 시스템을 적용하더라도 기존 시스템과 동일한 결과를 출력함에 따라, 제1 제어기(120) 및 제2 제어기(130)는 정지시키고, 제3 제어기(140)을 단독 운전하여 시스템을 구동할 수 있다.
먼저, 전원 인가부(110)는 제3 제어기(140)로 전류 또는 전압을 인가한다(S510).
제3 제어기(140)는 전원 인가부(110)로부터 인가된 전류 또는 전압를 토대로 기 설정된 제어 프로그램 또는 알고리즘을 이용하여 제7 입력신호를 생성하고, 생성된 제7 입력신호를 입력장치(150)로 전달한다(S520).
입력장치(150)는 제3 제어기(140)로부터 전달받은 제7 입력신호를 운용 시스템(160)에 입력한다(S530).
운용 시스템(160)은 제7 입력신호를 기 설정된 시스템 프로그램에 적용하여 시스템을 구동하고, 시스템 구동에 따라 생성되는 출력데이터를 프로세서(180)로 전달하거나(S540) 또는 출력부(170)로 전달한다(S545).
프로세서(180)는 제3 제어기(140)를 단독 운전하여 도출되는 제7 출력데이터를 분석하고(S550), 분석 결과에 따라 제3 제어기(140)로 피드백신호를 전송할 수 있다(S560).
상술한 과정을 참조하면, 본 발명의 실시예는 기존 설비를 유지하면서 신규 제어기를 병렬 연결하여 제1 제어기를 적용하였을 때와의 출력데이터를 순차적으로 비교하는 방안을 제안한다. 이에 따라, 기존 설비의 기존 제어 로직과 신규 제어 로직의 동일성 및 신규 제어기 단독운전의 안전성 및 보장성을 제공할 수 있다.
110: 전원인가부 115: 표준신호 입력부
120: 제1 제어기 130: 제2 제어기
140: 제3 제어기 150: 입력장치
160: 운용시스템 170: 출력부
180: 프로세서 181: 데이터수집부
182: 비교부

Claims (20)

  1. 제어운전 대상이 되는 운용 시스템;
    상기 운용 시스템과 관련된 제어 프로그램이 기 설정된 제1 제어기;
    상기 제1 제어기와 병렬 연결되며, 상기 제1 제어기와 동일한 제어 프로그램이 저장되는 제2 제어기;
    상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기와 병렬 연결되며, 상기 운용 시스템과 관련된 신규 제어 프로그램이 저장되는 제3 제어기; 및
    상기 제1 제어기에 의해 구동된 상기 운용 시스템의 출력데이터, 상기 제2 제어기에 의해 구동된 상기 운용 시스템의 출력데이터, 및 상기 제3 제어기에 의해 구동된 상기 운용 시스템의 출력데이터를 서로 비교 분석하는 프로세서를 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 출력데이터의 비교 분석결과에 따라 상기 제1 제어기, 상기 제2 제어기 및 상기 제3 제어기 중 어느 하나를 제어하는, 병렬 운전 방식의 성능 검사 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 제어기, 상기 제2 제어기 및 상기 제3 제어기 중 적어도 하나에 직렬 연결되어 전류 또는 전압을 분기하여 인가하는 전원 인가부를 더 포함하는, 병렬 운전 방식의 성능 검사 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기를 병렬 운전하여 상기 운용 시스템을 구동하는, 병렬 운전 방식의 성능 검사 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기를 병렬 운전하여 상기 운용 시스템을 구동한 결과에 따른 제1 출력데이터 및 제2 출력데이터를 비교 분석하고, 상기 제2 출력데이터가 상기 제1 출력데이터와 동일하도록 상기 제2 제어기를 제어하는, 병렬 운전 방식의 성능 검사 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2 출력데이터가 상기 제1 출력데이터와 동일한 경우, 상기 제2 제어기 및 상기 제3 제어기를 병렬 운전하여 상기 운용 시스템을 구동하는, 병렬 운전 방식의 성능 검사 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제2 제어기 및 상기 제3 제어기를 운전하여 상기 운용 시스템을 구동한 결과에 따른 제3 출력데이터 및 제4 출력데이터를 비교 분석하고, 상기 제4 출력데이터가 상기 제3 출력데이터와 동일하도록 상기 제3 제어기를 제어하는, 병렬 운전 방식의 성능 검사 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 전원 인가부와 상기 제2 제어기 및 상기 제3 제어기 사이에 직렬연결되며, 상기 전원 인가부에서 인가하는 전류 또는 전압을 표준화 또는 다양화된 전류 또는 전압으로 변환하는 표준 신호 입력부를 더 포함하며,
    상기 표준 신호 입력부를 통해 상기 운용 시스템을 구동하기 위한 입력신호를 인가하는, 병렬 운전 방식의 성능 검사 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제4 출력데이터가 상기 제3 출력데이터와 동일한 경우, 상기 제1 제어기 및 상기 제3 제어기를 병렬 운전하여 상기 운용 시스템을 구동하는, 병렬 운전 방식의 성능 검사 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 제어기 및 상기 제3 제어기를 운전하여 상기 운용 시스템을 구동한 결과에 따른 제5 출력데이터 및 제6 출력데이터를 비교 분석하고, 상기 제6 출력데이터가 상기 제5 출력데이터와 동일하도록 상기 제3 제어기를 제어하는, 병렬 운전 방식의 성능 검사 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제6 출력데이터가 상기 제5 출력데이터와 동일한 경우, 상기 제3 제어기를 단독 운전하여 상기 운용 시스템을 구동하는, 병렬 운전 방식의 성능 검사 시스템.
  11. 운용 시스템; 상기 운용 시스템과 관련된 제어 프로그램이 기 설정된 제1 제어기; 상기 제1 제어기와 동일한 제어 프로그램이 저장되는 제2 제어기; 및 상기 운용 시스템과 관련된 신규 제어 프로그램이 저장되는 제3 제어기를 포함하는 성능 검사 시스템의 구동 방법에 있어서,
    (a)상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기를 병렬 운전하여 상기 운용 시스템을 구동하고, 상기 제1 제어기에 의해 구동된 상기 운용 시스템의 제1 출력데이터와 상기 제2 제어기에 의해 구동된 상기 운용 시스템의 제2 출력데이터의 비교 분석 결과에 따라 상기 제2 제어기를 제어하는 단계;
    (b)상기 제2 제어기 및 상기 제3 제어기를 병렬 운전하여 상기 운용 시스템을 구동하고, 상기 제2 제어기에 의해 구동된 상기 운용 시스템의 제3 출력데이터와 상기 제3 제어기에 의해 구동된 상기 운용 시스템의 제4 출력데이터의 비교 분석 결과에 따라 상기 제3 제어기를 제어하는 단계;
    (c)상기 제1 제어기 및 상기 제3 제어기를 병렬 운전하여 상기 운용 시스템을 구동하고, 상기 제1 제어기에 의해 구동된 상기 운용 시스템의 제5 출력데이터와 상기 제3 제어기에 의해 구동된 상기 운용 시스템의 제6 출력데이터의 비교 분석 결과에 따라 상기 제3 제어기를 제어하는 단계; 및
    (d)상기 제3 제어기를 단독 운전하여 상기 운용 시스템을 구동하는 단계를 포함하는, 병렬 운전 방식의 성능 검사 시스템의 구동 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 (a)단계는,
    상기 제1 제어기 및 상기 제2 제어기를 병렬 운전하여 상기 운용 시스템으로 제1 입력신호 및 제2 입력신호를 인가하는 단계;
    상기 제1 입력신호 및 상기 제2 입력신호를 토대로 상기 운용 시스템을 구동하여 상기 제1 출력데이터 및 상기 제2 출력데이터를 수집하는 단계; 및
    상기 제1 출력데이터 및 상기 제2 출력데이터를 비교 분석하는 단계를 포함하는, 병렬 운전 방식의 성능 검사 시스템의 구동 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 (a)단계는,
    상기 비교 분석 결과, 상기 제2 출력데이터가 상기 제1 출력데이터와 동일하도록 상기 제2 제어기를 제어하는 단계를 더 포함하는, 병렬 운전 방식의 성능 검사 시스템의 구동 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 비교 분석 결과, 상기 제2 출력데이터가 상기 제1 출력데이터와 동일한 경우, 상기 제2 제어기 및 상기 제3 제어기를 병렬 운전하여 상기 운용 시스템을 구동하는 상기 (b) 단계를 수행하는, 병렬 운전 방식의 성능 검사 시스템의 구동 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 (b)단계는,
    상기 제2 제어기 및 상기 제3 제어기를 병렬 운전하여 상기 운용 시스템으로 제3 입력신호 및 제4 입력신호를 인가하는 단계;
    상기 제3 입력신호 및 상기 제4 입력신호를 토대로 상기 운용 시스템을 구동하여 상기 제3 출력데이터 및 상기 제4 출력데이터를 수집하는 단계; 및
    상기 제3 출력데이터 및 상기 제4 출력데이터를 비교 분석하는 단계를 포함하는, 병렬 운전 방식의 성능 검사 시스템의 구동 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 (b)단계는,
    상기 비교 분석 결과, 상기 제4 출력데이터가 상기 제3 출력데이터와 동일하도록 상기 제3 제어기를 제어하는 단계를 더 포함하는, 병렬 운전 방식의 성능 검사 시스템의 구동 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 비교 분석 결과, 상기 제4 출력데이터가 상기 제3 출력데이터와 동일한 경우, 상기 제1 제어기 및 상기 제3 제어기를 병렬 운전하여 상기 운용 시스템을 구동하는 상기 (c) 단계를 수행하는, 병렬 운전 방식의 성능 검사 시스템의 구동 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 (c)단계는,
    상기 제1 제어기 및 상기 제3 제어기를 병렬 운전하여 상기 운용 시스템으로 제5 입력신호 및 제6 입력신호를 인가하는 단계;
    상기 제5 입력신호 및 상기 제6 입력신호를 토대로 상기 운용 시스템을 구동하여 상기 제5 출력데이터 및 상기 제6 출력데이터를 수집하는 단계; 및
    상기 제5 출력데이터 및 상기 제6 출력데이터를 비교 분석하는 단계를 포함하는, 병렬 운전 방식의 성능 검사 시스템의 구동 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 (c)단계는,
    상기 비교 분석 결과, 상기 제6 출력데이터가 상기 제5 출력데이터와 동일하도록 상기 제3 제어기를 제어하는 단계를 더 포함하는, 병렬 운전 방식의 성능 검사 시스템의 구동 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 비교 분석 결과, 상기 제6 출력데이터가 상기 제5 출력데이터와 동일한 경우, 상기 제3 제어기를 단독 운전하여 상기 운용 시스템을 구동하는 상기 (d) 단계를 수행하는, 병렬 운전 방식의 성능 검사 시스템의 구동 방법.
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