KR101743081B1 - Apparatus of controlling stage effect using motion recognition and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모션 인식을 이용한 무대 효과 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 무대 효과 제어 장치를 이용한 무대 효과 제어 방법에 있어서, 무대 효과 제어 방법은 무대 위 공연자의 서로 다른 신체 부위에 부착된 복수의 센서들로부터 상기 공연자의 동작에 따른 모션 측정 데이터를 수신하는 단계, 상기 모션 측정 데이터를 상기 복수의 센서들에 대응하는 복수의 임계치들과 비교하여 유효 모션 데이터인지 여부를 판단하는 단계, 유효 모션 데이터로 판단되면, 기 저장된 데이터베이스로부터 상기 유효 모션 데이터에 대응하는 무대 효과 제어 신호를 선택하는 단계, 그리고 상기 공연자의 배역 레벨에 따라 설정된 가중치 및 상기 무대 효과 제어 신호에 따라 상기 무대에서의 음향 종류, 음향 크기, 조명 밝기, 조명 색상 및 조명 방향, 무대 특수 효과 중에서 적어도 하나를 포함하는 무대 효과를 제어하는 단계를 포함한다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 웨어러블 센서를 이용하여 무대의 음향 효과, 조명 효과, 영상 효과 및 기타 특수 효과를 공연자가 직접 제어할 수 있으므로, 무대 효과의 효율적인 제어가 가능할 뿐만 아니라 공연시 무대 효과 제어에 소모되는 비용을 절감할 수 있다.
The present invention relates to an apparatus and method for controlling a stage effect using motion recognition. According to the present invention, in a stage effect control method using a stage effect control device, a stage effect control method includes receiving motion measurement data according to an operation of the performer from a plurality of sensors attached to different body parts of a performer on the stage Comparing the motion measurement data with a plurality of thresholds corresponding to the plurality of sensors to determine whether or not the motion data is valid; if the motion data is determined to be valid motion data, Selecting a stage effect control signal based on the stage level control signal, and adjusting the stage type effect control signal based on a weight set according to the stage level of the performer and the stage effect control signal, A stage effect that controls at least one stage effect It includes.
As described above, according to the present invention, since the performer can directly control the sound effects, the lighting effects, the visual effects, and the special effects of the stage using the wearable sensor, not only the effective control of the stage effect is possible, Thereby reducing the cost of consuming.

Description

모션 인식을 이용한 무대 효과 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS OF CONTROLLING STAGE EFFECT USING MOTION RECOGNITION AND METHOD THEREOF} TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus and method for controlling a stage effect using motion recognition,

본 발명은 모션 인식을 이용한 무대 효과 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공연자의 동작 정보를 이용하여 공연의 무대 효과를 제어할 수 있는 모션 인식을 이용한 무대 효과 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling a stage effect using motion recognition, and more particularly, to an apparatus and method for controlling a stage effect using motion recognition capable of controlling a stage effect of a performance using performance information of a performer .

유무선 통신 기술의 발전과 함께 사람이나 환경의 정보를 측정하는 센싱 기술의 발전이 두드러지고 있다. 특히, 사물 인터넷(IoT) 기술에 대한 관심이 급격히 높아짐으로써 이러한 기술 발전은 더욱 두드러지는 추세이다. With the development of wired / wireless communication technology, the development of sensing technology for measuring information of people and environment is becoming more prominent. Especially, interest in internet (IoT) technology has been rapidly increased, and this technology development is more prominent.

사람이나 환경 정보를 측정, 계측하는 센싱 기술은 사람의 맥파, 근전도, 호흡 등 건강 관리에 필수적인 데이터를 검출하여 질병의 치료, 예방에 사용되고 있다. Sensing technology that measures and measures human and environmental information is used for the treatment and prevention of diseases by detecting data essential for health management such as pulse wave, EMG, respiration of a person.

또한, 공장의 자동화 설비 등에서 물품의 불량 여부을 측정하는 센싱 기술은 종래보다 효율적인 생산 설비를 구축하는데 도움을 준다. In addition, the sensing technology for measuring the defects of the products in the factory automation facilities helps construct more efficient production facilities than the conventional ones.

이와 같이, 센싱 기술은 생활의 다양한 측면에서 삶을 더욱 윤택하고 풍요롭게 만들 수 있는 잠재력이 높은 기술이다. As such, sensing technology has a high potential to make life richer and richer in various aspects of life.

하지만, 연극이나 뮤지컬과 같이 오프라인 상에서 사람과 소통하고 대화하는 문화 콘텐츠 분야에서는 센싱 기술의 활용이 더딘 상황이다. 보다 다양하고 수준 높은 문화 콘텐츠의 제공을 위한 센싱 기술의 활용 기술이 요구된다. However, in the field of cultural contents, such as theater or musical, where people communicate and interact with people offline, the use of sensing technology is slow. It is necessary to use sensing technology to provide more diverse and high-quality cultural contents.

본 발명의 배경이 되는 기술은 한국공개특허 제10-2000-0047056호(2000.07.25.공개)에 개시되어 있다.The technology of the background of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2000-0047056 (published on Jun. 25, 2000).

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 공연자의 동작 정보를 이용하여 공연의 무대 효과를 제어할 수 있는 모션 인식을 이용한 무대 효과 제어 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling a stage effect using motion recognition capable of controlling a stage effect of a performance using performance information of a performer.

이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 실시예에 따르면 무대 효과 제어 장치를 이용한 무대 효과 제어 방법에 있어서, 무대 효과 제어 방법은 무대 위 공연자의 서로 다른 신체 부위에 부착된 복수의 센서들로부터 상기 공연자의 동작에 따른 모션 측정 데이터를 수신하는 단계, 상기 모션 측정 데이터를 상기 복수의 센서들에 대응하는 복수의 임계치들과 비교하여 유효 모션 데이터인지 여부를 판단하는 단계, 유효 모션 데이터로 판단되면, 기 저장된 데이터베이스로부터 상기 유효 모션 데이터에 대응하는 무대 효과 제어 신호를 선택하는 단계, 그리고 상기 공연자의 배역 레벨에 따라 설정된 가중치 및 상기 무대 효과 제어 신호에 따라 상기 무대에서의 음향 종류, 음향 크기, 조명 밝기, 조명 색상 및 조명 방향, 무대 특수 효과 중에서 적어도 하나를 포함하는 무대 효과를 제어하는 단계를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a stage effect using a stage effect control device, the method comprising the steps of: receiving a signal from a plurality of sensors attached to different body parts of a performer on the stage, The method comprising the steps of: receiving motion measurement data according to motion; comparing the motion measurement data with a plurality of thresholds corresponding to the plurality of sensors to determine whether or not it is valid motion data; Selecting a stage effect control signal corresponding to the valid motion data from a database, and selecting a stage effect control signal corresponding to the effective motion data from the database, based on the weight set according to the cast level of the performer and the stage effect control signal, Color and lighting direction, at least one of the stage special effects And controlling the stage effect including one.

상기 유효 모션 데이터인지 여부를 판단하는 단계는, 상기 모션 측정 데이터의 센싱값이 상기 복수의 센서들에 각각에 대응하는 기 설정된 임계치보다 크고, 현재 시점과 이전 시점에서의 유효 모션 데이터와의 시간 간격이 기 설정된 임계시간보다 작으면 상기 모션 측정 데이터를 유효 모션 데이터로 판단할 수 있다. Wherein the step of determining whether the valid motion data is valid is a step of determining whether the sensed value of the motion measurement data is greater than a predetermined threshold value corresponding to each of the plurality of sensors, Is less than the predetermined threshold time, the motion measurement data can be determined as valid motion data.

상기 무대 효과를 제어하는 단계는, 상기 공연자가 제1 기간 동안 특정 동작을 반복하여 제1 무대 효과 제어 신호를 생성시킨 후, 제2 기간 동안 다른 특정 동작을 반복하여 제2 무대 효과 제어 신호를 생성하는 경우, 상기 제1 무대 효과 제어 신호에 대응하는 음향 효과와 상기 제2 무대 효과 제어 신호에 대응하는 음향 효과를 동시에 재생시킬 수 있다. The step of controlling the stage effect may include generating a second stage effect control signal by repeating a specific operation during the first period to generate a first stage effect control signal and then repeating another specific operation during the second period to generate a second stage effect control signal , It is possible to simultaneously reproduce the sound effect corresponding to the first stage effect control signal and the sound effect corresponding to the second stage effect control signal.

상기 무대 효과를 제어하는 단계는, 상기 공연자가 복수인 경우, 복수의 공연자의 배역에 따라 설정된 주연, 조연, 단역 레벨에 대응하여 가중치가 서로 다르게 설정되며, 주연 레벨 공연자의 동작에 따라 무대 효과 제어 신호가 생성되면, 상기 가중치에 따라 다른 조연 레벨 공연자 및 단역 레벨 공연자의 동작에 대한 무대 효과 제어 신호는 생성되지 않도록 하거나 무대 효과를 절감시킬 수 있다. The step of controlling the stage effect may be configured such that, in the case of a plurality of performers, the weights are set differently corresponding to the main, auxiliary, and single levels set according to the roles of the plurality of performers, When a signal is generated, a stage effect control signal for operation of other assistive level performers and short-range level performers may not be generated or a stage effect may be reduced according to the weight.

상기 유효 모션 데이터인지 여부를 판단하는 단계는, 상기 복수의 공연자에 설정된 배역 레벨이 동일한 경우, 상기 레벨이 동일한 공연자의 모션 측정 데이터의 평균값을 이용하여 유효 모션 데이터인지 여부를 판단할 수 있다. The step of determining whether or not the valid motion data is valid may determine whether or not the level is valid motion data using an average value of motion measurement data of the same performer when the performance levels set for the plurality of performers are the same.

상기 유효 데이터 판단부는, 상기 공연자가 복수이고, 상기 공연자의 배역 레벨이 상이한 경우, 아래의 수학식을 이용하여 상기 유효 모션 데이터인지 여부를 판단할 수 있다. The effective data determination unit may determine whether the effective motion data is valid using the following equation when the performers are plural and the performer levels of the performers are different.

Figure 112017011187628-pat00001
Figure 112017011187628-pat00001

여기서, Sx는 선택된 모션 측정 데이터를 의미하고, S주연n은 n번째 주연의 모션 측정 데이터를 의미하고, S조연n은 n번째 조연의 모션 측정 데이터를 의미하고, S단역n은 n번째 단역의 모션 측정 데이터를 의미하고, k는 조연 공연자의 수, l은 단역 공연자의 수를 의미한다.Here, S x indicates the selected motion estimation data, S circumferential n is the n-th mean motion estimation data from the peripheral, and, S Supporting n refers to the motion estimation data of the n-th supporting, and S figurant n is the n-th figurant , K denotes the number of assistant performers, and 1 denotes the number of monopoint performers.

본 발명의 다른 실시예에 따른 무대 효과 제어 장치는 무대 위 공연자의 서로 다른 신체 부위에 부착된 복수의 센서들로부터 상기 공연자의 동작에 따른 모션 측정 데이터를 수신하는 데이터 수신부, 상기 모션 측정 데이터를 상기 복수의 센서들에 대응하는 복수의 임계치들과 비교하여 유효 모션 데이터인지 여부를 판단하는 유효 데이터 판단부, 유효 모션 데이터로 판단되면, 기 저장된 데이터베이스로부터 상기 유효 모션 데이터에 대응하는 무대 효과 제어 신호를 선택하는 무대 효과 선택부, 그리고 상기 공연자의 배역 레벨에 따라 설정된 가중치 및 상기 무대 효과 제어 신호에 따라 상기 무대에서의 음향 종류, 음향 크기, 조명 밝기, 조명 색상 및 조명 방향, 무대 특수 효과 중에서 적어도 하나를 포함하는 무대 효과를 제어하는 무대 효과 제어부를 포함한다. The stage effect control apparatus according to another embodiment of the present invention includes a data receiving unit for receiving motion measurement data according to an operation of the performer from a plurality of sensors attached to different body parts of a performer on the stage, A validity data determination unit for determining whether the valid motion data is valid compared with a plurality of thresholds corresponding to a plurality of sensors, At least one of a sound type, a sound size, a lighting brightness, a lighting color, a lighting direction, and a stage special effect in the stage according to a weight value set according to a cast level of the performer and the stage effect control signal, Stage effect control to control the stage effect including It includes.

이와 같이 본 발명에 따르면, 웨어러블 센서를 이용하여 무대의 음향 효과, 조명 효과, 영상 효과 및 기타 특수 효과를 공연자가 직접 제어할 수 있으므로, 무대 효과의 효율적인 제어가 가능할 뿐만 아니라 공연시 무대 효과 제어에 소모되는 비용을 절감할 수 있다. As described above, according to the present invention, since the performer can directly control the sound effects, the lighting effects, the visual effects, and the special effects of the stage using the wearable sensor, not only the effective control of the stage effect is possible, Thereby reducing the cost of consuming.

또한, 웨어러블 센서를 이용하여 무대 효과를 제어하므로, 1인이나 소규모 공연자만으로도 다양한 무대 효과를 연출할 수 있는 장점이 있다. In addition, since the stage effect is controlled using the wearable sensor, it is possible to produce various stage effects with only one performer or small performer.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무대 효과 제어 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모션 측정 센서를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무대 효과 제어 장치의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무대 효과 제어 방법의 순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 음향 효과 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 배역 레벨을 고려한 무대 효과 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a view for explaining a stage effect control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a motion measurement sensor according to an embodiment of the present invention.
3 is a configuration diagram of a stage effect control apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a stage effect control method according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a sound effect control method according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a stage effect control method considering a character level according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

우선 도 1을 통해 본 발명의 실시예에 따른 무대 효과 제어 장치를 이용한 무대 효과 제어 시스템에 대해 살펴보도록 한다. First, a stage effect control system using a stage effect control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무대 효과 제어 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining a stage effect control system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 무대 효과 제어 시스템은 모션 측정 센서(100), 무대 효과 장치(200) 및 무대 효과 제어 장치(300)를 포함한다. 1, a stage effect control system according to an embodiment of the present invention includes a motion measurement sensor 100, a stage effect device 200, and a stage effect control device 300. As shown in FIG.

본 발명의 실시예에 따른 무대 효과 제어 시스템을 구체적으로 살펴보면, 공연자의 신체에 부착된 모션 측정 센서(100)가 공연자의 동작에 따라 측정된 모션 측정 데이터를 무대 효과 제어 장치(300)로 실시간 전송한다. The stage effect control system according to an embodiment of the present invention can be realized by a motion sensor 100 attached to a body of a performer transmits motion measurement data measured according to the performance of a performer to the stage effect control apparatus 300 in real time do.

그러면, 무대 효과 제어 장치(300)는 모션 측정 데이터로부터 제어 수행에 유효한 모션 측정 데이터를 선택하고, 유효한 데이터에 따른 무대 효과 제어 신호를 데이터 베이스로부터 선택한다. Then, the stage effect control device 300 selects the motion measurement data effective for performing the control from the motion measurement data, and selects the stage effect control signal corresponding to the valid data from the database.

그리고, 무대 효과 제어 장치(300)는 선택된 공연자의 배역 레벨 등을 고려하여 무대 효과 제어 신호에 가중치를 부여한다. 이에 따라, 무대 효과 제어 신호의 강도가 달라진다. Then, the stage effect control device 300 gives a weight to the stage effect control signal in consideration of the cast level of the selected performer. As a result, the intensity of the stage effect control signal changes.

다음으로, 무대 효과 제어 장치(300)가 무대 효과 제어 신호를 무대 효과 장치(200)에 송출하고, 무대 효과 장치(200)는 무대 효과 제어 신호에 따라 다양한 무대 효과를 연출한다. Next, the stage effect control apparatus 300 sends a stage effect control signal to the stage effect apparatus 200, and the stage effect apparatus 200 produces various stage effects according to the stage effect control signal.

그러면, 도 2 내지 도 3을 통해 본 발명의 실시예에 따른 무대 효과 제어 시스템의 각 구성에 대해 구체적으로 살펴본다. Hereinafter, the configuration of the stage effect control system according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2 through FIG.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모션 측정 센서를 설명하기 위한 도면이다. 2 is a view for explaining a motion measurement sensor according to an embodiment of the present invention.

모션 측정 센서(100)는 공연자의 동작을 측정할 수 있는 센서를 의미하며, 모션 측정 센서(100)는 공연자 신체의 적어도 하나의 부위에 부착될 수 있다. 모션 측정 센서(100)는 가속도 센서, 자이로 센서, 자기 센서, 근전도 센서 등을 포함한다. The motion measurement sensor 100 means a sensor capable of measuring the operation of the performer, and the motion measurement sensor 100 can be attached to at least one part of the performer's body. The motion measurement sensor 100 includes an acceleration sensor, a gyro sensor, a magnetic sensor, an electromyogram sensor, and the like.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 모션 측정 센서(100)는 공연자 양 팔의 상완 및 전완에 부착된 센서, 가슴에 부착된 센서, 양 다리의 허벅지 및 발목에 부착된 센서의 9개의 센서(100a 내지 100i)를 포함할 수 있다. As shown in Figure 2, according to an embodiment of the present invention, the motion measurement sensor 100 includes sensors attached to the upper arm and forearm of both arms of a performer, sensors attached to the chest, thighs of both legs, And may include nine sensors 100a through 100i of the sensor.

9개의 센서(100a 내지 100i)는 신체에 탈부착이 가능하며, 와이파이(WIFI)나 블루투스(Bluetooth) 통신 모듈 같은 무선 통신 모듈을 이용하여 무대 효과 제어 장치(300)로 모션 측정 데이터를 전송한다. The nine sensors 100a to 100i are detachable from the body and transmit motion measurement data to the stage effect controller 300 using a wireless communication module such as a WIFI or a Bluetooth communication module.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무대 효과 제어 장치의 구성도이다. 3 is a configuration diagram of a stage effect control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3에 나타난 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 무대 효과 제어 장치(300)는 데이터 수신부(310), 유효 데이터 판단부(320), 무대 효과 선택부(330) 및 무대 효과 제어부(340)를 포함한다. 3, the stage effect control apparatus 300 includes a data receiving unit 310, a valid data determiner 320, a stage effect selector 330, a stage effect controller 340, .

데이터 수신부(310)는 무대 위 공연자의 서로 다른 신체 부위에 부착된 복수의 센서들로부터 공연자의 동작에 따른 모션 측정 데이터를 수신한다. The data receiving unit 310 receives the motion measurement data according to the performance of the performer from a plurality of sensors attached to different body parts of the performer on the stage.

유효 데이터 판단부(320)는 가공된 모션 측정 데이터를 복수의 센서들에 대응하는 복수의 임계치들과 비교하여 유효 모션 데이터인지 여부를 판단한다. The valid data determination unit 320 compares the processed motion measurement data with a plurality of threshold values corresponding to a plurality of sensors to determine whether the valid motion data is valid.

구체적으로, 유효 데이터 판단부(320)는 모션 측정 데이터의 센싱값이 복수의 센서들에 각각에 대응하는 기 설정된 임계치보다 크고, 현재 시점과 이전 시점에서의 유효 모션 데이터와의 시간 간격이 기 설정된 임계시간보다 작으면 모션 측정 데이터를 유효 모션 데이터로 판단한다. Specifically, the valid data determination unit 320 determines whether or not the sensed value of the motion measurement data is greater than a preset threshold value corresponding to each of the plurality of sensors, and the time interval between the current time and the valid motion data at the previous time point is preset If it is smaller than the threshold time, the motion measurement data is judged as valid motion data.

그리고, 유효 데이터 판단부(320)는 복수의 공연자에 설정된 배역 레벨이 동일한 경우, 레벨이 동일한 공연자의 모션 측정 데이터의 평균값을 이용하여 유효 모션 데이터인지 여부를 판단한다. The valid data determination unit 320 determines whether the valid motion data is valid using the average value of the motion measurement data of the performers having the same level, if the performance levels set for the plurality of performers are the same.

여기서, 배역 레벨은 공연자에 따라 기 설정된다. Here, the castle level is preset according to the performer.

무대 효과 선택부(330)는 유효 모션 데이터로 판단되면, 기 저장된 데이터베이스로부터 유효 모션 데이터에 대응하는 무대 효과 제어 신호를 선택한다. The stage effect selection unit 330 selects a stage effect control signal corresponding to the valid motion data from the pre-stored database, if it is determined that the effective motion data is valid.

이때, 무대 효과 제어부(340)는 공연자의 배역 레벨에 따라 설정된 가중치 및 무대 효과 제어 신호에 따라 무대에서의 음향 종류, 음향 크기, 조명 밝기, 조명 색상 및 조명 방향, 무대 특수 효과 중에서 적어도 하나를 포함하는 무대 효과를 제어한다. At this time, the stage effect control unit 340 includes at least one of a sound type, a sound size, a lighting brightness, a lighting color, a lighting direction, and a stage special effect on the stage in accordance with a weight and a stage effect control signal set according to a cast level of a performer To control the stage effect.

또한, 무대 효과 제어부(340)는 공연자가 제1 기간 동안 특정 동작을 반복하여 제1 무대 효과 제어 신호를 생성시킨 후, 제2 기간 동안 다른 특정 동작을 반복하여 제2 무대 효과 제어 신호를 생성하는 경우, 제1 무대 효과 제어 신호에 대응하는 음향 효과와 제2 무대 효과 제어 신호에 대응하는 음향 효과를 동시에 재생시킨다.In addition, the stage effect controller 340 generates a first stage effect control signal by repeating a specific operation during the first period, and then repeats another specific operation during the second period to generate a second stage effect control signal , The sound effect corresponding to the first stage effect control signal and the sound effect corresponding to the second stage effect control signal are simultaneously reproduced.

그리고, 무대 효과 제어부(340)는 공연자가 복수인 경우, 복수의 공연자의 배역에 따라 설정된 주연, 조연, 단역 레벨에 대응하여 가중치가 서로 다르게 설정되며, 주연 레벨 공연자의 동작에 따라 무대 효과 제어 신호가 생성되면, 가중치에 따라 다른 조연 레벨 공연자 및 단역 레벨 공연자의 동작에 대한 무대 효과 제어 신호는 생성되지 않도록 하거나 무대 효과를 절감시킨다. If there are a plurality of performers, the stage effect control unit 340 sets weights corresponding to the main, auxiliary, and single levels set according to the roles of the plurality of performers, The stage effect control signal is not generated or the stage effect is reduced depending on the weights so that the stage effect control signal for the operation of the other assistant level performers and the single level performer is not generated.

다음으로, 무대 효과 장치(200)는 무대의 다양한 효과를 연출할 수 있는 장치를 말한다. 이러한, 무대 효과 장치(200)는 소리를 내는 음향 장치, 빛을 조사하는 조명 장치를 포함한다. 또한, 부대 효과 장치는 비누방울(bubble), 드라이아이스(dry-ice), 액화질소(LN2), 이산화탄소(CO2)포그, 불기둥(fire flame), 에어샷(air-shot), 매직벌룬(magic-balloon), 이탈배너(auto-drop)와 같은 특수효과를 연출하는 장치를 포함한다. Next, the stage effect device 200 refers to a device capable of producing various effects of the stage. The stage effect device 200 includes a sound device for emitting sound, and a lighting device for irradiating light. In addition, the accessory devices may include bubble, dry-ice, liquefied nitrogen (LN 2 ), carbon dioxide (CO 2 ) fog, fire flame, air- a magic-balloon, and an auto-drop.

이하에서는 도 4 내지 도 6을 통해 본 발명의 실시예에 따른 무대 효과 제어 장치를 이용한 무대 효과 제어 방법에 대해 살펴보도록 한다. Hereinafter, a stage effect control method using the stage effect control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4 through FIG.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무대 효과 제어 방법의 순서도이다. 4 is a flowchart of a stage effect control method according to an embodiment of the present invention.

우선, 데이터 수신부(310)는 무대 위 공연자의 서로 다른 신체 부위에 부착된 복수의 센서들로부터 공연자의 동작에 따른 모션 측정 데이터를 수신한다(S410). First, the data receiving unit 310 receives motion measurement data according to the performance of the performer from a plurality of sensors attached to different body parts of a performer on the stage (S410).

그러면, 유효 데이터 판단부(320)는 가공된 모션 측정 데이터를 복수의 센서들에 대응하는 복수의 임계치들과 비교하여 유효 모션 데이터인지 여부를 판단한다(S420). Then, the valid data determination unit 320 compares the processed motion measurement data with a plurality of threshold values corresponding to the plurality of sensors to determine whether the data is effective motion data (S420).

우선, 임계치들은 공연자의 신체 부위에 부착된 복수의 센서 각각에 대응하여 기 설정된다. First, the thresholds are preset corresponding to each of the plurality of sensors attached to the body part of the performer.

예를 들어, 공연자의 3개 신체 부위(왼팔, 오른팔, 가슴)에 모션 측정 센서(100)가 부착되었다고 가정한다. 이 경우, 임계치는 왼팔에 부착된 센서, 오른팔에 부착된 센서, 가슴에 부착된 센서 각각에 대응하여 설정된다. 즉, 적어도 3개의 임계치가 기 설정될 수 있다. For example, suppose that the motion measurement sensor 100 is attached to the three body parts (left arm, right arm, chest) of the performer. In this case, the threshold value is set corresponding to the sensor attached to the left arm, the sensor attached to the right arm, and the sensor attached to the chest. That is, at least three threshold values may be preset.

다음으로, 유효 데이터 판단부(320)는 가공된 모션 측정 데이터의 센싱값이 복수의 센서들에 각각에 대응하는 기 설정된 임계치보다 크고, 현재 시점과 이전 시점에서의 유효 모션 데이터와의 시간 간격이 기 설정된 임계시간보다 작으면 모션 측정 데이터를 유효 모션 데이터로 판단한다. Next, the valid data determination unit 320 determines whether the sensed value of the processed motion measurement data is greater than a predetermined threshold corresponding to each of the plurality of sensors, and whether the time interval between the current time and the valid motion data at the previous time is If it is smaller than the predetermined threshold time, the motion measurement data is judged as valid motion data.

공연자의 오른쪽 전완에 부착된 모션 측정 센서(100)의 모션 측정 데이터를 예로 들어 살펴본다. 오른쪽 전완에 부착된 모션 측정 센서(100)에 대응하는 임계치가 10이라고 가정한다. The motion measurement data of the motion measurement sensor 100 attached to the right front arm of the performer will be described as an example. And a threshold value corresponding to the motion measurement sensor 100 attached to the right forearm is 10.

이때, 공연자가 오른팔을 움직임으로 인해 측정된 센싱값이 현재 시점에서 13이면, 현재 시점에서 가장 가까운 이전 시점에서의 유효 모션 데이터가 측정된 시간을 검출한다. 그러나, 현재 시점에서 모션 측정 데이터의 센싱값이 9라면, 현재 시점의 모션 측정 데이터는 유효한 데이터가 아니므로 필터링한다. At this time, if the sensed value measured by the performer moving the right arm is 13 at the current point, the time at which the valid motion data at the previous closest point at the current point is detected is detected. However, if the sensed value of the motion measurement data at the present time is 9, the motion measurement data at the present time is filtered because it is not valid data.

그러면, 유효 데이터 판단부(320)는 이전 시점과 현재 시점 사이의 시간 간격을 산출하고, 산출된 시간 간격을 임계시간과 비교하게 된다. 임계 시간이 1초인 경우, 시간 간격이 0.8초라면 현재 시점의 모션 측정 데이터를 유효 모션 데이터로 판단한다. 그러나, 시간 간격이 1.1초라면 현재 시점의 모션 측정 데이터가 유효하지 않다고 판단하여 필터링한다. Then, the valid data determination unit 320 calculates the time interval between the previous time and the current time, and compares the calculated time interval with the threshold time. When the threshold time is 1 second, if the time interval is 0.8 seconds, the motion measurement data of the current time point is judged as valid motion data. However, if the time interval is 1.1 seconds, it is determined that the motion measurement data at the current time point is not valid, and filtering is performed.

한편, 유효 데이터 판단부(320)는 복수의 공연자에 설정된 배역 레벨이 동일한 경우, 배역 레벨이 동일한 공연자의 모션 측정 데이터의 평균값을 이용하여 유효 모션 데이터인지 여부를 판단한다. 여기서, 배역 레벨은 기 설정된다. On the other hand, when the performance levels set for the plurality of performers are the same, the valid data determination unit 320 determines whether or not it is effective motion data by using the average value of the motion measurement data of the performers having the same play level. Here, the castle level is set in advance.

예를 들어, 조연 레벨의 공연자 A, B, C가 있다면, 3개의 모션 측정 데이터의 평균값을 복수의 센서들에 대응하는 복수의 임계치들과 비교하여 유효 모션 데이터인지 여부를 판단한다 For example, if there are performers A, B, and C at the performance level, the average value of the three motion measurement data is compared with a plurality of thresholds corresponding to the plurality of sensors to determine whether the motion data is valid motion data

그리고, 유효 데이터 판단부(320)는, 공연자가 복수이고, 공연자의 배역 레벨이 상이한 경우, 아래의 수학식 1을 이용하여 유효 모션 데이터인지 여부를 판단한다. If there are a plurality of performers and the performance levels of the performers are different, the valid data determination unit 320 determines whether the valid motion data is valid using the following equation (1).

Figure 112017011187628-pat00002
Figure 112017011187628-pat00002

여기서, Sx는 선택된 모션 측정 데이터를 의미하고, S주연n은 n번째 주연의 모션 측정 데이터를 의미하고, S조연n은 n번째 조연의 모션 측정 데이터를 의미하고, S단역n은 n번째 단역의 모션 측정 데이터를 의미하고, k는 조연 공연자의 수, l은 단역 공연자의 수를 의미한다.Here, S x indicates the selected motion estimation data, S circumferential n is the n-th mean motion estimation data from the peripheral, and, S Supporting n refers to the motion estimation data of the n-th supporting, and S figurant n is the n-th figurant , K denotes the number of assistant performers, and 1 denotes the number of monopoint performers.

예를 들어, 주연 1의 센싱값이 12, 주연 2의 센싱값이 11, 3명의 조연의 센싱값의 합산값이 10, 2명의 단역의 센싱값의 합산값이 6이라고 가정한다. For example, assume that the sensing value of the periphery 1 is 12, the sensing value of the periphery 2 is 11, the sum of the sensing values of the three persons is 10, and the sum of the sensing values of the two regions is 6.

이 경우, 주연 1의 센싱값이 주연 2, 조연들, 단역들의 센싱값이나 합산값보다 크므로, 유효 데이터 판단부(320)는 주연 1의 모션 측정 데이터를 복수의 센서들에 대응하는 복수의 임계치들과 비교하여 유효 모션 데이터인지 여부를 판단한다 In this case, since the sensing value of the periphery 1 is larger than the sensing value or sum value of the periphery 2, the supports, and the partial regions, the valid data determination unit 320 determines the motion estimation data of the periphery 1 as a plurality And judges whether or not it is valid motion data

다음으로, 무대 효과 선택부(330)는 모션 측정 데이터가 유효 모션 데이터로 판단되면, 기 저장된 데이터베이스로부터 유효 모션 데이터에 대응하는 무대 효과 제어 신호를 선택한다(S430). Next, when it is determined that the motion measurement data is effective motion data, the stage effect selection unit 330 selects a stage effect control signal corresponding to the valid motion data from the pre-stored database (S430).

예를 들어, 왼팔의 전완과 오른팔의 전완에 모션 측정 센서(100)를 부착한 경우를 가정한다. 이때, 데이터베이스에는 왼팔의 전완과 오른팔의 전완에 따른 무대 효과 제어 신호가 기 저장되어 있다. For example, suppose that the motion measurement sensor 100 is attached to the forearm of the left arm and the forearm of the right arm. At this time, the database stores the stage effect control signal according to the forearm of the left arm and the forearm of the right arm.

왼팔 전완에 대응하는 유효 모션 데이터의 센싱값이 10이고 오른팔 전완에 대응하는 유효 모션 데이터의 센싱값이 7이라면, 무대 효과 선택부(330)는 왼팔 전완에서 유효 모션 데이터의 센싱값 10 및 오른팔 전완에서 유효 모션 데이터의 센싱값 7을 동시에 만족하는 무대 효과 제어 신호를 선택한다. If the sensed value of the effective motion data corresponding to the left arm front arm is 10 and the sensed value of the effective motion data corresponding to the right arm front arm is 7, the stage effect selector 330 selects the sensed value 10 of the valid motion data in the left arm front arm, The stage effect control signal that simultaneously satisfies the sensing value 7 of the valid motion data is selected.

그리고, 무대 효과 제어부(340)는 공연자의 배역 레벨에 따라 설정된 가중치 및 무대 효과 제어 신호에 따라 무대에서의 음향 종류, 음향 크기, 조명 밝기, 조명 색상 및 조명 방향, 무대 특수 효과 중에서 적어도 하나를 포함하는 무대 효과를 제어한다(S440). The stage effect controller 340 includes at least one of a sound type, sound size, lighting brightness, illumination color, illumination direction, and stage special effects on the stage in accordance with the weight and the stage effect control signal set according to the cast level of the performer (S440).

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 음향 효과 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다. 5 is a view for explaining a sound effect control method according to an embodiment of the present invention.

무대 효과 제어부(340)는 공연자가 제1 기간 동안 특정 동작을 반복하여 제1 무대 효과 제어 신호를 생성시킨 후, 제2 기간 동안 다른 특정 동작을 반복하여 제2 무대 효과 제어 신호를 생성하는 경우, 제1 무대 효과 제어 신호에 대응하는 음향 효과와 제2 무대 효과 제어 신호에 대응하는 음향 효과를 동시에 재생시킨다. When the performer repeats a specific operation for a first period to generate a first stage effect control signal and then repeats another specific operation for a second period to generate a second stage effect control signal, The sound effect corresponding to the first stage effect control signal and the sound effect corresponding to the second stage effect control signal are simultaneously reproduced.

예를 들어, 도 5의 (a)에서와 같이 공연자가 (가) 시점에서 트럼펫을 부는 행동을 통해 트럼펫 연주 음향이 재생되고 있다고 가정한다. For example, it is assumed that a trumpet playing sound is reproduced through the act of the performer blowing the trumpet at the time (a) as shown in FIG. 5 (a).

이 후, 도 5의 (b)에서와 같이, 공연자가 (가) 시점보다 늦은 (나) 시점에서 바이올린을 켜는 행동을 하면, 무대 효과 제어부(340)는 트럼펫 연주 음향과 동시에 바이올린 연주 음향을 재생시킨다. 5 (b), when the performer performs an action of turning on the violin at a time (a) later than the time (a), the stage effect control unit 340 reproduces the violin playing sound simultaneously with the trumpet playing sound .

그리고, 도 5의 (c)에서와 같이, 공연자가 (나) 시점보다 늦은 (다) 시점에 드럼을 연주하는 행동을 하면, 무대 효과 제어부(340)는 트럼펫 연주 음향, 바이올린 연주 음향과 동시에 드럼 연주 음향을 재생시킨다. 5 (c), when the performer performs an action to play the drum at a time point later than the point (b), the stage effect controller 340 controls the drum performance sound, the violin performance sound, Play back the playing sound.

이를 통해, 1 명의 공연자만으로도 오케스트라 연주나 밴드 합주와 같은 다수의 공연자가 필요한 음향 효과를 제어할 수 있다. This allows a single performer to control the sound effects required by a large number of performers, such as orchestral performances and band ensembles.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 배역 레벨을 고려한 무대 효과 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다. 6 is a view for explaining a stage effect control method considering a character level according to an embodiment of the present invention.

무대 효과 제어부(340)는 공연자가 복수인 경우, 복수의 공연자의 배역에 따라 설정된 주연, 조연, 단역 레벨에 대응하여 가중치가 서로 다르게 설정된다. When the plurality of performers is plural, the stage effect control unit 340 sets weights different from each other corresponding to the main, auxiliary, and single levels set according to the performances of the plurality of performers.

이에 따라, 무대 효과 제어부(340)는 주연 레벨 공연자의 동작에 따라 무대 효과 제어 신호가 생성되면, 가중치에 따라 다른 조연 레벨 공연자 및 단역 레벨 공연자의 동작에 대한 무대 효과 제어 신호는 생성되지 않도록 하거나 무대 효과를 절감시킨다. Accordingly, when the stage effect control signal is generated in accordance with the operation of the pertinent level performer, the stage effect control unit 340 controls the stage effect control signal for the performances of the assistant level performers and the individual level performers to be different according to the weights, Thereby reducing the effect.

예를 들어, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 조연 레벨의 공연자가 오른팔을 들어올리는 행동을 취하는 경우, 무대 효과 제어부(340)는 무대 효과 제어 신호에 따라 드라이아이스 연기를 조연자에게 분무한다고 가정한다. For example, as shown in Fig. 6 (a), when a performer at the assistive level takes an action of lifting the right arm, the stage effect control unit 340 sends the dry ice act to the performer in accordance with the stage effect control signal It is assumed to spray.

하지만, 주연 레벨의 공연자가 동시에 출연하는 경우 가중치를 조절하여 무대 효과를 제어한다. However, if the performers at the leading level perform at the same time, the weights are controlled to control the stage effect.

구체적으로, 도 6의 (b)에서와 같이 주연 레벨의 공연자에게만 조명을 조사하고 조연 레벨의 공연자에게 드라이아이스 연기를 분무하지 않도록 무대 효과를 제어하거나, 도 6의 (c)에서와 같이 주연 레벨의 공연자에게만 조명을 조사하고 조연 레벨의 공연자에게 드라이아이스 연기를 도 6의 (a)보다 적게 분무하도록 제어한다. Specifically, as shown in Fig. 6 (b), the stage effect is controlled so as not to spray the dry ice smoke to the performer at the performance level by illuminating only the performer at the performance level, And controls the performers of the assistive level to spray the dry ice smoke to a smaller extent than in Figure 6 (a).

본 발명의 실시예에 따르면, 웨어러블 센서를 이용하여 무대의 음향 효과, 조명 효과, 영상 효과 및 기타 특수 효과를 공연자가 직접 제어할 수 있으므로, 무대 효과의 효율적인 제어가 가능할 뿐만 아니라 공연시 무대 효과 제어에 소모되는 비용을 절감할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, since the performer can directly control the sound effects, the lighting effects, the visual effects, and the special effects of the stage using the wearable sensor, not only the stage effect can be efficiently controlled, Thereby reducing the cost incurred by the user.

또한, 웨어러블 센서를 이용하여 무대 효과를 제어하므로, 1인이나 소규모 공연자만으로도 다양한 무대 효과를 연출할 수 있는 장점이 있다. In addition, since the stage effect is controlled using the wearable sensor, it is possible to produce various stage effects with only one performer or small performer.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다. While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100(a 내지 i) : 모션 측정 센서 200 : 무대 효과 장치
300 : 무대 효과 제어 장치 310 : 데이터 수신부
320 : 유효 데이터 판단부 330 : 무대 효과 선택부
340 : 무대 효과 제어부
100 (a to i): motion measurement sensor 200: stage effect device
300: stage effect controller 310: data receiver
320: Valid data determiner 330: Stage effect selector
340: stage effect control unit

Claims (12)

무대 효과 제어 장치를 이용한 무대 효과 제어 방법에 있어서,
무대 위 공연자의 서로 다른 신체 부위에 부착된 복수의 센서들로부터 상기 공연자의 동작에 따른 모션 측정 데이터를 수신하는 단계,
상기 모션 측정 데이터를 상기 복수의 센서들에 대응하는 복수의 임계치들과 비교하여 유효 모션 데이터인지 여부를 판단하는 단계,
유효 모션 데이터로 판단되면, 기 저장된 데이터베이스로부터 상기 유효 모션 데이터에 대응하는 무대 효과 제어 신호를 선택하는 단계, 그리고
상기 공연자의 배역 레벨에 따라 설정된 가중치 및 상기 무대 효과 제어 신호에 따라 상기 무대에서의 음향 종류, 음향 크기, 조명 밝기, 조명 색상 및 조명 방향, 무대 특수 효과 중에서 적어도 하나를 포함하는 무대 효과를 제어하는 단계를 포함하며,
상기 무대 효과를 제어하는 단계는,
상기 공연자가 복수인 경우, 복수의 공연자의 배역에 따라 설정된 주연, 조연, 단역 레벨에 대응하여 가중치가 서로 다르게 설정되며,
주연 레벨 공연자의 동작에 따라 무대 효과 제어 신호가 생성되면, 상기 가중치에 따라 다른 조연 레벨 공연자 및 단역 레벨 공연자의 동작에 대한 무대 효과 제어 신호는 생성되지 않도록 하거나 무대 효과를 절감시키는 무대 효과 제어 방법.
A stage effect control method using a stage effect control device,
Receiving motion measurement data according to an operation of the performer from a plurality of sensors attached to different body parts of a performer on the stage,
Comparing the motion measurement data with a plurality of thresholds corresponding to the plurality of sensors to determine whether the motion data is valid motion data,
Selecting a stage effect control signal corresponding to the valid motion data from a pre-stored database if the valid motion data is determined; and
A stage effect including at least one of an acoustic type, an acoustic size, a lighting brightness, an illumination color, a lighting direction, and a stage special effect in the stage according to a weight set according to a cast level of the performer and the stage effect control signal ≪ / RTI >
Wherein controlling the stage effect comprises:
Wherein when the plurality of performers are plural, the weights are set to be different from each other in correspondence with the levels of the main, auxiliary, and single stations set according to the roles of the plurality of performers,
A stage effect control method for preventing a stage effect control signal from being generated for an operation of another assistant level performer or a short-range level performer or reducing a stage effect according to the weight, when a stage effect control signal is generated according to an operation of a main-level performer.
제1항에 있어서,
상기 유효 모션 데이터인지 여부를 판단하는 단계는,
상기 모션 측정 데이터의 센싱값이 상기 복수의 센서들에 각각에 대응하는 기 설정된 임계치보다 크고, 현재 시점과 이전 시점에서의 유효 모션 데이터와의 시간 간격이 기 설정된 임계시간보다 작으면 상기 모션 측정 데이터를 유효 모션 데이터로 판단하는 무대 효과 제어 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the determining whether the valid motion data is valid comprises:
If the sensing value of the motion measurement data is greater than a preset threshold corresponding to each of the plurality of sensors and the time interval between the current time and the effective motion data at the previous time is less than a preset threshold time, As effective motion data.
제1항에 있어서,
상기 무대 효과를 제어하는 단계는,
상기 공연자가 제1 기간 동안 특정 동작을 반복하여 제1 무대 효과 제어 신호를 생성시킨 후, 제2 기간 동안 다른 특정 동작을 반복하여 제2 무대 효과 제어 신호를 생성하는 경우, 상기 제1 무대 효과 제어 신호에 대응하는 음향 효과와 상기 제2 무대 효과 제어 신호에 대응하는 음향 효과를 동시에 재생시키는 무대 효과 제어 방법.
The method according to claim 1,
Wherein controlling the stage effect comprises:
When the performer repeats a specific operation for a first period to generate a first stage effect control signal and then repeats another specific operation for a second period to generate a second stage effect control signal, Wherein the sound effect corresponding to the signal and the sound effect corresponding to the second stage effect control signal are simultaneously reproduced.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 유효 모션 데이터인지 여부를 판단하는 단계는,
상기 복수의 공연자에 설정된 배역 레벨이 동일한 경우, 상기 레벨이 동일한 공연자의 모션 측정 데이터의 평균값을 이용하여 유효 모션 데이터인지 여부를 판단하는 무대 효과 제어 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the determining whether the valid motion data is valid comprises:
And determining whether or not the level is valid motion data using an average value of motion measurement data of the same performer, when the plurality of performers have the same cast level.
제1항에 있어서,
상기 유효 모션 데이터인지 여부를 판단하는 단계는,
상기 공연자가 복수이고, 상기 공연자의 배역 레벨이 상이한 경우, 아래의 수학식을 이용하여 상기 유효 모션 데이터인지 여부를 판단하는 무대 효과 제어 방법:
Figure 112017035107918-pat00003

여기서, Sx는 선택된 모션 측정 데이터를 의미하고, S주연n은 n번째 주연의 모션 측정 데이터를 의미하고, S조연n은 n번째 조연의 모션 측정 데이터를 의미하고, S단역n은 n번째 단역의 모션 측정 데이터를 의미하고, k는 조연 공연자의 수, l은 단역 공연자의 수를 의미한다.
The method according to claim 1,
Wherein the determining whether the valid motion data is valid comprises:
Determining whether the effective motion data is valid using the following equation when the performers are plural and the performer levels of the performers are different:
Figure 112017035107918-pat00003

Here, S x indicates the selected motion estimation data, S circumferential n is the n-th mean motion estimation data from the peripheral, and, S Supporting n refers to the motion estimation data of the n-th supporting, and S figurant n is the n-th figurant , K denotes the number of assistant performers, and 1 denotes the number of monopoint performers.
무대 위 공연자의 서로 다른 신체 부위에 부착된 복수의 센서들로부터 상기 공연자의 동작에 따른 모션 측정 데이터를 수신하는 데이터 수신부,
상기 모션 측정 데이터를 상기 복수의 센서들에 대응하는 복수의 임계치들과 비교하여 유효 모션 데이터인지 여부를 판단하는 유효 데이터 판단부,
유효 모션 데이터로 판단되면, 기 저장된 데이터베이스로부터 상기 유효 모션 데이터에 대응하는 무대 효과 제어 신호를 선택하는 무대 효과 선택부, 그리고
상기 공연자의 배역 레벨에 따라 설정된 가중치 및 상기 무대 효과 제어 신호에 따라 상기 무대에서의 음향 종류, 음향 크기, 조명 밝기, 조명 색상 및 조명 방향, 무대 특수 효과 중에서 적어도 하나를 포함하는 무대 효과를 제어하는 무대 효과 제어부를 포함하며,
상기 무대 효과 제어부는,
상기 공연자가 복수인 경우, 복수의 공연자의 배역에 따라 설정된 주연, 조연, 단역 레벨에 대응하여 가중치가 서로 다르게 설정되며,
주연 레벨 공연자의 동작에 따라 무대 효과 제어 신호가 생성되면, 상기 가중치에 따라 다른 조연 레벨 공연자 및 단역 레벨 공연자의 동작에 대한 무대 효과 제어 신호는 생성되지 않도록 하거나 무대 효과를 절감시키는 무대 효과 제어 장치.
A data receiving unit for receiving motion measurement data according to an operation of the performer from a plurality of sensors attached to different body parts of a performer on the stage,
A valid data determination unit for comparing the motion measurement data with a plurality of thresholds corresponding to the plurality of sensors to determine whether the data is effective motion data,
A stage effect selector for selecting a stage effect control signal corresponding to the valid motion data from a previously stored database if the valid motion data is determined;
A stage effect including at least one of an acoustic type, an acoustic size, a lighting brightness, an illumination color, a lighting direction, and a stage special effect in the stage according to a weight set according to a cast level of the performer and the stage effect control signal A stage effect control unit,
The stage effect control unit,
Wherein when the plurality of performers are plural, the weights are set to be different from each other in correspondence with the levels of the main, auxiliary, and single stations set according to the roles of the plurality of performers,
Wherein the stage effect control signal is generated according to the operation of the main level performer so that the stage effect control signal for the operation of the other assistant level performer and the single level performer is not generated or the stage effect is reduced according to the weight.
제7항에 있어서,
상기 유효 데이터 판단부는,
상기 모션 측정 데이터의 센싱값이 상기 복수의 센서들에 각각에 대응하는 기 설정된 임계치보다 크고, 현재 시점과 이전 시점에서의 유효 모션 데이터와의 시간 간격이 기 설정된 임계시간보다 작으면 상기 모션 측정 데이터를 유효 모션 데이터로 판단하는 무대 효과 제어 장치.
8. The method of claim 7,
The valid data determination unit may include:
If the sensing value of the motion measurement data is greater than a preset threshold corresponding to each of the plurality of sensors and the time interval between the current time and the effective motion data at the previous time is less than a preset threshold time, As effective motion data.
제7항에 있어서,
상기 무대 효과 제어부는,
상기 공연자가 제1 기간 동안 특정 동작을 반복하여 제1 무대 효과 제어 신호를 생성시킨 후, 제2 기간 동안 다른 특정 동작을 반복하여 제2 무대 효과 제어 신호를 생성하는 경우, 상기 제1 무대 효과 제어 신호에 대응하는 음향 효과와 상기 제2 무대 효과 제어 신호에 대응하는 음향 효과를 동시에 재생시키는 무대 효과 제어 장치.
8. The method of claim 7,
The stage effect control unit,
When the performer repeats a specific operation for a first period to generate a first stage effect control signal and then repeats another specific operation for a second period to generate a second stage effect control signal, The sound effect corresponding to the signal and the sound effect corresponding to the second stage effect control signal are simultaneously reproduced.
삭제delete 제7항에 있어서,
상기 유효 데이터 판단부는,
상기 복수의 공연자에 설정된 배역 레벨이 동일한 경우, 상기 레벨이 동일한 공연자의 모션 측정 데이터의 평균값을 이용하여 유효 모션 데이터인지 여부를 판단하는 무대 효과 제어 장치.
8. The method of claim 7,
The valid data determination unit may include:
And judges whether or not the level is valid motion data by using an average value of motion measurement data of the same performer when the performance levels set for the plurality of performers are the same.
제7항에 있어서,
상기 유효 데이터 판단부는,
상기 공연자가 복수이고, 상기 공연자의 배역 레벨이 상이한 경우, 아래의 수학식을 이용하여 상기 유효 모션 데이터인지 여부를 판단하는 무대 효과 제어 장치:
Figure 112017035107918-pat00004

여기서, Sx는 선택된 모션 측정 데이터를 의미하고, S주연n은 n번째 주연의 모션 측정 데이터를 의미하고, S조연n은 n번째 조연의 모션 측정 데이터를 의미하고, S단역n은 n번째 단역의 모션 측정 데이터를 의미하고, k는 조연 공연자의 수, l은 단역 공연자의 수를 의미한다.
8. The method of claim 7,
The valid data determination unit may include:
The stage effect control device for determining whether or not the effective motion data is using the following equation when the performers are plural and the performer levels of the performers are different:
Figure 112017035107918-pat00004

Here, S x indicates the selected motion estimation data, S circumferential n is the n-th mean motion estimation data from the peripheral, and, S Supporting n refers to the motion estimation data of the n-th supporting, and S figurant n is the n-th figurant , K denotes the number of assistant performers, and 1 denotes the number of monopoint performers.
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