KR101739096B1 - Device and method for inspecting external appearance of display panel - Google Patents

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Abstract

본 발명은 디스플레이 패널 외관 검사 장치 및 그 검사 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 디스플레이 패널에 부착된 편광필름의 위치 정렬 상태를 영상 처리를 이용하여 검사하는 디스플레이 패널 외관 검사 장치 및 그 검사 방법에 관한 것이다. 본 발명은 영상 처리를 이용하여 디스플레이 패널의 편광필름의 위치 정렬 상태를 빠르고 정확하게 검사할 수 있다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a display panel appearance inspection apparatus and a method of inspecting the same, and more particularly, to a display panel appearance inspection apparatus and a method of inspecting a display panel, will be. The present invention can quickly and accurately check the alignment of a polarizing film of a display panel using image processing.

Description

디스플레이 패널 외관 검사 장치 및 그 검사 방법{DEVICE AND METHOD FOR INSPECTING EXTERNAL APPEARANCE OF DISPLAY PANEL}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a device for inspecting a display panel and a method of inspecting the same,

본 발명은 디스플레이 패널 외관 검사 장치 및 그 검사 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 디스플레이 패널에 부착된 편광필름의 위치 정렬 상태를 영상 처리를 이용하여 검사하는 디스플레이 패널 외관 검사 장치 및 그 검사 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a display panel appearance inspection apparatus and a method of inspecting the same, and more particularly, to a display panel appearance inspection apparatus and a method of inspecting a display panel, will be.

디스플레이의 핵심 소재인 편광필름은 빛의 방향을 조절해 화면을 맑고 뚜렷하게 한다. 편광필름은 액정 디스플레이(LCD, Liquid Crystal Display) 패널인 경우 액정 패널 앞 뒤로 두 장이 사용되며, 유기발광소자 디스플레이(OLED, Organic Light-Emitting Diode) 패널인 경우, 바깥쪽에 한 장이 사용된다. 편광필름은 액정 디스플레이 패널에서 한 장은 백라이트(Back Light Unit) 앞에서 나오는 빛을 원하는 부분만 통과하게끔 하는 디지털 셔터의 역할을 하고, 나머지 한 장은 패널의 가장 바깥쪽에 부착돼 액정을 통과한 빛이 한 방향으로 나갈 수 있도록 셔터 역할을 한다. 편광필름은 유기발광소자 디스플레이(OLED, Organic Light-Emitting Diode) 패널에서는 백라이트가 없기 때문에, 편광필름이 패널 바깥쪽에 한 장만 사용되며 반사방지 역할을 수행한다. 일반적으로 편광필름은 디스플레이 패널 외관 공정을 거쳐 디스플레이 패널의 글라스 기판의 외 측면에 부착된다. 디스플레이 패널 외관 공정을 거친 디스플레이 패널은 이후에 외관 검사 공정을 거치게 된다. 여기서 결함이 있는 디스플레이 패널은 수거되고, 양품에 대하여 다음 공정을 진행한다. The polarizing film, which is the core material of the display, adjusts the direction of light to make the screen clear and clear. In the case of a polarizing film, two sheets are used in front of and behind the liquid crystal panel in the case of a liquid crystal display (LCD) panel, and one sheet is used in the case of an OLED (Organic Light-Emitting Diode) panel. A polarizing film serves as a digital shutter that allows light emitted from the backlight unit in front of the liquid crystal display panel to pass through only a desired portion of the liquid crystal display panel while the other sheet is attached to the outermost side of the panel, To act as a shutter. Since the polarizing film has no backlight in the OLED (Organic Light-Emitting Diode) panel, only one polarizing film is used on the outer side of the panel and serves as an antireflection function. In general, the polarizing film is adhered to the outer surface of the glass substrate of the display panel through the display panel appearance process. The display panel having undergone the display panel appearance process is then subjected to a visual inspection process. Here, the defective display panel is collected, and the next step is performed on the good product.

한편, 디스플레이 패널의 외관 검사공정의 검사항목 중 하나는 디스플레이 패널에 부착된 편광필름의 위치 정렬(Align) 상태 검사이다. 편광필름의 위치 정렬 상태 검사는 다수의 에어리어 스캔 카메라(Area Scan Camera)가 디스플레이 패널을 여러 번 촬영하여 수행하나, 진동 문제 등으로 인하여 다수의 촬영 시점 동안 위치 정렬 상태가 변경되어 정확하게 편광필름의 위치 정렬 상태 검사를 수행하지 못하는 문제가 있다.On the other hand, one of the inspection items of the visual inspection process of the display panel is the alignment state inspection of the polarizing film attached to the display panel. In order to inspect the alignment state of the polarizing film, a plurality of area scan cameras photograph the display panel several times. However, due to vibration problems, the position alignment state is changed during a plurality of photographing time points, There is a problem that the alignment state check can not be performed.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 제2009-0027405호 (2009.03.17. 공개, 편광필름 검사장치 및 편광필름 검사방법)에 개시되어 있다. The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2009-0027405 (published on Mar. 17, 2009, Polarizing Film Inspection Apparatus and Polarizing Film Inspection Method).

본 발명은 디스플레이 패널의 편광필름의 위치 정렬 상태를 정확하고 빠르게 수행할 수 있는 디스플레이 패널 외관 검사 장치 및 그 검사 방법을 제공하는 것이다.The present invention provides a display panel appearance inspection apparatus and a method of inspecting the same, which can precisely and quickly perform alignment of a polarizing film of a display panel.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood from the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 디스플레이 패널 외관 검사 장치가 개시된다.According to an aspect of the present invention, a display panel appearance inspection apparatus is disclosed.

본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 패널 외관 검사 장치는 편광필름이 부착된 디스플레이 패널을 촬상한 컬러 검사이미지를 획득하는 이미지 획득부, 컬러 검사이미지에서 청색 광 이미지 및 적외선 이미지를 생성하는 영상 처리부, 청색 광 이미지에서 편광필름의 경계 면을 측정하여 편광필름 모서리의 좌표 값을 생성하고, 적외선 이미지에서 디스플레이 패널의 블랙 매트릭스의 경계 면을 측정하여 블랙 매트릭스 모서리의 좌표 값을 생성하는 경계 면 측정부 및 편광필름 모서리의 좌표 값 및 블랙 매트릭스 모서리의 좌표 값 사이의 거리 및 각도 중 적어도 하나를 이용하여 편광필름의 정렬 상태를 판단하는 정렬상태 판단부를 포함할 수 있다. An apparatus for inspecting a display panel according to an exemplary embodiment of the present invention includes an image obtaining unit for obtaining a color inspection image of a display panel having a polarizing film attached thereto, an image processor for generating a blue light image and an infrared image in a color inspection image, A boundary surface measuring unit for measuring the boundary surface of the polarizing film in the blue light image to generate coordinate values of the polarizing film edge and measuring the boundary surface of the black matrix of the display panel in the infrared image to generate coordinate values of the black matrix edge; And an alignment state determiner for determining the alignment state of the polarizing film by using at least one of the distance and the angle between the coordinate value of the polarizing film edge and the coordinate value of the black matrix edge.

일 실시 예에 따르면, 영상 처리부는 컬러 검사이미지에서 색상 B(blue) 값을 기초로 청색 광 이미지를 생성하고, 컬러 검사이미지에서 색상 R(Red) 값을 기초로 적외선 이미지를 생성할 수 있다.According to one embodiment, the image processing unit may generate a blue light image based on a color B value in a color inspection image, and generate an infrared image based on a color R (Red) value in a color inspection image.

일 실시 예에 따르면, 컬러 검사이미지는 편광필름이 부착된 디스플레이 패널 일면에 청색 광을 수직방향으로 조사하고, 일면의 반대 면에 적외선을 수직방향으로 조사하는 동안 생성될 수 있다.According to one embodiment, the color inspection image can be generated while vertically irradiating the blue light to one surface of the display panel to which the polarizing film is attached and irradiating the infrared light in the vertical direction on the opposite surface of the one surface.

본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 디스플레이 패널 외관 검사 장치에서 디스플레이 패널 외관을 검사하는 방법 및 이를 실행하는 컴퓨터 프로그램이 개시된다.According to another aspect of the present invention, a method for inspecting a display panel appearance in a display panel appearance inspecting apparatus and a computer program for executing the method are disclosed.

본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 패널 외관 검사 방법은 편광필름이 부착된 디스플레이 패널을 촬상한 컬러 검사이미지를 획득하는 단계, 컬러 검사이미지에서 청색 광 이미지 및 적외선 이미지를 생성하는 단계, 청색 광 이미지에서 편광필름의 경계 면을 측정하여 편광필름 모서리의 좌표 값을 생성하고, 적외선 이미지에서 디스플레이 패널의 블랙 매트릭스의 경계 면을 측정하여 블랙 매트릭스 모서리의 좌표 값을 생성하는 단계 및 편광필름 모서리의 좌표 값 및 블랙 매트릭스 모서리의 좌표 값 사이의 거리 및 각도 중 적어도 하나를 이용하여 편광필름의 정렬 상태를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.A display panel appearance inspection method according to an embodiment of the present invention includes the steps of acquiring a color inspection image of a display panel having a polarizing film attached thereto, generating a blue light image and an infrared light image in a color inspection image, Measuring the boundary surface of the polarizing film to produce coordinate values of the polarizing film edges, measuring the boundary surface of the black matrix of the display panel in the infrared image to produce coordinate values of the black matrix edges, And determining the alignment state of the polarizing film using at least one of the distance and the angle between the coordinates of the black matrix edge and the angle.

일 실시 예에 따르면, 편광필름이 부착된 디스플레이 패널 일면에 청색 광을 수직방향으로 조사하는 단계, 편광필름이 부착된 디스플레이 패널 일면의 반대 면에 적외선을 수직방향으로 조사하는 단계 및 편광필름이 부착된 디스플레이 패널 일면을 촬상하여 컬러 검사이미지를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of manufacturing a polarizing plate, comprising the steps of: irradiating blue light vertically on one surface of a display panel to which a polarizing film is attached; irradiating infrared rays in a vertical direction on the opposite surface of the polarizing film- And generating a color inspection image by imaging one surface of the display panel.

일 실시 예에 따르면, 컬러 검사이미지에서 색상 B(blue) 값을 기초로 청색 광 이미지를 생성하는 단계 및 컬러 검사이미지에서 색상 R(Red) 값을 기초로 적외선 이미지를 생성하는 단계를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the method may include generating a blue light image based on the color B value in the color inspection image and generating an infrared image based on the color R (Red) value in the color inspection image have.

본 발명은 영상 처리를 이용하여 디스플레이 패널의 편광필름의 위치 정렬 상태를 빠르고 정확하게 검사할 수 있다. The present invention can quickly and accurately check the alignment of a polarizing film of a display panel using image processing.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 패널 외관 검사 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 패널 외관 검사 장치의 블록구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 패널 외관 검사 방법의 순서도.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 패널 외관 검사 방법을 설명하기 위한 도면들. 1 and 2 are views for explaining a display panel appearance inspection system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a display panel appearance inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a method of inspecting a display panel according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 to 7 are views for explaining a display panel appearance inspection method according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다. 또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 일 구성요소가 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면 번호에 상관없이 동일한 수단에 대해서는 동일한 참조 번호를 사용하기로 한다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, numerals (e.g., first, second, etc.) used in the description of the present invention are merely an identifier for distinguishing one component from another. Also, in this specification, when an element is referred to as being "connected" or "connected" with another element, it is to be understood that a component may be directly connected or directly connected to another component, It should be understood that, unless a description is present, it may be connected or connected via another component in between. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate a thorough understanding of the present invention, the same reference numerals are used for the same means regardless of the number of the drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 패널 외관 검사 시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 and 2 are views for explaining a display panel appearance inspection system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 디스플레이 패널 외관 검사 시스템은 디스플레이 패널 외관 검사장치(100), 검사이미지 생성장치(200), 제1 면 조명장치(300), 제2 면 조명장치(400) 및 조명 제어장치(500)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the display panel appearance inspection system includes a display panel appearance inspection apparatus 100, a inspection image generation apparatus 200, a first side illuminator 300, a second side illuminator 400, (500).

디스플레이 패널 외관 검사장치(100)는 편광필름이 디스플레이 패널에 정확한 위치에 정렬되어 부착되었는지 검사한다. 즉, 디스플레이 패널 외관 검사장치(100)는 디스플레이 패널에 부착된 편광필름의 위치 정렬 상태가 정확한지 판단한다. 디스플레이 패널 외관 검사장치(100)는 획득한 컬러 검사이미지에서 영상 처리를 통하여 디스플레이 패널의 모서리 경계 면과 편광필름의 모서리 경계 면을 추출하여 편광필름의 위치 정렬 상태를 판단할 수 있다. 디스플레이 패널 외관 검사장치(100)는 예를 들면, 디스플레이 패널 외관 검사 프로그램이 포함된 컴퓨터 장치일 수 있다. 이에 대해서는 이하 도 3에서 더욱 상세히 설명하기로 한다. The display panel appearance inspecting apparatus 100 inspects whether the polarizing film is aligned and attached to the display panel at an accurate position. That is, the display panel appearance inspection apparatus 100 determines whether the alignment state of the polarizing film attached to the display panel is correct. The display panel appearance inspection apparatus 100 can determine the alignment state of the polarizing film by extracting the edge boundary surface of the display panel and the edge boundary surface of the polarizing film through image processing in the obtained color inspection image. The display panel appearance inspecting apparatus 100 may be, for example, a computer apparatus including a display panel appearance inspecting program. This will be described in more detail below with reference to FIG.

검사이미지 생성장치(200)는 편광필름이 부착된 디스플레이 패널의 외관을 촬상하여 검사이미지를 생성한다. 검사이미지 생성장치(200)는 디스플레이 패널에 부착된 편광필름의 위치에 따라 디스플레이 패널의 수직 상부 방향 또는 수직 하부 방향에 위치할 수 있으며, 디스플레이 패널 또는 광학필름의 크기에 따라 디스플레이 패널 또는 광학필름의 각 모서리 경계 면 마다 다수 개가 설치될 수 있다. 검사이미지 생성장치(200)는 컬러 이미지를 생성하는 컬러 카메라이며, 예를 들면, 모델명 RS-A1300-GC60의 마이크로 뷰 컬러 카메라 일 수 있다. 모델명 RS-A1300-GC60의 마이크로 뷰 카메라의 제품 사양은 해상도 1280*1024, 센서는 e2v EV76C560 Progressive Scan, Global Shutter, 옵틱 사이즈(Optic size)는 1/1.8", 픽셀 사이즈는 5.3 ㎛ * 5.3 ㎛, 최대 해상도에서 프레임 레이트는 60㎐ 일 수 있다. The inspection image generating apparatus 200 images the appearance of the display panel to which the polarizing film is attached to generate a inspection image. The inspection image generating apparatus 200 may be positioned vertically or vertically downward of the display panel depending on the position of the polarizing film attached to the display panel and may be disposed on the display panel or the optical film And a plurality of corners can be provided for each edge boundary surface. The inspection image generating apparatus 200 is a color camera for generating a color image, and may be, for example, a micro view color camera of the model name RS-A1300-GC60. The product specifications of the RS-A1300-GC60 Micro View Camera are resolution 1280 * 1024, sensor e2v EV76C560 Progressive Scan, Global Shutter, optic size 1 / 1.8 ", pixel size 5.3 ㎛ * 5.3 ㎛, At full resolution, the frame rate may be 60 Hz.

제1 면 조명장치(300)는 편광필름이 부착된 디스플레이 패널 일면에 청색 광을 수직방향으로 조사하여 편광필름 표면에서 정반사를 일으킨다. 제1 면 조명장치(300)는 청색 광을 발생하는 동축 조명일 수 있으며, 내부 동축 또는 외부 동축일 수 있다. 여기서, 청색 광은 파장 대역 380㎚ 내지 500㎚의 가시광선일 수 있다. The first surface illuminator 300 irradiates blue light in a vertical direction on one surface of the display panel to which the polarizing film is attached to cause specular reflection on the surface of the polarizing film. The first side illuminator 300 may be a coaxial illumination generating blue light, and may be internal coaxial or external coaxial. Here, the blue light may be a visible light beam having a wavelength band of 380 nm to 500 nm.

도 2를 참조하면, 제1 면 조명장치(300)는 청색 광을 편광필름이 부착된 디스플레이 패널의 일면에 수직방향으로 조사하기 위하여 반투명 거울(half mirror)(350)를 일정 각도로 설치할 수 있고, 반투명 거울(350)을 통하여 입사된 청색 광은 편광필름 표면에서 정반사되어 반투명 거울(350)을 통과하여 검사이미지 생성장치(200)로 입사될 수 있다. 즉, 제1 면 조명장치(300)는 편광필름의 모서리 경계 면을 구별하는 청색 광을 편광필름이 부착된 디스플레이 패널의 일면에 조사한다.Referring to FIG. 2, the first surface illuminator 300 may be provided with a half mirror 350 at a predetermined angle to vertically irradiate the blue light to one surface of the polarizing film-attached display panel The blue light incident through the translucent mirror 350 may be regularly reflected at the polarizing film surface and may be incident on the inspection image generating apparatus 200 through the translucent mirror 350. That is, the first surface illuminator 300 irradiates the blue light for distinguishing the edge boundary surface of the polarizing film to one surface of the display panel to which the polarizing film is attached.

제2 면 조명장치(400)는 편광필름이 부착된 디스플레이 패널 일면의 반대 면에 적외선을 수직방향으로 조사한다. 제2 면 조명장치(400)는 적외선을 발생하는 백라이트일 수 있다. 여기서, 적외선은 파장 대역 780㎚ 보다 크고 마이크로파보다는 파장이 짧은 적외선일 수 있다. 제2 면 조명장치(400)는 적외선을 편광필름이 부착된 디스플레이 패널 일면의 반대 면에 수직방향으로 조사하여 조사된 적외선이 디스플레이 패널 부분을 통과하지 못하고, 디스플레이 패널 외곽에 위치하는 편광필름 부분만 통과하여 검사이미지 생성장치(200)로 입사되게 한다. 즉, 제2 면 조명장치(400)는 디스플레이 패널의 외곽 모서리 경계 면을 구별하는 적외선을 편광필름이 부착된 디스플레이 패널의 일면의 반대 면에 조사한다.The second surface illuminator 400 irradiates the infrared ray in the vertical direction on the opposite surface of one side of the display panel to which the polarizing film is attached. The second side illuminator 400 may be a backlight for generating infrared rays. Here, the infrared ray may be an infrared ray having a wavelength band larger than 780 nm and shorter than a microwave. The second surface illuminator 400 irradiates the infrared ray in a direction perpendicular to the opposite surface of the display panel to which the polarizing film is attached so that the irradiated infrared ray can not pass through the display panel portion and only the polarizing film portion And is made incident on the inspection image generating apparatus 200. That is, the second surface illuminator 400 irradiates the infrared ray, which distinguishes the boundary edge of the outer edge of the display panel, to the opposite surface of the display panel to which the polarizing film is attached.

조명 제어장치(500)는 제1 조명장치(300) 및 제2 조명장치(400)의 조명을 제어한다. 조명 제어장치(500)는 제1 조명장치(300) 및 제2 조명장치(400)가 편광필름이 부착된 디스플레이 패널 일면과 타면에 동시에 청색 광과 적외선이 조사되어 검사이미지 생성장치(200)에서 검사이미지가 생성되게 한다. 이는 제1 조명장치(300) 및 제2 조명장치(400)가 별도로 동작되어 각각의 검사이미지를 생성하는 경우, 검사이미지의 시점이 달라 그 사이 진동 등으로 편광필름과 디스플레이 패널의 상대적인 위치가 달라질 수 있기 때문에 편광필름의 위치 정렬 상태 판단에 영향을 미칠 수 있다. 또한, 제1 조명장치(300) 및 제2 조명장치(400)가 별도로 동작되어 각각의 검사이미지를 생성하는 경우, 편광필름의 위치 정렬 검사 시간이 2배 이상 소요될 수 있다. 조명 제어장치(500)는 예를 들면, 상시 전류 제어 타입일 수 있고 RS-232 통신 방식으로 4개의 채널을 이용할 수 있다. The illumination control device 500 controls the illumination of the first illumination device 300 and the second illumination device 400. The illumination control device 500 irradiates the first illumination device 300 and the second illumination device 400 with blue light and infrared rays simultaneously on one surface and the other surface of the display panel to which the polarizing film is attached, The inspection image is generated. When the first illuminating device 300 and the second illuminating device 400 are separately operated to generate respective inspection images, the relative positions of the polarizing film and the display panel are different due to the vibration of the inspection image at different points in time So that it is possible to influence the judgment of the position alignment state of the polarizing film. In addition, when the first illuminating device 300 and the second illuminating device 400 are separately operated to generate respective inspection images, the alignment inspection time of the polarizing film may take two times or more. The lighting control apparatus 500 can be, for example, a constant current control type and can use four channels in an RS-232 communication system.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 패널 외관 검사 장치의 블록구성도이다. 3 is a block diagram of a display panel appearance inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 디스플레이 패널 외관 검사 장치(300)은 이미지 획득부(110), 영상 처리부(120), 경계 면 측정부(130) 및 정렬상태 판단부(140)을 포함한다.Referring to FIG. 3, the display panel visual inspection apparatus 300 includes an image acquisition unit 110, an image processing unit 120, a boundary surface measurement unit 130, and an alignment state determination unit 140.

이미지 획득부(110)는 검사이미지 생성장치(200)로부터 생성된 컬러 검사이미지를 획득한다. 검사이미지 생성장치(200)는 전술한 바와 같이 제1 면 조명장치(300) 및 제2 면 조명장치(400)가 편광필름이 부착된 디스플레이 패널을 조사하는 동안 컬러 검사이미지를 생성한다. 이미지 획득부(110)는 검사이미지 생성장치(200)에 포함되거나 포함할 수 있다.The image acquiring unit 110 acquires a color inspection image generated from the inspection image generating apparatus 200. The inspection image generating apparatus 200 generates a color inspection image while the first side illuminator 300 and the second side illuminator 400 irradiate the display panel with the polarizing film attached thereto as described above. The image obtaining unit 110 may be included in or included in the inspection image generating apparatus 200.

영상 처리부(120)는 획득된 컬러 검사이미지에서 색상 B(Blue) 값을 기초로 청색 광 이미지를 생성한다. 영상 처리부(120)는 컬러 검사이미지의 RGB 값 중 색상 B(blue) 값만을 추출하거나 색상 R(Red) 값 및 G(Green) 값을 특정 값으로 고정하여 청색 광 이미지를 생성할 수 있다. 영상 처리부(120)는 제1 면 조명장치(300)에서만 청색 광을 디스플레이 패널을 조사하였을 경우 생성된 컬러 검사이미지의 전체 픽셀 값을 기준으로 미리 설정하고, 획득한 컬러 검사이미지의 각각의 색상 값에 다른 가중치, 예를 들면, 색상 B(blue) 값에 더 큰 가중치를 두어 청색 광 이미지를 생성할 수 있다.The image processing unit 120 generates a blue light image based on a color B value in the obtained color inspection image. The image processing unit 120 may generate a blue light image by extracting only the color B value among the RGB values of the color inspection image or fixing the color R (Red) value and G (Green) value to a specific value. The image processing unit 120 sets in advance the entire pixel values of the color inspection image generated when the display panel is irradiated with the blue light only in the first surface illuminator 300, For example, with a higher weighting value for the color B (blue) value, to produce a blue light image.

영상 처리부(120)는 획득된 컬러 검사이미지에서 색상 R(Red) 값을 기초로 적외선 이미지를 생성한다. 영상 처리부(120)는 컬러 검사이미지의 RGB 값 중 색상 R(Red) 값만을 추출하거나 색상 G(Green) 값 및 B(Blue) 값을 특정 값으로 고정하여 적외선 이미지를 생성할 수 있다. 영상 처리부(120)는 제2 면 조명장치(400)에서만 적외선을 디스플레이 패널을 조사하였을 경우 생성된 컬러 검사이미지의 전체 픽셀 값을 기준으로 미리 설정하고, 획득한 컬러 검사이미지의 각각의 색상 값에 다른 가중치, 예를 들면, 색상 R(Red) 값에 더 큰 가중치를 두어 적외선 이미지를 생성할 수 있다.The image processing unit 120 generates an infrared image based on the color R (Red) value in the obtained color inspection image. The image processing unit 120 may extract an R (Red) value from the RGB values of the color inspection image, or may fix the G (Green) and B (Blue) values to a specific value to generate an infrared image. The image processing unit 120 sets in advance the entire pixel value of the color inspection image generated when only the second surface illuminator 400 irradiates the display panel with the infrared rays and sets each color value of the acquired color inspection image It is possible to generate infrared images with different weights, for example, by assigning a larger weight to the color R (Red) value.

경계 면 측정부(130)는 생성된 청색 광 이미지에서 편광필름의 경계 면을 측정하여 편광필름 모서리의 좌표 값을 생성한다. 또한, 경계 면 측정부(130)는 생성된 적외선 이미지에서 디스플레이 패널의 블랙 매트릭스(BM, Black Matrix) 부분의 경계 면을 측정하여 블랙 매트릭스 모서리의 좌표 값을 생성한다. 경계 면 측정부(130)는 예를 들면, ㄱ 또는 ㄴ과 같은 모양 패턴 검색 방식을 이용하여 편광필름 또는 디스플레이 패널 블랙 매트릭스 부분의 경계 면을 측정할 수 있다. The boundary surface measuring unit 130 measures the boundary surface of the polarizing film in the generated blue light image to generate a coordinate value of the polarizing film edge. In addition, the boundary surface measuring unit 130 measures the boundary surface of the black matrix (BM, Black Matrix) portion of the display panel in the generated infrared image to generate coordinate values of the black matrix edge. The boundary surface measuring unit 130 may measure the boundary surface of the polarizing film or the display panel black matrix portion using, for example, a shape pattern search method such as a or b.

정렬상태 판단부(140)는 편광필름 모서리 좌표 값 및 블랙 매트릭스 모서리 좌표 값을 이용하여 편광필름 정렬 상태를 판단한다. 정렬상태 판단부(140)는 편광필름 모서리 좌표 값 및 블랙 매트릭스 모서리 좌표 값 사이의 거리 및 각도 중 적어도 하나를 이용하여 편광필름 정렬 상태가 정상인지 불량인지 판단한다. The alignment state determination unit 140 determines the alignment state of the polarizing film using the polarizing film edge coordinate value and the black matrix edge coordinate value. The alignment state determination unit 140 determines whether the polarizing film alignment state is normal or bad using at least one of a distance and an angle between the polarizing film corner coordinate value and the black matrix corner coordinate value.

본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 패널 외관 검사 장치(100)는 정렬상태 판단부(140)의 판단 결과를 출력하는 판단 결과 출력부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 판단 결과 출력부는 예를 들면, 디스플레이 또는 스피커일 수 있다.The display panel appearance inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may further include a determination result output unit (not shown) for outputting a determination result of the alignment state determination unit 140. As a result of the determination, the output unit may be, for example, a display or a speaker.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 패널 외관 검사 방법의 순서도이다.4 is a flowchart of a method of inspecting a display panel according to an embodiment of the present invention.

도 4을 참조하면, 디스플레이 패널 외관 검사 장치(100)는 단계 S410에서 편광필름이 부착된 디스플레이 패널의 검사이미지를 획득한다. 디스플레이 패널 외관 검사 장치(100)는 제1 면 조명장치(300) 및 제2 면 조명장치(400)가 켜진 상태에서 검사이미지를 획득한다.Referring to FIG. 4, the display panel appearance inspection apparatus 100 obtains a inspection image of a display panel to which the polarizing film is attached in step S410. The display panel visual inspection apparatus 100 acquires the inspection image in a state in which the first side illuminator 300 and the second side illuminator 400 are turned on.

디스플레이 패널 외관 검사 장치(100)는 단계 S420에서 검사이미지에서 청색 광 이미지 및 적외선 이미지를 생성한다. 여기서, 청색 광 이미지는 상면에 편광필름이 부착된 디스플레이 패널 상부에서 제1 면 조명장치(300)가 발광한 청색 광이 편광필름의 표면에서 정반사되어 촬상된 이미지이다. 적외선 이미지는 상면에 편광필름이 부착된 디스플레이 패널 하부에서 제2 면 조명장치(400)가 발광한 적외선이 블랙 매트릭스 부분은 반사되고 편광필름만 존재하는 부분은 투과하여 촬상된 이미지이다. 디스플레이 패널 외관 검사 장치(100)는 획득된 컬러 검사이미지에서 색상 B(Blue) 값을 기초로 청색 광 이미지를 생성한다. 디스플레이 패널 외관 검사 장치(100)는 획득된 컬러 검사이미지에서 색상 R(Red) 값을 기초로 적외선 이미지를 생성한다.The display panel appearance inspection apparatus 100 generates a blue light image and an infrared image in the inspection image in step S420. Here, the blue light image is an image obtained by regularly reflecting blue light emitted from the first surface illuminator 300 on the surface of the polarizing film at the upper portion of the display panel having the polarizing film on the upper surface thereof. The infrared image is an image captured by infrared rays emitted from the second surface illuminator 400 in the lower portion of the display panel having the polarizing film attached thereto on the upper surface thereof, the black matrix portion being reflected, and the polarizing film only being transmitted. The display panel appearance inspection apparatus 100 generates a blue light image based on a color B value in the obtained color inspection image. The display panel appearance inspection apparatus 100 generates an infrared image based on the color R (Red) value in the acquired color inspection image.

디스플레이 패널 외관 검사 장치(100)는 단계 S430에서 생성한 청색 광 이미지에서 편광필름 모서리 좌표 값을 추출한다. 디스플레이 패널 외관 검사 장치(100)는 청색 광 이미지에서 패턴 검색을 통하여 편광필름의 경계 면을 검색하고, 경계 면이 만나는 모서리 좌표를 설정할 수 있다. 청색 광 이미지는 편광필름에서 청색 광이 정반사되어 생성된 이미지이므로 편광필름의 경계 면이 구별된다.The display panel appearance inspection apparatus 100 extracts polarizing film edge coordinate values from the blue light image generated in step S430. The display panel appearance inspection apparatus 100 can search the boundary face of the polarizing film through pattern search in the blue light image and set the corner coordinates at which the boundary face meets. Since the blue light image is an image generated by regularly reflecting blue light in the polarizing film, the boundary face of the polarizing film is distinguished.

디스플레이 패널 외관 검사 장치(100)는 단계 S440에서 생성한 적외선 이미지에서 디스플레이 패널의 블랙 매트릭스 모서리 좌표 값을 추출한다. 디스플레이 패널 외관 검사 장치(100)는 적외선 이미지에서 패턴 검색을 통하여 디스플레이 패널의 블랙 매트릭스의 경계 면을 검색하고, 경계 면이 만나는 모서리 좌표를 설정할 수 있다. 적외선 이미지는 블랙 매트릭스 부분에서 적외선이 반사되고, 편광필름만 존재하는 부분은 적외선이 투과되어 생성된 이미지이므로 블랙 매트릭스 부분의 경계 면이 구별된다. The display panel appearance inspection apparatus 100 extracts the black matrix corner coordinate value of the display panel from the infrared image generated in step S440. The display panel appearance inspection apparatus 100 can search the boundary of the black matrix of the display panel through pattern search in the infrared image and set the corner coordinates at which the boundary faces meet. In the infrared image, the infrared ray is reflected in the black matrix portion, and the portion where only the polarizing film exists is the image generated by transmitting the infrared rays, so that the boundary surface of the black matrix portion is distinguished.

디스플레이 패널 외관 검사 장치(100)는 단계 S450에서 추출한 편광필름 모서리 좌표 값 및 블랙 매트릭스 모서리 좌표 값 사이의 거리 및 각도 중 적어도 하나를 이용하여 편광필름의 위치 정렬 상태를 판단한다.The display panel appearance inspection apparatus 100 determines the alignment state of the polarizing film using at least one of the distance and the angle between the polarizing film corner coordinate value and the black matrix corner coordinate value extracted in operation S450.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 패널 외관 검사 방법을 설명하기 위한 도면들이다.5 to 7 are views for explaining a method of inspecting the appearance of a display panel according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 외관 검사 장치(100)는 상면 및 하면 각각에 편광필름이 부착된 액정 디스플레이 패널에 대하여 상면 및 하면 각각의 편광필름의 4개의 모서리 좌표 값을 설정할 수 있다. 또한, 디스플레이 패널 외관 검사 장치(100)는 편광필름이 부착된 액정 디스플레이 패널에 대하여 상면 및 하면 각각의 블랙 매트릭스 부분의 4개의 모서리 좌표 값을 설정할 수 있다. 디스플레이 패널 외관 검사 장치(100)는 편광필름의 4개의 모서리 좌표 값과 대응되는 블랙 매트릭스 부분의 4개의 모서리 좌표 값 사이의 거리 및 각도 중 적어도 하나를 이용하여 편광필름의 위치 정렬 상태를 판단할 수 있다.Referring to FIG. 5, a display panel visual inspection apparatus 100 according to the present invention can set four corner coordinate values of a polarizing film on a top surface and a bottom surface of a liquid crystal display panel having a polarizing film on a top surface and a bottom surface, respectively. have. In addition, the display panel appearance inspection apparatus 100 can set four corner coordinate values of the black matrix portions of the top and bottom surfaces of the liquid crystal display panel to which the polarizing film is attached. The display panel appearance inspecting apparatus 100 can determine the alignment state of the polarizing film by using at least one of the distance and the angle between the four corner coordinate values of the polarizing film and the four corner coordinate values of the corresponding black matrix portion have.

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 외관 검사 장치(100)는 예를 들면, ㄱ 또는 ㄴ 모양 패턴을 이용하여 편광필름 또는 블랙 매트릭스의 모서리 경계 면을 검색하여 모서리를 추출할 수 있다. 여기서, 패턴 모양은 ㄱ 또는 ㄴ 모양 패턴에 한정되지 않으며, 사용자에 의해 편의에 따라 다른 모양으로 변경될 수 있다.Referring to FIGS. 6 and 7, the apparatus for inspecting the display panel 100 according to the present invention searches for edges of a polarizing film or a black matrix by using, for example, a or b pattern, . Here, the pattern shape is not limited to the a or b pattern, and may be changed to another shape according to the user's convenience.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이 패널 외관 검사 장치의 제어방법은 다양한 전자적으로 정보를 처리하는 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 저장 매체에 기록될 수 있다. 여기서, 저장 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 저장 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 소프트웨어 분야 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 저장 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 전자적으로 정보를 처리하는 장치, 예를 들어, 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Meanwhile, the control method of the display panel visual inspection apparatus according to the embodiment of the present invention may be implemented in the form of a program command which can be executed through various electronic information processing means, and may be recorded in a storage medium. Here, the storage medium may include program commands, data files, data structures, and the like, alone or in combination. Program instructions to be recorded on the storage medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of software. Examples of storage media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs and DVDs, magneto-optical media such as floptical disks, magneto-optical media and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as devices for processing information electronically using an interpreter or the like, for example, a high-level language code that can be executed by a computer. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood that the invention may be varied and varied without departing from the scope of the invention.

100: 디스플레이 패널 외관 검사 장치
200: 검사이미지 생성장치
300: 제1 면 조명장치
400: 제2 면 조명장치
500: 조명 제어장치100: Display panel appearance inspection device
200: Inspection image generating device
300: first side illuminator
400: Second side illuminator
500: Lighting control device

Claims (7)

디스플레이 패널 외관 검사 장치에 있어서,
편광필름이 부착된 디스플레이 패널의 일면을 수직방향에서 가시광선 영역의 청색 광을 조사하는 제1 조명장치;
상기 편광필름이 부착된 디스플레이 패널의 일면의 반대 면에 적외선 영역의 광을 조사하는 제2 조명장치;
상기 디스플레이 패널의 일면 방향에서 상기 조사한 청색 광의 반사광 및 상기 조사한 적외선 영역의 광의 투과광을 촬상하여 컬러 검사이미지를 획득하는 이미지 획득부;
상기 컬러 검사이미지에서 청색 광 이미지 및 적외선 이미지를 생성하는 영상 처리부;
상기 청색 광 이미지에서 상기 편광필름의 경계 면을 측정하여 상기 편광필름 모서리의 좌표 값을 생성하고, 상기 적외선 이미지에서 상기 디스플레이 패널의 블랙 매트릭스의 경계 면을 측정하여 상기 블랙 매트릭스 모서리의 좌표 값을 생성하는 경계 면 측정부; 및
상기 편광필름 모서리의 좌표 값 및 상기 블랙 매트릭스 모서리의 좌표 값 사이의 거리 및 각도 중 적어도 하나를 이용하여 상기 편광필름의 정렬 상태를 판단하는 정렬상태 판단부를 포함하는 디스플레이 패널 외관 검사 장치.
A display panel appearance inspection apparatus comprising:
A first illumination device for irradiating one side of a display panel with a polarizing film attached thereto with blue light in a visible light region in a vertical direction;
A second illumination device for irradiating light in an infrared ray region to a surface opposite to one surface of the display panel to which the polarizing film is attached;
An image obtaining unit that obtains a color inspection image by capturing the reflected light of the illuminated blue light and the transmitted light of the illuminated infrared region in one direction of the display panel;
An image processor for generating a blue light image and an infrared image in the color inspection image;
A coordinate value of the edge of the polarizing film is measured by measuring a boundary surface of the polarizing film in the blue light image, and a coordinate value of the black matrix edge is generated by measuring a boundary surface of the black matrix of the display panel in the infrared image A boundary surface measuring unit; And
And an alignment state determiner for determining an alignment state of the polarizing film by using at least one of a distance and an angle between a coordinate value of the polarizing film edge and a coordinate value of the black matrix edge.
제1항에 있어서,
상기 영상 처리부는
상기 컬러 검사이미지에서 색상 B(blue) 값을 기초로 상기 청색 광 이미지를 생성하고,
상기 컬러 검사이미지에서 색상 R(Red) 값을 기초로 상기 적외선 이미지를 생성하는 디스플레이 패널 외관 검사 장치.
The method according to claim 1,
The image processing unit
Generating the blue light image based on a color B value in the color inspection image,
And generates the infrared image based on a color R (Red) value in the color inspection image.
삭제delete 디스플레이 패널 외관 검사 장치에서 디스플레이 패널 외관을 검사하는 방법에 있어서,
편광필름이 부착된 디스플레이 패널의 일면을 수직방향에서 가시광선 영역의 청색 광을 조사하는 단계;
상기 청색 광의 조사와 동시에 상기 편광필름이 부착된 디스플레이 패널의 일면의 반대 면에 적외선 영역의 광을 조사하는 단계;
상기 디스플레이 패널의 일면 방향에서 상기 조사한 청색 광의 반사광 및 상기 조사한 적외선 영역의 광의 투과광을 촬상하여 컬러 검사이미지를 획득하는 단계;
상기 컬러 검사이미지에서 청색 광 이미지 및 적외선 이미지를 생성하는 단계;
상기 청색 광 이미지에서 상기 편광필름의 경계 면을 측정하여 상기 편광필름 모서리의 좌표 값을 생성하고, 상기 적외선 이미지에서 상기 디스플레이 패널의 블랙 매트릭스의 경계 면을 측정하여 상기 블랙 매트릭스 모서리의 좌표 값을 생성하는 단계; 및
상기 편광필름 모서리의 좌표 값 및 상기 블랙 매트릭스 모서리의 좌표 값 사이의 거리 및 각도 중 적어도 하나를 이용하여 상기 편광필름의 정렬 상태를 판단하는 단계를 포함하는 디스플레이 패널 외관 검사 방법.
A method of inspecting a display panel appearance in a display panel appearance inspection apparatus,
Irradiating one side of a polarizing film-attached display panel with blue light in a visible light region in a vertical direction;
Irradiating the opposite side of the display panel on which the polarizing film is attached with light of the infrared region simultaneously with the irradiation of the blue light;
Capturing the reflected light of the illuminated blue light and the transmitted light of the illuminated infrared region in one surface direction of the display panel to obtain a color inspection image;
Generating a blue light image and an infrared image in the color inspection image;
A coordinate value of the edge of the polarizing film is measured by measuring a boundary surface of the polarizing film in the blue light image, and a coordinate value of the black matrix edge is generated by measuring a boundary surface of the black matrix of the display panel in the infrared image ; And
And determining an alignment state of the polarizing film by using at least one of a distance and an angle between a coordinate value of the polarizing film edge and a coordinate value of the black matrix edge.
삭제delete 제4항에 있어서,
상기 컬러 검사이미지에서 청색 광 이미지 및 적외선 이미지를 생성하는 단계는
상기 컬러 검사이미지에서 색상 B(blue) 값을 기초로 상기 청색 광 이미지를 생성하는 단계;
상기 컬러 검사이미지에서 색상 R(Red) 값을 기초로 상기 적외선 이미지를 생성하는 단계를 포함하는 디스플레이 패널 외관 검사 방법.
5. The method of claim 4,
The step of generating a blue light image and an infrared image in the color inspection image
Generating the blue light image based on a color blue value in the color inspection image;
And generating the infrared image based on a color R (Red) value in the color inspection image.
제4항 또는 제6항의 디스플레이 패널 외관 검사 방법을 실행하는 컴퓨터가 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.

A computer program stored in a computer-readable recording medium for executing the display panel appearance inspection method according to claim 4 or 6.

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