KR101737738B1 - System for analysing and transmission of subway image information - Google Patents

System for analysing and transmission of subway image information Download PDF

Info

Publication number
KR101737738B1
KR101737738B1 KR1020160127395A KR20160127395A KR101737738B1 KR 101737738 B1 KR101737738 B1 KR 101737738B1 KR 1020160127395 A KR1020160127395 A KR 1020160127395A KR 20160127395 A KR20160127395 A KR 20160127395A KR 101737738 B1 KR101737738 B1 KR 101737738B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
passengers
carriage
passenger
train
Prior art date
Application number
KR1020160127395A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박창식
김태환
Original Assignee
박창식
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박창식 filed Critical 박창식
Priority to KR1020160127395A priority Critical patent/KR101737738B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101737738B1 publication Critical patent/KR101737738B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06K9/00362—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B61D19/003—Door arrangements specially adapted for rail vehicles characterised by the movements of the door
    • B61D19/005—Door arrangements specially adapted for rail vehicles characterised by the movements of the door sliding
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

The present invention relates to a system to analyze and transmit passenger car image information of an electric train, comprising: at least one camera installed in each passenger car forming an electric train to extract image data of the inside of the passenger car; an image control unit installed in an operation room of the electric train, and processing either or both of an open state and the degree of congestion around a door inside the passenger car based on the image data captured through the camera; and a wireless communication unit to transmit the image data processed through the image control unit to a control server installed in an office of a station to which the electric car is forwarded. According to the present invention, an image is captured through a plurality of cameras installed in the passenger cars and is analyzed, so the degree of congestion inside the passenger car is analyzed and thereby the degree of congestion inside the passenger car can be guided in advance to passengers who will get on the passenger car. Moreover, since it can be checked whether or not the passenger is caught in the door, an accident can be prevented. Moreover, since a blower is automatically operated in the passenger car in accordance with the degree of congestion, unpleasantness of the passengers inside the passenger car can be minimized.

Description

전동차 객차 영상정보 분석 및 전송시스템{System for analysing and transmission of subway image information}[0001] The present invention relates to a system and method for analyzing and transmitting subway image information,

본 발명은 전동차 객차 영상정보 분석 및 전송시스템에 관한 것으로서, 객차내의 혼잡도를 분석하여 다음 역사에 정차예정인 객차내에 혼잡도 여부를 미리 알려줌으로써 승차할 승객의 혼잡 상태를 미리 대비할 수 있는 전동차 객차 영상정보 분석 및 전송시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an analysis and transmission system of railway carriage image information, and it is an object of the present invention to provide a railway carriage image information analysis and transmission system for analyzing the congestion degree in a carriage and informing the congestion degree in a carriage, And a transmission system.

최근에 버스에는 승객의 안전을 확인할 수 있도록 CCTV와 같은 영상촬영 시스템이 도입되고 있다. 버스에 장착되는 CCTV는 내부에 있는 승객들의 영상을 단순히 촬영하고 저장할 뿐이며, 내부에 있는 승객의 혼잡도 등을 분석하기에 어려운 측면이 있다.Recently, video surveillance systems such as CCTV have been introduced to the buses so that passengers can check their safety. The CCTV mounted on the bus only captures and stores images of the passengers inside, and it is difficult to analyze the congestion of the passengers inside.

한편, 지하철역의 플랫폼에 복수의 CCTV가 배치되어 승객들이 승차하는 것을 촬영하고 있다. 촬영된 영상은 기관사가 확인할 수 있도록 전동차가 정차한 역사내의 플랫폼에 마련된 디스플레이에 승객들이 승차하는 영상을 확인하고 역사내의 혼잡도를 확인할 수 있다. 하지만, 플랫폼에 배치되어 있는 CCTV는 각 객차내에 얼마나 많은 승객이 승차하였는지 확인할 수 없기 때문에 각 객차내에 혼잡도를 파악하기 위한 용도로 사용하는데 어려움이 있다.On the other hand, a plurality of CCTVs are arranged on a platform of a subway station, and passengers are taking a ride. The captured images can be checked by the passengers on the display provided in the platform within the history of the trains stopped by the engineer, and the congestion in the history can be confirmed. However, it is difficult to use the CCTV installed on the platform for the purpose of grasping the congestion in each carriage since it can not confirm how many passengers have boarded in each carriage.

또한, 곡선 형상으로 형성된 플랫폼에 배치된 CCTV는 전동차를 승하차하는 승객을 촬영하고 있으나, 곡선 형상으로 형성된 플랫폼의 특성상 출입영상을 전체적으로 촬영할 수가 없기 때문에 승객이 출입문에 끼이는 영상을 획득하지 못하여 승객이 끼인 상태에서 출발할 수 있는 문제가 발생할 우려가 있다.In addition, the CCTV disposed on the curved platform captures the passengers getting on and off the train. However, because of the curved platform, the passengers can not acquire images captured on the doors because the passengers can not shoot the entrance and exit images. There is a possibility that a problem that can start from the state of being stuck may occur.

다른 한편으로, 각각의 CCTV를 통하여 촬영된 영상은 중앙관리 서버에 전송하여 플랫폼 내의 혼잡도를 관리되고 있다. 중앙관리 서버에서 저장된 영상은 그 양이 방대하기 때문에 각 영상을 관리하는데 어려움이 발생하게 되고, 지하철 전체에서 전송된 데이터를 처리해야 하기 때문에 처리속도가 늦어져서 분석하는데 어려움이 발생하게 된다. 이로 인하여 중앙관리 서버에 부하가 걸리게 되며, 중앙관리 서버에 도착한 영상을 분석하여 각 역사에 다시 전송하는 것은 역사거리가 짧은 지하철에서 적용하기에 어려운 측면이 있어 전체적으로 데이터 관리 및 혼잡도 분석에 어려움이 발생할 수 있다.On the other hand, images captured through each CCTV are transmitted to the central management server to manage the congestion in the platform. Since the amount of images stored in the central management server is large, it is difficult to manage each image, and the data transmitted from the entire subway must be processed, so that the processing speed becomes slow and difficult to analyze. As a result, it takes a load on the central management server, and it is difficult to analyze the images arriving at the central management server and transmit them back to each history, which is difficult to apply to the subway having a short history. .

(한국등록특허 제10-1011950 2011년 01월 25일)(Korean Patent No. 10-1011950 Jan. 25, 2011)

본 발명의 목적은 전동차 객차 각각에 복수의 카메라를 구비하여 영상을 촬영하여 촬영한 영상을 분석하여 객차내의 혼잡도를 분석함으로써 승차할 승객에게 혼잡도에 대해서 미리 대비하여 안내할 수 있는 전동차 객차 영상정보 분석 및 전송시스템을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a passenger car image information analyzing apparatus and method for analyzing a captured image of a train by analyzing a captured image of the captured image, And a transmission system.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 전동차 객차 영상정보 분석 및 전송시스템은 전동차를 구성하는 객차 각각에 설치되어 객차 내의 영상 데이터를 추출하는 적어도 하나의 카메라; 전동차의 운전실에 마련되며, 카메라를 통해 촬상한 영상 데이터를 통해 객차 내의 출입문의 열림 상태 및 혼잡도 중 적어도 하나 이상을 처리하는 영상 제어부; 및 영상 제어부를 통해 처리된 영상 데이터를 전동차가 향하는 다음 역사 내에 마련된 관제 서버에 전송하는 무선 통신부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a system for analyzing and transmitting a railroad carriage image information, comprising: at least one camera installed in each of carriages constituting a train to extract image data in the carriage; An image control unit which is provided in a cab of a train and processes at least one of an opening state and a congestion degree of a door in a carriage through image data captured through a camera; And a wireless communication unit for transmitting the image data processed through the image control unit to a control server provided in the next history pointed by the train.

여기서, 영상 제어부는 객차 출입문에 사람이 끼이게 되면, 출입문에 끼인 영상을 전동차를 운전하는 기관사가 확인할 수 있도록 전동차가 정차한 역사내의 플랫폼에 마련된 디스플레이에 표시할 수 있다.Here, when a person is caught in the entrance door of the passenger compartment, the image controller can display the image on the door on the platform within the history of the train stopped so that the engineer who operates the train can confirm the image.

여기서, 영상 제어부는 영상 데이터에서 객차 내부의 배경 영역을 제외한 나머지 영역에서 두상을 기준으로 서있는 승객의 수와 객차내의 좌석수를 합산하여 객차의 전체 승객수를 계수하고, 전체 승객의 수를 기준으로 객차의 혼잡도를 산출하며, 배경 영역에서 두상과 대응하는 좌표 정보를 구비하며, 좌표 정보에 해당하는 두상은 서있는 승객의 수를 계수할 때, 반영하지 않는다.Here, the image control unit counts the total number of passengers in the carriage by adding the number of passengers standing on the two-phase basis and the number of seats in the carriage in the remaining area except for the background area inside the carriage in the image data, The congestion degree of the carriage is calculated, and the coordinate information corresponding to the two phases in the background region is provided. The two phases corresponding to the coordinate information are not reflected when counting the number of standing passengers.

여기서, 혼잡도는 영상 제어부에서 산출되며, 객차 내부에 탑승한 전체 승객의 수를 객차의 바닥면적으로 나누어 산출할 수 있다.Here, the congestion degree is calculated by the image control unit and can be calculated by dividing the total number of passengers on board the inside of the passenger car by the floor area of the passenger car.

여기서, 무선 통신부는 무선 통신부와 관제 서버 사이의 무선 데이터 송수신을 위한 AP(Access Point)로 형성될 수 있다.Here, the wireless communication unit may be formed of an access point (AP) for wireless data transmission / reception between the wireless communication unit and the control server.

본 발명에 의한 전동차 객차 영상정보 분석 및 전송시스템은 복수의 카메라를 구비하여 영상을 촬영하여 촬영한 영상을 분석하여 객차내의 혼잡도를 분석함으로써 승차할 승객에게 혼잡도에 대해서 미리 대비하여 안내할 수 있다.According to the present invention, there is provided a system for analyzing and transmitting railroad carriage image information, which comprises a plurality of cameras, analyzes an image captured by photographing the captured images, and analyzes the congestion in the carriage to guide the passengers in advance of the congestion.

또한, 객차내에서 출입문을 승객이 끼이는 것을 확인할 수 있어 곡선승강장과 같은 플랫폼에서 발생할 수 있는 안전사고를 방지할 수 있다.Also, it is possible to confirm that the passengers are seated in the passenger compartment in the carriage, thereby preventing safety accidents that may occur in platforms such as curved platforms.

또한, 혼잡도에 따라 객차내에 송풍기를 자동으로 가동시킴으로써 객차에 있는 승객들의 불쾌감을 최소할 시킬 수 있다.In addition, by automatically operating the blower in the passenger compartment according to the degree of congestion, the discomfort of passengers on the passenger compartment can be minimized.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전동차 객차 영상정보 분석 및 전송시스템의 구성을 나타내는 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전동차 객차 영상정보 분석 및 전송시스템의 구성을 나타내는 구체적인 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전동차 객차 영상정보 분석 및 전송시스템의 구성을 나타내는 시스템도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전동차 객차 영상정보 분석 및 전송시스템의 객차에 카메라가 설치된 위치를 나타내는 개략적인 객차 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전동차 객차 영상정보 분석 및 전송시스템의 카메라를 통해 내부 영상을 촬영한 개략적인 도면이다.
도 6은 도 5에서 촬영한 영상에서 두상을 제외한 나머지를 제거한 상태를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 변형 실시예에 따른 전동차 객차 영상정보 분석 및 전송시스템의 블록도이다.
도 8은 본 발명의 변형 실시예에 따른 전동차 객차 영상정보 분석 및 전송시스템을 나타내는 개략적인 구성도면이다.FIG. 1 is a schematic block diagram showing the configuration of an analysis and transmission system for a railroad carriage image information according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a specific block diagram illustrating the configuration of a transmission system for analyzing and transmitting a railroad carriage image information according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 3 is a system diagram showing the configuration of an analysis and transmission system of railroad carriage image information according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic top view of a carriage showing a location where a camera is mounted on a carriage of a railroad carriage image information analysis and transmission system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic view of an internal image taken through a camera of a railroad carriage image information analysis and transmission system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view showing a state in which the rest of the image taken in FIG. 5 is removed except for the head.
FIG. 7 is a block diagram of a system for analyzing and transmitting a railroad carriage image information according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 8 is a schematic view showing a system for analyzing and transmitting a railroad carriage image information according to a modified embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, "~상에"라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상측에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.Also, throughout the specification, when an element is referred to as "including" an element, it is understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. Also, throughout the specification, the term " on " means located above or below a target portion, and does not necessarily mean that the target portion is located on the upper side with respect to the gravitational direction.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전동차 객차 영상정보 분석 및 전송시스템의 구성을 나타내는 개략적인 블록도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전동차 객차 영상정보 분석 및 전송시스템의 구성을 나타내는 구체적인 블록도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전동차 객차 영상정보 분석 및 전송시스템의 구성을 나타내는 시스템도이다.FIG. 1 is a schematic block diagram showing a configuration of a system for analyzing and transmitting a railroad carriage image information according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a railroad carriage image information analysis and transmission system according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a system diagram illustrating a configuration of a system for analyzing and transmitting a train car information of a railroad car according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 전동차 객차 영상정보 분석 및 전송시스템은 카메라(110), 영상 제어부(120), 무선통신부(130) 및 관제 선버(140)를 포함하여 구성된다.1 to 3, the system for analyzing and transmitting a train car information of a train car includes a camera 110, an image controller 120, a wireless communication unit 130, and a control panel 140 .

카메라(110)는 전동차를 구성하는 객차에 각각 설치되어 객차 내를 촬영하여 영상 데이터를 획득한다. 카메라(110)는 객차 내부를 전체적으로 촬영할 수 있도록 적어도 2개 이상 구비되는 것이 바람직하다. 이때, 카메라(110)는 어안렌즈로 구비되어 객차 내부에 촬영 각도를 넓혀서 촬영영상을 전체적으로 균일하게 촬영할 수 있다.The camera 110 is installed on each of the coaches constituting the train, and photographs the inside of the coaches to acquire image data. It is preferable that at least two cameras 110 are provided so as to photograph the inside of the passenger compartment as a whole. At this time, the camera 110 is provided as a fisheye lens so as to enlarge the photographing angle inside the carriage so that the photographing image can be uniformly photographed as a whole.

영상 제어부(120)는 전동차의 운전실에 마련되며, 카메라(110)를 통해 촬영한 영상 데이터를 통해 객차 내의 출입문의 열림 상태 및 혼잡도 중 적어도 하나 이상을 처리할 수 있다.The image control unit 120 is provided in the cab of the train and can process at least one of the opening state and the congestion degree of the door in the passenger car through the image data photographed through the camera 110. [

영상 제어부(120)는 전동차의 출입문에 승객의 끼임에 대한 여부를 보다 정확하게 확인할 수 있도록 해당역에 정차하였을 때에 출입문이 열리는 방향을 향하여 카메라(110)의 촬영각도를 변경할 수 있도록 구동모터(미도시)의 구동을 제어할 수 있다. 또한, 영상 제어부(120)는 전동차가 정차역에서 출발하게 되면 객차내부를 전체적으로 촬영할 수 있도록 구동모터를 구동시켜 카메라(110)의 위치를 변경시킬 수 있다.The image control unit 120 controls a driving motor (not shown) so as to change the photographing angle of the camera 110 toward the direction in which the door is opened when stopping at the corresponding station so as to more accurately check whether or not the passenger is pinched at the entrance door of the train Can be controlled. Also, the image controller 120 may change the position of the camera 110 by driving the driving motor so that the train starts to depart from the station.

한편, 영상 제어부(120)는 승객이 출입문에 끼이게 되어 출입문이 닫힌 상태를 유지하지 못하는 경우, 전동차의 내측에서 촬영된 사람의 끼인 영상을 전동차가 정차한 역사내의 플랫폼에 마련된 디스플레이(150)로 표시할 수 있다. 따라서 기관사는 승객이 출입문에 끼인 상태를 보다 정확하게 파악할 수 있어 전동차 출발전에 사전에 조취를 취하기 용이하다. 특히, 역사의 플랫폼이 곡선승강장으로 형성되어 승객들의 출입문에 끼인 상태를 확인하기 어려운 곳에서도 승객이 출입문에 끼임 여부를 정확하게 확인할 수 있어 출입문에 승객이 끼인 상태에서 출발하는 것을 방지함으로써 철도 인사사고를 방지할 수 있다.On the other hand, when the passenger is trapped in the door and the door can not be kept closed, the image control unit 120 controls the display 150 provided in the platform within the history where the train stopped by the person photographed by the inside of the train Can be displayed. Therefore, the engineer can grasp the state of the passengers being caught in the door more accurately, and it is easy to take preliminary action before starting the train. Especially, since the platform of the history is formed as a curved platform, it is possible to precisely confirm whether or not the passengers are trapped in the entrance even if it is difficult to confirm the condition of the passengers being caught in the entrance door. .

또한, 영상 제어부(120)는 카메라(110)를 통해 전동차가 출발하기 직전까지 촬영된 영상을 바탕으로 각각 해당 객차의 혼잡도를 분석할 수 있다. 혼잡도 분석은 해당 객차에 승차한 승객의 수와 해당 객차의 바닥 면적을 기준으로 분석한다. 객차에 승차한 전체 승객의 수를 판별하는 방법과 전체 승객을 기준으로 혼잡도를 판단하는 방법에 대해서는 더욱 구체적으로 설명한다.Also, the image controller 120 can analyze the congestion of the corresponding carriage on the basis of the images photographed immediately before the departure of the electric train through the camera 110. FIG. The analysis of the congestion is based on the number of passengers boarded on the carriage and the floor area of the carriage. A method of discriminating the total number of passengers boarding the passenger vehicle and a method of determining the congestion degree based on the total passengers will be described in more detail.

무선 통신부(130)는 전동차의 운전실에 마련되며, 영상 제어부(120)를 통해 처리된 영상 데이터를 전동차가 향하는 다음 역사 내에 마련된 관제 서버(140)에 전송한다. 따라서 전동차에서 분석한 혼잡도 데이터를 다음 역사 내에 마련된 관제 서버(140)에 전송하여 보관하여 각각의 역사에서 개별적으로 관리함으로써 효율성을 증대시킬 수 있다.The wireless communication unit 130 is provided in a cab of a train and transmits image data processed through the image control unit 120 to a control server 140 provided in the next history when the train headed. Therefore, the congestion degree data analyzed by the train can be transmitted to the control server 140 provided within the next history, stored and managed individually in each history, thereby increasing the efficiency.

이때, 무선 통신부(130)는 전동차가 주행하는 철로를 따라 설치된 AP(Access Point)를 통하여 영상 제어부(130)를 통하여 처리한 혼잡도 정보를 송신한다. 이때, AP는 역사와 역사 중간에 마련되어 무선 통신부(130)를 통하여 전송된 데이터를 전동차가 정차할 역에 도착하기 전에 관제 서버(140)에 전송한다. 따라서 관제 서버(140)는 수신된 데이터를 바탕으로 해당 전동차가 정차 예정인 역사에서는 전동차의 혼잡도 데이터를 바탕으로 승차 대기중인 승객들에게 정차 예정인 전동차의 혼잡도에 사전 정보를 알려줌으로써 승객들의 승하차를 원활하게 유도시킬 수 있다.At this time, the wireless communication unit 130 transmits the congestion information processed through the image control unit 130 through an access point (AP) installed along a railroad track running by the train. At this time, the AP is provided between the history and the history, and transmits the data transmitted through the wireless communication unit 130 to the control server 140 before arriving at the station where the electric vehicle stops. Therefore, based on the received data, the control server 140 informs the passengers waiting for the riding on the basis of the congestion data of the train in the history that the corresponding train is about to stop, and informs the congestion degree of the train, .

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전동차 객차 영상정보 분석 및 전송시스템의 객차에 카메라가 설치된 위치를 나타내는 개략적인 객차 평면도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전동차 객차 영상정보 분석 및 전송시스템의 카메라를 통해 내부 영상을 촬영한 개략적인 도면이고, 도 6은 도 5에서 촬영한 영상에서 두상을 제외한 나머지를 제거한 상태를 나타내는 도면이다.FIG. 4 is a schematic top view of a carriage where a camera is mounted on a carriage of a railroad carriage image information analysis and transmission system according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 6 is a view illustrating a state in which an image captured in FIG. 5 is captured with the exception of a head of a still image. FIG.

도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 전동차 객차 영상정보 분석 및 전송시스템의 혼잡도 계산방법을 더욱 구체적으로 설명하면, 영상 제어부(130)는 영상 저장부(121), 영상 처리부(122), 혼잡도 처리부(123), 출입문 영상처리부(124), 광고판 좌표 저장부(125)를 포함하여 구성된다.4 to 6, the image control unit 130 includes an image storage unit 121, an image processing unit (not shown), and a control unit 122, a congestion processing unit 123, an entrance door image processing unit 124, and a billboard coordinate storage unit 125.

영상 저장부(121)는 객차에 배치된 복수의 카메라(110)를 이용하여 촬영한 객차 내부의 영상 데이터를 각 객차별로 저장한다. 카메라(110)는 객차 내부를 촬영할 때, 객차내부에 빠지는 영상이 없도록 파노라마 형식으로 촬영할 수도 있다. 이때, 각 해당 객차에 해당하는 고유번호와 카메라(110)의 고유번호를 고려하여 객차 영상을 저장함으로써 영상 처리부(122)를 통하여 각 객차의 영상을 분석할 때 처리형상을 독립적으로 구분하여 분석할 수 있다.The image storage unit 121 stores the image data of the inside of the carriage photographed using the plurality of cameras 110 arranged on the carriage for each carriage. The camera 110 may photograph the inside of the passenger compartment so that there is no image falling into the passenger compartment. At this time, when the image of each carriage is analyzed through the image processor 122 by storing the carriage image in consideration of the unique number corresponding to each carriage and the unique number of the camera 110, .

영상 처리부(122)는 복수의 카메라를 이용하여 객차내부를 촬영한 영상을 처리하는 역할을 한다. 이때, 영상 처리부(122)는 파노라마 형식으로 촬영된 이미지에서 겹치는 부분에 대해서 정합 처리하여 하나의 이미지를 형성할 수 있다.The image processing unit 122 processes images captured inside the carriage using a plurality of cameras. At this time, the image processing unit 122 may form a single image by matching processing of overlapping portions in the images photographed in the panoramic format.

한편, 영상 처리부(122)는 이미지 처리기법을 이용하여 하나의 이미지(IM) 를 바탕으로 객차 내부의 배경 영역을 제외한 나머지 영역인 두상을 기준으로 서있는 승객의 수를 계수한다. 즉, 영상 처리부(122)는 이미지(IM)에서 서있는 승객의 두상을 제외한 다른 영역은 제거하여 두상만을 추출하고, 각 두상을 하나의 승객으로 인식하여 서있는 승객수를 파악할 수 있다.On the other hand, the image processing unit 122 counts the number of passengers standing on the basis of the two-dimensional image, which is the remaining area excluding the background area inside the carriage, based on one image IM using the image processing technique. That is, the image processing unit 122 extracts only the two phases except for the head of the passenger standing in the image IM, recognizes each head as one passenger, and grasps the number of standing passengers.

이때, 객차 내부에서 두상을 기준으로 서있는 승객의 수를 파악할 때, 배경 영역에서 두상(AD)과 대응하는 광고판 좌표 저장부(125)에 저장되어 있는 광고판의 좌표 정보를 구비하여, 추출된 광고좌표 정보에 해당하는 두상(Ah1)은 서있는 승객의 수를 계수할 때, 반영하지 않는다.At this time, when the number of passengers standing on a two-phase basis in the carriage is ascertained, coordinate information of the billboards stored in the billboard coordinate storage 125 corresponding to the two-phase AD in the background area is provided, The headline (Ah1) corresponding to the information is not reflected when counting the number of standing passengers.

즉, 카메라(110)를 통하여 객차 내부를 촬영할 때, 객차 내부에 부착되어있는 광고판(AD)에 사람의 얼굴도 함께 촬영하게 된다. 이와 같은 촬영된 얼굴은 영상 처리부(122)에 의해서 두상(Ah1)으로 처리될 수 있다. 하지만, 광고판좌표 저장부(125)에 해당광고에 대한 좌표정보를 미리 저장하고 있어, 해당하는 좌표 정보를 기준으로 해당하는 두상(Ah1)은 승객수를 계수할 때 반영하지 않음으로써 서있는 승객을 보다 정확하게 산출할 수 있게 된다.That is, when the inside of the passenger compartment is photographed through the camera 110, the face of the person is also photographed on the billboard AD attached to the inside of the passenger compartment. Such a photographed face can be processed by the image processing unit 122 into a head (Ah1). However, since the coordinate information for the advertisement is stored in advance in the billboard coordinate storage unit 125, the corresponding head figure Ah1 based on the corresponding coordinate information is not reflected when counting the number of passengers, So that it can be accurately calculated.

이와 같이, 승객의 두상을 추출하여 승객수를 개수하는 것은 보다 정확한 승객을 추출하기 위함이다. 만약, 하나의 승객 전체 이미지를 추출하여 각 승객을 계수하게 되면, 승객이 객차에 밀집된 상태에서 승객들이 하나의 이미지로 인식되어 승객의 수를 계수하는데 오차가 발생할 수 있기 때문이다. 또한, 이미지에서 모발색을 추출할 수 있다. 모발색을 이용하여 추출하게 되면, 객차의 상부에 부착되어 있는 카메라를 통해 촬영할 때 두상전체가 촬영되지 않더라도 모발색을 기준으로 추출함으로써 객차내의 승객수를 더욱 정확하게 파악할 수 있다. 이때, 모발색은 검은색, 갈색 및 흰색을 기준으로 추출할 수 있다.Thus, extracting the head of the passenger and counting the number of passengers is intended to extract a more accurate passenger. If one passenger's entire image is extracted and each passenger is counted, an error may occur in counting the number of passengers because the passenger is recognized as one image in a state where the passenger is concentrated on the passenger carriage. In addition, hair color can be extracted from the image. If the hair color is extracted, the number of passengers in the carriage can be more accurately grasped by extracting the hair color based on the hair color even if the entire head is not photographed when the camera is attached to the upper part of the carriage. At this time, hair color can be extracted based on black, brown and white.

한편, 서있는 승객과 앉아있는 승객은 미리 설정된 높이(H)를 기준으로 구분할 수 있다. 따라서 설정된 높이 이하에 대해서는 앉아있는 승객으로 간주하고, 그 이상에 대해서는 서있는 승객으로 간주한다. 이때, 설정된 높이는 통상적으로 전동차 내에 객차의 도어 옆에 위치하는 광고판의 하단을 미리 설정된 높이로 간주할 수 있다.On the other hand, the standing passenger and the seated passenger can be distinguished on the basis of the predetermined height (H). Therefore, it is regarded as a sitting passenger for less than the set height, and regarded as a standing passenger for more than that. At this time, the set height may be regarded as the height of the lower end of the billboard positioned next to the door of the carriage in the train.

한편, 객차 내부에 서있는 승객이 존재하는 경우에는, 객차내의 전체 좌석은 승객이 앉아 있는 상태에 해당한다. 따라서 서있는 승객수와 객채 내부에 마련된 좌석의 수를 합산하여 전체 승객수를 산출할 수 있다. 따라서 서있는 사람에 의해서 앉아있는 사람의 영상이 촬영되지 않는 경우에도 앉아있는 사람을 혼잡도에 반영시킬 수 있으므로 보다 정확한 혼잡도를 산출할 수 있게 된다.On the other hand, when there is a passenger standing inside the passenger compartment, all the passengers in the passenger compartment are in a state in which the passenger is seated. Therefore, the total number of passengers can be calculated by summing the number of standing passengers and the number of seats provided inside the object. Therefore, even if the image of the person sitting by the standing person is not taken, the sitting person can be reflected to the congestion degree, so that the more accurate congestion degree can be calculated.

혼잡도 처리부(123)는 영상 처리부(122)를 통해 각 객차에 승차한 전체 승객수(n)를 객차의 바닥면적(A)으로 나누어서 혼잡도를 산출할 수 있다. 이때, 승객수(n)는 성인 1인의 평균 몸무게 70kg으로 간주하여 반영할 수 있다. 따라서 각 객차내에 전체적인 중량을 손쉽게 파악할 수 있다.The congestion processing unit 123 may calculate the congestion degree by dividing the total number of passengers (n) boarded on each carriage by the image processing unit 122 by the floor area A of the carriage. At this time, the number of passengers (n) can be considered as an average weight of 70 kg for an adult. Therefore, the overall weight of each carriage can be grasped easily.

Figure 112016095648395-pat00001
Figure 112016095648395-pat00001

이때, 혼잡도 처리부(123)는 전동차 내부에 마련된 송풍시스템과 연계되어 혼잡도가 150 내지 200% 인 경우, 해당 객차에 송풍기를 자동으로 가동시킴으로써 해당 객차에 있는 승객들에게 불쾌감을 최소할 수 있으며, 해당 객차에 있는 승객들로부터 발생할 수 있는 민원을 사전에 차단할 수 있다.At this time, the congestion processing unit 123 can minimize discomfort to the passengers in the carriage by automatically operating the blower on the carriage when the congestion degree is 150 to 200% in conjunction with the ventilation system provided in the railroad car. It is possible to prevent complaints from passengers in the carriage in advance.

출입문영상 처리부(124)는 출입문이 열고 닫힐 때에 승객이 출입문에 끼이게 되면, 승객이 끼인 상태를 더욱 자세히 확인할 수 있도록 카메라(110)를 출입문을 향하도록 제어하여, 승객이 출입문에 끼인 상태를 촬영하고, 전동차가 정차한 역사내의 플랫폼에 마련된 디스플레이(150)에 표시할 수 있다. 따라서, 역사의 플랫폼이 곡선승강장으로 형성되어 승객들의 출입문에 끼인 상태를 확인하기 어려운 곳에서도 승객이 출입문에 끼임 여부를 정확하게 확인할 수 있어 승객이 출입문에 끼인 상태에서 출발하는 것을 방지함으로써 철도 인사사고를 방지할 수 있다.The door image processing unit 124 controls the camera 110 so as to face the door so that the passengers can see the state of the passengers more closely when the passenger is caught in the door when the door is opened and closed, And displayed on the display 150 provided in the platform within the history when the train stops. Therefore, even if the platform of history is formed as a curved platform, it is possible to precisely check whether the passengers are trapped in the entrance even if it is difficult to confirm the state of the passengers being caught in the entrance door. .

도 7은 본 발명의 변형 실시예에 따른 전동차 객차 영상정보 분석 및 전송시스템의 블록도이며, 도 8은 본 발명의 변형 실시예에 따른 전동차 객차 영상정보 분석 및 전송시스템을 나타내는 개략적인 구성도면이다.FIG. 7 is a block diagram of a system for analyzing and transmitting a train car image data according to a modified embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a schematic diagram showing a system for analyzing and transmitting a train car image data according to a modified embodiment of the present invention .

도 7 및 도 8을 참조하여 설명하면, 본 발명의 변형 실시예에 따른 전동차 객차 영상정보 분석 및 전송시스템은 역사내에 마련되는 스크린 도어와 연동되어 구동될 수 있는 것으로서, 스크린도어 영상처리부(126) 및 스크린도어 디스플레이(160)를 더 포함하여 구성된다. 이하에서는 전술한 구성과 동일한 구성에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.7 and 8, a system for analyzing and transmitting a railroad carriage image information according to an exemplary embodiment of the present invention can be driven by being interlocked with a screen door provided in the history, and includes a screen door image processing unit 126, And a screen door display (160). Hereinafter, the same components as those described above will not be described in detail.

스크린도어 영상처리부(126)는 혼잡도 처리부(123)를 통하여 객차내에 혼잡도가 분석되면, 분석된 객차내의 혼잡도에 대해서 스크린도어 디스플레이(160)를 통하여 해당 객차에 대한 혼잡도를 탑승 대기중인 승객들에게 시각적으로 알려줄 수 있다. 이때, 혼잡도 상태를 무선통신부(130)를 통하여 관제서버(140)에 전송되고, 관제서버(140)는 해당객차에 해당하는 정보를 스크린도어 디스플리에(160)에 각각 전송시킬 수 있다.When the congestion degree in the carriage is analyzed through the congestion processing unit 123, the screen door image processing unit 126 displays the congestion degree of the corresponding carriage to the passengers waiting for boarding through the screen door display 160, . At this time, the congestion state is transmitted to the control server 140 through the wireless communication unit 130, and the control server 140 can transmit the information corresponding to the carriage to the screen door display 160, respectively.

예를 들어, 스크린도어 영상처리부(126)는 객차의 혼잡도가 매우 높고, 후방 또는 전방에 위치하는 객차의 혼잡도가 낮은 경우에 탑승 대기중인 승객들에게 혼잡도가 낮은 객차 위치를 알려줄 수 있다.For example, the screen door image processing unit 126 can inform the passengers waiting for boarding of passengers having low congestion when the congestion of the passenger coaches is very high and the congestion of the passenger coaches located at the rear or the front is low.

한편, 혼잡도 상태에 따라서 상태정보에 대한 색상을 다르게 적용함으로써 시각적으로 대기중인 승객들에게 시인성을 증대시킬 수 있다. 예를 들어, 혼잡도가 매우 높은 상태인 경우 빨간색을 적용하고, 혼잡도가 보통인 경우에는 노란색을 적용하고, 혼잡도가 양호하거나 없는 상태에서는 녹색을 적용할 수 있다.On the other hand, visibility can be visually increased for passengers waiting by applying different colors to the status information depending on the congestion state. For example, you can apply red if the congestion is very high, yellow if the congestion is moderate, and green if the congestion is good or no congestion.

따라서, 혼잡도가 매우 높은 해당 객차에 승객들의 혼잡 밀집도가 증가하는 것을 방지하고 전동차 내에 전체적으로 승객 밀집도가 균일하도록 분산시켜 혼잡도를 최소화 시킴으로써 대기중인 승객들과 전동차 내에 있는 승객들이 편안한 기차여행을 하도록 제공할 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent crowded crowded passengers from increasing in crowded passenger coaches and distribute the uniformity of passengers uniformly throughout the train coaches, thereby minimizing the congestion so that passengers waiting in the train coach are provided with a comfortable train journey .

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of the present invention in order to facilitate description of the present invention and to facilitate understanding of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

110 : 카메라 120 : 영상 제어부
130 : 무선통신부 140 : 관제서버
150 : 역사 디스플레이 160 : 스크린도어 디스플레이110: camera 120: image control unit
130: wireless communication unit 140: control server
150: History display 160: Screen door display

Claims (5)

전동차를 구성하는 객차 각각에 설치되어 상기 객차 내의 영상 데이터를 추출하는 적어도 하나의 카메라;
상기 전동차의 운전실에 마련되며, 상기 카메라를 통해 촬상한 영상 데이터를 통해 상기 객차 내의 출입문의 열림 상태 및 혼잡도 중 적어도 하나 이상을 처리하는 영상 제어부; 및
상기 영상 제어부를 통해 처리된 영상 데이터를 상기 전동차가 향하는 다음 역사 내에 마련된 관제 서버에 전송하는 무선 통신부;를 포함하며,
상기 영상 제어부는,
상기 영상 데이터에서 상기 객차 내부의 배경 영역을 제외한 나머지 영역에서 두상을 기준으로 서있는 승객의 수와 상기 객차내의 좌석수를 합산하여 상기 객차의 전체 승객수를 계수하고, 상기 전체 승객의 수를 기준으로 상기 객차의 혼잡도를 산출하며,
상기 배경 영역에서 상기 두상과 대응하는 좌표 정보를 구비하며,
상기 좌표 정보에 해당하는 두상은 상기 서있는 승객의 수를 계수할 때, 반영하지 않는 것을 특징으로 하는 전동차 객차 영상정보 분석 및 전송시스템.At least one camera installed in each of the passenger cars constituting the train to extract image data in the passenger car;
An image control unit provided in a cab of the electric vehicle for processing at least one of an opening state and a congestion degree of a door in the carriage through image data imaged through the camera; And
And a wireless communication unit for transmitting the image data processed through the image control unit to a control server provided in the next history pointed by the train,
The image control unit includes:
Counting the total number of passengers of the carriage by summing the number of passengers standing on the two-phase basis and the number of seats in the carriage in the remaining area excluding the background area inside the carriage from the image data, Calculates the congestion degree of the carriage,
And coordinate information corresponding to the two phases in the background area,
Wherein the two phases corresponding to the coordinate information are not reflected when counting the number of standing passengers. 제1항에 있어서,
상기 영상 제어부는,
상기 객차 출입문에 사람이 끼이게 되면, 상기 출입문에 끼인 영상을 상기 전동차를 운전하는 기관사가 확인할 수 있도록 상기 전동차가 정차한 역사내의 플랫폼에 마련된 디스플레이에 표시하는 것을 특징으로 하는 전동차 객차 영상정보 분석 및 전송시스템.The method according to claim 1,
The image control unit includes:
Characterized in that, when a person is caught in the door of the passenger car, the image displayed on the door is displayed on a display provided on a platform in the history of the train, so that the engineer who operates the electric car can confirm it. Transmission system. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 혼잡도는,
상기 영상 제어부에서 산출되며,
상기 객차 내부에 탑승한 상기 전체 승객의 수를 상기 객차의 바닥면적으로 나누어 산출하는 것을 특징으로 하는 전동차 객차 영상정보 분석 및 전송시스템.The method according to claim 1,
The congestion degree,
The image processing apparatus according to claim 1,
And calculating the total number of passengers aboard the passenger compartment by dividing the total number of passengers by the floor area of the passenger compartment. 제1항에 있어서,
상기 무선 통신부는,
상기 전동차가 주행하는 철로를 따라 설치된 AP(Access Point)를 통하여 상기 영상 제어부에 처리한 것을 송신하는 것을 특징으로 하는 전동차 객차 영상정보 분석 및 전송시스템.The method according to claim 1,
The wireless communication unit includes:
And transmits the processed information to the image control unit through an access point (AP) installed along the railroad track on which the train is traveling.
KR1020160127395A 2016-10-04 2016-10-04 System for analysing and transmission of subway image information KR101737738B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160127395A KR101737738B1 (en) 2016-10-04 2016-10-04 System for analysing and transmission of subway image information

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160127395A KR101737738B1 (en) 2016-10-04 2016-10-04 System for analysing and transmission of subway image information

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101737738B1 true KR101737738B1 (en) 2017-05-18

Family

ID=59048874

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160127395A KR101737738B1 (en) 2016-10-04 2016-10-04 System for analysing and transmission of subway image information

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101737738B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108520243A (en) * 2018-04-11 2018-09-11 钱文浩 Shield door foreign bodies detection alarm system
CN108805912A (en) * 2018-04-11 2018-11-13 钱文浩 Shield door foreign bodies detection alarm method
US20200186743A1 (en) * 2016-11-24 2020-06-11 Hanwha Techwin Co., Ltd. Apparatus and method for displaying images and passenger density
US20200193347A1 (en) * 2018-12-17 2020-06-18 Beijing Baidu Netcom Science Technology Co., Ltd. Vehicle passenger flow statistical method, apparatus, device, and storage medium
KR102579542B1 (en) * 2023-06-15 2023-09-18 주식회사 이투온 Crowd density-based hazardous area automated alert system

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200186743A1 (en) * 2016-11-24 2020-06-11 Hanwha Techwin Co., Ltd. Apparatus and method for displaying images and passenger density
US10841654B2 (en) * 2016-11-24 2020-11-17 Hanwha Techwin Co., Ltd. Apparatus and method for displaying images and passenger density
CN108520243A (en) * 2018-04-11 2018-09-11 钱文浩 Shield door foreign bodies detection alarm system
CN108805912A (en) * 2018-04-11 2018-11-13 钱文浩 Shield door foreign bodies detection alarm method
CN108805912B (en) * 2018-04-11 2019-03-22 上海中中龙达智能科技有限公司 Shield door foreign bodies detection alarm method
US20200193347A1 (en) * 2018-12-17 2020-06-18 Beijing Baidu Netcom Science Technology Co., Ltd. Vehicle passenger flow statistical method, apparatus, device, and storage medium
US11562307B2 (en) * 2018-12-17 2023-01-24 Apollo Intelligent Driving Technology (Beijing) Co., Ltd. Vehicle passenger flow statistical method, apparatus, device, and storage medium
KR102579542B1 (en) * 2023-06-15 2023-09-18 주식회사 이투온 Crowd density-based hazardous area automated alert system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101737738B1 (en) System for analysing and transmission of subway image information
US10899371B2 (en) System for managing space available and seats for passengers for use of a passenger transport system
KR101012324B1 (en) On-board guidance system of train
KR101718806B1 (en) Automatic calculation server for platform stop time of train, system and method thereof
EP2738060A1 (en) Passenger guidance system for guidance of passengers within a public transportation vehicle
CN110395298B (en) Passenger flow intelligent guiding system and method
KR200477262Y1 (en) Information System of the number of Passenger in Bus by Using Bus Stop Information Device
DE102015219692A1 (en) Method for providing travel information and information system
JPWO2021241587A5 (en)
US20200280699A1 (en) Display device, imaging and display system, and train
CN114333120A (en) Bus passenger flow detection method and system
KR101724600B1 (en) Screen door apparatus and method for controlling the same
US11414110B2 (en) Train monitoring system
KR20180088962A (en) On-board guidance system of train
JP2023144233A (en) Cab monitor system
CN212353959U (en) Panoramic image recognition's passenger guidance platform door system that waits
US20230245461A1 (en) Situation notification device, situation notification system, situation notificationmethod, and program storage medium
CN107016867A (en) A kind of one-way road instruction system and road instruction method
CN207686168U (en) A kind of passing controller of Metro Passenger
KR20100111989A (en) System for informing congestion level for each car
US20190220610A1 (en) System and method for selecting a data entry mechanism for an application based on security requirements
TWI781069B (en) Vehicle congestion degree determination method, and vehicle congestion degree determination system
JP3227052B2 (en) Seating status display system
CN114643934B (en) Vehicle door leaning detection system
JP2022023518A (en) Boarding deviation suppression system for movable body and method of the same

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination