KR101735749B1 - 3 Phase 4 wire grid-connected/ stand-alone dual use inverter - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a three-phase four-wire grid-connected/standalone inverter. According to one embodiment of the present invention, the inverter includes a static transfer switch between an output end of an inverting unit interconnected with a battery and commercial power, so problems, such as voltage instability of the commercial power, a power failure, etc., are quickly blocked when such problem occurs. Moreover, an operation mode of the inverting unit interlocked with the battery is quickly and seamlessly switched into a standalone operation mode from a grid-connected operation (current control) mode, so power can be supplied to a load with high reliability. Moreover, since a three-phase four-wired type four-leg inverter is applied as the inverting unit interlocked with the battery, load unbalance due to a single-phase load and unbalance of interphase voltage thereby are dissolved in the standalone operation mode, so stable power within a rating voltage range can be supplied.

Description

3상 4선식 계통 연계형-독립형 겸용 인버터{3 Phase 4 wire grid-connected/ stand-alone dual use inverter}3-phase 4-wire grid-connected inverter - 3-phase 4-wire grid-connected / stand-alone dual use inverter

본 발명은 인버터에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 독립형 마이크로그리드 시스템에서 마스터 인버터 기능을 수행하는 축전지에 연계된 3상 4선식 인버터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inverter, and more particularly, to a three-phase four-wire inverter associated with a battery that performs a master inverter function in a stand-alone microgrid system.

태양광발전, 풍력발전 등과 같은 신재생 에너지 전원과 축전지와 같은 에너지 저장장치를 이용한 원격지용 독립형 하이브리드 전원시스템 구성에 있어서 종래의 방식은, 잉여 전력의 흡수와 부족 전력의 방전을 위해서, 또한 3상 전원의 각 상간의 부하의 불평형 문제를 해결하기 위해서, 1상의 태양광발전 인버터와 1상의 축전지용 인버터를 각 3개씩을 이용하여 3상 전원시스템을 구성하였다. Conventional methods for constructing a stand-alone hybrid power supply system for a remote location using energy storage devices such as renewable energy sources such as photovoltaic power generation, wind power generation, and the like have been proposed for the absorption of surplus power and the discharge of undervoltages, In order to solve the unbalance problem of the load between each phase of the power source, a three phase power system is constituted by using three phases of one phase solar inverter and one phase battery inverter.

이러한 3상 전원 시스템의 제어방식은 축전지용 인버터에 대해서 주파수-유효전력 드룹(Droop) 방식 및 전압-무효전력 드룹 방식을 적용하였는데, 이는 전원 주파수가 정격주파수보다 증가하면 유효전력을 설정된 비율(드룹 비율)에 따라 줄이고, 전원 주파수가 정격주파수 보다 감소하면 유효전력 출력을 증가시키는 방식으로 제어를 수행하였고, 전압과 무효전력에 대해서도 이러한 드룹 방식이 적용되었다. The control method of this three-phase power system adopts the frequency-effective power droop method and the voltage-reactive power droop method for the battery inverter. When the power frequency is higher than the rated frequency, Ratio), and when the power frequency is lower than the rated frequency, the control is performed in such a manner as to increase the active power output, and such a drooping method is also applied to the voltage and the reactive power.

또한, 각 발전량이 충분하여 에너지 저장장치가 완전히 충전되었으며 부하가 전력을 소비하고도 남을 경우에는, 태양광 발전이나 풍력 발전은 출력을 제한하여야 하는데, 종래 기술은 주파수가 일정 이상 증가하면 출력을 감소하도록 제어하였다.In addition, when the power generation amount is sufficient and the energy storage device is fully charged and the load consumes power, the output of the solar power generation or the wind power generation should be limited. Respectively.

이러한 종래 기술에 따른 독립형 마이크로그리드 구성의 일 예를 도 1에 도시하였다. 도 1을 참조하면, 태양전지(1)와 태양광발전용 1상 인버터(2)로 구성되는 세트 3개를 이용하여 3상의 전원(6)을 구성하게 되며, 잉여전력을 충전하거나, 부족한 전력을 방전하기 위해 축전지(3)와 축전지용 1상 인버터(4)로 구성되는 세트 3개를 추가하게 된다. An example of such a stand-alone microgrid configuration according to the prior art is shown in FIG. Referring to Fig. 1, a three-phase power supply 6 is constructed by using three sets of solar cells 1 and a one-phase inverter 2 for solar power generation. The power supply 6 is charged with surplus electric power, Phase inverter 4 for a battery and a battery 3 for discharging the battery 3. [

이러한, 3상의 전력망(6)을 구성하여 1상 혹은 3상 부하(5)에 전력을 공급하게 되며 각 인버터(2, 4)는 전술한 드룹 방식에 의해 각 상별로 독립적으로 충전, 방전 혹은 출력제한 운전을 하면서 각상의 전압과 주파수를 유지하게 된다. The three-phase power network 6 constitutes a power supply to the one-phase or three-phase load 5, and each of the inverters 2 and 4 is charged, discharged or output independently of each phase by the above- The voltage and frequency of each phase are maintained while the operation is restricted.

이러한 종래 기술은 별도의 고속 통신망을 통한 제어가 불필요한 장점은 있지만 드룹 방식을 적용함으로써 전압과 주파수의 품질이 희생되며, 1상의 인버터 3개로 3상을 구성하기 때문에 전력용 반도체의 숫자 증가 등으로 설치비용이 증가하는 단점이 있다.However, since the voltage and frequency quality are sacrificed by applying the droop method, and the three phases are formed by three inverters of one phase, the number of power semiconductors is increased There is a drawback that the cost increases.

도 1에 도시된 종래 기술의 문제점을 보완하는 방법이, 도 2a 및 도 2b에 도시된, 3상 4선식 인버터(100)를 이용하는 방식이다. 계통연계형으로 동작하는 이 인버터(100)의 인버팅부(40)는 각 상당 2개의 전력용 스위치, 즉 8개의 스위치로 구성되며 각 상에는 연계용 리액터(80)를 통해서 3상 4선식 전원(50)에 연결된다. A method for solving the problem of the prior art shown in Fig. 1 is a method using the three-phase four-wire inverter 100 shown in Figs. 2A and 2B. The inverting unit 40 of the inverter 100 operating in the grid-connected type is composed of two power switches corresponding to each of the eight power switches, and each phase is connected to a three-phase four-wire power source 50).

센싱회로부(20)는 인버팅부(40)의 전류, 계통 전원(50)의 전압, 부하(60)의 전류(70)를 계측하게 된다. 제어회로부(10)는 센싱회로부(20)의 계측정보로부터 필요한 제어연산을 수행하고 그 결과를 구동회로부(30)로 출력하여 인버팅부(40)의 전력용 반도체 스위치를 제어하게 된다. 이러한 기존의 3상 4선식 인버터는 부하(60)의 전류(70) 불평형을 보상하거나 혹은 능동 필터형으로 사용할 수 있다. The sensing circuit unit 20 measures the current of the inverting unit 40, the voltage of the system power supply 50, and the current 70 of the load 60. The control circuit unit 10 performs necessary control calculation from the measurement information of the sensing circuit unit 20 and outputs the result to the driving circuit unit 30 to control the power semiconductor switch of the inverting unit 40. [ This conventional three-phase four-wire inverter can compensate for the current (70) imbalance of the load 60 or use it as an active filter type.

그러나, 이러한 인버터는 상용의 전원(50)이 있을 때만 동작이 되므로, 계통 연계형이 아닌 독립형으로는 적용할 수 없고, 따라서, 독립형 마이크로그리드에서는 적용될 수 없는 문제점이 존재하였다. However, since such an inverter operates only when there is a commercial power supply 50, it can not be applied to a stand-alone type rather than a grid-connected type, and thus there is a problem that it can not be applied to a stand-alone micro grid.

또한, 도 2b에 도시된 바와 같이, 종래 기술의 제어 방식은 전압 및 전류 제어 방식이 동일하게 3상 통합 제어 방식을 적용하였다. 예컨대, 도 2b에 도시된 바와 같이 전압 제어를 수행하는 경우에 3상 전압을 α-β 좌표계 변환부(11a)로 입력하여 α-β성분으로 변환하고, 이를 회전동기 좌표계 변환부(11b)로 입력하여 d-q 변환을 수행함으로써 얻어지는 q축 성분과 전압 기준치(qe_ref)와의 오차를 전압 제어기(11c)로 입력하고, 전압 제어기(11c)는 입력된 오차를 이용하여 3상 각각의 보상기준전압(vabc*)을 계산하여 출력한다.Also, as shown in FIG. 2B, in the conventional control method, the three-phase integrated control method is applied to the same voltage and current control methods. For example, in the case of performing voltage control as shown in FIG. 2B, the three-phase voltage is input to the? -? Coordinate system converting section 11a and converted into an? -? Component and is then converted into a rotation synchronizing coordinate system converting section 11b The error between the q-axis component obtained by performing the dq conversion by inputting and the voltage reference value qe_ref is input to the voltage controller 11c. The voltage controller 11c compares the compensation reference voltage vabc *).

이러한 종래의 3상 통합 제어 방식의 경우에는, 각 상에 연결된 부하량이 서로 상이하여 불평형이 발생하는 경우에, 효과적으로 상간 전압 불평형을 해소하기 어려운 문제점이 존재하였다. In the case of such a conventional three-phase integrated control system, there is a problem that it is difficult to effectively solve the phase-to-phase voltage imbalance when the load amounts connected to the phases are different from each other and unbalance occurs.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 계통 연계형 운전 모드 및 독립형 운전 모드에서 모두 동작할 수 있는 인버터를 제공하는 것이다. 즉, 상용전원이 정상적으로 동작할 때는 통상의 계통 연계형 운전모드로 운전하고, 정전이나 전력품질 악화 등 상용전원 상에 문제가 있을 때에는 독립형 운전모드로 전환하여 순간 정전 등의 전원 공급상의 문제없이 중요 부하에 계속적으로 전원을 공급할 수 있는 양모드 기능을 갖는 인버터를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an inverter that can operate in both the grid-connected operation mode and the stand-alone operation mode. That is, when the commercial power supply operates normally, it operates in the normal grid-connected operation mode. When there is a problem in the commercial power supply such as power failure or deterioration of the power quality, the power supply is switched to the independent operation mode, And to provide an inverter having a both mode function capable of continuously supplying power to the load.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 3상 전원의 부하 불평형을 효과적으로 해소할 수 있는 인버터를 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide an inverter capable of effectively solving a load imbalance of a three-phase power source.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3상 4선식 계통 연계형-독립형 겸용 인버터는, 3상 4선식 4레그 인버터로 구성되고, 일단이 에너지 저장 장치에 연결되어, 계통 연계형 운전 모드에서는 상용 전원이 공급하는 전원을 입력받아 상기 에너지 저장 장치를 충전시키고, 독립형 운전 모드에서는 상기 에너지 저장 장치에 저장된 전원을 방전시켜 부하로 제공하는 인버팅부; 상기 인버팅부와 상기 상용 전원 사이에 설치되고, 상기 상용 전원이 공급하는 전원의 상태에 따라서 온 또는 오프되어, 상기 상용 전원으로부터 부하로 전원 공급을 제어하는 정지형 스위치; 및 상기 상용 전원이 공급하는 각 상의 전압값 및 상기 인버팅부가 출력하는 각 상의 전압값 및 전류값에 따라서 상기 인버팅부가 독립형 운전 모드 또는 계통 연계형 운전 모드로 동작하도록 제어하는 제어기를 포함하고, 상기 부하는 상기 인버팅부와 상기 정지형 스위치 사이의 출력라인에 연결되는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-described problems, a three-phase four-wire system interconnection type-independent type inverter according to a preferred embodiment of the present invention is composed of a three-phase four-wire type four-leg inverter and has one end connected to an energy storage device, In an operation mode, an inverter unit receives a power supplied from a commercial power source to charge the energy storage device, and discharges the power stored in the energy storage device in a stand-alone operation mode to provide a load. A stationary switch which is provided between the inverting unit and the commercial power supply and is turned on or off according to the state of the power supplied from the commercial power supply to control power supply from the commercial power supply to the load; And a controller for controlling the inverting unit to operate in the independent operation mode or the grid connection operation mode according to the voltage value of each phase supplied by the commercial power supply and the voltage value and the current value of each phase output from the inverting unit, And the load is connected to an output line between the inverting unit and the stationary switch.

또한, 상기 제어기는, 계통 연계형 운전 모드에서 상기 인버팅부에서 출력되는 전류를 제어하는 전류 제어신호를 출력하는 전류 제어부; 독립형 운전 모드에서 상기 인버팅부에서 출력되는 각 상의 전압의 크기 및 주파수를 제어하는 전압 제어신호를 출력하는 전압 제어부; 계통 전압의 상태에 따라서 상기 전류 제어부의 상기 전류 제어신호 또는 상기 전압 제어부의 상기 전압 제어신호를 선택적으로 출력하는 절환부; 및 상기 절환부로부터 입력되는 상기 전압 제어신호 또는 상기 전류 제어신호를, 상기 인버팅부에 포함된 4레그의 각 스위치들을 온/오프 제어하는 PWM 신호로 변환하는 옵셋 SVPWM부를 포함할 수 있다.The controller may further include: a current controller for outputting a current control signal for controlling a current output from the inverting unit in a grid-connected operation mode; A voltage control unit for outputting a voltage control signal for controlling the magnitude and frequency of voltage of each phase output from the inverting unit in a stand-alone operation mode; A switching unit selectively outputting the current control signal of the current control unit or the voltage control signal of the voltage control unit according to a state of a system voltage; And an offset SVPWM unit for converting the voltage control signal or the current control signal input from the switching unit into a PWM signal for on / off-controlling the switches of the four legs included in the inverting unit.

또한, 상기 전압 제어부는, 기준 주파수를 각속도로 변환한 후 적분하여 내부 위상각(θ_int)을 생성하는 내부 위상각 생성수단; 상기 인버팅부에서 출력하는 제 1 상 전압(V_an)과 상기 내부 위상각(θ_int)을 입력받고, 제 1 상 출력 전압을 제어하기 위한 보상기준전압 Va*을 상기 제 1 상 전압을 제어하는 전압 제어신호로서 출력하는 제 1 상 전압 제어 모듈; 상기 인버팅부에서 출력하는 제 2 상 전압(V_bn)과 상기 내부 위상각(θ_int)을 입력받고, 제 2 상 출력 전압을 제어하기 위한 보상기준전압 Vb*을 상기 제 2 상 전압을 제어하는 전압 제어신호로서 출력하는 제 2 상 전압 제어 모듈; 및 상기 인버팅부에서 출력하는 제 3 상 전압(V_cn)과 상기 내부 위상각(θ_int)을 입력받고, 제 3 상 출력 전압을 제어하기 위한 보상기준전압 Vc*을 상기 제 3 상 전압을 제어하는 전압 제어신호로서 출력하는 제 3 상 전압 제어 모듈;을 포함할 수 있다.Also, the voltage control unit may include internal phase angle generating means for converting the reference frequency to an angular velocity and then integrating the reference frequency to generate an internal phase angle? _Int; The first phase voltage V_an and the internal phase angle? _Int output from the inverting unit are received and a compensation reference voltage Va * for controlling the first phase output voltage is set to a voltage for controlling the first phase voltage A first phase voltage control module for outputting a control signal; A second phase voltage (V_bn) output from the inverting unit and the internal phase angle (? _Int), and a compensation reference voltage (Vb *) for controlling the second phase output voltage is a voltage A second phase voltage control module for outputting a control signal; And a third phase voltage (V_cn) output from the inverting unit and the internal phase angle (? _Int), and controls a third reference voltage (Vc *) for controlling the third phase output voltage And a third phase voltage control module for outputting the voltage as a voltage control signal.

또한, 상기 제 1 상 전압 제어 모듈, 상기 제 2 상 전압 제어 모듈, 및 상기 제 3 상 전압 제어 모듈 각각은, 상기 인버팅부에서 출력되는 해당 상의 출력 전압을 입력받고, 90도 위상이 지연된 상 전압의 α,β 성분을 출력하는 전역통과필터; 상기 전역통과필터로부터 α,β 성분을 입력받고, 상기 내부 위상각 생성수단으로부터 상기 내부 위상각을 입력받아, 회전 동기 좌표계 변환을 수행하여 해당 상의 전압 피크치를 나타내는 q축 전압 성분을 출력하는 회전 동기 좌표계 변환부; 및 해당 상의 q축 전압 성분과 해당 상의 전압기준치의 오차를 이용하여 보상기준전압을 계산하여 제어신호로서 출력하는 전압 제어기를 포함할 수 있다.Each of the first phase voltage control module, the second phase voltage control module and the third phase voltage control module receives the output voltage of the corresponding phase output from the inverting unit, An all-pass filter for outputting the? And? Components of a voltage; A rotation synchronizing coordinate system converting unit that receives the internal phase angle from the internal phase angle generating unit and performs rotation synchronous coordinate system conversion to output a q-axis voltage component indicating a voltage peak value of the phase, A coordinate system conversion unit; And a voltage controller for calculating the compensated reference voltage using the error of the q-axis voltage component and the voltage reference value on the corresponding phase and outputting the compensated reference voltage as a control signal.

또한, 상기 전류 제어부는, 계통 연계형 운전 모드에서 상용 전원이 출력하는 전원의 위상과 동기화된 위상 정보를 출력하는 위상 고정 루프; 상기 위상 고정 루프에서 출력되는 위상각 정보를 이용하여, 상기 인버팅부의 각 상의 출력전류를 직류성분인 d축, q축, o축 전류로 변환하여 출력하는 회전동기 좌표계 변환부; 및 상기 회전 동기 좌표계 변환부로부터 입력된 d축, q축, o축 전류를 전류기준신호(I_dqe*)와 비교하고, 연산을 수행하여 각 상의 출력 기준 전압을 제어신호로서 생성하는 전류 제어기;를 포함할 수 있다.Also, the current control unit may include: a phase locked loop for outputting phase information synchronized with a phase of a power source output from a commercial power source in a grid-connected operation mode; A rotation synchronous coordinate system converter for converting an output current of each phase of the inverting unit into a d-axis, a q-axis, and an o-axis current, which are DC components, using the phase angle information output from the phase locked loop; And a current controller that compares the d-axis, q-axis, and o-axis currents input from the rotation synchronous coordinate system conversion unit with a current reference signal I_dqe * and performs an arithmetic operation to generate an output reference voltage of each phase as a control signal .

또한, 본 발명의 3상 4선식 계통 연계형-독립형 겸용 인버터는, 상기 인버팅부와 상기 정지형 스위치 사이에 설치되어, 상기 인버팅부에서 출력하는 각 상의 전류를 측정하여 측정 전류값을 출력하는 전류 측정부; 및 상기 인버팅부와 상기 정지형 스위치 사이에 설치되어, 상기 인버팅부에서 출력하는 각 상의 전압을 측정하여 제 1 측정 전압값을 출력하는 제 1 전압 측정부를 더 포함할 수 있다.In addition, the three-phase four-wire system interconnection type-independent type inverter of the present invention is installed between the inverting unit and the stationary switch, measures the current of each phase output from the inverting unit, A current measuring unit; And a first voltage measuring unit provided between the inverting unit and the stationary switch for measuring a voltage of each phase output from the inverting unit and outputting a first measured voltage value.

또한, 본 발명의 3상 4선식 계통 연계형-독립형 겸용 인버터는, 상기 전류 측정부 및 상기 제 1 전압 측정부 사이에 설치된 필터부를 더 포함할 수 있다.In addition, the three-phase four-wire system interconnection type-independent type inverter of the present invention may further include a filter unit provided between the current measuring unit and the first voltage measuring unit.

또한, 본 발명의 3상 4선식 계통 연계형-독립형 겸용 인버터는, 상기 상용 전원과 상기 정지형 스위치 사이에 설치되어 상용 전원이 출력하는 각 상의 전압을 측정하여 제 2 측정 전압값을 출력하는 제 2 전압 측정부를 더 포함하고, 상기 제 2 측정 전압값으로부터 상용 전원의 동작이 비정상적인 상태에 있음이 감지되면, 상기 정지형 스위치는 오프되어 상용 전원으로부터 부하로의 전원 공급이 차단되고, 상기 제어기는 상기 인버팅부가 상기 에너지 저장장치에 저장된 전원을 부하로 공급하여 독립형 운전모드로 동작하도록 제어할 수 있다.In addition, the three-phase four-wire system interconnection type-independent type inverter according to the present invention is characterized in that it comprises: a first inverter connected between the commercial power supply and the stationary switch for measuring a voltage of each phase output from a commercial power supply, Wherein the power supply from the commercial power supply to the load is cut off when the operation of the commercial power supply is detected as abnormal from the second measured voltage value, And the butting unit supplies power stored in the energy storage device to the load so as to operate in a stand-alone operation mode.

또한, 상기 제 2 측정 전압값으로부터 상용 전원의 동작이 정상 상태로 복원되었음이 감지되면, 상기 정지형 스위치가 온되어 상용 전원으로부터 부하로의 전원 공급이 재개되고, 상기 제어기는 상기 인버팅부가 상기 상용 전원으로부터 전원을 공급받아 상기 에너지 저장장치의 충전을 수행하는 계통 연계형 운전 모드로 동작하도록 제어할 수 있다.If it is detected from the second measured voltage value that the operation of the commercial power supply is restored to the normal state, the power supply from the commercial power supply to the load is resumed after the stop switch is turned on, A grid-connected operation mode in which power is supplied from a power source and charging of the energy storage device is performed.

또한, 상기 전류 제어부는 계통 연계형 운전 모드에서, 상기 제 2 측정 전압값 및 상기 측정 전류값을 이용하여 상기 인버팅부에서 출력되는 전류를 제어하는 제어신호를 출력하고, 상기 전압 제어부는 독립형 운전 모드에서, 상기 제 1 측정 전압값과 기준 주파수를 이용하여 상기 인버팅부에서 출력되는 각 상의 전압의 크기 및 주파수를 제어하는 제어신호를 출력할 수 있다.The current control unit may output a control signal for controlling the current output from the inverting unit using the second measured voltage value and the measured current value in the grid-connected operation mode, Mode, a control signal for controlling the magnitude and frequency of the voltage of each phase output from the inverting unit may be output using the first measured voltage value and the reference frequency.

본 발명은 축전지에 연계된 인버팅부의 출력단과 상용전원 사이에 정지형 스위치(Static Transfer Switch)를 설치함으로써 상용전원의 전압 불안정, 정전 등 문제가 발생할 때 빠르게 이를 차단하고, 축전지에 연계된 인버팅부의 동작 모드를 계통 연계형 운전모드(전류제어)에서 독립형 운전모드(전압제어)로 빠르고 무순단으로 절체함으로써 고신뢰성으로 전력을 부하에 공급할 수 있다.The present invention provides a static transfer switch between an output terminal of an inverting unit connected to a battery and a commercial power supply to quickly block the voltage instability and power failure of the commercial power supply, Power can be supplied to the load with high reliability by switching the operation mode from the grid-connected operation mode (current control) to the independent operation mode (voltage control) in a fast and stepless manner.

또한, 본 발명은 축전지에 연계된 인버팅부로서 3상 4선식 4레그 인버터를 채용하고, 전압 제어를 3상 통합 제어 방식이 아닌, 3상의 각 상마다 독립적으로 제어를 수행하는 별도의 전압 제어 모듈을 구비하여 각 상마다 전압 제어를 수행함으로써, 독립형 운전 모드에서 1상 부하에 의한 부하 불평형, 및 이로 인한 상간 전압의 불평형을 해소하여 규정 전압 범위의 안정적인 전력을 공급할 수 있다.Further, the present invention adopts a three-phase four-wire type four-leg inverter as an inverting unit connected to a battery, and a voltage control is performed by a separate voltage control By providing a module and performing voltage control for each phase, load imbalance caused by a 1-phase load in the stand-alone operation mode and the imbalance of the phase-to-phase voltage due to the unbalance can be eliminated, and stable power in a specified voltage range can be supplied.

도 1은 종래 기술에 따른 독립형 3상 마이크로 그리드 구성의 일 예를 도시하는 도면이다.
도 2a는 종래 기술에 따른 3상 4선식 인버터의 구성을 도시한 도면이고, 도 2b는 종래 기술에 따른 3상 전압 제어 방식의 일 예를 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3상 4선식 인버터의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어기의 세부 구성을 도시하는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인버터가 적용된 독립형 마이크로 그리드 전원 시스템의 구성예를 도시한 도면이다.1 is a diagram showing an example of a stand-alone three-phase microgrid structure according to the prior art.
FIG. 2A is a diagram illustrating a configuration of a conventional three-phase four-wire inverter, and FIG. 2B is a diagram illustrating an example of a three-phase voltage control system according to the related art.
3 is a diagram illustrating the configuration of a three-phase four-wire inverter according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing a detailed configuration of a controller according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a configuration example of a stand-alone micro grid power system to which an inverter according to a preferred embodiment of the present invention is applied.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3상 4선식 4레그 인버터의 구성을 도시한 도면이다. FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a three-phase four-wire 4-leg inverter according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3상 4선식 4레그 인버터(1000)는 축전기와 같은 에너지 저장 장치에 연계된 것으로서, 직류단(110)과 연결되는 인버팅부(130), 인버팅부(130)와 3상 4선식 상용 전원(220) 사이에 배치되어 상용 전원(220)의 상태에 따라서 스위치 온/오프되는 정지형 스위치(STS:Static Transfer Switch)(180), 정지형 스위치(180)와 인버팅부(130) 사이에 배치되는 필터부(150,160), 인버팅부(130)와 필터부(150,160) 사이에 배치되어 인버팅부(130)에서 출력하는 각 상의 전류를 측정하는 전류 측정부(140), 필터부(150,160)와 정지형 스위치(180) 사이에 배치되어 인버팅부(130)에서 출력하는 각 상의 전압을 측정하는 제 1 전압 측정부(170), 정지형 스위치(180)와 상용 전원(220) 사이에 설치되어 상용 전원(220)이 출력하는 각 상의 전압을 측정하는 제 2 전압 측정부(200) 및 제어기(270)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 3, a three-phase four-wire 4-leg inverter 1000 according to a preferred embodiment of the present invention is connected to an energy storage device such as a capacitor, and includes an inverting unit 130 connected to the DC stage 110, A static type switch (STS) 180 disposed between the inverting unit 130 and the three-phase four-wire type commercial power supply 220 and switched on / off according to the state of the commercial power supply 220, The filter units 150 and 160 disposed between the inverting unit 180 and the inverting unit 130 and the currents of the respective phases output from the inverting unit 130 disposed between the inverting unit 130 and the filter units 150 and 160 A first voltage measuring unit 170 disposed between the filter units 150 and 160 and the stationary switch 180 for measuring voltage of each phase output from the inverting unit 130, 180 for measuring the voltage of each phase output from the commercial power supply 220 and a second voltage It is configured to include a state 200 and the controller 270.

제어기(270)는 전류 측정부(140)로부터 인버팅부(130)에서 출력하는 각 상의 출력 전류값을 입력받고, 제 1 전압 측정부(170)로부터 인버팅부(130)에서 출력하는 각 상의 출력 전압값을 입력받으며, 제 2 전압 측정부(200)로부터 상용 전원(220)이 출력하는 각 상의 전압값을 입력받는다. 아울러, 제어기(270)는 입력된 값들을 이용하여 인버팅부(130)에 포함된 복수의 스위치들의 온/오프를 제어하는 제어신호(PWM 신호)를 생성하여 인버팅부(130)로 출력한다.The controller 270 receives the output current value of each phase output from the inverting unit 130 from the current measuring unit 140 and receives the output current value of each phase output from the inverting unit 130 from the first voltage measuring unit 170. [ And receives the voltage value of each phase output from the commercial power source 220 from the second voltage measuring unit 200. [ In addition, the controller 270 generates a control signal (PWM signal) for controlling on / off of a plurality of switches included in the inverting unit 130 using the input values, and outputs the control signal to the inverting unit 130 .

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3상 4선식 4레그 인버터(1000)에서, 직류단(110)에는 커패시터 뱅크가 연결되거나, 축전지 또는 축전지 및 축전지용 승강압 컨버터 등이 결합된 구조가 연결될 수 있으며, 직류단(110)에 연결되는 축전지 등은 계통 연계형 운전 혹은 독립형 운전을 위한 충분한 크기의 직류전압이 인가되어야 하며 전력을 방출 혹은 흡수할 수 있어야 한다. In the three-phase four-wire 4-leg inverter 1000 according to the preferred embodiment of the present invention, a capacitor bank may be connected to the DC stage 110, or a structure in which a storage battery, a capacitor, , A battery connected to the DC terminal (110) should be applied with a DC voltage of sufficient magnitude for grid-connected operation or stand-alone operation and capable of discharging or absorbing electric power.

본 발명의 인버팅부(130)는 3개의 레그로 구성되는 일반적인 3상 인버터(130a)에, 중성점용 암(120)을 추가하여 4레그(leg)로 구성한다. 이렇게 인버팅부(130)를 3상 4선식 4레그로 구현함으로써, 3상 전압의 중성점을 조절할 수 있고, 이에 따라서 각 상간 전압의 불평형 문제를 해소할 수 있게 된다.The inverting unit 130 of the present invention includes four legs by adding a neutral point arm 120 to a general three-phase inverter 130a composed of three legs. By implementing the inverting unit 130 in the three-phase four-wire type and the four-leg type, the neutral point of the three-phase voltage can be controlled, thereby solving the problem of imbalance between the phases.

인버팅부(130)의 출력단에는 리액터(150)와 캐패시터(160)로 구성된 필터부(150,160)가 설치된다. At the output end of the inverting unit 130, filter units 150 and 160 including a reactor 150 and a capacitor 160 are installed.

인버팅부(130)와 필터부(150,160) 사이에 설치된 전류 측정부(140)는 인버팅부(130)가 출력하는 각 상의 출력 전류를 측정하여 제어기(270)로 출력하고, 필터부(150,160)와 정지형 스위치(180) 사이에 설치된 제 1 전압 측정부(170)는 인버팅부(130)가 출력하는 각 상의 출력 전압을 측정하여 제어기(270)로 출력한다.The current measuring unit 140 provided between the inverting unit 130 and the filter units 150 and 160 measures the output currents of the respective phases output from the inverting unit 130 and outputs the measured output currents to the controller 270. The filter units 150 and 160 The first voltage measuring unit 170 provided between the switch 180 and the stationary switch 180 measures the output voltage of each phase output from the inverting unit 130 and outputs the measured voltage to the controller 270.

제 2 전압 측정부(200)는 상용전원(220)의 전압을 측정하여 제어기(270)로 출력하고, 부가적으로, 정지형 스위치(180)와 상용 전원(220) 사이에는 전류제한 및 필터용 리액터(190)와 차단기(210)가 설치될 수 있다.The second voltage measuring unit 200 measures the voltage of the commercial power supply 220 and outputs the measured voltage to the controller 270. In addition, a current limiting and reactor for the filter is connected between the stationary switch 180 and the commercial power supply 220, (190) and a circuit breaker (210).

한편, 상용 전원(220)으로부터 부하(250)로 전력을 공급하거나, 인버팅부(130)로부터 부하(250)로 전력을 공급하기 위해서, 필터부(150,160)와 정지형 스위치(180) 사이에서 출력라인이 부하(250)측으로 인출되고, 출력 라인에 차단기(230)가 설치된다.On the other hand, in order to supply power from the commercial power source 220 to the load 250 or to supply power from the inverting unit 130 to the load 250, The line is drawn to the side of the load 250, and the breaker 230 is installed on the output line.

아울러, 상용전원(220)과 부하(250) 사이에는 인버팅부(130) 및 정지형 스위치(180)의 고장시에 상용전원(220)으로부터 부하(250)로 전원을 직접 공급하기 위한 바이패스 차단기(240)가 설치된다.A bypass circuit breaker 130 for directly supplying power from the commercial power supply 220 to the load 250 when the inverting unit 130 and the stationary switch 180 are in a fault state is provided between the commercial power supply 220 and the load 250, (240).

제어기(270)는 인버팅부(130)의 출력 전압과 출력전류, 상용 전원(220)의 출력 전압을 입력받아 내부의 연산을 통해 계통연계 운전 또는 독립운전, 전압 및 주파수 제어 또는 전류제어를 선택하여 스위칭 제어 신호(PWM 제어 신호)(280)를 인버팅부(130)로 출력하여 스위칭을 제어한다. The controller 270 receives the output voltage of the inverting unit 130, the output current, and the output voltage of the commercial power supply 220 to select grid-connected operation or independent operation, voltage and frequency control, or current control And outputs the switching control signal (PWM control signal) 280 to the inverting unit 130 to control switching.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에서 상용 전원(220)은 일반적인 전력 공급 기관에서 제공하는 전원일 수도 있고, 디젤 발전기를 이용하여 생산한 전원일 수도 있다.Meanwhile, in the preferred embodiment of the present invention, the commercial power source 220 may be a power source provided by a general power supply organization or a power source using a diesel generator.

도 3을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인버터의 동작을 살펴보면, 먼저, 상용 전원(220)이 정상적으로 전원을 공급하는 상태에서, 바이패스 차단기(240)는 오프 상태에 있고, 상용 전원(220)으로부터 공급되는 3상 전원은 정지형 스위치(180)를 통해서 인버팅부(130)의 출력단까지 제공된다.3, the operation of the inverter according to the preferred embodiment of the present invention will be described. First, in a state where the commercial power source 220 normally supplies power, the bypass circuit breaker 240 is in an off state, Phase power is supplied to the output terminal of the inverting unit 130 through the stationary switch 180. The three-

상용 전원(220)에서 공급되는 전력이 부하(250)에서 소비되는 전력보다 적은 경우에는, 상용 전원(220)에서 공급되는 전력뿐만 아니라, 직류단(110)에 연결된 축전에서 방전된 전력까지 차단기(230)를 통해서 부하(250)측으로 제공된다.When the power supplied from the commercial power source 220 is smaller than the power consumed by the load 250, the power supplied from the commercial power source 220 as well as the power discharged from the power source connected to the DC terminal 110 230 to the load 250 side.

또한, 상용 전원(220)에서 공급되는 전력이 부하(250)에서 소비되는 전력보다 많은 경우에는, 상용 전원(220)에서 공급되는 전력 중 일부는 차단기(230)를 통해서 부하(250)측으로 제공되며, 일부는 인버팅부(130)를 통해서 직류단(110)으로 제공되어 직류단(110)에 연결된 커패시터 뱅크 또는 축전지를 충전시킨다.When the power supplied from the commercial power supply 220 is larger than the power consumed in the load 250, some of the power supplied from the commercial power supply 220 is supplied to the load 250 through the circuit breaker 230 And a portion thereof is supplied to the DC stage 110 through the inverting unit 130 to charge the capacitor bank or the battery connected to the DC stage 110.

이 때, 제어기(270)는 제 2 전압 측정부(200)로부터 입력되는 전압값을 이용하여 상용 전원(220)이 정상적으로 전원을 공급하고 있음을 확인하고, 인버팅부(130)가 계통 연계 모드에서 동작하도록 제어신호를 생성하여 인버팅부(130)로 출력한다.At this time, the controller 270 confirms that the commercial power source 220 is normally supplying power using the voltage value input from the second voltage measuring unit 200, and the inverting unit 130 determines that the power- And outputs the control signal to the inverting unit 130.

한편, 제 2 전압 측정부(200)로부터 입력되는 전압값으로부터 상용 전원(220)의 동작이 비정상적인 상태(전원 공급이 중단, 전압 강하 등)에 있음이 감지되면, 정지형 스위치(180)는 오프되어 상용 전원(220)으로부터 부하(250)측으로 전원이 공급되는 것을 차단한다.On the other hand, when it is detected from the voltage value input from the second voltage measuring unit 200 that the operation of the commercial power supply 220 is in an abnormal state (interruption of power supply, voltage drop, etc.), the stationary switch 180 is turned off And blocks power supply from the commercial power supply 220 to the load 250 side.

아울러, 제어기(270)는 제 2 전압 측정부(200)로부터 입력되는 전압값이 상용 전원(220)의 비정상적 동작을 나타내면, 운전 모드를 계통 연계형 운전 모드에서 독립형 운전 모드로 전환하여, 직류단(110)에 연결된 축전지로부터 부하(250)로 저장된 전력을 방전시켜 부하(250)에 전원을 공급하도록 인버팅부(130)에 포함된 스위치들을 제어함으로써, 부하(250)에 무정전으로 전원이 공급되도록 한다. The controller 270 switches the operation mode from the grid-connected operation mode to the stand-alone operation mode when the voltage value input from the second voltage measurement unit 200 indicates an abnormal operation of the commercial power supply 220, Power is supplied to the load 250 uninterruptedly by controlling the switches included in the inverting unit 130 to discharge power stored in the load 250 from the battery connected to the load 110 to supply power to the load 250 .

이 때, 축전기에 연계된 본 발명의 인버터(1000)는 전원 시스템의 전압과 주파수를 제어하는 마스터 기능을 수행하게 되고, 본 발명의 전원 시스템에서 상용 전원(220)과 별도로 디젤 발전기를 구비하는 경우에는, 축전지에 저장된 전원이 부하(250)에 전력을 공급하기에 충분하지 못할 때, 디젤 발전기를 동기 투입시키고, 본 발명의 인버터(1000)는 독립형 운전 모드에서 계통형 운전 모드로 전환할 수 있다. At this time, the inverter 1000 of the present invention connected to the capacitor performs a master function of controlling the voltage and frequency of the power supply system, and when the power supply system of the present invention includes the diesel generator separately from the commercial power supply 220 , The diesel generator is synchronized when the power stored in the battery is not enough to power the load 250 and the inverter 1000 of the present invention can switch from the stand alone operation mode to the grid operation mode .

한편, 제 2 전압 측정부(200)로부터 입력되는 전압값으로부터 상용 전원의 동작이 정상 상태로 복원되었음이 감지되면, 정지형 스위치는 온되어 상용 전원으로부터 부하로의 전원 공급을 재개되고, 제어기는 인버팅부가 상용 전원으로부터 전원을 공급받아 에너지 저장장치의 충전을 수행하는 계통 연계형 운전 모드로 동작하도록 제어한다.On the other hand, when it is detected from the voltage value input from the second voltage measuring unit 200 that the operation of the commercial power supply is restored to the normal state, the stationary switch is turned on to resume power supply from the commercial power supply to the load, And the butting unit is controlled to operate in a grid-connected operation mode in which power is supplied from a commercial power source and charging of the energy storage device is performed.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어기의 세부 구성을 도시하는 블록도이다. 4 is a block diagram showing a detailed configuration of a controller according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어기(270)는 계통연계형 운전모드에서 동작하여 인버팅부에서 출력되는 전류를 제어하는 전류제어부(370), 독립형 운전모드에서 동작하여 인버팅부에서 출력되는 각 상의 전압의 크기 및 주파수를 제어하는 전압제어부(360), 절환로직(351, 352) 및 옵셋SVPWM 발생부(353)로 구성된다.The controller 270 according to the preferred embodiment of the present invention includes a current controller 370 that operates in the grid-connected operation mode and controls the current output from the inverting unit, A switching control logic 351, 352 and an offset SVPWM generator 353. The voltage control unit 360 controls the magnitude and frequency of the voltage on the switch SW3.

먼저, 전압제어부(360)는 상용전원(220)이 정전이거나 전압 강하 등과 같은 불안정한 상태인 경우에, 독립형 운전 모드에서 축전지에 저장된 전원을 부하(250)에 안정적으로 공급할 때 동작하는 것으로써, 제 1 상 전압 제어 모듈(300), 제 2 상 전압 제어 모듈(310), 제 3 상 전압 제어 모듈(320), 및 내부 위상각 생성부(331,332)를 포함하여 구성된다. The voltage control unit 360 operates when the commercial power supply 220 stably supplies the power stored in the battery to the load 250 in the independent operation mode when the commercial power supply 220 is in an unstable state such as a power failure or a voltage drop, Phase voltage control module 300, a second phase voltage control module 310, a third phase voltage control module 320, and internal phase angle generation units 331 and 332.

여기서, 제 1 상 전압 제어 모듈(300)은 인버팅부(130)에서 출력하는 제 1 상 전압(V_an)과 후술하는 내부 위상각(θ_int)을 입력받아서 제 1 상 출력 전압을 제어하기 위한 보상기준전압 Va* (307)을 제 1 상 전압 제어신호로서 출력한다. 제 2 상 전압 제어 모듈(310)은 인버팅부(130)에서 출력하는 제 2 상 전압(V_bn)과 내부 위상각(θ_int)을 입력받아서 제 2 상 출력 전압을 제어하기 위한 보상기준전압 Vb* (317)을 제 2 상 전압 제어신호로서 출력한다. 마찬가지로, 제 3 상 전압 제어 모듈(320)은 인버팅부(130)에서 출력하는 제 3 상 전압(V_cn)과 내부 위상각(θ_int)을 입력받아서 제 3 상 출력 전압을 제어하기 위한 보상기준전압 Vc* (307)을 제 3 상 전압 제어신호로서 출력한다.The first phase voltage control module 300 receives the first phase voltage V_an output from the inverting unit 130 and an internal phase angle θ_int to be described later to calculate a compensation value for controlling the first phase output voltage And outputs the reference voltage Va * 307 as the first phase voltage control signal. The second phase voltage control module 310 receives the second phase voltage V_bn and the internal phase angle? _Int output from the inverting unit 130 and outputs a compensation reference voltage Vb * for controlling the second phase output voltage, (317) as a second phase voltage control signal. Likewise, the third phase voltage control module 320 receives the third phase voltage V_cn and the internal phase angle? _Int output from the inverting unit 130 and outputs a compensated reference voltage for controlling the third phase output voltage Vc * (307) as the third phase voltage control signal.

본 발명의 전압제어부(360)는 도 2b에 도시된 종래 기술과 달리, 3상 전압의 통합값이 아닌, 3상 각각의 전압값을 대응되는 전압 제어 모듈(300,310,320)로 각각 입력하여, 각 상의 전압 제어를 위한 보상기준전압을 각각 출력함으로써, 각 상에서 발생하는 불평형 상태를 효과적으로 제어할 수 있다. The voltage control unit 360 of the present invention inputs the voltage values of the three phases, not the integrated value of the three-phase voltages, to the corresponding voltage control modules 300, 310, and 320, respectively, By outputting the compensated reference voltages for voltage control, it is possible to effectively control the unbalanced state occurring at each phase.

도 4에 도시된 바와 같이, 제 1 상 전압 제어 모듈(310), 제 2 상 전압 제어 모듈(310) 및 제 3 상 전압 제어 모듈(320)은 서로 독립적으로 각각 대응되는 상의 전압을 입력받아, 서로 독립적으로 α-β 변환을 수행하고, 회전동기 좌표계 변환을 수행한 후, q축 전압 성분과 대응되는 상의 전압기준치의 오차를 이용하여 보상기준전압을 계산하여 출력한다는 점에서 차이가 있다. 다만, 그 세부 구성은 서로 동일하므로, 이하에서는 각 상의 전압 제어 모듈(300,310,320)의 기능을 각 모듈별로 구별하지 않고 설명한다. As shown in FIG. 4, the first phase voltage control module 310, the second phase voltage control module 310, and the third phase voltage control module 320 receive the respective phase voltages independently of each other, There is a difference in that the compensation reference voltage is calculated and outputted by using the error of the voltage reference value of the phase corresponding to the q-axis voltage component after performing the alpha-beta conversion independently of each other and performing the rotation synchronous coordinate system conversion. However, since the detailed configurations are the same, the functions of the voltage control modules 300, 310, and 320 of the respective phases will be described below without distinguishing each module.

먼저, 기준 주파수(330)를 각속도로 변환(331)하고 이를 적분(332)하여 내부 위상각(θ_int)(333)을 생성한다.First, the reference frequency 330 is converted to an angular velocity 331, and the result is integrated 332 to generate an internal phase angle? _Int 333.

한편, 인버팅부(130)에서 출력되고 제 1 전압 측정부(170)에서 측정된 각상의 출력전압값(300, 310, 320)을 전역통과필터(301, 311, 321)에 입력하면 위상이 90도 지연된 각 신호를 얻을 수 있고, 이로부터 각상 전압의 α,β 성분(302, 312, 322)이 회전 동기 좌표계 변환부(303, 313, 323)로 입력된다. When the output voltage values 300, 310, and 320 of the respective phases output from the inverting unit 130 and measured by the first voltage measurement unit 170 are input to the global pass filters 301, 311, and 321, The α and β components 302, 312, and 322 of the respective voltages are input to the rotation synchronous coordinate system conversion units 303, 313, and 323, respectively.

각 상의 회전 동기 좌표계 변환부(303, 313, 323)에서는 내부 위상각(θ_int)(333)을 이용하여 d-q 변환을 수행함으로써, 각 상에 대해서 d축, q축, o축 성분을 연산하게 된다. 전압제어부(360)에서는 각 상의 전압 피크치를 나타내는 q축 전압 성분(304, 314, 324)만을 이용한다.The rotation synchronous coordinate system conversion units 303, 313, and 323 of each phase perform dq conversion using the internal phase angle (? _Int) 333 to calculate d-axis, q-axis, and o-axis components for each phase . The voltage control unit 360 uses only the q-axis voltage components 304, 314, and 324 that represent the voltage peak values of the respective phases.

전압 제어기(306, 316, 326)는 q축 전압 성분(304, 314, 324)과 각상 전압기준치(305, 315, 325)의 오차를 이용하여 보상기준전압(307, 317, 327)을 계산하여 출력한다. 이 3개의 각 상의 전압제어기(306,316,326)의 출력(328)은 옵셋 SVPWM부(353)에서 인버팅부(130)의 4 레그에 포함된 각 스위치의 스위칭 신호(PWM 신호)(354)로 변환된 후, 인버팅부(130)의 각 레그에 포함된 스위칭 소자로 출력된다.The voltage controllers 306, 316 and 326 calculate the compensation reference voltages 307, 317 and 327 using the errors of the q-axis voltage components 304, 314 and 324 and the respective voltage reference values 305, 315 and 325 Output. The output 328 of the voltage controllers 306, 316 and 326 of these three phases is converted into a switching signal (PWM signal) 354 of each switch included in the four legs of the inverting unit 130 in the offset SVPWM unit 353 And then output to the switching elements included in each leg of the inverting unit 130. [

이렇게, 본 발명의 전압제어부(360)는 3상 전압의 통합값이 아닌, 3상 각각의 전압값을 대응되는 전압 제어 모듈(300,310,320)로 각각 입력하여, 각 상의 전압 제어를 위한 보상기준전압을 각각 출력함으로써, 각 상에서 발생하는 불평형 상태를 효과적으로 제어할 수 있다.In this way, the voltage controller 360 of the present invention inputs the voltage values of the three phases, not the integrated values of the three-phase voltages, to the corresponding voltage control modules 300, 310 and 320, Respectively, so that the unbalanced state occurring at each phase can be effectively controlled.

한편, 전류제어부(370)는 상용전원(220)이 정상적으로 동작하는 경우에, 축전지와 같은 에너지 저장장치로 충전전류를 유입시키거나 에너지 저장장치에서 부하(250)로 방전할 경우에 동작한다. On the other hand, the current control unit 370 operates when the commercial power supply 220 operates normally, when charging current is input to an energy storage device such as a storage battery or when the energy storage device discharges the load 250.

전류제어를 위해서는 상용전원(220)과의 위상동기가 필요하게 되는데, 이를 위해서 위상고정루프(345)가 사용된다. 제 2 전압 측정부(200)에서 측정된 상용 전원(220)의 각 상의 전압값(340)이 회전 동기 좌표계 변환부(341)로 입력되고, 위상고정루프(345)는 회전 동기 좌표계 변환부(341)의 출력인 d축 전압(V_de)(342)을 이용하여 상용전원(220)과 동기화된 위상정보(θ_ut)(344)를 생성하여 회전 동기 좌표계 변환부(341,346)로 출력한다.For current control, phase synchronization with the commercial power supply 220 is required. For this purpose, a phase locked loop 345 is used. The voltage value 340 of each phase of the commercial power source 220 measured by the second voltage measuring unit 200 is input to the rotation synchronizing coordinate system converting unit 341 and the phase locking loop 345 is connected to the rotating synchronous coordinate system converting unit 342 synchronized with the commercial power source 220 by using the d-axis voltage V_de 342 which is the output of the rotation synchronization coordinate system conversion units 341, 346.

한편, 회전 동기 좌표계 변환부(341)는 상용전원(220)의 각상 전압(340)과 위상고정루프(345)의 출력인 위상정보(θ_ut)(344)를 이용하여 각각 d축, q축, o축 전압을 출력한다. The rotating synchronous coordinate system converting unit 341 converts the phase information of the d-axis, the q-axis, and the q-axis using the phase voltage 340 of the commercial power supply 220 and the phase information? o Outputs the axis voltage.

회전 동기 좌표계 변환부(346)는 위상각(344)을 이용하여 전류 측정부(140)에서 입력된 인버팅부(130)의 각상 출력전류(343)를 직류성분인 d축, q축, o축 전류(347)로 변환하여 전류제어기(348)로 출력하고, 전류제어기(348)는 입력된 d축, q축, o축 전류(347)를 전류기준신호(I_dqe*)와 비교하고, 연산을 수행하여 각 상의 출력기준전압(350)을 생성한다. The rotating synchronous coordinate system converting unit 346 converts each phase output current 343 of the inverting unit 130 input from the current measuring unit 140 into a d-axis, a q-axis, a Axis current 347 to the current controller 348 and the current controller 348 compares the input d-axis, q-axis, o-axis current 347 with the current reference signal I_dqe * To generate an output reference voltage 350 for each phase.

이 3개의 각 상의 전류제어기(348)의 출력 기준 전압(350)은 옵셋 SVPWM부(353)에서 인버팅부(130)의 4 레그에 포함된 각 스위치의 스위칭 신호(PWM 신호)(354)로 변환된 후, 인버팅부(130)의 각 레그에 포함된 스위칭 소자로 출력된다.The output reference voltage 350 of the current controller 348 of each of the three phases is switched from the offset SVPWM part 353 to the switching signal (PWM signal) 354 of each switch included in the four legs of the inverting part 130 And then output to the switching elements included in each leg of the inverting unit 130. [

절환로직(351, 352)은 전류제어부(370)와 전압제어부(360)의 출력을 선택하는 것으로서, 상용전원(220)의 전압강하 또는 정전이 검출되거나, 단독운전방지 보호기능이 동작하면 계통연계형 운전모드(전류제어)에서 독립형 운전모드(전압제어)로 절환이 가능하다. 즉, 전류제어부(370)의 출력(350) 대신에 전압제어부(360)의 출력(328)이 옵셋 SVPWM부(353)로 입력된다. 또한, 상용전원(220) 계통 배전설비 수리 등으로 의도적으로 정전을 할 경우에는 계통 차단기(210)의 오프 접점을 이용하여 절환이 가능하다. The switching logic 351 and 352 select the outputs of the current control unit 370 and the voltage control unit 360. When the voltage drop or the power failure of the commercial power supply 220 is detected or the single operation prevention protection function is activated, Type operation mode (current control) to a stand-alone operation mode (voltage control). That is, the output 328 of the voltage control unit 360 is input to the offset SVPWM unit 353 instead of the output 350 of the current control unit 370. In addition, when intentional power failure occurs due to repair of the power distribution system of the commercial power source 220, the switch can be switched using the off-contact of the system breaker 210.

한편, 독립형 운전모드에서 계통연계형 운전모드로의 절환에 있어서, 제어기(270)는 제 2 전압 측정부(200)에서 상용 전원(220)의 전압을 측정함으로써 상용전원(220)의 복전 여부를 검출하고, 복전이 검출되면 전압, 주파수, 위상 정보를 이용하여 정지형 스위치(180)를 온시키고, 절환 로직(352)을 제어하여 전압제어부(360)의 출력(328) 대신에 전류제어부(370)의 출력(350)이 옵셋 SVPWM부(353)로 입력되도록 제어한다. 이러한 운전모드와 정지형 스위치(180)의 절체를 통해서 부하(250)에는 순간전압강하나 정전이 없는 전력 공급이 가능해진다. On the other hand, in switching from the stand-alone operation mode to the grid-connected operation mode, the controller 270 measures the voltage of the commercial power supply 220 in the second voltage measuring unit 200 to determine whether or not the commercial power supply 220 is returned And the switching logic 352 is controlled by using the voltage, frequency, and phase information to detect the occurrence of the electric discharge, and the current control unit 370 is used instead of the output 328 of the voltage control unit 360, So that the output 350 is input to the offset SVPWM unit 353. Through the operation mode and the switching of the stationary switch 180, it is possible to supply power to the load 250 without an instantaneous voltage drop or a power failure.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인버터가 적용된 독립형 마이크로 그리드 전원 시스템의 일 구성 예를 도시한 도면이다. 5 is a diagram illustrating a configuration example of a stand-alone micro grid power system to which an inverter according to a preferred embodiment of the present invention is applied.

도 5를 참조하면, 도서지역이나 상용전력망이 연계되지 않는 원격지의 전력공급 시스템으로서, 태양광(403, 404), 풍력(405, 406) 같은 신재생 전원과 축전지와 같은 에너지 저장장치(407, 408), 백업용 디젤발전기(400)로 구성된 독립형 마이크로그리드 전원 시스템을 구현할 수 있고, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인버터는 특히 축전지(407)에 연계된 인버터(408)에 적용할 수 있으며, 이 경우 디젤발전기(400)와 상용 전원은 서로 대체되어 적용될 수 있다.Referring to FIG. 5, a power supply system for a remote area not connected to a book area or a commercial power network includes an energy storage device 407 such as solar power 403, 404, wind power 405, 406, 408, and a backup diesel generator 400, and the inverter according to the preferred embodiment of the present invention is particularly applicable to the inverter 408 associated with the battery 407, The diesel generator 400 and the commercial power supply may be replaced with each other.

도 5에 도시된 예에서, 태양전지(403)나 풍력발전기(405)의 출력이 부하(409)의 전력 수요보다 클 경우 잉여전력이 발생하게 되고, 이 잉여전력은 축전지에 연계된 인버터(408)를 통해 축전지(407)로 충전된다. 이 때 축전지(407)에 연계된 인버터(408)는 독립 전원 시스템(402)의 마스터로서 전력시스템의 전압과 주파수를 제어하는 독립형 운전모드로 동작하는 동시에, 잉여전력을 흡수하여 축전지(407)에 충전하는 운전을 수행한다.  5, surplus electric power is generated when the output of the solar cell 403 or the wind power generator 405 is larger than the electric power demand of the load 409. The surplus electric power is generated by the inverter 408 (Not shown). At this time, the inverter 408 connected to the battery 407 operates as a master of the independent power supply system 402 in a stand-alone operation mode for controlling the voltage and frequency of the power system and absorbs surplus power to be supplied to the battery 407 Perform charging operation.

야간이나 신재생 전원의 출력이 없는 경우에, 인버터(408)는 축전지(407)로부터 전력을 방전하는 운전을 하게 된다. 부하(409)는 1상과 3상이 혼재하며, 따라서 상간 부하의 불평형이 발생하게 되는데, 본 발명의 인버터(408)는 이러한 조건의 마스터 운전(전압제어)에서도, 전술한 바와 같이, 전력의 흡수 및 방출을 안정적으로 할 수 있다. When there is no output at night or the renewable power source, the inverter 408 is operated to discharge electric power from the storage battery 407. The load 409 is mixed with the 1-phase and the 3-phase, so that an imbalance of the phase-to-phase load occurs. The inverter 408 of the present invention, even in the master operation (voltage control) And emission can be stabilized.

인버터(408)는 축전지(407)의 방전종료 시점에 가까워지면, 디젤발전기(400)를 가동하여 부하(409)에 전력을 공급함과 동시에 충전 운전을 수행한다. 통상 디젤발전기(400)는 부하율이 낮으면 연료효율이 낮아지므로 연료효율을 최대화하기 위해 정격부하 부근으로 운전하도록 축전지(407)의 충전량을 조절해 주어야 한다. 각 인버터(404, 406, 408) 및 발전기 제어장치(410), 디지털 전력량계(411)는 통신망(412)으로 에너지관리시스템(413)과 연결되어 정보의 수집과 제어가 가능하도록 구성될 수 있다. The inverter 408 activates the diesel generator 400 to supply power to the load 409 and performs the charging operation when the battery 407 approaches the discharge end point of the battery 407. Since the fuel efficiency of the diesel generator 400 is low when the load factor is low, the charge amount of the battery 407 should be adjusted so as to operate near the rated load in order to maximize the fuel efficiency. Each of the inverters 404, 406 and 408 and the generator control device 410 and the digital watt hour meter 411 can be connected to the energy management system 413 via the communication network 412 and configured to be able to collect and control information.

에너지관리시스템(413)은 부하량 정보를 전력량계(411)로부터 읽어서 디젤발전기(400)가 적정의 부하가 인가되도록 축전지(407)로의 충전량을 결정하여 충전명령을 축전지용 인버터(408)로 출력할 수 있다. 이러한 운전방식으로 축전지(407)의 설치 용량을 최적화할 수 있고 디젤발전기(400)의 운전 연료효율을 극대화할 수 있다. The energy management system 413 reads the load information from the watt hour meter 411 and determines the amount of charge to the battery 407 so that the diesel generator 400 is loaded with a proper load and outputs the charge command to the battery inverter 408 have. With this operation mode, the installation capacity of the battery 407 can be optimized and the efficiency of the operation of the diesel generator 400 can be maximized.

또한, 본 발명의 인버터(408) 내에 설치된 정지형 스위치(180)를 이용하면 디젤발전기(400)의 가동에 따른 축전지(407)의 충전 운전시에도 정전을 발생시키지 않으며 충전 운전 종료시에도 인버터(408)의 내부 로직에 의한 모드의 절환과 정지형 스위치(180)의 조작에 의해 정전 없는 절환이 가능하게 되는 장점이 있다.When the stationary switch 180 installed in the inverter 408 of the present invention is used, the inverter 408 does not generate a blackout even during the charging operation of the battery 407 due to the operation of the diesel generator 400, There is an advantage that switching can be performed without power failure by switching the mode by the internal logic of the switch 180 and the operation of the static type switch 180. [

다른 한편, 이러한 양모드 3상 4선식 인버터 방식의 채용으로 교류공통모선 방식의 독립형 마이크로그리드 구성시에는 전술한 운전 방법으로 인해 별도의 축전지(407)용 충전기를 설치하지 않고도 축전지(407)의 충방전 운전이 가능한 장점이 있다. On the other hand, in the independent micro grid configuration of the AC common bus line system by employing such a two-mode three-phase four-wire inverter system, due to the above-described operation method, the charge of the battery 407 Discharge operation can be performed.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

1000 : 인버터
110 : 직류단 130 : 인버팅부
140 : 전류 측정부 150 : 리액터
160 : 커패시터 170 : 제 1 전압 측정부
180 : 정지형 스위치 190 : 리액터
200 : 제 2 전압 측정부 210 : 계통 차단기
220 : 상용 전원 230 : 차단기
240 : 바이패스 차단기 250 : 부하
270 : 제어기 351, 352 : 절환 로직
353 : 옵셋 SVPWM 360 : 전압제어부
370 : 전류제어부 410 : 발전기 제어 장치
413 : 에너지 관리 시스템1000: Inverter
110: Direct current stage 130: Inverting section
140: current measuring unit 150: reactor
160: capacitor 170: first voltage measuring unit
180: stationary switch 190: reactor
200: second voltage measuring unit 210: system breaker
220: commercial power 230: breaker
240: bypass breaker 250: load
270: controller 351, 352: switching logic
353: Offset SVPWM 360: Voltage control section
370: current control unit 410: generator control unit
413: Energy management system

Claims (10)

3상 4선식 4레그 인버터로 구성되고, 일단이 에너지 저장 장치에 연결되어, 계통 연계형 운전 모드에서는 상용 전원이 공급하는 전원을 입력받아 상기 에너지 저장 장치를 충전시키고, 독립형 운전 모드에서는 상기 에너지 저장 장치에 저장된 전원을 방전시켜 부하로 제공하는 인버팅부;
상기 인버팅부와 상기 상용 전원 사이에 설치되고, 상기 상용 전원이 공급하는 전원의 상태에 따라서 온 또는 오프되어, 상기 상용 전원으로부터 부하로 전원 공급을 제어하는 정지형 스위치; 및
상기 상용 전원이 공급하는 각 상의 전압값 및 상기 인버팅부가 출력하는 각 상의 전압값 및 전류값에 따라서 상기 인버팅부가 독립형 운전 모드 또는 계통 연계형 운전 모드로 동작하도록 제어하는 제어기를 포함하고,
상기 부하는 상기 인버팅부와 상기 정지형 스위치 사이의 출력라인에 연결되며,
상기 제어기는
계통 연계형 운전 모드에서 상기 인버팅부에서 출력되는 전류를 제어하는 전류 제어신호를 출력하는 전류 제어부;
독립형 운전 모드에서 상기 인버팅부에서 출력되는 각 상의 전압의 크기 및 주파수를 제어하는 전압 제어신호를 출력하는 전압 제어부;
계통 전압의 상태에 따라서 상기 전류 제어부의 상기 전류 제어신호 또는 상기 전압 제어부의 상기 전압 제어신호를 선택적으로 출력하는 절환부; 및
상기 절환부로부터 입력되는 상기 전압 제어신호 또는 상기 전류 제어신호를, 상기 인버팅부에 포함된 4레그의 각 스위치들을 온/오프 제어하는 PWM 신호로 변환하는 옵셋 SVPWM부를 포함하고,
상기 전압 제어부는
기준 주파수를 각속도로 변환한 후 적분하여 내부 위상각(θ_int)을 생성하는 내부 위상각 생성수단;
상기 인버팅부에서 출력하는 제 1 상 전압(V_an)과 상기 내부 위상각(θ_int)을 입력받고, 제 1 상 출력 전압을 제어하기 위한 보상기준전압 Va*을 상기 제 1 상 전압을 제어하는 전압 제어신호로서 출력하는 제 1 상 전압 제어 모듈;
상기 인버팅부에서 출력하는 제 2 상 전압(V_bn)과 상기 내부 위상각(θ_int)을 입력받고, 제 2 상 출력 전압을 제어하기 위한 보상기준전압 Vb*을 상기 제 2 상 전압을 제어하는 전압 제어신호로서 출력하는 제 2 상 전압 제어 모듈; 및
상기 인버팅부에서 출력하는 제 3 상 전압(V_cn)과 상기 내부 위상각(θ_int)을 입력받고, 제 3 상 출력 전압을 제어하기 위한 보상기준전압 Vc*을 상기 제 3 상 전압을 제어하는 전압 제어신호로서 출력하는 제 3 상 전압 제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 3상 4선식 계통 연계형-독립형 겸용 인버터.
And a three-phase four-wire type four-leg inverter, one end of which is connected to the energy storage device, receives power supplied from a commercial power supply in a grid-connected operation mode, charges the energy storage device, An inverting unit for discharging the power stored in the apparatus and providing the discharged power to the load;
A stationary switch which is provided between the inverting unit and the commercial power supply and is turned on or off according to the state of the power supplied from the commercial power supply to control power supply from the commercial power supply to the load; And
And a controller for controlling the inverting unit to operate in a stand-alone operation mode or a grid-connected operation mode according to a voltage value of each phase supplied by the commercial power supply and a voltage value and a current value of each phase output from the inverting unit,
Said load being connected to an output line between said inverting section and said stationary switch,
The controller
A current control unit for outputting a current control signal for controlling a current output from the inverting unit in a grid-connected operation mode;
A voltage control unit for outputting a voltage control signal for controlling the magnitude and frequency of voltage of each phase output from the inverting unit in a stand-alone operation mode;
A switching unit selectively outputting the current control signal of the current control unit or the voltage control signal of the voltage control unit according to a state of a system voltage; And
And an offset SVPWM unit for converting the voltage control signal or the current control signal input from the switching unit into a PWM signal for on / off-controlling the switches of the four legs included in the inverting unit,
The voltage control unit
Internal phase angle generating means for converting the reference frequency to an angular velocity and then integrating the reference frequency to generate an internal phase angle?
The first phase voltage V_an and the internal phase angle? _Int output from the inverting unit are received and a compensation reference voltage Va * for controlling the first phase output voltage is set to a voltage for controlling the first phase voltage A first phase voltage control module for outputting a control signal;
A second phase voltage (V_bn) output from the inverting unit and the internal phase angle (? _Int), and a compensation reference voltage (Vb *) for controlling the second phase output voltage is a voltage A second phase voltage control module for outputting a control signal; And
A third phase voltage (V_cn) output from the inverting unit and the internal phase angle (? _Int), and a compensation reference voltage (Vc *) for controlling the third phase output voltage is a voltage And a third phase voltage control module for outputting the third phase voltage control signal as a control signal.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 상 전압 제어 모듈, 상기 제 2 상 전압 제어 모듈, 및 상기 제 3 상 전압 제어 모듈 각각은
상기 인버팅부에서 출력되는 해당 상의 출력 전압을 입력받고, 90도 위상이 지연된 상 전압의 α,β 성분을 출력하는 전역통과필터;
상기 전역통과필터로부터 α,β 성분을 입력받고, 상기 내부 위상각 생성수단으로부터 상기 내부 위상각을 입력받아, 회전 동기 좌표계 변환을 수행하여 해당 상의 전압 피크치를 나타내는 q축 전압 성분을 출력하는 회전 동기 좌표계 변환부; 및
해당 상의 q축 전압 성분과 해당 상의 전압기준치의 오차를 이용하여 보상기준전압을 계산하여 제어신호로서 출력하는 전압 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 3상 4선식 계통 연계형-독립형 겸용 인버터.
The method according to claim 1,
Each of the first phase voltage control module, the second phase voltage control module, and the third phase voltage control module
An all-pass filter that receives an output voltage of the corresponding phase output from the inverting unit and outputs an?,? Component of a phase voltage delayed by 90 degrees;
A rotation synchronizing coordinate system converting unit that receives the internal phase angle from the internal phase angle generating unit and performs rotation synchronous coordinate system conversion to output a q-axis voltage component indicating a voltage peak value of the phase, A coordinate system conversion unit; And
And a voltage controller for calculating a compensation reference voltage using the error of the q-axis voltage component of the corresponding phase and the voltage reference value of the phase and outputting the compensated reference voltage as a control signal.
제 1 항에 있어서, 상기 전류 제어부는
계통 연계형 운전 모드에서 상용 전원이 출력하는 전원의 위상과 동기화된 위상 정보를 출력하는 위상 고정 루프;
상기 위상 고정 루프에서 출력되는 위상각 정보를 이용하여, 상기 인버팅부의 각 상의 출력전류를 직류성분인 d축, q축, o축 전류로 변환하여 출력하는 회전동기 좌표계 변환부; 및
상기 회전 동기 좌표계 변환부로부터 입력된 d축, q축, o축 전류를 전류기준신호(I_dqe*)와 비교하고, 연산을 수행하여 각 상의 출력 기준 전압을 제어신호로서 생성하는 전류 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3상 4선식 계통 연계형-독립형 겸용 인버터.
The apparatus of claim 1, wherein the current controller
A phase locked loop for outputting phase information synchronized with a phase of a power source output from a commercial power source in a grid-connected operation mode;
A rotation synchronous coordinate system converter for converting an output current of each phase of the inverting unit into a d-axis, a q-axis, and an o-axis current, which are DC components, using the phase angle information output from the phase locked loop; And
And a current controller that compares the d-axis, q-axis, and o-axis currents input from the rotation synchronous coordinate system conversion unit with the current reference signal I_dqe * and performs an arithmetic operation to generate an output reference voltage of each phase as a control signal Phase, four-wire, grid-connected, stand-alone, combined inverter.
제 1 항에 있어서,
상기 인버팅부와 상기 정지형 스위치 사이에 설치되어, 상기 인버팅부에서 출력하는 각 상의 전류를 측정하여 측정 전류값을 출력하는 전류 측정부; 및
상기 인버팅부와 상기 정지형 스위치 사이에 설치되어, 상기 인버팅부에서 출력하는 각 상의 전압을 측정하여 제 1 측정 전압값을 출력하는 제 1 전압 측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3상 4선식 계통 연계형-독립형 겸용 인버터.
The method according to claim 1,
A current measuring unit provided between the inverting unit and the stationary switch for measuring a current of each phase output from the inverting unit and outputting a measured current value; And
And a first voltage measuring unit provided between the inverting unit and the stationary switch for measuring a voltage of each phase output from the inverting unit and outputting a first measured voltage value. Grid-connected type - Stand-alone type combined inverter.
제 6 항에 있어서,
상기 전류 측정부 및 상기 제 1 전압 측정부 사이에 설치된 필터부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3상 4선식 계통 연계형-독립형 겸용 인버터.
The method according to claim 6,
Further comprising a filter unit provided between the current measuring unit and the first voltage measuring unit. The three-phase four-wire system interconnection type-independent type combined inverter according to claim 1,
제 6 항에 있어서,
상기 상용 전원과 상기 정지형 스위치 사이에 설치되어 상용 전원이 출력하는 각 상의 전압을 측정하여 제 2 측정 전압값을 출력하는 제 2 전압 측정부를 더 포함하고,
상기 제 2 측정 전압값으로부터 상용 전원의 동작이 비정상적인 상태에 있음이 감지되면, 상기 정지형 스위치는 오프되어 상용 전원으로부터 부하로의 전원 공급이 차단되고,
상기 제어기는 상기 인버팅부가 상기 에너지 저장장치에 저장된 전원을 부하로 공급하여 독립형 운전모드로 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 3상 4선식 계통 연계형-독립형 겸용 인버터.
The method according to claim 6,
Further comprising a second voltage measuring unit provided between the commercial power supply and the stationary switch for measuring a voltage of each phase output from a commercial power supply and outputting a second measured voltage value,
When the operation of the commercial power source is detected as an abnormal state from the second measured voltage value, the stationary switch is turned off and the supply of power from the commercial power source to the load is interrupted,
Wherein the controller controls the inverter unit to supply power stored in the energy storage device to a load so as to operate in a stand-alone operation mode.
제 8 항에 있어서,
상기 제 2 측정 전압값으로부터 상용 전원의 동작이 정상 상태로 복원되었음이 감지되면, 상기 정지형 스위치가 온되어 상용 전원으로부터 부하로의 전원 공급이 재개되고,
상기 제어기는 상기 인버팅부가 상기 상용 전원으로부터 전원을 공급받아 상기 에너지 저장장치의 충전을 수행하는 계통 연계형 운전 모드로 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 3상 4선식 계통 연계형-독립형 겸용 인버터.
9. The method of claim 8,
When it is detected from the second measured voltage value that the operation of the commercial power supply is restored to the normal state, the power supply from the commercial power supply to the load is resumed,
Wherein the controller controls the inverter to operate in a grid-connected operation mode in which power is supplied from the commercial power supply to charge the energy storage device.
제 8 항에 있어서,
상기 전류 제어부는 계통 연계형 운전 모드에서, 상기 제 2 측정 전압값 및 상기 측정 전류값을 이용하여 상기 인버팅부에서 출력되는 전류를 제어하는 제어신호를 출력하고,
상기 전압 제어부는 독립형 운전 모드에서, 상기 제 1 측정 전압값과 기준 주파수를 이용하여 상기 인버팅부에서 출력되는 각 상의 전압의 크기 및 주파수를 제어하는 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 3상 4선식 계통 연계형-독립형 겸용 인버터.9. The method of claim 8,
Wherein the current control unit outputs a control signal for controlling the current output from the inverting unit using the second measured voltage value and the measured current value in the grid-
Wherein the voltage control unit outputs a control signal for controlling the magnitude and frequency of the voltage of each phase output from the inverting unit using the first measured voltage value and the reference frequency in a stand-alone operation mode. Line type grid type - Stand alone type combined inverter.
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