KR101735733B1 - 전압 측정 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전압 측정 장치에 대한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 전압 측정 장치는 순차적으로 직렬 연결된 제1 배터리 셀 내지 제N 배터리 셀을 포함하는 N개의 배터리 셀의 전압을 측정하는 전압 측정 장치에 있어서, 상기 N개의 배터리 셀 각각에 병렬로 연결되어 각각의 배터리 셀의 전압을 측정하되, 서로 직렬로 연결되는 N개의 전압 검출부; 및 일측이 상기 N개의 전압 검출부 중 제1 전압 검출부와 직렬로 연결되어 상기 N개의 배터리 셀의 전압 정보를 요구하는 전압 정보 요구 신호를 송신하고, 타측이 상기 N개의 전압 검출부 중 제N 전압 검출부와 직렬로 연결되어 상기 N개의 배터리 셀의 전압 정보를 입력 받는 전압 정보 수집부를 포함하고, 상기 전압 정보 수집부는 상기 제1 전압 검출부로 상기 전압 정보 요구 신호를 소정 주기마다 송신한다.

Description

전압 측정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING VOLTAGE}
본 명세서는 전기 에너지를 이용하는 장치에 사용될 수 있는 배터리 관리 시스템(Battery Management System)에 관한 것이다. 구체적으로, 본 명세서는 하이브리드 자동차 및 전기 자동차에서 사용되는 배터리의 전압을 측정하는 기술에 대한 것이다.
최근 고전압의 배터리를 사용하는 산업기기, 가정기기 및 자동차 등 다양한 장치가 등장하고 있으며 특히 자동차 기술분야에서는 고전압 배터리 사용이 더욱 활발해지고 있다.
가솔린이나 중유 등의 화석연료를 주연료로 사용하는 내연 엔진을 이용하는 자동차는 대기오염 등 공해발생에 심각한 영향을 주고 있다. 따라서 최근에는 공해발생을 줄이기 위하여, 전기자동차 또는 하이브리드 자동차(HEV: Hybrid electric Vehicle)의 개발에 많은 노력을 기울이고 있다.
전기자동차(EV: electric Vehicle)는 석유 연료와 엔진을 사용하지 않고, 전기 배터리와 전기 모터를 사용하는 자동차를 말한다. 즉, 배터리에 축적된 전기로 모터를 회전시켜서 자동차를 구동시키는 전기자동차는 가솔린 자동차보다 먼저 개발되었으나, 배터리의 무거운 중량 및 충전에 걸리는 시간 등의 문제 때문에 실용화되지 못하다가 최근 에너지 및 환경 문제가 심각해지면서 1990년대부터 실용화를 위한 연구가 시작되었다.
한편, 최근 배터리 기술이 비약적으로 발전하면서 전기자동차 및 화석연료와 전기에너지를 적응적으로 사용하는 하이브리드 자동차(HEV)가 상용화되고 있다.
HEV는 가솔린과 전기를 함께 동력원으로 사용하기 때문에 연비 개선 및 배기가스 저감 측면에서 긍정적인 평가를 받고 있다. 이러한 HEV도 가솔린 자동차와의 가격 차이를 어떻게 극복하느냐가 관건으로서, 2차 전지 탑재량을 전기자동차의 1/3수준까지 낮출 수 있어 완전한 전기 자동차로 진화하는 중간 역할을 할 것으로 기대되고 있다.
이러한 전기 에너지를 이용하는 HEV 및 EV 자동차는 충방전이 가능한 다수의 2차 전지(cell)가 하나의 팩(pack)으로 형성된 배터리를 주동력원으로 이용하기 때문에 배기가스가 전혀 없으며 소음이 아주 작은 장점이 있다.
이와 같이 전기 에너지를 이용하는 자동차는 배터리의 성능이 자동차의 성능에 직접적인 영향을 미치므로, 각 전지 셀의 전압, 전체 배터리의 전압 및 전류 등을 측정하여 각 전지 셀의 충방전을 효율적으로 관리할 뿐만 아니라, 각 전지 셀을 센싱하는 셀 센싱 IC의 상태를 모니터링하여 해당 셀의 안정적인 컨트롤이 가능한 배터리 관리 시스템(BMS: Battery Management System)이 절실히 요구되는 실정이다.
한편, 배터리 관리 시스템 내부에는 배터리의 전압을 측정하는 장치가 필수적으로 구비되는데, 이런 전압 측정 장치는 각 셀의 전압을 검출하는 복수의 전압 검출부와 복수의 전압 검출부로부터 전압 정보를 수집하는 전압 정보 수집부를 구비한다. 이때, 복수의 전압 검출부 및 전압 정보 수집부는 통신을 위해 라인으로 연결되어 있는데, 연결 라인이 단선되는 경우 정확한 전압 측정이 불가한 문제점이 있다. 또한, 연결 라인 단선을 대비하여 별도의 라인을 추가하는 것은 제조 비용을 향상시키는 문제점도 있다.
미국 특허공개공보 제2014-0070772호
본 발명은 배터리 관리 시스템에 구비된 전압 측정 장치를 주기적인 전압 요구 신호를 송신하도록 설계하여, 특정 라인이 단선된 경우도 전압을 측정 기능을 유지하도록 하는 데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 배터리 관리 시스템에 구비된 전압 측정 장치가 양방향 통신 방식으로 통신하도록 설계하여, 특정 라인이 단선된 경우도 전압을 측정 기능을 유지하도록 하는 데 목적이 있다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 전압 측정 장치는 순차적으로 직렬 연결된 제1 배터리 셀 내지 제N 배터리 셀을 포함하는 N개의 배터리 셀의 전압을 측정하는 전압 측정 장치에 있어서, 상기 N개의 배터리 셀 각각에 병렬로 연결되어 각각의 배터리 셀의 전압을 측정하되, 서로 직렬로 연결되는 N개의 전압 검출부; 및 일측이 상기 N개의 전압 검출부 중 제1 전압 검출부와 직렬로 연결되어 상기 N개의 배터리 셀의 전압 정보를 요구하는 전압 정보 요구 신호를 송신하고, 타측이 상기 N개의 전압 검출부 중 제N 전압 검출부와 직렬로 연결되어 상기 N개의 배터리 셀의 전압 정보를 입력 받는 전압 정보 수집부를 포함하고, 상기 전압 정보 수집부는 상기 제1 전압 검출부로 상기 전압 정보 요구 신호를 소정 주기마다 송신한다.
상기 제1 전압 검출부는 상기 전압 정보 수집부로부터 상기 소정 주기 이내에 상기 전압 정보 요구 신호를 수신하지 못한 경우, 제2 전압 검출부로 상기 전압 정보 요구 신호를 직접 송신할 수 있다.
상기 제1 전압 검출부는 상기 제2 전압 검출부로 상기 전압 정보 요구 신호를 직접 송신할 때, 상기 전압 정보 수집부의 고장을 알리는 고장 신호도 함께 송신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전압 측정 방법은 N개의 전압 검출부 및 전압 정보 수집부를 포함하여, 순차적으로 직렬 연결된 제1 배터리 셀 내지 제N 배터리 셀을 포함하는 N개의 배터리 셀의 전압을 측정하는 전압 측정 방법에 있어서, 상기 전압 정보 수집부에서 제1 전압 검출부로 상기 N개의 배터리 셀의 전압 정보를 요구하는 전압 정보 요구 신호를 송신하는 단계; 상기 제1 전압 검출부가 상기 전압 정보 수집부로부터 상기 전압 정보 요구 신호를 수신하였는지 확인하는 단계; 상기 제1 전압 검출부가 상기 전압 정보 요구 신호를 수신한 경우, 제2 전압 검출부로 상기 전압 정보 요구 신호를 전달하는 단계; 및 상기 제1 전압 검출부가 상기 전압 정보 요구 신호를 수신하지 못한 경우, 상기 제2 전압 검출부로 상기 전압 정보 요구 신호를 직접 송신하는 단계를 포함한다.
상기 제1 전압 검출부는 상기 제2 전압 검출부로 상기 전압 정보 요구 신호를 직접 송신할 때, 상기 전압 정보 수집부의 고장을 알리는 고장 신호도 함께 송신할 수 있다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 전압 측정 장치는 순차적으로 직렬 연결된 제1 배터리 셀 내지 제N 배터리 셀을 포함하는 N개의 배터리 셀의 전압을 측정하는 전압 측정 장치에 있어서, 상기 N개의 배터리 셀 각각에 병렬로 연결되어 각각의 배터리 셀의 전압을 측정하되, 서로 직렬로 연결되는 N개의 전압 검출부; 상기 N개의 배터리 셀의 전압 정보를 요구하는 전압 정보 요구 신호를 송신하고, 상기 N개의 배터리 셀의 전압 정보를 입력 받는 전압 정보 수집부; 상기 제1 전압 검출부와 상기 전압 정보 수집부를 연결하는 제1 라인; 및 상기 제N 전압 검출부와 상기 전압 정보 수집부를 연결하는 제2 라인을 포함하고, 상기 제1 라인 및 상기 제2 라인은 양방향 통신 방식으로 구성된다.
상기 제1 라인은 차동 통신 방식으로 구성될 수 있다.
상기 제1 라인은 옵토 커플러(Opto-coupler)를 통해 구성될 수 있다.
상기 제2 라인은 시리얼 통신 방식으로 구성될 수 있다.
본 발명은 배터리 관리 시스템에 구비된 전압 측정 장치를 주기적인 전압 요구 신호를 송신하도록 설계하여, 특정 라인이 단선된 경우도 전압을 측정 기능을 유지하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 배터리 관리 시스템에 구비된 전압 측정 장치가 양방향 통신 방식으로 통신하도록 설계하여, 특정 라인이 단선된 경우도 전압을 측정 기능을 유지하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 배터리 관리 시스템에 구비된 전압 측정 장치의 특정 라인의 단선을 대비한 보조 라인을 제거함으로써, 제조 비용을 낮추는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 전압 측정 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전압 측정 장치의 전압 측정 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전압 측정 장치의 구성도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 전압 측정 장치에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 전압 측정 장치의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 전압 측정 장치(100)는 N개의 전압 검출부(21,22,23,24) 및 전압 정보 수집부(30)를 포함한다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 전압 측정 장치(100)는 순차적으로 직렬 연결된 N개의 배터리 셀(11,12,13,14)의 전압을 측정한다. 이때, 도 1에 도시된 배터리 셀의 개수는 예시적인 것이며, 도 1에 도시된 개수보다 적거나 많을 수 있다. 또한, 도 1에 도시된 배터리 셀은 복수의 배터리 셀을 포함하는 배터리 모듈을 간략히 표현한 것일 수 있다.
N개의 전압 검출부(21,22,23,24)는 N개의 배터리 셀(11,12,13,14) 각각에 병렬로 연결되어 각각의 배터리 셀의 전압을 측정한다. 예를 들어, 제1 전압 검출부(21)는 제1 배터리 셀(11)의 전압을 측정하고, 제N 전압 검출부(24)는 제N 배터리 셀(14)의 전압을 측정한다.
N개의 전압 검출부(21,22,23,24)는 복수의 라인(a1,a2,an - 1,an)을 통해 서로 직렬로 연결된다. 예를 들어, 제1 전압 검출부(21)는 제2 전압 검출부(22)와 제1 라인(a1)을 통해 연결된다. N개의 전압 검출부(21,22,23,24)는 복수의 라인(a1,a2,an-1,an)을 통해 통신을 수행할 수 있다.
전압 정보 수집부(30)는 일측이 제1 전압 검출부(21)와 출력 라인(L1)을 통해 직렬로 연결된다. 또한, 전압 정보 수집부(30)는 출력 라인(L1)을 통해 N개의 배터리 셀(11,12,13,14)의 전압 정보를 요구하는 전압 정보 요구 신호를 송신한다. 이때, 전압 정보 수집부(30)는 제1 전압 검출부(21)로 상기 전압 정보 요구 신호를 소정 주기마다 송신한다. 이때, 상기 소정 주기는 예를 들어 100 ms를 의미할 수 있다. 따라서, 제1 전압 검출부(21)가 상기 전압 정보 요구 신호를 소정 주기 이내에 수신하지 못한 경우, 출력 라인(L1)이 단선된 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 제1 전압 검출부(21)는 제2 전압 검출부(22)로 상기 전압 정보 요구 신호를 직접 송신한다. 이 신호는 제2 전압 검출부(22)를 거쳐 제N 전압 검출부(24)까지 송신된다. 이에 따라, 출력 라인(L1)이 단선되어도 전압 측정 기능이 유지될 수 있게 된다. 또한, 제1 전압 검출부(21)는 제2 전압 검출부(22)로 상기 전압 정보 요구 신호를 직접 송신할 때, 전압 정보 수집부로부터 상기 전압 정보 요구 신호를 송신하지 못한 것을 알리는 고장 신호도 함께 송신한다. 이때, 상기 고장 신호는 출력 라인(L1)의 단선을 의미할 수 있다.
전압 정보 수집부(30)는 타측이 제N 전압 검출부(24)와 입력 라인(L2)을 통해 직렬로 연결된다. 또한, 전압 정보 수집부(30)는 입력 라인(L2)을 통해 N개의 배터리 셀(11,12,13,14)의 전압 정보를 입력 받는다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전압 측정 방법에 대해 설명한다. 이때, 도 1을 참조하여 설명한 부분과 중복되는 부분에 대해서는 생략한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전압 측정 장치의 전압 측정 방법을 도시한 흐름도이다.
먼저, 전압 정보 수집부(30)는 제1 전압 검출부(21)로 N개의 배터리 셀(11,12,13,14)의 전압 정보를 요구하는 전압 정보 요구 신호를 송신한다(S101).
이후, 제1 전압 검출부(21)는 전압 정보 수집부(30)로부터 상기 전압 정보 요구 신호를 수신하였는지 확인한다(S103). 전압 정보 수집부(30)는 제1 전압 검출부(21)로 상기 전압 정보 요구 신호를 소정 주기마다 송신한다. 따라서, 제1 전압 검출부(21)는 소정 주기 이내에 상기 전압 정보 요구 신호를 수신하였는지 여하에 따라 상기 전압 정보 요구 신호를 수신하였는지 확인할 수 있다. 이때, 상기 소정 주기는 예를 들어 100 ms를 의미할 수 있다.
이후, 제1 전압 검출부(21)는 상기 전압 정보 요구 신호를 수신한 경우, 제2 전압 검출부(22)로 상기 전압 정보 요구 신호를 전달한다(S105).
한편, 제1 전압 검출부(21)는 상기 전압 정보 요구 신호를 수신하지 못한 경우, 제2 전압 검출부(22)로 상기 전압 정보 요구 신호를 직접 송신한다(S107).
이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 전압 측정 장치에 대해 설명한다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전압 측정 장치의 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 전압 측정 장치(200)는 N개의 전압 검출부(21,22,23,24), 제1 라인(L3), 제2 라인(L4) 및 전압 정보 수집부(30)를 포함한다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 전압 측정 장치(200)는 순차적으로 직렬 연결된 N개의 배터리 셀(11,12,13,14)의 전압을 측정한다. 이때, 도 3에 도시된 배터리 셀의 개수는 예시적인 것이며, 도 1에 도시된 개수보다 적거나 많을 수 있다. 또한, 도 3에 도시된 배터리 셀은 복수의 배터리 셀을 포함하는 배터리 모듈을 간략히 표현한 것일 수 있다.
N개의 전압 검출부(21,22,23,24)는 N개의 배터리 셀(11,12,13,14) 각각에 병렬로 연결되어 각각의 배터리 셀의 전압을 측정한다. 예를 들어, 제1 전압 검출부(21)는 제1 배터리 셀(11)의 전압을 측정하고, 제N 전압 검출부(24)는 제N 배터리 셀(14)의 전압을 측정한다.
N개의 전압 검출부(21,22,23,24)는 복수의 라인(b1,b2,bn - 1,bn)을 통해 서로 직렬로 연결된다. 예를 들어, 제1 전압 검출부(21)는 제2 전압 검출부(22)와 제1 라인(b1)을 통해 연결된다. N개의 전압 검출부(21,22,23,24)는 복수의 라인(b1,b2,bn-1,bn)을 통해 통신을 수행할 수 있다. 복수의 라인(b1,b2,bn - 1,bn)은 양방향 통신 방식으로 구성된다.
전압 정보 수집부(30)는 N개의 배터리 셀(11,12,13,14)의 전압 정보를 요구하는 전압 정보 요구 신호를 송신한다. 또한, 전압 정보 수집부(30)는 N개의 배터리 셀(11,12,13,14)의 전압 정보를 입력 받는다. 이하, 제1 라인(L3) 및 제2 라인(L4)과 함께 전압 정보 수집부(30)에 대해 구체적으로 설명한다.
제1 라인(L3)은 제1 전압 검출부(21)와 전압 정보 수집부(30)를 연결한다.
제2 라인(L4)은 제N 전압 검출부(24)와 전압 정보 수집부(30)를 연결한다.
이때, 제1 라인(L3) 및 제2 라인(L4)은 양방향 통신 방식으로 구성된다. 따라서, 전압 정보 수집부(30)는 N개의 배터리 셀(11,12,13,14)에 대한 전압 정보 요구 신호를 제1 라인(L3) 또는 제2 라인(L4)으로 송신할 수 있다. 마찬가지로, 전압 정보 수집부(30)는 N개의 배터리 셀(11,12,13,14)에 대한 전압 정보를 제1 라인(L3) 또는 제2 라인(L4)으로 수신할 수도 있다. 따라서, 전압 측정 장치(200)는 양방향 통신이 가능하기 때문에 전압 측정 장치(200)의 라인 중 특정 라인이 단선이 된 경우라도 전압 측정 기능을 유지할 수 있게 된다.
이때, 제1 라인(L3)은 차동 통신 방식으로 구성될 수 있다. 또는 제1 라인(L3)은 옵토 커플러(Opto-coupler)를 통해 구성될 수 있다. 또한, 제2 라인(L4)은 시리얼 통신 방식으로 구성될 수 있다. 제1 라인(L3)은 제1 배터리 셀(11)과 전압 정보 수집부(30)의 전압 차이 때문에 시리얼 통신 방식으로 구현시 현실적인 어려움이 있을 수 있다. 따라서, 제1 라인(L3)은 절연을 위해 차동 통신 방식이나 또는 옵토 커플러를 통해 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100, 200 : 전압 측정 장치 11,12,13,14 : 배터리 셀
21,22,23,24 : 전압 검출부 30 : 전압 정보 수집부

Claims (9)

  1. 순차적으로 직렬 연결된 제1 배터리 셀 내지 제N 배터리 셀을 포함하는 N개의 배터리 셀의 전압을 측정하는 전압 측정 장치에 있어서,
    상기 N개의 배터리 셀 각각에 병렬로 연결되어 각각의 배터리 셀의 전압을 측정하되, 서로 직렬로 연결되는 N개의 전압 검출부; 및
    일측이 상기 N개의 전압 검출부 중 제1 전압 검출부와 직렬로 연결되어 상기 N개의 배터리 셀의 전압 정보를 요구하는 전압 정보 요구 신호를 송신하고, 타측이 상기 N개의 전압 검출부 중 제N 전압 검출부와 직렬로 연결되어 상기 N개의 배터리 셀의 전압 정보를 입력 받는 전압 정보 수집부를 포함하고,
    상기 전압 정보 수집부는 상기 제1 전압 검출부로 상기 전압 정보 요구 신호를 소정 주기마다 송신하고,
    상기 제1 전압 검출부는 상기 전압 정보 수집부로부터 상기 소정 주기 이내에 상기 전압 정보 요구 신호를 수신하지 못한 경우, 제2 전압 검출부로 상기 전압 정보 요구 신호를 직접 송신하고, 상기 전압 정보 요구 신호는 상기 제2 전압 검출부를 거쳐 상기 제N 전압 검출부까지 송신되는 것을 특징으로 하는 전압 측정 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 전압 검출부는 상기 제2 전압 검출부로 상기 전압 정보 요구 신호를 직접 송신할 때, 상기 전압 정보 수집부로부터 상기 전압 정보 요구 신호를 송신하지 못한 것을 알리는 고장 신호도 함께 송신하는 것을 특징으로 하는 전압 측정 장치.
  4. N개의 전압 검출부 및 전압 정보 수집부를 포함하여, 순차적으로 직렬 연결된 제1 배터리 셀 내지 제N 배터리 셀을 포함하는 N개의 배터리 셀의 전압을 측정하는 전압 측정 방법에 있어서,
    상기 전압 정보 수집부에서 제1 전압 검출부로 상기 N개의 배터리 셀의 전압 정보를 요구하는 전압 정보 요구 신호를 송신하는 단계;
    상기 제1 전압 검출부가 상기 전압 정보 수집부로부터 상기 전압 정보 요구 신호를 수신하였는지 확인하는 단계;
    상기 제1 전압 검출부가 상기 전압 정보 요구 신호를 수신한 경우, 제2 전압 검출부로 상기 전압 정보 요구 신호를 전달하는 단계; 및
    상기 제1 전압 검출부가 상기 전압 정보 요구 신호를 수신하지 못한 경우, 상기 제2 전압 검출부로 상기 전압 정보 요구 신호를 직접 송신하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 전압 검출부에서 상기 제2 전압 검출부로 송신된 상기 전압 정보 요구 신호는 상기 제2 전압 검출부를 거쳐 상기 제N 전압 검출부까지 송신되는 것을 특징으로 하는 전압 측정 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제1 전압 검출부는 상기 제2 전압 검출부로 상기 전압 정보 요구 신호를 직접 송신할 때, 상기 전압 정보 수집부로부터 상기 전압 정보 요구 신호를 송신하지 못한 것을 알리는 고장 신호도 함께 송신하는 것을 특징으로 하는 전압 측정 방법.
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