KR101734594B1 - 부트 메모리 페일 조치 방법 및 차량전자시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량전자시스템의 부트 메모리를 관리하는 기술에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 차량전자시스템의 부트 모드에서 코드 다운로드 시 예기치 않게 발생하는 부트 메모리의 메모리 페일을 감지하고, 감지된 메모리 페일에 대한 대응 조치를 수행하는 부트 메모리 페일 조치 방법 및 차량전자시스템에 관한 것이다.

Description

부트 메모리 페일 조치 방법 및 차량전자시스템{METHOD AND VEHICLE ELECTRONIC SYSTEM FOR ACTION FOR BOOT MEMORY FAIL IN VEHICLE ELECTRONIC SYSTEM}
본 발명은 차량전자시스템의 부트 메모리를 관리하는 기술에 관한 것이다.
차량 내 차량전자시스템은 차종에 맞는 부트(Boot)를 사용하고 있는데, 이러한 부트와 관련하여, 종래의 차량전자시스템은, 부팅 동작 중에, 파워(Power) 또는 점화장치 등과 관련하여 갑작스런 전원 차단이 이루어지는 경우, 리셋(Reset)이 일어나게 되고, 부팅 동작 시 관여하는 부트 메모리(Boot Memory)에서 메모리 페일이 발생할 수 있으며, 이에 대한 조치를 수행해주는 기능이 제공되지 못하고 있다.
이와 같이, 종래의 차량전자시스템은 부트 메모리 페일에 대한 조치 기능이 없기 때문에, 갑작스런 전원 차단으로 인해 부트 메모리 페일이 발생하면, 리셋이 반복적으로 일어나 부트 모드에서 빠져나오지 못하여 부팅 동작이 무한 루프를 돌거나, 차량전자시스템이 정상적인 동작을 하지 못하는 비정상 상태가 되거나, 차량전자시스템 또는 이와 관련된 장치(예: 조향 칼럼 전체 등)를 교체해야 하는 등의 문제점이 일어날 수 있다.
이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 차량전자시스템의 부트 모드에서 코드 다운로드 시 예기치 않게 발생하는 부트 메모리의 메모리 페일을 감지하고, 감지된 메모리 페일에 대한 대응 조치를 수행하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 발명은, 차량전자시스템의 부트 메모리 페일 조치 방법에 있어서, 상기 차량전자시스템이 부트 모드(Boot Mode)에 진입하는 단계; 상기 차량전자시스템이 코드 다운로드를 실행하는 단계; 상기 차량전자시스템이 상기 코드 다운로드를 실행하던 도중, 상기 부트 메모리(Boot Memory)에서 메모리 페일(Memory Fail)을 감지하는 단계; 및 상기 차량전자시스템이 상기 메모리 페일이 감지되면, 커널 실행(Kernel Execution)이 재수행되도록 하고 상기 메모리 페일이 발생한 영역을 삭제(Erase)하여 상기 부트 메모리의 상기 메모리 페일에 대한 조치를 실행하는 단계를 포함하는 차량전자시스템의 부트 메모리 페일 조치 방법을 제공한다.
다른 측면에서, 본 발명은, 차량전자시스템의 부트 메모리 페일을 조치하는 차량전자시스템에 있어서, 부트 모드(Boot Mode)의 진입에 따라, 코드 다운로드를 실행하는 코드 다운로드부; 상기 코드 다운로드를 실행하던 도중, 상기 부트 메모리(Boot Memory)에서 메모리 페일(Memory Fail)을 감지하는 메모리 페일 감지부; 및 상기 메모리 페일이 감지되면, 커널 실행이 재수행되도록 하고 상기 메모리 페일이 발생한 영역을 삭제(Erase)하여 상기 부트 메모리의 상기 메모리 페일에 대한 조치를 실행하는 메모리 페일 조치부를 포함하는 차량전자시스템의 부트 메모리 페일을 조치하는 차량전자시스템을 제공한다.
상기 부트 메모리에서 감지된 상기 메모리 페일은, 전원 차단에 의해 발생할 수 있다.
상기 코드 다운로드는, 애플리케이션 코드(Application Code) 및 캘리브래이션 코드(Calibration Code) 중 하나 이상에 대한 다운로드일 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량전자시스템의 부트 모드에서 코드 다운로드 시 예기치 않게 발생하는 부트 메모리의 메모리 페일을 감지하고, 감지된 메모리 페일에 의해 대한 적절한 조치를 수행하는 효과가 있다.
이를 통해, 갑작스런 전원 차단으로 인한 부트 메모리 페일에 의해 리셋이 반복적으로 일어나 부트 모드에서 빠져나오지 못하여 부팅 동작이 무한 루프를 돌거나, 차량전자시스템이 정상적인 동작을 하지 못하는 비정상 상태가 되거나, 차량전자시스템 또는 이와 관련된 장치(예: 조향 칼럼 전체 등)를 교체해야 하는 등의 문제점을 해결할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량전자시스템의 부트 메모리 페일을 조치하는 차량전자시스템에 대한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량전자시스템의 부트 메모리 페일 조치 방법에 대한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량전자시스템의 부트 메모리 페일 조치 방법에 대한 다른 흐름도이다.
본 발명은 차량 내 차량전자시스템은, 부팅(Booting) 시, 갑작스런 전원 차단으로 인해 부트 메모리에 대한 메모리 페일이 발생하면, 이를 감지하지 못하거나 감지된 메모리 페일에 대한 조처를 수행하지 못하여 발생하는 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 부트 메모리에 대한 메모리 페일을 감지하고 감지된 메모리 페일에 대한 조치를 수행해주는 부트 메모리 페일 감지 및 조치 방법을 제공한다.
이러한 본 발명의 부트 메모리 페일 감지 및 조치 방법을 이용하면, 부트 메모리에 대한 메모리 페일로 인해 리셋이 반복적으로 일어나 부트 모드에서 빠져나오지 못하여 부팅 동작이 무한 루프가 도는 문제점, 차량전자시스템이 정상적인 동작을 하지 못하는 비정상 상태가 문제점, 차량전자시스템과 관련된 장치(예: 조향 칼럼 전체 등)를 교체해야 하는 문제점 등을 해결할 수 있다.
본 명세서에서 차량전자시스템은, 일 예로, EPS(Electronic Power Steering) 시스템 등의 조향 관련 전자시스템, 또는 전자제어장치(ECU: Electronic Control Uint)를 포함하거나 전자제어장치 그 자체일 수도 있다.
아래에서는, 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 부트 메모리 페일 감지 및 조치 방법에 대하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량전자시스템의 부트 메모리 페일을 조치하는 차량전자시스템(100)에 대한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량전자시스템의 부트 메모리(Boot Memory, 110)에 대한 메모리 페일을 조치하는 차량전자시스템(100)은, 부트 모드(Boot Mode)의 진입에 따라, 코드 다운로드를 실행하는 코드 다운로드부(120)와, 코드 다운로드를 실행하던 도중, 부트 메모리(110)에서 메모리 페일(Memory Fail)을 감지하는 메모리 페일 감지부(130)와, 메모리 페일이 감지되면, 커널 실행이 재수행되도록 하고 메모리 페일이 발생한 영역을 삭제(Erase)하여 부트 메모리(110)의 메모리 페일에 대한 조치를 실행하는 메모리 페일 조치부(140) 등을 포함한다.
전술한 바와 같이, 차량전자시스템(100)은 차량 내 제어 기능을 수행하기 위해 부팅 동작을 하게 되는데, 이러한 부팅 동작을 위한 부트 모드에서 애플리케이션 코드(Application Code) 및 캘리브래이션 코드(Calibration Code) 등 중 하나 이상을 포함하는 코드를 다른 메모리 또는 장치 등으로부터 다운로드할 수 있다.
차량전자시스템(100)은, 코드 다운로드 중에, 차량 내 파워 또는 점화장치 등의 불완전함으로 인해 갑작스런 전원 차단이 일어나면, 시스템 리셋(Reset)이 되고, 부트 메모리(100)에 대한 메모리 페일(메모리 변형(Memory Corruption) 또는 메모리 크랙(Memory Crack) 등일 수 있음)이 발생할 수 있는데, 이 경우, 전술한 바와 같이 부트 메모리 페일의 감지 및 조치가 이루어지지 못하면, 차량전자시스템(100) 자체를 교체해야 하거나 관련 장치(예: 전체 칼럼 등)를 교체해야 할 수도 있다.
하지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량전자시스템(100)은, 부트 메모리(100)에 대한 부트 메모리 페일이 발생하더라도, 부트 메모리 페일에 대한 감지 및 조치(메모리 페일에 대한 초기화 및 코드 다운로드 재시도)를 수행하여, 리셋이 무한적으로 반복되지 않도록 해주어, 조치 이후, 정상적인 부팅이 되고, 갑작스런 전원 차단에도 복구될 수 있다.
한편, 부트 메모리(110)는, 차량전자시스템(100)의 내부에 포함되어 있을 수도 있고, 차량전자시스템(100)의 외부에 존재할 수도 있다.
이상에서 간략하게 설명한 차량전자시스템(100)의 부트 메모리 페일 감지 및 조치 방법에 대하여, 도 2 내지 도 3을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량전자시스템(100)의 부트 메모리 페일 조치 방법에 대한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량전자시스템(100)의 부트 메모리 페일 조치 방법은, 차량전자시스템(100)의 코드 다운로드부(120)가, 부트 모드(Boot Mode)에 진입하는 단계(S200)와, 차량전자시스템(100)의 코드 다운로드부(120)가 코드 다운로드를 실행하는 단계(S202)와, 코드 다운로드를 실행하던 도중, 차량전자시스템(100)의 메모리 페일 감지부(130)가, 부트 메모리(110)에서 메모리 페일을 감지하는 단계(S204)와, 메모리 페일이 감지되면, 차량전자시스템(100)의 메모리 페일 조치부(140)가, 커널 실행(Kernel Execution)이 재수행되도록 하고 메모리 페일이 발생한 영역을 삭제(Erase)하여 부트 메모리(110)의 메모리 페일에 대한 조치를 실행하는 단계(S206) 등을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 부트 메모리(110)에서 감지된 메모리 페일(Memory Fail)은, 일 예로, 차량 내 파워 또는 점화장치 등과 관련한 갑작스런 전원 차단에 의해 발생할 수 있다.
이러한 메모리 페일을 감지하는 204 단계에서, 차량전자시스템(100)의 메모리 페일 감지부(130)는, 코드 다운로드를 실행하는 단계(S202)에서 커널 실행(Kernel Execution)이 수행되고 메모리 삭제(Erase) 및 쓰기(Write)가 수행되고 있는 도중에, 부트 메모리(110)에서의 영역 감지를 통해, 부트 메모리(110)의 특정 영역(예: 부트 또는 커널 영역)에서 메모리 크랙(Memory Crack)이 발생한 것을 확인함으로써, 메모리 페일을 감지할 수 있다.
전술한 S206 단계에서, 차량전자시스템(100)의 메모리 페일 조치부(140)는, 메모리 페일 감지부(130)에 의해 메모리 크랙이 발생한 것으로 확인되어 메모리 페일이 감지되면, 메모리 크랙이 발생한 지점(부분)을 회피하기 위하여 커널 실행 위치로 점프하도록 프로그램 카운트(Program Counter)를 수정함으로써 커널 실행이 재수행되도록 하고, 해당 메모리 크랙을 삭제(Erase)함으로써 메모리 페일이 발생한 영역을 삭제하여 부트 메모리(110)의 메모리 페일에 대한 조치를 실행할 수 있다.
위에서 언급한 코드 다운로드는, 일 예로, 애플리케이션 코드(Application Code) 및 캘리브래이션 코드(Calibration Code) 등 중 하나 이상에 대한 코드의 다운로드일 수 있다.
아래에서는, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량전자시스템(100)의 부트 메모리 페일 조치 방법에 대하여, 도 2보다 더욱 상세하게 나타낸 도 3을 참조하여 다시 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량전자시스템(100)의 부트 메모리 페일 조치 방법에 대한 다른 흐름도이다.
먼저, 차량전자시스템(100)은, 부트 모드에 진입한다(S300).
차량전자시스템(100)은, 애플리케이션 코드, 캘리브래이션 코드 등의 코드 다운로드 이벤트를 발생시키고(S302), 부트 API(Application Program Interface) 진단(Diagnos)을 수행한다(S304).
차량전자시스템(100)은 커럴 실행(Kernel Execution)을 수행한다(S306).
차량전자시스템(100)은, 메모리 삭제(Memory Erase)를 수행한다(S308).
차량전자시스템(100)이 메모리 삭제 또는 쓰기를 수행하는 도중에, 전원 차단(OFF) 이벤트가 갑자기 발생하면(S310), 차량전자시스템(100)은 메모리 크랙(메모리 페일)의 발생 유무를 감지한다(S312).
이후, 메모리 크랙이 발생된 것으로 감지되면, 커널 실행 위치로 바로 점프하도록 프로그램 카운터를 수정하여 커널 실행이 재수행되도록 하는 예외 인터럽트(Exception Interrupt) 처리를 하고(S314), 이에 따라, 커널 실행을 재수행하고(S316), 감지된 메모리 크랙을 삭제한다(S318). 이러한 조치 이후, EPS 등의 차량전자시스템은 정상 부팅이 가능하게 되고, 갑작스런 전원 차단에도 복구될 수 있ㄱ고, 차량전자시스템(100)이 수행해야 하는 기능(예: 차량전자시스템(100)이 EPS인 경우, 조향제어기능)을 정상적으로 동작시키게 된다(S320).
만약, 메모리 크랙이 발생하지 않은 것으로 감지되면, 차량전자시스템(100)이 수행해야 하는 기능(예: 차량전자시스템(100)이 EPS인 경우, 조향제어기능)을 정상적으로 동작시키게 된다(S320).

Claims (6)

  1. 차량전자시스템의 부트 메모리 페일 조치 방법에 있어서,
    상기 차량전자시스템이, 부트 모드(Boot Mode)에 진입하는 단계;
    상기 차량전자시스템이, 코드 다운로드를 실행하는 단계;
    상기 차량전자시스템이, 상기 코드 다운로드를 실행하던 도중, 상기 부트 메모리(Boot Memory)에서 메모리 페일(Memory Fail)을 감지하는 단계; 및
    상기 차량전자시스템이, 상기 메모리 페일이 감지되면, 커널 실행(Kernel Execution)이 재수행되도록 하고 상기 메모리 페일이 발생한 영역을 삭제(Erase)하여 상기 부트 메모리의 상기 메모리 페일에 대한 조치를 실행하는 단계를 포함하되,
    상기 조치를 실행하는 단계에서, 상기 차량전자시스템은,
    상기 메모리 페일이 감지되면, 메모리 크랙이 발생한 지점을 회피하기 위하여 커널 실행 위치로 점프하도록 프로그램 카운트(Program Counter)를 수정함으로써 상기 커널 실행이 재수행되도록 하는 차량전자시스템의 부트 메모리 페일 조치 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메모리 페일을 감지하는 단계에서, 상기 차량전자시스템은,
    상기 코드 다운로드를 실행하는 단계에서 커널 실행이 수행되고 메모리 삭제(Erase) 및 쓰기(Write)가 수행되고 있는 도중에, 상기 부트 메모리에서의 특정 영역에서 상기 메모리 크랙이 발생한 것을 확인함으로써, 상기 메모리 페일을 감지하는 것을 특징으로 하는 차량전자시스템의 부트 메모리 페일 조치 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 조치를 실행하는 단계에서, 상기 차량전자시스템은,
    상기 메모리 크랙이 발생한 것으로 확인되어 상기 메모리 페일이 감지되면, 상기 메모리 크랙을 삭제(Erase)함으로써 상기 메모리 페일이 발생한 영역을 삭제하여 상기 부트 메모리의 상기 메모리 페일에 대한 조치를 실행하는 것을 특징으로 하는 차량전자시스템의 부트 메모리 페일 조치 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 부트 메모리에서 감지된 상기 메모리 페일은,
    전원 차단에 의해 발생하는 것을 특징으로 하는 차량전자시스템의 부트 메모리 페일 조치 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 코드 다운로드는,
    애플리케이션 코드(Application Code) 및 캘리브래이션 코드(Calibration Code) 중 하나 이상에 대한 다운로드인 것을 특징으로 하는 차량전자시스템의 부트 메모리 페일 조치 방법.
  6. 차량전자시스템의 부트 메모리 페일을 조치하는 차량전자시스템에 있어서,
    부트 모드(Boot Mode)의 진입에 따라, 코드 다운로드를 실행하는 코드 다운로드부;
    상기 코드 다운로드를 실행하던 도중, 상기 부트 메모리(Boot Memory)에서 메모리 페일(Memory Fail)을 감지하는 메모리 페일 감지부; 및
    상기 메모리 페일이 감지되면, 커널 실행이 재수행되도록 하고 상기 메모리 페일이 발생한 영역을 삭제(Erase)하여 상기 부트 메모리의 상기 메모리 페일에 대한 조치를 실행하는 메모리 페일 조치부를 포함하는 차량전자시스템의 부트 메모리 페일을 조치하되,
    상기 메모리 페일 조치부는,
    상기 메모리 페일이 감지되면, 메모리 크랙이 발생한 지점을 회피하기 위하여 커널 실행 위치로 점프하도록 프로그램 카운트(Program Counter)를 수정함으로써 상기 커널 실행이 재수행되도록 하는 차량전자시스템.
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