KR101733681B1 - Mobile device, system and method for provinding location information using the same - Google Patents

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KR101733681B1 KR1020160132265A KR20160132265A KR101733681B1 KR 101733681 B1 KR101733681 B1 KR 101733681B1 KR 1020160132265 A KR1020160132265 A KR 1020160132265A KR 20160132265 A KR20160132265 A KR 20160132265A KR 101733681 B1 KR101733681 B1 KR 101733681B1
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최태헌
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Abstract

The present invention provides a location information providing system, more specifically, to a mobile terminal and a system and a method for providing location information using the same, which implement a map of building information modeling (BIM) based on an augmented reality technology in the mobile terminal such as a smartphone and provide location information based on accurate location estimation on the map. According to the mobile terminal, system, and method for providing position information using the same in accordance with an embodiment of the present invention, an indoor map is acquired by interlinking computer-aided design (CAD) data with map information on an actual building, and location information on a user is corrected using a location marker, object information, near field communication (NFC) tagging or the like, thereby providing accurate location information.

Description

모바일 단말기, 이를 이용한 위치정보 제공 시스템 및 방법{MOBILE DEVICE, SYSTEM AND METHOD FOR PROVINDING LOCATION INFORMATION USING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a mobile terminal, a position information providing system and method using the same,

본 발명의 위치정보 제공 시스템에 관한 것으로, 특히 스마트폰과 같은 모바일 단말기에서 증강현실기술에 기반한 빌딩정보 모델링의 지도를 구현하고, 그 지도상에서 정확한 위치추정에 기초하여 위치정보를 제공하는 모바일 단말기, 이를 이용한 위치정보 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a position information providing system, and more particularly, to a mobile terminal that implements guidance on building information modeling based on augmented reality technology in a mobile terminal such as a smart phone and provides position information on the map based on accurate position estimation, And a position information providing system and method using the same.

현재, 건설분야에서 현장업무는 공사의 품질 및 공정 관리를 위해 담당자가 매일 현장을 직접 이동하면서 각종 공정의 현황사진을 찍고 공사계획과 비교하여 공사진도 보고서를 작성하는 형태로 진행되고 있다.Currently, in the field of construction, field work is carried out in the form of taking a picture of the current state of various processes and making a progress report of the construction in comparison with the construction plan, while the person in charge of the construction moves directly on the site every day for quality and process control.

이러한 현장업무의 효율성을 높이기 위해, 최근에는 널리 보급된 스마트폰을 활용하여 품질, 공정, 기성 등 공사 업무에 적용하려는 요구가 증대하고 있으며, 이러한 스마트폰을 활용하는 경우, 대형빌딩이나 시설물 공사에서 Building Information Modeling(BIM) 데이터를 사용할 수 있음에 따라, 현장업무에 증강현실(AR)기술을 적용할 수 있게 된다. In order to increase the efficiency of such field work, there is a growing demand to apply the widely used smart phone to the construction work such as quality, process, and design using the smart phone. In the case of utilizing such a smart phone, With the availability of Building Information Modeling (BIM) data, augmented reality (AR) technology can be applied to field work.

건축물시공 품질관리에 증강현실기술을 사용하면 실세계에 가상세계의 사물을 표시할 수 있음에 따라, 직관적인 현장상황 파악이 가능하며, 모바일 단말기의 카메라 화면에 시설물의 치수를 표시하거나 가상세계의 물체를 표시함으로써 관리 효율을 높여 하자를 최소화 할 수 있는 장점이 있을 것으로 기대된다.By using augmented reality technology for building construction quality management, it is possible to display the virtual world objects in the real world, so it is possible to intuitively grasp the situation on the site, display the dimensions of the facilities on the camera screen of the mobile terminal, It is expected that the efficiency of management will be minimized.

그러나, 모바일 단말기를 이용한 실세계 화면에 도면이나 3차원 객체를 겹쳐서 표시하는 증강현실 서비스를 실제 업무에 적용하기 위해서는 정확한 측위 기술이 선행되어야 한다.However, in order to apply the augmented reality service, which displays a drawing or a three-dimensional object on a real-world screen using a mobile terminal, to actual work, an accurate positioning technique must be preceded.

종래, 실내 측위 시스템(Indoor Position System)에서는 측위를 위한 인프라의 구축이 전제 되어야 하는데, 건축물의 건설현장에 이러한 인프라를 설치 할 수 없을 뿐 아니라, 오차범위가 5 m ~ 6 m에 이르게 되어 이를 10 cm이하로 보정해야 증강현실 기술이 유의미하게 되나 정확한 위치정보를 획득하기 용이하지 않은 이유로 실제 업무에 적용하는 데는 어려움이 있다. Conventionally, in the Indoor Position System, it is necessary to establish an infrastructure for positioning. In addition to not being able to install such an infrastructure in the construction site of a building, the error range reaches 5 m to 6 m, cm, it is difficult to apply it to actual work because it is not easy to acquire accurate location information.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 증강현실 기술을 실제 실내 현장업무에 적용하기 위해 보다 정확한 위치정보를 제공하기 위한 측위보정 기술이 적용된 모바일 단말기, 이를 이용한 위치정보 제공 시스템 및 방법을 제공하는 데 그 과제가 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a mobile terminal to which positioning correction technology is applied to provide more accurate positional information in order to apply an augmented reality System, and method.

전술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말기는, 웹 서버로부터 캐드 데이터를 전송받아 하나이상의 평면도를 생성하는 캐드 데이터 생성모듈; 외부의 지도 서비스 시스템으로부터 지도정보를 수신하여 상기 평면도와 연동하는 지도 연동 모듈; 및 현재 위치정보를 생성하고, 상기 위치정보에 대하여 적어도 하나의 측위 보정을 적용하여 보정하는 측위보정모듈을 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a mobile terminal including: a CAD data generation module receiving CAD data from a web server and generating one or more plan views; A map interworking module receiving map information from an external map service system and interworking with the plan view; And a positioning correction module that generates current position information and corrects the position information by applying at least one positioning correction to the position information.

또한, 전술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 위치정보 제공 시스템은, 모바일 단말기를 이용한 위치정보 제공 시스템으로서, 현재 위치정보를 생성하고, 상기 위치정보에 대응하는 AR화면을 제공하는 모바일 단말기; 및 다수의 건축물에 대응하는 캐드 데이터를 제공하는 웹 서버를 포함하고, 상기 모바일 단말기는, 상기 웹 서버로부터 상기 캐드 데이터를 전송받아 하나이상의 평면도를 생성하는 캐드 데이터 생성모듈; 외부의 지도 서비스 시스템으로부터 지도정보를 수신하여 상기 평면도와 연동하는 지도 연동 모듈; 및 상기 위치정보에 대하여 적어도 하나의 측위보정절차를 적용하여 보정하는 측위보정모듈을 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a system for providing location information using a mobile terminal, the system comprising: a server for generating current location information and providing an AR screen corresponding to the location information; A mobile terminal; And a web server for providing CAD data corresponding to a plurality of buildings, wherein the mobile terminal comprises: a CAD data generation module for receiving the CAD data from the web server and generating one or more plan views; A map interworking module receiving map information from an external map service system and interworking with the plan view; And a positioning correction module for applying and correcting at least one positioning correction procedure to the position information.

또한, 전술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 위치정보 제공 방법은, 모바일 단말기를 이용한 위치정보 제공 방법으로서, 웹 서버로부터 캐드 데이터를 전송받아 하나이상의 평면도를 생성하는 단계; 외부의 지도 서비스 시스템으로부터 지도정보를 수신하여 상기 평면도와 연동하는 단계; 및 현재 위치정보에 대하여 적어도 하나의 측위 보정을 적용하여 보정하는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of providing location information using a mobile terminal, the method comprising: receiving CAD data from a web server and generating at least one floor plan; Receiving map information from an external map service system and interworking with the plan view; And applying at least one positioning correction to the current position information.

본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말기, 이를 이용한 위치정보 제공 시스템 및 방법에 의하면, 실제 건축물에 대한 캐드 데이터와 지도정보를 연동하여 실내지도를 획득하고, 사용자의 위치정보를 위치마커, 객체정보 및 NFC 태깅 등을 이용하여 보정함으로써 보다 정확한 위치정보를 제공할 수 있는 효과가 있다. According to the mobile terminal and the location information providing system and method using the mobile terminal according to the embodiment of the present invention, the indoor map is acquired by linking the CAD data and the map information of the actual building, and the location information of the user is stored in the location marker, It is possible to provide more accurate position information by correcting using NFC tagging or the like.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말기를 이용한 위치정보 제공시스템의 전체구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 위치정보 측위 보정 기능을 갖는 어플리케이션 프로그램이 설치되는 단말기의 하드웨어 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말기에 설치되는 어플리케이션 프로그램의 구조를 블록도로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말기를 이용한 위치정보 제공 방법을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말기를 이용한 위치정보 제공 시스템에서 실제 좌표를 획득하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6a는 본 발명의 실시예에 따른 위치정보 제공 방법에서 위치정보를 보정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말기의 어플리케이션 프로그램의 위치보정 프로세스를 설명하기 위한 도면이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 실시예에 따른 위치정보 제공 방법에서 객체정보를 이용한 위치정보를 보정하는 방법 및 그 방법에 따른 모바일 단말기의 화면을 예시한 도면이다.
도 7c는 본 발명의 실시예에 따른 위치정보 제공 시스템에서 제공하는 위치정보를 이용한 AR 화면을 예시한 도면이다.
1 is a diagram illustrating an entire structure of a location information providing system using a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a hardware structure of a terminal equipped with an application program having a positioning information positioning correction function according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a structure of an application program installed in a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a method of providing location information using a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a method of obtaining actual coordinates in a position information providing system using a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.
6A is a diagram illustrating a method of correcting position information in a method of providing position information according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6B is a diagram for explaining a position correction process of an application program of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.
7A and 7B are views illustrating a method of correcting position information using object information in a method of providing location information according to an embodiment of the present invention and a screen of a mobile terminal according to the method.
7C is a diagram illustrating an AR screen using position information provided by a position information providing system according to an embodiment of the present invention.

설명에 앞서, 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "구비" 또는 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부(Unit)", 및 "...모듈(Module)" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어, 소프트웨어 또는, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Prior to the description, when an element is referred to as being "comprising" or "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may be further comprised of other elements . The term " Unit ... " and "Module" in the specification mean a unit for processing at least one function or operation, And a combination of software.

또한, 본 명세서에서 "실시예"라는 용어는 예시, 사례 또는 도해의 역할을 하는 것을 의미하나, 발명의 대상은 그러한 예에 의해 제한되지 않는다. 또한, "포함하는", "구비하는", "갖는" 및 다른 유사한 용어가 사용되고 있으나, 청구범위에서 사용되는 경우 임의의 추가적인 또는 다른 구성요소를 배제하지 않는 개방적인 전환어(Transition word)로서 "포함하는(Comprising)"이라는 용어와 유사한 방식으로 포괄적으로 사용된다.Furthermore, the term "embodiment" is used herein to mean serving as an example, instance, or illustration, but the subject matter of the invention is not limited by such example. It is also to be understood that the terms "including, "" having, "and other similar terms are used, but that they do not exclude any additional or different components when used in the claims, Quot; is < / RTI > used in a manner similar to the term " Comprising ".

본 명세서에 설명된 다양한 기법은 하드웨어 또는 소프트웨어와 함께 구현될 수 있거나, 적합한 경우에 이들 모두의 조합과 함께 구현될 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같은 "부(Unit)", "모듈(Module)", "시스템(System)" 등의 용어는 마찬가지로 컴퓨터 관련 엔티티(Entity), 즉 하드웨어, 하드웨어 및 소프트웨어의 조합, 소프트웨어 또는 실행 시의 소프트웨어와 등가로 취급할 수 있다. 예를 들어, 프로그램 모듈은 하나의 컴포넌트와 등가 혹은 둘 이상의 컴포넌트의 조합으로 구성될 수 있다. 또한, 본 발명에서는 서버 또는 단말기에서 실행되는 애플리케이션 프로그램 및 하드웨어 모두가 모듈단위로 구성될 수 있고, 하나의 물리적 메모리에 기록되거나, 둘 이상의 메모리 및 기록매체 사이에 분산되어 기록될 수 있다.
The various techniques described herein may be implemented with hardware or software, or may be implemented with a combination of both, where appropriate. As used herein, terms such as "Unit,""Module,""System," and the like are likewise equally applicable to computer-related entities, It can be handled as equivalent to the software at the time of execution. For example, a program module may be composed of one component or a combination of two or more components. Further, in the present invention, both the application program and the hardware executed in the server or the terminal can be configured on a module basis, and can be recorded in one physical memory or distributed among two or more memories and recording media.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모바일 단말기, 이를 이용한 위치정보 제공 시스템 및 방법을 설명한다.Hereinafter, a mobile terminal according to a preferred embodiment of the present invention, a system and method for providing location information using the mobile terminal will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말기를 이용한 위치정보 제공시스템의 전체구조를 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating an entire structure of a location information providing system using a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 모바일 단말기를 이용한 위치정보 제공 시스템은, 현재 위치정보를 생성하고, 상기 위치정보에 대응하는 AR화면을 제공하는 모바일 단말기(100)와, 다수의 건축물에 대응하는 캐드 데이터를 제공하는 웹 서버(200)와, 태그 데이터의 생성을 위한 신호를 송출하는 하나이상의 측위 단말기(300)를 포함할 수 있으며, 상용화된 지도정보를 제공하는 지도 서비스 시스템과 정보통신망을 통해 연결될 수 있다.Referring to FIG. 1, a location information providing system using a mobile terminal according to the present invention includes a mobile terminal 100 that generates current location information and provides an AR screen corresponding to the location information, A web server 200 for providing CAD data, and one or more positioning terminals 300 for transmitting a signal for generating tag data. The map server 300 may include a map service system for providing commercial map information and an information communication network Can be connected.

모바일 단말기(100)는, Building Information Modeling(BIM)에 기반하여 건축, 토목 및 플랜트 등의 건설 분야에서 시설물의 관리 및 이에 준하는 업무를 수행하고자 하는 사용자가 휴대하는 컴퓨팅 장치로서, 사용자의 현재위치에 따라 주변환경에 대한 정보를 제공하는 역할을 한다. 특히, 본 발명의 실시예에서 모바일 단말기(100)는 설치된 어플리케이션 프로그램을 통해 웹 서버(200)로부터 제공되는 하나이상의 캐드 데이터를 전송받아 이에 대응하는 평면도를 생성하고, 실제 지도에 평면도를 투영시켜 AR 화면을 제공할 수 있다. The mobile terminal 100 is a computing device carried by a user who intends to perform management of facilities in the construction field such as architecture, civil engineering, and plant based on Building Information Modeling (BIM) Thus providing information on the surrounding environment. In particular, in the embodiment of the present invention, the mobile terminal 100 receives one or more CAD data provided from the web server 200 through an installed application program, creates a corresponding floor plan, projects the floor plan to the actual map, Screen can be provided.

이러한 모바일 단말기(100)로는 웹 서버(200)로부터 데이터를 송수신할 수 있으며, 어플리케이션을 설치 및 실행할 수 있는 어떠한 전자 단말기라도 적용 가능하다. 일예로서, 모바일 단말기(100)로는 다양한 형태의 프로세스를 처리할 수 있고 휴대가 용이한 노트북, PDA 및, 태블릿 PC 등이 이용될 수 있고 다양한 분야의 사용자가 소지하고 있으며, 어플리케이션 프로그램을 설치 및 실행 가능한 스마트폰(smart phone) 일 수 있다. 이러한 모바일 단말기(100)의 보다 상세한 구조는 도 2에서 후술하도록 한다.The mobile terminal 100 can transmit and receive data from the web server 200, and can be applied to any electronic terminal capable of installing and executing an application. As an example, the mobile terminal 100 may be a portable notebook PC, a PDA, a tablet PC, or the like, which is capable of processing various types of processes, has users in various fields, It can be a smart phone as much as possible. A more detailed structure of this mobile terminal 100 will be described later in Fig.

또한, 모바일 단말기(100)에 설치되는 어플리케이션 프로그램은, 전술한 기능을 구현하기 위해, 상기 웹 서버(200)로부터 상기 캐드 데이터를 전송받아 하나이상의 평면도를 생성하는 기능과, 외부의 지도 서비스 시스템(500)으로부터 지도정보를 수신하여 상기 평면도와 연동하는 기능과, 상기 위치정보에 대하여 적어도 하나의 측위보정절차를 적용하여 보정하는 기능을 포함할 수 있다.The application program installed in the mobile terminal 100 may include a function of receiving the CAD data from the web server 200 to generate one or more plan views in order to implement the functions described above, 500), and a function of correcting the position information by applying at least one positioning correction procedure to the position information.

웹 서버(200)는, 모바일 단말기(100)의 요청에 따라 정보통신망을 통해 다양한 건축물 및 시설에 대한 캐드 데이터를 제공하는 역할을 한다. 이러한 웹 서버(200)는 다수의 모바일 단말기(100)에 설치된 어플리케이션 프로그램과 연동하여 다수의 캐드 데이터 전송요청을 실시간으로 지연없이 처리할 수 있도록 고사양의 마이크로프로세서 및 대용량의 물리적 저장공간을 구비한 서버장치로 구성될 수 있다.The web server 200 provides CAD data for various buildings and facilities through an information communication network at the request of the mobile terminal 100. In order to process a plurality of CAD data transmission requests in real time without delay in cooperation with an application program installed in a plurality of mobile terminals 100, the web server 200 has a high-performance microprocessor and a server having a large- Device.

측위 단말기(300)는 각 지역내 하나이상이 설치되며, 지속적으로 NFC 및 BLE 등의 신호를 근거리 통신망을 통해 송출함으로써, 모바일 단말기(100)가 태깅(Tagging)되거나, 소정거리내에 진입하면 모바일 단말기(100)에 위치 관련 신호를 제공함으로써, 모바일 단말기(100)가 현재 위치정보에 대한 보정을 수행할 수 있도록 지원하는 역할을 한다. One or more of the positioning terminal 300 is installed in each area and continuously transmits signals such as NFC and BLE through a local communication network so that when the mobile terminal 100 is tagged or enters within a predetermined distance, And provides a position related signal to the mobile terminal 100 so that the mobile terminal 100 can perform correction for the current position information.

또한, 지도 서비스 시스템(500)은 현재 온-라인 상에서 상용화된 지도 서비스를 제공하는 외부 시스템으로서, 모바일 단말기(100)의 요청에 따라 해당 지역에 대한 지도정보를 제공하는 역할을 한다. 이러한 지도정보는 API 형태로 제공될 수 있고, 모바일 단말기(100)는 그 지도정보와 평면도를 연동함으로써 AR 화면을 구성하게 된다. In addition, the map service system 500 is an external system that provides a map service commercialized on-line, and serves to provide map information about the corresponding area according to a request of the mobile terminal 100. The map information may be provided in an API form, and the mobile terminal 100 forms an AR screen by linking the map information and the floor plan.

여기서, 전술한 정보통신망은 WiFi 및 Zigbee와 같은 근거리 무선 통신망뿐만 아니라, CDMA, WCDMA, Wibro, 3G 및 LTE 와 같은 원거리 무선 통신망을 포함하는 개념이다. Herein, the above-mentioned information communication network is a concept including not only a short-range wireless communication network such as WiFi and Zigbee but also a long-distance wireless communication network such as CDMA, WCDMA, Wibro, 3G and LTE.

전술한 구조에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말기를 이용한 위치정보 제공시스템은 모바일 단말기의 위치정보를 통해 증강현실(AR) 솔루션을 구현하되, 위치마커 선택, 객체정보 및 NFC 태깅 등을 이용하여 현재 위치정보를 보정함으로써, 보다 정밀한 증강현실을 위한 위치정보를 제공할 수 있다.According to the above-described structure, a location information providing system using a mobile terminal according to an embodiment of the present invention realizes an AR solution through location information of a mobile terminal, and performs location marker selection, object information, NFC tagging, Thereby correcting the current position information, it is possible to provide position information for a more accurate augmented reality.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말기의 구조를 설명한다.Hereinafter, a structure of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 위치정보 측위 보정 기능을 갖는 어플리케이션 프로그램이 설치되는 단말기의 하드웨어 구조를 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating a hardware structure of a terminal equipped with an application program having a positioning information positioning correction function according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 모바일 단말기(100)는 현재 위치를 판단하기 위해 외부 측위 단말기 등과 통신을 수행하는 근거리 통신장치(110)과, AR화면을 구성하기 위해 주변환경을 촬영하는 카메라 장치(120)와, 단말기(100)의 구동에 따른 화면을 표시하는 디스플레이 장치(130)와, 사용자의 조작을 입력받는 인터페이스 장치(140)와, 단말기 전체의 구동을 제어하며, 설치된 어플리케이션 프로그램(170)을 실행하는 어플리케이션 프로세서(Application Processor; AP, 150)와, OS(Operatoin System) 및 어플리케이션(170)이 저장 및 상주되는 메모리(160)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the mobile terminal 100 of the present invention includes a short range communication device 110 for communicating with an external positioning terminal or the like to determine a current location, a camera device A display device 130 for displaying a screen according to driving of the terminal 100, an interface device 140 for receiving a user's operation, an application program 170 for controlling driving of the entire terminal, An application processor (AP) 150 for executing an operating system (OS), an operating system (OS), and an application 170.

근거리 통신장치(110)는 모바일 단말기(100)가 현재 위치를 판단하기 위해 외부 시스템으로부터 위치신호를 수신하는 역할을 한다. 이러한 근거리 통신장치(110)는 근거리 통신뿐만 아니라 원거리 통신수단을 포함할 수 있으며, GPS 위성 또는 기지국으로부터 지속적으로 위치신호를 수신하여 AP(150)에 알려줌으로써 현재 모바일 단말기(100)의 위치정보를 생성할 수 있도록 한다. The short range communication device 110 serves to receive the position signal from the external system in order for the mobile terminal 100 to determine the current position. The short range communication device 110 may include a long distance communication device as well as a short distance communication device. The short distance communication device 110 continuously receives the position signal from the GPS satellite or the base station and informs the AP 150 of the position information of the current mobile terminal 100 So that it can be generated.

특히, 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말기(100)에서 근거리 통신장치(110)는 주변에 설치된 측위 단말기(도 1의 300)으로부터 송출되는 위치보정신호를 수신할 수 있으며, 후술하는 어플리케이션 프로그램(170)은 그 위치보정신호를 이용하여 현재 생성된 위치정보를 실제 단말기의 위치로 보정하는 것을 특징으로 한다. 이러한 근거리 통신장치(110)의 프로토콜로는 WiFi 및 BLE 등이 이용될 수 있다.Particularly, in the mobile terminal 100 according to the embodiment of the present invention, the short range communication device 110 can receive a position correction signal transmitted from a positioning terminal (300 of FIG. 1) 170 corrects the currently generated position information to the actual position of the terminal by using the position correction signal. WiFi and BLE may be used as the protocol of the short range communication device 110.

카메라 장치(120)는 모바일 단말기(100)에 탑재되어 주변환경을 촬영함으로써 증강현실(AR)을 구현하는 역할을 하는 것으로, 현재 위치에 따른 주변환경에 대한 소스를 제공하는 장치이다. 이러한 카메라 장치(120)가 촬영한 주변환경은 AR 화면을 구현하는 데 이용되며, 사용자의 AR화면을 활용한 업무진행시 효율을 극대화 할 수 있게 된다. The camera device 120 is mounted on the mobile terminal 100 and implements the augmented reality AR by photographing the surrounding environment. The camera device 120 is a device for providing a source for the surrounding environment according to the current location. The surrounding environment photographed by the camera device 120 is used to implement an AR screen, and efficiency of a task using the AR screen of a user can be maximized.

특히, 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말기(100)는, 사용자가 카메라 장치(120)를 통해 획득한 주변화면에 기초하여 자신의 현재위치를 보정하는 기능을 제공하게 된다.In particular, the mobile terminal 100 according to the embodiment of the present invention provides a function of correcting the current position of the mobile terminal 100 based on the peripheral screen acquired by the user through the camera device 120. [

디스플레이 장치(130)는 단말기(100)의 구동에 따른 화면을 표시하는 역할을 하며, 비디오 어뎁터(Video Adapter)를 포함할 수 있다. 특히, 본 발명의 어플리케이션 프로그램(170)은 현재 사용자의 위치와, 그 위치에 대응하는 건축물의 평면도를 화면상에 표시할 수 있고, 사용자는 그 화면을 참조하여 자신의 위치 및 건축물의 실내시설들에 대한 정보를 획득할 수 있다.The display device 130 displays a screen according to the driving of the terminal 100 and may include a video adapter. In particular, the application program 170 of the present invention can display the location of the current user and the floor plan of the building corresponding to the current location on the screen, and the user can refer to the screen, Can be obtained.

이러한 디스플레이(130)로는, 소형의 전자 단말기에 적합한 소형의 액정표시소자(LCD), 전기영동소자(EPD) 및 유기전계발광소자(OLED)등으로 구현될 수 있다. Such a display 130 may be implemented as a small liquid crystal display device (LCD), an electrophoretic device (EPD), and an organic electroluminescent device (OLED) suitable for small electronic terminals.

인터페이스 장치(140)는 사용자의 조작을 입력받는 역할을 하는 것으로, 모바일 단말기(100)에서 실행되는 어플리케이션 프로그램(170)은 사용자의 위치를 평면도를 포함하는 AR 화면을 통해 제공할 수 있으며, 사용자는 그 현재위치를 나타내는 마커(Marker)를 선택 및 이동하여 현재위치를 보정할 수 있다. 이러한 인터페이스(140)는 전술한 디스플레이(130)와 일체형인 터치패널(Touch Panel)로 구현될 수 있다.The application program 170 executed by the mobile terminal 100 can provide the location of the user through the AR screen including the floor plan, The current position can be corrected by selecting and moving a marker indicating the current position. The interface 140 may be implemented as a touch panel integrated with the display 130 described above.

또한, 인터페이스 장치(140)는 모바일 단말기(100)의 구동시 요구되는 사용자의 조작을 입력받게 된다.In addition, the interface device 140 receives a user's operation required when the mobile terminal 100 is driven.

AP(Application Processor; 150)는 중앙처리장치(CPU) 및 그래픽처리장치(GPU) 등이 포함된 휴대용 단말기에 적합한 시스템 온 칩(SOC)일 수 있으며, OS 및 어플리케이션 프로그램(160)을 실행하고, 모바일 단말기(100)에 탑재된 각 장치들을 제어하는 역할을 한다. 이러한 AP(150)는 메모리(160)상에 저장되어 있는 어플리케이션(600)을 실행하여 사용자의 주변환경에 대한 AR화면을 제공한다. The application processor 150 may be a system on chip (SOC) suitable for a portable terminal including a central processing unit (CPU) and a graphics processing unit (GPU), executes an OS and an application program 160, And controls each of the devices mounted on the mobile terminal 100. The AP 150 executes the application 600 stored in the memory 160 and provides an AR screen for the user's surrounding environment.

이러한 AP(150)를 포함한 각 구성장치들은 내부적으로 서로 시스템 버스(Bus)에 의해 통신을 수행할 수 있으며, 이러한 시스템 버스는 메모리 버스(Memory Bus) 또는 메모리 컨트롤러(Memory Controller), 주변 장치 버스(Peripheral Device) 및 다양한 버스 아키텍처들을 사용하는 로컬 버스(Local Bus)를 비롯한 소정의 버스구조들을 하나이상 포함할 수 있다.Each of the components including the AP 150 can internally communicate with each other via a system bus. The system bus includes a memory bus or a memory controller, a peripheral bus Peripheral Device), and a Local Bus using various bus architectures.

메모리(160)는 단말기(100)를 구동하기 위한 OS(Operation System) 및 본 발명의 실시예에 따른 어플리케이션 프로그램(170)이 저장될 뿐만 아니라, 기타 모바일 단말기의 기능을 실행하기 위한 프로그램들이 저장될 수 있으며, 그 종류에 따라 실행시 프로세스가 상주될 수 있다. 이러한 메모리(160)는 판독 전용 메모리(ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(RAM) 등으로 구성될 수 있다. The memory 160 stores an operating system (OS) for operating the terminal 100 and an application program 170 according to an embodiment of the present invention, as well as programs for executing functions of other mobile terminals Depending on the type, the runtime process can be resident. The memory 160 may be composed of a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM) or the like.

특히, 메모리(160)에 저장 및 상주되는 본 발명의 어플리케이션 프로그램(170)은 복수의 모듈로 구성될 수 있으며, 캐드 데이터에 기초한 건축물 평면도와 상용지도를 연동하여 실내 측위 솔루션을 구현하고 사용자 위치에 기반한 AR 화면을 제공하되, 사용자의 위치마커 조정, 주변의 객체들의 위치값을 이용한 보정 및 NFC 태깅(Tagging)을 이용한 위치조정을 통해 보다 정밀한 사용자의 위치정보를 제공하는 특징이 있다. 이러한 기능을 구현하기 위한 어플리케이션 프로그램에 대한 상세한 설명은 후술한다.In particular, the application program 170 of the present invention, which is stored and resident in the memory 160, can be configured with a plurality of modules. The indoor positioning solution is implemented by linking the floor plan of the building based on the CAD data and the commercial map, The present invention provides a more accurate position information of the user through the adjustment of the position marker of the user, the correction using the position value of the surrounding objects, and the position adjustment using the NFC tagging. A detailed description of an application program for implementing such a function will be described later.

또한, 도시되어 있지는 않지만, 본 발명의 모바일 단말기는 가속도 센서 및 관성센서 등의 IMU(Inertial Measurement Unit) 데이터를 생성할 수 있는 센싱수단이 더 탑재될 수 있으며, 이러한 센싱수단은 모바일 단말기를 소지한 사용자가 실내에서 이동함에 따라 현재 위치정보를 지속적으로 갱신하는데 이용될 수 있다.In addition, although not shown, the mobile terminal of the present invention may further include a sensing means for generating IMU (Inertial Measurement Unit) data such as an acceleration sensor and an inertial sensor, And can be used to continuously update the current position information as the user moves inside the room.

전술한 구조에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말기는 탑재된 장치를 통해 사용자의 위치에 따른 AR화면을 제공하되, 하나이상의 측위보정방법이 적용됨에 따라 보다 정확한 위치정보를 제공할 수 있다. 이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 단말기에 설치되는 세이프티 어플리케이션 프로그램의 구조를 상세히 설명한다.According to the above-described structure, the mobile terminal according to the embodiment of the present invention provides the AR screen according to the user's location through the mounted device, and more accurate position information can be provided by applying one or more positioning correction methods . Hereinafter, a structure of a safety application program installed in a terminal according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말기에 설치되는 어플리케이션 프로그램의 구조를 블록도로 나타낸 도면이다.3 is a block diagram illustrating a structure of an application program installed in a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말기의 어플리케이션 프로그램(170)은, 웹 서버(200)로부터 캐드 데이터를 전송받아 하나이상의 평면도를 생성하는 캐드 데이터 생성모듈(171)과, 외부의 지도 서비스 시스템(500)으로부터 지도정보를 수신하여 상기 평면도와 연동하는 지도 연동 모듈(172)과, 현재 위치정보를 생성하고, 상기 위치정보에 대하여 적어도 하나의 측위보정절차를 적용하여 보정하는 측위보정모듈(173)을 포함할 수 있다.3, the application program 170 of the mobile terminal according to the embodiment of the present invention includes a CAD data generation module 171 that receives CAD data from the web server 200 and generates one or more plan views, A map interlock module 172 for receiving map information from the map service system 500 of the map service system 500 and linking the map information with the map information of the map service system 500 and generating current position information and applying at least one positioning correction procedure to the position information And a correction module 173.

캐드 데이터 생성모듈(171)은 본 발명의 모바일 단말기에서 AR 화면을 제공하는 데 있어서, 단순 실외의 주변환경이 아닌, 건축물 실내의 구체적 평면도를 제공하는 기능을 구현하기 위한 것으로, 웹 서버(200)로부터 해당 건축물의 실내구조에 대한 캐드 데이터를 수신하고, 그 캐드 데이터에 기초하여 평면도를 생성하는 역할을 한다. 이러한 평면도는 마크업 언어 스키마 언어인 키홀 마크업 언어(Keyhole Markup Language, KML) 포맷으로 생성될 수 있으며, 주변환경 즉, 건축물내 지형정보(annotation)를 모델링하고 표현하게 된다. The CAD data generation module 171 is for realizing a function of providing a detailed floor plan of a building interior rather than a simple outdoor environment in providing an AR screen in the mobile terminal of the present invention, Receives the CAD data on the indoor structure of the building from the building data, and creates a floor plan based on the CAD data. Such a floor plan can be generated in a keyhole markup language (KML) format, which is a markup language schema language, and models and expresses the surrounding environment, that is, the annotation in the building.

또한, 캐드 데이터 생성모듈(171)은 사용자의 현재 위치정보를 보다 정확하게 측위하기 위해, 하나이상의 독립적인 기능을 수행하는 구성요소를 포함할 수 있고, 그 구성요소로는 웹 서버(200)로부터 캐드 데이터를 전송받아 적어도 하나의 객체가 배치된 평면도를 생성하는 평면도 생성부(1711)와, 상기 평면도상의 상기 객체에 대한 명칭 및 위치에 대한 데이터를 포함하는 객체정보를 생성하는 객체정보 추출부(1712)와, 측위 단말기로부터 송출되는 신호에 대응하는 태그 데이터를 생성하는 위치정보 생성부(1713)가 있다.In addition, the CAD data generation module 171 may include a component that performs one or more independent functions in order to more accurately locate the user's current location information, An object information extracting unit 1712 for generating object information including data on a name and a position of the object on the plan view, a floor plan generating unit 1711 for generating a floor plan in which at least one object is received by receiving data, And a position information generator 1713 for generating tag data corresponding to the signal transmitted from the positioning terminal.

여기서, 평면도 생성부(1711)는 상기 캐드 데이터에 기초하여 현재 위치에 대응하는 XML 포맷의 평면도를 생성하게 되고, 객체정보 추출부(1712)는 해당 평면도상에 위치한 객체들에 대한 객체정보를 생성하게 된다. 여기서, 객체정보는 XML 포맷으로 생성될 수 있다. 그리고, 위치정보 생성부(1713)는 모바일 단말기의 주변에 설치된 하나이상의 측위단말기로부터 현재위치에 대한 신호를 수신하고 이에 대한 태그 데이터를 생성한다. 여기서, 상기 신호는 NFC 또는 BLE 방식으로 송수신될 수 있다.Here, the plan view generator 1711 generates a plan view of the XML format corresponding to the current position based on the CAD data, and the object information extractor 1712 generates object information about the objects located on the plan view . Here, the object information can be generated in XML format. The location information generation unit 1713 receives the signal for the current location from one or more positioning terminals installed in the vicinity of the mobile terminal, and generates tag data for the current location. Here, the signal may be transmitted / received in an NFC or BLE manner.

지도 연동모듈(172)는 캐드 데이터 생성모듈(171)로부터 제공되는 현재 위치에서의 평면도와, 외부의 지도 서비스 시스템(500)이 온-라인상에 서비스 중인 상용 지도정보를 수신하고, 평면도 및 지도정보를 연동하는 역할을 한다. 이에 따라, 모바일 단말기는 현재위치에서 지도상에 투영된 평면도를 AR 화면으로 제공하게 된다.The map interworking module 172 receives the top view at the current position provided from the CAD data generation module 171 and the commercial map information being served on-line by the external map service system 500, It plays a role of linking information. Accordingly, the mobile terminal provides the floor plan projected on the map at the current position as an AR screen.

측위보정모듈(173)은 연동된 평면도 상에 나타나는 현재 위치정보를 보정하는 역할을 한다. 상세하게는, 모바일 단말기가 생성한 위치정보는 오차가 발생할 수 있으며, 이에 따라 AR 화면상에 현재위치는 GPS 또는 기지국 등에서 송출된 신호에 기초하여 산출된 것으로서 정확한 사용자의 위치가 아닐 수 있다. 부정확한 위치정보를 보정하기 위해, 측위보정모듈(173)는 하나이상의 보정방법을 통해 위치정보를 보정하게 된다.The positioning correction module 173 serves to correct the current position information appearing on the linked plan view. In detail, an error may occur in the position information generated by the mobile terminal. Accordingly, the current position on the AR screen is calculated based on a signal transmitted from a GPS or a base station, and may not be an accurate user position. To correct inaccurate position information, the positioning correction module 173 corrects the position information through one or more correction methods.

이러한 측위보정모듈(173)은 객체를 평면도상의 위치마커 형태로 표시하고, 사용자의 조작에 대응하여 상기 위치마커의 위치를 이동하여 위치정보를 보정하는 마커 제어부(1731)과, 객체 중, 적어도 하나의 위치 데이터를 기준으로 하여 상기 위치정보를 보정하는 객체 설정부(1732)와, 태그 데이터를 기준으로 하여 상기 위치정보를 보정하는 태그 설정부(1733)로 구성될 수 있다.The positioning correction module 173 includes a marker control unit 1731 for displaying an object in the form of a position marker on a plan view, moving the position of the position marker according to a user's operation and correcting the position information, An object setting unit 1732 that corrects the positional information based on positional data of the tag data, and a tag setting unit 1733 that corrects the positional information based on the tag data.

여기서, 마커 제어부(1731)는 연동된 평면도상에 사용자의 위치를 마킹하고, 사용자가 직접 자신의 위치를 확인하여 위치마커를 이동시켜 현재 위치를 보정하게 된다. 이때, 마커 제어부(1731)는 사용자가 정확한 위치에 위치마커를 이동시키면, 그 위치마커가 이동한 거리{delta(x,y)}를 계산하고, 계산된 값을 기초로 하여 현재 위치정보를 보정하게 된다.Here, the marker control unit 1731 marks the position of the user on the linked plan view, and the user directly confirms the position of the user and moves the position marker to correct the current position. At this time, when the user moves the position marker to the correct position, the marker control unit 1731 calculates the distance {delta (x, y)} that the position marker has moved and corrects the current position information based on the calculated value .

또한, 객체 설정부(1732)는 사용자 주변에 평면도상에 건축물내 설치된 시설 등의 객체에 대한 객체정보를 통해 그 객체들의 위치값에 기초하여 현재 사용자의 위치정보를 보정하게 되고, 태그 설정부(1733)는 사용자 주변에 설치된 측위 단말기로부터 태깅된 신호에 대응하는 태그 데이터에 기초하여 위치정보를 보정하게 된다.In addition, the object setting unit 1732 corrects the current user's location information based on the object location information of the objects such as facilities installed in the building on the floor plan around the user, 1733 corrects the position information based on the tag data corresponding to the tagged signal from the positioning terminal installed around the user.

이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말기에 설치되는 어플리케이션 프로그램은 다양한 보정방법을 통해 보다 정확한 위치정보를 제공할 수 있다.Accordingly, the application program installed in the mobile terminal according to the embodiment of the present invention can provide more accurate position information through various correction methods.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 위치정보 제공방법을 설명한다.Hereinafter, a method of providing location information according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말기를 이용한 위치정보 제공 방법을 나타낸 도면이다. 이하의 설명에서, 각 단계의 실행주체는 별도의 설명이 없는 한, 본 발명의 모바일 단말기에 설치된 어플리케이션 프로그램이다.4 is a diagram illustrating a method of providing location information using a mobile terminal according to an embodiment of the present invention. In the following description, the execution subject of each step is an application program installed in the mobile terminal of the present invention unless otherwise described.

도 4를 참조하면, 본 발명의 모바일 단말기를 이용한 위치정보 제공방법은, 모바일 단말기를 이용한 위치정보 제공 방법으로서, 웹 서버로부터 캐드 데이터를 전송받아 하나이상의 평면도를 생성하는 단계(S110)와, 외부의 지도 서비스 시스템으로부터 지도정보를 수신하여 상기 평면도와 연동하는 단계(S120)와, 현재 위치정보에 대하여 적어도 하나의 측위 보정을 적용하여 보정하는 단계(S130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, a location information providing method using a mobile terminal according to the present invention is a method of providing location information using a mobile terminal, comprising the steps of: (S110) receiving CAD data from a web server and generating one or more plan views, (S120) receiving the map information from the map service system of the map service system and interworking with the plan view (S120), and performing the correction by applying at least one positioning correction to the current position information (S130).

먼저, 웹 서버로부터 상기 캐드 데이터를 전송받아 하나이상의 평면도를 생성하는 단계(S110)는, 현재 위치에서 주변 건축물에 대한 캐드 데이터를 수신하여 XML 포맷의 평면도를 생성하는 단계로서, 평면도 생성부가 건축물들의 실내구조에 대한 하나이상의 캐드 데이터를 수신하고, 이를 모바일 단말기에서 표시할 수 있는 형태의 평면도를 생성하게 된다. The step S110 of receiving the CAD data from the web server and generating one or more plan views (S110) includes receiving CAD data for the surrounding buildings at the current location and generating a plan view of the XML format, Receives one or more CAD data for the indoor structure, and generates a floor plan in a form that can be displayed on the mobile terminal.

또한, 상기 S110 단계에서는, 상기 웹 서버로부터 캐드 데이터를 전송받아 적어도 하나의 객체가 배치된 평면도를 생성하는 단계를 포함하고, 그 평면도의 생성단계 이후, 상기 평면도상의 상기 객체에 대한 명칭 및 위치에 대한 데이터를 포함하는 객체정보를 생성하는 단계와, 측위 단말기로부터 송출되는 신호에 대응하는 태그 데이터를 생성하는 단계를 더 포함 할 수 있다.In addition, in the step S110, the step of generating CAD data by receiving the CAD data from the web server and generating at least one object in a plan view, wherein, after the generation of the plan view, Generating tag information corresponding to a signal transmitted from the positioning terminal, and generating tag information corresponding to the signal transmitted from the positioning terminal.

이어서, 외부의 지도 서비스 시스템으로부터 지도정보를 수신하여 상기 평면도와 연동하는 단계(S120)는, 지도 연동모듈이 상용서비스인 지도정보를 수신하여 상기 평면도와 연동하는 단계로서, 모바일 단말기는 연동된 평면도를 이용하여 AR 화면을 제공할 수 있다. 사용자는 이러한 AR 화면을 통해 건축물내 주변의 시설 등에 대한 정보를 용이하기 획득할 수 있으며, 방향을 기록하여 사진을 저장하는 등의 작업을 통해 현장사무실에서 사진과 AR 화면을 연동시켜 효율적으로 업무를 수행 할 수 있다.The step (S120) of receiving the map information from the external map service system and interlocking with the plan view (S120) is a step of receiving map information, which is a commercial service, and interlocking with the plan view, The AR screen can be provided. Users can easily acquire information about the facilities in the building through the AR screen. By recording the direction and storing the photographs, the user can work efficiently in the field office by linking the photographs with the AR screen. Can be performed.

다음으로, 현재 위치정보에 대하여 적어도 하나의 측위 보정을 적용하여 보정하는 단계(S130)는, 측위보정모듈이 현재 위치정보를 보정하는 단계로서, 사용자는 연동내 평면도상의 마커를 조작하거나, 주변 객체에 대한 객체정보를 선택하거나, NFC 태깅 등을 통해 위치정보를 보다 정확하게 보정할 수 있다.Next, a step (S130) of applying and correcting at least one positioning correction to the current position information is a step of correcting the current position information by the positioning correction module, wherein the user operates the marker on the interlocking plan view, The position information can be more accurately corrected through NFC tagging or the like.

이를 위해, S130 단계는 객체를 상기 평면도상의 마커 형태로 표시하는 단계를 포함할 수 있고, 상기 객체를 표시하는 단계 이후, 사용자의 조작에 대응하여 상기 마커의 위치를 이동하여 상기 위치정보를 보정하는 단계와, 상기 객체 중, 적어도 하나의 위치 데이터를 기준으로 하여 상기 위치정보를 보정하는 단계와, 상기 태그 데이터를 기준으로 하여 상기 위치정보를 보정하는 단계 중, 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.For this, step S130 may include displaying the object in the form of a marker on the plan view. After the step of displaying the object, the position of the marker is moved in correspondence with the operation of the user to correct the position information The method may further include at least one of correcting the positional information based on at least one positional data among the objects, and correcting the positional information based on the tag data.

상세하게는, 마커 제어부는 평면도상에 현재 위치정보에 대응하는 위치마커를 표시하면, 사용자가 직접 확인한 자신의 위치에 따라 상기 위치마커를 정확한 위치로 이동시킬 수 있고, 이에 마커 제어부가 위치마커의 이동에 대응하여 현재 위치정보를 보정하게 된다. Specifically, the marker control unit can move the position marker to the correct position according to the position of the user, which is directly checked by the user, when the position marker corresponding to the current position information is displayed on the plan view. The current position information is corrected corresponding to the movement.

또한, 객체 설정부는, 연동된 평면도내에 위치한 하나이상의 객체 및 그 객체의 위치에 대한 객체정보를 표시할 수 있으며, 사용자가 어느 하나의 객체를 선택하면, 객체 설정부가 그 객체의 위치에 따라 현재 위치정보를 보정하게 된다.In addition, the object setting unit may display object information about one or more objects located in the linked plan view and the position of the object, and when the user selects one of the objects, the object setting unit sets the current position Information is corrected.

또한, 태그 설정부는 사용자가 주변에 설치된 측위 단말기에 NFC 태깅을 수행함에 따라, 위치정보 생성부에서 생성한 태그 데이터에 기초하여 현재 위치정보를 보정하게 된다.In addition, the tag setting unit corrects the current position information based on the tag data generated by the position information generating unit as the user performs NFC tagging on the surrounding positioning terminal.

전술한 단계에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말기를 이용한 위치정보 제공 방법은 다양한 보정방법을 적용하여 보다 정확한 위치정보를 제공할 수 있다.According to the above-described steps, the location information providing method using the mobile terminal according to the embodiment of the present invention can provide more accurate position information by applying various correction methods.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 위치정보 제공 시스템에서 실제 위치에 따른 좌표를 획득하는 방법 및 위치정보 보정절차에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a method of acquiring coordinates according to actual positions and a position information correction procedure in a position information providing system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말기를 이용한 위치정보 제공 시스템에서 실제 좌표를 획득하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a method of obtaining actual coordinates in a position information providing system using a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말기를 이용한 위치정보 제공 시스템에서는, 모바일 단말기를 통해 건축물의 실내에 대한 평면도와 실제 상용화된 주변의 지도정보를 연동하여 AR 화면을 제공하게 되며, 건축물의 평면도(m100)가 주변 지도정보(m110)에 투영된 화면을 제공하게 된다. 여기서, 사용자의 현재 위치정보(A)를 표시할 수 있으며, 사용자는 그 화면상에서 위치정보를 보정할 수 있다. Referring to FIG. 5, in the location information providing system using the mobile terminal according to the embodiment of the present invention, the AR screen is provided by linking the floor plan of the interior of the building through the mobile terminal and the map information of the nearby commercial environment , And a plan view m100 of the building provides a screen projected on the surrounding map information m110. Here, the current position information A of the user can be displayed, and the user can correct the position information on the screen.

일 예로서, 사용자는 모바일 단말기의 평면도(m100)상에 보정전 현재 위치에 대한 위치마커(p1)를 선택할 수 있으며, 보정전 위치마커(p1)을 화면상에서 선택하고, 직접 확인한 실제 위치에 위치마커(p2)를 이동시킬 수 있고, 모바일 단말기를 위치마커의 이동거리(p1→p2)에 기초하여 현재 사용자의 위치정보를 보정하게 된다.As an example, the user can select the position marker p1 for the current position before correction on the top view m100 of the mobile terminal, select the position marker p1 before correction on the screen, The marker p2 can be moved and the mobile terminal can correct the position information of the current user on the basis of the movement distance p1? P2 of the position marker.

도 6a는 본 발명의 실시예에 따른 위치정보 제공 방법에서 위치정보를 보정하는 방법을 나타낸 도면이고, 도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 단말기의 어플리케이션 프로그램의 위치보정 프로세스를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 6A is a diagram illustrating a method of correcting positional information in a method for providing positional information according to an embodiment of the present invention, FIG. 6B is a view for explaining a positional correction process of an application program of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention to be.

도 6a를 참조하면, 먼저 본 발명의 실시예에 따른 위치정보 제공 방법에서는 현재 위치정보를 평면도상에 제공함과 동시에 그 위치정보를 보정할 수 있으며, 사용자의 이동시 계속적으로 그 보정값을 갱신하게 된다. 그 구체적인 방법으로서, 모바일 단말기의 위치정보를 초기화하는 단계(S200)와, IMU(Inertial Measurement Unit) 데이터에 기초하여 위치정보를 갱신하는 단계와, AR 화면에 갱신된 위치정보를 적용하는 단계와, 적용된 위치정보를 보정하는 단계(S230)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 6A, in the method of providing location information according to an embodiment of the present invention, current location information may be provided on a floor plan and the location information may be corrected, and the correction value may be continuously updated when the user moves . As a concrete method, there is a method including a step S200 of initializing position information of a mobile terminal, a step of updating position information based on IMU (Inertial Measurement Unit) data, a step of applying updated position information to the AR screen, And correcting the applied position information (S230).

먼저, 모바일 단말기의 위치정보를 초기화 하는 단계(S200)는 최초 어플리케이션 프로그램이 실행되어 연동된 평면도를 제공하는 단계로서, 프로그램의 실행전 측위된 위치정보를 초기화하고 현재 위치정보를 측위하게 된다. 이어서, 모바일 단말기를 소지한 사용자가 실내에서 이동함에 따라, 모바일 단말기내 탑재된 관성센서 등을 통해 획득된 IMU 데이터에 기초하여 현재 위치정보를 지속적으로 갱신하게 된다(S210). 이어서, 모바일 단말기는 AR 화면에 갱신된 위치정보를 적용하여 실시간으로 사용자의 위치정보를 표시하게 되며(S220), 사용자의 위치마커 이동, 객체정보 선택 및 NFC 태깅 등에 따라 적용된 위치정보를 보정하게 된다(S230). 이후, 상기 S210 단계부터 반복 수행되게 된다.First, initializing the location information of the mobile terminal (S200) is a step of providing a linked topology in which the initial application program is executed and initialized, and the current location information is located. Then, as the user having the mobile terminal moves in the room, the current location information is continuously updated based on the IMU data acquired through the inertial sensor or the like installed in the mobile terminal (S210). Then, the mobile terminal displays the position information of the user in real time by applying the updated position information to the AR screen (S220), and corrects the applied position information according to the movement of the user's position marker, object information selection, and NFC tagging (S230). Thereafter, the process is repeated from step S210.

도 6b는 도 6a에 나타낸 보정 방법을 구현하는 본 발명의 어플리케이션 프로그램의 실행에 따른 프로세스를 모식화한 도면으로서, 어플리케이션 프로그램은 제1 프로세스(p100)에서 실행초기 단말기의 현위치값인 currentPos 와 평면도상의 위치 MapPos가 동일한 것으로 설정된다. 여기서, 현위치값은 측위 단말기에 의한 NFC, QRCode, 마커 제어부에 의해 생성된 위치마커 등의 좌표값이 될 수 있다.FIG. 6B is a diagram illustrating a process according to the execution of the application program of the present invention implementing the correction method shown in FIG. 6A. In the first process (p100), the application program stores currentPos, Is set to be the same. Here, the current position value may be a coordinate value of NFC, QRCode by the positioning terminal, position marker generated by the marker control unit, and the like.

이어서, 사용자가 이동(Walk around)에 따라 제2 프로세스(p110)가 실행되고, 제3 프로세스(p120)에 의해 IMU 데이터에 의해 이동거리(distant)가 획득(get)되면, 제4 프로세스(p130)는 currentPos를 업데이트(update)하게 된다. 이때, 제5 프로세스(p140)는 이동거리가 체크포인트(checkPoint)에 도달하면 제5 프로세스(p150)로 진행되어 지도상의 위치(mapPos)를 업데이트된 currentPos에 입력하고(p150), 그렇지 않으면 제2 프로세스(p110)가 재 호출된다.Then, when the user executes the second process p110 according to the walk around and the distant is obtained by the IMU data by the third process p120, the fourth process p130 ) Will update currentPos. At this time, the fifth process (p140) proceeds to the fifth process (p150) when the travel distance reaches the check point (checkPoint), and inputs the mapPos on the map to the updated currentPos (p150) Process p110 is recalled.

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 실시예에 따른 위치정보 제공 방법에서 객체정보를 이용한 위치정보를 보정하는 방법 및 그 방법에 따른 모바일 단말기의 화면을 예시한 도면이다. 7A and 7B are views illustrating a method of correcting position information using object information in a method of providing location information according to an embodiment of the present invention and a screen of a mobile terminal according to the method.

먼저 도 7a를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 위치정보 제공 방법에서 객체정보를 이용한 보정방법은, 현 위치에서 인근의 객체목록을 표시하는 단계(S300)와, 특정 객체를 선택하는 단계(S310)와, 선택된 객체의 객체정보에 기초하여 위치정보를 획득하는 단계(S320)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7A, a method of providing location information according to an exemplary embodiment of the present invention includes displaying a neighboring object list at a current location (S300), selecting a specific object S310), and acquiring position information based on the object information of the selected object (S320).

도 7b를 함께 참조하면, 모바일 단말기(100)는 연동된 평면도(kmp)상에서 사용자의 위치를 중심으로 하여 건축물내 설치된 시설들에 대한 객체의 목록을 제공할 수 있다(S300). 도면에서는 '101A', '101B', '101C' 및 '101D' 으로 이루어지는 도어 리스트를 예시하고 있으며, 사용자는 그 객체목록 중, 어느 하나인 '101B'를 선택(p1)하면(S310), 그 객체에 정의된 객체정보를 획득할 수 있고(S320), 이에 따라 어플리케이션 프로그램은 객체정보에 포함된 객체의 위치값에 기초하여 현재 사용자의 위치정보를 보정할 수 있다. Referring to FIG. 7B, the mobile terminal 100 may provide a list of objects for the facilities installed in the building centered on the location of the user on the interlocked plan view kmp (S300). In the drawing, a door list composed of '101A', '101B', '101C' and '101D' is illustrated. When the user selects (p1) any one of the list of objects '101B' (S310) The object information defined in the object can be obtained (S320), and the application program can correct the current user's position information based on the position value of the object included in the object information.

도 7c는 본 발명의 실시예에 따른 위치정보 제공 시스템에서 제공하는 위치정보를 이용한 AR 화면을 예시한 것으로서, 화면상에 실제 사용자 및 주변의 시설들에 대한 객체(i)가 캐드 데이터를 기초로 한 평면도(kmp)를 제공할 수 있으며, 사용자는 모바일 단말기를 통해 평면도(kmp)상의 각 객체(i)에 대하여 매타(meta) 정보를 더 입력함에 따라, 이를 이용한 업무수행시 발생하는 문제점을 용이하게 파악할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
FIG. 7C illustrates an AR screen using location information provided by a location information providing system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7C, an object (i) for an actual user and nearby facilities is displayed on the screen on the basis of CAD data The user can input a meta information for each object i on the planar map kmp through the mobile terminal to easily solve the problems that arise in performing the business using the meta information. It can be expected that the effect can be grasped.

상기한 설명에 많은 사항이 구체적으로 기재되어 있으나 이것은 발명의 범위를 한정하는 것이라기보다 바람직한 실시예의 예시로서 해석되어야 한다. 따라서, 발명은 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위에 균등한 것에 의하여 정하여져야 한다.While a great many are described in the foregoing description, it should be construed as an example of preferred embodiments rather than limiting the scope of the invention. Accordingly, the invention is not to be determined by the embodiments described, but should be determined by equivalents to the claims and the appended claims.

100 : 모바일 단말기 110 : 근거리 통신장치
120 : 카메라 장치 130 : 디스플레이 장치
140 : 인터페이스 장치 150 : AP
160 : 메모리 170 : 어플리케이션 프로그램
100: Mobile terminal 110: Local area communication device
120: camera device 130: display device
140: Interface device 150: AP
160: memory 170: application program

Claims (10)

웹 서버로부터 캐드 데이터를 전송받아 하나이상의 평면도 및 측위 단말기로부터 송출되는 신호에 대응하는 태그 데이터를 생성하는 캐드 데이터 생성모듈;
외부의 지도 서비스 시스템으로부터 지도정보를 수신하여 상기 평면도와 연동하는 지도 연동 모듈; 및
현재 위치정보를 생성하고, 상기 위치정보에 대하여 적어도 하나의 측위 보정을 적용하여 보정하는 측위보정모듈을 포함하고,
상기 측위보정모듈은,
사용자의 조작에 따라, 사용자에 대응하는 마커의 위치를 이동하여 상기 위치정보를 보정하는 마커 제어부;
상기 평면도상에 마커 형태로 표시된 하나이상의 객체에 대한 위치 데이터를 기준으로 하여 상기 위치정보를 보정하는 객체 설정부; 및
상기 태그 데이터를 기준으로 하여 상기 위치정보를 보정하는 태그 설정부
을 포함하는 모바일 단말기.
A CAD data generation module that receives CAD data from a web server and generates at least one plan view and tag data corresponding to a signal transmitted from the positioning terminal;
A map interworking module receiving map information from an external map service system and interworking with the plan view; And
And a positioning correction module for generating current position information and correcting the position information by applying at least one positioning correction to the position information,
Wherein the positioning correction module comprises:
A marker control unit for moving a position of a marker corresponding to a user and correcting the positional information according to a user's operation;
An object setting unit for correcting the positional information based on positional data of at least one object displayed in a marker form on the plan view; And
A tag setting unit for correcting the positional information based on the tag data,
Gt;
제 1 항에 있어서,
상기 캐드 데이터 생성모듈은,
상기 웹 서버로부터 캐드 데이터를 전송받아 상기 객체가 배치된 평면도를 생성하는 평면도 생성부; 및
상기 평면도상의 상기 객체에 대한 명칭 및 위치에 대한 데이터를 포함하는 객체정보를 생성하는 객체정보 추출부; 및
상기 태그 데이터를 생성하는 위치정보 생성부
를 포함하는 모바일 단말기.
The method according to claim 1,
Wherein the CAD data generation module comprises:
A floor plan generating unit receiving CAD data from the web server and generating a floor plan in which the objects are arranged; And
An object information extracting unit for generating object information including data on a name and a position of the object on the plan view; And
A position information generating unit
Lt; / RTI >
삭제delete 모바일 단말기를 이용한 위치정보 제공 시스템으로서,
현재 위치정보를 생성하고, 상기 위치정보에 대응하는 AR화면을 제공하는 모바일 단말기;
태그 데이터의 생성을 위한 신호를 송출하는 하나이상의 측위 단말기; 및
다수의 건축물에 대응하는 캐드 데이터를 제공하는 웹 서버를 포함하고,
상기 모바일 단말기는,
상기 웹 서버로부터 상기 캐드 데이터를 전송받아 하나이상의 평면도 및 상기 측위 단말기로부터 송출되는 신호에 대응하는 태그 데이터를 생성하는 캐드 데이터 생성모듈;
외부의 지도 서비스 시스템으로부터 지도정보를 수신하여 상기 평면도와 연동하는 지도 연동 모듈; 및
상기 위치정보에 대하여 적어도 하나의 측위보정절차를 적용하여 보정하는 측위보정모듈을 포함하고,
상기 측위보정모듈은,
사용자의 조작에 따라, 사용자에 대응하는 마커의 위치를 이동하여 상기 위치정보를 보정하는 마커 제어부;
상기 평면도상에 마커 형태로 표시된 하나이상의 객체에 대한 위치 데이터를 기준으로 하여 상기 위치정보를 보정하는 객체 설정부; 및
상기 태그 데이터를 기준으로 하여 상기 위치정보를 보정하는 태그 설정부
을 포함하는 모바일 단말기를 이용한 위치정보 제공 시스템.
A location information providing system using a mobile terminal,
A mobile terminal for generating current location information and providing an AR screen corresponding to the location information;
At least one positioning terminal for transmitting a signal for generating tag data; And
And a web server for providing CAD data corresponding to a plurality of buildings,
The mobile terminal comprises:
A CAD data generation module that receives the CAD data from the web server and generates one or more plan views and tag data corresponding to a signal transmitted from the positioning terminal;
A map interworking module receiving map information from an external map service system and interworking with the plan view; And
And a positioning correction module for correcting the positioning information by applying at least one positioning correction procedure to the position information,
Wherein the positioning correction module comprises:
A marker control unit for moving a position of a marker corresponding to a user and correcting the positional information according to a user's operation;
An object setting unit for correcting the positional information based on positional data of at least one object displayed in a marker form on the plan view; And
A tag setting unit for correcting the positional information based on the tag data,
And a location information providing system using the mobile terminal.
제 4 항에 있어서,
상기 캐드 데이터 생성모듈은,
상기 웹 서버로부터 캐드 데이터를 전송받아 적어도 하나의 객체가 배치된 평면도를 생성하는 평면도 생성부;
상기 평면도상의 상기 객체에 대한 명칭 및 위치에 대한 데이터를 포함하는 객체정보를 생성하는 객체정보 추출부; 및
상기 태그 데이터를 생성하는 위치정보 생성부
을 포함하는 모바일 단말기를 이용한 위치정보 제공 시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein the CAD data generation module comprises:
A plan view generation unit receiving CAD data from the web server and generating a plan view in which at least one object is disposed;
An object information extracting unit for generating object information including data on a name and a position of the object on the plan view; And
A position information generating unit
And a location information providing system using the mobile terminal.
제 5 항에 있어서,
상기 측위보정모듈은,
상기 객체를 상기 평면도상의 마커 형태로 표시하고, 사용자의 조작에 대응하여 상기 마커의 위치를 이동하여 상기 위치정보를 보정하는 마커 제어부;
상기 객체 중, 적어도 하나의 위치 데이터를 기준으로 하여 상기 위치정보를 보정하는 객체 설정부; 및
상기 태그 데이터를 기준으로 하여 상기 위치정보를 보정하는 태그 설정부
을 포함하는 모바일 단말기를 이용한 위치정보 제공 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the positioning correction module comprises:
A marker control unit for displaying the object in the form of a marker on the plan view and moving the position of the marker corresponding to a user's operation to correct the positional information;
An object setting unit for correcting the position information based on at least one position data among the objects; And
A tag setting unit for correcting the positional information based on the tag data,
And a location information providing system using the mobile terminal.
삭제delete 모바일 단말기를 이용한 위치정보 제공 방법으로서,
웹 서버로부터 캐드 데이터를 전송받아 하나이상의 객체가 마커형태로 표시된 하나이상의 평면도를 생성하는 단계;
상기 평면도상의 상기 객체에 대한 명칭 및 위치에 대한 데이터를 포함하는 객체정보를 생성하는 단계;
측위 단말기로부터 송출되는 신호에 대응하는 태그 데이터를 생성하는 단계;
외부의 지도 서비스 시스템으로부터 지도정보를 수신하여 상기 평면도와 연동하는 단계; 및
현재 위치정보에 대하여 적어도 하나의 측위 보정을 적용하여 보정하는 단계를 포함하고,
상기 위치정보에 대하여 적어도 하나의 측위보정절차를 적용하여 보정하는 단계는,
사용자의 조작에 따라, 사용자의 마커의 위치를 이동하여 상기 위치정보를 보정하는 단계;
상기 객체 중, 적어도 하나에 대한 위치 데이터를 기준으로 하여 상기 위치정보를 보정하는 단계; 및
상기 태그 데이터를 기준으로 하여 상기 위치정보를 보정하는 단계 중, 적어도 하나를 포함하는 모바일 단말기를 이용한 위치정보 제공 방법.
A location information providing method using a mobile terminal,
Receiving at least one CAD data from a web server and generating at least one plan view in which at least one object is displayed in the form of a marker;
Generating object information including data on a name and a position of the object on the plan view;
Generating tag data corresponding to a signal transmitted from a positioning terminal;
Receiving map information from an external map service system and interworking with the plan view; And
And applying at least one positioning correction to the current position information,
Wherein the step of applying at least one positioning correction procedure to the position information comprises:
Correcting the positional information by moving a position of a marker of a user according to an operation of a user;
Correcting the positional information based on positional data of at least one of the objects; And
And correcting the positional information based on the tag data. The present invention also provides a method of providing positional information using a mobile terminal.
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