KR101731405B1 - Method and apparatus for generating a signal in a computer - Google Patents

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KR101731405B1
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마흐무드 타리크 무하마드
이성택
백동우
장동현
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한국기술교육대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a method of generating a signal in a computer. The method comprises: a step of receiving an image of a users face; a step of changing the received image into an image in a YCbCr color space; a step of detecting at least one of eyes, a nose, and a mouth from the changed image; a step of detecting pixels in a predetermined pixel level range from an image in the YCbCr color space; a step of detecting a contour of the user face based on at least one of eyes, the nose, and the mouth and pixels in the predetermined pixel level; and a step of generating a signal to move a mouse cursor as the contour moves with time.

Description

컴퓨터에서 신호를 생성하기 위한 방법 및 그 장치{METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING A SIGNAL IN A COMPUTER}[0001] METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING A SIGNAL IN A COMPUTER [0002]

본 발명은 컴퓨터에서 신호를 생성하기 위한 방법 및 그 장치에 관한 발명으로, 보다 상세하게는 컴퓨터에서 마우스 커서(cursor)를 움직이기 위한 신호 또는 마우스를 클릭하기 위한 신호를 생성하기 위한 방법 및 이러한 방법을 수행하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for generating a signal in a computer and more particularly to a method for generating a signal for moving a mouse cursor or a signal for clicking a mouse in a computer, To the device.

마우스는 컴퓨터 입력 장치의 하나로서, 책상 위 등의 표면에서 움직이면 그에 따라 화면에 나타난 커서(cursor)가 움직이며, 마우스 위에 있는 버튼을 눌러 명령어를 선택하거나 프로그램을 실행할 수 있는 장치를 의미한다.A mouse is a type of computer input device, which means a device that moves on the surface of a desktop or the like, moves a cursor on the screen, and selects a command or executes a program by pressing a button on the mouse.

몸에 장애가 없는 사람이라면 이러한 마우스를 이용하는데 아무런 문제가 없지만, 지체장애인과 같이 몸이 불편한 사람의 경우에는 기존의 마우스를 이용하는 것이 어렵거나 불가능하다. People who have no physical impairment have no problem using these mice, but it is difficult or impossible to use a conventional mouse for people with physical disabilities, such as those with physical disabilities.

현재, 몸이 불편한 사람들을 위하여 특수제작된 장애인용 마우스가 개발되어 있기는 하나, 이러한 마우스는 대체로 가격이 비싸고, 시중에서 구하기도 쉽지 않았다. Currently, a specially designed handicap mouse has been developed for people with physical disabilities, but these mice are generally expensive and hard to find on the market.

이에 따라, 특수제작된 값비싼 장비를 구입하지 않고 기존의 장비들을 이용하여 몸이 불편한 사람도 마우스 커서를 움직이거나, 명령어를 선택하거나 프로그램을 실행하게 할 수 있는 기술이 요구된다.Therefore, it is necessary to use existing equipment to purchase expensive and expensive equipment, so that a person with an uncomfortable body can move a mouse cursor, select a command, or execute a program.

본 발명은 상술한 기술적 배경을 바탕으로 발명되었으며, 이상에서 살핀 기술적 요구를 충족시킴은 물론 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 발명할 수 없는 추가적인 기술요소들을 제공하기 위해 발명되었다.The present invention has been accomplished on the basis of the above technical background, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for manufacturing the same, .

본 발명은 특수제작된 값비싼 장비가 아닌, 기존의 컴퓨터를 이용하는데 사용되었던 장비(예를 들어, 웹캠 등)를 이용하여 마우스 커서를 움직이거나, 명령어를 선택하거나 프로그램을 실행하게 할 수 있는 기술을 제공하는 것을 해결 과제로 한다.The present invention is not limited to a specially manufactured expensive equipment, but rather a technique capable of moving a mouse cursor, selecting a command, or executing a program using equipment (e.g., a webcam, etc.) And the like.

한편, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 기술적 과제가 포함될 수 있다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 컴퓨터에서 신호를 생성하기 위한 방법은, 사용자 얼굴의 이미지를 수신하는 단계; 상기 수신된 이미지를 YCbCr 컬러 공간의 이미지로 변경하는 단계; 상기 변경된 이미지에서 눈, 코, 및 입 중 적어도 하나를 검출하는 단계; 상기 YCbCr 컬러 공간의 이미지에서 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소들을 검출하는 단계; 상기 검출된 눈, 코 및 입 중 적어도 하나와 상기 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소들에 기초하여 상기 사용자 얼굴의 윤곽을 검출하는 단계; 및 시간에 따른 상기 윤곽의 움직임에 따라 마우스 커서를 움직이기 위한 신호를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for generating a signal in a computer, the method comprising: receiving an image of a user's face; Changing the received image to an image in a YCbCr color space; Detecting at least one of eyes, nose, and mouth from the modified image; Detecting pixels within a predetermined pixel value range in an image of the YCbCr color space; Detecting an outline of the user's face based on at least one of the detected eye, nose, and mouth and pixels within the predetermined pixel numerical value range; And generating a signal for moving the mouse cursor according to the movement of the contour according to time.

또한, 본 발명에 따른 컴퓨터에서 신호를 생성하기 위한 방법은, 상기 윤곽의 움직임의 변화가 미리결정된 시간 동안 미리결정된 움직임의 범위 내에 있을 때 마우스 클릭을 위한 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method for generating a signal in a computer according to the invention further comprises the step of generating a signal for a mouse click when the change of motion of the contour is within a predetermined range of motion for a predetermined time .

또한, 본 발명에 따른 컴퓨터에서 신호를 생성하기 위한 방법은, 상기 YCbCr 컬러 공간의 이미지에서 상기 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소들의 개수가 미리결정된 범위를 벗어나는 경우 경고 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method for generating a signal in a computer according to the present invention further includes generating an alarm signal when the number of pixels in the predetermined pixel numerical value range out of a predetermined range in the image of the YCbCr color space .

또한, 본 발명에 따른 컴퓨터에서 신호를 생성하기 위한 방법은, 상기 수신된 이미지를 YCbCr 컬러 공간의 이미지 내의 상기 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소들의 개수에 기초하여 상기 사용자의 얼굴과 이미지촬영부 사이의 거리를 표시하는 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A method for generating a signal in a computer according to the present invention is characterized by further comprising a step of calculating a difference between a distance between the user's face and the image pickup section based on the number of pixels in the predetermined pixel value range in the image of the YCbCr color space And generating a signal indicative of the distance.

다음으로, 본 발명에 따른 컴퓨터에서 신호를 생성하기 위한 장치는, 메모리 및 상기 메모리에 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는: 사용자 얼굴의 이미지를 수신하는 동작; 상기 수신된 이미지를 YCbCr 컬러 공간의 이미지로 변경하는 동작; 상기 변경된 이미지에서 눈, 코, 및 입 중 적어도 하나를 검출하는 동작; 상기 YCbCr 컬러 공간의 이미지에서 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소들을 검출하는 동작; 상기 검출된 눈, 코 및 입 중 적어도 하나와 상기 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소들에 기초하여 상기 사용자 얼굴의 윤곽을 검출하는 동작; 및 시간에 따른 상기 윤곽의 움직임에 따라 마우스 커서를 움직이기 위한 신호를 생성하는 동작을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.Next, an apparatus for generating a signal in a computer according to the present invention includes a memory and a processor coupled to the memory, the processor comprising: an operation of receiving an image of a user's face; Changing the received image to an image in a YCbCr color space; Detecting at least one of eyes, nose, and mouth from the modified image; Detecting pixels within a predetermined pixel value range in an image of the YCbCr color space; Detecting an outline of the user's face based on at least one of the detected eye, nose, and mouth and pixels within the predetermined pixel numerical range; And to generate a signal for moving the mouse cursor according to the movement of the contour according to the time.

또한, 본 발명에 따른 컴퓨터에서 신호를 생성하기 위한 장치에 있어서, 상기 프로세서는 상기 윤곽의 움직임의 변화가 미리결정된 시간 동안 미리결정된 움직임의 범위 내에 있을 때 마우스 클릭을 위한 신호를 생성하는 동작을 수행하도록 추가적으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in an apparatus for generating a signal in a computer according to the present invention, the processor performs an operation of generating a signal for a mouse click when a change in motion of the contour is within a predetermined range of motion for a predetermined time In order to achieve the above object.

또한, 본 발명에 따른 컴퓨터에서 신호를 생성하기 위한 장치에 있어서, 상기 프로세서는 상기 YCbCr 컬러 공간의 이미지에서 상기 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소들의 개수가 미리결정된 범위를 벗어나는 경우 경고 신호를 생성하는 동작을 수행하도록 추가적으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in an apparatus for generating a signal in a computer according to the present invention, the processor may generate an alarm signal when the number of pixels in the predetermined pixel numerical value range out of a predetermined range in an image of the YCbCr color space In order to perform the operation.

또한, 본 발명에 따른 컴퓨터에서 신호를 생성하기 위한 장치에 있어서, 상기 프로세서는 상기 수신된 이미지를 YCbCr 컬러 공간의 이미지 내의 상기 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소들의 개수에 기초하여 상기 사용자의 얼굴과 이미지촬영부 사이의 거리를 표시하는 신호를 생성하는 동작을 수행하도록 추가적으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in an apparatus for generating a signal in a computer according to the present invention, the processor converts the received image into an image of a user's face and an image of a user based on the number of pixels in the predetermined pixel value range in an image of a YCbCr color space. And to generate a signal indicating a distance between the photographing units.

본 발명은 특수제작된 값비싼 장비가 아닌, 기존의 컴퓨터를 이용하는데 사용되었던 장비(예를 들어, 웹캠 등)를 이용하여 마우스 커서를 움직이거나, 명령어를 선택하거나 프로그램을 실행하게 할 수 있는 기술을 제공할 수 있다.The present invention is not limited to a specially manufactured expensive equipment, but rather a technique capable of moving a mouse cursor, selecting a command, or executing a program using equipment (e.g., a webcam, etc.) Can be provided.

또한, 본 발명은 사용자와 기존의 컴퓨터 장치인 이미지 촬영부(예를 들어, 웹캠 등)가 너무 가깝거나 멀 경우 이를 알리는 경보를 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide an alarm notifying a user that an image capturing unit (e.g., a webcam, etc.), which is a conventional computer apparatus, is too close or far away.

또한, 본 발명은 사용자와 기존의 컴퓨터 장치인 이미지 촬영부와의 거리를 표시할 수 있다.In addition, the present invention can display the distance between the user and the image capturing unit which is an existing computer apparatus.

한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and various effects can be included within the scope of what is well known to a person skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명이 구현될 수 있는 기존의 장비를 나타내는 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 컴퓨터에서 신호를 생성하기 위한 방법을 개략적으로 나타내는 개념도이다.
도 3은 컴퓨터에서 신호를 생성하기 위한 장치를 개략적으로 나타내는 개념도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is an illustration of an existing device in which the present invention may be implemented;
2 is a conceptual diagram schematically showing a method for generating a signal in a computer according to the present invention.
3 is a conceptual diagram schematically showing an apparatus for generating a signal in a computer.

도면들과 관련하여 본 발명의 다양한 양상들이 이제 설명된다. 다음의 설명에서, 많은 특정한 세부사항들이 본 발명의 하나 이상의 양상들의 완전한 이해를 제공하기 위하여 설명된다. 그러나 이와 같은 양상들은 이러한 특정한 세부사항들 없이도 실행될 수 있음이 명백하다. 또한, 도면들은 설명의 편의를 위해 실제 비율과는 다르게 도시되었음이 이해될 수 있다. 특별히 흐름도에서 제시된 동작들은 필요에 따라 추가, 삭제 또는 순서가 변경될 수 있음이 이해될 수 있다. 또한, 흐름도에서 일정 엔티티를 거쳐 이루어지는 통신은 그 엔티티의 경유 없이 직접적으로 통신될 수 있음이 이해될 수 있다.Various aspects of the invention are now described with reference to the drawings. In the following description, numerous specific details are set forth in order to provide a thorough understanding of one or more aspects of the invention. It is evident, however, that such aspects may be practiced without these specific details. It should also be understood that the drawings are shown to differ from the actual proportions for convenience of description. It is to be understood that the operations specifically illustrated in the flowcharts may be added, deleted, or reordered as needed. It is also to be understood that the communication via a certain entity in the flowchart can be communicated directly without passing through the entity.

이하, 도 1을 참조하여 본 발명이 구현될 수 있는 기존의 장비를 개략적으로 살펴본다.Hereinafter, an existing apparatus in which the present invention can be implemented will be schematically described with reference to FIG.

도 1에서 확인할 수 있듯이, 본 발명은 웹캡과 같은 이미지 촬영부(110), 디스플레이부(120), 및 컴퓨터(130)와 같은 기존의 장비(100)를 이용하여 구현될 수 있다. 1, the present invention can be implemented using a conventional apparatus 100 such as an image capturing unit 110, a display unit 120, and a computer 130 such as a webcap.

사용자(140)의 얼굴은 이미지 촬영부(110)에 의해 촬영되고, 상기 촬영 정보를 수신한 컴퓨터(130)가 사용자의 얼굴 윤곽을 검출하고, 시간에 따른 얼굴 윤곽의 움직임을 인식하여 이를 토대로 마우스 커서를 움직이거나 마우스 클릭 동작을 수행하는 컴퓨터 신호를 생성할 수 있다.The face of the user 140 is photographed by the image capturing unit 110. The computer 130 receiving the photographing information detects the face contour of the user and recognizes the movement of the face contour according to time, You can create a computer signal that moves the cursor or performs a mouse click action.

본 발명에서 이용되는 이미지 촬영부(110)는 USB단자를 이용해 컴퓨터와 연결되는 카메라 또는 노트북에 내장된 카메라이거나 또는 그 외의 이미지를 촬영할 수 있는 수단일 수 있다.The image capturing unit 110 used in the present invention may be a camera connected to a computer using a USB terminal, a camera built in a notebook, or a means capable of photographing other images.

이하, 도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 컴퓨터에서 신호를 생성하기 위한 방법을 살펴본다.Hereinafter, with reference to FIG. 2, a method for generating a signal in a computer according to the present invention will be described.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 컴퓨터에서 신호를 생성하기 위한 방법(200)은, 사용자 얼굴의 이미지를 수신하는 단계(210), 상기 수신된 이미지를 YCbCr 컬러 공간의 이미지로 변경하는 단계(220), 상기 변경된 이미지에서 눈, 코, 및 입 중 적어도 하나를 검출하는 단계(230), 상기 YCbCr 컬러 공간의 이미지에서 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소들을 검출하는 단계(240), 상기 검출된 눈, 코 및 입 중 적어도 하나와 상기 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소들에 기초하여 상기 사용자 얼굴의 윤곽을 검출하는 단계(250); 및 시간에 따른 상기 윤곽의 움직임에 따라 마우스 커서를 움직이기 위한 신호를 생성하는 단계(260)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, a method 200 for generating a signal in a computer according to the present invention includes receiving an image of a user's face 210, changing the received image to an image of a YCbCr color space 220) detecting (230) at least one of eye, nose, and mouth in the modified image, detecting (240) pixels within a predetermined pixel value range in the image of the YCbCr color space, Detecting (250) the contour of the user's face based on at least one of the nose, mouth, and pixels within the predetermined pixel value range; And generating (260) a signal for moving the mouse cursor according to the movement of the contour over time.

상기 210 단계는 사용자 얼굴의 이미지를 수신하는 단계이고, 사용자 얼굴의 이미지는 웹캠과 같은 이미지 촬영부를 이용해 촬영될 수 있다. 또한, 이미지 촬영부가 촬영한 이미지는 RGB 컬러 공간의 이미지일 수 있다. In operation 210, an image of the user's face is received, and an image of the user's face may be captured using an image capturing unit such as a webcam. Further, the image photographed by the image pickup section may be an image in the RGB color space.

상기 220 단계는 수신된 이미지를 YCbCr 컬러 공간의 이미지로 변경하는 단계이다. 예를 들어, RGB 컬러 공간의 이미지는 용량이 크기 때문에 실시간으로 움직이는 사용자의 얼굴을 추적하기 위해서는 수신된 이미지의 용량을 줄일 필요가 있다. 이를 위해 수신된 이미지를 YCbCr 컬러 공간의 이미지로 변경한다. YCbCr 컬러 공간 모델을 이용하면 낮은 비트수를 할당하는 방식으로 비디오를 압축할 수 있다.In operation 220, the received image is converted into an image of a YCbCr color space. For example, since an image in an RGB color space has a large capacity, it is necessary to reduce the capacity of the received image in order to track a user's face moving in real time. To do this, the received image is changed to an image in the YCbCr color space. The YCbCr color space model can be used to compress video in a manner that allocates a lower number of bits.

YCbCr 컬러 공간은 RGB 컬러 공간에서 밝기 성분(Y)과 색차정보(Cb, Cr)를 분리하여 표현하는 컬러 모델이다. 디지털 영상에서 Y, Cb, Cr은 각각 0~255 사이의 값을 가지며 Y가 커지면 전체적으로 밝아지고, Y가 작아지면 전체적으로 어두워진다. YCbCr모델은 MPEG (Moving Picture Experts Group)에서 사용되는 컬러모델로서 인간의 눈이 밝기차에는 민감하지만 색차에는 상대적으로 둔감하다는 점을 이용해서 Y에는 많은 비트수(해상도)를 할당하고, Cb, Cr에는 낮은 비트 수를 할당하는 방식으로 비디오를 압축한다. YCbCr모델은 YUV 모델로도 불린다.The YCbCr color space is a color model in which the brightness component (Y) and the color difference information (Cb, Cr) are separately expressed in the RGB color space. In a digital image, Y, Cb, and Cr have values between 0 and 255, respectively. When Y becomes larger, the entire image becomes brighter. When Y becomes smaller, the entire image becomes darker. The YCbCr model is a color model used in the Moving Picture Experts Group (MPEG). It is used to assign a large number of bits (resolution) to Y, using Cb, Cr Lt; / RTI > compresses the video in a manner that assigns a lower number of bits. The YCbCr model is also called the YUV model.

참고로, RGB 컬러 공간과 YCbCr 컬러 공간 사이의 변환관계는 아래 표 1과 같다.For reference, the conversion relationship between the RGB color space and the YCbCr color space is shown in Table 1 below.

YCbCr<->RGB
Y = (299*R + 587*G + 114*B)/1000
Cb = 0.5643*(B - Y) + 128
Cr = 0.7132*(R - Y) + 128

R = (1000*Y + 1402*(Cr-128))/1000
G = (1000*Y - 714*(Cr-128) - 334(Cb-128))/1000
B = (1000*Y + 1772*(Cb-128))/1000
YCbCr <-> RGB
Y = (299 * R + 587 * G + 114 * B) / 1000
Cb = 0.5643 * (B - Y) + 128
Cr = 0.7132 * (R - Y) + 128

R = (1000 * Y + 1402 * (Cr-128)) / 1000
G = 1000 * Y - 714 * (Cr-128) - 334 (Cb-128) / 1000
B = (1000 * Y + 1772 * (Cb-128)) / 1000

상기 230 단계는 상기 변경된 이미지에서 눈, 코, 및 입 중 적어도 하나를 검출하는 단계이다. 상기 단계에서는 눈, 코 및 입 이미지를 미리 저장하고 있다가 수신된 이미지에 이러한 이미지와 유사한 형상이 있으면 이를 눈, 코 및 입으로 검출하는 알고리즘을 이용할 수 있으며, 이외에도 여러 알고리즘을 이용할 수 있다.Step 230 is a step of detecting at least one of eyes, nose, and mouth from the modified image. In the above step, if an image of the eye, nose, and mouth is stored in advance and the received image has a similar shape to the image, an algorithm for detecting the eye, nose, and mouth may be used.

상기 240 단계는 상기 YCbCr 컬러 공간의 이미지에서 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소들을 검출하는 단계이다. 상기 240단계는 수신된 이미지에서 피부색에 해당하는 화소를 검출해내기 위한 단계이다. 이를 위해 사용자는 피부색에 해당하는 화소의 수치 범위를 직접 입력하거나, 이미지촬영부를 통해 사용자가 자신의 얼굴을 촬영하면 사용자의 피부색에 해당하는 화소 수치를 중심값으로 하여 미리결정된 범위의 값들이 미리결정된 화소 수치 범위로 설정될 수 있다.The step 240 is a step of detecting pixels within a predetermined pixel value range in the image of the YCbCr color space. The step 240 is a step for detecting a pixel corresponding to the skin color in the received image. To this end, the user directly inputs a numerical range of a pixel corresponding to the skin color, or when a user photographs his / her face through the image photographing unit, a predetermined range of values is determined in advance by using a pixel value corresponding to the skin color of the user as a center value Pixel value range.

한편, 상기 230 단계와 상기 240 단계는 그 실행되는 순서가 뒤바뀌어 수행되어도 된다.Meanwhile, the steps 230 and 240 may be performed in reverse order.

상기 250 단계는 상기 검출된 눈, 코 및 입 중 적어도 하나와 상기 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소들에 기초하여 상기 사용자 얼굴의 윤곽을 검출하는 단계이다. 눈 코 및 입 중 적어도 하나를 검출하면 그 주변부위는 얼굴이라는 것이 인식될 수 있으며, 그 주변부위의 화소들이 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소들이라면 그 주변부위가 바로 사용자의 얼굴에 해당한다. 이러한 과정으로 통하여 사용자 얼굴의 윤곽을 검출해 내는 것이 가능하다. 또한, 상기 단계에서 1) 검출된 눈, 코 및 입과 2) 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소들 각각에 기초하여 사용자 얼굴의 윤곽을 검출해내는 것이 가능하나, 본 발명에서는 두 가지 조건을 모두 이용함으로써 하나의 조건만을 이용하여 사용자의 얼굴을 검출해내는 알고리즘에 비해 보다 효율적으로 사용자의 얼굴을 검출해내는 것이 가능하다.The step 250 is a step of detecting an outline of the user's face based on at least one of the detected eyes, nose, and mouth and pixels within the predetermined pixel numerical value range. When at least one of the eye nose and the mouth is detected, it can be recognized that the peripheral portion is a face. If the pixels in the peripheral portion are pixels within a predetermined pixel value range, the peripheral portion corresponds to the user's face. Through this process, it is possible to detect the outline of the user's face. Also, in the above step, it is possible to detect the outline of the user's face based on 1) detected eyes, nose and mouth and 2) each of the pixels within the predetermined pixel numerical value range, but in the present invention, It is possible to detect a user's face more efficiently than an algorithm that detects a user's face using only one condition.

한편, 상기 250 단계에 의해 상기 사용자 얼굴의 윤곽을 검출하는 단계 이후에 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소들(즉, 살색 화소)을 흰색 화소로 변경하고, 미리결정된 화소 수치 범위 밖의 화소들(즉, 살색 이외의 화소)은 검정색 화소로 변경하는 단계가 수행될 수 잇다. On the other hand, after the step of detecting the outline of the user's face by the step 250, pixels within a predetermined pixel value range (i.e., flesh color pixels) are changed to white pixels, pixels outside the predetermined pixel value range A pixel other than a color image) can be performed by changing to a black pixel.

상기 260 단계는 시간에 따른 상기 윤곽의 움직임에 따라 마우스 커서를 움직이기 위한 신호를 생성하는 단계이다. 260단계는 얼굴의 윤곽의 X, Y 좌표 값을 마우스 커서의 X, Y 좌표 값에 매칭시킨 후, 얼굴의 윤곽이 이동하는 값에 기초하여 마우스 커서를 이동시키는 것에 의해 수행될 수 있다. The step 260 is a step of generating a signal for moving the mouse cursor according to the movement of the contour according to time. Step 260 may be performed by matching the X and Y coordinate values of the outline of the face with the X and Y coordinate values of the mouse cursor and then moving the mouse cursor based on the value of the movement of the outline of the face.

또한, 윤곽의 움직임의 변화가 미리결정된 시간 동안 미리결정된 움직임의 범위 내에 있을 때 마우스 클릭을 위한 신호를 생성하는 것이 가능하다. 몸이 불편한 사람을 위해 최소한의 몸동작으로 마우스 클릭을 가능케하기 위해 얼굴 윤곽의 움직임의 변화가 미리결정된 시간 동안 멈춰있거나, 미리결정된 움직임의 범위 내에 있을 때 마우스 클릭을 위한 신호를 생성할 수 있다.It is also possible to generate a signal for a mouse click when the change in motion of the contour is within a predetermined range of motion for a predetermined time. A signal for a mouse click can be generated when a change in the movement of the facial contour is stopped for a predetermined time or within a predetermined range of motion to enable a mouse click with minimal gestures for a person with a physical discomfort.

또한, YCbCr 컬러 공간의 이미지에서 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소들의 개수가 미리결정된 범위를 벗어나는 경우 경고 신호를 생성하는 것이 가능하다. 이미지 촬영부와 사용자의 얼굴 사이의 거리에 따라 사용자 얼굴의 윤곽을 검출하는 검출율이 달라질 수 있다. 따라서, 검출이 가장 잘 될 수 있는 거리 범위를 특정한 후 이미지 촬영부와 사용자의 얼굴 사이의 거리가 이러한 거리 범위를 벗어나는 경우 사용자에게 경고할 수 있다. 사용자의 얼굴과 이미지촬영부 사이의 거리가 가까우면 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소(즉, 피부색을 갖는 화소)들의 개수가 증가하고, 사용자의 얼굴과 이미지촬영부 사이의 거리가 멀면 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소들의 개수가 감소한다. 이러한 원리를 이용하여, 이미지 촬영부와 사용자의 얼굴 사이의 거리가 너무 가까운 경우(즉, 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소들의 개수가 미리결정된 범위보다 큰 경우) "너무 가깝습니다"라는 경고를 할 수 있고, 이미지 촬영부와 사용자의 얼굴 사이의 거리가 너무 먼 경우(즉, 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소들의 개수가 미리결정된 범위보다 작은 경우) "너무 멉니다"라는 경고를 할 수 있고, 이미지 촬영부와 사용자의 얼굴 사이의 거리가 적절한 경우(즉, 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소들의 개수가 미리결정된 범위 내에 있는 경우) "적당합니다"라는 경고를 할 수 있다. 사용자는 이러한 경고를 보고 이미지 촬영부와 사용자의 얼굴 사이의 거리를 조정하여 검출율을 높일 수 있다.It is also possible to generate a warning signal when the number of pixels within a predetermined pixel value range in the image of the YCbCr color space exceeds a predetermined range. The detection rate for detecting the contour of the user's face may vary depending on the distance between the image capturing unit and the user's face. Therefore, after specifying the distance range that can be detected best, the user can be warned if the distance between the image photographing part and the face of the user is out of this range of distance. When the distance between the user's face and the image pickup section is close to each other, the number of pixels within a predetermined pixel value range (i.e., pixels having a skin color) increases. If the distance between the user's face and the image pickup section is large, The number of pixels in the range decreases. Using this principle, a warning "too close" can be given if the distance between the image capturing section and the user's face is too close (i.e., the number of pixels within a predetermined pixel value range is greater than a predetermined range) (That is, when the number of pixels within a predetermined pixel numerical value range is smaller than a predetermined range), it is possible to give a warning that "too large" It may warn that "is appropriate" if the distance between the part and the user's face is appropriate (i.e., the number of pixels within the predetermined pixel value range is within a predetermined range). The user can increase the detection rate by adjusting the distance between the image photographing unit and the user's face in response to such a warning.

예를 들어, 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소(즉, 피부색을 갖는 화소)들의 개수가 10000 이상이면 "너무 가깝습니다"라는 경고를 할 수 있고, 3000 이하면 "너무 멉니다"라는 경고를 할 수 있고, 5000정도면 "적당합니다"라고 경고할 수 있다.For example, if the number of pixels within a predetermined pixel value range (i.e., a pixel having a skin color) is 10000 or more, a warning of "too close" You can warn about 5000, or "just right."

또한, 수신된 이미지를 YCbCr 컬러 공간의 이미지 내의 상기 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소들의 개수에 기초하여 상기 사용자의 얼굴과 이미지촬영부 사이의 거리를 표시하는 신호를 생성하는 것이 가능하다. 앞서 설명한 바와 같이, 사용자의 얼굴과 이미지촬영부 사이의 거리가 가까우면 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소(즉, 피부색을 갖는 화소)들의 개수가 증가하고, 사용자의 얼굴과 이미지촬영부 사이의 거리가 멀면 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소들의 개수가 감소한다. 이를 이용해 사용자의 얼굴과 이미지촬영부 사이의 거리를 직접적으로 표시하는 신호를 생성하는 것이 가능하다.It is also possible to generate a signal indicative of the distance between the user's face and the image capturing section based on the number of pixels in the predetermined pixel value range within the image of the YCbCr color space. As described above, when the distance between the user's face and the image capturing unit is close to each other, the number of pixels (i.e., pixels having a skin color) within a predetermined pixel value range increases and the distance between the user's face and the image capturing unit increases The number of pixels within a predetermined pixel value range decreases. It is possible to generate a signal that directly displays the distance between the face of the user and the image capturing unit.

도 3은 본 발명에 따른, 컴퓨터에서 신호를 생성하기 위한 장치를 개략적으로 나타내는 개념도이다.3 is a conceptual diagram schematically showing an apparatus for generating a signal in a computer according to the present invention.

본 발명에 따른, 컴퓨터에서 신호를 생성하기 위한 장치(300)는 이미지 촬영부(310), 컴퓨터(320) 및 디스플레이부(350)를 포함할 수 있고, 컴퓨터(320)는 메모리(330) 및 프로세서(340)를 포함할 수 있다. 이미지 촬영부(310)는 사용자의 얼굴을 촬영하며, 디스플레이부(350)는 마우스의 커서의 움직임, 사용자의 얼굴과 이미지 촬영부와의 거리, 상기 거리에 따른 경고 등을 표시할 수 있다. 컴퓨터(320) 내의 메모리(330)는 본 발명에 따른 동작들을 수행하기 위한 프로그램이나 데이터를 저장하고 있을 수 있고, 프로세서(340)는 본 발명에 따른 동작들을 수행하도록 구성된다. An apparatus 300 for generating signals in a computer according to the present invention may include an image capturing unit 310, a computer 320 and a display unit 350, Processor 340 may be included. The image capturing unit 310 captures the user's face, and the display unit 350 can display the movement of the cursor of the mouse, the distance between the user's face and the image capturing unit, a warning according to the distance, and the like. The memory 330 in the computer 320 may store programs or data for performing operations in accordance with the present invention and the processor 340 is configured to perform operations in accordance with the present invention.

앞선 설명은 본 발명의 예시적인 양상들을 설명하지만, 첨부된 청구항들에 의해 정의된 바와 같이 본 발명의 설명된 양상들의 범위로부터 벗어나지 않으면서 다양한 변경들 및 변형들이 여기서 이루어질 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 또한, 본 발명의 설명된 양상들의 엘리먼트들이 단수인 것으로 설명되거나 청구될 수 있더라도, 단수인 것으로 제한되어 명확히 설명되지 않는다면 복수인 것도 고려된다. 또한, 본 발명의 임의의 양상의 모두 또는 일부는 달리 설명되지 않는다면 임의의 다른 양상의 모두 또는 일부와 활용될 수 있다.It should be understood that the foregoing description illustrates exemplary aspects of the present invention, but that various changes and modifications may be made therein without departing from the scope of the described aspects of the invention as defined by the appended claims. Also, although elements of the described aspects of the invention may be described or claimed as singular, the singular is also considered to be plural, unless explicitly stated to the contrary. Furthermore, all or part of any aspect of the invention may be utilized with all or part of any other aspect, unless otherwise stated.

Claims (8)

컴퓨터에서 신호를 생성하기 위한 방법으로서,
사용자 얼굴의 이미지가 수신되면, 상기 수신된 이미지를 YCbCr 컬러 공간의 이미지로 변경하는 단계;
상기 변경된 이미지에서 상기 사용자의 얼굴을 인식하기 위한 적어도 하나의 얼굴세부형상을 검출하는 단계;
상기 YCbCr 컬러 공간의 이미지에서 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소들을 검출하는 단계;
상기 검출된 적어도 하나의 얼굴세부형상과 상기 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소들에 기초하여 상기 사용자 얼굴의 윤곽을 검출하는 단계;
시간에 따른 상기 윤곽의 움직임에 따라 마우스 커서를 움직이기 위한 신호를 생성하는 단계를 포함하며,
상기 화소들을 검출하는 단계는,
상기 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소들의 개수가 미리결정된 범위를 벗어나는 경우 경고 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는 컴퓨터에서 신호를 생성하기 위한 방법.
A method for generating a signal in a computer,
If an image of the user's face is received, changing the received image to an image in a YCbCr color space;
Detecting at least one face detail shape for recognizing the face of the user in the changed image;
Detecting pixels within a predetermined pixel value range in an image of the YCbCr color space;
Detecting an outline of the user's face based on the detected at least one face detail shape and pixels within the predetermined pixel value range;
And generating a signal for moving the mouse cursor according to the movement of the contour according to time,
Wherein the detecting of the pixels comprises:
And generating an alert signal when the number of pixels in the predetermined pixel value range deviates from a predetermined range.
제 1 항에 있어서,
상기 윤곽의 움직임의 변화가 미리결정된 시간 동안 미리결정된 움직임의 범위 내에 있을 때 마우스 클릭을 위한 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는,
컴퓨터에서 신호를 생성하기 위한 방법.
The method according to claim 1,
Further comprising generating a signal for a mouse click when a change in motion of the contour is within a predetermined range of motion for a predetermined time.
A method for generating a signal in a computer.
제 1 항에 있어서,
상기 얼굴세부형상은 눈, 코, 및 입 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 신호를 생성하기 위한 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the face detail shape comprises at least one of an eye, a nose, and a mouth.
컴퓨터에서 신호를 생성하기 위한 방법으로서,
사용자 얼굴의 이미지가 수신되면, 상기 수신된 이미지를 YCbCr 컬러 공간의 이미지로 변경하는 단계;
상기 변경된 이미지에서 상기 사용자의 얼굴을 인식하기 위한 적어도 하나의 얼굴세부형상을 검출하는 단계;
상기 YCbCr 컬러 공간의 이미지에서 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소들을 검출하는 단계;
상기 검출된 적어도 하나의 얼굴세부형상과 상기 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소들에 기초하여 상기 사용자 얼굴의 윤곽을 검출하는 단계; 및
시간에 따른 상기 윤곽의 움직임에 따라 마우스 커서를 움직이기 위한 신호를 생성하는 단계를 포함하며,
상기 화소들을 검출하는 단계는,
상기 YCbCr 컬러 공간의 이미지 내의 상기 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소들의 개수에 기초하여 상기 사용자의 얼굴과 이미지촬영부 사이의 거리를 표시하는 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는 컴퓨터에서 신호를 생성하기 위한 방법.
A method for generating a signal in a computer,
If an image of the user's face is received, changing the received image to an image in a YCbCr color space;
Detecting at least one face detail shape for recognizing the face of the user in the changed image;
Detecting pixels within a predetermined pixel value range in an image of the YCbCr color space;
Detecting an outline of the user's face based on the detected at least one face detail shape and pixels within the predetermined pixel value range; And
And generating a signal for moving the mouse cursor according to the movement of the contour according to time,
Wherein the detecting of the pixels comprises:
Generating a signal indicative of a distance between the user's face and the image capturing unit based on the number of pixels within the predetermined pixel value range within the image of the YCbCr color space Way.
컴퓨터에서 신호를 생성하기 위한 장치로서,
메모리 및 상기 메모리에 연결된 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는:
사용자 얼굴의 이미지가 수신되면, 상기 수신된 이미지를 YCbCr 컬러 공간의 이미지로 변경하는 동작;
상기 변경된 이미지에서 상기 사용자의 얼굴을 인식하기 위한 적어도 하나의 얼굴세부형상을 검출하는 동작;
상기 YCbCr 컬러 공간의 이미지에서 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소들을 검출하는 동작;
상기 검출된 적어도 하나의 얼굴세부형상과 상기 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소들에 기초하여 상기 사용자 얼굴의 윤곽을 검출하는 동작; 및
시간에 따른 상기 윤곽의 움직임에 따라 마우스 커서를 움직이기 위한 신호를 생성하는 동작을 수행하며,
상기 화소들을 검출하는 동작은,
상기 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소들의 개수가 미리결정된 범위를 벗어나는 경우 경고 신호를 생성하는 동작을 추가적으로 수행하도록 구성되는 컴퓨터에서 신호를 생성하기 위한 장치.
An apparatus for generating a signal in a computer,
A memory and a processor coupled to the memory,
The processor comprising:
When an image of the user's face is received, changing the received image to an image in the YCbCr color space;
Detecting at least one face detail shape for recognizing the face of the user in the changed image;
Detecting pixels within a predetermined pixel value range in an image of the YCbCr color space;
Detecting an outline of the user's face based on the detected at least one face detail shape and pixels within the predetermined pixel value range; And
And a signal for moving the mouse cursor according to the movement of the contour according to time,
The operation of detecting the pixels includes:
Further comprising generating an alert signal when the number of pixels in the predetermined pixel value range deviates from a predetermined range.
제 5 항에 있어서,
상기 프로세서는:
상기 윤곽의 움직임의 변화가 미리결정된 시간 동안 미리결정된 움직임의 범위 내에 있을 때 마우스 클릭을 위한 신호를 생성하는 동작을 수행하도록 추가적으로 구성되는,
컴퓨터에서 신호를 생성하기 위한 장치.
6. The method of claim 5,
The processor comprising:
And to generate a signal for a mouse click when a change in motion of the contour is within a predetermined range of motion for a predetermined time,
An apparatus for generating a signal in a computer.
제 5 항에 있어서,
상기 얼굴세부형상은 눈, 코, 및 입 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 신호를 생성하기 위한 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the face detail shape comprises at least one of an eye, a nose, and a mouth.
컴퓨터에서 신호를 생성하기 위한 장치로서,
메모리 및 상기 메모리에 연결된 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는:
사용자 얼굴의 이미지가 수신되면, 상기 수신된 이미지를 YCbCr 컬러 공간의 이미지로 변경하는 동작;
상기 변경된 이미지에서 상기 사용자의 얼굴을 인식하기 위한 적어도 하나의 얼굴세부형상을 검출하는 동작;
상기 YCbCr 컬러 공간의 이미지에서 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소들을 검출하는 동작;
상기 검출된 적어도 하나의 얼굴세부형상과 상기 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소들에 기초하여 상기 사용자 얼굴의 윤곽을 검출하는 동작; 및
시간에 따른 상기 윤곽의 움직임에 따라 마우스 커서를 움직이기 위한 신호를 생성하는 동작을 수행하며,
상기 화소들을 검출하는 동작은,
상기 YCbCr 컬러 공간의 이미지 내의 상기 미리결정된 화소 수치 범위 내의 화소들의 개수에 기초하여 상기 사용자의 얼굴과 이미지촬영부 사이의 거리를 표시하는 신호를 생성하는 동작을 추가적으로 수행하도록 구성되는 컴퓨터에서 신호를 생성하기 위한 장치.
An apparatus for generating a signal in a computer,
A memory and a processor coupled to the memory,
The processor comprising:
When an image of the user's face is received, changing the received image to an image in the YCbCr color space;
Detecting at least one face detail shape for recognizing the face of the user in the changed image;
Detecting pixels within a predetermined pixel value range in an image of the YCbCr color space;
Detecting an outline of the user's face based on the detected at least one face detail shape and pixels within the predetermined pixel value range; And
And a signal for moving the mouse cursor according to the movement of the contour according to time,
The operation of detecting the pixels includes:
Generating a signal indicative of a distance between the user's face and the image capturing unit based on the number of pixels in the predetermined pixel value range within the image of the YCbCr color space; / RTI &gt;
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