KR101728402B1 - Method of controlling 4WD in cold - Google Patents

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심수민
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Abstract

The present invention relates to a method for controlling four-wheel driving. More specifically, the present invention predicts oil viscosity inside a gear box to transmit a four-wheel driving force in a cold process to restrain a degree that the driving force is transmitted in accordance with the oil viscosity. Therefore, the present invention improves fuel efficiency and prevents a motor from being overloaded when power of the motor is used as the four-wheel driving force to increase durability.

Description

냉간 시 차량의 사륜구동 제어 방법{Method of controlling 4WD in cold}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a four-wheel drive control method for a cold-

본 발명은 사륜구동 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 냉간 시에 사륜구동 구동력 전달을 위한 기어 박스 내의 오일 점도를 예측하여 오일 점도에 따라 구동력이 전달되는 정도를 제한함으로써 연비를 향상시키고 모터의 동력을 사륜구동의 구동력으로 이용할 경우 모터의 과부하를 방지하여 내구성을 향상시킬 수 있는 냉간 시 차량의 사륜구동 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a four-wheel drive control method, and more particularly, to a four-wheel drive control method for estimating an oil viscosity in a gearbox for transmitting four-wheel drive power in cold conditions, The present invention relates to a four-wheel drive control method for a cold-started vehicle, which can improve the durability by preventing an overload of the motor when the power is used as the driving force of the four-wheel drive.

이륜구동 차량은 전륜이나 후륜 중 어느 하나의 구동륜만으로 구동하므로, 눈길, 빗길, 험로등에서 탈출성, 등판성, 주행 안정성을 향상시키는데 한계가 있다.Since the two-wheel drive vehicle is driven by only one drive wheel of either the front wheel or the rear wheel, there is a limitation in improving escape performance, backlashability, and running stability in the eye, the comb, and the rough road.

이러한 단점을 극복하고자, 전륜 및 후륜이 함께 구동되는 사륜구동 차량이 개발되었다.In order to overcome this disadvantage, a four-wheel drive vehicle in which the front wheel and the rear wheel are driven together has been developed.

도 1은 종래의 사륜구동 차량의 구조를 설명하기 위한 것으로, 종래의 사륜구동 차량(10)의 구조는 엔진(11)으로부터 발생된 구동력을 변속기를 통해 전달받아 회전하는 주 구동륜(12), 엔진(11)의 구동력을 샤프트(13)로부터 전달받아 종감속기(15)로 전달하는 기어 박스(14,일반적으로 '트랜스퍼 케이스'라 함), 종감속기(15)에 의해 회전하는 종 구동륜(16)을 포함하여 이루어진다.The structure of a conventional four-wheel drive vehicle 10 includes a main drive wheel 12 that rotates by receiving a driving force generated from the engine 11 through a transmission, A gear box 14 (generally referred to as a "transfer case") that receives the driving force of the shaft 11 from the shaft 13 and transfers the driving force to the longitudinal speed reducer 15, a longitudinal driving wheel 16 that rotates by the longitudinal speed reducer 15, .

또한, 기어 박스(14)의 동력전달은 사륜구동 제어 장치(18)에 의해 조절되며, 사륜구동 제어장치(18)는 차량의 전자 제어 장치(17,ECU)로 부터 차량의 상태 정보를 입력받아 종 구동륜(16)으로의 동력분배비를 결정한다.The power transmission of the gear box 14 is controlled by the four-wheel drive control device 18 and the four-wheel drive control device 18 receives the state information of the vehicle from the electronic control device 17 (ECU) of the vehicle The power distribution ratio to the longitudinal drive wheels 16 is determined.

여기서 차량의 상태 정보란 전 후륜의 휠속(Wheel Speed), 차량의 가속도 등에 관한 정보이며, 사륜구동 제어장치(180)는 차량의 상태 정보를 통해 주행상태나 노면상태를 판단하여 사륜구동 제어량을 결정한다.Here, the state information of the vehicle is information on the wheel speeds of the front and rear wheels, the acceleration of the vehicle, and the like. The four-wheel drive control device 180 determines the running state or the road surface state based on the state information of the vehicle to determine the four- do.

도 2는 종래의 다른 사륜구동 차량의 구조를 설명하기 위한 것으로, 종래의 다른 사륜구동 차량(20)은 도 1에 도시한 사륜구동 차량(10)과 비교하여 종 구동륜(16)이 엔진(11)의 동력을 전달받아 회전하는 것이 아니라 별도의 구동원(21)에 의해 회전한다. 2 is a view for explaining the structure of another conventional four-wheel drive vehicle. The conventional four-wheel drive vehicle 20 is different from the conventional four-wheel drive vehicle 10 in that the longitudinal drive wheels 16 are provided in the engine 11 And is rotated by a separate driving source 21 instead of being rotated.

이때, 구동원(21)은 전기 모터일 수 있다.At this time, the driving source 21 may be an electric motor.

또한, 구동원(21)의 구동력은 기어 박스(22)로 전달되고, 기어 박스(22)는 구동원(21)의 동력을 종감속기(15)로 전달하여 종 구동륜(16)이 구동하게 한다.The drive force of the drive source 21 is transmitted to the gear box 22 and the gear box 22 transmits the power of the drive source 21 to the decelerator 15 to drive the longitudinal drive wheel 16.

또한, 구동원(21)에서 출력되는 구동력은 사륜구동 제어 장치(18)에 의해 제어된다.Further, the driving force output from the driving source 21 is controlled by the four-wheel drive control device 18.

한편, 사륜구동을 위한 구동력은 사륜구동 차량 구조와 관계없이 기어 박스(14)에 의해 전달되는데 이 기어 박스(14) 내부에는 기어 박스(14)의 냉각과 윤활을 위해 오일이 충진되며 오일은 온도에 따라 점도가 변화된다.On the other hand, the driving force for the four-wheel drive is transmitted by the gear box 14 regardless of the structure of the four-wheel drive vehicle. Oil is filled in the gear box 14 for cooling and lubrication of the gear box 14, The viscosity changes.

또한, 오일의 온도는 냉간 시(혹한기나 극지방 등)에 낮아지고 점도는 높아진다.In addition, the temperature of the oil is lowered in the cold state (cold weather, polar regions, etc.) and the viscosity is increased.

즉, 냉간 시에 오일의 점도가 높아져 사륜구동을 위한 추가적인 구동력이 필요하며, 일반적인 방식으로 사륜구동을 제어할 경우 연비가 하락하고, 모터에 과부하가 발생하여 내구성이 낮아지는 문제점이 있다.In other words, the viscosity of the oil increases during the cold state, and additional driving force for four-wheel drive is required. When the four-wheel drive is controlled in a general manner, the fuel efficiency is lowered and the motor is overloaded.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 본 발명의 목적은 냉간 시에 오일의 점도에 따라 사륜구동 구동력의 전달을 제한함으로써 불필요한 구동력의 전달을 방지하여 연비를 상승시키고, 모터를 과부하로부터 보호하여 내구성을 향상시킬 수 있는 냉간 차량의 사륜구동 제어방법을 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to prevent the transmission of unnecessary driving force by limiting the transmission of the four-wheel drive driving force in accordance with the viscosity of oil during cold, Thereby improving the durability of the four-wheel drive vehicle.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 사륜구동 제어장치가 사륜구동을 위한 구동력을 전달하는 기어 박스에 구비된 온도 센서를 통해 오일 온도를 측정하는 단계; 측정된 오일 온도로부터 오일의 점도를 예측하는 단계; 예측된 점도에 따라 사륜구동 제한비를 계산하는 단계; 차량의 상태에 따라 사륜구동 제어량를 계산하는 단계; 및 상기 사륜구동 제어량을 상기 사륜구동 제한비로 감소시켜 사륜구동을 위한 구동력이 전달되게 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉간 시 차량의 사륜구동 제어방법을 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a four-wheel-drive vehicle comprising: a four-wheel drive control device for measuring an oil temperature through a temperature sensor provided in a gear box for transmitting driving force for four- Predicting viscosity of the oil from the measured oil temperature; Calculating a four-wheel drive limitation ratio according to a predicted viscosity; Calculating a four-wheel drive control amount according to a state of the vehicle; And reducing the four-wheel drive control amount to the four-wheel drive limitation ratio so that the driving force for the four-wheel drive is transmitted to the four-wheel drive control method.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 오일의 점도는 오일의 종류에 따라 서로 다르게 예측된다.In a preferred embodiment, the viscosity of the oil is predicted differently depending on the type of oil.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 오일 온도의 측정, 점도의 예측 및 상기 사륜구동 제한비의 계산은 반복적으로 이루어지고, 상기 오일 온도가 증가할수록 상기 사륜구동 제어량의 감소 정도는 단계별로 작아진다.In a preferred embodiment, the measurement of the oil temperature, the prediction of the viscosity, and the calculation of the four-wheel drive limitation ratio are repeatedly performed, and the degree of reduction of the four-wheel drive control amount becomes smaller as the oil temperature increases.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 오일 온도가 소정의 임계 온도 이상으로 증가할 경우, 상기 사륜구동 제어량은 감소되지 않는다.In a preferred embodiment, when the oil temperature increases above a predetermined threshold temperature, the four-wheel drive control amount is not reduced.

또한, 본 발명은 상기 냉간 시 차량의 사륜구동 제어방법을 수행하는 사륜구동 제어장치을 더 제공한다.Further, the present invention further provides a four-wheel drive control device for performing the four-wheel drive control method of the cold start vehicle.

또한, 본 발명은 사륜구동 제어장치에 구비된 컴퓨터를 기능시켜 냉간 시 차량의 사륜구동 제어방법이 실행되게 하는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램를 더 제공한다.Further, the present invention further provides a computer program stored in a medium for causing a computer provided in the four-wheel drive control device to function so that the four-wheel drive control method of the cold start vehicle is executed.

또한, 본 발명은 상기 사륜구동 제어장치를 갖는 차량을 더 제공한다.The present invention further provides a vehicle having the four-wheel drive control device.

본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.The present invention has the following excellent effects.

본 발명의 냉간 시 차량의 사륜구동 제어방법에 의하면, 기어 박스 내부의 오일 점도에 따라 사륜구동 제어량을 제한하고, 오일의 점도가 낮아지면 순차적으로 제한 정도를 감소시켜 정상상태로 제어함으로써, 불필요한 동력전달이 감소되어 연비가 증가되고 모터의 내구성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.According to the four-wheel drive control method of the cold start vehicle according to the present invention, the four-wheel drive control amount is limited according to the oil viscosity in the gear box, and when the viscosity of the oil is low, There is an advantage that the fuel consumption is increased and the durability of the motor can be improved.

도 1은 종래의 사륜구동 차량의 구조를 보여주는 도면,
도 2는 종래의 다른 사륜구동 차량의 구조를 보여주는 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사륜구동 제어방법의 흐름도,
도 4는 오일의 온도와 점도 관계를 보여주는 그래프이다.1 is a view showing a structure of a conventional four-wheel drive vehicle,
2 is a view showing the structure of another conventional four-wheel drive vehicle,
3 is a flowchart of a four-wheel drive control method according to an embodiment of the present invention,
4 is a graph showing the temperature and viscosity relationship of the oil.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.Although the terms used in the present invention have been selected as general terms that are widely used at present, there are some terms selected arbitrarily by the applicant in a specific case. In this case, the meaning described or used in the detailed description part of the invention The meaning must be grasped.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 냉간 시 차량의 사륜구동 제어방법(이하, '사륜구동 제어방법'이라 함)은 혹한기나 극지방과 같은 환경에서 오일의 점도에 따라 종 구동륜으로 전달되는 구동력을 제한함으로써 연비를 향상시키고, 모터의 과부하를 방지하여 내구성을 향상시킬 수 있는 기술이다.Referring to FIG. 2, a method for controlling four-wheel drive of a cold-started vehicle according to an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as a "four-wheel drive control method" By limiting the transmitted driving force, the fuel economy is improved, and the overload of the motor is prevented, thereby improving the durability.

또한, 본 발명의 사륜구동 제어방법은 엔진에 의해 종 구동륜이 회전하는 방식 이외에 별도의 전기 모터에 의해 종 구동륜이 회전하는 방식의 사륜구동 차량 모두에 적용이 가능하다.Further, the four-wheel drive control method of the present invention is applicable to all four-wheel drive vehicles in which longitudinal drive wheels are rotated by separate electric motors other than the manner in which the longitudinal drive wheels are rotated by the engine.

즉, 본 발명의 사륜구동 제어방법은 사륜구동 구동력을 전달하는 기어 박스가 존재하고 기어 박스 내부에 냉각 및 윤활을 위한 오일이 충진되어 있다면 어떠한 형태의 사륜구동 차량에도 적용이 가능하다.That is, the four-wheel drive control method of the present invention is applicable to any type of four-wheel drive vehicle provided that a gear box for transmitting four-wheel drive power exists and the inside of the gear box is filled with oil for cooling and lubrication.

또한, 본 발명의 사륜구동 제어방법은 기어 박스 내부의 클러치 토크를 제어하거나 모터의 출력을 제어하는 사륜구동 제어장치에 의해 수행되며, 상기 사륜구동 제어장치는 차량의 전자 제어 장치와 연결된다.Further, the four-wheel drive control method of the present invention is performed by a four-wheel drive control device for controlling the clutch torque in the gear box or for controlling the output of the motor, and the four-wheel drive control device is connected to the electronic control device of the vehicle.

또한, 상기 사륜구동 제어장치는 상기 전자 제어 장치와 함께 하나의 장치로 구성될 수 있다.In addition, the four-wheel drive control device may be configured as one device together with the electronic control device.

또한, 상기 사륜구동 제어장치는 내부에 정보처리를 위한 임베디드 장치(컴퓨터와 동일한 기능을 수행함)가 구비되는데, 상기 임베디드 장치에는 본 발명의 사륜구동 제어방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 저장된다.In addition, the four-wheel drive control device is provided with an embedded device (performs the same function as the computer) for information processing. The embedded device stores a computer program for performing the four-wheel drive control method of the present invention.

또한, 상기 컴퓨터 프로그램은 별도로 기록 매체에 저장되어 제공될 수 있으며, 상기 기록매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되어 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. In addition, the computer program may be separately stored in a recording medium, and the recording medium may be specifically designed or configured for the present invention or may be known and used by those having ordinary skill in the computer software field.

예를 들면, 상기 기록매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD, DVD와 같은 광 기록 매체, 자기 및 광 기록을 겸할 수 있는 자기-광 기록 매체, 롬, 램, 플래시 메모리 등 단독 또는 조합에 의해 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치일 수 있다.For example, the recording medium may be a magnetic medium such as a hard disk, a floppy disk and a magnetic tape, an optical recording medium such as a CD and a DVD, a magneto-optical recording medium capable of serving also as magnetic and optical recording, Or the like, or a hardware device specially configured to store and execute program instructions by itself or in combination.

또한, 상기 컴퓨터 프로그램은 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등이 단독 또는 조합으로 구성된 프로그램일 수 있고, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라, 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드로 짜여진 프로그램일 수 있다.In addition, the computer program may be a program consisting of program commands, local data files, local data structures, etc., alone or in combination, and may be executed by a computer using an interpreter or the like as well as machine code Lt; RTI ID = 0.0 > language code. ≪ / RTI >

또한, 본 발명은 상기 사륜구동 제어장치만을 별도로 제공할 수 있고, 상기 사륜구동 제어장치가 포함된 사륜구동 차량의 형태로 제공될 수 있다.Further, the present invention may be provided separately only in the four-wheel drive control device, and may be provided in the form of a four-wheel drive vehicle including the four-wheel drive control device.

또한, 상기 사륜구동 차량의 구조는 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하였으므로 설명을 생략한다.The structure of the four-wheel drive vehicle has been described with reference to Figs. 1 and 2, and a description thereof will be omitted.

다만, 본 발명의 사륜구동 차량은 도 1 및 도 2에 도시한 사륜구동 차량에서 기어 박스 내부의 오일 온도를 측정하기 위한 온도 센서가 더 구비되며, 상기 온도 센서를 측정된 온도를 상기 사륜구동 제어장치로 전송한다.However, the four-wheel drive vehicle of the present invention is further provided with a temperature sensor for measuring the oil temperature inside the gear box in the four-wheel drive vehicle shown in Figs. 1 and 2, Lt; / RTI >

이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 사륜구동 제어 방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a four-wheel drive control method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사륜구동 제어 방법은 크게 사륜구동 제한비를 계산하는 과정(S1000)과, 사륜구동 제어량을 계산하는 과정(S2000), 상기 사륜구동 제어량을 상기 사륜구동 제한비로 제한하여 사륜구동 구동력을 전달하는 과정(S3000)을 포함한다.Referring to FIG. 3, a four-wheel drive control method according to an embodiment of the present invention includes a process S1000 for calculating a four-wheel drive restriction ratio, a process S2000 for calculating a four- And a process of transmitting the four-wheel drive driving force by limiting the four-wheel drive limitation ratio (S3000).

또한, 상기 사륜구동 제한비를 계산하는 과정(S1000)과, 상기 사륜구동 제어량을 계산하는 과정(S2000)은 실행 순서에 선후가 없으며, 병렬적으로 실행될 수 있다.In addition, the process of calculating the four-wheel drive limitation ratio (S1000) and the process of calculating the four-wheel drive control amount (S2000) have no precedence in the execution order and can be executed in parallel.

상기 사륜구동 제한비를 계산하는 과정(S1000)은 먼저, 기어 박스의 오일 온도를 측정한다(S1000). In the step S1000 of calculating the four-wheel drive limitation ratio, the oil temperature of the gear box is measured (S1000).

또한, 상기 오일 온도는 상기 기어 박스에 구비되는 온도 센서에 의해 측정되며, 측정된 오일 온도는 상기 사륜구동 제어장치로 전송된다.Further, the oil temperature is measured by a temperature sensor provided in the gear box, and the measured oil temperature is transmitted to the four-wheel drive control device.

다음, 상기 오일 온도로부터 오일의 점도를 추정한다(S1200).Next, the viscosity of the oil is estimated from the oil temperature (S1200).

또한, 오일의 점도는 예를 들면, 상, 중, 하로 구분될 수 있다.In addition, the viscosity of the oil can be divided into, for example, upper, middle and lower.

또한, 도 4는 오일의 온도와 점도 간의 관계를 보여주는 그래프로써, 오일의 온도가 낮아질수록 점도는 커지는 것을 알 수 있으며, 오일의 종류(SAE5W/30,SAE10W/30,SAE15W/30)에 따라 점도가 낮아지는 정도는 달라진다.4 is a graph showing the relationship between the temperature and the viscosity of oil. It can be seen that the viscosity increases as the temperature of the oil decreases. Depending on the type of oil (SAE 5W / 30, SAE 10W / 30, SAE 15W / 30) The degree of lowering is different.

즉, 오일의 점도는 온도로부터 점도를 예측할 수 있다.That is, the viscosity of the oil can be predicted from the temperature to the viscosity.

예를 들면, 오일의 온도가 -20도보다 작을 경우 점도를 '상', -20도에서 0도 사이일 경우 점도를 '중' 0도 이상일 경우 점도를 '상'으로 구분할 수 있다.For example, if the temperature of the oil is less than -20 ° C, the viscosity is 'Up'. If the oil temperature is between -20 ° C and 0 ° C, the viscosity is more than 0 ° C.

그러나 이 온도 수치는 설계자에 의해 적절히 변경 가능하며, 오일의 종류에 따라 달라질 수도 있다.However, these temperature values are modifiable by the designer and may vary depending on the type of oil.

다음, 추정된 오일 점도로부터 사륜구동 제한비를 계산한다(S1300).Next, the four-wheel drive limitation ratio is calculated from the estimated oil viscosity (S1300).

또한, 상기 사륜구동 제한비란 사륜구동을 위한 구동력을 제한하기 위한 비로써, 예를 들면, 오일의 점도가 '상'일 경우 '50%', '중'일 경우 '70%', '하'일 경우 '90%'와 같이 점도가 높아질수록 제한이 커진다. 또한, 이 제한비는 아래에서 설명할 사륜구동 제어량을 100이라 하였을 때, 출력되는 퍼센티지를 의미한다.For example, when the viscosity of the oil is '50%', '70%' and '70%' when the viscosity of the oil is 'Up', the ratio of the four- , The higher the viscosity, such as '90%', the larger the limit. Further, this limiting ratio means the percentage of output when the four-wheel drive control amount described below is set to 100.

다시 말해서, 상기 오일 온도가 증가할수록 사륜구동 제어량의 감소 정도는 단계별로 작아진다.In other words, as the oil temperature increases, the degree of reduction of the four-wheel drive control amount decreases step by step.

상기 사륜구동 제어량을 계산하는 과정(S2000)은 앞서 설명하였듯이, 상기 사륜구동 제한비를 계산하는 과정(S1000) 전에 수행될 수 있고, 후에 수행될 수 있으며, 병렬적으로 동시에 수행될 수도 있다.As described above, the step of calculating the four-wheel drive control amount S2000 may be performed before the step S1000 of calculating the four-wheel drive limitation ratio, and may be performed later, or may be simultaneously performed in parallel.

또한, 상기 사륜구동 제어량을 계산하는 과정(S200)은 종래의 사륜구동 제어량 계산 과정과 실질적으로 동일하며, 상기 사륜구동 제어장치가 차량의 전자 제어 장치로부터, 차량의 상태 정보를 입력받고(S2100), 입력된 상태정보를 이용하여 주행상태나 노면상태를 판단하여 상기 사륜구동 제어량을 결정한다(S2200).The four-wheel drive control amount calculation step S200 is substantially the same as the conventional four-wheel drive control amount calculation step. The four-wheel drive control device receives the state information of the vehicle from the electronic control device of the vehicle (S2100) , And determines the four-wheel drive control amount by determining the driving state or the road surface state using the input state information (S2200).

상기 사륜구동 구동력을 전달하는 과정(S3000)은 상기 사륜구동 제어량을 상기 사륜구동 제한비로 감소시키고(S3100), 감소된 사륜구동 제어량으로 사륜구동 구동력을 전달(S3200)하는 과정이다.In the process of transmitting the four-wheel drive driving force (S3000), the four-wheel drive control amount is reduced to the four-wheel drive restriction ratio (S3100), and the four-wheel drive driving force is transmitted to the reduced four-wheel drive control amount (S3200).

또한, 상기 사륜구동 제어량은 도 1에 도시한 바와 같이 엔진의 동력을 사륜구동 구동력으로 이용할 경우 상기 기어 박스 내부의 클러치 토크 지령치일 수 있고, 도 2에 도시한 바와 같이 모터의 동력이 사륜구동 구동력으로 이용할 경우에는 모터의 토크 지령치일 수 있다.As shown in Fig. 1, the four-wheel drive control amount may be a clutch torque command value in the gear box when the engine power is used as a four-wheel drive driving force. As shown in Fig. 2, It may be the torque command value of the motor.

다음, 리턴하여 상기 사륜구동 제한비를 계산하는 과정(S1000), 사륜구동 제어량을 계산하는 과정(S2000), 상기 사륜구동 제어량을 상기 사륜구동 제한비로 제한하여 사륜구동 구동력을 전달하는 과정(S3000)이 반복되며, 사륜구동이 제어된다.(S3000) of calculating the four-wheel drive control amount (S2000), transmitting the four-wheel drive driving force by limiting the four-wheel drive control amount to the four-wheel drive restriction ratio (S3000) Is repeated, and the four-wheel drive is controlled.

또한, 사륜구동 제어 중에 오일 온도가 소정의 임계 온도 이상으로 증가할 경우 상기 사륜구동 제한비는 '0%'가 되며, 이 경우 정상 상태로 사륜구동이 제어된다.In addition, when the oil temperature increases to a predetermined threshold temperature or more during the four-wheel drive control, the four-wheel drive restriction ratio becomes '0%', and in this case, the four-wheel drive is controlled in a steady state.

다시 말해서, 상기 오일 온도가 임계 온도 이상으로 증가할 경우 상기 사륜구동 제어량은 감소하지 않는다.In other words, when the oil temperature increases beyond the threshold temperature, the four-wheel drive control amount does not decrease.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 사륜구동 제어방법에 의하면, 오일의 점도에 따라 구동력을 제어하여 불필요한 동력전달을 방지할 수 있고, 모터에 과부하가 발생하는 것을 방지하여 내구성을 향상시킬 수 있다.Therefore, according to the four-wheel drive control method according to the embodiment of the present invention, unnecessary power transmission can be prevented by controlling the driving force according to the viscosity of the oil, and overload can be prevented from occurring in the motor, thereby improving durability.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Various changes and modifications will be possible.

10,20:사륜구동 차량 11:엔진
12:주 구동륜 13:샤프트
14,22:기어 박스 15:종 감속기
16:종 구동륜 17:전자 제어 장치
18:사륜구동 제어 장치 21:모터10,20: Four-wheel drive vehicle 11: Engine
12: main drive wheel 13: shaft
14,22: Gearbox 15: End reducer
16: longitudinal drive wheel 17: electronic control device
18: Four-wheel drive control device 21: Motor

Claims (7)

차량의 사륜구동 제어장치가 사륜구동을 위한 구동력을 전달하는 기어 박스에 구비된 온도 센서를 통해 오일 온도를 측정하는 단계;
측정된 오일 온도로부터 오일의 점도를 예측하는 단계;
예측된 점도에 따라 사륜구동 제한비를 계산하는 단계
차량의 상태에 따라 사륜구동 제어량를 계산하는 단계; 및
상기 사륜구동 제어량을 상기 사륜구동 제한비로 감소시켜 사륜구동을 위한 구동력이 전달되게 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉간 시 차량의 사륜구동 제어방법.
Measuring the oil temperature through a temperature sensor provided in a gear box that transmits driving force for four-wheel drive by a four-wheel drive control device of the vehicle;
Predicting viscosity of the oil from the measured oil temperature;
Calculating the four-wheel drive limitation ratio according to the predicted viscosity
Calculating a four-wheel drive control amount according to a state of the vehicle; And
And controlling the four-wheel drive control amount to be reduced to the four-wheel drive restriction ratio so that the driving force for the four-wheel drive is transmitted.
제 1 항에 있어서,
상기 오일의 점도는 오일의 종류에 따라 서로 다르게 예측되는 것을 특징으로 하는 냉간 시 차량의 사륜구동 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the viscosity of the oil is predicted differently depending on the type of oil.
제 1 항에 있어서,
상기 오일 온도의 측정, 점도의 예측 및 상기 사륜구동 제한비의 계산은 반복적으로 이루어지고, 상기 오일 온도가 증가할수록 상기 사륜구동 제어량의 감소 정도는 단계별로 작아지는 것을 특징으로 냉간 시 차량의 사륜구동 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the oil temperature measurement, the viscosity prediction, and the calculation of the four-wheel drive limitation ratio are repeatedly performed, and the degree of reduction of the four-wheel drive control amount is reduced in steps as the oil temperature is increased. Control method.
제 3 항에 있어서,
상기 오일 온도가 소정의 임계 온도 이상으로 증가할 경우, 상기 사륜구동 제어량은 감소되지 않는 것을 특징으로 하는 냉간 시 차량의 사륜구동 제어방법.
The method of claim 3,
Wherein the four-wheel drive control amount is not reduced when the oil temperature increases to a predetermined threshold temperature or more.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항의 냉간 시 차량의 사륜구동 제어방법을 수행하는 사륜구동 제어장치.
A four-wheel drive control device for performing the four-wheel drive control method for a cold start vehicle according to any one of claims 1 to 4.
제 5 항의 사륜구동 제어장치에 구비된 컴퓨터를 기능시켜 냉간 시 차량의 사륜구동 제어방법이 실행되게 하는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
A computer program stored in a medium for causing a computer provided in the four-wheel drive control device of claim 5 to function as a four-wheel drive control method of a cold start vehicle.
제 5 항의 사륜구동 제어장치를 갖는 차량.A vehicle having the four-wheel drive control device of claim 5.
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