KR101726748B1 - Punching mold module - Google Patents
Punching mold module Download PDFInfo
- Publication number
- KR101726748B1 KR101726748B1 KR1020160073037A KR20160073037A KR101726748B1 KR 101726748 B1 KR101726748 B1 KR 101726748B1 KR 1020160073037 A KR1020160073037 A KR 1020160073037A KR 20160073037 A KR20160073037 A KR 20160073037A KR 101726748 B1 KR101726748 B1 KR 101726748B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- workpiece
- unit
- lower mold
- mold
- punching
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
- B26F1/40—Cutting-out; Stamping-out using a press, e.g. of the ram type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
- B26F1/44—Cutters therefor; Dies therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/02—Dies; Inserts therefor; Mounting thereof; Moulds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/08—Accessory tools, e.g. knives; Mountings therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/30—Feeding material to presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/32—Discharging presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
Description
본 발명은, 가공물의 프레스 타발을 위한 타발 금형 모듈에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 타발 공정 상에서 가공품을 안전하고 효율적인 획득할 수 있도록, 가공품 자동 획득 수단을 적용함에 있어, 금형으로부터 타발된 가공품의 보다 용이하고 적절한 획득과 분리가 가능한 타발 금형 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a punching mold module for punching out a workpiece, and more particularly, to a punching mold module for punching out a workpiece from a mold, The present invention relates to a punching mold module capable of easy and proper acquisition and separation.
프레스는 2개 이상의 쌍을 이룬 공구를 사용하여 그들 공구 사이에 가공재를 놓고 공구에 관계 운동을 하게 하여 공구에 의해 가공재에 강한 힘을 가함으로써 성형 및 기타 가공을 하는 기계이며, 또 공구 사이에 발생하는 힘의 반력을 기계 자체로 지탱하도록 설계되어 있는 기계이다.A press is a machine that uses two or more paired tools to position the workpiece between the tools and perform relative motion with the tool, which applies a strong force to the workpiece by the tool to perform molding and other machining. It is a machine designed to support the reaction force of the force by the machine itself.
프레스에서 가공된 가공품을 수거 시 기존의 수동형 가공품 회수 방식은 작업자가 프레스 가공된 가공품을 직접 수거하므로, 가공품의 타발 이후 상부금형으로부터 가공품이 바로 분리될 수 있도록 스프링이 구비된 기구적 구조를 금형 상에 적용하는 것이 효과적이었다. In the conventional passive workpiece collection method, when a workpiece processed in a press is collected, a mechanical structure in which a spring is provided so that the workpiece can be separated from the upper mold immediately after the workpiece is punched, It was effective to apply to.
그러나, 이러한 종래의 수동형 가공품 회수 방식의 경우, 작업자가 부주의 할 경우, 프레스로 인한 신체 부상이 발생될 수 있을 뿐만 아니라, 주의를 기울인다 하더라도, 프레스의 상태 이상으로 불가항력적인 사고가 발생될 수밖에 없는 문제점이 있다. 즉, 프레스 가공의 필요성에도 불구하고, 프레스 타발 가공이 수행되는 사업장에서는 인명사고가 빈번하게 발생될 수 있는 문제점이 있다. However, in the case of such a conventional passive workpiece collecting method, when a worker is careless, not only a physical injury due to a press can be caused, but even if care is taken, a force majeure accident . In other words, despite the necessity of press working, there is a problem that frequent human accidents occur in a workplace where press-forming is performed.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 작업자가 아닌 가공품 획득수단이 자동으로 투입되어 가공품을 획득하는 자동 획득 방식을 적용해야 할 필요성이 대두되고 있다. 그러나, 기존의 수동형 획득 방식의 스프링의 구비된 금형에서는, 타발 이후의 가공품이 거의 즉각적으로 분리되게 된다. 때문에, 전술한 가공품의 가공품 자동 획득수단과의 호환이 어려워 자동 회수 방식 적용이 용이하지 못한 문제점이 있다.In order to solve such a problem, there is a need to apply an automatic acquisition method in which a workpiece acquiring means is automatically inserted, not a worker, to acquire a workpiece. However, in the conventional mold with the spring of the passive acquisition type, the work pieces after punching are almost immediately separated. Therefore, there is a problem in that it is difficult to apply the automatic recovery system to the above-mentioned machined part because it is difficult to be compatible with the automatic workpiece acquiring device.
따라서, 프레스 가공 전반에 걸쳐 안전성과 효율성이 높은 프레스의 적용이 이 용이하지 못한 단점이 있다.Therefore, it is not easy to apply the press with high safety and efficiency throughout the entire press working.
본 발명은, 타발 공정 상에서 가공품을 안전하고 효율적인 획득할 수 있도록, 가공품 자동 획득 수단을 적용함에 있어, 금형으로부터 타발된 가공품의 보다 용이하고 적절한 획득과 분리가 가능한 타발 금형 모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a punching mold module capable of more easily and appropriately obtaining and separating a workpiece punched out from a mold in applying a workpiece automatic acquiring means so that a workpiece can be obtained safely and efficiently in a punching process do.
본 발명은, 타발 금형 모듈로서, 투입되는 가공소재가 거치되며, 상방과 하방으로의 유동에 기반하여, 상기 가공소재를 소정형상으로 타발하는 하부금형; 상기 하부금형이 유동되도록 상기 하부금형을 가압하여, 상기 가공소재가타발되도록 하는 상부금형 및상기 하부금형 및 상기 상부금형의 동작을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 하부금형은, 상기 하부금형의 내부로부터 상기 가공소재의 저면을 향하여 상방으로 상승하여, 상기 가공소재를 타발하는 하나 이상의 타발유닛을 포함하는 타발 금형 모듈을을 제공한다.The present invention provides a punching mold module, comprising: a lower mold to which a workpiece to be inserted is mounted and which is driven in a predetermined shape based on a flow upward and downward; An upper mold for pressing the lower mold to allow the lower mold to flow, and a control unit for controlling operations of the lower mold and the upper mold, wherein the lower mold includes a lower mold, And at least one punching unit for punching the workpiece upward from the bottom surface of the workpiece toward the bottom surface of the workpiece.
본 발명에 따른 타발 금형 모듈은 다음과 같은 효과가 있다.The punching mold module according to the present invention has the following effects.
첫째, 프레스 타발 상에서 가공품 획득 수단을 통해 타발 가공품을 자동 획득하는 가공품 자동 획득 방식을 적용하기 위한, 최적화된 금형 모듈을 제공할 수 있다.First, it is possible to provide an optimized mold module for applying an automatic product acquisition method for automatically obtaining a stamped product through a product obtaining means on a press stamp.
둘째, 가공품 자동 획득 방식의 용이한 적용을 통해, 프레스 가공 시 작업자 부주의 또는 프레스 고장 등으로 인하여 인명사고가 발생되는 것을 예방하고, 전반적인 공정 진행 상의 작업 효율성을 높일 수 있다. Second, through the easy application of the automatic product acquisition method, it is possible to prevent the occurrence of human accidents due to the carelessness of the operator or the press failure at the time of press working, and the efficiency of the overall process can be improved.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타발 시스템의 구성들을 도시한 블록도이다.
도 2는 도 1에 따른 타발 시스템의 구성들을 프레스부를 도시한 블록도이다.
도 3은 도 1에 따른 타발 시스템의 구성들 중 일부를 도시한 개략도이다.
도 4 내 도 10은 도 1에 따른 타발 시스템의 타발 동작과 프레스부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 11은 도 1에 따른 타발 시스템의 제어부가 기준점의 위치에 따라 프레스부와 제1획득부를 제어하는 원리를 설명하기 위한 개략도이다.
도 12 내지 도 16은 도 1에 따른 프레스부로부터 제1회수부로 가공품을 회수하는 동작을 도시한 개략도이다.
도 17은 도 1에 따른 프레스부로부터 가공품이 타발된 가공소재를 회수하는 동작을 도시한 개략도이다.
도 18은 도 1에 따른 타발 시스템의 구성들 중 타발모듈을 도시한 블록도이다.
도 19는 도 1에 따른 타발 시스템의 구성들 중 타발장치를 도시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating the structure of a punching system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing the press unit of the punching system according to FIG.
3 is a schematic view showing a part of the configurations of the pulling system according to FIG.
FIG. 10 is a view schematically showing a punching operation and a press section of the punching system according to FIG.
11 is a schematic view for explaining the principle of controlling the press part and the first obtaining part according to the position of the reference point by the control part of the pulling system according to FIG.
Figs. 12 to 16 are schematic views showing the operation of recovering workpieces from the press section according to Fig. 1 to the first collection section. Fig.
17 is a schematic view showing an operation of recovering a workpiece from which a workpiece has been punched out from the press section according to Fig.
FIG. 18 is a block diagram showing a punching module among the configurations of the punching system according to FIG. 1. FIG.
19 is a block diagram showing a punching device among the configurations of the punching system according to FIG.
아래에서는 첨부한 도면을 참조여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification. Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
<가공물 자동획득수단이 구비된 ≪ Workpiece automatic acquiring means 타발Punch 시스템> System>
상기 타발 시스템(100)은, 투입부(140), 프레스부(110), 제1획득부(120), 회전 감지부(130), 제어부(135), 제2획득부(150), 제1회수부(160), 제2회수부(170), 디스플레이부(180), 입력부(190)를 포함한다. 상기 프레스부(110)는 구동파트(111), 하부금형(1151), 상부금형(1152)을 포함한다. (도 1 내지 도 2 참조)The
상기 투입부(140)는 가공품(P)을 획득하기 위한 가공전의 원단에 해당되는 가공소재(M)를 후공정으로 투입한다. 이러한 상기 투입부(140)는 상기 가공소재(M)가 권취된 권취롤(R)로부터 상기 가공소재(M)를 공급 받는다. (도 1 내지 도 2 참조)The
상기 가공소재(M)는 링형으로 일정하게 권취되며, 풀려지면서 상기 투입부(140)로부터 후공정으로 투입된다. 그러나, 이는 예시적인 것으로 상기 투입부(140)는 링형 두루마리로 권취되는 것으로 한정되지는 않는다.The workpiece M is wound into a ring-like uniform shape and is unwound from the
상기 투입부(140)로부터 후공정에 이르기까지 상기 가공소재(M)의 투입을 보조하기 위하여 상기 가공소재(M)를 가이드하는 가이드 수단(미도시)과, 상기 가공소재(M)를 후공정을 향하여 이송 진행시키기 위한 진행 수단(미도시) 등이 함께 구비될 수 있다.A guiding means (not shown) for guiding the workpiece M to assisting the insertion of the workpiece M from the
상기 프레스부(110)는 투입되는 가공소재(M)를 일정 주기로 타발하여, 소정형상의 가공품(P)으로 타발한다. 여기서, 상기 프레스부(110)는 회전운동의 직선왕복운동으로의 전환에 기반하여, 상기 가공소재(M)를 상기 가공품(P)으로 타발하게 된다. (도 1 내지 도 3 참조)The
보다 구체적으로, 상기 프레스부(110)의 상기 구동파트(111)는 소정의 기준축 상에서 일측이 결속되어 회전운동을 하며, 상기 구동파트(111)의 타측은 직선왕복 운동을 한다. 상기 기준축은 일정한 틀이나 몸체 상에서 회전 가능하게 구비되며, 축의 일부가 편심 형성된다. 상기 축의 편심 형성부분으로는 상기 구동파트(111)의 일측이 결속된다. (도 1 내지 도 3 참조)More specifically, the
상기 하부금형(1151)은 투입되는 상기 가공소재(M)가 거치되며, 상기 상부금형(1152)은 상기 하부금형(1151)의 상방에 위치되며, 상기 구동파트(111)에 연동되어 상기 하부금형(1151) 상에 거치된 상기 가공소재(M)를 가압하여 타발한다. 여기서, 상기 상부금형(1152)은 상기 구동파트(111)의 타측과 직접적 또는 간접적으로 결속된다. (도 3 내지 도 8 참조)The
여기서, 상기 하부금형(1151)의 상기 타발유닛(1151a)은 상기 하부금형(1151) 상에 거치된 상기 가공소재(M)를 타발하기 위한 칼날에 해당한다. 상기 가공품(P)은 상기 타발유닛(1151a)에 의하여 상기 가공소재(M)로부터 특정형상으로 타발된다. (도 9 참조)The
상기 제어부(135)는 상기 상부금형(1152)이 상기 가공소재(M)로부터 상기 가공품(P)을 타발하면, 상기 상부금형(1152)이 타발된 상기 가공품(P)을 획득한 채, 상기 하부금형(1151)으로부터 승강되도록 제어한다. 이후, 상기 제어부(135)는 상기 제1획득부(120)가 상기 상부금형(1152)의 하부에 위치되면, 상기 상부금형(1152)으로부터 상기 가공품(P)이 분리되도록 한다. (도 5 내지 도 10 참조)When the
상기 제어부(135)는 상기 가공소재(M)의 투입 내지 회수를 위한 전반적인 제어를 수행한다. 이를 위하여, 먼저 상기 타발 시스템(100)에서 상기 제어부(135)가 상기 프레스부(110)와 상기 제1획득부(120)에 대한 제어를 수행함을 설명하기 위해, 우선 상기 회전축 또는 상기 회전축에 대응하는 상기 구동파트(111)의 일측 상에 가상 또는 실제의 기준적을 임의로 설정한 것을 가정한다. 상기 기준점은 가상의 원주영역(S) 내에서 원주방향으로 회전하며, 바람직하게는 수직원주 방향으로 회전한다. 즉, 상기 원주영역 역시 수직원주영역이 된다. (도 1 및 도 10 참조)The
상기 회전 감지부(130)는 설정된 상기 기준점이 기 설정된 설정각도(C1, C2, C3, C4)에 이르는지 여부를 감지하여 상기 회전축 또는 상기 구동파트(111) 일측의 회전상태를 파악한다. 즉, 상기 제어부(135)는 상기 회전 감지부(130)를 통해, 상기 제어부(135)가 상기 기준점이 상기 설정각도(C1, C2, C3, C4)에 이른 것을 파악하고, 상기 프레스부(110) 및 상기 제1획득부(120) 중 적어도 어느 하나를 기 설정된 동작으로 제어한다. (도 4 내지 도 11 참조)The
보다 구체적으로, 상기 제어부(135)는 상기 기준점이 상기 원주영역(S) 상에서 소정의 제1각도(C1)에 이르는 경우, 상기 제1획득부(120)를 상기 하부금형(1151)과 상기 상부금형(1152) 사이, 즉 상기 상부금형(1152)의 하부로 진입시키기 위한 제1제어신호를 생성한다. (도 11 참조)More specifically, when the reference point reaches a predetermined first angle (C1) on the circumferential region (S), the
상기 제어부(135)는 상기 기준점이 상기 원주영역(S) 상에서 소정의 제2각도(C2)에 이르는 경우, 상기 상부금형(1152)이 타발된 상기 가공품(P)을 획득한 채 상기 하부금형(1151)으로부터 상승되도록 하기 위한 제2제어신호를 생성한다. (도 11 참조)When the
상기 가공품(P)은 상기 제2제어신호에 따라 상기 상부금형(1152)이 상기 하부금형(1151)으로부터 상승된 이후, 상기 상부금형(1152)으로부터 분리되게 된다. (도 10 참조)The workpiece P is separated from the
여기서, 상기 제1제어신호는 상기 상부금형(1152)이 상기 제2제어신호에 의하여 상기 하부금형(1151)으로부터 승강 된 이후에, 상기 제1획득부(120)를 상기 하부금형(1151)과 상기 상부금형(1152) 사이로 진입시키기 위한 것이다. 이는 상기 제1획득부(120)의 진퇴 동작에 따른 딜레이를 고려하여, 상기 제어부(135)에서 상기 제1제어신호를 미리 생성하여 제어하는 것이다. (도 6 및 도 7 참조)Here, the first control signal may be a control signal for controlling the first obtaining
상기 제어부(135)는 상기 기준점이 상기 원주영역(S) 상에서 소정의 제3각도(C3)에 이르는 경우, 상기 상부금형(1152)을 한차례 더 상승시켜 상기 가공품(P)이 보다 신속하고 용이하게 상기 상부금형(1152)으로부터 분리되도록 하기 위한 제3제어신호를 생성한다. (도 8 및 도 11 참조) When the reference point reaches the predetermined third angle (C3) on the circumferential region (S), the
아울러, 상기 제어부(135)는 상기 제1획득부(120)가 상기 상부금형(1152)에 대하여 순차적 또는 비순차적으로 대응하여 상승되도록 제4제어신호를 생성하여, 상기 제1획득부(120)가 상기 상부금형(1152)으로부터 분리되는 상기 가공품(P)을 획득하도록 한다. (도 8 및 도 11 참조)The
상기 제4제어신호는 상기 제1획득부(120)가 상기 가공품(P)을 획득한 뒤, 상기 프레스부(110)로부터 후퇴하여 후 공정을 수행하도록 하는 제어신호를 포함한다. 이후, 상기 제2획득부(150)는 후퇴되는 상기 제1획득부(120)로부터 상기 가공품(P)들을 2차 회수하여, 상기 제1회수부(160)로 이송시킨다. (도 12 내지 도 16 참조)The fourth control signal includes a control signal for causing the first acquiring
부연 설명하면, 상기 제2획득부(150)는 상기 제1획득부(120)가 타발된 상기 가공품(P)을 획득하여 상기 프레스부(110)로부터 일정 위치까지 후진하여 대기되면, 상기 제2획득부(150)가 상기 제1획득부(120) 상의 상기 가공품(P)을 획득하여 후공정으로 이동하는 것이다. (도 12 내지 도 15 참조)The second acquiring
상기 제1회수부(160)는 회수된 상기 가공품(P)들을 일정 묶음으로 만들기 위한 것이다. 상기 제1회수부(160)의 상기 안착부(161)에는 소정의 포장원단(V)이 전방을 따라 구비된다. 여기서, 상기 안착부(161)는 상면이 어느 점도의 점착성을 가지도록 하여, 상기 가공품(P)이 상기 제2획득부(150)에 의하여 상기 제1안착부(161)의 상기 원단 상에 이송된 뒤에도, 유동으로 인한 흐트러짐이나 이탈을 방지하도록 하는 것이 바람직하다. 상기 제1권취부(163)는 상기 제2획득부(150)에 의하여 상기 가공품(P)이 안착된 상기 원단을 두루마리 형태로 권취시킨다. (도 16 참조)The
상기 제2회수부(170)는 상기 프레스부(110)로부터 상기 가공품(P)이 타발된 상기 가공소재(M)를 회수한다. 상기 제2회수부(170)는 상기 가공품(P)이 타발된 상기 가공소재(M)를 두루마리 형태로 권취하여 회수한다. (도 17 참조)The
상기 디스플레이부(180)는 상기 회전 감지부(130)를 통해 파악된 상기 회전상태를 출력한다. 즉, 상기 기준점이 가상의 원주영역(S) 내에서 에서 원주방향으로 회전하는 상태와 대응되도록 출력함으로써, 작업자로 하여금 상기 가공소재(M) 프레스 시, 용이한 동작 여부 파악과 각종 고장 발생 여부를 신속하게 파악이 가능하게 된다. (도 1 및 도 3 참조)The
상기 입력부(190)는 상기 프레스부(110)와 상기 제1획득부(120)의 동작을 제어하기 위한 입력신호를 외부로부터 입력받는다. 상기 입력부(190)(190)는 물리적인 버튼 조작수단과 정전용량방식 등의 터치스크린 방식 조작수단을 포함한다. (도 1 및 도 3 참조)
The
<< 타발Punch 금형 모듈> Mold Module>
타발 금형 모듈(115)은 하부금형(1151), 상부금형(1152), 제어부(135), 제1획득부(120)를 포함한다. 상기 하부금형(1151)은 타발유닛(1151a)을 포함하며, 상기 상부금형(1152)은 가압유닛(1152a)을 포함한다. (도 18 참조)The punching
상기 하부금형(1151)은 투입되는 가공소재(M)가 거치되며, 상방과 하방으로의 유동에 기반하여, 상기 가공소재(M)를 소정형상으로 타발한다. 여기서, 상기 하부금형(1151)의 상기 타발유닛(1151a)은 하나 이상으로 구비되어, 상기 하부금형(1151)으로부터 상기 가공소재(M)의 저면을 향하여 상방으로 상승하여, 상기 가공소재(M)를 타발한다. (도 4, 도 5 및 도 9 참조)The
상기 상부금형(1152)은 상기 하부금형(1151)이 유동되도록 상기 하부금형(1151)을 가압하여, 상기 가공소재(M)가 타발되도록 한다. 여기서, 상기 상부금형(1152)에는 상기 타발유닛(1151a)에 의하여 상기 가공소재(M)로부터 타발된 가공품(P)이 수용되는 수용홈(1152H)이 형성된다. (도 4, 도 5 및 도 9 참조)The
상기 가압유닛(1152a)은 상기 상부금형(1152)이 상기 하부금형(1151)을 가압 시, 상기 수용홈(1152H) 내부로부터 상기 가공소재(M) 상면으로 하강하여, 상기 가공소재(M)를 가압한다. 상기 가공소재(M)는 다양한 두께를 가질 수 있으나, 상기 가공소재(M)가 박판에 해당하는 경우, 상기 타발유닛(1151a)만의 단독 동작으로 가공 시, 박판인 상기 가공소재(M)가 울게 되어 그 형상의 변형이 발생될 수 있는 문제점이 있다.The
따라서, 상기 가압유닛(1152a)으로 상기 타발유닛(1151a)과 대응하여 대향되는 위치에서 상기 가공소재(M)를 가압해줌으로써 박판인 가공소재(M)에 의도하지 않은 형상 변형이 발생되는 것을 방지할 수 있는 것이다. (도 9 참조)Therefore, the
상기 타발유닛(1151a)과 상기 가압유닛(1152a)에 의하여 상기 가공소재(M)가 타발되면, 상기 가압유닛(1152a)은, 타발된 상기 가공품(P)이 상기 수용홈(1152H) 상에 수용될 수 있도록, 상기 제어부(135)의 제어 하에, 상기 수용홈(1152H) 외부로부터 내부를 향하여 유동되는 제1동작을 수행한다. (도 9 참조)When the work material M is punched out by the
여기서, 상기 가압유닛(1152a)은 상기 수용홈(1152H)이 상기 가공품을 충분히 수용할 수 있도록, 상기 수용홈(1152H)의 본래 내부 깊이보다 깊이 후퇴하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the
상기 제1획득부(120)는 상기 하부금형(1151)과 상기 상부금형(1152)에 의하여 타발된 상기 가공품(P)을 획득한다. 상기 제1획득부(120)는 상기 제어부(135)의 제어 하에 상기 수용홈(1152H)으로부터 상기 가공품(P)을 획득하기 위하여, 상기 하부금형(1151)의 하부로 진입된다. (도 10 참조)The first obtaining
상기 제어부(135)는 상기 제1동작 이후에, 상기 제1획득부(120)를 상기 상부금형(1152)의 하부에 진입시키고, 상기 가압유닛(1152a)을 상방 유동시켜 상기 수용홈(1152H)으로부터 상기 가공품(P)이 탈거되도록 한다. (도 7 내지 도 8 참조)The
상기 제어부(135)는 상기 제1획득부(120)를 상방 유동시켜 상기 제1획득부(120)가 상기 수용홈(1152H)으로부터 탈거되는 상기 가공품(P)을 획득하도록 하되, 상기 가압유닛(1152a)과 상기 제1획득부(120)가 상호간에 순차적 또는 비순차적으로 상방 유동되도록 한다. (도 7 내지 도 8 참조)The
여기서, 상기 제어부(135)는 상기 수용홈(1152H)으로부터 상기 가공품(P)이 탈거되도록 상기 가압유닛(1152a)을 상기 수용홈(1152H) 내부로부터 외부를 향하여 유동시키는 제2동작을 수행하도록 하는 것이 가능하다.
Here, the
<가공물 자동획득수단이 구비된 ≪ Workpiece automatic acquiring means 타발Punch 장치> Devices>
타발 장치(10)는 프레스부(110), 제1획득부(120)를 포함한다. 상기 프레스부(110)는 구동파트(111), 하부금형(1151), 상부금형(1152), 제어부(135)를 포함한다. (도 19 참조)The punching
여기서, 상기 프레스부(110)는 투입되는 가공소재(M)를 일정 주기로 타발하여, 소정형상의 가공품(P)으로 타발하며, 상기 제1획득부(120)는 상기 프레스부(110) 상에 타발된 상기 가공품(P)을 회수한다. (도 4 내지 도 8 참조)Here, the
상기 프레스부(110)에서 상기 구동파트(111)는 편심부가 형성 되어 회전하는 소정의 기준축 상에 일측이 결속되어 일정 반경으로 회전운동을 하고, 타측으로는 직선왕복운동을 한다. (도 3 참조)In the
상기 제어부(135)는 상기 프레스부(110) 및 상기 제1획득부(120) 중 적어도 어느 하나의 동작을 특정 동작으로 제어하며, 상기 제어부(135)의 제어 하에, 상기 프레스부(110)는 회전운동의 직선왕복운동으로의 전환에 기반하여, 상기 가공소재(M)를 상기 가공품(P)으로 타발한다. (도 3 내지 도 8 참조)The
상기 하부금형(1151)은 투입되는 상기 가공소재(M)가 거치되며, 상기 상부금형(1152)은 상기 구동파트(111)에 연동되어, 상기 하부금형(1151) 상에 거치된 상기 가공소재(M)를 가압하여 타발한다. (도 4 내지 도 8 참조)The
상기 회전축 또는 상기 회전축에 대응하는 가상 또는 실제의 기준점(예: 상기 구동파트 상)을 임의로 설정했을 때, 상기 회전 감지부(130)는 설정된 상기 기준점이 기 설정된 설정각도(C1, C2, C3, C4)에 이르는지 여부를 감지하여 상기 회전축 또는 상기 구동파트(111) 일측의 회전상태를 파악한다. (도 3, 도 11 참조)The
여기서, 상기 기준점은 가상의 원주영역(S) 상에서 원주방향으로 회전하며, 상기 제어부(135)는 상기 기준점이 상기 설정각도(C1, C2, C3, C4)에 순차적으로 이르면, 상기 프레스부(110) 및 상기 제1획득부(120) 중 적어도 어느 하나를 기 설정된 동작으로 제어한다. (도 4 내지 도 11 참조)The
보다 구체적으로, 상기 제어부(135)는 상기 기준점이 상기 원주영역 상에서 소정의 제1각도(C1)에 이르는 경우, 상기 제1획득부(120)를 상기 하부금형(1151)과 상기 상부금형(1152) 사이로 진입시키기 위한 제1제어신호를 생성한다. (도 6, 도 7 및 도 11 참조)More specifically, when the reference point reaches a predetermined first angle (C1) on the circumferential region, the
이러한, 상기 제어부(135)는 상기 기준점이 상기 원주영역(S) 상에서 소정의 제2각도(C2)에 이르는 경우, 상기 상부금형(1152)이 타발된 상기 가공품(P)을 획득한 채 상기 하부금형(1151)으로부터 상승되도록 하기 위한 제2제어신호를 생성한다. (도 6 및 도 11 참조)When the reference point reaches the predetermined second angle C2 on the circumferential region S, the
따라서, 상기 제1획득부(120)는 상기 제2제어신호에 따라 상기 상부금형(1152)이 상기 하부금형(1151)으로부터 상승된 이후, 상기 제1제어신호에 기반하여, 상기 상부금형(1152)으로부터 분리되는 상기 가공품(P)을 획득하도록, 상기 하부금형(1151)과 상기 상부금형(1152) 사이로 진입한다. (도 6 내지 도 7 참조)Accordingly, the first obtaining
아울러, 상기 제어부(135)는 상기 기준점이 상기 원주영역(S) 상에서 소정의 제3각도(C3)에 이르는 경우, 상기 상부금형(1152)을 한차례 더 상승시켜 상기 가공품(P)이 분리되도록 하기 위한 제3제어신호를 생성한다. 여기서, 상기 제1획득부(120)는 상기 상부금형(1152)으로부터 분리되는 상기 가공품(P)을 획득한다. (도 8 및 도 11 참조)When the reference point reaches the predetermined third angle C3 on the circumferential region S, the
상기 제어부(135)는 상기 기준점이 상기 원주영역(S) 상에서 소정의 제3각도(C3)에 이르는 경우, 상기 상부금형(1152)을 한차례 더 상승시켜 상기 가공품(P)이 보다 신속하고 용이하게 상기 상부금형(1152)으로부터 분리되도록 하기 위한 제3제어신호를 생성한다. (도 8 및 도 11 참조)When the reference point reaches the predetermined third angle (C3) on the circumferential region (S), the
상기 제어부(135)는 상기 제1획득부(120)가 상기 상부금형(1152)에 대하여 순차적 또는 비순차적으로 대응하여 상승되도록 제4제어신호를 생성하여, 상기 제1획득부(120)가 상기 상부금형(1152)으로부터 분리되는 상기 가공품(P)을 획득하도록 한다. (도 8 및 도 11)
The
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
110 : 프레스부
111 : 구동파트
1151 : 하부금형
1152 : 상부금형
120 : 제1획득부
130 : 회전 감지부
135 : 제어부
140 : 투입부
150 : 제2획득부
160 : 제1회수부
161 : 안착부
162 : 제2가이드부
163 : 제1권취부
170 : 제2회수부
171 : 제3가이드부
172 : 제2권취부
180 : 디스플레이부
190 : 입력부
M : 가공소재
P : 가공품
V : 포장원단110: press part
111: Driving part
1151: Lower mold
1152: upper mold
120: first acquiring unit
130:
135:
140:
150: second acquiring unit
160: First recovery section
161:
162: second guide portion
163: Book 1 Installation
170: 2nd recovery unit
171: Third guide portion
172: Book 2 Attachment
180:
190: Input unit
M: Working material
P: Finished product
V: Packing fabric
Claims (8)
투입되는 가공소재가 거치되며, 상방과 하방으로의 유동에 기반하여, 상기 가공소재를 소정형상으로 타발하는 하부금형; 및 상기 하부금형이 유동되도록 상기 하부금형을 가압하여, 상기 가공소재가 타발되도록 하는 상부금형 및 상기 하부금형 및 상기 상부금형의 동작을 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 하부금형은 상기 하부금형의 내부로부터 상기 가공소재의 저면을 향하여 상방으로 상승하여, 상기 가공소재를 타발하는 하나 이상의 타발유닛을 포함하며,
상기 상부금형은 상기 타발유닛에 의하여 상기 가공소재로부터 타발된 가공품이 수용되는 수용홈이 상기 타발유닛과 대응하도록 형성되며,
상기 상부금형은 상기 하부금형을 가압 시, 상기 수용홈 내부로부터 상기 가공소재 상면으로 돌출하여, 상기 가공소재를 가압하는 하나 이상의 가압유닛을 포함하는 타발 금형 모듈.As a punching mold module,
A lower mold to which the machining material to be charged is mounted and which is driven in a predetermined shape based on the upward and downward flows; And a control unit for controlling operations of the lower mold and the upper mold by pressing the lower mold to cause the lower mold to flow,
Wherein the lower mold includes at least one punching unit which rises upward from the inside of the lower mold toward the bottom surface of the workpiece and which punches the workpiece,
Wherein the upper mold is formed so that a receiving groove in which the workpiece punched out from the workpiece by the punching unit is accommodated corresponds to the punching unit,
Wherein the upper mold includes at least one pressing unit that protrudes from the inside of the receiving groove to the upper surface of the workpiece to press the workpiece when the lower mold is pressed.
상기 가압유닛은 상기 타발유닛과 대응하여 대향되는 위치에서 상기 가공소재를 가압하는 타발 금형 모듈.The method according to claim 1,
Wherein the pressing unit presses the workpiece at a position opposite to the punching unit.
상기 타발유닛과 상기 가압유닛에 의하여 상기 가공소재가 타발되면,
상기 가압유닛은, 타발된 상기 가공품이 상기 수용홈 상에 수용될 수 있도록, 상기 수용홈 외부로부터 내부를 향하여 후퇴되는 제1동작을 수행하는 타발 금형 모듈.5. The method of claim 4,
When the work material is punched by the punching unit and the pressing unit,
Wherein the pressing unit performs a first operation of retracting from the outside of the receiving groove toward the inside so that the machined product that has been punched out can be received on the receiving groove.
상기 하부금형과 상기 상부금형에 의하여 타발된 상기 가공품을 획득하기 위한 제1획득부를 더 포함하며,
상기 제1획득부는 상기 수용홈으로부터 상기 가공품을 획득하기 위하여, 상기 하부금형의 하부로 진입되는 타발 금형 모듈.6. The method of claim 5,
Further comprising a first obtaining unit for obtaining the workpiece punched by the lower mold and the upper mold,
Wherein the first acquiring unit enters a lower portion of the lower mold to obtain the work piece from the receiving groove.
상기 제어부는 상기 수용홈으로부터 상기 가공품이 탈거되도록 상기 가압유닛을 상기 수용홈 내부로부터 외부를 향하여 유동시키는 제2동작을 수행하는 타발 금형 모듈.
The method according to claim 6,
Wherein the control unit performs a second operation of causing the pressing unit to flow from the inside of the receiving groove to the outside so as to remove the work piece from the receiving groove.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160073037A KR101726748B1 (en) | 2016-06-13 | 2016-06-13 | Punching mold module |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020160073037A KR101726748B1 (en) | 2016-06-13 | 2016-06-13 | Punching mold module |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101726748B1 true KR101726748B1 (en) | 2017-04-13 |
Family
ID=58579860
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020160073037A KR101726748B1 (en) | 2016-06-13 | 2016-06-13 | Punching mold module |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101726748B1 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20140064337A (en) | 2012-11-20 | 2014-05-28 | 전종선 | Manicure receptacle with drying part |
KR101557066B1 (en) * | 2014-05-16 | 2015-10-05 | (주)에스에이치테크놀로지 | Fine blanking mold with mold module |
-
2016
- 2016-06-13 KR KR1020160073037A patent/KR101726748B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20140064337A (en) | 2012-11-20 | 2014-05-28 | 전종선 | Manicure receptacle with drying part |
KR101557066B1 (en) * | 2014-05-16 | 2015-10-05 | (주)에스에이치테크놀로지 | Fine blanking mold with mold module |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104056991B (en) | A kind of stamping machine | |
CN103272959A (en) | Safety automatic piece receiving device of punch | |
CN210387158U (en) | Multi-station bus machine | |
CN104056992B (en) | A kind of stamping machine being easy to the demoulding | |
CN109719202B (en) | Skylight guide rail sequence stamping die | |
KR101726748B1 (en) | Punching mold module | |
KR101807473B1 (en) | Punching system having automatic acquisition means | |
CN109773003B (en) | Stamping die | |
KR101707137B1 (en) | Punching apparatus having automatic acquisition means | |
CN106077231B (en) | One kind cuts waste material mechanism | |
CN108160809B (en) | Die device for pipe fitting machining and piercing machining device for pipe fitting machining | |
CN211276137U (en) | Continuous die of punch press | |
TW201821174A (en) | Die device for processing tube member and perforation processing device for processing tube member capable of easily inserting the inner die device into the interior of the tube member and accurately positioning the outer die device and the inner die device | |
CN210161428U (en) | Hand-held perforating machine for perforating wall | |
CN102744326A (en) | Automobile front damper installation plate blanking die | |
CN206382397U (en) | A kind of turn-cutting die | |
CN210877141U (en) | Strutting arrangement is used in mould processing | |
CN104475724A (en) | Finishing machine for manipulator structure and working process of finishing machine | |
CN205966992U (en) | Take safety device's novel cut -out press | |
CN108247215B (en) | Pole piece manufacturing machine of lithium ion battery | |
CN105665569B (en) | A kind of the punching press pick-off unit and pickup method of stamped workpieces | |
CN218026166U (en) | Bar glove production is with piercing press that has piece collection function | |
CN104549677B (en) | Self-adaptivity push device for automobile non-metal waste pulverizer and operation method of self-adaptivity push device | |
CN211888729U (en) | Fire extinguisher aircraft nose production is with compressing tightly lathe | |
JP5761514B2 (en) | Press molding apparatus and press molding method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GRNT | Written decision to grant | ||
R401 | Registration of restoration |