KR101726663B1 - Method and System for automated I/O-port linking framework between the models using the concept of cloud or cloud-computing in Model Based Design under the block diagram environment - Google Patents

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강승훈
한상설
정신원
김영철
홍주현
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국방과학연구소
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Abstract

The present invention relates to a model-based design technology. More specifically, the present invention enables an each model developer to develop a model faithful to an input and an output of a corresponding design element, and enables a system developer to select an arbitrary model in a model server and automatically connect I/O ports between each of models for setting connection.

Description

블록 다이어그램 환경에서의 모델 기반 설계 시 클라우드 개념을 이용한 각 모델 간 입출력 포트 연결 자동화 방법 및 시스템{Method and System for automated I/O-port linking framework between the models using the concept of cloud or cloud-computing in Model Based Design under the block diagram environment}METHOD AND SYSTEM FOR AUTOMATICALLY I / O-PORT LINKING FRAMEWORK FOR THE MODEL-BASED DESIGN IN BLOCKS DIAGNOSTIC ENVIRONMENT USING THE CLOUD CONCEPT Based Design < RTI ID = 0.0 >
본 발명은 모델 기반 설계(Model based design) 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 각 모델 개발자는 해당 설계요소의 입출력에 충실한 모델을 개발하고, 시스템 설계자가 모델 서버에서 임의의 모델을 선택하고 연결 설정하는 각 모델간 입출력 포트 연결 자동화 방법 및 시스템에 대한 것이다.The present invention relates to a model-based design technique. More specifically, a developer of each model develops a model faithful to input / output of a design element, and a system designer selects an arbitrary model from a model server, The present invention relates to a method and system for automating input / output port connection between each model.
모델 기반 설계(Model based design)는 기본적으로 각 모델의 재사용성과 모듈화에 장점이 있다. 시스템 설계자는 각 모델에 대한 전문적 지식이 부족하더라도 해당 부분에 대한 설계요소 변경을 통해 전체 시스템의 효율성 증대 및 목표달성을 이룰 수 있는 최적의 설계점을 찾아야하는 경우가 있다. 블록 다이어그램 기반의 모델기반설계 플랫폼에서는 이런 업무가 매우 유리하지만 최소한 모델간의 입출력 포트 연결과정은 필요하며 그것은 쉽지 않다. Model based design basically has advantages in reusability and modularity of each model. System designers sometimes need to find the optimal design point to increase the efficiency of the overall system and achieve the goal by changing the design element for the part even if the expertise of each model is not enough. In a block-diagram-based model-based design platform, this task is very advantageous, but at least the process of I / O port connection between models is necessary and it is not easy.
일반적인 시스템 설계에서 각 모델 설계요소의 전체 시스템에 대한 영향을 확인하기 위해서는 시스템 설계자가 전체 시스템을 이해하여 직접 구현하거나 별도로 시스템 통합을 담당하는 시스템 엔지니어의 역량이 필요했다. 이는 곧 전체 시스템의 효율을 극대화하기 위한 최적 설계점을 찾기 위한 과정이 오히려 또 다른 시스템을 설계해야하는 모순으로 이어지는 문제점을 야기한다. To determine the impact of each model design element on the overall system in a typical system design, the system designer needed the capability of a system engineer to understand the entire system and implement it directly, or to separately integrate the system. This leads to a contradiction in the process of finding the optimum design point to maximize the efficiency of the entire system rather than designing another system.
다시 말해 단일 부체계 수준의 모델설계 변경에 따른 영향을 확인하기 위해서 전체 시스템을 새로이 다루어야하기 때문에 비용 및 시간적 측면에서 매우 비효율적인 것이다.In other words, it is very inefficient in terms of cost and time because the whole system needs to be newly dealt with in order to check the effect of the single-system-level model design change.
1. 한국공개특허번호 제10-2006-0087995호(발명의 명칭: 작업 흐름을 모델링하는 방법 및 시스템)1. Korean Patent Application No. 10-2006-0087995 (entitled " METHOD AND SYSTEM FOR MODELING JOB FLOWS)
본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 각 모델 개발자는 해당 설계요소의 입출력에 충실한 모델을 개발하고, 시스템 설계자는 모델 서버에서 임의의 모델을 선택하고 연결 설정을 쉽고 정확하게 할 수 있어 시스템의 자동구성이 가능하므로 모델기반설계의 장점을 극대화 할 수 있는 각 모델 간 입출력 포트 연결 자동화 방법 및 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the problems according to the above background art. Each model developer develops a model faithful to the input / output of the design element, and the system designer selects an arbitrary model from the model server, The present invention provides a method and system for automating input / output port connections between models to maximize the advantages of a model-based design.
본 발명은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해, 시스템의 자동구성이 가능한 모델기반설계의 장점을 극대화 할 수 있는 각 모델 간 입출력 포트 연결 자동화 방법을 제공한다.The present invention provides a method for automating input / output port connection between models to maximize the advantages of a model-based design capable of automatically configuring a system.
상기 각 모델간 입출력 포트 연결 자동화 방법은,The input / output port connection automation method for each model,
다수의 단말기에 구성되는 포트 클라우드 등록 관리 유저 인터페이스를 통하여 다수의 모델 정보를 모델기반설계 플랫폼의 모델 서버에 업로드하여 모델 데이터베이스에 저장하는 단계;Uploading a plurality of model information to a model server of a model-based design platform through a port cloud registration management user interface configured in a plurality of terminals and storing the uploaded model information in a model database;
상기 포트 클라우드 등록 관리 유저 인터페이스를 통하여 상기 다수의 모델 정보에 대한 모델 출력 포트 정보를 상기 모델기반설계 플랫폼의 포트 클라우드 서버에 업로드하여 포트 클라우드 데이터베이스에 저장하는 단계; Uploading model output port information for the plurality of model information to the port cloud server of the model-based design platform through the port cloud registration management user interface and storing the uploaded model output port information in the port cloud database;
상기 포트 클라우드 등록 관리 유저 인터페이스를 통하여 상기 모델기반설계 플랫폼에 접속하여 상기 포트 클라우드 데이터베이스로부터 해당 모델의 입력포트에 연결되어야 하는 모델 출력 포트 정보를 선택하는 단계; 및Accessing the model-based design platform through the port cloud registration management user interface and selecting model output port information to be connected to the input port of the model from the port cloud database; And
상기 포트 클라우드 등록 관리 유저 인터페이스를 통하여 선택된 모델 출력 포트 정보를 이용하여 상기 선택된 모델 출력 포트 정보의 입력 포트가 다른 블록 다이어그램의 출력 포트와 자동 연결되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.And an input port of the selected model output port information is automatically connected to an output port of another block diagram using the model output port information selected through the port cloud registration management user interface.
여기서, 상기 다수의 모델 정보를 상기 모델 데이터베이스에 최초 등록할 때에 모델 출력 포트 정보가 상기 포트클라우드 데이터베이스에 자동으로 등록되는 것을 특징으로 할 수 있다.The model output port information is automatically registered in the port cloud database when the model information is initially registered in the model database.
또한, 상기 모델 출력 포트 정보는 상기 모델 정보의 연결 입력 포트 정보 및 연결 출력 포트 정보로 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.The model output port information may include connection input port information and connection output port information of the model information.
또한, 상기 연결 입력 포트 정보와 포트 클라우드 데이터베이스 내 모델 출력 포트 정보간의 매칭(matching)은 시스템 설계자 또는 모델기반설계 플랫폼 사용자에 의해 수정되는 것을 특징으로 할 수 있다.Also, the matching between the connection input port information and the model output port information in the port cloud database may be modified by the system designer or the model-based design platform user.
또한, 상기 연결은 상기 다수의 모델 정보 중에서 사전에 정의된 입출력 요구조건에 따라 모델의 출력 포트와 자동으로 연결(link)되는 것을 특징으로 할 수 있다.The connection may be automatically linked to an output port of the model according to a predefined input / output requirement among the plurality of model information.
또한, 상기 요구조건은 상기 포트 클라우드 데이터베이스를 통한 미리 정의된 약속에 의해 특성 및 명명이 일치하는 경우인 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the requirement may be a case where characteristics and naming are matched by a predefined promise through the port cloud database.
다른 한편으로, 본 발명의 다른 일실시예는, 포트 클라우드 등록 관리 유저 인터페이스가 구성되는 다수의 단말기; 상기 포트 클라우드 등록 관리 유저 인터페이스를 통하여 다수의 모델 정보가 업로드 되면, 상기 다수의 모델 정보를 모델기반설계 플랫폼의 모델 데이터베이스에 저장하는 모델 서버; 및 상기 포트 클라우드 등록 관리 유저 인터페이스를 통하여 상기 다수의 모델 정보에 대한 모델 출력 포트 정보가 업로드되면, 상기 모델 출력 포트 정보를 상기 모델기반설계 플랫폼의 포트 클라우드 데이터베이스에 저장하는 포트 클라우드 서버;를 포함하는 블록 다이어그램 환경에서의 모델 기반 설계 시 클라우드 개념을 이용한 각 모델 간 입출력 포트 연결 자동화 시스템을 제공할 수 있다.On the other hand, another embodiment of the present invention includes: a plurality of terminals in which a port cloud registration management user interface is configured; A model server for storing the plurality of pieces of model information in a model database of a model-based design platform when a plurality of pieces of model information are uploaded through the port cloud registration management user interface; And a port cloud server for storing the model output port information in the port cloud database of the model-based design platform when the model output port information for the plurality of model information is uploaded through the port cloud registration management user interface In the model-based design in the block diagram environment, it is possible to provide an input / output port connection automation system between each model using the cloud concept.
이때, 상기 포트 클라우드 등록 관리 유저 인터페이스를 통하여 상기 모델기반설계 플랫폼에 접속하여 상기 포트 클라우드 데이터베이스로부터 해당 모델의 입력포트에 연결되어야 하는 모델 출력 포트 정보를 선택하면, 상기 포트 클라우드 등록 관리 유저 인터페이스를 통하여 선택된 모델 출력 포트 정보를 이용하여 상기 선택된 모델 출력 포트 정보의 입력 포트가 다른 블록 다이어그램의 출력 포트와 자동 연결되는 것을 특징으로 할 수 있다. At this time, when the model-based design platform is accessed through the port cloud registration management user interface and the model output port information to be connected to the input port of the corresponding model is selected from the port cloud database, And the input port of the selected model output port information is automatically connected to the output port of another block diagram using the selected model output port information.
본 발명에 따르면, 자동으로 각 모델의 출력 포트정보를 읽어 데이터베이스화하여 클라우드에 자동 등록함으로써 모델 간 연결 설정 시 블록의 입력을 클라우드의 변수에서 선택하는 방법으로 손쉽게 수행할 수 있는 장점이 있다.  According to the present invention, there is an advantage that the output port information of each model is automatically read and databaseized and automatically registered in the cloud, thereby making it possible to easily perform the input of the block from the variables of the cloud when setting up the inter-model connection.
또한, 본 발명의 다른 효과로서는 이를 통해 등록된 각 모델을 선택하고 연결 설정을 간단히 처리할 수 있어서 모델 자동 구성의 편의성을 제공할 수 있다.In addition, as another effect of the present invention, it is possible to select the respective registered models and to easily process connection settings, thereby providing convenience of automatic model configuration.
또한, 본 발명의 또 다른 효과로서는 약속된 입출력 요구조건이 자연스럽게 검사되므로 기존의 설계과정상 발생할 수 있는 휴먼에러(Human error)의 발생률을 낮출 수 있고, 불필요한 포트 생성 및 연결을 최소화할 수 있다는 점을 들 수 있다. Another advantage of the present invention is that since the promised I / O requirements are inspected naturally, the incidence of human errors that may occur with conventional designs can be reduced, and unnecessary port creation and connection can be minimized .
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모델기반설계 플랫폼 내 모델의 포트클라우드 데이터베이스(DB: DataBase) 등록 구조를 보여주는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모델 등록 시 포트 클라우드 등록/관리 유저 인터페이스(UI: User Interface)를 이용한 포트클라우드 DB와 모델 입력포트 연결 구조를 보여주는 개념도이다.
도 3은 도 2에 도시된 포트 클라우드 DB 연결 설정에 따른 모델 간 입출력 포트의 연결 예시이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 각 모델 간 입출력 포트 연결 자동화 시스템(400)의 구성 블록도이다.
도 5는 도 4에 도시된 제 1 내지 제 n 단말기(420-1 내지 420-n) 중 하나의 단말기에 대한 구성 블록도이다.
FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a port cloud database (DB) registration structure of a model in a model-based design platform according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram showing a port cloud DB and a model input port connection structure using a port cloud registration / management user interface (UI) in model registration according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a connection example of inter-model input / output ports according to the port cloud DB connection setting shown in FIG.
4 is a block diagram of an input / output port connection automation system 400 for each model according to an embodiment of the present invention.
5 is a configuration block diagram of one of the first through n-th terminals 420-1 through 420-n shown in FIG.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.Like reference numerals are used for similar elements in describing each drawing.
제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. The term "and / or" includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Should not.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 블록 다이어그램 환경에서의 모델 기반 설계 시 클라우드 개념을 이용한 각 모델 간 입출력 포트 연결 자동화 방법 및 시스템을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a method and system for automating input / output port connection between each model using a cloud concept in a model-based design in a block diagram environment according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모델기반설계 플랫폼 내 모델의 포트클라우드 데이터베이스(DB: DataBase) 등록 구조를 보여주는 개념도이다. 도 1을 참조하면, 임의의 모델기반설계 플랫폼(100)은 각 모델의 출력 포트를 관리하기 위해 클라우드 시스템을 이용한다. 클라우드 시스템은 각각의 정보 주체가 해당 정보를 소유 또는 분배하지 않고 가상의 공간 내에 모든 정보가 존재하여 임의의 정보 주체가 접근하는 것이 가능케 하는 네트워크 개념이다. 이를 모델의 입출력 포트 연결에 적용하면 가상의 공간 내에 모든 포트 정보가 존재하여 임의의 모델이 포트 클라우드 정보에 접근하여 모델 간 자동연결이 가능하다. FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a port cloud database (DB) registration structure of a model in a model-based design platform according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, any model-based design platform 100 utilizes a cloud system to manage the output ports of each model. The cloud system is a network concept that enables each information subject to access any information subject without having to own or distribute the information and all the information exists in the virtual space. When this is applied to the input / output port connection of the model, all port information exists in the virtual space, so that arbitrary models can access the port cloud information and automatically connect between the models.
모델기반 설계 플랫폼(100)은 포트 클라우드 데이터베이스(101) 및 등록된 모델 데이터베이스(102)로 구성된다. 이외에도, 모델기반 설계 플랫폼(100)에는 블록 다이어그램 환경 시뮬레이션 프레임워크 등이 포함될 수 있다. 여기서, 모델(111,112,113)을 최초 등록할 때에 모델 출력 포트 정보(예를 들면, modelA.out1, modelA.out2, ..., modelB.out1, modelB.out2,...,modelC.out1,...)가 포트 클라우드 데이터베이스(101)에 자동으로 등록된다. 출력 포트 정보는 연결 입력 포트 정보(121,123,125) 및 연결 출력 포트 정보(122,124,126)로 구성된다. 도 1을 참조하면, 모델A(111)의 연결 입력 포트 정보는 in1,in2,in3이고, 연결 출력 포트 정보는 out1,out2이며, 모델B(112)의 연결 입력 포트 정보는 in1,in2이고, 연결 출력 포트 정보는 out1,out2이며, 모델C(113)의 연결 입력 포트 정보는 in1,in2,in3,in4이고, 연결 출력 포트 정보는 out1과 같이 나타낼 수 있다.The model-based design platform 100 consists of a port cloud database 101 and a registered model database 102. In addition, the model-based design platform 100 may include a block diagram environment simulation framework and the like. When the models 111, 112 and 113 are initially registered, the model output port information (for example, modelA.out1, modelA.out2, ..., modelB.out1, modelB.out2, ..., modelC.out1, ) Are automatically registered in the port cloud database 101. [ The output port information includes connection input port information (121, 123, 125) and connection output port information (122, 124, 126). 1, the connection input port information of model A 111 is in1, in2, in3, the connection output port information is out1, out2, the connection input port information of model B 112 is in1, in2, The connection output port information is out1, out2, the connection input port information of the model C113 is in1, in2, in3, in4, and the connection output port information is represented as out1.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모델 등록 시 포트 클라우드 등록 관리 유저 인터페이스(UI: User Interface)(103)를 이용한 포트클라우드 DB와 모델 입력포트 연결 구조를 보여주는 개념도이다. 도 2를 참조하면, 클라우드 시스템에 의해 각 모델의 모델 출력 포트 정보는 자동으로 모델기반설계 플랫폼(도 1의 100)에 등록되고, 포트 관리 프로그램을 통해 포트 클라우드 데이터베이스(101)로부터 각 모델의 입력 포트에 출력 포트를 할당 및/또는 연결할 수 있다.2 is a conceptual diagram showing a port cloud DB and a model input port connection structure using a port cloud registration management user interface (UI) 103 in model registration according to an embodiment of the present invention. 2, the model output port information of each model is automatically registered in the model-based design platform (100 in FIG. 1) by the cloud system and input from the port cloud database 101 through the port management program You can assign and / or connect output ports to ports.
특히, 도 2는 설계 변경된 임의의 모델을 모델기반설계 플랫폼(도 1의 100)에 올릴 때에, 포트 클라우드 데이터베이스(101)부터 해당 모델의 입력포트에 연결되어야 하는 모델 출력 포트 정보가 선택되어 다른 블록 다이어그램의 출력 포트와 연결될 수 있게 되는 과정을 나타낸다. In particular, FIG. 2 shows an example in which model output port information to be connected to the input port of the corresponding model is selected from the port cloud database 101 when the arbitrarily changed model is uploaded to the model-based design platform (100 of FIG. 1) It shows the process of becoming connected with the output port of the diagram.
임의의 모델은 각 포트가 포트 클라우드 데이터베이스를 통해 다른 모델의 해당포트와 연결됨으로써 필요 정보를 획득(입력포트) 또는 제공(출력포트)한다. 모델 데이터베이스의 연결 입력 포트 정보와 포트 클라우드 데이터베이스 내 모델 출력 포트 정보간의 매칭(matching)은 시스템 설계자 및/또는 모델기반설계 플랫폼 사용자에 의해 수정될 수 있다. An arbitrary model acquires necessary information (input port) or provides (output port) by connecting each port to a corresponding port of another model through a port cloud database. The matching between the connection input port information of the model database and the model output port information in the port cloud database can be modified by the system designer and / or the model based design platform user.
포트 클라우드 등록 관리 유저 인터페이스(103)는 컴퓨터, 노트북 등과 같은 단말기에 구성되어, 포트 클라우드 데이터베이스(101)와 임의의 모델 입력포트 간 연결을 설정하고 관리를 수행하는 관리도구가 된다. The port cloud registration management user interface 103 is configured in a terminal such as a computer, a notebook, and the like, and is a management tool for establishing and managing a connection between the port cloud database 101 and an arbitrary model input port.
도 3은 도 2에 도시된 포트 클라우드 데이터베이스 연결 설정에 따른 모델 간 입출력 포트의 연결 예시(104)이다. 특히, 도 3은 임의의 모델이 시스템 내에서 다른 모델과 연결되는 구조를 나타낸다. 하나의 모델C(113)의 입력 포트(in1,in2,in3,in4)에는 포트 클라우드 데이터베이스(101) 내에 대응되는 출력 포트를 가진 임의의 모델 블록 중에서 사전에 정의된 입출력 요구조건에 따라 모델A(111) 및 모델B(112)의 출력 포트(out1,out2)와 자동으로 연결(link)될 수 있다. 이러한 연결을 보여주는 것이 자동 연결 구조(131)이다.3 is a connection example (104) of inter-model input / output ports according to the port cloud database connection setup shown in FIG. In particular, FIG. 3 shows a structure in which an arbitrary model is connected to another model in the system. The input ports (in1, in2, in3, in4) of one model C (113) are connected to the model A ( 111 and the output ports out1, out2 of the model B 112, respectively. The automatic connection structure 131 shows this connection.
포트 클라우드 데이터베이스를 통한 입출력 포트 간 연결은 설계자 간 사전 정의에 의해 특성 및 명명이 일치하는 경우에 이루어지므로 시스템 구축 신뢰성이 증대된다. 예를 들어, 블록 다이아그램 환경에서 비행기 시스템을 설계하는 경우를 가정해볼 수 있다. 시스템 내에는 날개 구동모델, 엔진모델, 비행동체의 운동모델 등 하위 모델들이 존재할 수 있다. 비행기는 복잡도가 높은 시스템으로 위에 열거한 모델 외에도 많은 하위 모델들이 존재할 수 있다. 비행기 시스템 및 하위 모델 설계자들은 블록다이아그램에서의 개발환경을 공유하며, 다음과 같은 형태로 각 모델별 명명 및 특성에 대한 규칙을 정의/공유할 수 있다. The connection between the I / O ports through the port cloud database is performed when the characteristics and naming are matched by the predefined definitions between the designers, thereby increasing the reliability of the system construction. For example, suppose you are designing an airplane system in a block diagram environment. There may be sub models in the system such as a wing drive model, an engine model, and a motion model of a flying body. Airplanes are complex systems, and there are many sub-models in addition to the models listed above. Airplane systems and sub-model designers share the development environment in the block diagram and can define / share rules for naming and characteristics of each model in the following form.
모델의 종류”_“버전에 따른 식별자(문자 또는 숫자)” _ “입력 또는 출력 구분”_“포트 식별자(문자)" Type of model " _ "Identifier (character or number) according to version" _ " Input or output delimiter" _ "Port identifier (character) "
위 정의에서 "모델의 종류"를 통해 모델이 해당되는 부시스템의 종류가 정의되고, "포트 식별자(문자)"를 통해 입력/출력 신호의 특성이 정해질 수 있다. In the above definition, the type of the subsystem to which the model corresponds is defined through the "type of model", and the characteristics of the input / output signal can be determined through the "port identifier (character)".
한 예로 비행기 시스템의 날개 구동모델 중에서 설계버전 A1의 경우, 출력포트 중 하나로 날개구동각도를 가질 수 있으며 다음과 같이 정의될 수 있다.For example, in the case of design version A1 among the wing drive models of an airplane system, one of the output ports can have a wing drive angle and can be defined as follows.
날개구동모델_A1_OUT_날개구동각Wing drive model _A1_OUT_ wing drive angle
위의 날개 구동모델 출력포트는 비행체 운동모델의 입력포트로 연결될 수 있으며, 비행체 운동모델 설계버전 B1의 입력포트는 다음과 같이 정의될 수 있다.The wing-driven model output port above can be connected to the input port of the vehicle motion model, and the input port of the vehicle motion model design version B1 can be defined as:
운동모델_B1_IN_날개구동각 Motion model _B1_IN_ wing drive angle
위와 같은 규칙을 통해 운동모델이 입력으로 받아야하는 날개구동각 정보를 임의의 모델 중에서 날개구동각 정보를 포함하는 출력포트로부터 제공받을 수 있다. The wing driving angle information that the motion model should receive as input through the above rule can be provided from the output port including the wing driving angle information among arbitrary models.
상기의 예시는 특정 시스템에 국한되는 것이 아니라 임의의 시스템에도 동일한 원리로 적용될 수 있다. The above example is not limited to a specific system but may be applied to any system on the same principle.
또한, 각 연결에 대한 설계자 및 모델기반 설계 플랫폼 사용자의 설계 자유도가 부여됨에 따라 시스템 전체의 설계 유연성 및/또는 효율이 증대되는 모델기반설계 구조를 제공한다.It also provides a model-based design architecture in which design flexibility and / or efficiency of the entire system is increased as designers and model-based design platforms for each connection are given the design freedom of users.
한편, 임의의 모델은 다른 모델의 정보없이 설계자 간 사전에 정의된 입출력과 적절한 공학적 절차에 따라 설계를 진행하여 모델기반설계 플랫폼(도 1의 100)에 업로드된다. 입/출력 포트의 명명 시에 정의된 형태와 항목에 따라 입출력 정보가 설정되며, 공학적 절차에 따른 설계는 각 모델이 입력 포트에서 얻은 정보를 이용하여 공학적 수식(운동방정식 혹은 상태방정식)을 풀거나 모델 내부의 알고리듬에 따라 출력정보를 생성하는 과정을 의미한다.On the other hand, an arbitrary model is uploaded to a model-based design platform (100 in FIG. 1) by designing according to predefined input / output and appropriate engineering procedure between designers without information of other models. I / O information is set according to the type and item defined at the time of naming the input / output port. The design according to the engineering procedure is to solve the engineering equation (equation of motion or state equation) using the information obtained from the input port of each model And the output information is generated according to the algorithm in the model.
따라서, 클라우드 시스템에 의해 자신의 입출력 포트 정보와 포트 클라우드 데이터베이스 정보에 의해 시스템 내에 적절한 위치에 연결되어 부체계로서의 역할을 수행할 수 있게 된다.Therefore, the cloud system can be connected to an appropriate location in the system by its own input / output port information and port cloud database information, and can play a role as a sub system.
이런 특징은 약속된 입출력 요구조건이 자연스럽게 검사되므로 기존의 설계과정상 발생할 수 있는 휴먼에러(Human error)의 발생을 낮출 수 있고, 불필요한 포트 생성 및 연결을 최소화할 수 있다.This feature lowers the occurrence of human errors that may occur with existing designs, and minimizes unnecessary port creation and connections, since promised I / O requirements are checked naturally.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 각 모델 간 입출력 포트 연결 자동화 시스템(400)의 구성 블록도이다. 도 4를 참조하면, 각 모델 간 입출력 포트 연결 자동화 시스템(400)은, 포트 클라우드 등록 관리 유저 인터페이스(도 2의 103)가 구성되는 제 1 내지 제 n 단말기(420-1 내지 420-n), 상기 포트 클라우드 등록 관리 유저 인터페이스(103)를 통하여 다수의 모델 정보가 업로드되면, 상기 다수의 모델 정보를 모델기반설계 플랫폼의 모델 데이터베이스(102)에 저장하는 모델 서버(440), 상기 포트 클라우드 등록 관리 유저 인터페이스(103)를 통하여 상기 다수의 모델 정보에 대한 모델 출력 포트 정보가 업로드되면, 상기 모델 출력 포트 정보를 상기 모델기반설계 플랫폼(100)의 포트 클라우드 데이터베이스(101)에 저장하는 포트 클라우드 서버(430) 등을 포함하여 구성될 수 있다.4 is a block diagram of an input / output port connection automation system 400 for each model according to an embodiment of the present invention. 4, the input / output port connection automation system 400 for each model includes first through n-th terminals 420-1 through 420-n, each of which includes a port cloud registration management user interface (103 of FIG. 2) A model server 440 for storing the plurality of pieces of model information in the model database 102 of the model-based design platform when a plurality of pieces of model information are uploaded through the port cloud registration management user interface 103, When the model output port information for the plurality of model information is uploaded through the user interface 103, the port cloud server 101 for storing the model output port information in the port cloud database 101 of the model-based design platform 100 430), and the like.
제 1 내지 제 n 단말기(420-1 내지 420-n)는 통신망(410)을 통하여 모델 서버(440) 및 포트 클라우드 서버(430)와 연결된다. The first through n-th terminals 420-1 through 420-n are connected to the model server 440 and the port cloud server 430 through the communication network 410.
통신망(410)은 데이터를 송수신하게 위한 각종 유선망, 무선망 또는 이들의 결합망을 포함하는 개념이며, 대응하는 통신 인터페이스를 구비한다.The communication network 410 is a concept including a wired network, a wireless network, or a combination network for transmitting and receiving data, and has a corresponding communication interface.
도 5는 도 4에 도시된 제 1 내지 제 n 단말기(420-1 내지 420-n) 중 하나의 단말기에 대한 구성 블록도이다. 도 5를 참조하면, 단말기(420-1)는 컴퓨터 장치로서, 데이터 및/또는 사용자 입력 등을 수행하는 입력부(520), 데이터 및/또는 입력 신호를 처리하는 제어부(510), 처리된 정보를 디스플레이하는 디스플레이부(530), 통신망(도 4의 410)과 연결되어 데이터 및/또는 신호를 주고받는 통신부(550), 제어부(510)에 의해 처리된 정보를 저장하거나 컴퓨터를 운용 및 관리하기 위한 데이터를 저장부(540) 등을 포함하여 구성된다.5 is a configuration block diagram of one of the first through n-th terminals 420-1 through 420-n shown in FIG. 5, a terminal 420-1 is a computer device, which includes an input unit 520 for performing data and / or user input, a control unit 510 for processing data and / or input signals, A communication unit 550 connected to the communication network 410 (FIG. 4) for exchanging data and / or signals, a storage unit 530 for storing information processed by the control unit 510, Data storage unit 540, and the like.
입력부(520)는 터치 스크린, 마우스, 키보드, 마이크로폰, LCD(Liquid Crystal Display) 패널 등이 될 수 있다. The input unit 520 may be a touch screen, a mouse, a keyboard, a microphone, a liquid crystal display (LCD) panel, or the like.
저장부(540)에는 단말기(420-1)를 운용하는 운영 OS(Operating System) 프로그램, 블록 다이어그램 환경에서의 모델 기반 설계 시 클라우드 개념을 이용한 각 모델 간 입출력 포트 연결 자동화를 수행하는 알고리즘을 갖는 프로그램, 데이터 등이 저장된다. 이러한 저장부(540)는 제어부(미도시) 내에 구비되는 메모리일 수 있고, 별도의 메모리가 될 수 있다. 따라서 플래시 메모리 디스크(SSD: Solid State Disk), 하드 디스크 드라이브, 플래시 메모리, EEPROM(Electrically erasable programmable read-only memory), SRAM(Static RAM), FRAM (Ferro-electric RAM), PRAM (Phase-change RAM), MRAM(Magnetic RAM) 등과 같은 비휘발성 메모리 및/또는 DRAM(Dynamic Random Access Memory), SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory), DDR-SDRAM(Double Date Rate-SDRAM) 등과 같은 휘발성 메모리의 조합으로 구성될 수 있다.The storage unit 540 stores an operating system program for operating the terminal 420-1 and a program having an algorithm for automating input / output port connection between models using a cloud concept in a model-based design in a block diagram environment , Data and the like are stored. The storage unit 540 may be a memory provided in a controller (not shown) or may be a separate memory. Accordingly, a flash memory (SSD), a hard disk drive, a flash memory, an electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), a static random access memory (SRAM), a ferro- Volatile memory such as a magnetic random access memory (MRAM) and / or a volatile memory such as a dynamic random access memory (DRAM), a synchronous dynamic random access memory (SDRAM), or a double date rate (SDRAM) .
또한, 당업자는, 여기에 개시된 실시형태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들 및 알고리즘들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이들의 조합으로서 구현될 수도 있음을 인식할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호교환가능성을 명확히 나타내기 위해, 다양한 예시적인 블록들은 그들의 기능의 관점에서 일반적으로 상술되었다. Those skilled in the art will also recognize that the various illustrative logical blocks and algorithms described in connection with the embodiments disclosed herein may be implemented as electronic hardware, computer software, or combinations of both. In order to clearly illustrate this interchangeability of hardware and software, various exemplary blocks have been generally described above in terms of their functionality.
그러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현될지는, 전체 시스템에 부과된 설계 제약들 및 특정한 애플리케이션에 의존한다. 당업자는, 각각의 특정한 애플리케이션에 대해 다양한 방식들로 그 설명된 기능을 구현할 수도 있지만, 그러한 구현 결정이 본 발명의 예시적인 실시형태들의 범위를 벗어나게 하는 것으로 해석되지는 않아야 한다.Whether such functionality is implemented as hardware or software depends upon the design constraints and specific applications imposed on the overall system. Skilled artisans may implement the described functionality in varying ways for each particular application, but such implementation decisions should not be interpreted as causing a departure from the scope of the exemplary embodiments of the present invention.
여기에 개시된 실시형태들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들은, 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서(DSP), 주문형 집적회로(ASIC), 필드 프로그래밍가능한 게이트 어레이(FPGA) 또는 다른 프로그래밍가능한 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들, 또는 여기에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 그들의 임의의 조합으로 구현되거나 수행될 수도 있다. The various illustrative logical blocks described in connection with the embodiments disclosed herein may be implemented or performed with a general purpose processor, a digital signal processor (DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), a field programmable gate array (FPGA) Discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or any combination thereof designed to perform the functions described herein.
범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수도 있지만, 대안적으로, 그 프로세서는 임의의 종래의 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 또는 상태 머신일 수도 있다. 또한, 프로세서는 컴퓨팅 디바이스들의 결합, 예를 들어, DSP와 마이크로프로세서의 결합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 그러한 구성으로서 구현될 수도 있다.A general purpose processor may be a microprocessor, but, in the alternative, the processor may be any conventional processor, controller, microcontroller, or state machine. A processor may also be implemented as a combination of computing devices, e.g., a combination of a DSP and a microprocessor, a plurality of microprocessors, one or more microprocessors in conjunction with a DSP core, or any other such configuration.
100 : 모델기반설계 플랫폼
101 : 포트 클라우드 데이터베이스
102 : 모델 라이브러리(모델 데이터베이스)
103 : 포트 클라우드 등록 관리 유저 인터페이스
104 : 블록세트(Block set)
400: 각 모델 간 입출력 포트 연결 자동화 시스템
410: 통신망
420-1 내지 420-n: 제 1 내지 제 n 단말기
430: 포트 클라우드 서버 440: 모델 서버
510: 제어부 520: 입력부
530: 디스플레이부 540: 저장부
550: 통신부
100: Model-based design platform
101: Port Cloud Database
102: Model Library (Model Database)
103: Port cloud registration management user interface
104: Block set
400: I / O port connection automation system between each model
410:
420-1 to 420-n: First to nth terminals
430: port cloud server 440: model server
510: control unit 520: input unit
530: Display unit 540: Storage unit
550:

Claims (7)

  1. 다수의 단말기에 구성되는 포트 클라우드 등록 관리 유저 인터페이스를 통하여 다수의 모델 정보를 모델기반설계 플랫폼의 모델 서버에 업로드하여 모델 데이터베이스에 저장하는 단계;
    상기 포트 클라우드 등록 관리 유저 인터페이스를 통하여 상기 다수의 모델 정보에 대한 모델 출력 포트 정보를 상기 모델기반설계 플랫폼의 포트 클라우드 서버에 업로드하여 포트 클라우드 데이터베이스에 저장하는 단계;
    상기 포트 클라우드 등록 관리 유저 인터페이스를 통하여 상기 모델기반설계 플랫폼에 접속하여 상기 포트 클라우드 데이터베이스로부터 해당 모델의 입력포트에 연결되어야 하는 모델 출력 포트 정보를 선택하는 단계; 및
    상기 포트 클라우드 등록 관리 유저 인터페이스를 통하여 선택된 모델 출력 포트 정보를 이용하여 상기 선택된 모델 출력 포트 정보의 입력 포트가 다른 블록 다이어그램의 출력 포트와 자동 연결되는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 블록 다이어그램 환경에서의 모델 기반 설계 시 클라우드 개념을 이용한 각 모델 간 입출력 포트 연결 자동화 방법.
    Uploading a plurality of model information to a model server of a model-based design platform through a port cloud registration management user interface configured in a plurality of terminals and storing the uploaded model information in a model database;
    Uploading model output port information for the plurality of model information to the port cloud server of the model-based design platform through the port cloud registration management user interface and storing the uploaded model output port information in the port cloud database;
    Accessing the model-based design platform through the port cloud registration management user interface and selecting model output port information to be connected to the input port of the model from the port cloud database; And
    The input port of the selected model output port information is automatically connected to the output port of another block diagram using the model output port information selected through the port cloud registration management user interface;
    A method for automating input / output port connection between each model using a cloud concept in a model-based design in a block diagram environment.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 모델 정보를 상기 모델 데이터베이스에 최초 등록할 때에 모델 출력 포트 정보가 상기 포트클라우드 데이터베이스에 자동으로 등록되는 것을 특징으로 하는 블록 다이어그램 환경에서의 모델 기반 설계 시 클라우드 개념을 이용한 각 모델 간 입출력 포트 연결 자동화 방법.
    The method according to claim 1,
    Wherein the model output port information is automatically registered in the port cloud database when the model information is initially registered in the model database. How to automate connections.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 모델 출력 포트 정보는 상기 모델 정보의 연결 입력 포트 정보 및 연결 출력 포트 정보로 이루어지는 것을 특징으로 하는 블록 다이어그램 환경에서의 모델 기반 설계 시 클라우드 개념을 이용한 각 모델 간 입출력 포트 연결 자동화 방법.
    The method according to claim 1,
    Wherein the model output port information comprises connection input port information and connection output port information of the model information, wherein the model output port information comprises information of connection input port and connection output port information of the model information.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 연결 입력 포트 정보와 포트 클라우드 데이터베이스 내 모델 출력 포트 정보간의 매칭(matching)은 시스템 설계자 또는 모델기반설계 플랫폼 사용자에 의해 수정되는 것을 특징으로 하는 블록 다이어그램 환경에서의 모델 기반 설계 시 클라우드 개념을 이용한 각 모델 간 입출력 포트 연결 자동화 방법.
    The method of claim 3,
    Wherein the matching between the connection input port information and the model output port information in the port cloud database is modified by a system designer or a model based design platform user. How to automate I / O port connections between models.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 연결은 상기 다수의 모델 정보 중에서 사전에 정의된 입출력 요구조건에 따라 모델의 출력 포트와 자동으로 연결(link)되는 것을 특징으로 하는 블록 다이어그램 환경에서의 모델 기반 설계 시 클라우드 개념을 이용한 각 모델 간 입출력 포트 연결 자동화 방법.
    The method according to claim 1,
    Wherein the connection is automatically linked to an output port of the model according to a predefined input / output requirement among the plurality of model information. How to automate I / O port connections.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 요구조건은 상기 포트 클라우드 데이터베이스를 통한 미리 정의된 약속에 의해 특성 및 명명이 일치하는 경우인 것을 특징으로 하는 블록 다이어그램 환경에서의 모델 기반 설계 시 클라우드 개념을 이용한 각 모델 간 입출력 포트 연결 자동화 방법.
    6. The method of claim 5,
    Wherein the requirement is that the property and the naming match according to a predefined appointment through the port cloud database. The method of claim 1,
  7. 포트 클라우드 등록 관리 유저 인터페이스가 구성되는 다수의 단말기;
    상기 포트 클라우드 등록 관리 유저 인터페이스를 통하여 다수의 모델 정보가 업로드 되면, 상기 다수의 모델 정보를 모델기반설계 플랫폼의 모델 데이터베이스에 저장하는 모델 서버; 및
    상기 포트 클라우드 등록 관리 유저 인터페이스를 통하여 상기 다수의 모델 정보에 대한 모델 출력 포트 정보가 업로드되면, 상기 모델 출력 포트 정보를 상기 모델기반설계 플랫폼의 포트 클라우드 데이터베이스에 저장하는 포트 클라우드 서버;를 포함하며,
    상기 포트 클라우드 등록 관리 유저 인터페이스를 통하여 상기 모델기반설계 플랫폼에 접속하여 상기 포트 클라우드 데이터베이스로부터 해당 모델의 입력포트에 연결되어야 하는 모델 출력 포트 정보를 선택하면, 상기 포트 클라우드 등록 관리 유저 인터페이스를 통하여 선택된 모델 출력 포트 정보를 이용하여 상기 선택된 모델 출력 포트 정보의 입력 포트가 다른 블록 다이어그램의 출력 포트와 자동 연결되는 것을 특징으로 하는 블록 다이어그램 환경에서의 모델 기반 설계 시 클라우드 개념을 이용한 각 모델 간 입출력 포트 연결 자동화 시스템.
    A plurality of terminals constituting a port cloud registration management user interface;
    A model server for storing the plurality of pieces of model information in a model database of a model-based design platform when a plurality of pieces of model information are uploaded through the port cloud registration management user interface; And
    And a port cloud server for storing the model output port information in the port cloud database of the model-based design platform when the model output port information for the plurality of model information is uploaded through the port cloud registration management user interface,
    And accessing the model-based design platform through the port cloud registration management user interface and selecting the model output port information to be connected to the input port of the corresponding model from the port cloud database, The input port of the selected model output port information is automatically connected to the output port of the other block diagram by using the output port information, and the input / output port connection between each model is automatized using the cloud concept in the model based design in the block diagram environment system.
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