KR101724731B1 - Range control device for Range Finder - Google Patents

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KR101724731B1
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Abstract

본 발명은 거리계의 시야 조절 장치에 관한 것으로, 거리계로부터 출력되는 신호를 반사하는 적어도 하나의 반사체, 및 차량의 상태 또는 차량의 상태 변화가 예상되는 신호를 감지하여, 상기 반사체를 제어함으로써, 상기 거리계로부터 출력되는 신호의 방향을 변경하는 제어부를 포함한다.The present invention relates to a field-of-view adjusting apparatus for a rangefinder, which detects at least one reflector for reflecting a signal output from a distance meter, and a signal in which a state of the vehicle or a state of a vehicle is expected to change, And a control unit for changing the direction of the signal output from the control unit.

Description

거리계의 시야 조절 장치{Range control device for Range Finder}[0001] The present invention relates to a range control device for a range finder,

본 발명은 거리계의 시야 조절 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다수의 반사체를 이용하여 거리계의 시야를 조절할 수 있는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0002] The present invention relates to a field-of-view adjusting apparatus for a distance meter, and more particularly, to an apparatus capable of adjusting the field of view of a distance meter using a plurality of reflectors.

일반적으로, 주변 차량과의 거리 및 주변 환경을 감지하는데 있어서, 다수의 동일 센서 또는 다수의 이종 센서를 이용하고 있다. Generally, a plurality of the same sensors or a plurality of heterogeneous sensors are used to detect the distance to the surrounding vehicles and the surrounding environment.

다수의 동일 센서를 이용하는 경우, 센서를 장착하기 위한 비용이 증가하고, 차량의 주행 상황과 상관없이 지속적으로 모든 영역이 감시되고 있으므로, 이에 대한 데이터 낭비가 발생하는 문제점이 있다.When a plurality of the same sensors are used, the cost for mounting the sensors increases, and all the areas are continuously monitored regardless of the running state of the vehicle, so data is wasted on the sensors.

또한, 다수의 이종 센서를 이용하는 경우, 센서 사이의 융합 또는 센서로부터 출력되는 값의 분석에 큰 부하가 발생하는 문제점이 있다.In addition, when a plurality of heterogeneous sensors are used, there is a problem that a large load is incurred in the fusion of the sensors or the analysis of the values output from the sensors.

따라서, 이용되는 센서의 수를 줄이면서도, 차량 주행에 따라 적절한 감시를 실시할 수 있는 장치가 요구된다.Accordingly, there is a need for an apparatus capable of performing appropriate monitoring in accordance with the running of the vehicle while reducing the number of sensors used.

본 발명은 복수의 반사체를 이용함으로써, 차량 주행에 따라 주변 차량 및 주행 환경을 적절하게 감시할 수 있는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an apparatus capable of appropriately monitoring a surrounding vehicle and a traveling environment in accordance with a vehicle running by using a plurality of reflectors.

본 발명은 신호가 출력되는 소정 반경의 범위를 감지하는 거리계, 상기 거리계로부터 출력되는 신호를 반사하는 적어도 하나의 반사체, 및 차량의 상태 또는 차량의 상태 변화가 예상되는 신호를 감지하여, 상기 반사체를 제어함으로써, 상기 거리계로부터 출력되는 신호의 방향을 변경하는 제어부를 포함한다.The present invention detects a state of a vehicle or a signal of a state change of the vehicle by detecting a rangefinder for detecting a range of a predetermined radius from which a signal is output, at least one reflector for reflecting a signal output from the rangefinder, And a control unit for changing the direction of the signal output from the distance meter.

본 발명에 따르면, 차량에 구비되는 센서의 개수를 줄일 수 있으므로, 비용 절감의 효과가 있다.According to the present invention, since the number of sensors provided in the vehicle can be reduced, the cost can be reduced.

또한, 차량의 주행 상태에 따라, 자동적으로 반사체를 제어하여, 거리계가 적절하게 주변 상태를 확인할 수 있으므로, 주행 상태에 따라 필요한 정보를 운행자가 용이하게 얻을 수 있어, 안전한 운행을 할 수 있다.In addition, since the reflector can be automatically controlled according to the running state of the vehicle and the distance meter can appropriately check the surrounding state, the operator can easily obtain the necessary information according to the running state, and safe operation can be performed.

또한, 운행자에 따라 수동적으로 반사체를 제어할 수 있으므로, 운행자가 원하는 정보를 얻기 위한 미세 조정이 가능하다.Further, since the reflector can be controlled manually according to the operator, it is possible to finely adjust the reflector to obtain information desired by the operator.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 시야 조절 장치를 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 시야 조절 방법을 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 시야 조절 장치를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 시야 조절 장치를 나타내는 도면이다.1 is a configuration diagram illustrating a view adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram illustrating a view adjustment method according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a view adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating a view adjusting apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 시야 조절 장치를 나타내는 구성도이다.1 is a configuration diagram illustrating a view adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 시야 조절 장치는 입력부(101), 제어부(103), 거리계(Range Finder, 105) 및 복수의 반사체(107)를 포함한다.1, the view adjustment apparatus includes an input unit 101, a control unit 103, a range finder 105, and a plurality of reflectors 107. [

입력부(101)는 사용자가 상기 복수의 반사체(107)를 직접 제어하기 위해 입력하는 신호를 입력받는 장치이다. 입력부(101)는 사이드 미러, 백미러 등과 같이 주변 상황을 표시할 수 있는 장치에 구현될 수 있다. 예를 들어, 운전자가 사이드 미러를 미세 조정함에 따라, 복수의 반사체(107)도 사이드 미러에 대한 미세 조정에 따라 함께 제어될 수 있다.The input unit 101 is a device that receives a signal input by a user to directly control the plurality of reflectors 107. [ The input unit 101 may be embodied in an apparatus capable of displaying a surrounding situation such as a side mirror, a rearview mirror, and the like. For example, as the driver fine-tunes the side mirrors, the plurality of reflectors 107 can also be controlled together according to the fine adjustment to the side mirrors.

제어부(103)는 전자제어장치를 포함하는 개념으로, 차량의 상태를 감지하여 반사체를 조절할 수 있다. 예를 들어, 제어부(103)는 차량이 좌회전하는 경우, 우회전하는 경우, 후진하는 경우마다 상기 상태를 감지하고, 사용자에게 필요한 차량 주변 정보를 제공하기 위해 반사체(107)를 제어하여 거리계(105)로부터 출력되는 신호의 방향을 조절한다.The control unit 103 is a concept including an electronic control unit, and can control the reflector by sensing the state of the vehicle. For example, the control unit 103 detects the state whenever the vehicle makes a left turn, a right turn, a backward direction, and controls the reflector 107 to provide the user with necessary vehicle periphery information, And adjusts the direction of the signal output from the signal processing unit.

또한, 입력부(101)를 통해 차량의 상태 변화가 예상되는 신호가 입력되는 경우, 차량의 상태 변화에 따라 사용자에게 필요한 주변 상황을 감지하기 위해 제어부(103)는 반사체(107)를 조절할 수 있다. 예를 들어, 입력부(101)의 일실시예로서, 좌측 깜빡이 또는 우측 깜빡이가 켜지는 경우, 차량이 좌측 또는 우측으로 차선 변경이 실시되거나, 차량 좌측 또는 우측에 대한 주변 정보가 요구되는 상황이므로, 차량의 좌측 또는 우측에 대한 주변 정보가 감지되도록 반사체(107)가 제어된다.In addition, when a signal that predicts a state change of the vehicle is inputted through the input unit 101, the controller 103 can adjust the reflector 107 to detect a surrounding situation necessary for the user according to a change of the state of the vehicle. For example, as an example of the input unit 101, when the left blink or the right blink is on, since the lane change is made to the left or right of the vehicle, or the peripheral information about the left or right side of the vehicle is required, The reflector 107 is controlled so that the surrounding information on the left or right side of the vehicle is sensed.

또한, 제어부(103)는 입력부(101)를 통해 입력된 신호에 따라 반사체(107)를 미세하게 제어할 수 있다.In addition, the control unit 103 can finely control the reflector 107 according to the signal input through the input unit 101. [

한편, 제어부(103)는 거리계(105)에 의해 감지된 영역을 디스플레이부(미도시)를 통해 출력함으로써, 사용자에게 이를 감지된 영역을 직접 이미지로 제공할 수 있다. 상기 디스플레이부(미도시)는 분리된 디스플레이 장치 뿐 아니라, 백미러에 미러 디스플레이로도 구현될 수 있다.On the other hand, the control unit 103 can output the detected area directly to the user by outputting the area sensed by the distance meter 105 through the display unit (not shown). The display unit (not shown) may be implemented as a mirror display on a rearview mirror as well as on a separate display device.

거리계(105)는 차량의 주변 환경을 감시할 수 있는 장치로서, 차량 주변의 차선, 주변 차량, 장애물 등을 감지할 수 있으며, 레이저, 초음파 신호 또는 레이더 신호를 이용하여 구현된다. The odometer 105 is a device capable of monitoring the surroundings of the vehicle, and can detect lanes around the vehicle, surrounding vehicles, obstacles, and the like, and is implemented using a laser, an ultrasonic signal, or a radar signal.

따라서, 거리계(105)는 레이저, 초음파 신호 또는 레이더 신호를 출력하며, 출력되는 신호를 이용하여 거리계(105)가 구비된 위치로부터 신호가 출력되는 소정 반경의 범위만을 감지할 수 있으므로, 거리계(105)가 감지할 수 있는 구간, 즉, 거리계의 시야가 상기 소정 반경의 범위에만 한정되는 문제점이 있다. 따라서, 복수의 반사체(107)를 이용하여, 거리계(105)로부터 출력되는 신호를 반사시킴으로써, 거리계(105)로부터 출력되는 신호의 방향을 변경한다. 따라서, 거리계(105)에 의해 다양한 영역이 감지될 수 있다. Therefore, the distance meter 105 outputs a laser, an ultrasonic signal or a radar signal, and can detect only a range of a predetermined radius from which the signal is output from the position of the distance meter 105 using the output signal, , That is, the field of view of the distance meter is limited to the range of the predetermined radius. Therefore, the direction of the signal output from the distance meter 105 is changed by reflecting the signal output from the distance meter 105 by using a plurality of reflectors 107. [ Thus, various areas can be sensed by the odometer 105.

복수의 반사체(107)는 제어부(103)에 의해 제어되며, 차량의 상태 또는 사용자로부터 입력된 신호에 따라 제어되어, 거리계(105)로부터 출력되는 신호를 반사하여, 거리계(105)의 시야, 즉 거리계(105)가 감지할 수 있는 영역을 변경할 수 있다.
The plurality of reflectors 107 is controlled by the control unit 103 and is controlled in accordance with the state of the vehicle or a signal input from the user so as to reflect the signal output from the distance meter 105 and to control the visibility of the distance meter 105, The range that can be detected by the distance meter 105 can be changed.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 시야 조절 방법을 나타내는 구성도이다.2 is a configuration diagram illustrating a view adjustment method according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 거리계(105)가 동작한다(S110). 거리계(105)가 차량 앞면에 부착된 경우, 거리계는 차량 정면의 소정 범위에 포함되는 영역을 감지할 수 있다.2, the distance meter 105 operates (S110). When the distance meter 105 is attached to the front surface of the vehicle, the distance meter can sense an area included in a predetermined range of the vehicle front surface.

다음, 차량 상태가 제어부(103)에 의해 감지된다(S120). 예를 들어, 차량의 좌회전 상태, 우회전 상태, 후진 상태 등이 감지된다. Next, the state of the vehicle is sensed by the control unit 103 (S120). For example, the left turn state of the vehicle, the right turn state, the back state, and the like are detected.

다음, S120 단계에서 감지된 차량 상태에 따라 반사체(107)가 제어된다(S130). 차량 상태가 변경되는 경우 뿐 아니라, 사용자로부터 소정의 신호가 입력되는 경우에도 반사체(107)가 제어된다.Next, the reflector 107 is controlled according to the vehicle condition detected in step S120 (S130). The reflector 107 is controlled not only when the vehicle state is changed but also when a predetermined signal is input from the user.

다음, 반사체(107)의 제어에 따라 거리계(105)로부터 출력되는 신호가 반사되어, 거리계(105)의 시야가 변경된다(S140).
Next, the signal outputted from the distance meter 105 is reflected by the control of the reflector 107, and the field of view of the distance meter 105 is changed (S140).

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 시야 조절 장치를 나타내는 도면이다.3 is a view illustrating a view adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 차량 전면의 좌측 및 우측에 제1거리계(105-1) 및 제2거리계(105-2)가 각각 구비되어 있고, 상기 제1거리계(105-1) 및 제2거리계(105-2) 사이에 제1반사체(107-1) 및 제2반사체(107-2)가 구비되어 있다. 상기 제1반사체(107-1) 및 제2반사체(107-2)를 제어하기 위한 제어부(103)가 구비되어 있다.As shown in FIG. 3, a first distance scale 105-1 and a second distance scale 105-2 are provided on the left and right sides of the vehicle front face, respectively. The first distance scale 105-1 and the second distance scale 105-1 A first reflector 107-1 and a second reflector 107-2 are provided between the distance meters 105-2. And a control unit 103 for controlling the first reflector 107-1 and the second reflector 107-2.

제1거리계(105-1) 및 제2거리계(105-2)로부터 출력되는 신호가 전면으로 출력되므로, 제1거리계(105-1) 및 제2거리계(105-2)는 전면의 소정 반경 범위 영역(200) 내에 존재하는 차량, 차선 또는 장애물 등을 감지할 수 있다.
The signals outputted from the first distance meter 105-1 and the second distance meter 105-2 are outputted to the front surface so that the first distance meter 105-1 and the second distance meter 105-2 are set at predetermined radial ranges It is possible to detect a vehicle, a lane or an obstacle present in the area 200, and the like.

도 4는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 시야 조절 장치를 나타내는 도면이다.4 is a view illustrating a view adjusting apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 차량이 좌회전 하는 경우, 또는 좌회전 깜빡이가 켜지는 경우, 제어부(103)는 차량의 좌측 영역에 대한 정보를 사용자에게 제어하기 위한 반사체들을 제어한다. 따라서, 제1반사체(107-1)가 제어되어, 제1거리계(105-1)로부터 출력되는 신호는 제1반사체(107-1)에 의해 반사되어, 좌측 영역으로 출력된다. 따라서, 차량의 좌측 영역에서 소정의 범위(200-1)가 제1거리계(105-1)에 의해 감지되며, 제2거리계(105-2)로부터 출력되는 신호는 여전히 전면을 향하므로, 전면의 소정의 범위(200-2)가 제2거리계(105-2)에 의해 감지된다.As shown in Fig. 4 (a), when the vehicle makes a left turn or when a left turn blink is turned on, the control unit 103 controls reflectors for controlling the user to the information on the left area of the vehicle. Therefore, the first reflector 107-1 is controlled, and the signal output from the first distance meter 105-1 is reflected by the first reflector 107-1 and outputted to the left area. Therefore, the predetermined range 200-1 in the left area of the vehicle is sensed by the first distance scale 105-1, and the signal output from the second distance scale 105-2 is still directed to the front, The predetermined range 200-2 is detected by the second distance scale 105-2.

또한, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 차량이 후진하거나, 후진 기어가 선택되는 경우, 제어부(103)는 차량의 후측 영역에 대한 정보를 사용자에게 제어하기 위한 반사체들을 제어한다. 따라서, 제1거리계(105-1)에 대한 제1반사체(107-1), 제3반사체(107-3), 제5반사체(107-5) 및 제7반사체(107-7)가 제어되어, 전면에 부착된 제1거리계(105-1)로부터 출력되는 신호가 차량의 후면으로 출력된다. 또한, 제2거리계(105-2)에 대한 제2반사체(107-2), 제4반사체(107-4), 제6반사체(107-6) 및 제8반사체(107-8)가 제어되어, 전면에 부착된 제2거리계(105-2)로부터 출력되는 신호가 차량의 후면으로 출력된다. 따라서, 차량의 후측 영역에서 소정의 범위(200-1, 200-2))가 제1거리계(105-1) 및 제2거리계(105-2)에 의해 감지된다.
4 (b), when the vehicle is reversed or the reverse gear is selected, the control unit 103 controls the reflectors for controlling the user to the information on the rear area of the vehicle. Therefore, the first reflector 107-1, the third reflector 107-3, the fifth reflector 107-5, and the seventh reflector 107-7 with respect to the first distance scale 105-1 are controlled A signal output from the first distance meter 105-1 attached to the front side is output to the rear surface of the vehicle. The second reflector 107-2, the fourth reflector 107-4, the sixth reflector 107-6, and the eighth reflector 107-8 with respect to the second distance scale 105-2 are controlled , And a signal output from the second distance meter 105-2 attached to the front face is outputted to the rear face of the vehicle. Therefore, the predetermined range (200-1, 200-2) in the rear region of the vehicle is detected by the first distance meter (105-1) and the second distance meter (105-2).

본 발명은 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다. 또한 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The present invention can be embodied as processor readable code on a recording medium readable by a processor. The processor-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by the processor is stored. Examples of the recording medium on which the processor can read are ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like. In addition, the processor readable recording medium may be distributed over networked computer systems so that code readable by the processor in a distributed manner can be stored and executed.

또한, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시도 가능하며, 변형실시는 본 발명의 기술적 사상이나 해결 원리로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention. It should not be.

Claims (5)

신호가 출력되는 소정 반경의 범위를 감지하는 거리계를 구비하는 차량에 포함되는 시야 조절 장치에 있어서,
상기 거리계로부터 출력되는 신호를 반사하는 적어도 하나의 반사체; 및
상기 차량의 상태 또는 차량의 상태 변화가 예상되는 신호를 감지하여, 상기 반사체를 제어함으로써, 상기 거리계로부터 출력되는 신호의 방향을 변경하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 거리계로부터 출력되는 신호가 상기 차량의 전면, 좌측, 우측 및 후면 방향 중 적어도 하나의 방향으로 변경되도록 제어하되,
상기 제어부는, 상기 차량의 후진 시에, 상기 차량의 전면측에 설치된 상기 거리계로부터 출력되는 신호가, 상기 차량의 전면측에 설치된 제1반사체와 제2반사체, 및 상기 차량의 후면측에 설치된 제3반사체와 제4반사체를 순차적으로 거쳐 상기 차량의 후면측으로 출력되도록 제어하고,
상기 차량의 좌회전이나 우회전 시에, 상기 거리계로부터 출력되는 신호가, 상기 제1반사체와 상기 제2반사체 만을 순차적으로 거쳐 상기 차량의 좌측이나 우측으로 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 거리계의 시야 조절 장치.1. A field of view adjusting apparatus included in a vehicle having a distance meter for detecting a range of a predetermined radius at which a signal is output,
At least one reflector for reflecting a signal output from the distance meter; And
And a control unit for detecting a signal indicating a state of the vehicle or a state of the vehicle and changing the direction of a signal output from the distance meter by controlling the reflector,
Wherein the control unit controls the signal output from the distance meter to be changed in at least one direction of the front, left, right, and rear directions of the vehicle,
Wherein the control unit outputs a signal output from the distance meter provided on the front face side of the vehicle when the vehicle is in the backward direction of the vehicle by a first reflector and a second reflector provided on the front face side of the vehicle, The third reflector and the fourth reflector are sequentially output to the rear side of the vehicle,
Wherein a signal outputted from the distance meter is controlled to be outputted to the left or right side of the vehicle sequentially through only the first reflector and the second reflector at the time of left turn or right turn of the vehicle, . 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 거리계로부터 출력되는 신호는 레이저, 초음파 신호 및 레이더 신호 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 거리계의 시야 조절 장치.The method according to claim 1,
Wherein the signal output from the distance meter is one of a laser, an ultrasonic signal, and a radar signal. 제1항에 있어서,
상기 반사체를 미세하게 조절하기 위하여 사용자로부터 신호를 입력받는 입력부를 더 포함하는 거리계의 시야 조절 장치.The method according to claim 1,
And an input unit for receiving a signal from a user to finely adjust the reflector. 제1항에 있어서,
상기 거리계에 의해 감지되는 영역에 대한 정보를 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 거리계의 시야 조절 장치.The method according to claim 1,
And a display unit for displaying information on an area sensed by the distance meter.
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