KR101722220B1 - 드릴링 장치 및 이를 이용한 드릴 비트 교체 방법 - Google Patents

드릴링 장치 및 이를 이용한 드릴 비트 교체 방법 Download PDF

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Abstract

드릴링 장치 및 이를 이용한 드릴 비트 교체 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 드릴링 장치는, 제 1 및 제 2 드릴 비트가 탈착 가능하도록 결합되는 드릴 파이프, 및 상기 제 1 및 제 2 드릴 비트를 내부에 수용하며, 상기 제 1 드릴 비트와 상기 제 2 드릴 비트를 상기 드릴파이프에 선택적으로 결합시키는 비트 교체부를 포함한다.

Description

드릴링 장치 및 이를 이용한 드릴 비트 교체 방법{DRILLING DEVICE FOR EXCAVATION AND METHOD OF REPLACING DRILL BITS USING THE SAME}
본 발명은 드릴링 장치 및 이를 이용한 드릴 비트 교체 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 시추(試錐)는 지층의 구조나 성상을 알기 위하여 또는 석유, 천연가스, 온천수, 지하수 등을 얻기 위하여 지각(地殼) 속에 지름이 작은 구멍을 뚫는 작업이다.
시추 공법은 굴착 방식에 따라, 드릴에 충격을 주어 암석을 파쇄하여 천공하는 충격식과, 초경소재로 이루어진 드릴 비트를 암석면에 대하여 누르면서 회전시켜 구멍을 뚫는 회전식이 있다.
회전식의 경우, 굴착 작업시 응력이 드릴 비트에 집중되므로 비트의 마모가 쉽게 되며, 이에 따른 절삭력이 저하되어 비트의 교체 주기가 짧고, 비트의 교체에 따른 작업 중단이나 인력 소모 등 많은 문제가 있다.
관련한 기술로는 한국 공개특허 제10-2010-0008587호 (2010.01.26, 시추용 드릴 비트)가 있다.
본 발명의 실시예들은, 드릴 비트의 마모에 따른 비트 교체 작업으로 인한 작업 중단 횟수를 최소화할 수 있는 드릴링 장치 및 이를 이용한 드릴 비트 교체 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 제 1 및 제 2 드릴 비트가 탈착 가능하도록 결합되는 드릴 파이프; 및 상기 제 1 및 제 2 드릴 비트를 내부에 수용하며, 상기 제 1 드릴 비트와 상기 제 2 드릴 비트를 상기 드릴파이프에 선택적으로 결합시키는 비트 교체부를 포함하는 드릴링 장치가 제공된다.
상기 비트 교체부는, 상기 드릴 파이프가 통과하는 개구부를 구비한 하우징; 및 상기 하우징의 내부에 설치되어, 상기 제 1 드릴 비트와 상기 제 2 드릴 비트를 상기 드릴 파이프로부터 분리하거나 결합시키는 로봇암을 포함할 수 있다.
상기 비트 교체부는, 상기 하우징의 내부에 설치되어 상기 제 2 드릴 비트를 위치 이동시키는 환형의 회전체; 및 상기 환형의 회전체를 회전시키는 모터를 더 포함할 수 있다.
상기 드릴링 장치는, 상기 비트 교체부를 해저면으로부터 해상으로 회수하는 회수용 케이블; 및 상기 회수용 케이블을 감거나 풀 수 있는 윈치를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 드릴 비트의 마모에 따른 비트 교체 횟수를 최소화함으로써 드릴 비트가 마모되더라도 이로 인한 작업 중단 횟수를 최소화할 수 있는 드릴링 장치 및 이를 이용한 드릴 비트 교체 방법을 구현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드릴링 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 드릴링 장치를 이용하여 수명이 다한 드릴 비트를 새로운 드릴 비트로 교체하는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, "상에"라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상 측에 위치하는 것을 의미하는 것이 아니다.
또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 드릴링 장치 및 이를 이용한 드릴 비트 교체 방법의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 드릴링 장치는, 드릴 비트의 마모에 따른 비트 교체 횟수를 최소화함으로써, 종래의 드릴링 장치에 비해 드릴 비트의 교체 작업 횟수를 크게 줄일 수 있어 드릴링 작업 효율을 향상시키고 비용 등을 절감시킬 수 있는 드릴링 장치 및 이를 이용한 드릴 비트 교체 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드릴링 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다. 도 2 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 드릴링 장치를 이용하여 수명이 다한 드릴 비트를 새로운 드릴 비트로 교체하는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 드릴링 장치는, 드릴 비트가 탈착 가능하도록 결합되는 드릴 파이프(21); 및 수명이 다한 드릴 비트와 교체될 수 있도록 여분의 드릴 비트를 내부에 수용하고, 상기 수명이 다한 드릴 비트를 상기 여분의 드릴 비트 중 어느 하나로 교체 가능한 비트 교체부(30)를 포함할 수 있다.
드릴 파이프(21)는 여러 개가 일렬로 연결되어 스트링(string, 20)을 형성할 수 있고, 이렇게 형성된 스트링(20) 형태의 드릴 파이프(21)의 하단에 드릴 비트(10)가 부착되어 해저 관정(tube well, 1)으로 투입될 수 있다. 또한, 스트링(20)을 이루는 복수의 드릴 파이프(21) 전체가 스트링(20) 축을 중심으로 회전함으로써 그 하단에 결합된 드릴 비트(10)가 회전하면서 해저 관정(1)을 굴착할 수 있다(도 2 참조).
한편, 이러한 회전식 드릴링 장치를 이용하여 굴착 작업시, 응력이 드릴 비트에 집중되므로 비트의 표면이 쉽게 마모되며, 이에 따른 절삭력이 저하되어 비트를 교체시킬 필요가 있다. 이때, 비트의 교체에 따른 작업 중단으로 고비용이 발생하고 있다.
본 실시예에 따르면, 드릴 비트의 교체를 위해, 수명이 다한 드릴 비트뿐만 아니라 스트링(20)을 형성하는 복수의 드릴 파이프(21) 전체를 해저 관정(1)으로부터 드릴쉽이 위치한 수면 상으로 회수할 필요 없이, 교체해야 할 드릴 비트(10)가 부착된 드릴 파이프(21)를 중심으로 회수하여 교체함으로써, 드릴 비트와 스트링(20) 전체를 수면 상으로 회수하는데 필요한 시간과 교체가 완료된 드릴 비트와 스트링(20) 전체를 다시 해저 관정(1)으로 투입하는데 필요한 시간을 대폭 줄일 수 있고, 그 결과 종래에 비해 비트 교체에 따른 작업 중단이나 비용 발생 등을 최소화할 수 있다.
즉, 수명이 다한 드릴 비트와 스트링(20) 전체를 해상으로 완전히 회수하는 것이 아니라, 교체하고자 하는 드릴 비트(10)를 해저 관정(1)에 인접한 비트 교체부(30) 내로 이동시켜, 비트 교체부(30)에 미리 준비된 여분의 드릴 비트(11, 12, 13, 14, 15) 중 어느 하나와 교체함으로써, 종래와 같이 드릴 비트와 드릴 파이프(21) 스트링(20) 전체를 해상으로 회수하고 이를 다시 해저 관정으로 투입하는데 소요되는 시간을 대폭 줄일 수 있다. 이를 통해, 굴착 작업 효율을 높일 수 있고, 종래의 고비용 문제를 개선할 수 있다.
비트 교체부(30)는 수중에 배치될 수 있다. 비트 교체부(30)는 해저 관정(1)이 위치한 해저면의 상측에 위치되도록 설치될 수 있으며, 보다 구체적으로, 관정 폭발 방지기(blowout preventer, BOP, 미도시)의 상측에 배치될 수 있다. 따라서, 수명이 다한 드릴 비트를 교체하기 위해 스트링(20) 전체를 수면 상으로 회수할 필요가 없어, 기존에 비해 비트 교체에 따른 작업 중단이나 비용 발생 등을 최소화할 수 있다.
비트 교체부(30)는, 개구부(31)를 구비한 하우징(32); 및 상기 하우징(32)의 내부에 설치되어, 수명이 다한 드릴 비트(10)를 드릴 파이프(21)로부터 분리하고, 하우징(32) 내에 구비된 여분의 드릴 비트(11, 12, 13, 14, 15) 중 어느 하나를 상기 드릴 파이프(21)에 결합시켜, 수명이 다한 드릴 비트(10)를 여분의 드릴 비트(11, 12, 13, 14, 15) 중 어느 하나와 교체할 수 있는 로봇암(33)을 포함할 수 있다.
도 1을 참조하면, 개구부(31)는 하우징(32)의 내외부가 연통되도록 하우징(32)의 상하를 관통하여 구비될 수 있다. 이때, 스트링(20)을 이루는 복수의 드릴 파이프(21)는 하우징(32)의 개구부(31)를 통해 상하 방향으로 승강 또는 하강할 수 있다. 여기서, 하우징(32)의 형상은 원통형일 수 있으나, 이외에도 필요에 따라 다양한 형태로 변형될 수 있다.
로봇암(33)은 드릴 파이프(21)의 단부에 결합된 드릴 비트를 집을 수 있도록 집게부(34)를 포함할 수 있으며, 이러한 로봇암(33)을 이용하여 수명이 다한 드릴 비트(10)를 드릴 파이프(21)의 하단으로부터 분리할 수 있고, 상기 드릴 비트(10)와 교체될 여분의 드릴 비트(11, 12, 13, 14, 15)를 상기 드릴 파이프(21)의 하단에 결합시킬 수 있다.
이때, 각각의 드릴 비트(11, 12, 13, 14, 15)와 드릴 파이프(21)는 나사결합 방식으로 결합될 수 있으며, 이를 위해 드릴 비트(11, 12, 13, 14, 15)와 드릴 파이프(21) 각각의 상응하는 영역에 나사산(미도시)과 나사홈(미도시)이 구비될 수 있다. 따라서, 드릴 비트(11, 12, 13, 14, 15)와 드릴 파이프(21) 중 어느 하나를 고정시킨 상태에서 다른 하나를 회전시킴으로써 드릴 비트와 드릴 파이프가 서로 분리되거나 결합될 수 있다.
한편, 하우징(32)은 개구부(31)를 통해 외부의 해수가 하우징(32) 내부로 유입될 수 있으므로, 하우징(32) 내부에 설치되는 로봇암(33)은 밀실한 구조로 설계될 필요가 있다. 따라서, 로봇암(33)은 수중에서도 해상의 원격 제어에 의해 작동할 수 있다.
도 1을 참조하면, 비트 교체부(30)는 하우징(32)의 내부에 설치되어 복수의 드릴 비트를 한 곳에서 다른 곳으로 위치 이동시키는 회전체(35)를 더 포함할 수 있다. 회전체(35)는 원형 고리 형상, 즉 환형으로 이루어질 수 있다. 또한, 회전체(35)는 여분의 드릴 비트(11, 12, 13, 14, 15)가 상기 회전체(35)에 임시로 고정될 수 있도록 고정부(미도시)를 포함할 수 있다. 고정부는 예를 들어 드릴 비트를 회전체(35)의 하면에 고정시킬 수 있는 클램프를 포함할 수 있다.
회전체(35)는 드릴 파이프(21)를 중심으로 그 외측에 고리 형태로 배치될 수 있다. 이때, 환형의 회전체(35)는 모터(미도시)를 통해 드릴 파이프(21)를 중심으로 회전할 수 있다. 따라서, 환형의 회전체(35)에 임시로 고정된 복수의 드릴 파이프(11, 12, 13, 14, 15)는 드릴 파이프(21)의 하단에 결합된 드릴 비트(10)를 중심으로 원회전 운동할 수 있다.
이때, 하우징(32) 내부에 구비된 로봇암(33)의 집게부(34)가 드릴 파이프(21)의 하단에 결합된 드릴 비트(10)를 파지할 수 있도록, 스트링(20)을 이루는 드릴 파이프(21) 전체가 해저 관정(1)으로부터 수중의 하우징(32) 위치까지 (승강을 통해) 회수될 수 있다(도 3 참조). 이때, 드릴 파이프(21)의 하단에 결합된 드릴 비트(10)는 하우징(32) 내에 위치한 여분의 드릴 비트(11, 12, 13, 14, 15)와 동일한 높이(레벨)에 도달될 때까지 승강된다.
이와 같이, 교체하고자 하는 드릴 비트(10)와 교체될 드릴 비트(11, 12, 13, 14, 15)가 해저면을 기준으로 서로 동일한 높이에 위치함으로써, 같은 높이에 위치한 로봇암(33)의 집게부(34)가 드릴 비트(10, 11, 12, 13, 14, 15) 각각을 보다 용이하게 파지하여 이동시킬 수 있다.
도 2 내지 도 6을 참조하면, 비트 교체부(30)는 해저 관정(1)으로부터 해상의 선박(드릴쉽)으로 회수될 수 있다. 이를 위해, 드릴링 장치는 회수용 케이블(40)과 상기 회수용 케이블(40)을 감거나 풀 수 있는 윈치(41)를 더 포함하며, 상기 윈치(41)의 작동을 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
이와 같이 비트 교체부(30)는 필요에 따라 해상의 선박으로 회수될 수 있어, 비트 교체부(30)에 구비된 여분의 드릴 비트(11, 12, 13, 14, 15)가 모두 소모된 경우 이들을 새로운 여분의 드릴 비트로 교체하기 위해 회수될 수 있다.
도 6을 참조하면, 스트링(20)을 구성하는 복수의 드릴 파이프(21)가 그 선단에 결합된 드릴 비트(15)를 회전시켜 절삭 작업을 수행하는 중에도, 비트 교체부(30)가 선박으로 회수될 수 있어, 비트 교체부(30) 내의 수명이 다한 드릴 비트(10, 11, 12, 13, 14)가 새로운 드릴 비트로 교체될 수 있음을 확인할 수 있다. 이를 통해, 굴착 작업 효율을 높일 수 있고, 종래의 고비용 문제를 개선할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 일 측면에 따른 드릴링 장치를 설명하였으며, 이하에서는 본 발명의 다른 측면에 따른 드릴링 장치를 이용한 드릴 비트 교체 방법에 대해 도면을 참조하여 설명하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 드릴링 장치를 이용한 드릴 비트 교체 방법은, 수명이 다한 드릴 비트가 비트 교체부(30)에 구비된 여분의 드릴 비트와 교체되도록, 상기 수명이 다한 드릴 비트를 해저 관정(1)으로부터 상기 비트 교체부(30)가 위치한 높이까지 회수하는 단계(S100); 상기 비트 교체부(30)에 구비된 로봇암(33)을 이용하여, 상기 수명이 다한 드릴 비트를 상기 여분의 드릴 비트와 교체하는 단계(S100); 및 상기 여분의 드릴 비트가 결합된 상기 드릴 파이프(21)를 상기 해저 관정(1)으로 투입하는 단계(S300)를 포함한다.
도 2를 참조하면, 스트링(20)을 이루는 복수의 드릴 파이프(21) 전체가 스트링(20) 축을 중심으로 회전함으로써 그 하단에 결합된 드릴 비트(10)가 회전하면서 해저 관정(1)을 굴착할 수 있다. 이때, 하우징(32) 내에 구비된 여분의 드릴 비트(11, 12, 13, 14, 15)를 포함하는 비트 교체부(30)는 해저 관정(1)의 상측에 배치될 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 드릴 비트(10)의 수명이 다하여 이를 교체하기 위한 과정을 확인할 수 있다. 먼저, 도 3에 도시된 바와 같이 드릴 비트(10)가 하우징(32) 내에 위치한 여분의 드릴 비트(11, 12, 13, 14, 15)와 동일한 높이(레벨)에 도달되도록, 복수의 드릴 파이프(21) 중 일부를 해체하는 과정을 통해 스트링(20)이 상측으로 승강될 수 있다. 이때, 스트링(20)은 하우징(32)의 개구부(31)를 통해 상하 방향으로 승강 또는 하강할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 교체하고자 하는 드릴 비트(10)와 교체될 드릴 비트(11, 12, 13, 14, 15)가 해저면을 기준으로 서로 동일한 높이에 위치됨으로써, 같은 높이에 위치한 로봇암(33)의 집게부(34)가 드릴 비트(10, 11, 12, 13, 14, 15) 각각을 보다 용이하게 파지할 수 있고, 파지한 드릴 비트를 드릴 파이프(21)로부터 분리하거나 재결합시킬 수 있다.
도 5를 참조하면, 새로운 드릴 비트(11)가 단부에 장착된 드릴 파이프 스트링(20)은 전술한 과정의 역순으로 해저 관정(1) 내부로 재투입되어 굴착 작업을 수행할 수 있다. 이때, 상기 새로운 드릴 비트(11)와 교체된 수명이 다한 드릴 비트(10)는 하우징(32) 내의 회전체(35)에 고정됨으로써, 비트 교체부(30)가 회수될 때까지 보관될 수 있다.
한편, 비트 교체부(30)에 구비된 여분의 드릴 비트가 모두 소모되면, 이들을 선박으로 회수하여 새로운 여분의 드릴 비트와 교체시킬 필요가 있다. 도 6을 참조하면, 하우징(32)을 포함하는 비트 교체부(30)가 선박으로 회수됨으로써 수명이 다한 드릴 비트가 새로운 드릴 비트로 교체될 수 있음을 확인할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 도 6에 도시된 바와 같이 스트링(20)을 구성하는 복수의 드릴 파이프(21)가 그 선단에 결합된 드릴 비트(15)를 회전시켜 절삭 작업을 수행하는 중에도, 비트 교체부(30)가 선박으로 회수될 수 있어, 비트 교체부(30) 내의 수명이 다한 드릴 비트(10, 11, 12, 13, 14)가 새로운 드릴 비트로 교체될 수 있음을 확인할 수 있다. 이를 통해, 굴착 작업 효율을 높일 수 있고, 종래의 고비용 문제를 개선할 수 있다.
이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
1: 해저 관정 10, 11, 12, 13, 14, 15: 드릴 비트
20: 드릴 파이프 스트링 21: 드릴 파이프
30: 비트 교체부 31: 개구부
32: 하우징 33: 로봇암
34: 집게부 35: 회전체
40: 회수용 케이블 41: 윈치

Claims (4)

  1. 마모된 비트와 상기 마모된 비트를 교체할 새로운 비트가 탈착 가능하도록 결합되는 드릴 파이프; 및
    상기 마모된 비트 및 상기 마모된 비트와 교체될 새로운 비트를 내부에 수용 가능하며, 상기 마모된 비트를 상기 새로운 비트로 교체 가능한 비트 교체부를 포함하되,
    상기 비트 교체부는,
    상기 드릴 파이프가 통과하는 개구부를 구비하는 하우징;
    상기 하우징의 내부에 설치되어, 상기 마모된 비트와 상기 새로운 비트를 상기 드릴 파이프로부터 분리하거나 상기 드릴 파이프에 결합시킬 수 있는 로봇암;
    상기 하우징의 내부에 설치되어 상기 마모된 비트와 상기 새로운 비트를 위치 이동시킬 수 있는 환형의 회전체; 및
    상기 환형의 회전체를 회전시키는 모터를 포함하는 드릴링 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 마모된 비트와 상기 마모된 비트를 교체할 새로운 비트가 탈착 가능하도록 결합되는 드릴 파이프;
    상기 마모된 비트 및 상기 마모된 비트와 교체될 새로운 비트를 내부에 수용 가능하며, 상기 마모된 비트를 상기 새로운 비트로 교체 가능한 비트 교체부;
    상기 비트 교체부를 해저면으로부터 해상으로 회수하는 회수용 케이블; 및
    상기 회수용 케이블을 감거나 풀 수 있는 윈치를 포함하되,
    상기 비트 교체부는,
    상기 드릴 파이프가 통과하는 개구부를 구비하는 하우징;
    상기 하우징의 내부에 설치되어, 상기 마모된 비트와 상기 새로운 비트를 상기 드릴 파이프로부터 분리하거나 상기 드릴 파이프에 결합시킬 수 있는 로봇암을 포함하는 드릴링 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20160022569A (ko) * 2014-08-20 2016-03-02 대우조선해양 주식회사 드릴 비트 교체 시스템

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