KR101721768B1

KR101721768B1 - Smart walking system and method for operating smart walking system

Info

Publication number: KR101721768B1
Application number: KR1020150120220A
Authority: KR
Inventors: 김영민; 정왕재; 최종열; 이주희
Original assignee: 주식회사 유비케어
Priority date: 2015-08-26
Filing date: 2015-08-26
Publication date: 2017-03-30
Also published as: KR20170024773A

Abstract

스마트 보행 시스템 및 스마트 보행 시스템 운용 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 보행 시스템은, 선정된 제1 시간 동안 보행 디바이스가 작동 됨에 따라, 상기 보행 디바이스를 이용하여 보행하는 사용자에 관한 신체 데이터를 획득하는 획득부와, 상기 신체 데이터에 따른 표준 칼로리를 연산하고, 상기 표준 칼로리를, 상기 사용자에 관한 적어도 하나의 병력 데이터에 기초하여 조정 함으로써 목표 칼로리를 확정하는 연산부, 및 상기 목표 칼로리를 소모시키기 위한 맞춤 보행 정보를 설정하여, 상기 맞춤 보행 정보에 따라 상기 보행 디바이스의 작동을 제어하는 제어부를 포함한다.A smart walking system and a smart walking system operating method are disclosed. The smart walking system according to an embodiment of the present invention includes an obtaining unit that obtains body data related to a user who walks using the walking device as the walking device is operated for a predetermined first time, Calculating a standard calorie according to at least one history data related to the user and determining the target calorie by adjusting the standard calorie based on at least one history data about the user, and setting the personal gait information for consuming the target calorie, And a control unit for controlling the operation of the walking device according to the walking information.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a smart walking system and a smart walking system,

본 발명은 보행 디바이스를 이용하는 사용자의 신체 데이터와 적어도 하나의 병력 데이터를 기반으로 설정한 맞춤 보행 정보에 따라, 상기 보행 디바이스의 작동을 제어 함으로써, 사용자의 건강상태에 적합한 보행을 유도할 수 있는 스마트 보행 시스템 및 스마트 보행 시스템 운용 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a smart device that can control the operation of the walking device in accordance with personal data of a user using a walking device and personalized walking information set based on at least one medical history data, A walking system, and a smart walking system.

또한, 본 발명은 설정한 맞춤 보행 정보에 맞춰 실제로 보행이 이루어지고 있는지를 감지하여, 상기 맞춤 보행 정보에서 벗어나는 사용자의 보행을 교정하여 바른 보행을 유도할 수 있는 스마트 보행 시스템 및 스마트 보행 시스템 운용 방법에 관한 것이다.The present invention also provides a smart walking system and a smart walking system operating method capable of detecting whether the walking is actually performed in accordance with the set personalized walking information and correcting the walking of the user deviating from the personalized walking information, .

최근 다이어트 및 건강 관리를 위해 운동의 중요성이 부각되면서, 바쁜 생활 속에서도 헬스, 자전거, 수영, 등산 등과 같은 운동을 병행하는 사람들이 늘어나고 있다.Recently, as the importance of exercise for diet and health care has become more important, there are more and more people who exercise together such as health, bicycle, swimming and mountain climbing in busy life.

스포츠 문화 시설의 보편화 사업의 일환으로 다양한 운동 시설을 갖춘 문화 센터가 설립되면서, 많은 사람들이 비교적 가까운 곳에서 여가 시간에 자신의 성향, 취미에 맞는 다양한 운동을 선택해서 할 수 있게 되었지만, 몸에 큰 무리를 주지 않으면서 건강 효과가 높은 운동으로서 '걷기'(이하, '보행')가 많은 전문가들에 의해 추천되고 있다.As a part of the universalization project for sports culture facilities, a cultural center equipped with various sports facilities has been established, and many people have been able to select various exercises suitable for their inclination and hobbies in a relatively nearby place in their leisure time. However, Walking '(' Walking ') is recommended by many experts as it is a health-effective exercise without giving the crowd.

보행은, 시간과 장소에 무관하게 남녀노소 누구나 할 수 있는 가장 기본적인 운동으로, 특히, 수술 등으로 몸이 불편해진 환자들이 재활 훈련을 위해 가장 많이 하고 있는 운동 중 하나이다. Walking is one of the most basic exercises that anyone can do regardless of time and place. Especially, it is one of the most popular exercise for patients who are discomforted by surgery.

이와 같이 보행이라는 운동의 중요성은 누구나 인지하고 있지만, 검진 기관 등에서는 단순히 많이 걷고 많이 운동할 것을 권유하고 있을 뿐 사용자에게 적절한 보행을 위한 가이드를 제시하지 못하고 있으며, 이로 인해 대다수의 사람들은 막연히 보행하려는 시간이나 거리, 코스, 보행 횟수(예를 들면, 일주일에 2회) 등의 목표를 정해 놓고 보행을 실시하고 있다.As mentioned above, the importance of walking is recognized by everyone, but in the case of a screening institution, it is merely recommended to walk a lot and exercise a lot, and the guide for the proper walking is not presented to the user. The walking is performed by setting the target such as the time or the distance, the course, and the number of times of walking (for example, twice a week).

한편, 사용자들이 자신의 운동량을 스스로 가늠하여 조절할 수 있도록, 보행 중에 소모되는 칼로리나 걸음 수, 보행한 거리나 시간 등을 모니터링하여 알려주는 제품이 개발되어 상용화되고 있으나, 측정치에 오차가 있을 수 있고, 이 또한 사용자의 건강상태에 적합한 보행 방법을 알려줄 수는 없었다.On the other hand, a product has been developed and commercialized to monitor and monitor the calories, steps, walking distance, and time consumed during walking so that users can adjust their own momentum by themselves. However, , But this also could not tell us how to walk according to the user's health condition.

이에 따라, 사용자의 건강상태를 고려하여 사용자에게 적합한 바른 보행을 유도할 수 있는 기술이 요구되고 있다.Accordingly, there is a demand for a technique capable of inducing a user to take a proper walking in consideration of the health condition of the user.

본 발명의 실시예는 보행 디바이스를 이용하는 사용자에 관한 신체 데이터와 적어도 하나의 병력 데이터를 기반으로 상기 보행 디바이스를 이용한 보행을 통해 소모시킬 목표 칼로리를 확정하고, 상기 목표 칼로리에 따라 설정한 맞춤 보행 정보에 따라 상기 보행 디바이스의 작동을 제어 함으로써, 사용자의 건강상태에 적합한 보행을 유도하는 것을 목적으로 한다.The embodiment of the present invention determines the target calories to be consumed by walking using the walking device based on the body data related to the user using the walking device and at least one medical history data, And the walking of the user is controlled by controlling the operation of the walking device in accordance with the user's health condition.

또한, 본 발명의 실시예는 보행 디바이스에 설치된 센서를 통해 수집한 사용자의 보행 상태 정보로부터 이상 징후를 감지하여 시각화하거나 음성으로 알림 함으로써, 설정한 맞춤 보행 정보에 맞춰 실제로 보행이 이루어지고 있는지를 실시간으로 판단하여, 상기 맞춤 보행 정보에서 벗어나는 사용자의 보행을 교정하여 바른 보행을 유도하는 것을 목적으로 한다.Further, in the embodiment of the present invention, an abnormal symptom is detected from a user's walking state information collected through a sensor installed in a walking device and visualized or aloud by voice to determine whether the actual walking is performed in accordance with the set customized walking information, And corrects the user's walking that deviates from the personalized walking information, thereby inducing a correct walking.

또한, 본 발명의 실시예는 상기 맞춤 보행 정보에 따라 작동되는 보행 디바이스를 통해, 사용자로 하여금 정확하고 지속 가능한 보행을 유도하여 건강 유지와 비만 개선에 도움을 줄 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a walker that is operated in accordance with the personalized walking information, thereby inducing accurate and sustainable walking by a user to help maintain health and improve obesity.

본 발명의 일실시예에 따른 스마트 보행 시스템은, 선정된 제1 시간 동안 보행 디바이스가 작동 됨에 따라, 상기 보행 디바이스를 이용하여 보행하는 사용자에 관한 신체 데이터를 획득하는 획득부와, 상기 신체 데이터에 따른 표준 칼로리를 연산하고, 상기 표준 칼로리를, 상기 사용자에 관한 적어도 하나의 병력 데이터에 기초하여 조정 함으로써 목표 칼로리를 확정하는 연산부, 및 상기 목표 칼로리를 소모시키기 위한 맞춤 보행 정보를 설정하여, 상기 맞춤 보행 정보에 따라 상기 보행 디바이스의 작동을 제어하는 제어부를 포함한다.The smart walking system according to an embodiment of the present invention includes an obtaining unit that obtains body data related to a user who walks using the walking device as the walking device is operated for a predetermined first time, Calculating a standard calorie according to at least one history data related to the user and determining the target calorie by adjusting the standard calorie based on at least one history data about the user, and setting the personal gait information for consuming the target calorie, And a control unit for controlling the operation of the walking device according to the walking information.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 보행 시스템 운용 방법은, 선정된 제1 시간 동안 보행 디바이스가 작동 됨에 따라, 상기 보행 디바이스를 이용하여 보행하는 사용자에 관한 신체 데이터를 획득하는 단계와, 상기 신체 데이터에 따른 표준 칼로리를 연산하고, 상기 표준 칼로리를, 상기 사용자에 관한 적어도 하나의 병력 데이터에 기초하여 조정 함으로써 목표 칼로리를 확정하는 단계, 및 상기 목표 칼로리를 소모시키기 위한 맞춤 보행 정보를 설정하여, 상기 맞춤 보행 정보에 따라 상기 보행 디바이스의 작동을 제어하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for operating a smart walking system, comprising the steps of: acquiring body data related to a user who is walking using the walking device as the walking device is operated for a first predetermined time; Determining a target calorie by calculating a standard calorie according to body data and adjusting the standard calorie based on at least one history data related to the user, and setting customized walking information for consuming the target calorie And controlling the operation of the walking device in accordance with the personalized walking information.

본 발명의 일실시예에 따르면, 보행 디바이스를 이용하는 사용자에 관한 신체 데이터와 적어도 하나의 병력 데이터를 기반으로 상기 보행 디바이스를 이용한 보행을 통해 소모시킬 목표 칼로리를 확정하고, 상기 목표 칼로리에 따라 설정한 맞춤 보행 정보에 따라 상기 보행 디바이스의 작동을 제어 함으로써, 사용자의 건강상태에 적합한 보행을 유도할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a target calorie to be consumed through walking using the walking device is determined based on body data related to a user using the walking device and at least one medical history data, By controlling the operation of the walking device in accordance with the personal walking information, it is possible to induce a walking suitable for the health state of the user.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 보행 디바이스에 설치된 센서를 통해 수집한 사용자의 보행 상태 정보로부터 이상 징후를 감지하여 시각화하거나 음성으로 알림 함으로써, 설정한 맞춤 보행 정보에 맞춰 실제로 보행이 이루어지고 있는지를 실시간으로 판단하여, 상기 맞춤 보행 정보에서 벗어나는 사용자의 보행을 교정하여 바른 보행을 유도할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, an abnormal symptom is detected from a user's walking state information collected through a sensor installed in a walking device, visualized or aloud by voice, so that walking is actually performed in accordance with the set personal walking information It is possible to correct the walking of the user who deviates from the personalized walking information to induce a correct walking.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 맞춤 보행 정보에 따라 작동되는 보행 디바이스를 통해, 사용자로 하여금 정확하고 지속 가능한 보행을 유도하여 건강 유지와 비만 개선에 도움을 줄 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a walking device operated according to the personalized walking information can induce accurate and sustainable walking by the user, thereby helping maintain health and improve obesity.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 보행 시스템과, 보행 디바이스, 사용자 단말 및 EMR 시스템 간의 전체적인 연결 관계를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 보행 시스템의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 사용자의 건강상태에 따라, 보행 디바이스를 이용하여 소모시킬 목표 칼로리를 결정하는 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 목표 칼로리를 소모시키기 위한 맞춤 보행 정보를 설정하는 일례를 도시한 도면이다.
도 5는 보행 디바이스의 일례 및 보행 디바이스에 설치된 센서를 통해 수집한 보행 상태 정보로부터 이상 징후를 감지하는 일례를 도시한 도면이다.
도 6은 심박수에 따른 운동 자각도 및 운동 타입을 도시한 테이블이다.
도 7은 운동 자각도에 따른 운동 강도 별 운동 방법을 도시한 테이블이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 보행 시스템 운용 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.1 is a diagram showing the overall connection relationship between a smart walking system and a walking device, a user terminal, and an EMR system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating an internal configuration of a smart walking system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing an example of determining a target calorie to be consumed by using a walking device according to a health state of a user.
4 is a diagram showing an example of setting the personal walking information for consuming the target calorie.
Fig. 5 is a view showing an example of detecting an abnormal symptom from the walking state information collected through the sensor installed in the walking device and an example of the walking device.
FIG. 6 is a table showing a motion angle and a motion type according to a heart rate.
FIG. 7 is a table showing a method of exercise according to the exercise intensity according to the exercise self-angle.
8 is a flowchart illustrating a procedure of a smart walking system operating method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 응용프로그램 업데이트 장치 및 방법에 대해 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, an apparatus and method for updating an application program according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to or limited by the embodiments. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 보행 시스템과, 보행 디바이스, 사용자 단말 및 EMR 시스템 간의 전체적인 연결 관계를 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the overall connection relationship between a smart walking system and a walking device, a user terminal, and an EMR system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 보행 시스템(100)은 선정된 제1 시간(예, '5분') 동안 보행 디바이스(110)가 작동 됨에 따라, 보행 디바이스(110)를 이용하여 보행하는 사용자에 관한 신체 데이터를 획득할 수 있다.Referring to FIG. 1, the smart walking system 100 according to an embodiment of the present invention includes a walking device 110 and a walking device 110. The walking device 110 is operated for a predetermined first time (e.g., 5 minutes) The body data of the user who is walking can be obtained.

여기서, 상기 제1 시간은 보행 디바이스(110)를 이용한 본격적인 보행을 시작하기 전에 준비 보행이 이루어지는 시간으로, 예를 들어, 보행 디바이스(110)의 작동 개시 시점으로부터 '5분 이내'로 고정되어 선정되거나, 또는 상기 작동 개시 시점으로부터 사용자에 의한 보행 개시 요청 시점까지의 시간으로 유동적으로 선정될 수도 있다. 또한, 상기 제1 시간은 상기 작동 개시 시점으로부터 사용자의 최초의 걸음(예, '왼발')이 이루어지는 시간으로 선정될 수도 있고, 상기 작동 개시 시점으로부터 상기 최초의 걸음에 이은 두 번째 걸음(예, '오른발')이 이루어지는 시간으로 선정될 수도 있다.Here, the first time is a time during which the preparatory gait is performed before starting the full-scale gait using the gait device 110, for example, fixed within '5 minutes' from the start of operation of the gait device 110 Or may be flexibly selected from the time of starting the operation to the time from when the user requests a walking start. In addition, the first time may be selected as a time at which the user's first step (e.g., 'left foot') is performed from the operation start time, and the second step after the first step (e.g., 'Right foot') may be selected.

스마트 보행 시스템(100)은 상기 제1 시간 동안, 사용자에 관한 신체 데이터(예, '신장', '체중', '근육량' 등) 및 신상 데이터(예, '나이', '성별', '전화번호', '회원번호', '거주지' 등)를, 근거리 무선 통신(예, 블루투스 통신, 와이파이 통신 등)을 통해 연결되는 사용자 단말(120)로부터 획득할 수 있다.The smart walking system 100 may be configured to provide the smart walking system 100 with the user's body data (e.g., height, weight, muscle mass, etc.) and personal data (e.g., From a user terminal 120 connected via a short-range wireless communication (eg, Bluetooth communication, Wi-Fi communication, etc.).

또한, 스마트 보행 시스템(100)은 EMR(Electronic Medical Record, 전자의무기록) 시스템(130)으로부터 사용자에 관한 적어도 하나의 병력 데이터를 획득할 수 있다. 여기서, EMR 시스템(130)은 의료기관에서 기존에 종이차트에 기록했던 인적사항, 병력, 건강상태, 진찰, 입원 및 퇴원 기록 등 환자의 모든 정보를 전산화하여 관리 및 저장하는 시스템일 수 있다.In addition, the smart walking system 100 may obtain at least one history data about the user from an EMR (Electronic Medical Record) system 130. Here, the EMR system 130 may be a system for computerizing, managing, and storing all the information of the patient such as personal information, history, health status, diagnosis, hospitalization and discharge record recorded on a paper chart in a medical institution.

스마트 보행 시스템(100)은 상기 신체 데이터에 따른 표준 칼로리를 연산하고, 상기 표준 칼로리를, 상기 사용자에 관한 적어도 하나의 병력 데이터에 기초하여 사용자의 건강상태에 적합하게 조정 함으로써 목표 칼로리를 확정할 수 있다.The smart walking system 100 may calculate the standard calories according to the body data and determine the target calories by adjusting the standard calories to suit the health condition of the user based on at least one history data about the user have.

예를 들어, 스마트 보행 시스템(100)은 신체 데이터 내 '신장 157cm'와 '체중 70kg'을 이용하여 비만도(BMI) '28.4'를 계산하고, 상기 비만도에 상응하는 표준 칼로리 '600 kcal'를 연산할 수 있다. 이때, 스마트 보행 시스템(100)은 각 비만도에 상응하는 표준 칼로리를 미리 연산하여 도 3의 (ⅲ)과 같은 테이블을 마련해 두고, 상기 테이블에서 비만도 '28.4'에 대응한 표준 칼로리 '600 kcal'를 식별할 수도 있다.For example, the smart walking system 100 calculates an obesity degree (BMI) '28.4 'using' height 157cm 'and' body weight 70kg 'in the body data and calculates a standard calorie' 600 kcal ' can do. At this time, the smart walking system 100 preliminarily calculates a standard calorie corresponding to each obesity degree to prepare a table as shown in (iii) of FIG. 3, and obtains a standard calorie '600 kcal' corresponding to the obesity degree '28.4 ' .

여기서, 상기 표준 칼로리는 보행 디바이스(110)를 이용한 보행을 통해 소모가 권장되는 열량 수치로서, 비만도 '28.4'를 가지는 병력이 없는 정상인을 기준으로 연산되는 표준 수치일 수 있다.Here, the standard calorie may be a standard value that is calculated on the basis of a normal person who has no history having an obesity degree of '28.4', which is a calorie value recommended to be consumed by walking using the walking device 110.

스마트 보행 시스템(100)은 병력 데이터 '경증 비만'을 고려하여 표준 칼로리를 일정 수치 '100 kcal' 상향 조정하고, 병력 데이터 '고혈압' 및 '관절염'을 고려하여 표준 칼로리를 일정 수치 '200 kcal' 하향 조정하여, 보행 디바이스(110)를 이용한 보행을 통해 소모시킬 목표 칼로리 '500 kcal'를 사용자의 건강상태에 적합하게 확정할 수 있다.The smart walking system 100 adjusts the standard calorie to a predetermined value of '200 kcal' considering the history data 'mild obesity' and adjusts the standard calorie to a predetermined value '100 kcal' considering the history data 'hypertension' and 'arthritis' The target calorie '500 kcal' to be consumed by walking using the walking device 110 can be determined in accordance with the health state of the user.

이때, 스마트 보행 시스템(100)은 신상 데이터를 통해 사용자의 나이가 '20대 남성'으로 확인되면, 사용자의 운동 능력이 상대적으로 높은 것으로 판단하여 표준 칼로리를 일정 수치 '50 kcal' 상향 조정할 수도 있다.At this time, the smart walking system 100 may determine that the user's exercise capacity is relatively high, and adjust the standard calorie value to a predetermined value '50 kcal' if the user's age is '20 vs. male' through the personal data .

스마트 보행 시스템(100)은 상기 목표 칼로리를 소모시키기 위한 맞춤 보행 정보로서, 총 보행 거리, 보행 속도, 보행 시간(제2 시간), 보폭 및 보행 자세(팔 동작) 중 적어도 하나를 포함해 설정하여, 상기 맞춤 보행 정보에 따라 보행 디바이스(110)의 작동을 제어할 수 있다.The smart walking system 100 includes at least one of a total walking distance, a walking speed, a walking time (second time), a stride and a walking posture (arm operation) as customized walking information for consuming the target calorie , And the operation of the walking device 110 can be controlled in accordance with the personalized walking information.

스마트 보행 시스템(100)은 상기 제2 시간 동안 보행 디바이스(110)를 이용하여 보행하는 사용자에 관한 보행 상태 정보를, 보행 디바이스(110)에 설치된 센서를 통해 수집할 수 있으며, 상기 보행 상태 정보를 상기 맞춤 보행 정보와 비교하여, 맞춤 보행 정보에 따라 실제로 보행이 이루어지는지 판단할 수 있다.The smart walking system 100 may collect the walking state information about the user who is walking using the walking device 110 for the second time period through the sensor installed in the walking device 110, It is possible to determine whether or not the actual walking is performed in accordance with the personalized walking information.

예를 들어, 스마트 보행 시스템(100)은 보행 상태 정보 내 보폭이, 맞춤 보행 정보 내 보폭보다 좁아지거나, 보행 상태 정보 내 운동 속도가, 맞춤 보행 정보 내 보행 속도보다 낮거나, 사용자의 발이 센서를 밟는 형태가 선정된 횟수 이상 상이하거나, 또는 보행 상태 정보 내 사용자의 양 발의 압력이 서로 상이한 경우, 상기 보행 상태 정보로부터 이상 징후를 감지할 수 있다.For example, in the smart walking system 100, if the stride in the walking state information is narrower than the stride in the personal walking information, the walking speed in the walking state information is lower than the walking speed in the personal walking information, The abnormality can be detected from the walking state information when the walking pattern is different from the walking pattern by a predetermined number of times or when the pressures of both feet of the user in the walking state information are different from each other.

스마트 보행 시스템(100)은 사용자의 보행 교정을 위해 보행 디바이스(110)를 제어하여, 이상 징후가 감지된 상기 보행 상태 정보를 시각화하거나, 음성으로 알림할 수 있다.The smart walking system 100 may control the walking device 110 to calibrate the user to visualize the walking state information in which the abnormality is detected, or to notify by voice.

예를 들어, 스마트 보행 시스템(100)은 보행 디바이스(110)에 구비된 디스플레이 모듈에 이상 징후가 감지된 상기 보행 상태 정보 "보폭 감소: 보폭을 10 cm 늘려주세요."를 시각화하거나, 보행 디바이스(110)에 구비된 스피커를 통해 이상 징후가 감지된 상기 보행 상태 정보 "양 발의 압력이 상이함"를 음성으로 출력할 수 있다. 또는, 스마트 보행 시스템(100)은 상기 센서에 설치된 센서등을 점멸하여, 이상 징후가 감지된 보행 상태 정보 "보폭 감소"를 시각적으로 알림할 수도 있다.For example, the smart walking system 100 visualizes the walking state information "decrease stride: increase stride by 10 cm" in which an abnormality is detected in a display module provided in the walking device 110, Quot; the pressure of both feet is different "through the speaker provided in the driver ' s ' 110. Alternatively, the smart walking system 100 may blink a sensor or the like installed on the sensor to visually inform the walking state information "decrease in stride " in which an abnormal symptom is detected.

또한, 스마트 보행 시스템(100)은 상기 제1 시간 동안, 보행 디바이스(110)를 이용하여 보행한 사용자의 보행 상태 정보로부터 보행 습관(보행 패턴)을 파악하고, 상기 제2 시간 동안 보행하는 사용자에게 알림하여 사용자의 잘못된 보행 습관을 교정하는 데 도움을 줄 수 있다.In addition, the smart walking system 100 grasps a walking habit (gait pattern) from the walking state information of the user who has walked using the walking device 110 during the first time, It can help to correct the wrong walking habits of the user.

여기서, 보행 디바이스(110)는 스마트 보행 시스템(100)의 제어에 따라 동작하여 사용자에게 적절한 보행을 유도하는 장비로서, 예를 들면, 보행 보조 기구, 보행 교정 기구 또는 운동 기구 등의 다양한 기구의 형태로 구현될 수 있다. 보행 디바이스(110)는 도 5의 (ⅰ)과 같은 발판 형태로 제작되거나 또는 웨어러블 디바이스(예컨대, 신발)로 제작되어, 사용자의 발 치수에 따라 세팅될 수 있다.Here, the walking device 110 is an apparatus that operates in accordance with the control of the smart walking system 100 to guide the user to a proper walking, and may be, for example, a form of various mechanisms such as a walking aiding device, . &Lt; / RTI > The walking device 110 may be manufactured in the form of a foot plate as shown in FIG. 5 (i) or may be made of a wearable device (for example, shoes) and set according to the foot dimensions of the user.

스마트 보행 시스템(100)은 데이터베이스로부터, 사용자의 거주지 데이터를 출발지로 하는, 상기 맞춤 보행 정보 내 총 보행 거리에 상응하는 보행길을 검색하여 사용자 단말(120)에 제공할 수 있으며, 타 단말(140)에 의해 공유되는 보행길 정보를 사용자 단말(120)에 추천할 수도 있다.The smart walking system 100 searches the database for a walking route corresponding to the total walking distance in the personalized walking information starting from the user's residence data and provides it to the user terminal 120, May be recommended to the user terminal 120. [0064] FIG.

이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르면, 보행 디바이스를 이용하는 사용자의 신체 데이터와 적어도 하나의 병력 데이터를 기반으로 설정한 맞춤 보행 정보에 따라, 상기 보행 디바이스의 작동을 제어 함으로써, 사용자의 건강상태에 적합한 보행을 유도할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, by controlling the operation of the walking device in accordance with the user's body data using the walking device and the customized walking information set based on the at least one history data, The user can be guided to a suitable walking.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 보행 시스템의 내부 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating an internal configuration of a smart walking system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 보행 시스템(200)은 획득부(210), 연산부(220) 및 제어부(230)를 포함하여 구성할 수 있다. 또한, 실시예에 따라, 스마트 보행 시스템(200)은 감지부(240) 및 데이터베이스(250)를 각각 추가하여 구성할 수 있다.2, the smart walking system 200 according to an exemplary embodiment of the present invention may include an acquisition unit 210, an operation unit 220, and a control unit 230. Referring to FIG. Also, according to the embodiment, the smart walking system 200 can be configured by adding the sensing unit 240 and the database 250, respectively.

획득부(210)는 선정된 제1 시간 동안 보행 디바이스가 작동 됨에 따라, 상기 보행 디바이스를 이용하여 보행하는 사용자에 관한 신체 데이터를 획득한다. 여기서, 상기 보행 디바이스는 사용자에게 적절한 보행을 유도하는 장비로서, 예를 들면, 보행 보조 기구, 보행 교정 기구 또는 운동 기구 등의 다양한 기구의 형태로 구현될 수 있다.The acquiring unit 210 acquires body data related to the user who is walking using the walking device as the walking device is operated for the first predetermined time. Here, the walking device is a device for inducing a user to walk properly, and may be implemented in various forms such as a walking aiding device, a walking correction device, or a fitness device.

즉, 획득부(210)는 보행 디바이스를 이용한 준비 보행이 이루어지는 제1 시간 동안(예컨대, '5분'), 사용자의 맞춤 보행 정보 설정을 위한 신체 데이터를 획득할 수 있다. 여기서, 상기 제1 시간은 보행 디바이스의 작동 개시 시점으로부터 사용자의 최초의 걸음(예, '왼발')이 이루어지는 시간으로 선정될 수도 있다.That is, the acquiring unit 210 can acquire the body data for setting the personalized walking information of the user during the first time (for example, '5 minutes') during which the preparation for walking using the walking device is performed. Here, the first time may be selected as the time at which the user's first step (e.g., 'left foot') is performed from the start time of the operation of the walking device.

일례로, 획득부(210)는 상기 제1 시간 동안 상기 보행 디바이스가 작동 됨에 따라 근거리 무선 통신(예, 블루투스 통신, 와이파이 통신 등)을 통해 연결되는 사용자 단말(예, 스마트 폰 등)로부터, 사용자의 신장, 체중, 체지방, 근육량, 체수분량 및 골격량 중 적어도 하나의 신체 데이터를 획득할 수 있다.For example, the acquiring unit 210 acquires, from the user terminal (e.g., smart phone or the like) connected through short-range wireless communication (e.g., Bluetooth communication, Wi-Fi communication, etc.) At least one of body height, body weight, body fat, muscle mass, body water content and skeletal body mass of the subject can be obtained.

또한, 획득부(210)는 EMR 시스템으로부터 사용자에 관한 적어도 하나의 병력 데이터를 획득할 수 있다. 여기서, EMR 시스템은 의료기관에서 기존에 종이차트에 기록했던 인적사항, 병력, 건강상태, 진찰, 입원 및 퇴원 기록 등 환자의 모든 정보를 전산화하여 관리 및 저장하는 시스템일 수 있다.In addition, the acquiring unit 210 may acquire at least one history data regarding the user from the EMR system. Here, the EMR system can be a system for computerizing and managing and storing all the patient's information such as personal information, history, health status, diagnosis, hospitalization and discharge record recorded on a paper chart in a medical institution.

연산부(220)는 상기 신체 데이터에 따른 표준 칼로리를 연산하고, 상기 표준 칼로리를, 상기 사용자에 관한 적어도 하나의 병력 데이터에 기초하여 조정 함으로써 목표 칼로리를 확정한다.The calculating unit 220 calculates a standard calorie according to the body data, and determines the target calorie by adjusting the standard calorie based on at least one history data about the user.

일례로, 연산부(220)는 상기 신체 데이터를 이용하여 계산되는 비만도에 근거하여 상기 표준 칼로리를 연산하고, 상기 병력 데이터로서, 고혈압, 당뇨 및 관절염 중 적어도 하나의 만성 질환이 확인되는 경우, 상기 만성 질환의 중증도에 따라, 상기 표준 칼로리를 감소시켜 조정하여 상기 목표 칼로리를 확정할 수 있다.For example, when the at least one chronic disease of hypertension, diabetes and arthritis is identified as the history data, the calculating unit 220 may calculate the standard calorie based on the degree of obesity calculated using the body data, The target calorie can be determined by adjusting the standard calorie by adjusting the severity of the disease.

구체적으로, 연산부(220)는 신체 데이터 내 신장 및 체중을 이용하여 비만도(BMI)를 계산하고, 상기 비만도에 상응하여, 보행 디바이스(110)를 이용한 보행을 통해 소모되어야 하는 표준 칼로리를 연산할 수 있다. 연산부(220)는 각 비만도에 상응하는 표준 칼로리를 미리 연산하여 도 3의 (ⅲ)과 같은 테이블을 마련해 둘 수 있다.Specifically, the calculating unit 220 calculates an obesity degree (BMI) by using the height and weight in the body data, and calculates a standard calorie to be consumed by walking using the walking device 110 in accordance with the obesity degree have. The calculating unit 220 can previously calculate a standard calorie corresponding to each degree of obesity and prepare a table as shown in (iii) of FIG.

예를 들어, 도 3을 참조하면, 연산부(220)는 신체 데이터 내 '신장 157cm'와 '체중 70kg'을 이용하여 비만도(BMI) '28.4'를 계산하고, 상기 비만도에 상응하는 표준 칼로리 '600 kcal'를 상기 테이블에서 식별할 수 있다.For example, referring to FIG. 3, the calculation unit 220 calculates an obesity degree (BMI) '28.4 'using' height 157cm 'and' body weight 70kg 'in body data, and calculates a standard calorie' 600 kcal 'can be identified in the table.

이때, 연산부(220)는 병력이 없는 신체 건강한 정상인을 기준으로 연산되는 상기 표준 칼로리를, 상기 병력 데이터에 기초하여 사용자의 건강상태에 적합하게 조정 함으로써 목표 칼로리를 확정할 수 있다. 또한, 연산부(220)는 상기 병력 데이터로서, 비만이 확인되는 경우, 상기 비만의 정도에 따라, 상기 표준 칼로리를 증가시켜 조정하여 상기 목표 칼로리를 확정할 수 있다.At this time, the calculating unit 220 can determine the target calorie by adjusting the standard calorie calculated on the basis of the healthy normal healthy person having no medical history, according to the health state of the user based on the medical history data. In addition, when the obesity is confirmed as the history data, the arithmetic unit 220 can increase the standard calorie according to the degree of obesity and determine the target calorie by adjusting the standard calorie.

예를 들어, 연산부(220)는 병력 데이터 '고혈압' 및 '관절염'을 고려하여 표준 칼로리 '600 kcal'를 일정 수치 '200 kcal' 하향 조정하고, 비만의 정도 '경증 비만'에 따라 표준 칼로리를 일정 수치 '100 kcal' 상향 조정하여, 목표 칼로리 '500 kcal'를 확정할 수 있다.For example, the operation unit 220 adjusts the standard calorie '600 kcal' to a predetermined value '200 kcal' in consideration of the history data 'hypertension' and 'arthritis', and adjusts the standard calorie according to the 'obesity' The target calorie '500 kcal' can be confirmed by adjusting the constant value '100 kcal'.

실시예에 따라, 획득부(210)를 통해 상기 사용자 단말로부터 사용자에 관한 신상 데이터가 더 획득되는 경우, 연산부(220)는 상기 신상 데이터 내, 상기 사용자의 나이 및 성별에 따른 운동 능력에 더 기초하여, 상기 표준 칼로리를 조정하여 상기 목표 칼로리를 확정할 수 있다.According to the embodiment, when more personal data about the user is obtained from the user terminal through the acquisition unit 210, the operation unit 220 may further calculate the movement capacity based on the age and sex of the user in the personal data And the target calorie can be determined by adjusting the standard calorie.

예를 들어, 제어부(230)는 신상 데이터를 통해 사용자의 나이가 '20대 남성'으로 확인되면, 사용자의 운동 능력이 상대적으로 높은 것으로 판단하여 표준 칼로리를 일정 수치 '50 kcal' 상향 조정하여 목표 칼로리를 확정할 수도 있다.For example, when the user's age is '20 vs. male' through the personal data, the controller 230 determines that the user's exercise capacity is relatively high, and adjusts the standard calorie by a predetermined value '50 kcal' Calories can be confirmed.

제어부(230)는 상기 목표 칼로리를 소모시키기 위한 맞춤 보행 정보를 설정하여, 상기 맞춤 보행 정보에 따라 상기 보행 디바이스의 작동을 제어한다.The control unit 230 sets the personal walking information for consuming the target calorie, and controls the operation of the walking device in accordance with the personal walking information.

일례로, 제어부(230)는 상기 목표 칼로리의 소모를 위한 총 보행 거리, 상기 총 보행 거리에 따른 보행 속도, 및 상기 보행을 지속하는 제2 시간(보행 시간) 중 적어도 하나를 포함하여, 상기 맞춤 보행 정보를 설정할 수 있다.For example, the control unit 230 may include at least one of a total walking distance for consuming the target calorie, a walking speed according to the total walking distance, and a second time (walking time) for continuing the walking, Walk information can be set.

이때, 제어부(230)는 사용자에 의해 '워킹(walking)'이 선택되는 경우, 상기 보행 속도를 지정된 수치 낮추고, 상기 총 보행 거리를 만족시키기 위해 상기 제2 시간을 증가하여, 상기 맞춤 보행 정보를 설정할 수 있다. 또는, 제어부(230)는 사용자에 의해 '파워워킹(power-walking)'이 선택되는 경우, 상기 보행 속도를 지정된 수치로 올리고, 상기 총 보행 거리를 만족시키기 위해 상기 제2 시간을 감소하여, 상기 맞춤 보행 정보를 설정할 수 있다.At this time, when the 'walking' is selected by the user, the controller 230 decreases the walking speed to a designated value, increases the second time to satisfy the total walking distance, Can be set. Alternatively, when 'power-walking' is selected by the user, the control unit 230 may increase the walking speed to a specified value, decrease the second time to satisfy the total walking distance, The personal walking information can be set.

예를 들어, 도 4를 참조하면, 제어부(230)는 목표 칼로리 '500 kcal'를 소모하기 위한 총 보행 거리로서 '7km'를 결정하고, 보행 속도와 상기 제2 시간을 각각 '7 km/h', '1시간'으로 결정하여, 상기 맞춤 보행 정보를 설정할 수 있다.For example, referring to FIG. 4, the controller 230 determines '7 km' as a total walking distance for consuming the target calorie '500 kcal', and changes the walking speed and the second time to 7 km / h ',' 1 hour ', and the personalized walking information can be set.

이때, 제어부(230)는 사용자에 의해 '워킹'이 선택되는 경우, 상기 보행 속도를 지정된 수치 '5 km/h'로 낮추고, 상기 총 보행 거리 '7km'를 만족시키기 위해 상기 제2 시간을 '1시간 25분'으로 증가하여, 상기 맞춤 보행 정보를 설정할 수 있다.At this time, when 'walking' is selected by the user, the controller 230 lowers the walking speed to the designated value '5 km / h', and adjusts the second time to ' 1 hour, 25 minutes' to set the personalized walking information.

또한, 제어부(230)는 상기 사용자에 의해 '파워워킹'이 선택되는 경우, 상기 보행 속도를 지정된 수치 '7 km/h'로 올리고, 상기 총 보행 거리를 만족시키기 위해 상기 제2 시간을 '1시간'으로 감소하여, 상기 맞춤 보행 정보를 설정할 수 있다.If the user selects 'power walking', the controller 230 raises the walking speed to the designated value '7 km / h' and sets the second time to '1' to satisfy the total walking distance Time " to set the personalized walking information.

또한, 제어부(230)는 상기 보행 속도와, 상기 사용자의 신장, 성별 및 나이 중 적어도 하나를 고려하여, 보폭을 결정하여, 상기 맞춤 보행 정보에 포함할 수 있다. 이때, 제어부(230)는 사용자의 성별과 나이에 따른 운동 능력에 기초하여 상기 보폭을 증감하여 결정할 수 있다.Also, the controller 230 may determine the stride length in consideration of at least one of the walking speed and the user's height, sex, and age, and may include the personal walking information. At this time, the control unit 230 can increase or decrease the stride rate based on the exercise capacity according to the user's sex and age.

예를 들어, 제어부(230)는 '워킹'이 선택되어 보행 속도가 '5 km/h'인 경우, 상기 보폭을, 사용자의 신장 '157 cm'에서 지정된 값 '95 cm'를 뺄셈 연산한 '62 cm'로 결정하고, 또는, '파워워킹'이 선택되어 보행 속도가 '7 km/h'인 경우, 상기 보폭을, 사용자의 신장 '157 cm'에서 지정된 값 '90 cm'를 뺄셈 연산한 '67 cm'로 결정할 수 있다.For example, when 'walking' is selected and the walking speed is' 5 km / h ', the controller 230 calculates the stride by subtracting the designated value '95 cm' from the user's height '157 cm' 62 cm ', or when the' power walking 'is selected and the walking speed is' 7 km / h', the stride is calculated by subtracting the specified value '90 cm' from the user's height '157 cm' '67 cm' can be determined.

또한, 제어부(230)는 바른 보행 자세(팔 동작, 발 착지, 몸의 균형 등)를 상기 맞춤 보행 정보에 포함할 수 있다.In addition, the control unit 230 may include the correct walking posture (arm operation, foot land, body balance, etc.) in the customized walking information.

실시예에 따라, 제어부(230)는 보행 디바이스를 이용하는 사용자의 신체 데이터 내 사용자의 신장 및 발 치수를 고려하여, 사용자에게 적합한 보폭을 결정하고, 결정된 보폭과 '워킹' 또는 '파워워킹' 선택에 따라 보행 속도를 결정할 수 있다. 제어부(230)는 보폭과 보행 속도가 결정되면, 사용자의 나이(연령대)를 고려하여 보행을 지속하는 제2 시간(보행 시간)을 상이하게 결정 함으로써, 총 보행 거리를 결정할 수 있다. 제어부(230)는 상기 결정된 보폭, 보행 속도, 제2 시간 및 총 보행 거리를 포함하여, 상기 맞춤 보행 정보를 설정할 수 있다.According to the embodiment, the control unit 230 determines the stride suitable for the user in consideration of the height and foot dimensions of the user in the body data of the user using the walking device, and selects the stride and the 'walking' or 'power walking' The walking speed can be determined accordingly. When the stride and the walking speed are determined, the controller 230 can determine the total walking distance by determining the second time (walking time) for continuing the walking in consideration of the age (age range) of the user. The control unit 230 may set the personal walking information including the determined stride, walking speed, second time, and total walking distance.

예를 들어, 제어부(230)는 사용자가 20대인 경우 상기 제2 시간을 '30~32분'으로 결정하여, 상기 제2 시간과 보행 속도를 곱셈 연산한 값을 총 보행 거리로 결정할 수 있다. 또는, 제어부(230)는 사용자가 50대인 경우 상기 제2 시간을 '18~22분'으로 결정하여, 상기 제2 시간과 보행 속도를 곱셈 연산한 값을 총 보행 거리로 결정할 수 있다. 이때, 제어부(230)는 준비 보행 거리를 제외하고 상기 총 보행 거리를 결정할 수 있다.For example, the control unit 230 may determine the second time as '30 to 32 minutes' when the user is in the twenties, and may determine the value obtained by multiplying the second time by the walking speed as the total walking distance. Alternatively, the control unit 230 may determine the second time as '18 to 22 minutes' when the user is 50, and may determine the value obtained by multiplying the second time by the walking speed as the total walking distance. At this time, the control unit 230 may determine the total walking distance excluding the prepared walking distance.

제어부(230)는 상기 맞춤 보행 정보에 따라 보행 디바이스에 대한 작동을 제어 함으로써, 상기 보행 디바이스를 이용하는 사용자의 건강상태에 최적화된 보행을 유도할 수 있다.The control unit 230 can control the operation of the walking device according to the personalized walking information, thereby guiding the user to the optimal walking state using the walking device.

실시예에 따라, 스마트 보행 시스템(200)은 감지부(240)를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the smart walking system 200 may further include a sensing unit 240.

감지부(240)는 상기 보행 디바이스에 설치된 센서를 통해, 상기 사용자에 관한 보행 상태 정보를 수집하고, 상기 맞춤 보행 정보를 기준으로, 상기 보행 상태 정보로부터 이상 징후를 감지한다.The sensing unit 240 collects the walking state information about the user through a sensor installed on the walking device and detects an abnormal symptom from the walking state information based on the personal walking information.

상기 보행 디바이스는 예컨대 신발 형태의 웨어러블 디바이스로 제작되거나, 발판 형태로 제작될 수 있다.The walking device may be manufactured, for example, as a wearable device in the form of a shoe, or may be manufactured in a stepped shape.

예를 들어, 도 5의 (ⅱ)를 참조하면, 발판 형태로 제작되는 보행 디바이스(500)에는, 상기 맞춤 보행 정보 내 보폭에 맞게 사용자가 보행하고 있는지를 감지하기 위한 복수의 가로 라인 센서(504,505,506 포함)와, 보행하는 사용자의 다리 사이가 벌어짐 없이 전진하고 있는지, 보행 자세가 기울지 않았는지를 감지하기 위한 복수의 세로 라인 센서(509,510)가 설치될 수 있다. 또한, 보행 디바이스(500)에는 세로 라인 센서(509,510) 사이의 공간에, 보행하는 사용자의 양 발로부터 균형 있게 압력이 가해지고 있는지를 감지하는 압력 센서가 설치될 수 있다.For example, referring to FIG. 5 (ii), a walking device 500 manufactured in a stepped shape is provided with a plurality of horizontal line sensors 504, 505, and 506 for detecting whether the user is walking in accordance with the step width of the personalized walking information And a plurality of vertical line sensors 509, 510 for detecting whether the user's foot is moving forward without a widening or the walking posture is not inclined. A pressure sensor may be installed in the space between the vertical line sensors 509 and 510 to detect whether the pressure applied from both feet of the user is balanced.

감지부(240)는 보행 디바이스에 설치된 상기 센서들을 통해, 맞춤 보행 정보에 근거한 사용자의 정상 보행 여부를 정량적으로 측정하여, 보행 상태 정보 내 보폭이, 맞춤 보행 정보 내 보폭보다 좁아지거나, 보행 상태 정보 내 운동 속도가, 맞춤 보행 정보 내 보행 속도보다 낮거나, 사용자의 발이 센서를 밟는 형태가 선정된 횟수(예컨대, '5회') 이상 상이하거나, 또는 보행 상태 정보 내 사용자의 양 발의 압력이 서로 상이한 경우, 상기 보행 상태 정보로부터 이상 징후를 감지할 수 있다.The sensing unit 240 quantitatively measures whether or not the user is normally walking based on the personal walking information through the sensors provided on the walking device so that the stride in the walking state information becomes narrower than the walking width of the personal walking information, (For example, "five times") or the pressure of both feet of the user in the walking state information is different from each other, or the walking speed is lower than the walking speed in the personal walking information, If it is different, an abnormal symptom can be detected from the walking state information.

제어부(230)는 상기 사용자의 보행 교정을 위해 상기 보행 디바이스를 제어하여, 이상 징후가 감지된 상기 보행 상태 정보를 시각화하거나, 음성으로 알림할 수 있다.The control unit 230 may control the walking device to calibrate the user to visualize the walking state information in which the abnormality is detected, or notify by voice.

예를 들어, 제어부(230)는 보행 디바이스에 구비된 디스플레이 모듈에 이상 징후가 감지된 보행 상태 정보 "보폭 감소: 보폭을 10 cm 늘려주세요."를 표시하거나, 보행 디바이스에 설치된 해당 가로 라인 센서를 점멸하여, 이상 징후가 감지된 보행 상태 정보 "보폭 감소"를 시각적으로 알림할 수 있다.For example, the control unit 230 may display the walking state information "decrease stride: increase the stride by 10 cm " in which an abnormality is detected in the display module provided in the walking device, Blinking, and visually informing the user of the walking state information "decrease stride" in which an abnormal symptom is detected.

또한, 제어부(230)는 보행 디바이스에 구비된 스피커를 통해 이상 징후가 감지된 보행 상태 정보 "양 발의 압력이 상이함"을 음성으로 출력하거나, 보행 디바이스에 설치된 해당 세로 라인 센서를 점멸하여, 이상 징후가 감지된 보행 상태 정보로서 "양 발의 압력이 상이하여 사용자의 보행 자세가 기울어 있음"을 시각적으로 알림할 수 있다.Further, the controller 230 outputs the voice of the walking state information "the pressure of both feet is different ", which is detected by the speaker provided in the walking device, or blinks the corresponding vertical line sensor installed on the walking device, It is possible to visually notify that the user's walking posture is inclined because the pressure of both feet is different due to the detected walk condition information.

또한, 실시예에 따라, 감지부(240)는 사용자의 몸 또는 발이 각 세로 라인 센서를 벗어나는 형태가 상이한지 여부를 감지하고, 제어부(230)는 복수 회 각 세로 라인 센서를 벗어나는 형태가 상이한 경우에는 보행 디바이스의 작동을 멈추도록 제어할 수도 있다.In addition, according to the embodiment, the sensing unit 240 senses whether the shape of the user's body or foot is different from the vertical line sensor, and when the control unit 230 is different from the vertical line sensor a plurality of times The operation of the walking device may be stopped.

예를 들어, 도 5의 (ⅲ)을 참조하면, 감지부(240)는 사용자의 왼발이 세로 라인 센서(509)를 벗어나는 형태가, 사용자의 오른발이 세로 라인 센서(510)를 벗어나는 형태와 상이한지 여부를 감지할 수 있다. 제어부(230)는 예컨대, 5회 이상 상이한 경우 보행 디바이스의 작동을 멈추도록 제어할 수 있다.5 (iii), the sensing unit 240 may be configured such that the left leg of the user leaves the vertical line sensor 509 and the right leg of the user is out of the vertical line sensor 510 It can detect whether or not it is. The control unit 230 can control to stop the operation of the walking device when it is different, for example, five or more times.

이때, 제어부(230)는 상기 맞춤 보행 정보 및 이상 징후가 감지된 상기 보행 상태 정보를 사용자 단말로 전송하여, 상기 사용자 단말에서 실행되는 보행 어플리케이션을 통해 시각화할 수 있다.At this time, the control unit 230 may transmit the walking state information, in which the personal walking information and the anomaly signs are detected, to the user terminal, and visualize the walking state information through the walking application executed by the user terminal.

또한, 제어부(230)는 상기 사용자가 착용한 웨어러블 디바이스(예, 심박수 측정기)로부터 수신되는 심박수 데이터가 일정 수준을 초과하는 경우, 상기 보행을 무산소 운동으로 판단하고, 유산소 운동으로의 전환을 위해 상기 맞춤 보행 정보 내 보행 속도를 낮출 수 있다.In addition, when the heart rate data received from the wearable device (e.g., heart rate monitor) worn by the user exceeds a predetermined level, the controller 230 determines that the walking is an anaerobic exercise, The walking speed in the personal walking information can be lowered.

예를 들어, 도 6에 도시된 테이블(600)을 참조하면, 제어부(230)는 수신된 사용자의 심박수 데이터 '145'가 일정 수준 '140'을 초과 함에 따라, 사용자의 현재 보행을 무산소 운동으로 판단하고, 유산소 운동으로의 전환을 위해, 맞춤 보행 정보 내 보행 속도 '7 km/h'를, '3.5 km/h'로 낮추고, 낮춘 보행 속도에 따라 보행 디바이스를 제어할 수 있다.For example, referring to the table 600 shown in FIG. 6, when the received heart rate data '145' of the received user exceeds a certain level '140', the controller 230 determines that the current walking of the user is anaerobic And the walking device can be controlled according to the lowered walking speed by reducing the walking speed in the personal walking information to 7 km / h to 3.5 km / h in order to switch to the aerobic exercise.

또한, 제어부(230)는 보행 디바이스를 이용하여 맞춤 보행 정보 내 보행 속도 '6 km/h'에 맞춰 보행하는 사용자의 힘든 정도를 나타내는 운동 자각도(RPE, Rating of Perceived Exertion)에 의해 사용자의 보행이 무산소 운동으로 판단되면, 유산소 운동으로의 전환을 위해 보행 속도를 '3 km/h'로 낮추고, 낮춘 보행 속도에 따라 보행 디바이스를 제어할 수 있다.In addition, the controller 230 controls the walking (walking) of the user based on the RPE (Rating of Perceived Exertion) indicating the degree of difficulty of the user walking at the walking speed of '6 km / h' If it is judged that the anaerobic exercise is performed, the walking speed can be lowered to 3 km / h for the conversion to aerobic exercise, and the walking device can be controlled according to the lowered walking speed.

또한, 제어부(230)는 상기 보행 디바이스와 상이한 보행 디바이스를 이용하여 사용자가 보행하는 경우, 사용자 단말에 보관한 상기 맞춤 보행 정보를, 획득부(210)를 통해 획득하여, 상기 보행 디바이스의 작동을 제어할 수도 있다.In addition, when the user uses the walking device different from the walking device, the controller 230 acquires the personalized walking information stored in the user terminal through the obtaining unit 210, and controls the operation of the walking device Control.

실시예에 따라, 스마트 보행 시스템(200)은 데이터베이스(250)를 더 포함할 수 있다. 제어부(230)는 보행길에 관한 정보가 유지되는 데이터베이스(250)로부터, 상기 사용자의 거주지 데이터를 출발지로 하는, 상기 맞춤 보행 정보 내 총 보행 거리에 상응하는 보행길을 검색하여 사용자 단말에 제공할 수 있다.According to an embodiment, the smart walking system 200 may further include a database 250. [ The control unit 230 retrieves a walking route corresponding to the total walking distance in the personalized walking information, from which the user's residence data is based, from the database 250 in which information on the walking route is maintained, .

예를 들어, 제어부(230)는 사용자의 거주지 데이터 '관악구 청림동' 및 총 보행 거리 '9km'에 상응하는 보행길 '구로디지털단지 출근길'을 데이터베이스(250)로부터 검색하여 사용자 단말에 추천, 제공 함으로써, 사용자로 하여금, 보행 디바이스를 이용한 보행 시의 목표 칼로리에 근접한 보행 효과를 기대할 수 있는 보행길을 워킹 또는 파워워킹 하도록 유도할 수 있다.For example, the control unit 230 retrieves from the database 250 a recommendation and a recommendation to the user terminal by searching the database 250 for the walking path 'walking path' corresponding to the user's residence data 'Gwanak-gu Cheonglim-dong' and the total walking distance '9 km' , It is possible to induce the user to walk or power walk the walking path that can be expected to have a walking effect close to the target calorie at the time of walking using the walking device.

이때, 제어부(230)는 상기 보행길과 관련된 컨텐츠를 사용자 단말에 더 제공 함으로써, 사용자 단말 내 보행 어플리케이션을 통해 상기 보행길과 함께 상기 컨텐츠가 시각화되도록 함으로써, 보행길을 보행하는 사용자에게 적합한 의료기관, 상점, 식음료 등에 관한 컨텐츠를 간편하게 추천할 수 있다.At this time, the control unit 230 further provides the contents related to the walking route to the user terminal, thereby visualizing the contents along with the walking route through the walking application in the user terminal. Thus, Shops, food and beverages, etc. can be easily recommended.

또한, 제어부(230)는 상기 맞춤 보행 정보를 타 단말과 공유하고, 타 단말에 의해 추천되는 보행길을 사용자 단말에 제공할 수도 있다.Also, the control unit 230 may share the personalized walking information with other terminals, and provide a walking path recommended by the other terminals to the user terminals.

구체적으로, 제어부(230)는 타 단말에 의해 공유가 요청되는 보행길에 관한 정보를 데이터베이스(250)에 유지하고, 상기 사용자의 거주지 데이터에 근접한 보행길을 상기 맞춤 보행 정보 내 총 보행 거리를 고려하여 사용자 단말에 제공할 수 있다.Specifically, the control unit 230 maintains information on the walking path requested to be shared by the other terminals in the database 250, and calculates a walking distance in the vicinity of the user's residence data as a total walking distance in the customized walking information And provide it to the user terminal.

또한, 제어부(230)는 사용자의 맞춤 보행 정보와 실제로 사용자가 보행한 보행길에 관한 정보를 타 단말과 공유하고, 맞춤 보행 정보와 보행길에 관한 정보를 이용하여 그룹 랭킹에 참여할 수 있다.In addition, the controller 230 may share information on the personalized walking information of the user and information on the walking path actually routed by the user with other terminals, and participate in the group ranking by using the information on the personalized walking information and the walking path.

이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르면, 보행 디바이스를 이용하는 사용자에 관한 신체 데이터와 적어도 하나의 병력 데이터를 기반으로 상기 보행 디바이스를 이용한 보행을 통해 소모시킬 목표 칼로리를 확정하고, 상기 목표 칼로리에 따라 설정한 맞춤 보행 정보에 따라 상기 보행 디바이스의 작동을 제어 함으로써, 사용자의 건강상태에 적합한 보행을 유도할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the target calories to be consumed by walking using the walking device based on the body data related to the user using the walking device and the at least one medical history data are determined, It is possible to induce walking suitable for the health state of the user by controlling the operation of the walking device in accordance with the personalized walking information set in accordance with the information.

실시예에 따라, 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 보행 시스템(200)은, 선정된 제1 시간 동안 보행 디바이스가 작동 됨에 따라, 상기 보행 디바이스를 이용하여 보행하는 사용자에 관한 신체 데이터를 획득하는 획득부(210)와, 상기 신체 데이터에 따른 표준 보행치를 연산하는 연산부(220), 및 상기 표준 보행치를 소모시키기 위한 맞춤 보행 정보를 설정하되, 상기 사용자에 관한 적어도 하나의 병력 데이터에 기초하여 조정되는 맞춤 보행 정보에 따라 상기 보행 디바이스의 작동을 제어하는 제어부(230)를 포함하여 구성될 수 있다. According to the embodiment, the smart walking system 200 according to the embodiment of the present invention acquires body data related to a user who is walking using the walking device as the walking device is operated for a predetermined first time An arithmetic unit 220 for calculating a standard gait value according to the body data, and an adjustment unit 220 for setting custom gait information for consuming the standard gait value, based on at least one history data about the user, And a controller 230 for controlling the operation of the walking device according to the personal walking information.

도 3은 사용자의 건강상태에 따라, 보행 디바이스를 이용하여 소모시킬 목표 칼로리를 결정하는 일례를 도시한 도면이다.3 is a diagram showing an example of determining a target calorie to be consumed by using a walking device according to a health state of a user.

도 3을 참조하면, 스마트 보행 시스템은 제1 시간(예컨대, '5분') 동안 보행 디바이스를 이용한 준비 보행이 이루어짐에 따라, 사용자에 관한 신체 데이터와 신상 데이터 및 병력 데이터를 포함한 사용자 정보를 도 3의 (ⅰ)과 같이 획득할 수 있다.Referring to FIG. 3, as the preparatory walking using the walking device is performed for the first time (for example, '5 minutes'), the smart walking system displays user information including body data, 3 (i).

스마트 보행 시스템은 신체 데이터 내 '신장 157cm'와 '체중 70kg'을 이용하여 도 3의 (ⅱ)와 같이 비만도(BMI) '28.4'를 계산하고, 비만도 '28.4'에 상응하는 표준 칼로리 '600 kcal'를, 도 3의 (ⅲ)에 도시한 각 비만도에 상응하여 연산한 표준 칼로리에 관한 테이블에서 식별할 수 있다.The smart walking system calculates the obesity index (BMI) '28.4 'as shown in (ii) of FIG. 3 using' height 157cm 'and' body weight 70kg 'in the body data and calculates the standard calorie' 600 kcal Can be identified in the table for the standard calories calculated corresponding to the respective degrees of obesity shown in (iii) of FIG.

이때, 스마트 보행 시스템은 병력이 없는 신체 건강한 정상인을 기준으로 연산되는 상기 표준 칼로리를, 상기 병력 데이터에 기초하여 사용자의 건강상태에 적합하게 조정 함으로써 목표 칼로리를 확정할 수 있다.At this time, the smart walking system can determine the target calorie by adjusting the standard calorie calculated on the basis of the healthy normal person without a medical history to suit the health condition of the user based on the history data.

즉, 스마트 보행 시스템은 병력 데이터 '고혈압' 및 '관절염'을 고려하여 표준 칼로리 '600 kcal'를 일정 수치 '200 kcal' 하향 조정하고, 비만의 정도 '경증 비만'에 따라 표준 칼로리를 일정 수치 '100 kcal' 상향 조정하여, 목표 칼로리 '500 kcal'를 확정할 수 있다.That is, the smart walking system adjusts the standard calorie '600 kcal' to a certain value '200 kcal' in consideration of the history data 'hypertension' and 'arthritis', and adjusts the standard calorie to a certain value according to the 'obesity' 100 kcal ', and the target calorie' 500 kcal 'can be confirmed.

도 4는 목표 칼로리를 소모시키기 위한 맞춤 보행 정보를 설정하는 일례를 도시한 도면이다.4 is a diagram showing an example of setting the personal walking information for consuming the target calorie.

도 4를 참조하면, 스마트 보행 시스템은 목표 칼로리 '500 kcal'를 소모하기 위한 맞춤 보행 정보로서, 총 보행 거리 '7km'를 설정하고, 보행 속도 '7 km/h', 보행을 지속하는 제2 시간 '1시간'을 포함하여 설정할 수 있다.Referring to FIG. 4, the smart walking system sets the total walking distance '7 km' as the personal walking information for consuming the target calorie '500 kcal', sets the walking speed '7 km / h' The time can be set to include '1 hour'.

이때, 스마트 보행 시스템은 사용자에 의해 '워킹'이 선택되는 경우, 상기 보행 속도를 지정된 수치 '5 km/h'로 낮추고, 총 보행 거리 '7km'를 만족시키기 위해 상기 제2 시간을 '1시간 25분'으로 증가하여, 상기 맞춤 보행 정보를 설정할 수 있다.In this case, when the 'walking' is selected by the user, the smart walking system lowers the walking speed to the designated value '5 km / h' and adjusts the second time to '1 hour' to satisfy the total walking distance ' 25 minutes' to set the personalized walking information.

또한, 상기 사용자에 의해 '파워워킹'이 선택되면, 스마트 보행 시스템은 상기 보행 속도를 지정된 수치 '7 km/h'로 올리고, 총 보행 거리를 만족시키기 위해 상기 제2 시간을 '1시간'으로 감소하여, 상기 맞춤 보행 정보를 설정할 수도 있다.Also, when 'power walking' is selected by the user, the smart walking system raises the walking speed to the designated value '7 km / h', and the second time is set to '1 hour' to satisfy the total walking distance And the personal walking information can be set.

또한, 스마트 보행 시스템은 '워킹'이 선택되어 보행 속도가 '5 km/h'인 경우, 상기 맞춤 보행 정보로서, 사용자의 신장 '157 cm'에서 지정된 값 '95 cm'를 뺄셈 연산한 '62 cm'로 보폭을 설정하고, 또는, '파워워킹'이 선택되어 보행 속도가 '7 km/h'인 경우, 상기 맞춤 보행 정보로서, 사용자의 신장 '157 cm'에서 지정된 값 '90 cm'를 뺄셈 연산한 '67 cm'로 보폭을 설정할 수 있다.In the case of 'Walking' is selected and the walking speed is' 5 km / h ',' 65 cm ', which is the subtraction calculation value of the designated value '95 cm' at the user's height '157 cm' cm ', or when the' power walking 'is selected and the walking speed is' 7 km / h', the value '90 cm' designated at the user's height '157 cm' You can set the stride by subtracting '67 cm '.

또한, 스마트 보행 시스템은 바른 보행 자세(팔 동작, 발 착지, 몸의 균형 등)를 상기 맞춤 보행 정보에 포함할 수 있다.In addition, the smart walking system can include the right walking posture (arm operation, footing site, body balance, etc.) in the personalized walking information.

도 5는 보행 디바이스의 일례 및 보행 디바이스에 설치된 센서를 통해 수집한 보행 상태 정보로부터 이상 징후를 감지하는 일례를 도시한 도면이다.Fig. 5 is a view showing an example of detecting an abnormal symptom from the walking state information collected through the sensor installed in the walking device and an example of the walking device.

도 5를 참조하면, 스마트 보행 시스템은 발판 형태로 제작되는 보행 디바이스(500)를 맞춤 보행 정보에 따라 제어하여, 사용자의 건강상태에 맞는 보행을 유도할 수 있다.Referring to FIG. 5, the smart walking system can control the walking device 500, which is manufactured in the form of footsteps, according to the personal walking information, thereby guiding the walking according to the user's health condition.

일실시예로, 보행 디바이스(500)는 도 5의 (ⅰ)에 도시된 바와 같이 "가로: 60~65 cm, 세로 150~180 cm, 높이 15~20 cm"의 크기로 제작될 수 있으며, 사용자의 발 치수를 고려하여 세팅될 수 있다.In one embodiment, the walking device 500 may be manufactured in a size of "width: 60 to 65 cm, length 150 to 180 cm, height 15 to 20 cm" as shown in (i) of FIG. 5, And can be set in consideration of the foot dimensions of the user.

보행 디바이스(500)에는 복수의 가로 라인 센서(504,505,506), 복수의 세로 라인 센서(509,510) 및 압력 센서가 설치될 수 있다.A plurality of horizontal line sensors 504, 505, and 506, a plurality of vertical line sensors 509 and 510, and a pressure sensor may be installed in the walking device 500.

각 가로 라인 센서(504,505,506)는 설정한 맞춤 보행 정보 내 보폭에 맞게 사용자가 실제로 보행 중인지를 감지하는 기능을 할 수 있다.Each of the horizontal line sensors 504, 505, and 506 can detect whether the user is actually walking in accordance with the set walking width of the personalized walking information.

각 세로 라인 센서(509,510)는 보행하는 사용자의 다리 사이가 벌어짐 없이 전진하고 있는지, 보행 자세가 기울지 않았는지를 감지하는 기능을 할 수 있다.Each of the vertical line sensors 509 and 510 can detect whether the user's legs are moving forward without widening and whether the walking posture is not tilted.

또한, 압력 센서는 세로 라인 센서(509)와 세로 라인 센서(510) 사이의 사용자의 발이 위치하는 공간에 설치되어, 보행하는 사용자의 양 발(502,503)로부터 균형 있게 압력이 가해지고 있는지를 감지하는 기능을 할 수 있다.The pressure sensor is installed in a space where a user's foot is located between the vertical line sensor 509 and the vertical line sensor 510 and detects whether the pressure is balanced from the two feet 502, Function.

스마트 보행 시스템은 보행 디바이스(500)에 탑승한 상태에서 사용자의 양 발(501)이 밟게 되는 가로 라인 센서(504)와, 왼발(502)과 오른발(503)을 번갈아 보행하면서 밟게 되는 각 가로 라인 센서(505,506)를 이용하여 사용자의 보폭을 감지할 수 있다. 즉, 스마트 보행 시스템은 가로 라인 센서(504)와 가로 라인 센서(505) 사이 간격으로 준비 보폭(507)을 감지하고, 가로 라인 센서(505)와 가로 라인 센서(506) 사이 간격으로 운동 보폭(508)을 감지할 수 있다.The smart walking system includes a horizontal line sensor 504 on which both feet 501 of the user are stepped on while occupying the walking device 500 and a horizontal line sensor 504 on which the horizontal lines 502, The stride of the user can be sensed by using the sensors 505 and 506. That is, the smart walking system senses the preparation stride 507 at an interval between the horizontal line sensor 504 and the horizontal line sensor 505 and detects the preparation stride 507 at an interval between the horizontal line sensor 505 and the horizontal line sensor 506 508).

스마트 보행 시스템은 운동 보폭(508)이 맞춤 보행 정보 내 보폭과 일치하는지 비교하여, 사용자가 정상 보행하는지 감지할 수 있다. 이때, 스마트 보행 시스템은 보행 중에 가로 라인 센서(504,505,506)를 밟게 되는 사용자의 발이 해당 가로 라인 센서(504,505,506)로부터 대략 3.5cm 넘어간 경우까지만 정상 보행으로 판단하고, 해당 가로 라인 센서(504,505,506)로부터 3.5cm를 초과하여 넘어간 경우에는 보폭 증가에 관한 이상 징후를 감지할 수 있다.The smart walking system compares whether the walking stride 508 matches the stride in the personal walking information, and can detect whether the user is walking normally. At this time, the smart walking system determines that the user's foot, which is to be walked by the horizontal line sensors 504, 505, and 506 while walking, exceeds a distance of about 3.5 cm from the corresponding horizontal line sensors 504, 505 and 506, , An abnormal symptom related to an increase in stride can be detected.

이 경우, 스마트 보행 시스템은 이상 징후가 감지된 해당 가로 라인 센서를 점멸하여 보폭 증가에 관한 이상 징후를 시각적으로 알림하고, 스피커를 통해 음성으로 이상 징후를 사용자에게 알림할 수 있다.In this case, the smart walking system visually informs the user of an abnormal symptom related to an increase in stride by blinking the corresponding horizontal line sensor in which an abnormal symptom is detected, and notifies the user of an abnormal symptom through a speaker.

도 6은 심박수에 따른 운동 자각도 및 운동 타입을 도시한 테이블이다.FIG. 6 is a table showing a motion angle and a motion type according to a heart rate.

도 6을 참조하면, 스마트 보행 시스템은 사용자가 착용한 웨어러블 디바이스(예, 심박수 측정기)로부터 수신되는 심박수 데이터가 일정 수준을 초과하는 경우, 사용자의 보행을 무산소 운동으로 판단하고, 유산소 운동으로의 전환을 위해 보행 속도를 낮추도록 보행 디바이스를 제어할 수 있다.Referring to FIG. 6, when the heart rate data received from a wearable device (e.g., heart rate monitor) worn by a user exceeds a predetermined level, the smart walking system determines that the user's walking is an anaerobic exercise, It is possible to control the walking device so as to lower the walking speed.

예를 들어, 심박수에 따른 운동 자각도(RPE) 및 운동 타입을 도시한 테이블(600)을 참조하면, 스마트 보행 시스템은 수신된 사용자의 심박수 데이터 '145'가 일정 수준 '140'을 초과 함에 따라, 사용자의 현재 보행을 무산소 운동으로 판단하고, 유산소 운동으로의 전환을 위해, 맞춤 보행 정보 내 보행 속도 '7 km/h'를, '3.5 km/h'로 낮추고, 낮춘 보행 속도에 따라 보행 디바이스를 제어할 수 있다.For example, referring to the table 600 showing the kinetic perception angle (RPE) and the exercise type according to the heart rate, the smart walking system calculates the heart rate of the user according to the received heart rate data '145' , The current walking of the user is determined to be an anaerobic exercise, and the walking speed in the personal walking information is decreased to 7 km / h, to 3.5 km / h in order to switch to the aerobic exercise, Can be controlled.

또한, 스마트 보행 시스템은 상기 테이블(600) 내, 보행하는 사용자의 힘든 정도를 나타내는 운동 자각도가 기준치 '14'를 초과 함에 따라 사용자의 보행이 무산소 운동으로 판단되면, 유산소 운동으로의 전환을 위해 보행 속도를 '6 km/h'에서 '3 km/h'로 낮추고, 낮춘 보행 속도에 따라 보행 디바이스를 제어할 수 있다.In addition, if the walking of the user is determined to be an anaerobic exercise as the exercise self-angle representing the degree of difficulty of the user to walk in the table 600 exceeds the reference value '14' in the table 600, The walking speed can be lowered from '6 km / h' to '3 km / h', and the walking device can be controlled according to the lowered walking speed.

도 7은 운동 자각도에 따른 운동 강도 별 운동 방법을 도시한 테이블이다.FIG. 7 is a table showing a method of exercise according to the exercise intensity according to the exercise self-angle.

도 7에 도시한 운동 자각도에 따른 운동 강도 별 운동 방법을 도시한 테이블(700)을 참조하면, 스마트 보행 시스템은 운동 자각도가 기준치 '14'를 초과하면 보행 디바이스를 이용한 사용자의 보행에 대해 고강도 운동으로 판단할 수 있다. 이에 따라, 스마트 보행 시스템은 사용자의 운동 자각도를, 저강도 운동 시의 운동 자각도 '10~12'로 낮추기 위해, 맞춤 보행 정보 내 보행 속도를, '천천히 걷기'에 해당하는 보행 속도 '3~3.5 km/h'로 낮추어 보행 디바이스를 제어할 수 있다.Referring to the table 700 showing the exercise method according to the exercise intensity according to the exercise angle shown in FIG. 7, the smart walk system calculates the exercise amount of the user using the walking device when the exercise self- It can be judged as a high intensity motion. Accordingly, in order to lower the motion angle of the user to '10 to 12' at the time of low intensity exercise, the smart walking system calculates the walking speed in the customized walking information, the walking speed 3 'corresponding to the' slow walking ' To ~ 3.5 km / h 'to control the walking device.

이하, 도 8에서는 본 발명의 실시예들에 따른 스마트 보행 시스템(200)의 작업 흐름을 상세히 설명한다.Hereinafter, the work flow of the smart walking system 200 according to the embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 보행 시스템 운용 방법의 순서를 도시한 흐름도이다. 8 is a flowchart illustrating a procedure of a smart walking system operating method according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 스마트 보행 시스템 운용 방법은 상술한 스마트 보행 시스템(200)에 의해 수행될 수 있다.The smart walking system operating method according to the present embodiment can be performed by the smart walking system 200 described above.

도 8을 참조하면, 단계(810)에서, 스마트 보행 시스템(200)은 선정된 제1 시간 동안 보행 디바이스가 작동 됨에 따라, 상기 보행 디바이스를 이용하여 보행하는 사용자에 관한 신체 데이터를 획득한다.Referring to FIG. 8, in step 810, the smart walking system 200 acquires body data related to a user who is walking using the walking device as the walking device is operated for a predetermined first time.

일례로, 스마트 보행 시스템(200)은 보행 디바이스를 이용한 준비 보행이 이루어지는 제1 시간(예컨대, '5분') 동안 상기 보행 디바이스가 작동 됨에 따라 근거리 무선 통신(예, 블루투스 통신, 와이파이 통신 등)을 통해 연결되는 사용자 단말(예, 스마트 폰 등)로부터, 사용자의 신장, 체중, 체지방, 근육량, 체수분량 및 골격량 중 적어도 하나의 신체 데이터 및 사용자의 나이, 성별, 거주지 데이터, 전화번호 및 회원번호 중 적어도 하나의 신상 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 스마트 보행 시스템(200)은 EMR 시스템으로부터 사용자에 관한 적어도 하나의 병력 데이터를 획득할 수 있다.For example, the smart walking system 200 may perform short-range wireless communication (e.g., Bluetooth communication, Wi-Fi communication, etc.) due to the operation of the walking device during a first time (e.g., 5 minutes) Body data of at least one of the user's height, body weight, body fat, muscle mass, body water amount and skeleton amount, and age, sex, residence data, telephone number, and membership of the user from a user terminal (e.g., smart phone or the like) At least one piece of personal data of the number can be obtained. In addition, the smart walking system 200 may obtain at least one history data about the user from the EMR system.

단계(820)에서, 스마트 보행 시스템(200)은 상기 신체 데이터에 따른 표준 칼로리를 연산하고, 상기 표준 칼로리를, 상기 사용자에 관한 적어도 하나의 병력 데이터에 기초하여 조정 함으로써 목표 칼로리를 확정한다.In step 820, the smart walking system 200 computes a standard calorie according to the body data and determines the target calories by adjusting the standard calories based on at least one history data about the user.

예를 들어, 도 3을 참조하면, 스마트 보행 시스템(200)은 신체 데이터 내 '신장 157cm'와 '체중 70kg'을 이용하여 비만도(BMI) '28.4'를 계산하고, 상기 비만도에 상응하는 표준 칼로리 '600 kcal'를 연산할 수 있다.For example, referring to FIG. 3, the smart walking system 200 calculates an obesity degree (BMI) '28.4 'using' height 157cm 'and' weight 70kg 'in body data, and calculates the standard calorie '600 kcal' can be calculated.

스마트 보행 시스템(200)은 병력이 없는 신체 건강한 정상인을 기준으로 연산되는 상기 표준 칼로리를, 상기 병력 데이터에 기초하여 사용자의 건강상태에 적합하게 조정 함으로써 목표 칼로리를 확정할 수 있다.The smart walking system 200 can determine the target calorie by adjusting the standard calorie calculated on the basis of the physical healthy normal person without a medical history to suit the health condition of the user based on the medical history data.

예를 들어, 스마트 보행 시스템(200)은 병력 데이터 '고혈압' 및 '관절염'을 고려하여 표준 칼로리 '600 kcal'를 일정 수치 '200 kcal' 하향 조정하고, 비만의 정도 '경증 비만'에 따라 표준 칼로리를 일정 수치 '100 kcal' 상향 조정하여, 목표 칼로리 '500 kcal'를 확정할 수 있다.For example, the smart walking system 200 adjusts the standard calorie '600 kcal' to a predetermined value '200 kcal' in consideration of the history data 'hypertension' and 'arthritis' You can fix the target calorie '500 kcal' by adjusting the calorie value to '100 kcal'.

단계(830)에서, 스마트 보행 시스템(200)은 상기 목표 칼로리를 소모시키기 위한 맞춤 보행 정보를 설정하여, 상기 맞춤 보행 정보에 따라 상기 보행 디바이스의 작동을 제어한다.In step 830, the smart walking system 200 sets the personal walking information for consuming the target calorie, and controls the operation of the walking device in accordance with the personal walking information.

일례로, 스마트 보행 시스템(200)은 상기 목표 칼로리의 소모를 위한 총 보행 거리, 상기 총 보행 거리에 따른 보행 속도, 및 상기 보행을 지속하는 제2 시간(보행 시간) 중 적어도 하나를 포함하여, 상기 맞춤 보행 정보를 설정할 수 있다.For example, the smart walking system 200 includes at least one of a total walking distance for consuming the target calorie, a walking speed according to the total walking distance, and a second time (walking time) for continuing the walking, The personalized walking information can be set.

예를 들어, 도 4를 참조하면, 스마트 보행 시스템(200)은 목표 칼로리 '500 kcal'를 소모하기 위한 총 보행 거리로서 '7km'를 결정하고, 보행 속도와 상기 제2 시간을 각각 '7 km/h', '1시간'으로 결정하여, 상기 맞춤 보행 정보를 설정할 수 있다.For example, referring to FIG. 4, the smart walking system 200 determines '7 km' as a total walking distance for consuming the target calorie '500 kcal', and sets the walking speed and the second time to 7 km / h ', and' 1 hour ', so that the personalized walking information can be set.

이때, 스마트 보행 시스템(200)은 사용자에 의해 '워킹'이 선택되는 경우, 상기 보행 속도를 지정된 수치 '5 km/h'로 낮추고, 총 보행 거리 '7km'를 만족시키기 위해 상기 제2 시간을 '1시간 25분'으로 증가하여, 상기 맞춤 보행 정보를 설정할 수 있다. 또한, 스마트 보행 시스템(200)은 '파워워킹'이 선택되면, 상기 보행 속도를 지정된 수치 '7 km/h'로 올리고, 총 보행 거리를 만족시키기 위해 상기 제2 시간을 '1시간'으로 감소하여, 상기 맞춤 보행 정보를 설정할 수도 있다.At this time, when the 'walking' is selected by the user, the smart walking system 200 lowers the walking speed to the designated value '5 km / h' and the second time to satisfy the total walking distance '7 km' 1 hour, 25 minutes', and the personalized walking information can be set. In addition, when 'power walking' is selected, the smart walking system 200 raises the walking speed to a designated value '7 km / h' and decreases the second time to '1 hour' to satisfy the total walking distance , And can set the personalized walking information.

또한, 스마트 보행 시스템(200)은 상기 보행 속도와, 상기 사용자의 신장, 성별 및 나이 중 적어도 하나를 고려하여, 보폭을 결정하여, 상기 맞춤 보행 정보에 포함할 수 있다. 이때, 스마트 보행 시스템(200)은 사용자의 성별과 나이에 따른 운동 능력에 기초하여 상기 보폭을 증감하여 결정할 수 있다.In addition, the smart walking system 200 may determine the stride length in consideration of the walking speed and at least one of the user's height, sex, and age, and may include the personal walking information. At this time, the smart walking system 200 may determine the pace by increasing or decreasing the pace on the basis of the exercise capacity according to the user's sex and age.

또한, 스마트 보행 시스템(200)은 바른 보행 자세(팔 동작, 발 착지, 몸의 균형 등)를 상기 맞춤 보행 정보에 포함할 수 있다.In addition, the smart walking system 200 can include a correct walking posture (arm operation, footing, body balance, etc.) in the personalized walking information.

단계(840)에서, 스마트 보행 시스템(200)은 상기 보행 디바이스에 설치된 센서를 통해, 상기 사용자에 관한 보행 상태 정보를 수집하고, 단계(850)에서, 스마트 보행 시스템(200)은 상기 맞춤 보행 정보를 기준으로, 상기 보행 상태 정보로부터 이상 징후가 감지되는지 판단한다.In step 840, the smart walking system 200 collects the walking state information about the user through the sensor installed on the walking device. In step 850, the smart walking system 200 acquires the personal walking information , It is determined whether an abnormal symptom is detected from the walking state information.

일례로, 스마트 보행 시스템(200)은 보행 디바이스에 설치된 상기 센서들을 통해, 맞춤 보행 정보에 근거한 사용자의 정상 보행 여부를 정량적으로 측정하여, 보행 상태 정보 내 보폭이, 맞춤 보행 정보 내 보폭보다 좁아지거나, 보행 상태 정보 내 운동 속도가, 맞춤 보행 정보 내 보행 속도보다 낮거나, 사용자의 발이 센서를 밟는 형태가 선정된 횟수(예컨대, '5회') 이상 상이하거나, 또는 보행 상태 정보 내 사용자의 양 발의 압력이 서로 상이한 경우, 상기 보행 상태 정보로부터 이상 징후를 감지할 수 있다.For example, the smart walking system 200 quantitatively measures whether or not the user is normally walking based on the personal walking information through the sensors provided on the walking device, so that the stride in the walking state information becomes narrower than the walking width of the personal walking information , The moving speed in the walking state information is lower than the walking speed in the personalized walking information or the number of times the user's foot touches the sensor is equal to or greater than the predetermined number (for example, five times) When the pressures of the feet are different from each other, an abnormal symptom can be detected from the walking state information.

단계(850)에서의 판단 결과, 이상 징후가 감지되는 경우, 스마트 보행 시스템(200)은 상기 사용자의 보행 교정을 위해 상기 보행 디바이스를 제어하여, 이상 징후가 감지된 상기 보행 상태 정보를 시각화하거나, 음성으로 알림한다(단계 860).As a result of the determination in step 850, if an abnormal symptom is detected, the smart walking system 200 controls the walking device to calibrate the user's walking, visualizes the walking state information in which an abnormal symptom is detected, And notifies by voice (step 860).

예를 들어, 스마트 보행 시스템(200)은 보행 디바이스에 구비된 디스플레이 모듈에 이상 징후가 감지된 보행 상태 정보 "보폭 감소: 보폭을 10 cm 늘려주세요."를 표시하거나, 보행 디바이스에 설치된 해당 가로 라인 센서를 점멸하여, 이상 징후가 감지된 보행 상태 정보 "보폭 감소"를 시각적으로 알림할 수 있다.For example, the smart walking system 200 may display the walking state information "decrease stride: increase the stride by 10 cm " in which an abnormality is detected in the display module provided in the walking device, By flashing the sensor, it is possible to visually notify the walking state information "decrease stride" in which an abnormal symptom is detected.

또한, 스마트 보행 시스템(200)은 보행 디바이스에 구비된 스피커를 통해 이상 징후가 감지된 보행 상태 정보 "양 발의 압력이 상이함"을 음성으로 출력하거나, 보행 디바이스에 설치된 해당 세로 라인 센서를 점멸하여, 이상 징후가 감지된 보행 상태 정보로서 "양 발의 압력이 상이하여 사용자의 보행 자세가 기울어 있음"을 시각적으로 알림할 수 있다.In addition, the smart walking system 200 outputs the voice of the walking state information "the pressure of both feet is different ", which is detected by the speaker provided in the walking device, or blinks the corresponding vertical line sensor installed on the walking device , It is possible to visually notify that the user's walking posture is inclined because the pressure of both feet is different due to the walk condition information in which an anomaly is detected.

또한, 실시예에 따라, 스마트 보행 시스템(200)은 사용자의 몸 또는 발이 각 세로 라인 센서를 벗어나는 형태가 상이한지 여부를 감지하고, 복수 회 각 세로 라인 센서를 벗어나는 형태가 상이한 경우에는 보행 디바이스의 작동을 멈추도록 제어할 수도 있다.In addition, according to the embodiment, the smart walking system 200 senses whether or not the user's body or foot is different from the shape of each vertical line sensor. When the shape of the user is different from the vertical line sensor plural times, You can also control to stop the operation.

예를 들어, 도 5의 (ⅲ)을 참조하면, 스마트 보행 시스템(200)은 사용자의 왼발이 세로 라인 센서(509)를 벗어나는 형태가, 사용자의 오른발이 세로 라인 센서(510)를 벗어나는 형태와 상이한지 여부를 감지하고, 예컨대, 5회 이상 상이한 경우 보행 디바이스의 작동을 멈추도록 제어할 수 있다.5 (iii), the smart walking system 200 may be configured such that the left foot of the user leaves the vertical line sensor 509, and the form in which the right foot of the user leaves the vertical line sensor 510 It is possible to detect whether or not the vehicle is different, and to control the operation of the walking device to be stopped when the difference is five or more, for example.

본 발명의 실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and configured for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

200: 스마트 보행 시스템
210: 획득부 220: 연산부
230: 제어부 240: 감지부
250: 데이터베이스200: Smart walking system
210: acquiring unit 220:
230: Control section 240:
250: Database

Claims

An obtaining unit that obtains body data related to a user who is walking using the walking device as the walking device is operated for a first predetermined time;
An arithmetic unit operable to calculate a standard calorie according to the body data and to determine a target calorie by adjusting the standard calorie based on at least one history data about the user; And
Setting the personal walking information including at least the total walking distance for consuming the target calorie and the walking speed according to the total walking distance, setting the user's residence data as a departure point, and calculating a walking distance corresponding to the total walking distance To the user terminal of the user who is walking for a second time,
Lt; / RTI >
When a working type is selected by the user,
Wherein,
According to the selection, the walking speed is lowered or raised to a specified value, and the second time is changed to satisfy the total walking distance
Smart walking system.

The method according to claim 1,
Wherein the obtaining unit comprises:
The at least one body data of the user's height, weight, body fat, muscle mass, body mass, and skeleton is acquired from the user terminal of the user as the walking device is operated for the first time
Smart walking system.

The method according to claim 1,
The operation unit,
Calculating the standard calories based on the degree of obesity calculated using the body data,
Wherein when the chronic disease of at least one of hypertension, diabetes, and arthritis is identified as the history data, the target calorie is determined by adjusting the standard calorie according to the severity of the chronic disease
Smart walking system.

The method of claim 3,
As the history data, when obesity is confirmed,
The operation unit,
And the target calorie is determined by adjusting the standard calorie according to the degree of obesity
Smart walking system.

The method according to claim 1,
When more personal data about the user is obtained through the acquiring unit,
The operation unit,
Determining the target calorie by adjusting the standard calorie based on the exercise capacity according to the age and sex of the user in the personal data
Smart walking system.

delete

The method according to claim 1,
Wherein,
Determining a stride length in consideration of the walking speed and at least one of an elongation, a sex and an age of the user,
Smart walking system.

The method according to claim 1,
Wherein,
Controls the operation of the walking device in accordance with the personalized walking information,
When 'walking' is selected by the user,
Decreasing the walking speed in the personalized walking information to a specified value, increasing the time for which the walking in the walking device is continued, and setting the personalized walking information
Smart walking system.

The method according to claim 1,
Wherein,
Controls the operation of the walking device in accordance with the personalized walking information,
When 'Power Walking' is selected by the user,
The walking speed in the personalized walking information is increased to a specified value, the time for which the walking in the walking device is continued is decreased, and the personalized walking information is set
Smart walking system.

The method according to claim 1,
The smart walking system comprises:
And a controller for collecting gait information about the user through a sensor provided in the gait device and detecting an abnormal symptom from the gait state information on the basis of the personal gait information,
Further comprising:
Wherein,
Controlling the walking device to calibrate the user's walking, visualizing the walking state information in which the abnormality is detected,
Smart walking system.

11. The method of claim 10,
Wherein,
The walking state information in which the personal walking information and the anomaly are detected is transmitted to the user terminal and visualized through the walking application executed by the user terminal
Smart walking system.

The method according to claim 1,
Wherein,
Controls the operation of the walking device in accordance with the personalized walking information,
When the heart rate data received from the wearable device worn by the user who is walking on the walker exceeds a certain level,
Determining the walking as an anaerobic exercise and lowering the walking speed in the personalized walking information for switching to aerobic exercise
Smart walking system.

delete

A smart walking method implemented by a smart walking system,
In the smart walking system, acquiring body data related to a user who is walking using the walking device as the walking device is operated for a predetermined first time period;
Determining a target calorie by calculating a standard calorie according to the body data and adjusting the standard calorie based on at least one history data about the user in the smart walking system;
Setting the personal walking information including at least the total walking distance for consuming the target calorie and the walking speed according to the total walking distance in the smart walking system;
The smart walking system according to claim 1, wherein, in the smart walking system, starting from the residence data of the user, searching for a walking route corresponding to the total walking distance from the database and providing the walking route to the user terminal of the user walking for a second time; And
When a working type is selected by the user,
In the smart walking system, depending on the selection, lowering or raising the walking speed to a specified value, and changing the second time to satisfy the total walking distance
The method comprising:

delete

15. The method of claim 14,
Collecting the walking state information about the user through the sensor installed on the walking device in the smart walking system and detecting an abnormal symptom from the walking state information based on the personal walking information; And
Controlling the walking device to correct the user's walking in the smart walking system, visualizing the walking state information in which an abnormal symptom is detected, or notifying by voice
Further comprising the steps of: