KR101721622B1 - Apparatus and method for allocating security service resource - Google Patents
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Abstract
경비 서비스 자원 할당 장치는 등록된 복수의 서비스 지점 중에서 경보 신호가 발생한 적어도 하나의 후보 서비스 지점의 기대 피해금액을 계산하고, 적어도 하나의 후보 서비스 지점의 기대 피해금액을 이용하여, 운영하고 있는 복수의 출동 차량 각각을 상기 후보 서비스 지점 각각에 할당하여 얻어지는 기대이익을 계산하며, 계산된 기대이익을 토대로, 복수의 출동 차량을 상기 적어도 하나의 후보 서비스 지점에 할당한다. The guard service resource allocation apparatus calculates an expected damage amount of at least one candidate service point where an alarm signal is generated among a plurality of registered service points, and calculates an expected damage amount of at least one candidate service point, Calculates an expected profit obtained by assigning each of the outgoing vehicles to each of the candidate service points, and allocates a plurality of outgoing vehicles to the at least one candidate service point based on the calculated expected profit.
Description
본 발명은 경비 서비스 자원 할당 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for allocating a guard service resource.
불확실한 정보를 바탕으로 결정을 내려야 하는 문제는 매우 일반적이다. 특히, 관제기능 기반 물리경비(physical security)업은 고객처 현장에 설치된 침입감지기 혹은 화재감지기 등이 발생하는 정보에 기반해서 실제상황을 추측하고 그에 따라 필요 시 출동인력을 현장에 파견하고 상황을 진압 또는 대응하는 방식의 서비스를 제공할 수 있다. The problem of making decisions based on uncertain information is very common. In particular, the physical security service based on the control function is based on the information generated by the intrusion detector or the fire detector installed at the customer's site, so as to guess the actual situation, dispatch the dispatcher to the site as needed, It is possible to provide a service in a corresponding manner.
감지기는 물리적인 감지 방식의 특성상 유한한 정확도를 가지며, 경비업체의 책임 있는 사유로 침입에 의한 재산피해 발생시, 배상의무에 따른 영업손실이 발생될 수 있다. 또한 출동인력의 유지 및 운영은 매우 큰 비용을 수반하므로 동일한 수준의 서비스 유지가 가능한 경우에 인적 및 물적 자원 규모의 최소화 및 운영방식의 최적화가 필요하다. 또한 일관성이 결여된 주관적 판단에 의존하는 운영방식에 따라서 관제상 결정의 큰 편차를 보이고 그에 따라 운영 비효율이 야기될 수 있다. Detectors have finite accuracy due to the nature of the physical sensing method, and when the property damage caused by the intrusion is caused by the security company's responsibility, there may be business loss due to the compensation obligation. In addition, the maintenance and operation of dispatch personnel are very costly, so it is necessary to minimize the size of human and material resources and to optimize the operation method when the same level of service can be maintained. Also, depending on the operational method that is dependent on subjective judgment lacking consistency, it may show a large deviation of control decisions and thereby lead to operational inefficiency.
따라서 다수의 고객처에 설치된 감지기의 불확실한 정보 조건하에서 출동차량의 파견여부 결정 및 각 고객처로의 출동 차량의 최적 할당을 통해 실제 발생범죄에 대응하고 진압함으로써 경비업체의 영업손실을 최소화하고 경제적 이익을 극대화할 수 있는 방법이 필요하다.Therefore, it is possible to minimize the operating loss of the security company by minimizing the loss of the operating company by counteracting and suppressing the actual occurrence crime by determining whether dispatching vehicle is dispatched under the uncertain information condition of the detector installed at a large number of customers, We need a way to maximize it.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 경비업체의 영업손실을 최소화하고 경제적 이익을 극대화할 수 있는 경비 서비스 자원 할당 장치 및 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for allocating a security service resource that minimizes operating losses of a security company and maximizes economic benefits.
본 발명의 한 실시 예에 따르면, 경비 서비스 자원 할당 장치에서의 경비 서비스 자원 할당 방법이 제공된다. 경비 서비스 자원 할당 방법은 등록된 복수의 서비스 지점 중에서 경보 신호가 발생한 적어도 하나의 후보 서비스 지점의 기대 피해금액을 계산하는 단계, 상기 적어도 하나의 후보 서비스 지점의 기대 피해금액을 이용하여, 운영하고 있는 복수의 출동 차량 각각을 상기 후보 서비스 지점 각각에 할당하여 얻어지는 기대이익을 계산하는 단계, 그리고 상기 계산된 기대이익을 토대로, 상기 복수의 출동 차량을 상기 적어도 하나의 후보 서비스 지점에 할당하는 단계를 포함한다. According to an embodiment of the present invention, a guard service resource allocation method in a guard service resource allocation apparatus is provided. The guard service resource allocation method includes: calculating an expected damage amount of at least one candidate service point where an alarm signal is generated among a plurality of registered service points; using an expected damage amount of the at least one candidate service point Calculating an expected profit obtained by assigning each of a plurality of outgoing vehicles to each of the candidate service points, and allocating the plurality of outgoing vehicles to the at least one candidate service point based on the calculated expected profit do.
상기 할당하는 단계는 상기 복수의 출동 차량 각각을 상기 후보 서비스 지점 각각에 할당하여 얻어지는 기대이익을 출동 차량을 나타내는 행과 후보 서비스 지점을 나타내는 열의 원소에 연결하여, 기대이익행렬을 생성하는 단계, 상기 기대이익행렬의 각 행 및 각 열에서 배타적으로 하나씩의 기대이익을 선택하여 그 합을 최대화하는 해를 계산하는 단계, 그리고 상기 해에 따라서 상기 복수의 출동 차량을 상기 적어도 하나의 후보 서비스 지점에 할당하는 단계를 포함할 수 있다. Wherein the step of allocating includes connecting an expected profit obtained by assigning each of the plurality of outgoing vehicles to each of the candidate service points to an element of a column representing a candidate vehicle service point and a row representing the outgoing vehicle to generate an expected profit matrix, Calculating a solution that maximizes the sum by selecting an expected profit exclusively for each row and each column of the expected profit matrix and assigning the plurality of dispatch vehicles to the at least one candidate service point according to the solution; .
상기 기대 피해금액을 계산하는 단계는 과거 축적된 데이터를 기반으로, 각 후보 서비스 지점의 경보 신호에 대한 실경보 확률 추정 값을 계산하는 단계, 그리고 상기 각 후보 서비스 지점의 최대 기대피해금액과 상기 각 후보 서비스 지점의 경보 신호에 대한 실경보 확률 추정 값을 이용하여 상기 각 후보 서비스 지점의 기대 피해금액을 계산하는 단계를 포함할 수 있다. The step of calculating the expected damage amount includes the steps of calculating a real alarm probability estimation value for an alarm signal of each candidate service point based on past accumulated data, And estimating an expected damage amount of each of the candidate service points using the real alarm probability estimation value for the alarm signal of the candidate service point.
상기 실경보 확률 추정 값을 계산하는 단계는 상기 각 후보 서비스 지점의 경보 신호에 대해, 상황별 예측 변수들의 연관성 지수를 이용하여 상기 상황별 사전 상황 연관성 지수를 계산하는 단계, 상기 각 후보 서비스 지점의 경보 신호에 대해, 상황별 상태천이확률모델을 이용하여 상기 상황별 경보 신호의 발생 확률을 계산하는 단계, 그리고 상기 각 후보 서비스 지점의 경보 신호에 대해, 상기 상황별 사전 상황 연관성 지수와 상기 상황별 경보 신호의 발생 확률을 이용하여 실경보 확률을 추정하는 단계를 포함할 수 있다. The step of calculating the real alarm probability estimation value may include calculating the preliminary context relevance index for each of the candidate service points using the correlation index of the predictive variables for each situation, Calculating a probability of occurrence of the alarm signal according to the situation using the state transition probability model for the alarm signal and for each alarm signal of each of the candidate service points, And estimating a real alarm probability using the alarm signal occurrence probability.
상기 실경보 확률을 추정하는 단계는 상기 각 후보 서비스 지점의 경보 신호에 대해, 상기 상황별 사전 상황 연관성 지수와 상기 상황별 경보 신호의 발생 확률을 이용하여 상황별 가능성 지수를 계산하는 단계, 그리고 상기 상황별 가능성 지수 중에서 가장 높은 가능성 지수와 가장 높은 가능성 지수에 해당하는 상황을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.The step of estimating the real alarm probability comprises the steps of calculating a probability index for each of the alarm signal of each of the candidate service points by using the context prior index and the occurrence probability of the alarm signal according to the situation, And detecting a situation corresponding to the highest probability index and the highest probability index among the context probability indexes.
상기 상황별 상태천이확률모델은 상기 과거 축적된 데이터를 기반으로 생성되고, 상기 상황별 예측 변수들의 연관성 지수는 상기 과거 축적된 데이터를 기반으로 계산되어 룩업 테이블에 저장되어 있을 수 있다. The context-based state transition probability model may be generated based on the past accumulated data, and the relevance index of the context-dependent prediction variables may be calculated based on the past accumulated data and stored in the lookup table.
상기 상황은 실경보 상황, 경보 신호를 발생시킨 감지기의 오작동 상황 및 다른 요인에 의한 오경보 상황을 포함할 수 있다. The situation may include a real alarm condition, a malfunction condition of the sensor that generated the alarm signal, and a false alarm condition due to other factors.
상기 상황별 상태천이확률모델은 주기적으로 검증되고 검증 결과를 토대로 갱신될 수 있다. The context-based state transition probability model may be periodically verified and updated based on the verification result.
상기 경비 서비스 자원 할당 방법은 상기 할당하는 단계 이후에, 상기 적어도 하나의 후보 서비스 지점 중에서 상기 경보 신호가 실경보로 판단된 서비스 지점을 제외한 나머지 서비스 지점의 경보 신호에 대한 실경보 확률 추정 값을 불확실성 가중치 함수에 따라 변경하는 단계, 그리고 변경된 상기 나머지 서비스 지점의 경보 신호에 대한 실경보 확률 추정 값을 토대로 상기 복수의 출동 차량 각각을 상기 후보 서비스 지점 각각에 할당하여 얻어지는 기대이익을 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다. Wherein the guard service resource allocation method comprises the step of, after the step of allocating, estimating a real alarm probability estimation value for an alarm signal of a service point other than a service point where the alarm signal is determined as a real alarm among the at least one candidate service point, Changing an expected profit obtained by assigning each of the plurality of outgoing vehicles to each of the candidate service points based on a real alarm probability estimation value for an alarm signal of the remaining service point that has been changed, .
상기 실경보 확률 추정 값은 0보다 크고 1 미만의 값이며, 상기 불확실성 가중치 함수는 상기 실경보 확률 추정 값의 특정 거듭제곱으로 결정되며, 상기 특정 거듭제곱은 1보다 큰 정수의 거듭 제곱일 수 있다. Wherein the real alarm probability estimate value is greater than 0 and less than 1, the uncertainty weight function is determined by a specific power of the real alarm probability estimate, and the particular power may be a power of an integer greater than one .
상기 기대이익을 계산하는 단계는 상기 후보 서비스 지점의 위치와 상기 복수의 출동 차량의 위치를 토대로, 상기 후보 서비스 지점 각각에 대한 상기 복수의 출동 차량의 도착 소요 시간을 계산하는 단계, 그리고 상기 후보 서비스 지점 각각에 대한 상기 복수의 출동 차량의 도착 소요 시간과 상기 후보 서비스 지점의 기대 피해금액을 이용하여, 상기 복수의 출동 차량 에 대한 상기 후보 서비스 지점 각각의 기대금액을 계산하는 단계를 포함할 수 있다. Wherein calculating the expected profit comprises calculating an arrival time of the plurality of dispatch vehicles for each of the candidate service points based on the position of the candidate service point and the position of the plurality of dispatch vehicles, Calculating an expected amount of each of the candidate service points for the plurality of dispatched vehicles using the arrival time of the plurality of dispatched vehicles for each of the plurality of dispatched vehicles and the expected damage amount of the candidate service point .
본 발명의 다른 한 실시 예에 따르면, 복수의 서비스 지점에 출동차량을 할당하는 경비 서비스 자원 할당 장치가 제공된다. 경비 서비스 자원 할당 장치는 기대 피해금액 계산부, 기대이익 계산부, 그리고 자원 할당부를 포함한다. 상기 기대 피해금액 계산부는 상기 복수의 서비스 지점 중에서 경보 신호가 발생한 적어도 하나의 후보 서비스 지점의 상기 경보 신호에 대한 실경보 확률 추정값을 계산하고, 상기 적어도 하나의 후보 서비스 지점의 상기 경보 신호에 대한 실경보 확률 추정값을 이용하여 상기 적어도 하나의 후보 서비스 지점의 기대 피해금액을 계산한다. 상기 기대이익 계산부는 상기 적어도 하나의 후보 서비스 지점의 기대 피해금액을 이용하여 복수의 출동 차량 각각을 상기 적어도 하나의 후보 서비스 지점 각각에 할당하여 얻어지는 기대이익을 계산한다. 그리고 상기 자원 할당부는 상기 복수의 출동 차량 각각을 상기 적어도 하나의 후보 서비스 지점 각각에 할당하여 얻어지는 기대이익을 이용하여 상기 복수의 출동 차량을 상기 적어도 하나의 후보 서비스 지점에 할당한다. According to another embodiment of the present invention, there is provided a guard service resource allocating apparatus for allocating a moving vehicle to a plurality of service points. The guard service resource allocation apparatus includes an expected damage calculation unit, a expected profit calculation unit, and a resource allocation unit. The expected damage amount calculation unit may calculate a real alarm probability estimation value for the alarm signal of at least one candidate service point where an alarm signal is generated among the plurality of service points and calculate a real alarm probability value for the alarm signal of the at least one candidate service point And calculates an expected damage amount of the at least one candidate service point using the alarm probability estimate. The expected profit calculation unit calculates an expected profit obtained by allocating each of the plurality of dispatch vehicles to each of the at least one candidate service point using the expected damage amount of the at least one candidate service point. And the resource allocation unit allocates the plurality of dispatch vehicles to the at least one candidate service point using an expected profit obtained by allocating each of the plurality of dispatch vehicles to each of the at least one candidate service point.
상기 자원 할당부는 계산된 상기 기대이익을 원소로 가지며 출동 차량을 행으로 식별하고 상기 적어도 하나의 서비스 지점을 열로 식별하는 기대이익행렬의 각 행 및 각 열에서 배타적으로 하나씩의 기대이익을 선택하여 그 합을 최대화하는 행과 열의 원소 값을 토대로 상기 복수의 출동 차량을 상기 적어도 하나의 후보 서비스 지점에 할당할 수 있다. The resource allocator selects an expected profit exclusively in each row and each column of the expected profit matrix having the calculated expected profit as an element and identifying the moving vehicle as a row and identifying the at least one service point as a column, And assign the plurality of dispatch vehicles to the at least one candidate service point based on the element values of the rows and columns that maximize the sum.
상기 기대 피해금액 계산부는 상기 적어도 하나의 후보 서비스 지점의 최대 기대피해금액과 상기 적어도 하나의 후보 서비스 지점의 경보 신호에 대한 실경보 확률 추정 값을 이용하여 상기 적어도 하나의 후보 서비스 지점의 기대 피해금액을 계산할 수 있다. Wherein the expected damage amount calculation unit calculates an expected damage amount of the at least one candidate service point by using a maximum expected damage amount of the at least one candidate service point and a real alarm probability estimation value for an alarm signal of the at least one candidate service point Can be calculated.
상기 경비 서비스 자원 할당 장치는 상기 복수의 서비스 지점의 서비스 품목을 토대로 상기 최대기대피해금액을 설정하고, 상기 복수의 서비스 지점의 정보 및 설정된 상기 최대 기대피해금액을 저장하는 등록부를 더 포함할 수 있다. The security service resource allocation apparatus may further include a registration unit configured to set the maximum expected damage amount based on the service items of the plurality of service points and to store the information of the plurality of service points and the set maximum expected damage amount .
상기 기대 피해금액 계산부는 각 후보 서비스 지점의 경보 신호에 대해, 과거 축적된 데이터를 기반으로 계산된 상황별 예측 변수들의 연관성 지수와 상황별 상태천이확률모델을 이용하여 상황별 가능성 지수를 계산하고, 상기 상황별 가능성 지수 중에서 가장 높은 가능성 지수와 가장 높은 가능성 지수에 해당하는 상황을 검출하여 상기 실경보 확률 추정값을 계산할 수 있다. The expectation damage calculation unit calculates a situation likelihood index by using a relevance index and a state transition probability model of each situation prediction parameter calculated on the basis of past accumulated data for an alarm signal of each candidate service point, The real alarm probability estimation value can be calculated by detecting a situation corresponding to the highest probability index and the highest probability index among the situation probability indexes.
상기 기대 피해금액 계산부는 상기 상황별 예측 변수들의 연관성 지수를 이용하여 상기 상황별 사전 상황 연관성 지수를 계산하고, 상기 상황별 상태천이확률모델을 이용하여 상기 상황별 경보 신호의 발생 확률을 계산하며, 상기 상황별 사전 상황 연관성 지수와 상기 상황별 경보 신호의 발생 확률을 이용하여 상기 상황별 가능성 지수를 계산할 수 있다. The expectation damage calculation unit calculates the preliminary context relevance index by using the relevance index of the contextual predictive variables and calculates an occurrence probability of the alert signal according to the context using the contextual context transition probability model, The likelihood index according to the situation can be calculated using the pre-context relevance index according to the situation and the occurrence probability of the alarm signal according to the situation.
상기 자원 할당부는 상기 적어도 하나의 후보 서비스 지점 중에서 상기 경보 신호가 실경보로 판단된 서비스 지점을 제외한 나머지 서비스 지점의 경보 신호에 대한 실경보 확률 추정 값을 불확실성 가중치 함수에 따라 변경하여 상기 복수의 출동 차량 각각을 상기 적어도 하나의 후보 서비스 지점 각각에 할당하여 얻어지는 기대이익을 변경할 수 있다. Wherein the resource allocation unit changes the real alarm probability estimation value for the alarm signal of the service point except for the service point where the alarm signal is determined as the real alarm among the at least one candidate service point, according to the uncertainty weight function, And to change the expected profit obtained by assigning each of the vehicles to each of the at least one candidate service point.
상기 실경보 확률 추정 값은 0보다 크고 1 미만의 값이며, 상기 불확실성 가중치 함수는 상기 실경보 확률 추정 값의 특정 거듭제곱으로 결정되며, 상기 특정 거듭제곱은 1보다 큰 정수의 거듭 제곱일 수 있다. Wherein the real alarm probability estimate value is greater than 0 and less than 1, the uncertainty weight function is determined by a specific power of the real alarm probability estimate, and the particular power may be a power of an integer greater than one .
상기 기대이익 계산부는 후보 서비스 지점의 위치와 상기 복수의 출동 차량의 위치를 토대로, 상기 후보 서비스 지점 각각에 대한 상기 복수의 출동 차량의 도착 소요 시간을 계산하고, 후보 서비스 지점 각각에 대한 상기 복수의 출동 차량의 도착 소요 시간과 상기 후보 서비스 지점의 기대 피해금액을 이용하여, 상기 복수의 출동 차량 에 대한 상기 후보 서비스 지점 각각의 기대금액을 계산할 수 있다. Wherein the expected profit calculation unit calculates the arrival time of the plurality of dispatch vehicles for each of the candidate service points based on the position of the candidate service point and the position of the plurality of dispatch vehicles, The expected amount of each of the candidate service points for the plurality of dispatched vehicles can be calculated using the arrival time of the dispatched vehicle and the expected damage amount of the candidate service point.
본 발명의 실시 예에 의하면, 관제운영상의 불확실성에 대해 운영 과정상 축적되는 로그 데이터를 기반으로 불확실성을 가지는 요소들의 확률 분포를 획득하고, 이들 확률분포를 이용하여 계산되는 각 서비스 지점의 기대피해금액 및 기대이익을 기준으로 출동 차량의 최적 할당을 수행함으로써, 운영 효율을 최적화할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, it is possible to obtain a probability distribution of elements having uncertainty based on the log data accumulated in the operation process with respect to the uncertainty in the control operation, and calculate the expected damage amount And optimizing the allocation of the dispatched vehicle based on the expected profit, thereby optimizing the operational efficiency.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 경비 서비스 자원 할당 장치를 개략적으로 설명한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 경비 서비스 자원 할당 장치의 세부적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 경비 서비스 자원 할당 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 범행 소요 시간의 확률 분포의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 불확실성에 대한 가중치 함수의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 실경보 확률 추정 값의 계산 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 시간대별 특정 상황의 발생 빈도를 나타낸 사전 분포도의 일 예이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 천이시간 분포의 일 예를 나타낸 도면이다. 1 is a diagram schematically illustrating an apparatus for allocating a guard service resource according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 illustrates a detailed configuration of a guard service resource allocation apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
3 is a flowchart illustrating a method of allocating a guard service resource according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example of a probability distribution of a time required for a crime according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an example of a weight function for uncertainty according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method of calculating a real alarm probability estimate value according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an example of a preliminary distribution chart showing the occurrence frequency of a specific situation according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating an example of a transition time distribution according to an embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.
명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification and claims, when a section is referred to as "including " an element, it is understood that it does not exclude other elements, but may include other elements, unless specifically stated otherwise.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 경비 서비스 자원 할당 장치 및 방법에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다. Now, an apparatus and method for allocating a guard service resource according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 경비 서비스 자원 할당 장치를 개략적으로 설명한 도면이다. 1 is a diagram schematically illustrating an apparatus for allocating a guard service resource according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 경비 서비스 자원 할당 장치(100)는 고객과의 계약에 의해 등록된 서비스 지점(200)의 보안 경비 및 출동 서비스를 제공한다. Referring to FIG. 1, a guard service
각 서비스 지점(200)에는 보안 경비 및 출동 서비스를 위한 적어도 하나의 감지기(210)가 설치된다. 적어도 하나의 감지기(210)는 예를 들면, 침입자를 감지할 수 있는 감지기, 화재를 감지할 수 있는 감지기, 태풍, 홍수 및 지진 등의 자연 재해를 감지할 수 있는 감지기 등을 포함할 수 있다. Each
경비 서비스 자원 할당 장치(100)는 보안 경비 및 출동 서비스를 통해서 축적되는 데이터를 기반으로, 등록된 서비스 지점(200) 중에서 감지기(210)로부터 경보 신호가 발생한 서비스 지점(200)에 대한 출동 차량 할당 여부 및 출동 차량의 최적 서비스 지점 할당을 결정한다. The guard service
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 경비 서비스 자원 할당 장치의 세부적인 구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 경비 서비스 자원 할당 방법을 나타낸 흐름도이다. FIG. 2 is a detailed configuration diagram of a guard service resource allocation apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart illustrating a guard service resource allocation method according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참고하면, 경비 서비스 자원 할당 장치(100)는 등록부(110), 저장부(120), 기대 피해금액 계산부(130), 기대이익 계산부(140) 및 자원 할당부(150)를 포함한다. 2, the guard service
등록부(110)는 계약된 서비스 지점의 정보를 등록한다. 등록부(110)는 계약된 서비스 지점의 서비스 품목을 토대로 침입이나 화재, 자연 재해 등의 피해 발생 시 발생 가능한 최대 기대피해금액을 설정하고, 계약된 서비스 지점의 정보 및 설정된 최대 기대피해금액을 저장부(120)에 저장한다. 계약된 서비스 지점의 정보는 운영자 정보, 서비스 지점의 위치, 서비스 품목, 영업 시간 등을 포함할 수 있다. The registration unit 110 registers the information of the contracted service point. Based on the service item of the contracted service point, the registration unit 110 sets a maximum expected damage amount that can be generated when an accident such as an intrusion, a fire, a natural disaster, or the like occurs and stores the information of the contracted service point, (120). The information of the contracted service point may include operator information, the location of the service point, service items, business hours, and the like.
도 3을 보면, 기대 피해금액 계산부(130)는 감지기(210)로부터 경보 신호가 발생하면(S310), 경보 신호가 발생한 서비스 지점(200)의 최대 기대피해금액을 포함하는 최대 기대피해금액 리스트를 생성한다(S320). 예를 들어, S개의 서비스 지점에서 경보 신호가 발생한 경우, 최대 기대피해금액 리스트는 S개의 서비스 지점별 최대피해금액을 포함한다. 3, when the alarm signal is generated from the detector 210 (S310), the expected damage value calculation unit 130 calculates a maximum damage value of the
기대 피해금액 계산부(130)는 새로 발생한 경보 신호에 해당하는 서비스 지점의 최대 기대피해금액을 최대 기대피해금액 리스트에 추가하거나, 경보 신호가 오경보로 판명된 경우 오경보가 발생한 서비스 지점의 최대 기대피해금액을 최대 기대피해금액 리스트에서 삭제할 수 있다.The expected damage amount calculation unit 130 adds the maximum expected damage amount of the service point corresponding to the newly generated alarm signal to the maximum expected damage amount list or the maximum expected damage amount of the service point where the false alarm occurs if the alarm signal is determined to be false You can delete the amount from the maximum expected damage amount list.
기대 피해금액 계산부(130)는 서비스 지점의 경보 신호가 실경보에 해당할 확률 즉, 서비스 지점의 경보 신호에 대한 실경보 확률 추정 값을 계산한다(S330). 경보 신호는 유한한 정확도를 가지며, 실경보일 수도 있고 오경보일 수도 있다. 기대 피해금액 계산부(130)는 보안 경비 및 출동 서비스를 통해서 축적되는 데이터를 기반으로 서비스 지점의 경보 신호에 대한 실경보 확률 추정 값을 계산할 수 있다. The expected damage calculation unit 130 calculates a probability that the alarm signal of the service point corresponds to the real alarm, that is, a real alarm probability estimate value for the alarm signal of the service point (S330). The alarm signal has a finite accuracy and may or may not be visible. The expected damage calculation unit 130 may calculate a real alarm probability estimation value for the alarm signal of the service point based on the data accumulated through the security expense and the dispatch service.
다음, 기대 피해금액 계산부(130)는 각 서비스 지점의 경보 신호에 대한 실경보 확률 추정 값과 서비스 지점의 최대 기대피해금액을 이용하여 경보 신호가 발생한 서비스 지점의 기대 피해금액을 계산한다(S340). 예를 들어, 각 서비스 지점의 기대 피해금액은 수학식 1과 같이 계산될 수 있다.Next, the expected damage calculation unit 130 calculates the expected damage amount of the service point where the alarm signal is generated by using the real alarm probability estimation value for the alarm signal of each service point and the maximum expected damage amount of the service point (S340 ). For example, the expected damage amount of each service point can be calculated as shown in Equation (1).
수학식 1에서, L_exp,i는 서비스 지점 s_i의 기대 피해금액을 나타내고, L_i는 서비스 지점 s_i의 최대 기대피해금액을 나타내며, w_i는 서비스 지점 s_i의 경보 신호에 대한 실경보 확률 추정값을 나타낸다. In Equation (1), L_exp, i represents the expected damage amount of the service point s_i, L_i represents the maximum expected damage amount of the service point s_i, and w_i represents a real alarm probability estimate value for the alarm signal of the service point s_i.
기대 피해금액 계산부(130)는 경보 신호가 발생한 각 서비스 지점의 기대 피해금액을 원소로 갖는 기대 피해금액 벡터를 생성한다(S350). The expected damage calculation unit 130 generates an expected damage amount vector having an expected damage amount of each service point where an alarm signal is generated as an element (S350).
기대이익 계산부(140)는 운영하고 있는 출동 차량을 경보 신호가 발생한 서비스 지점으로 할당 시 발생할 수 있는 기대 이익을 계산한다(S360). The expected profit calculation unit 140 calculates an expected profit that may occur when the operated moving vehicle is assigned to a service point where an alarm signal is generated (S360).
예를 들어, 감지기(210)로부터 최초로 경보 신호가 발생한 후 침입자 도주 시점까지의 범행 소요 시간은 운영 로그 데이터 기반으로 추정된 범행 소요 시간의 확률 분포를 따른다. For example, the time required for the attack from the
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 범행 소요 시간의 확률 분포의 일 예를 나타낸 도면이다. 4 is a diagram illustrating an example of a probability distribution of a time required for a crime according to an embodiment of the present invention.
이와 같은 범행 소요 시간의 확률 분포 D(t)는 수학식 2와 같이 나타낼 수 있다. The probability distribution D (t) of the time required for such a crime can be expressed by Equation (2).
서비스 지점의 경보 신호 발생 시간을 기준으로 경비 요원이 범행 종료 시간 이전에 도착하는 경우는 피해금액 발생을 방지할 수 있거나 무시할 수 있는 수준으로 저감할 수 있다고 가정한다. It is assumed that if the guard arrives before the end of the crime, based on the alert signal time of the service point, the amount of damage can be prevented or minimized to a negligible level.
출동 차량이 최초 경보 신호가 발생한 후 범행 소요 시간 이전에 서비스 지점에 도착하는 경우의 기대이익은 수학식 3과 같이 기대피해금액의 음수값에 해당할 수 있다. The expected profit when the dispatched vehicle arrives at the service point before the time required for the crime after the first alarm signal is generated may correspond to the negative value of the expected damage amount as shown in Equation (3).
수학식 3에서, P_exp,i는 출동 차량이 최초 경보 신호가 발생한 후 범행 소요 시간 이전에 서비스 지점 s_i에 도착하는 경우의 기대이익을 나타낸다.In Equation (3), P_exp, i represents the expected profit when the dispatching vehicle arrives at the service point s_i before the time required for the commutation after the first alarm signal is generated.
출동 차량이 서비스 지점의 경보 신호 발생 당시의 위치에서 출발하여 서비스 지점까지 도착하기 위한 출동 차량의 도착 소요 시간이 발생한다. The arrival time of the dispatching vehicle for the departing vehicle to depart from the position at the time of generation of the alarm signal of the service point and to reach the service point occurs.
기대이익 계산부(140)는 서비스 지점의 경보 신호 발생 당시 출동 차량의 위치와 경보 신호가 발생한 서비스 지점의 위치를 토대로 출동 차량의 도착 소요 시간을 계산하고, 출동 차량을 서비스 지점에 할당함으로써 얻어지는 기대 이익을 수학식 4와 같이 계산할 수 있다. The expected profit calculation unit 140 calculates the expected arrival time of the dispatched vehicle based on the position of the dispatched vehicle at the time of generating the alarm signal of the service point and the position of the service point where the alarm signal is generated, The profit can be calculated as shown in Equation (4).
수학식 4에서, P_m,i(t_t)는 출동 차량 c,m을 서비스 지점 s_i에 할당함으로써 얻어지는 기대이익을 나타낸다. t_t는 도착 소요 시간을 나타낸다. In Equation (4), P_m, i (t_t) represents the expected profit obtained by assigning the dispatching vehicle c, m to the service point s_i. t_t represents the arrival time.
즉, 출동 차량을 서비스 지점에 할당함으로써 얻어지는 기대 이익은 출동 차량이 최초 경보 신호가 발생한 후 범행 소요 시간 이전에 서비스 지점에 도착하는 경우의 기대이익에 범죄저지확률의 곱(積)으로 나타낼 수 있다. In other words, the expected profit obtained by assigning the dispatch vehicle to the service point can be expressed as the product of the anticipated profit when the dispatched vehicle arrives at the service point before the commissioning time after the first alarm signal, .
기대이익 계산부(140)는 수학식 4를 토대로 출동 차량을 각 서비스 지점에 할당하여 얻어지는 기대이익으로 구성된 기대이익벡터를 계산한다. The expected profit calculation unit 140 calculates an expected profit vector composed of the expected profit obtained by assigning the dispatch vehicle to each service point based on Equation (4).
기대이익 계산부(140)는 모든 출동 차량에 대해 계산된 기대이익벡터로부터 기대이익행렬을 생성한다(S370). 출동 차량과 서비스 지점은 기대이익행렬에서 행과 열을 식별하는 변수이며, 행과 열에 의해 검색된 값은 해당 출동 차량이 해당 서비스 지점에 할당하였을 때 얻어지는 기대이익을 나타낸다. 예를 들어, M개의 출동 차량과 경보 신호가 발생한 S개의 서비스 지점이 있을 때 기대이익행렬 P는 수학식 5와 같이 나타낼 수 있다.The expected profit calculation unit 140 generates an expected profit matrix from the calculated expected profit vector for all dispatch vehicles (S370). The dispatch vehicle and the service point are variables that identify rows and columns in the expected profit matrix, and the values retrieved by rows and columns represent the expected profit obtained when the dispatch vehicle assigns to the service point. For example, when there are M service vehicles and S service points where alarm signals are generated, the expected profit matrix P can be expressed by Equation (5).
수학식 5에서, P_j,i는 출동 차량 c,j을 서비스 지점 s_i에 할당했을 때의 기대이익을 나타낸다. In Equation (5), P_j, i represents the expected profit when the dispatch vehicle c, j is assigned to the service point s_i.
자원 할당부(150)는 기대이익 계산부(140)에 의해 생성된 기대이익행렬을 이용하여 각 출동 차량을 할당할 최적 서비스 지점을 결정한다(S380). 자원 할당부(150)는 기대이익행렬의 각 행 및 각 열에서 배타적으로 하나씩의 기대이익을 선택하여 그 합을 최대화하는 해를 구하고, 각 출동 차량을 구해진 해에 따라 서비스 지점에 할당한다. 자원 할당부(150)는 각 행 및 각 열에서 배타적으로 하나씩의 기대이익을 선택하여 그 합을 최대화하는 해를 Munkres 방법을 이용하여 구할 수 있다. The resource allocation unit 150 determines an optimal service point to which each moving vehicle is allocated by using the expected profit matrix generated by the expected profit calculation unit 140 (S380). The resource allocation unit 150 selects a single expected profit exclusively in each row and each column of the expected profit matrix and obtains a solution for maximizing the sum and assigns each dispatch vehicle to the service point according to the obtained solution. The resource allocating unit 150 can obtain a solution for maximizing the sum of the expected profit for each row and each column exclusively by using the Munkres method.
예를 들어, 기대이익행렬이 수학식 6과 같다고 가정한다. 이때 각 행 및 각 열에서 배타적으로 하나씩의 기대이익을 선택하여 그 합을 최대화하는 해가 수학식 7과 같이 [(1,3), (2, 2), (3, 1), (4, 1)]의 값으로 구해질 수 있다. For example, suppose that the expected profit matrix is equal to Equation (6). (1, 3), (2, 2), (3, 1), (4), and (5) 1)].
자원 할당부(150)는 수학식 7에서 구해진 해[(1,3), (2, 2), (3, 1), (4, 4)]를 토대로 출동 차량 c,1을 서비스 지점 s_3에 할당하고, 출동 차량 c,2를 서비스 지점 s_2에 할당하며, 출동 차량 c,3을 서비스 지점 s_1에 할당하고, 출동 차량 c,4를 서비스 지점 s_4에 할당할 수 있다. The resource allocating unit 150 allocates the moving vehicle c, 1 to the service point s_3 based on the solutions [(1,3), (2, 2), (3, 1), Assigning the dispatch vehicle c, 2 to the service point s_2, allocating the dispatch vehicle c, 3 to the service point s_1, and assigning the dispatch vehicle c, 4 to the service point s_4.
출동요원은 해당 출동 차량을 이용하여 할당된 서비스 지점으로 이동한다. 출동요원에 의해서 해당 서비스 지점의 경보 신호가 실경보인지 확인된다. The dispatching agent moves to the assigned service point using the dispatch vehicle. It is confirmed by the dispatching personnel that the alarm signal of the corresponding service point is a real alarm.
자원 할당부(150)는 각 출동 차량에 대해서 출동 요원으로부터 경보 신호가 실경보로 판단된 서비스 지점을 제외한 나머지 서비스 지점에 대해 경보 신호에 대한 실경보 확률 추정 값에 불확실성에 대한 가중치를 부여하여 수학식 8과 같이 기대이익행렬을 변경한다(S390). The resource allocation unit 150 assigns a weight to the uncertainty in the real alarm probability estimate value for the alarm signal for the service points other than the service point where the alarm signal is determined as the real alarm from the dispatching agent for each dispatching vehicle, The expected profit matrix is changed as shown in Equation 8 (S390).
수학식 8에서, p_i,j는 수학식 5에 도시된 기대이익행렬의 i번째 행과 j번째 열에 위치한 원소를 나타내며, w(p_i,j)는 불확실성에 대한 가중치 함수에 따라 부여되는 기대이익의 변경량을 나타낸다. In Equation (8), p_i, j denotes an element located in the i-th row and j-th column of the expected profit matrix shown in Equation (5), and w (p_i, j) denotes an expected profit given according to a weight function for uncertainty Represents the amount of change.
즉, 경보 신호가 실경보로 판단된 서비스 지점을 제외한 나머지 서비스 지점에 대한 기대이익은 수학식 8을 토대로 변경되며, 결국 기대이익행렬이 변경된다. That is, the expected profit for the service points other than the service point where the alarm signal is determined as the real alarm is changed based on the equation (8), and the expected profit matrix is changed eventually.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 불확실성에 대한 가중치 함수의 일 예를 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating an example of a weight function for uncertainty according to an embodiment of the present invention.
예를 들어, 불확실성에 대한 가중치 함수가 도 5에 도시한 바와 같이 주어질 수 있고, 이때 불확실성에 대한 가중치 함수에 따라서 경보 신호가 실경보로 판단된 서비스 지점을 제외한 나머지 서비스 지점의 경보 신호에 대한 실경보 확률 추정 값이 변경된다. For example, the weight function for the uncertainty can be given as shown in FIG. 5, and according to the weight function for the uncertainty, the alarm signal for the remaining service points except for the service point, The alarm probability estimate value is changed.
불확실성에 대한 가중치 함수가 도 5에 도시한 바와 같이 주어졌을 때, 경보 신호가 실경보로 판단된 서비스 지점을 제외한 나머지 서비스 지점 중 어느 한 서비스 지점의 경보 신호에 대한 실경보 확률 추정 값이 0.8일 때 해당 서비스 지점의 경보 신호에 대한 실경보 확률 추정 값은 0.4로 변경된다. When the weight function for the uncertainty is given as shown in FIG. 5, the real alarm probability estimate value for the alarm signal of any one of the service points other than the service point where the alarm signal is determined as the real alarm is 0.8 The estimated value of the real alarm probability for the alarm signal of the service point is changed to 0.4.
이와 같이 경보 신호가 실경보로 판단된 서비스 지점을 제외한 나머지 서비스 지점의 경보 신호에 대한 실경보 확률 추정 값이 변경되면서, 기대이익행렬이 변경된다. In this way, the expected profit matrix is changed while changing the real alarm probability estimation value for the alarm signal of the service points other than the service point where the alarm signal is determined as the real alarm.
이와 같이, 자원 할당부(150)는 경보 신호가 실경보로 판단된 서비스 지점을 제외한 나머지 서비스 지점의 경보 신호에 대한 실경보 확률 추정 값을 낮춘다. 즉, 이미 해당 서비스 지점에 출동 차량(서비스 요원)이 할당되므로, 다른 출동 차량(서비스 요원)이 할당될 필요가 없다. 따라서, 기대이익행렬을 변경함으로써, 다른 출동 차량이 해당 서비스 지점에 할당되지 않도록, 경보 신호가 실경보로 판단된 서비스 지점을 제외한 나머지 서비스 지점의 경보 신호에 대한 실경보 확률 추정 값을 낮춘다. In this manner, the resource allocation unit 150 lowers the real alarm probability estimation value for the alarm signal of the remaining service points except for the service point where the alarm signal is determined as the real alarm. That is, since the dispatch vehicle (service dispatcher) is already assigned to the corresponding service point, another dispatch vehicle (service dispatcher) need not be allocated. Therefore, by changing the expected profit matrix, the alarm signal lowers the real alarm probability estimate value for the alarm signal of the service points other than the service point where the alarm signal is determined as the real alarm, so that the other service vehicle is not allocated to the corresponding service point.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 실경보 확률 추정 값의 계산 방법을 나타낸 흐름도이다. 6 is a flowchart illustrating a method of calculating a real alarm probability estimate value according to an embodiment of the present invention.
도 6을 참고하면, 기대 피해금액 계산부(130)는 어느 한 서비스 지점으로부터 경보 신호가 발생하면, 경보 신호에 따라 현재 발생 중인 사건을 정의하는 메타데이터 예측 변수에 따라 사전 지식 기반 특정 상황과의 연관도를 나타내는 사전 상황 연관성(association) 지수를 계산한다(S610). 메타데이터 예측 변수는 예를 들면, 발생 시점, 발생 위치, 발생 빈도 등을 포함할 수 있다. 6, when the alarm signal is generated from a service point, the expected damage value calculation unit 130 calculates an expected damage value based on a pre-knowledge-based specific situation according to a metadata prediction parameter that defines an event currently occurring according to an alarm signal. A pre-context association index indicating the degree of association is calculated (S610). The metadata prediction parameters may include, for example, the time of occurrence, the location of occurrence, the frequency of occurrence, and the like.
경보 신호가 발생된 사건의 데이터는 최초 발생된 경보 신호, 후속 경보 신호, 발생 지점 메타데이터 및 발생 사후 기록된 상황의 종류 등을 포함할 수 있으며, 일정 운영 기간 중에 경보 신호가 발생된 사건의 데이터들이 축적되어 대용량의 데이터 집합이 얻어질 수 있다. The data of the event in which the alarm signal is generated may include the first generated alarm signal, the subsequent alarm signal, the generated point metadata, and the type of the recorded situation, and the data of the event Can be accumulated and a large data set can be obtained.
데이터 집합은 상황 범주에 따라 세부 집합으로 분류될 수 있다. 예를 들어, 대용량의 데이터 집합은 실경보 상황과 감지기 오작동 상황과 유사 침입(예를 들면, 작은 동물)에 의한 오경보 상황 등으로 분류될 수 있다. The data set can be classified into a detailed set according to the situation category. For example, a large set of data can be categorized into real alarm conditions, detector malfunction situations, and false alarms caused by similar intrusions (eg, small animals).
상황 발생 지점의 시간적, 공간적 및 사회적 조건은 특정 상황의 종류와 상대적으로 높은 또는 낮은 연관성을 가질 수 있다. 예를 들어, 주간시간 대비 심야시간에 침입도난 상황 발생 확률이 높으며, 귀금속이나 휴대폰 상점 등 특정업종이 침입 도난의 표적이 될 확률이 높다.The temporal, spatial, and social conditions of a situation occurrence point may have a relatively high or low correlation with the type of specific situation. For example, there is a high probability that an intruder will be stolen in the middle of the day, and that certain industries, such as precious metals and mobile phone stores, are likely to be targets of intrusion.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 시간대별 특정 상황의 발생 빈도를 나타낸 사전 분포도의 일 예이다. FIG. 7 is an example of a preliminary distribution chart showing the occurrence frequency of a specific situation according to an embodiment of the present invention.
도 7에 도시된 시간(x)에 따른 특정 상황의 발생 빈도의 확률값[FX(x)]의 사전 분포도를 토대로, 시간(x)과 특정 상황과의 연관성 지수가 계산되어 룩업 테이블에 저장될 수 있다. Based on the preliminary distribution of the occurrence probability [F X (x)] of the occurrence frequency of the specific situation according to the time (x) shown in FIG. 7, the association index between the time (x) and the specific situation is calculated and stored in the lookup table .
이와 같이, 상황별 과거 발생 데이터의 사전 지식 기반으로 예측 변수와 특정 상황과의 연관성 지수를 저장하고 있는 룩업 테이블이 생성되고, 룩업 테이블을 통해 각 상황과의 연관성 지수가 결정될 수 있다. In this way, a lookup table storing a predictive variable and a correlation index of a specific situation is generated as a prior knowledge base of past occurrence data according to a situation, and a correlation index with each situation can be determined through a lookup table.
한편, 특정변수 특정 범주값의 상황 발생건의 차지비율(proportion)이 타상황 발생건의 차지비율과 현저하게 다른 경우, 유의미성 테스트(siginificance test)를 통해 특정 변수에 그에 상응하는 연관성 지수가 결정되어, 룩업 테이블에 저장될 수 있다. On the other hand, if the proportion of the situation occurrence cases of the specific variable-specific category values is significantly different from that of the other situation occurrence cases, the relevance index corresponding to the specific variables is determined through the siginificance test, Can be stored in a table.
기대 피해금액 계산부(130)는 수학식 9와 같이 현재 발생 중인 사건을 정의하는 메타데이터 예측 변수들의 상황 연관성 지수의 합으로부터 각 상황별 경보 신호에 대한 사전 상황 연관성 지수를 계산할 수 있다. The expected damage amount calculation unit 130 may calculate a pre-condition relevancy index for the alarm signal for each situation from the sum of the context relevance indexes of the metadata prediction parameters that define the current occurrence event as shown in Equation (9).
수학식 9에서, A_p_i,S_j는 예측변수 p_i에 대한 상황 S_j와의 상황 연광성 지수를 나타낸다. In Equation (9), A_p_i and S_j represent the state softness index with respect to the state S_j for the predictive variable p_i.
다시, 도 6을 보면, 기대 피해금액 계산부(130)는 상황별 상태천이확률모델을 이용하여 현재 발생된 경보 신호의 발생 확률을 계산한다(S620). Referring to FIG. 6 again, the expected damage amount calculation unit 130 calculates the occurrence probability of the alarm signal currently generated using the state transition probability model (S620).
과거 상황별 경보 신호의 발생 건은 상황별 고유의 생성론적 모델의 확률론적 표출의 인스턴스(instance)로서 간주될 수 있다.The occurrence of an alarm signal according to the past situation can be regarded as an instance of a probabilistic representation of a situation-specific generator model.
과거 발생된 경보 신호는 상태천이확률모델링을 위해 마르코프(Markov) 모델의 입력으로 사용되며, 경보 신호가 발생된 건의 신호 스트림은 최초 경보 신호 발생 시점에서 상황 종료 시점까지의 신호 벡터 시퀀스 및 각 상태간 천이 시간으로 특징지을 수 있다. In the past, the alarm signal is used as an input of the Markov model for modeling the state transition probability. The signal stream of the alarm signal is generated from the signal vector sequence from the point of time when the first alarm signal is generated to the end of the situation, Transition time can be characterized.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 천이시간 분포의 일 예를 나타낸 도면이다. 도 8의 (a), (b) 및 (c)에서, x축은 시간을 나타내고, y축은 확률(%)을 나타낸다.8 is a diagram illustrating an example of a transition time distribution according to an embodiment of the present invention. 8 (a), 8 (b) and 8 (c), the x-axis represents time and the y-axis represents probability (%).
도 8의 (a), (b) 및 (c)에 도시한 바와 같이, 각 상태에서 천이대상상태 및 천이시간으로 구성된 사건들의 데이터 입력을 바탕으로 각 상황에서의 상태간 천이 확률 및 천이 시간 분포가 얻어지고, 상황별 상태천이모델이 생성될 수 있다. As shown in FIGS. 8A, 8B and 8C, based on the data input of the events constituted by the transition target state and the transition time in each state, the transition probability between states and the transition time distribution Can be obtained, and a situation-specific state transition model can be generated.
이와 같이 생성된 상황별 상태천이모델은 시뮬레이션을 통해서 검증되고, 사회적 및 자연적 요인 등에 의한 상황 특성 및 구조의 변화로 인해 갱신될 수 있다. 컴파일된 각 상황 모델을 사용하고, 시뮬레이션 과정을 통해 랜덤 샘플 데이터 집합을 생성한 후, 랜덤 샘플 데이터 집합의 상태 벡터 시퀀스 확률 분포와 실제 상황 데이터 집합의 상태 벡터 시퀀스 확률 분포간의 거리를 계산하여 상황별 상태천이모델이 검증될 수 있다. 여기서, 상태 벡터 시퀀스 확률 분포는 해당 상태 벡터 시퀀스가 발생할 확률의 분포를 의미한다. 상태 벡터 시퀀스는 경보 신호의 시퀀스를 의미하며, 한 개의 경보 신호가 상태 벡터의 하나의 요소에 해당한다. 그리고 계산된 거리 값이 설정된 역치보다 큰 경우 해당 상황의 상태천이모델은 최근 데이터를 기반으로 갱신될 수 있다. The generated state transition model is verified through simulation and can be updated due to changes in the nature of the situation and structure due to social and natural factors. After generating the random sample data set through the simulation process, the distance between the state vector sequence probability distribution of the random sample data set and the state vector sequence probability distribution of the actual situation data set is calculated, The state transition model can be verified. Here, the state vector sequence probability distribution means the probability distribution of the state vector sequence. The state vector sequence means a sequence of alarm signals, and one alarm signal corresponds to one element of the state vector. If the calculated distance value is greater than the set threshold value, the state transition model of the corresponding state can be updated based on the latest data.
기대 피해금액 계산부(130)는 상황별 상태천이모델 중 특정 상황 상태천이모델의 가설(Hypothesis) 하에서 현재 발생된 경보 신호의 발생확률을 수학식 10과 같이 계산할 수 있다. The expected damage calculation unit 130 may calculate the occurrence probability of the alarm signal currently generated under the Hypothesis of the specific state transition model among the state transition models as shown in Equation (10).
수학식 10에서, M_S_j는 특정 상황 모델을 나타내며, Sig_k는 현재 발생된 경보 신호를 의미한다. s_0는 초기 상태, t_0→1은 s_0에서 s_1으로의 천이 시간, s_1 및 s_2는 각각 천이 대상 상태를 나타내며, t_1→2는 s_1에서 s_2로의 천이 시간을 나타낸다.In Equation (10), M_S_j denotes a specific situation model, and Sig_k denotes an alarm signal currently generated. s_0 represents an initial state, t_0 → 1 represents a transition time from s_0 to s_1, s_1 and s_2 represent transition states, and t_1 → 2 represents a transition time from s_1 to s_2.
즉 특정 상황모델에서 현재 발생된 경보 신호의 발생 확률은 초기상태 확률, 천이시간확률, 천이대상 상태확률의 내적(product)으로 계산될 수 있다. That is, the occurrence probability of the alarm signal currently generated in the specific situation model can be calculated as the initial state probability, the transition time probability, and the product of the transition object state probability.
기대 피해금액 계산부(130)는 상황별 상태천이모델의 가설 하에서 현재 발생된 경보 신호의 발생확률을 모두 계산한다. The expected damage calculation unit 130 calculates the occurrence probability of the alarm signal currently generated under the hypothesis of the state transition model.
기대 피해금액 계산부(130)는 계산된 상황별 사전 상황 연관성 지수와 경보 신호의 발생확률을 토대로 경보 신호에 대한 상황별 가능성 지수(Likelihood score)를 수학식 11과 같이 계산한다(S630). The expectation damage calculation unit 130 calculates a likelihood score for the alert signal based on the calculated context-related prior art context index and the occurrence probability of the alert signal as shown in Equation 11 (S630).
수학식 11에서, A_S_j는 상황 S_j에 대한 사전 상황연관성 지수를 나타내고, P_S_j는 상황 S_j에 대한 경보 신호(e)의 발생확률을 나타낸다. 그리고 w_A 및 w_P는 각각 사전 상황연관성 지수의 가중치와 발생확률의 가중치를 나타내며, w_A 및 w_P는 사전에 결정된 값일 수 있으며, 임의적으로 변경될 수 있다. In Equation (11), A_S_j represents a pre-context correlation index for a situation S_j, and P_S_j represents a probability of occurrence of an alarm signal (e) for a situation S_j. W_A and w_P respectively represent weights of the pre-context indexes and weights of occurrence probabilities, w_A and w_P may be predetermined values, and may be arbitrarily changed.
기대 피해금액 계산부(130)는 계산된 상황별 가능성 지수 중에서 가장 높은 가능성 지수를 추출하고(S640), 가장 높은 가능성 지수에 해당하는 상황을 검출한다(S650). The expected damage amount calculation unit 130 extracts the highest possibility index among the computed situation possibility indexes (S640), and detects a situation corresponding to the highest possibility index (S650).
기대 피해금액 계산부(130)는 가장 높은 가능성 지수와 그에 해당하는 상황을 토대로, 실경보 확률 추정값을 계산한다(S660). 예를 들어, 기대 피해금액 계산부(130)는 가장 높은 가능성 지수와 그에 해당하는 상황이 검출되면, 가장 높은 가능성 지수에 대해 적절한 규격화를 통해서 0에서 1사이의 값을 가지도록 실경보 확률 추정값을 계산할 수 있다.The expected damage calculation unit 130 calculates a real alarm probability estimation value based on the highest probability index and the corresponding situation (S660). For example, when the highest likelihood index and the corresponding situation are detected, the expected damage calculation unit 130 calculates a real alarm probability estimate to have a value between 0 and 1 through appropriate standardization for the highest probability index Can be calculated.
이상에서 설명한 본 발명의 실시 예에 따른 경비 서비스 자원 할당 장치 및 방법의 적어도 일부 기능은 하드웨어로 구현되거나 하드웨어에 결합된 소프트웨어로 구현될 수 있다. 예를 들면, 중앙 처리 유닛(central processing unit, CPU)이나 기타 칩셋, 마이크로프로세서 등으로 구현되는 프로세서가 등록부(110), 기대 피해금액 계산부(130), 기대이익 계산부(140) 및 자원 할당부(150)의 기능을 수행하고, 메모리나 저장 장치가 저장부(120)의 기능을 수행할 수 있다. 그리고 프로세서와 연결된 송수신기가 감지기로부터 경보 신호를 수신할 수 있다. At least some functions of the apparatus and method for allocating cost resources according to the above-described embodiments of the present invention may be realized by hardware or software combined with hardware. For example, a processor implemented as a central processing unit (CPU) or other chipset, microprocessor, etc. may be used as a registration unit 110, an expected damage calculation unit 130, an expected profit calculation unit 140, And a memory or a storage device may perform the function of the storage unit 120. [0034] And a transceiver coupled to the processor may receive an alarm signal from the detector.
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. The embodiments of the present invention are not limited to the above-described apparatuses and / or methods, but may be implemented through a program for realizing functions corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded, Such an embodiment can be readily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리 범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리 범위에 속하는 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.
Claims (20)
과거 축적된 데이터를 기반으로, 등록된 복수의 서비스 지점 중에서 경보 신호가 발생한 적어도 하나의 후보 서비스 지점 각각의 상기 경보 신호에 대한 실경보 확률 추정값을 계산하는 단계,
각 후보 서비스 지점의 최대 기대피해금액과 상기 각 후보 서비스 지점의 경보 신호에 대한 실경보 확률 추정 값을 이용하여 상기 각 후보 서비스 지점의 기대 피해금액을 계산하는 단계,
상기 적어도 하나의 후보 서비스 지점의 기대 피해금액을 이용하여, 운영하고 있는 복수의 출동 차량 각각을 상기 후보 서비스 지점 각각에 할당하여 얻어지는 기대이익을 계산하는 단계,
상기 계산된 기대이익을 토대로, 상기 복수의 출동 차량 중 적어도 하나의 출동 차량을 상기 적어도 하나의 후보 서비스 지점에 할당하는 단계,
상기 적어도 하나의 출동 차량이 할당된 상기 적어도 하나의 후보 서비스 지점 중에서 상기 경보 신호가 실경보로 판단된 서비스 지점을 제외한 나머지 서비스 지점의 경보 신호에 대한 실경보 확률 추정 값을 불확실성 가중치 함수에 따라 낮추는 단계, 그리고
상기 나머지 서비스 지점의 경보 신호에 대한 실경보 확률 추정 값을 토대로, 상기 복수의 출동 차량 각각을 상기 후보 서비스 지점 각각에 할당하여 얻어지는 기대이익을 변경하여, 상기 나머지 서비스 지점에 상기 복수의 출동 차량을 할당할 확률을 낮추는 단계
를 포함하는 경비 서비스 자원 할당 방법. A guard service resource allocation method in a guard service resource allocation apparatus,
Calculating a real alarm probability estimation value for each alarm signal of each of at least one candidate service point where an alarm signal is generated among a plurality of registered service points based on past accumulated data,
Calculating an expected damage amount of each of the candidate service points using a maximum expected damage amount of each of the candidate service points and a real alarm probability estimation value for an alarm signal of each of the candidate service points,
Calculating an expected profit obtained by allocating each of a plurality of running vehicles that are operating to each of the candidate service points using an expected damage amount of the at least one candidate service point,
Allocating at least one of the plurality of moving vehicles to the at least one candidate service point based on the calculated expected profit,
Wherein the real alarm probability estimation value for the alarm signal of the service point other than the service point where the alarm signal is determined as the real alarm among the at least one candidate service point to which the at least one vehicle is assigned is lowered according to the uncertainty weight function Step, and
And changing the expected profit obtained by assigning each of the plurality of outgoing vehicles to each of the candidate service points based on the estimated real alarm probability value of the alarm signal of the remaining service point, Steps to lower the probability of assigning
And allocating a guard service resource.
상기 할당하는 단계는
상기 복수의 출동 차량 각각을 상기 후보 서비스 지점 각각에 할당하여 얻어지는 기대이익을 출동 차량을 나타내는 행과 후보 서비스 지점을 나타내는 열의 원소에 연결하여, 기대이익행렬을 생성하는 단계,
상기 기대이익행렬의 각 행 및 각 열에서 배타적으로 하나씩의 기대이익을 선택하여 그 합을 최대화하는 해를 계산하는 단계, 그리고
상기 해에 따라서 상기 적어도 하나의 출동 차량을 상기 적어도 하나의 후보 서비스 지점에 할당하는 단계를 포함하는 경비 서비스 자원 할당 방법.The method of claim 1,
The allocating step
Generating an expected profit matrix by connecting an expected profit obtained by assigning each of the plurality of outgoing vehicles to each of the candidate service points to an element of a column representing a candidate vehicle service point and a row representing a departure vehicle,
Selecting a single expected profit exclusively in each row and each column of the expected profit matrix and calculating a solution for maximizing the sum; and
And allocating the at least one mobile vehicle to the at least one candidate service point according to the solution.
상기 실경보 확률 추정 값을 계산하는 단계는
상기 각 후보 서비스 지점의 경보 신호에 대해, 상황별 예측 변수들의 연관성 지수를 이용하여 상기 상황별 사전 상황 연관성 지수를 계산하는 단계,
상기 각 후보 서비스 지점의 경보 신호에 대해, 상황별 상태천이확률모델을 이용하여 상기 상황별 경보 신호의 발생 확률을 계산하는 단계, 그리고
상기 각 후보 서비스 지점의 경보 신호에 대해, 상기 상황별 사전 상황 연관성 지수와 상기 상황별 경보 신호의 발생 확률을 이용하여 실경보 확률을 추정하는 단계를 포함하는 경비 서비스 자원 할당 방법.The method of claim 1,
The step of calculating the real alarm probability estimate value
Calculating a context-dependent prior context context index using an association index of context-dependent prediction parameters for an alert signal of each of the candidate service points;
Calculating a probability of occurrence of the alarm signal for each situation using the state transition probability model for each alarm signal of each of the candidate service points; and
And estimating a real alarm probability using an occurrence probability of the alarm signal according to the situation and a pre-context correlation index for each of the alarm signals at each of the candidate service points.
상기 실경보 확률을 추정하는 단계는
상기 각 후보 서비스 지점의 경보 신호에 대해, 상기 상황별 사전 상황 연관성 지수와 상기 상황별 경보 신호의 발생 확률을 이용하여 상황별 가능성 지수를 계산하는 단계, 그리고
상기 상황별 가능성 지수 중에서 가장 높은 가능성 지수와 가장 높은 가능성 지수에 해당하는 상황을 검출하는 단계를 포함하는 경비 서비스 자원 할당 방법.5. The method of claim 4,
The step of estimating the real alarm probability
Calculating a likelihood index for each of the candidate service points using the probability of occurrence of the alarm signal according to the situation and the pre-context correlation index for each situation with respect to the alarm signal of each of the candidate service points; and
And detecting a situation corresponding to the highest probability index and the highest probability index among the context probability indexes.
상기 상황별 상태천이확률모델은 상기 과거 축적된 데이터를 기반으로 생성되고, 상기 상황별 예측 변수들의 연관성 지수는 상기 과거 축적된 데이터를 기반으로 계산되어 룩업 테이블에 저장되어 있는 경비 서비스 자원 할당 방법.5. The method of claim 4,
Wherein the context-based state transition probability model is generated based on the past accumulated data, and the relevancy index of the context-dependent prediction variables is calculated based on the past accumulated data and stored in a look-up table.
상기 상황은 실경보 상황, 경보 신호를 발생시킨 감지기의 오작동 상황 및 다른 요인에 의한 오경보 상황을 포함하는 경비 서비스 자원 할당 방법.5. The method of claim 4,
Wherein the situation includes a false alarm situation, a malfunction condition of the detector that generated the alarm signal, and a false alarm condition due to other factors.
상기 상황별 상태천이확률모델은 주기적으로 검증되고 검증 결과를 토대로 갱신되는 경비 서비스 자원 할당 방법.5. The method of claim 4,
Wherein the state transition probability model is periodically verified and updated based on the verification result.
상기 실경보 확률 추정 값은 0보다 크고 1 미만의 값이며, 상기 불확실성 가중치 함수는 상기 실경보 확률 추정 값의 특정 거듭제곱으로 결정되며, 상기 특정 거듭제곱은 1보다 큰 정수의 거듭 제곱인 경비 서비스 자원 할당 방법.The method of claim 1,
Wherein the real alarm probability estimate value is greater than 0 and less than 1, the uncertainty weight function is determined by a specific power of the real alarm probability estimate, and the specific power is a power of an integer greater than one, Resource allocation method.
상기 기대이익을 계산하는 단계는
상기 후보 서비스 지점의 위치와 상기 복수의 출동 차량의 위치를 토대로, 상기 후보 서비스 지점 각각에 대한 상기 복수의 출동 차량의 도착 소요 시간을 계산하는 단계, 그리고
상기 후보 서비스 지점 각각에 대한 상기 복수의 출동 차량의 도착 소요 시간과 상기 후보 서비스 지점의 기대 피해금액을 이용하여, 상기 복수의 출동 차량 에 대한 상기 후보 서비스 지점 각각의 기대금액을 계산하는 단계를 포함하는 경비 서비스 자원 할당 방법. The method of claim 1,
The step of calculating the expected profit
Calculating an arrival time of each of the plurality of dispatch vehicles for each of the candidate service points, based on the position of the candidate service point and the position of the plurality of dispatch vehicles, and
Calculating an expected amount of each of the candidate service points with respect to the plurality of dispatched vehicles using the arrival time of the plurality of dispatched vehicles for each of the candidate service points and the expected damage amount of the candidate service point A method of allocating a guard service resource.
과거 축적된 데이터를 기반으로, 상기 복수의 서비스 지점 중에서 경보 신호가 발생한 적어도 하나의 후보 서비스 지점의 상기 경보 신호에 대한 실경보 확률 추정값을 계산하고, 각 후보 서비스 지점의 최대 기대피해금액과 상기 각 후보 서비스 지점의 경보 신호에 대한 실경보 확률 추정 값을 이용하여 상기 적어도 하나의 후보 서비스 지점의 기대 피해금액을 계산하는 기대 피해금액 계산부,
상기 적어도 하나의 후보 서비스 지점의 기대 피해금액을 이용하여 복수의 출동 차량 각각을 상기 적어도 하나의 후보 서비스 지점 각각에 할당하여 얻어지는 기대이익을 계산하는 기대이익 계산부, 그리고
상기 복수의 출동 차량 각각을 상기 적어도 하나의 후보 서비스 지점 각각에 할당하여 얻어지는 기대이익을 이용하여 상기 복수의 출동 차량 중 적어도 하나의 출동 차량을 상기 적어도 하나의 후보 서비스 지점에 할당하는 자원 할당부
를 포함하며,
상기 자원 할당부는 상기 적어도 하나의 출동 차량이 할당된 상기 적어도 하나의 후보 서비스 지점 중에서 상기 경보 신호가 실경보로 판단된 서비스 지점을 제외한 나머지 서비스 지점의 경보 신호에 대한 실경보 확률 추정 값을 불확실성 가중치 함수에 따라 낮추고, 상기 나머지 서비스 지점의 경보 신호에 대한 실경보 확률 추정 값을 토대로, 상기 복수의 출동 차량 각각을 상기 후보 서비스 지점 각각에 할당하여 얻어지는 기대이익을 변경하여, 상기 나머지 서비스 지점에 상기 복수의 출동 차량을 할당할 확률을 낮추는 경비 서비스 자원 할당 장치. 1. A guard service resource allocation apparatus for allocating a departure vehicle to a plurality of service points,
Calculating a real alarm probability estimation value for the alarm signal of at least one candidate service point where an alarm signal is generated among the plurality of service points based on past accumulated data, An expected damage amount calculating unit for calculating an expected damage amount of the at least one candidate service point by using a real alarm probability estimation value for an alarm signal of a candidate service point,
An expected profit calculation unit for calculating an expected profit obtained by allocating each of the plurality of outgoing vehicles to each of the at least one candidate service point using the expected damage amount of the at least one candidate service point,
Allocating at least one outgoing vehicle among the plurality of outgoing vehicles to the at least one candidate service point by using an expected profit obtained by allocating each of the plurality of outgoing vehicles to each of the at least one candidate service point,
/ RTI >
Wherein the resource allocation unit estimates a real alarm probability estimation value for an alarm signal of a service point other than the service point where the alarm signal is determined as a real alarm among the at least one candidate service point to which the at least one moving vehicle is allocated as an uncertainty weight And changing an expected profit obtained by assigning each of the plurality of outgoing vehicles to each of the candidate service points based on a real alarm probability estimation value for the alarm signal of the remaining service points, And reduces the probability of allocating a plurality of dispatch vehicles.
상기 자원 할당부는 계산된 상기 기대이익을 원소로 가지며 출동 차량을 행으로 식별하고 상기 적어도 하나의 서비스 지점을 열로 식별하는 기대이익행렬의 각 행 및 각 열에서 배타적으로 하나씩의 기대이익을 선택하여 그 합을 최대화하는 행과 열의 원소 값을 토대로 상기 적어도 하나의 출동 차량을 상기 적어도 하나의 후보 서비스 지점에 할당하는 경비 서비스 자원 할당 장치.The method of claim 12,
The resource allocator selects an expected profit exclusively in each row and each column of the expected profit matrix having the calculated expected profit as an element and identifying the moving vehicle as a row and identifying the at least one service point as a column, And assigns the at least one moving vehicle to the at least one candidate service point based on element values of rows and columns that maximize the sum.
상기 복수의 서비스 지점의 서비스 품목을 토대로 상기 최대기대피해금액을 설정하고, 상기 복수의 서비스 지점의 정보 및 설정된 상기 최대 기대피해금액을 저장하는 등록부
를 더 포함하는 경비 서비스 자원 할당 장치.The method of claim 12,
Setting a maximum expected damage amount based on service items of the plurality of service points, and storing information of the plurality of service points and the set maximum expected damage amount,
Further comprising a resource allocation unit for allocating resource allocation to the resource.
상기 기대 피해금액 계산부는 각 후보 서비스 지점의 경보 신호에 대해, 과거 축적된 데이터를 기반으로 계산된 상황별 예측 변수들의 연관성 지수와 상황별 상태천이확률모델을 이용하여 상황별 가능성 지수를 계산하고, 상기 상황별 가능성 지수 중에서 가장 높은 가능성 지수와 가장 높은 가능성 지수에 해당하는 상황을 검출하여 상기 실경보 확률 추정값을 계산하는 경비 서비스 자원 할당 장치.The method of claim 12,
The expectation damage calculation unit calculates a situation likelihood index by using a relevance index and a state transition probability model of each situation prediction parameter calculated on the basis of past accumulated data for an alarm signal of each candidate service point, And calculates the real alarm probability estimation value by detecting a situation corresponding to the highest probability index and the highest probability index among the context probability indexes.
상기 기대 피해금액 계산부는 상기 상황별 예측 변수들의 연관성 지수를 이용하여 상기 상황별 사전 상황 연관성 지수를 계산하고, 상기 상황별 상태천이확률모델을 이용하여 상기 상황별 경보 신호의 발생 확률을 계산하며, 상기 상황별 사전 상황 연관성 지수와 상기 상황별 경보 신호의 발생 확률을 이용하여 상기 상황별 가능성 지수를 계산하는 경비 서비스 자원 할당 장치.17. The method of claim 16,
The expectation damage calculation unit calculates the preliminary context relevance index by using the relevance index of the contextual predictive variables and calculates an occurrence probability of the alert signal according to the context using the contextual context transition probability model, And calculates the context-dependent likelihood index using the context-related context-relatedness index and the probability of occurrence of the alert signal according to the context.
상기 실경보 확률 추정 값은 0보다 크고 1 미만의 값이며, 상기 불확실성 가중치 함수는 상기 실경보 확률 추정 값의 특정 거듭제곱으로 결정되며, 상기 특정 거듭제곱은 1보다 큰 정수의 거듭 제곱인 경비 서비스 자원 할당 장치.The method of claim 12,
Wherein the real alarm probability estimate value is greater than 0 and less than 1, the uncertainty weight function is determined by a specific power of the real alarm probability estimate, and the specific power is a power of an integer greater than one, Resource allocation device.
상기 기대이익 계산부는 후보 서비스 지점의 위치와 상기 복수의 출동 차량의 위치를 토대로, 상기 후보 서비스 지점 각각에 대한 상기 복수의 출동 차량의 도착 소요 시간을 계산하고, 후보 서비스 지점 각각에 대한 상기 복수의 출동 차량의 도착 소요 시간과 상기 후보 서비스 지점의 기대 피해금액을 이용하여, 상기 복수의 출동 차량에 대한 상기 후보 서비스 지점 각각의 기대금액을 계산하는 경비 서비스 자원 할당 장치.The method of claim 12,
Wherein the expected profit calculation unit calculates the arrival time of the plurality of dispatch vehicles for each of the candidate service points based on the position of the candidate service point and the position of the plurality of dispatch vehicles, And calculates an expected amount of each of the candidate service points with respect to the plurality of dispatched vehicles by using an arrival time of the dispatched vehicle and an expected damage amount of the candidate service point.
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