KR101719577B1 - Apparatus and Method of User Interface using Touch Screen with Pressure Sensor - Google Patents

Apparatus and Method of User Interface using Touch Screen with Pressure Sensor Download PDF

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KR101719577B1
KR101719577B1 KR1020150143062A KR20150143062A KR101719577B1 KR 101719577 B1 KR101719577 B1 KR 101719577B1 KR 1020150143062 A KR1020150143062 A KR 1020150143062A KR 20150143062 A KR20150143062 A KR 20150143062A KR 101719577 B1 KR101719577 B1 KR 101719577B1
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pressure
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조광수
남춘성
강민구
최창규
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연세대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for user input using a touchscreen. The apparatus for user input comprises: a screen displaying a picture; a decompression sensor sensing and outputting a pressure applied to the screen in accordance with touch input of a user on a random position of the screen; and a signal processing part receiving the pressure sensed from the decompression sensor, and selecting and recognizing any one among a plurality of input levels predetermined in accordance with the input pressure. According to the present invention, an input level optimized to a user is able to be sensed.

Description

감압 센서를 구비한 터치 스크린을 이용한 사용자 입력 장치 및 그 방법{Apparatus and Method of User Interface using Touch Screen with Pressure Sensor}Technical Field [0001] The present invention relates to a user input device using a touch screen provided with a pressure sensor,

본 발명은 터치 스크린을 통한 사용자 입력 장치와 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a user input device via a touch screen and a method thereof.

기존에 터치 스크린을 이용하여 사용자의 입력을 수신하는 방법이 스마트 폰이나 태블릿 등 터치 스크린을 구비하는 장치들에 널리 이용되고 있다. 그러나 이와 같은 기존의 터치 스크린을 기반으로 한 사용자 입력 방법 기술들은 통상적으로 스크린 상 특정 위치에서의 터치의 on/off 여부로 입력을 결정하였을 뿐, 사용자가 화면을 누르는 힘의 깊이에 따른 3차원의 입출력을 만들어내지 못하였다. Conventionally, a method of receiving a user's input using a touch screen is widely used in devices including a touch screen such as a smart phone or a tablet. However, the conventional user input method techniques based on the touch screen typically determine the input based on whether the touch is on or off at a specific position on the screen, I could not create input / output.

한편 감압 센서를 이용하여 사용자가 스크린을 누르는 압력을 인식하고 이를 활용하는 방식의 터치 스크린 역시 개발되었지만, 사용자 마다 서로 다른 입력 특성을 올바르게 반영하고 있지 못하다는 한계점이 있다.On the other hand, although a touch screen using a decompression sensor to recognize a user's pressing pressure on the screen and utilize the pressure has been developed, there is a limit in that the user does not correctly reflect different input characteristics.

(특허문헌 0001) 공개특허공보 제10-2007-0020510호(Patent Document 0001) Published Patent Application No. 10-2007-0020510

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 터치 스크린에 구비되어 사용자의 터치 입력에 따라 스크린을 누르는 힘의 양을 감지하여 출력하는 감압 센서를 이용하여, 각 사용자 별로 최적화된 입력 레벨 값을 센싱할 수 있도록 하는 사용자 입력 장치 및 그에 관한 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for sensing an input level value optimized for each user by using a pressure- A user input device and a method for the same are provided.

또한 본 발명은 위와 같은 사용자 입력 장치 및 그 방법을 이용하여 터치 스크린 상에서의 사용자가 스크린을 누르는 힘의 양에 따라 메뉴가 전환되는 메뉴 네비게이션 방법을 제공하고자 한다.The present invention also provides a menu navigation method in which a menu is switched according to the amount of force that a user presses a screen on a touch screen using the user input device and the method.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 유형에 따른 사용자 입력 장치는 화면을 표시하는 스크린, 상기 스크린의 임의의 위치에서의 사용자의 터치 입력에 따른 상기 스크린에 가해진 압력을 감지하여 출력하는 감압 센서부, 및 상기 감압 센서부로부터 상기 감지한 압력을 입력받고, 상기 입력받은 압력에 따라 미리 정의된 복수개의 입력 레벨 중 어느 하나를 선택하여 인식하는 신호처리부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a user input device comprising: a screen for displaying a screen; a pressure sensor for sensing and outputting a pressure applied to the screen according to a user's touch input at an arbitrary position of the screen; And a signal processor for receiving the sensed pressure from the pressure sensor unit and selecting one of a plurality of predefined input levels according to the input pressure.

여기서 상기 감압 센서부는 상기 스크린의 면에 대응하는 센싱 그리드를 포함하여, 상기 터치 입력이 가해진 상기 스크린 상의 위치에 관한 정보를 출력하고, 상기 신호처리부는 상기 터치 입력이 가해진 상기 스크린 상의 위치에 관한 정보를 상기 감압 센서부로부터 입력받고, 상기 터치 입력에 따른 상기 입력 레벨과 상기 터치 입력의 좌표 정보를 인식하는 것을 특징으로 할 수 있다.Wherein the pressure reduction sensor unit includes a sensing grid corresponding to a surface of the screen to output information about a position on the screen to which the touch input is applied and the signal processing unit outputs information about a position on the screen to which the touch input is applied From the pressure sensor unit, and recognizes the input level according to the touch input and the coordinate information of the touch input.

여기서 상기 신호처리부는 상기 감압 센서부로부터 입력받은 압력을 소정의 임계치와 비교하고, 그 비교 결과에 따라 상기 입력 레벨을 선택하여 인식하는 입력 레벨 인식부를 포함할 수 있다.The signal processing unit may include an input level recognition unit for comparing the pressure received from the pressure sensor unit with a predetermined threshold value and selecting and recognizing the input level according to the comparison result.

여기서 상기 미리 정의된 복수개의 입력 레벨은 제1 입력 레벨, 제2 입력 레벨, 제3 입력 레벨을 포함하고, 상기 입력 레벨 인식부는, 상기 입력받은 압력을 소정의 제1 임계치 또는 제2 임계치와 비교하여, 상기 입력받은 압력이 상기 제1 임계치보다 작은 경우, 상기 입력받은 압력에 따른 상기 입력 레벨을 상기 제1 입력 레벨로 선택하고, 상기 입력받은 압력이 상기 제1 임계치보다 크고 상기 제2 임계치보다 작은 경우, 상기 입력받은 압력에 따른 상기 입력 레벨을 상기 제2 입력 레벨로 선택하고, 상기 입력받은 압력이 상기 제2 임계치보다 큰 경우, 상기 입력받은 압력에 따른 상기 입력 레벨을 상기 제3 입력 레벨로 선택하는 것을 특징으로 할 수 있다.Wherein the plurality of predefined input levels include a first input level, a second input level, and a third input level, wherein the input level recognition unit compares the input pressure with a predetermined first threshold or a second threshold If the input pressure is smaller than the first threshold value, the control unit selects the input level according to the input pressure as the first input level, and if the input pressure is higher than the first threshold value and lower than the second threshold value When the input pressure is greater than the second threshold value, the input level corresponding to the input pressure is set to the third input level, .

여기서 상기 임계치는 사용자의 사전 입력에 따라 사용자에 대하여 미리 설정된 값인 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the threshold value may be a preset value for the user according to a pre-input of the user.

여기서 상기 입력 레벨 인식부는 상기 스크린에 대한 사용자의 터치 입력에 따라 상기 감압 센서부로부터 소정의 크기 이상의 상기 압력이 입력되기 시작한 시점으로부터, 미리 설정된 소정의 인식 시간에 입력된 상기 압력을 기준으로 상기 입력 레벨을 선택하는 것을 특징으로 할 수 있다.The input level recognizing unit recognizes the input level based on the pressure inputted at a predetermined recognition time from a point in time when the pressure of the predetermined size or larger is input from the pressure reduction sensor unit in response to a user's touch input to the screen, And a level is selected.

여기서 상기 인식 시간은 상기 감압 센서부로부터 소정의 크기 이상의 상기 압력이 입력되기 시작한 시점을 기준으로 하여, 특정 시점으로 설정되거나 또는 특정 시간 구간으로 설정되고, 상기 입력 레벨 인식부는 상기 인식 시간에 입력된 상기 압력에 따라 상기 입력 레벨을 선택하는 것을 특징으로 할 수 있다.Wherein the recognition time is set as a specific time point or as a specific time period based on a time point at which the pressure is started to be input from the pressure sensor unit at a predetermined magnitude or more, And the input level is selected according to the pressure.

여기서 상기 인식 시간은 상기 감압 센서부로부터 소정의 크기 이상의 상기 압력이 입력되기 시작한 시점을 기준으로 하여 50ms 내지 150ms의 시간으로 설정되는 것을 특징으로 할 수 있다.The recognition time may be set to a time of 50 ms to 150 ms based on a time point at which the pressure is input from the pressure sensor unit.

여기서 상기 인식 시간은 상기 감압 센서부로부터 소정의 크기 이상의 상기 압력이 입력되기 시작한 시점으로부터 소정의 시간 동안, 상기 압력이 최대값을 가지는 시간을 기준으로 설정되고, 상기 입력 레벨 인식부는 상기 인식 시간에 입력된 상기 압력에 따라 상기 입력 레벨을 선택하는 것을 특징으로 할 수 있다.Wherein the recognition time is set based on a time at which the pressure has a maximum value for a predetermined time from a point in time when the pressure of at least a predetermined magnitude is input from the pressure sensor section, And the input level is selected according to the input pressure.

여기서 상기 신호처리부는 상기 감압 센서부로부터 입력받은 압력을 이용하여 상기 입력 레벨을 선택하기 위하여 비교 기준이 되는 소정의 임계치를 설정하는 설정부를 포함할 수 있다.The signal processing unit may include a setting unit configured to set a predetermined threshold value as a comparison reference for selecting the input level using the pressure input from the pressure reduction sensor unit.

여기서 상기 설정부는, 복수개의 상기 입력 레벨 중 설정하고자 하는 상기 입력 레벨에 대한 선택 입력을 수신하고, 상기 스크린에 대한 사용자의 터치 입력에 따라 상기 감압 센서부로터 입력되는 상기 압력을 수신하고, 상기 감압 센서부로부터 소정의 크기 이상의 상기 압력이 입력되기 시작한 시점을 기준으로, 소정의 인식 시간에 입력된 상기 압력에 따라 상기 입력 레벨에 대한 상기 임계치를 설정하는 것을 특징으로 할 수 있다.Wherein the setting unit receives the selection input for the input level to be set among the plurality of input levels and receives the pressure inputted to the pressure reduction sensor unit according to a touch input of the user to the screen, And setting the threshold value for the input level in accordance with the pressure input at a predetermined recognition time based on a time point at which the pressure of the predetermined size or larger is input from the sensor unit.

여기서 상기 설정부는, 복수회의 상기 사용자의 터치 입력에 따른 각 상기 압력을 수신하고, 상기 복수회의 상기 터치 입력에 따른 상기 인식 시간에 입력된 상기 압력들을 연산하여 상기 임계치를 설정하는 것을 특징으로 할 수 있다.Wherein the setting unit receives each of the pressures corresponding to a touch input of the user a plurality of times and sets the threshold values by calculating the pressures inputted at the recognition time according to the touch inputs a plurality of times have.

여기서 상기 설정부는 상기 스크린에 대한 사용자의 터치 입력에 따라 상기 감압 센서부로부터 소정의 크기 이상의 상기 압력이 입력되기 시작한 시점을 기준으로, 상기 터치 입력에 따라 시간 별로 입력되는 상기 압력을 분석하여, 상기 입력 레벨의 선택에 이용할 상기 압력의 입력 시점인 인식 시간을 설정하는 것을 특징으로 할 수 있다.Wherein the setting unit analyzes the pressure inputted by time according to the touch input on the basis of a time point at which the pressure of the predetermined size or larger is started to be input from the pressure reduction sensor unit in response to a user's touch input to the screen, And setting a recognition time which is an input time of the pressure to be used for selection of the input level.

여기서 상기 설정부는 상기 감압 센서부로부터 소정의 크기 이상의 상기 압력이 입력되기 시작한 시점으로부터 소정의 시간 동안, 상기 압력이 최대값을 가지는 시간을 기준으로 상기 인식 시간을 설정하는 것을 특징으로 할 수 있다.The setting unit may set the recognition time based on a time at which the pressure has a maximum value for a predetermined time from when the pressure is started to be input from the pressure sensor unit.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 유형에 따른 사용자 입력 방법은, 감압 센서부를 이용하여 스크린의 임의의 위치에서의 사용자의 터치 입력에 따른 상기 스크린에 가해진 압력을 감지하는 감압 센싱 단계, 상기 신호처리부가 상기 감압 센서부로부터 상기 감지한 압력을 입력받고, 상기 입력받은 압력을 소정의 임계치와 비교하고, 그 비교 결과에 따라 미리 정의된 복수개의 입력 레벨 중 어느 하나를 선택하여 인식하는 입력 레벨 인식 단계를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of inputting a user, the method comprising: a pressure sensing step of sensing a pressure applied to a screen according to a user's touch input at an arbitrary position on the screen using a pressure- The signal processing unit receives the sensed pressure from the pressure sensor unit, compares the sensed pressure with a predetermined threshold value, and selects an input level by selecting one of a plurality of predefined input levels according to a result of the comparison. And a recognition step.

여기서 상기 입력 레벨 인식 단계는 상기 스크린에 대한 사용자의 터치 입력에 따라 상기 감압 센서부로부터 소정의 크기 이상의 상기 압력이 입력되기 시작한 시점으로부터, 미리 설정된 소정의 인식 시간에 입력된 상기 압력을 기준으로 상기 입력 레벨을 선택하는 것을 특징으로 할 수 있다.Wherein the input level recognizing step recognizes the input level based on the pressure inputted at a predetermined recognition time from a point in time when the pressure of the predetermined size or larger is input from the pressure- And selects an input level.

여기서 상기 사용자 입력 방법은 상기 신호처리부가 상기 감압 센서부로부터 입력받은 압력을 이용하여 상기 입력 레벨을 선택하기 위하여 비교 기준이 되는 소정의 임계치를 설정하는 설정 단계를 더 포함할 수 있다.The user input method may further include a setting step of setting a predetermined threshold value as a comparison criterion in order to select the input level using the pressure inputted from the pressure sensor unit by the signal processing unit.

여기서 상기 설정 단계는, 복수개의 상기 입력 레벨 중 설정하고자 하는 상기 입력 레벨에 대한 선택 입력을 수신하는 단계, 상기 스크린에 대한 사용자의 터치 입력에 따라 상기 감압 센서부로터 입력되는 상기 압력을 수신하는 단계, 상기 감압 센서부로부터 소정의 크기 이상의 상기 압력이 입력되기 시작한 시점을 기준으로, 소정의 인식 시간에 입력된 상기 압력에 따라 상기 입력 레벨에 대한 상기 임계치를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.The setting step may include receiving a selection input for the input level to be set among a plurality of the input levels, receiving the pressure inputted to the pressure reducing sensor unit according to a user's touch input to the screen And setting the threshold value for the input level in accordance with the pressure input at a predetermined recognition time based on a time point at which the pressure of the predetermined size or greater is input from the pressure sensor unit.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 유형에 따른 메뉴 네비게이션 방법은, 스크린에 제1 화면을 표시하는 제1 화면 표시 단계, 감압 센서를 이용하여 스크린의 임의의 위치에서의 사용자의 터치 입력에 따른 상기 스크린에 가해진 압력을 감지하는 감압 센싱 단계, 상기 신호처리부가 상기 감압 센서부로부터 상기 감지한 압력을 입력받고, 상기 입력받은 압력을 소정의 임계치와 비교하고, 그 비교 결과에 따라 미리 정의된 복수개의 입력 레벨 중 어느 하나를 선택하여 인식하는 입력 레벨 인식 단계, 및 상기 인식한 입력 레벨에 따라 상기 스크린에 제2 화면을 표시하는 제2 화면 표시 단계를 포함할 수 있다.According to one aspect of the present invention, there is provided a menu navigation method comprising: a first screen display step of displaying a first screen on a screen; a first screen display step of displaying a first screen on a screen, Sensing the pressure applied to the screen by the pressure sensor unit, the signal processing unit receiving the sensed pressure from the pressure sensor unit, comparing the pressure with the predetermined threshold value, An input level recognizing step of recognizing any one of a plurality of input levels and a second screen displaying step of displaying a second screen on the screen in accordance with the recognized input level.

여기서 상기 입력 레벨 인식 단계는 상기 입력받은 압력을 상기 임계치와 비교하여 제1 입력 레벨 또는 제2 입력 레벨 중 어느 하나를 선택하여 인식하고, 상기 제2 화면 표시 단계는 상기 제1 입력 레벨이 인식된 경우 상기 제1 화면의 다음 화면으로 정의된 상기 제2 화면을 상기 스크린에 표시하고, 상기 제2 입력 레벨이 인식된 경우 상기 제1 화면의 이전 화면으로 정의된 상기 제2 화면을 상기 스크린에 표시하는 것을 특징으로 할 수 있다.Wherein the input level recognition step selects one of a first input level and a second input level by comparing the input pressure with the threshold value and the second screen display step recognizes the first input level and the second input level, The second screen defined as the next screen of the first screen is displayed on the screen, and when the second input level is recognized, the second screen defined as the previous screen of the first screen is displayed on the screen .

본 발명에 따른 사용자 입력 방법에 의하면 감압 센서를 이용하여 터치 스크린 상의 사용자의 터치와 터치 시 가하는 힘의 양에 따라 복수개의 레벨의 사용자 입력을 수신할 수 있는 효과가 있다. 또한 본 발명에 따른 사용자 입력 방법에 의하면 사용자 별로 서로 다른 입력 특성을 고려하여 입력 레벨 별로 터치 시 가하는 힘의 양을 설정하고, 이를 이용하여 사용자에게 최적화되어 입력 레벨을 감지할 수 있는 효과가 있다.According to the user input method of the present invention, a plurality of levels of user input can be received according to the amount of force applied by the user on the touch screen and the touch on the touch screen by using the decompression sensor. Also, according to the user input method according to the present invention, the amount of power to be touched according to the input level is set considering the different input characteristics for each user, and the input level can be optimized for the user by using the amount.

또한 본 발명에 따른 사용자 입력 방법을 활용한 메뉴 네비게이션 방법에 의하면 사용자의 손 움직임을 최소화하여 화면을 전환하거나 메뉴를 표시할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the menu navigation method using the user input method according to the present invention, it is possible to switch a screen or display a menu by minimizing movement of a user's hand.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감압 센서를 구비한 터치 스크린을 이용한 사용자 입력 장치의 블록도이다.
도 2는 사용자가 강도를 서로 달리하여 스크린(100)을 누르는 동작을 나타내는 참고도이다.
도 3은 신호처리부(300)의 세부 블록도이다.
도 4는 입력 레벨 인식부(310)의 동작을 설명하기 위한 참고도이다.
도 5는 인식 시간의 바람직한 설정값을 설명하기 위한 참고도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 사용자 입력 방법의 흐름도이다.
도 8은 설정 단계(S100)의 동작을 나타내는 세부 흐름도이다.
도 9는 본 발명에 따른 메뉴 네비게이션 방법의 흐름도이다.
도 10은 본 발명에 따른 메뉴 네비게이션 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
1 is a block diagram of a user input device using a touch screen having a pressure sensor according to an embodiment of the present invention.
2 is a reference view showing an operation in which the user presses the screen 100 with different intensities.
3 is a detailed block diagram of the signal processing unit 300. As shown in FIG.
FIG. 4 is a reference diagram for explaining the operation of the input level recognizing unit 310. Referring to FIG.
5 is a reference diagram for explaining preferred setting values of the recognition time.
6 and 7 are flowcharts of a user input method according to the present invention.
8 is a detailed flowchart showing the operation of the setting step S100.
9 is a flowchart of a menu navigation method according to the present invention.
10 is a reference diagram for explaining a menu navigation method according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

터치 스크린을 이용하여 사용자의 입력을 수신하는 방법이 스마트 폰이나 태블릿 등에서 널리 이용되고 있다. 그러나 기존의 터치 스크린 사용자 입력 방법들은 스크린에 대한 터치의 유무 여부로 입력을 결정하였을 뿐, 사용자가 화면을 누르는 힘의 깊이에 따른 3차원의 입출력을 만들어내지 못하였다. 한편 감압 센서를 이용하여 사용자가 스크린을 누르는 압력을 인식하고 이를 활용하는 방식의 터치 스크린 역시 개발되었지만, 사용자 마다 서로 다른 입력 특성을 올바르게 반영하고 있지 못하다는 한계점이 있다.A method of receiving a user's input using a touch screen is widely used in smartphones and tablets. However, existing touch screen user input methods only determine the input based on the presence or absence of a touch on the screen, and the user can not generate three-dimensional input and output according to the depth of the pressing force of the screen. On the other hand, although a touch screen using a decompression sensor to recognize a user's pressing pressure on the screen and utilize the pressure has been developed, there is a limit in that the user does not correctly reflect different input characteristics.

이에 본 발명은 스크린에 구비되어 사용자의 터치 입력에 따라 스크린을 누르는 힘의 양을 감지하여 출력하는 감압 센서를 이용하여, 각 사용자 별로 최적화된 입력 레벨 값을 센싱할 수 있도록 하는 사용자 입력 장치 및 그에 관한 방법을 제공하고자 한다. 또한 본 발명은 위와 같은 사용자 입력 장치 및 그 방법을 이용하여 터치 스크린 상에서의 사용자가 스크린을 누르는 힘의 양에 따라 메뉴가 전환되는 메뉴 네비게이션 방법을 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention provides a user input device that is provided on a screen and is capable of sensing an input level value optimized for each user by using a pressure-reducing sensor that senses and outputs an amount of force pressing the screen according to a user's touch input, ≪ / RTI > The present invention also provides a menu navigation method in which a menu is switched according to the amount of force that a user presses a screen on a touch screen using the user input device and the method.

이하에서는 먼저 본 발명에 따른 사용자 입력 장치와 그에 관한 방법을 설명한다.Hereinafter, a user input device and a method thereof according to the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감압 센서를 구비한 터치 스크린을 이용한 사용자 입력 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a user input device using a touch screen having a pressure sensor according to an embodiment of the present invention.

상기 본 발명에 따른 사용자 입력 장치는 스크린(100), 감압 센서부(200), 신호처리부(300)를 포함할 수 있다.The user input device according to the present invention may include a screen 100, a pressure sensor unit 200, and a signal processing unit 300.

여기서 본 발명에 따른 사용자 입력 장치는 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한 필요에 따라 각 구성요소들은 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현되거나 각 하드웨어에 포함될 수도 있다. 또한 본 발명에 따른 사용자 입력 장치는 소프트웨어 프로그램으로 구현되어 프로세서 또는 신호 처리 모듈 위에서 동작할 수 있고, 또는 하드웨어의 형태로 구현되어 각종 프로세서, 칩(Chip), 반도체, 소자 등에 포함될 수 도 있다. 또한 본 발명에 따른 사용자 입력 장치는 컴퓨터, 각종 임베디드 시스템 또는 디바이스 상에서 하드웨어 또는 소프트웨어 모듈의 형태로 포함되어 동작할 수 있다. 바람직하게는 본 발명에 따른 사용자 입력 장치는 터치 스크린을 구비하는 스마트 폰, 태블릿과 같은 모바일 디바이스에서 구현되거나 이에 포함될 수 있다. The user input device according to the present invention may be embodied as a computer program having a program module that performs a part or all of functions in combination with some or all of the constituent elements selectively combined in one or a plurality of hardware. In addition, each component may be implemented as a single independent hardware or included in each hardware as needed. Further, the user input device according to the present invention may be implemented as a software program and operated on a processor or a signal processing module, or may be implemented in hardware form and included in various processors, chips, semiconductors, devices, and the like. Also, the user input device according to the present invention may be included in the form of hardware or software modules on a computer, various embedded systems or devices. Preferably, the user input device according to the present invention may be implemented or included in a mobile device such as a smart phone, tablet, etc., having a touch screen.

스크린(100)은 화면을 표시한다. 여기서 스크린(100)은 화면을 나타내는 전기 신호를 입력받고 이를 2차원 평면 상에 배열된 복수개의 화소들에서 각각 빛으로 출력함으로써, 2차원의 화면을 표시할 수 있다. 바람직하게는 스크린(100)은 이하 감압 센서부(200)와 함께 연동하여 사용자가 스크린(100)을 터치할 때 터치 위치를 인식하여 출력하는 터치 스크린이 될 수 있다.The screen 100 displays a screen. Here, the screen 100 receives an electric signal representing a screen and outputs it as light from a plurality of pixels arranged on a two-dimensional plane, thereby displaying a two-dimensional screen. Preferably, the screen 100 may be a touch screen that is interlocked with the pressure sensor unit 200 and recognizes and outputs the touch position when the user touches the screen 100. [

감압 센서부(200)는 스크린(100)의 임의의 위치에서의 사용자의 터치 입력에 따른 상기 스크린(100)에 가해진 압력을 감지하여 출력한다. 여기서 압력을 감지하여 출력하는 것은 가해진 압력의 크기를 감지하여 출력하는 것을 의미할 수 있다. 또한 여기서 임의의 위치라 함은 사용자가 스크린(100)의 특정 위치를 터치하였을 때 그에 따른 압력을 감지하여 출력하는 것이 가능한 모든 위치를 포함하는 영역에서의 임의의 위치인 것을 의미할 수 있다.The depressurization sensor unit 200 senses the pressure applied to the screen 100 according to the user's touch input at an arbitrary position on the screen 100 and outputs the sensed pressure. Here, sensing and outputting the pressure may mean sensing the magnitude of the applied pressure and outputting it. Here, the arbitrary position may mean an arbitrary position in an area including all the positions where the user can touch the specific position of the screen 100 to sense and output the corresponding pressure.

신호처리부(300)는 감압 센서부(200)로부터 상기 감지한 압력을 입력받고, 상기 입력받은 압력에 따라 미리 정의된 복수개의 입력 레벨 중 어느 하나를 선택하여 인식한다. 여기서 입력 레벨은 미리 정의된 복수개의 레벨이 될 수 있고, 예를 들어 3개의 레벨로 정의될 수 있다. 이 경우 신호처리부(300)는 입력받은 압력의 크기에 따라 3개의 레벨 중 어느 하나의 입력 레벨을 선택할 수 있다.The signal processor 300 receives the sensed pressure from the pressure sensor 200 and selects one of a plurality of predefined input levels according to the input pressure. Here, the input level may be a plurality of predefined levels, and may be defined, for example, as three levels. In this case, the signal processing unit 300 can select any one of the three levels according to the magnitude of the input pressure.

여기서 감압 센서부(200)는 스크린(100) 상의 사용자의 터치 입력이 발생한 위치를 감지하고 그 위치에 관한 정보를 해당 위치에서 가해진 압력의 크기와 함께 출력할 수 있다.Here, the pressure-reducing sensor unit 200 senses the position where the touch input of the user is generated on the screen 100, and outputs information about the position together with the magnitude of the pressure applied at the corresponding position.

이를 위하여 감압 센서부(200)는 스크린(100)의 면에 대응하는 센싱 그리드를 포함하여, 상기 터치 입력이 가해진 스크린(100) 상의 위치에 관한 정보를 출력할 수 있다. 여기서 상기 위치에 관한 정보는 터치 입력이 가해진 스크린(100) 상의 좌표 정보가 될 수 있다.To this end, the pressure sensitive sensor unit 200 may include a sensing grid corresponding to a surface of the screen 100, and may output information about a position on the screen 100 to which the touch input is applied. Here, the information on the position may be coordinate information on the screen 100 to which the touch input is applied.

이 경우 신호처리부(300)는 상기 터치 입력이 가해진 스크린(100) 상의 위치에 관한 정보를 상기 감압 센서부(200)로부터 입력받고, 상기 터치 입력에 따른 상기 입력 레벨과 상기 터치 입력의 좌표 정보를 인식할 수 있다.In this case, the signal processing unit 300 receives information about the position on the screen 100 to which the touch input is applied from the pressure reduction sensor unit 200, receives the input level according to the touch input and the coordinate information of the touch input Can be recognized.

예를 들어 스크린(100)의 좌측 하단을 기준점으로 하여 x, y 좌표계를 설정하였을 때, 사용자가 x = 50mm, y = 100mm의 지점에서 2N의 힘을 가하였다고 한다면 감압 센서부(200)는 이와 같은 사용자의 터치 입력의 위치 정보와 압력 정보를 감지하여 출력할 수 있고, 신호처리부(300)는 감압 센서부(200)로부터 상기 정보들을 입력받고, (50mm, 100mm)의 지점에서 중간 입력 레벨의 압력이 가해졌다는 정보를 생성할 수 있다.For example, when the x, y coordinate system is set with the lower left end of the screen 100 as a reference point, if the user applies a force of 2N at x = 50 mm and y = 100 mm, The signal processing unit 300 receives the information from the pressure sensor unit 200 and outputs the position information and pressure information of the touch input of the same user at a position of (50 mm, 100 mm) Information can be generated that the pressure has been applied.

여기서 사용자는 누르는 강도를 서로 달리하여 스크린(100)을 누를 수 있고, 감압 센서부(200)는 그와 같은 사용자의 터치 입력의 강도를 인식하여 스크린 상에 가해진 압력을 감지하여 출력할 수 있다.Here, the user can press the screen 100 with different pressing strengths, and the pressure-reducing sensor unit 200 can sense the pressure applied on the screen by recognizing the intensity of the touch input of the user.

도 2는 사용자가 강도를 서로 달리하여 스크린(100)을 누르는 동작을 나타내는 참고도이다.2 is a reference view showing an operation in which the user presses the screen 100 with different intensities.

예를 들면 도 2의 (a)와 같이 사용자는 스크린(100)을 약하게 누를 수 있다. 여기서 사용자가 스크린(100)을 누르는 강도는 사용자가 스크린(100)에 가볍게 손가락을 올리는 정도의 강도가 될 수 있다. 예를 들면 이와 같은 경우를 소프트 터치(Soft Touch)라고 정의할 수 있다.For example, as shown in FIG. 2 (a), the user can press the screen 100 lightly. Here, the intensity at which the user presses the screen 100 may be an intensity enough to lightly raise a finger on the screen 100 by the user. For example, such a case can be defined as a soft touch.

또는 도 2의 (b)와 같이 사용자가 중간 정도의 강도로 스크린(100)을 누를 수 있다. 여기서 사용자가 스크린(100)을 누르는 강도는 사용자가 일반적으로 스마트 폰이나 태블릿을 사용할 때 터치 입력을 가하는 정도의 강도가 될 수 있다. 예를 들면 이와 같은 경우를 노말 터치(Normal Touch)라고 정의할 수 있다.Or the user can press the screen 100 with a moderate intensity as shown in FIG. 2 (b). The intensity at which the user presses the screen 100 may be such that the user generally applies a touch input when using a smartphone or tablet. For example, such a case can be defined as a normal touch.

또는 도 2의 (c)와 같이 사용자가 강한 강도로 스크린(100)을 누를 수 있다. 여기서 사용자가 스크린(100)을 누르는 강도는 사용자가 의식적으로 강하게 힘을 가하여 스크린(100)을 누르는 정도의 강도가 될 수 있다. 예를 들면 이와 같은 경우를 하드 터치(Hard Touch)라고 정의할 수 있다.Or the user can press the screen 100 with a strong intensity as shown in Fig. 2 (c). Here, the intensity at which the user presses the screen 100 may be the intensity at which the user consciously presses the screen 100 with a strong force. For example, such a case can be defined as a hard touch.

이처럼 사용자는 의도에 따라 서로 다른 강도로 스크린(100)에 힘을 가하여 터치 입력을 할 수 있고, 감압 센서부(200)는 터치 입력이 가해진 좌표와 해당 좌표에서 가해진 압력의 크기를 감지하여 출력할 수 있다.In this way, the user can perform touch input by applying a force to the screen 100 with different intensities according to his / her intention, and the reduced pressure sensor unit 200 senses the magnitude of the pressure applied to the coordinates applied with the touch input, .

이하에서는 신호처리부(300)가 위와 같이 감압 센서부(200)가 감지한 압력을 입력받고 그로부터 입력 레벨을 결정하는 동작에 대하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the signal processor 300 for receiving the pressure sensed by the pressure sensor 200 and determining the input level therefrom will be described in more detail.

신호처리부(300)는 입력 레벨 인식부(310)를 포함할 수 있고, 필요에 따라 설정부(320)를 더 포함할 수 있다.The signal processing unit 300 may include an input level recognizing unit 310 and may further include a setting unit 320 as needed.

도 3은 신호처리부(300)의 세부 블록도이다.3 is a detailed block diagram of the signal processing unit 300. As shown in FIG.

이하에서는 먼저 입력 레벨 인식부(310)의 동작에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the input level recognition unit 310 will be described in detail.

입력 레벨 인식부(310)는 감압 센서부(200)로부터 입력받은 압력을 소정의 임계치와 비교하고, 그 비교 결과에 따라 상기 입력 레벨을 선택하여 인식한다.The input level recognition unit 310 compares the pressure input from the pressure reduction sensor unit 200 with a predetermined threshold value, and selects and recognizes the input level according to the comparison result.

여기서 입력 레벨의 수는 3개인 것이 가장 바람직하다. 또한 필요에 따라 입력 레벨의 수는 2개가 될 수 있다. 여기서 입력 레벨의 수가 1개인 경우가 기존의 on/off 방식의 터치 스크린 방식이라고 할 수 있다. 여기서 입력 레벨의 수가 4개 이상이 되는 경우 사용자가 터치 입력을 가하는 힘의 정도를 구분하는데 어려움이 있다. 따라서 입력 레벨의 수는 3개로 설정되는 것이 가장 바람직하다. 입력 레벨의 수가 2개인 경우 기존의 on/off 방식에서 수행가능한 터치 인터랙션(상호작용) 대비 사용자가 인식할 수 있는 변화가 제한적이다.It is most preferable that the number of input levels is three. In addition, the number of input levels may be two, if necessary. Here, the case where the number of input levels is one is the conventional on / off touch screen method. Here, when the number of input levels is four or more, it is difficult to distinguish the degree of the force that the user applies the touch input. Therefore, it is most preferable that the number of input levels is set to three. When the number of input levels is two, there are limited changes that can be perceived by the user in comparison with the touch interaction (interaction) that can be performed in the conventional on / off method.

여기서 상기 미리 정의된 복수개의 입력 레벨은 제1 입력 레벨, 제2 입력 레벨, 제3 입력 레벨을 포함할 수 있다. 예를 들면 도 2의 예에서와 같이 사용자가 스크린(100)에 가한 터치 입력이 소프트 터치, 노말 터치, 하드 터치인지 여부를 입력 레벨 인식부(310)는 각각 제1 내지 제3 입력 레벨로 인식할 수 있다. 여기서 제1 입력 레벨, 제2 입력 레벨, 제3 입력 레벨은 필요에 따라 약 레벨, 중 레벨, 강 레벨 등 다양한 명칭으로 설정될 수 있음은 물론이다.The plurality of predefined input levels may include a first input level, a second input level, and a third input level. For example, as in the example of FIG. 2, the input level recognition unit 310 recognizes whether the touch input by the user on the screen 100 is a soft touch, anormal touch, or a hard touch, can do. Here, the first input level, the second input level, and the third input level may be set to various names such as a weak level, a middle level, a river level, and the like as needed.

이때 입력 레벨 인식부(310)는 상기 입력받은 압력을 소정의 제1 임계치 또는 제2 임계치와 비교하여, 그 비교 결과에 따라 입력 레벨을 결정할 수 있다.At this time, the input level recognizing unit 310 may compare the input pressure with a predetermined first threshold or a second threshold, and determine the input level according to the comparison result.

여기서 입력 레벨 인식부(310)는 상기 입력받은 압력이 상기 제1 임계치보다 작은 경우, 상기 입력받은 압력에 따른 상기 입력 레벨을 상기 제1 입력 레벨로 선택할 수 있다.The input level recognizing unit 310 may select the input level according to the inputted pressure as the first input level when the input pressure is smaller than the first threshold.

또는 입력 레벨 인식부(310)는 상기 입력받은 압력이 상기 제1 임계치보다 크고 상기 제2 임계치보다 작은 경우, 상기 입력받은 압력에 따른 상기 입력 레벨을 상기 제2 입력 레벨로 선택할 수 있다.Or the input level recognizing unit 310 may select the input level according to the input pressure as the second input level when the input pressure is greater than the first threshold and smaller than the second threshold.

또는 입력 레벨 인식부(310)는 상기 입력받은 압력이 상기 제2 임계치보다 큰 경우, 상기 입력받은 압력에 따른 상기 입력 레벨을 상기 제3 입력 레벨로 선택할 수 있다.Alternatively, the input level recognizing unit 310 may select the input level according to the input pressure as the third input level when the input pressure is greater than the second threshold.

도 4는 위와 같은 입력 레벨 인식부(310)의 동작을 설명하기 위한 참고도이다. 도 4와 같이 사용자는 예를 들어 스크린(100)에 대하여 점점 강한 강도로 압력을 가할 수 있는데, 이때 제1 임계치 보다 작은 경우는 제1 입력 레벨(L1)으로, 제1 임계치 보다 크고 제2 임계치 보다 작은 경우는 제2 입력 레벨(L2)으로, 제2 임계치보다 큰 경우는 제2 입력 레벨(L3)으로 각각 선택하여 인식할 수 있다.4 is a reference diagram for explaining the operation of the input level recognizing unit 310 described above. As shown in FIG. 4, for example, the user may press the screen 100 with increasingly stronger intensity, where the first input level L1 is less than the first threshold, and the second threshold is greater than the first threshold, The second input level L2 can be selected and recognized as the second input level L3 when the second threshold level is greater than the second threshold level.

여기서 상기 임계치는 필요에 따라 여러 사용자에게 공통적으로 적용될 수 있도록 사전에 미리 설정된 값이 될 수 있다. 예를 들면 제1 임계치는 0.5N이, 제2 임계치는 3N으로 설정될 수 있다. 여기서 임계치의 값은 필요에 따라 다른 값으로 설정될 수 있음은 물론이다.Here, the threshold value may be a preset value so that it can be commonly applied to various users as needed. For example, the first threshold may be set to 0.5N, and the second threshold may be set to 3N. It should be understood that the value of the threshold value may be set to a different value as needed.

그런데 여기서 상기 임계치는 사용자의 사전 입력에 따라 사용자에 대하여 미리 설정된 값이 되는 것이 바람직하다. 이는 디바이스를 이용하는 사용자 별로 나이, 성별, 신체적 조건이 상이하며 그에 따라 스크린(100)에 가하는 힘의 크기의 정도도 상이하기 때문이다. 따라서 감압 센서부(200)가 감지한 압력의 크기에 따라 입력 레벨을 결정하기 위한 기준이 되는 임계치의 크기는 각 사용자별로 설정되는 것이 바람직하다. 상술한 바와 같이 임계치를 각 사용자에 대하여 설정하는 동작에 대하여는 이하 설정부(320) 부분에서 보다 상세히 설명한다.Here, it is preferable that the threshold value is a preset value for the user according to the dictionary input of the user. This is because age, sex, and physical condition are different for each user who uses the device, and the magnitude of the magnitude of the force applied to the screen 100 differs accordingly. Therefore, the magnitude of the threshold value for determining the input level according to the magnitude of the pressure sensed by the pressure-sensitive sensor unit 200 is preferably set for each user. The operation of setting the threshold value for each user as described above will be described in more detail in the setting section 320 below.

또한 사용자가 스크린(100)에 터치 입력을 가할 때 통상적으로 사용자가 스크린(100)에 가하는 힘은 사용자의 스크린(100)에 대한 터치가 시작된 시점에서부터 증가하기 시작하여 피크점을 지난 다음 사용자가 스크린(100)에 대한 터치를 해제할 때까지 감소하게 된다. 도 5는 이와 같은 사용자의 터치 입력에 따라 스크린(100)에 가해지는 힘의 변화를 시간의 흐름에 따라 나타내는 그래프이다.Also, when a user applies a touch input to the screen 100, the force applied by the user to the screen 100 typically starts to increase from the point of time when the touch on the screen 100 starts, Until the touch for the touch panel 100 is released. FIG. 5 is a graph showing a change in force applied to the screen 100 according to the user's touch input according to the passage of time.

그리고 감압 센서부(200)가 사용자의 터치 입력에 따라 감지하여 출력하는 압력의 크기 역시 도 5와 유사한 패턴을 나타내게 된다. Also, the magnitude of the pressure sensed by the pressure sensor unit 200 according to the touch input of the user is also similar to the pattern of FIG.

따라서 입력 레벨 인식부(310)는 감압 센서부(200)로부터 시간의 흐름에 따라 입력되는 서로 다른 크기의 압력들 중에서 사용자의 의도를 나타내는 압력을 인식하고, 해당 압력에 대응하는 입력 레벨을 선택할 필요가 있다. 이를 위하여 입력 레벨 인식부(310)는 인식 시간을 설정하고 인식 시간에 해당하는 시점에서 감압 센서부(200)로부터 입력된 압력을 이용하여 입력 레벨을 결정하는 것이 바람직하다.Therefore, the input level recognition unit 310 recognizes the pressure indicating the intention of the user among the pressures of different sizes inputted from the decompression sensor unit 200 according to the time, and needs to select the input level corresponding to the pressure . For this, the input level recognition unit 310 may set the recognition time and determine the input level by using the pressure input from the pressure reduction sensor unit 200 at a time corresponding to the recognition time.

여기서 입력 레벨 인식부(310)는 스크린(100)에 대한 사용자의 터치 입력에 따라 감압 센서부(200)로부터 소정의 크기 이상의 상기 압력이 입력되기 시작한 시점으로부터, 미리 설정된 소정의 인식 시간에 입력된 상기 압력을 기준으로 상기 입력 레벨을 선택하는 것이 바람직하다. 여기서 감압 센서부(200)로부터 소정의 크기 이상의 상기 압력이 입력되기 시작한 시점은 사용자가 터치 입력을 위하여 스크린(100)을 터치한 시점 또는 해당 시점으로부터 일정한 시간 이내의 시점을 나타낼 수 있다. 여기서 상기 소정의 크기는 사용자가 스크린(100)을 터치하게 될 경우 기본적으로 발생하는 압력의 크기로 설정될 수 있다. 예를 들면 상기 소정의 크기는 0.1N이 될 수 있다.Here, the input level recognition unit 310 recognizes the input level of the input signal at a predetermined recognition time from the time when the pressure of the predetermined size or larger is input from the pressure sensor unit 200 according to the user's touch input to the screen 100 And the input level is selected based on the pressure. Here, the point of time when the pressure of the predetermined size or more is input from the pressure sensor 200 may indicate a point of time when the user touches the screen 100 for touch input or a point within a predetermined time from the point of time. Here, the predetermined size may be set to a pressure that is basically generated when the user touches the screen 100. [ For example, the predetermined size may be 0.1N.

여기서 상기 인식 시간은 상기 감압 센서부(200)로부터 소정의 크기 이상의 상기 압력이 입력되기 시작한 시점을 기준으로 하여, 특정 시점으로 설정되거나 또는 특정 시간 구간으로 설정될 수 있다.Here, the recognition time may be set to a specific time point or to a specific time period based on a point in time when the pressure of the predetermined size or greater is input from the pressure sensor unit 200.

이때 입력 레벨 인식부(310)는 상기 인식 시간에 입력된 상기 압력에 따라 상기 입력 레벨을 선택할 수 있다.At this time, the input level recognition unit 310 can select the input level according to the pressure inputted at the recognition time.

예를 들면 인식 시간이 특정 시점으로 설정되는 경우, 입력 레벨 인식부(310)는 해당 특정 시점에서 감압 센서부(200)로부터 입력된 압력을 기준으로 입력 레벨을 결정할 수 있다. 예를 들어 인식 시간이 100ms로 설정되는 경우, 입력 레벨 인식부(310)는 감압 센서부(200)로부터 소정의 크기 이상의 압력이 입력되기 시작한 시점으로부터 100ms 이 지난 시점에서 입력된 압력의 크기에 따라 입력 레벨을 결정할 수 있다.For example, when the recognition time is set to a specific point in time, the input level recognition unit 310 can determine the input level based on the pressure input from the pressure reduction sensor unit 200 at the specific point in time. For example, when the recognition time is set to 100 ms, the input level recognition unit 310 recognizes the input level based on the magnitude of the input pressure at a point of time after 100 ms from the start of input of the pressure of a predetermined magnitude or more from the pressure- The input level can be determined.

또는 필요에 따라 인식 시간은 특정 시점이 아닌 특정 시간 구간으로 설정될 수도 있다. 이와 같은 경우 입력 레벨 인식부(310)는 해당 시간 구간에서 감압 센서부(200)로부터 입력된 압력을 기준으로 입력 레벨을 결정할 수 있다. 예를 들면 입력 레벨 인식부(310)는 해당 시간 구간에 입력된 압력의 평균 값을 산출하고, 산출된 평균값에 따라 입력 레벨을 결정할 수 있다. 예를 들어 인식 시간이 70ms 내지 120ms으로 설정되는 경우, 입력 레벨 인식부(310)는 감압 센서부(200)로부터 소정의 크기 이상의 압력이 입력되기 시작한 시점으로부터 70ms 이 지난 시점에서부터 120ms이 지난 시점에 이르기까지 입력된 압력들의 크기를 이용하여 입력 레벨을 결정할 수 있다.Alternatively, the recognition time may be set to a specific time period rather than a specific time point as needed. In this case, the input level recognition unit 310 can determine the input level based on the pressure input from the pressure reduction sensor unit 200 during the corresponding time interval. For example, the input level recognizing unit 310 may calculate an average value of the pressure inputted in the corresponding time interval, and may determine the input level according to the calculated average value. For example, when the recognition time is set to 70 ms to 120 ms, the input level recognizing unit 310 recognizes the input level at a time point of 70 ms from the point in time when the pressure exceeding the predetermined magnitude is input from the pressure- The input level can be determined using the magnitude of the input pressures.

도 5는 위와 같은 상기 인식 시간의 바람직한 설정값을 설명하기 위한 참고도이다. 여기서 L1, L2, L3은 각각 사용자가 제1 내지 제3 입력 레벨의 의도하면서 서로 다른 크기의 힘을 가한 경우 압력의 증감을 나타내는 그래프를 지칭한다. 다시 말하면 각각 약 레벨, 중 레벨, 강 레벨의 정도로 힘을 가한 경우를 지칭한다.5 is a reference diagram for explaining preferred setting values of the recognition time. Here, L 1, L 2, and L 3 denote graphs showing the increase or decrease in pressure when the user applies a different magnitude of force while intending the first to third input levels, respectively. In other words, the force is applied to the level of the weak level, the middle level, and the level of the river, respectively.

도 5를 참조하면 사용자의 터치 입력에 따라 스크린(100)에 가해지는 힘은 40~50ms 정도에서 급격히 증가하기 시작하여 80 ~ 100ms 정도에서 피크를 나타낸 다음 110 ~ 120ms 정도에서 크기 감소가 종료됨을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 5, the force applied to the screen 100 according to the touch input of the user starts to increase rapidly from about 40 to 50 ms, peaks at about 80 to 100 ms, and then ends at 110 to 120 ms .

이상과 같은 실험 결과를 고려하였을 때, 상기 인식 시간은 감압 센서부(200)로부터 소정의 크기 이상의 상기 압력이 입력되기 시작한 시점을 기준으로 하여 50ms 내지 150ms의 시간으로 설정되는 것이 바람직하다. 그리고 보다 바람직하게는 70ms 내지 110ms의 시간으로 설정되는 것이 바람직하다. 여기서 도 5를 참조하면 50ms 보다 작거나 150ms 보다 큰 시간을 인식 시간으로 설정하면, 터치 입력에 따라 가해진 압력의 크기를 올바르게 측정할 수 없음을 확인할 수 있다.When the above experimental results are considered, it is preferable that the recognition time is set to a time of 50 ms to 150 ms based on a point in time when the pressure of the predetermined size or larger from the pressure sensor 200 is input. And more preferably from 70 ms to 110 ms. Referring to FIG. 5, it can be confirmed that when the recognition time is set to be shorter than 50 ms or longer than 150 ms, the magnitude of the applied pressure can not be correctly measured according to the touch input.

또는 상기 인식 시간은 감압 센서부(200)로부터 소정의 크기 이상의 상기 압력이 입력되기 시작한 시점으로부터 소정의 시간 동안, 상기 압력이 최대값을 가지는 시간을 기준으로 설정될 수도 있다. 바람직하게는 상기 압력이 최대값을 가지는 시간이 상기 인식 시간이 될 수 있다.Alternatively, the recognition time may be set based on a time at which the pressure has a maximum value for a predetermined time from when the pressure is started to be input from the pressure-decrease sensor unit 200 to a predetermined magnitude or more. Preferably, the time at which the pressure has the maximum value may be the recognition time.

즉 여기서 입력 레벨 인식부(310)는 고정된 인식 시간을 설정하지 않고 입력되는 압력의 크기의 변화를 분석하여, 압력이 최대값을 가지는 시점에서의 압력의 크기를 기준으로 입력 레벨을 선택할 수 있다. 이와 같이 최대 압력값을 이용하는 경우 보다 정확하게 사용자가 의도한 압력의 크기를 인식하고 그에 따라 입력 레벨을 결정할 수 있는 효과가 있다.That is, the input level recognition unit 310 may analyze the change in the magnitude of the input pressure without setting the fixed recognition time, and may select the input level based on the magnitude of the pressure at the time when the pressure has the maximum value . The use of the maximum pressure value makes it possible to accurately determine the magnitude of the pressure intended by the user and determine the input level accordingly.

이를 위하여 입력 레벨 인식부(310)는 시간의 흐름에 따라 감압 센서부(200)로부터 입력되는 압력의 크기를 시간 별로 저장하고, 저장된 압력들 중에서 가장 큰 압력을 이용하여 입력 레벨을 결정할 수 있다.For this purpose, the input level recognition unit 310 may store the magnitude of the pressure input from the pressure reduction sensor unit 200 according to time, and may determine the input level using the largest pressure among the stored pressures.

다만 이와 같이 최대값을 이용하는 경우 최대값 식별을 위하여 메모리가 소요되고 신호 처리를 위한 전력이 소모될 수 있으므로, 메모리와 전력을 절약하기 위하여 상술한 바 미리 설정된 인식 시간을 사용할 수 있다. 이와 같이 미리 설정된 인식 시간을 사용하는 경우 해당 인식 시간에서 입력된 압력만을 이용하여 입력 레벨을 결정할 수 있으므로 메모리를 절약하고 신호 처리에 소모되는 전력을 최소화할 수 있는 효과가 있다.However, when the maximum value is used as described above, since the memory is required for maximum value identification and the power for signal processing may be consumed, the previously set recognition time can be used to save the memory and power. When the preset recognition time is used as described above, the input level can be determined using only the pressure inputted at the recognition time, thereby saving the memory and minimizing the power consumed in the signal processing.

이하에서는 다음으로 설정부(320)의 동작에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the setting unit 320 will be described in detail.

먼저 설정부(320)는 입력 레벨의 인식을 위하여 사용자 별로 가장 적합한 임계치를 사용자의 입력에 따라 설정할 수 있다. First, the setting unit 320 may set a threshold value that is most suitable for each user according to the input of the user, in order to recognize the input level.

여기서 임계치는 설정부(320)에 의하여 구동되는 설정 프로그램에 의하여 사용자에게 제시되는 복수개의 값들 중에서 사용자의 선택 입력에 따라 선택되어 설정될 수도 있다. 예를 들어 설정 프로그램의 설계자는 각 나이, 성별, 신체적 조건을 가지는 사용자들에 대하여 스크린(100)에 대한 터치 입력 시 가하는 힘의 정도를 측정하는 실험 결과 통계에 따라, 내어 각 나이, 성별, 신체적 조건을 가지는 사용자에게 가장 적합한 임계치 값을 결정하고, 그에 따라 설정 프로그램에서 사용자의 나이, 성별, 신체적 조건에 따른 사용자 프로파일 별 임계치 값을 설정할 수 있다. 예를 들면 설정부(320)에 의하여 구동되는 설정 프로그램에서는 각 사용자 프로파일 별로 임계치 값이 미리 설정되고, 사용자 프로파일에 대한 사용자의 선택 입력을 수신하여 선택된 프로파일에 대하여 미리 설정된 임계치 값을 이용할 수 있는 것이다. 예를 들어 설정 프로그램이 나이와 연령 대 별 사용자 프로파일에 대응하는 임계치 값을 미리 저장하고 있고, 사용자가 여자, 20대의 사용자 프로파일을 선택하면, 설정부(320)는 여자, 20대의 사용자 프로파일에 대하여 미리 설정된 임계치 값(제1 임계치 : 0.5N, 제2 임계치 3N)을 이용할 수 있는 것이다.Here, the threshold value may be selected and set according to a user's selection input among a plurality of values presented to the user by a setting program driven by the setting unit 320. [ For example, the designer of the setting program calculates the age, sex, and physical condition of each user based on the results of the experiment, which measures the magnitude of the force applied to the screen 100 when the user touches the screen 100, A threshold value that is most suitable for a user having a condition can be determined and a threshold value for each user profile according to the age, sex, and physical condition of the user can be set in the setting program accordingly. For example, in a setting program driven by the setting unit 320, a threshold value may be set in advance for each user profile, and a preset threshold value may be used for a selected profile by receiving a user's selection input for the user profile . For example, if the setting program preliminarily stores a threshold value corresponding to a user profile for each age and age group, and the user selects 20 user profiles, the setting unit 320 sets a threshold value for 20 user profiles A preset threshold value (first threshold value: 0.5 N, second threshold value 3 N) can be used.

또는 임계치는 설정부(320)가 각 사용자의 터치 입력에 따라 발생한 압력을 이용하는 방식으로 설정될 수도 있다. 여기서 설정부(320)는 감압 센서부(200)로부터 입력받은 압력을 이용하여 상기 입력 레벨을 선택하기 위하여 비교 기준이 되는 소정의 임계치를 설정한다.Or the threshold value may be set in such a manner that the setting unit 320 uses the pressure generated in accordance with the touch input of each user. Here, the setting unit 320 sets a predetermined threshold value as a comparison reference to select the input level using the pressure input from the pressure-decrease sensor unit 200.

여기서 설정부(320)는 다음과 같은 단계를 거쳐 상기 임계치를 설정할 수 있다.Here, the setting unit 320 may set the threshold value through the following steps.

먼저 설정부(320)는 복수개의 상기 입력 레벨 중 설정하고자 하는 상기 입력 레벨에 대한 선택 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어 사용자가 제1 입력 레벨에 대한 임계치를 설정하기를 원하는 경우 제1 입력 레벨의 설정 메뉴를 선택할 수 있고, 설정부(320)는 제1 입력 레벨에 대한 선택 입력을 수신할 수 있다.First, the setting unit 320 may receive a selection input for the input level to be set among a plurality of the input levels. For example, if the user desires to set a threshold for the first input level, the setting menu of the first input level can be selected, and the setting unit 320 can receive the selection input for the first input level.

다음으로 설정부(320)는 스크린(100)에 대한 사용자의 터치 입력에 따라 감압 센서부(200)로터 입력되는 상기 압력을 수신할 수 있다. 예를 들면 사용자는 제1 입력 레벨의 경우 스크린(100)에 가하는 압력의 크기를 설정하기 위하여, 본인의 의도에 따라 약한 강도로 스크린(100)을 누를 수 있다. 그러면 감압 센서부(200)는 사용자의 터치 입력에 따른 압력을 수신하게 된다.Next, the setting unit 320 may receive the pressure input to the pressure reduction sensor unit 200 according to the user's touch input to the screen 100. For example, the user may press the screen 100 with a weak intensity according to his / her intention to set the magnitude of the pressure applied to the screen 100 at the first input level. Then, the decompression sensor unit 200 receives the pressure corresponding to the touch input of the user.

다음으로 설정부(330)는 감압 센서부(200)로부터 소정의 크기 이상의 상기 압력이 입력되기 시작한 시점을 기준으로, 소정의 인식 시간에 입력된 상기 압력에 따라 상기 입력 레벨에 대한 상기 임계치를 설정할 수 있다. 상술한 바와 같이 사용자가 스크린(100)에 가하는 압력의 크기는 시간의 흐름에 따라 변화하므로, 정확한 압력의 측정을 위하여 터치 입력이 시작된 시점을 기준으로 인식 시간에 입력된 압력을 사용자가 입력을 의도한 압력이라고 보는 것이 타당하다. 따라서 임계치를 설정함에 있어서도 동일하게 사용자의 터치 입력에 따라 스크린(100)에 소정의 크기 이상의 압력이 가해진 시점을 기준으로 인식 시간에 입력된 압력을 이용하여 임계치를 설정하는 것이 바람직하다. 예를 들어 인식 시간이 100ms라고 하고, 터치 입력의 시작을 나타내는 소정의 압력 크기가 0.1N이라고 할 경우, 감압 센서부(200)로부터 입력되는 압력의 크기가 0.1N인 시점으로부터 100ms 경과된 시점에 압력의 크기가 4N이라고 할 경우, 상기 임계치를 4N보다 미리 정해진 크기 만큼 작은 크기로 3N으로 설정할 수 있다.Next, the setting unit 330 sets the threshold value for the input level according to the pressure inputted at the predetermined recognition time, based on the time point when the pressure of the predetermined size or larger is input from the pressure-decrease sensor unit 200 . As described above, since the magnitude of the pressure applied by the user to the screen 100 varies with time, the user inputs the pressure inputted at the recognition time based on the point in time at which the touch input is started, It is reasonable to regard it as a pressure. Accordingly, in setting the threshold value, it is preferable to set the threshold value using the pressure inputted at the recognition time based on the time when the pressure of the predetermined size or more is applied to the screen 100 according to the touch input of the user. For example, when the recognition time is 100 ms and the predetermined pressure magnitude indicating the start of the touch input is 0.1 N, when the magnitude of the pressure input from the pressure-decrease sensor unit 200 reaches 100 ms If the magnitude of the pressure is 4N, the threshold value may be set to 3N by a predetermined size smaller than 4N.

여기서 설정부(320)는 보다 정확하게 입력 레벨 별 임계치를 설정하기 위하여 사용자의 터치 입력을 여러 번 수신하여 임계치를 설정하는 것이 바람직하다. 즉 한번의 설정 입력으로 임계치를 결정하게 될 경우 오설정의 위험이 있으므로, 임계치 설정을 위하여 사용자 터치 입력을 여러번 수신하고 이를 이용하는 것이 바람직하다.Here, the setting unit 320 preferably receives the touch input of the user several times to set a threshold value to set a threshold value for each input level more accurately. That is, if there is a risk of erroneous setting when determining a threshold value by a single setting input, it is desirable to receive and use the user's touch input several times for threshold setting.

이를 위하여 설정부(320)는 먼저 복수회의 상기 사용자의 터치 입력에 따른 각 상기 압력을 수신할 수 있다.For this, the setting unit 320 may receive the respective pressures corresponding to the touch input of the user a plurality of times.

다음으로 설정부(320)는 상기 복수회의 상기 터치 입력에 따른 상기 인식 시간에 입력된 상기 압력들을 연산하여 상기 임계치를 설정할 수 있다.Next, the setting unit 320 may calculate the pressures inputted at the recognition time according to the touch inputs a plurality of times to set the threshold value.

또한 설정부(320)는 입력 레벨의 인식을 위하여 사용자 별로 가장 적합한 인식 시간을 사용자의 입력에 따라 설정할 수 있다.Also, the setting unit 320 may set the best recognition time according to the user's input for recognizing the input level.

이 경우 설정부(320)는 상기 스크린(100)에 대한 사용자의 터치 입력에 따라 상기 감압 센서부(200)로부터 소정의 크기 이상의 상기 압력이 입력되기 시작한 시점을 기준으로, 상기 터치 입력에 따라 시간 별로 입력되는 상기 압력을 분석하여, 상기 입력 레벨의 선택에 이용할 상기 압력의 입력 시점인 인식 시간을 설정할 수 있다.In this case, the setting unit 320 sets a time point at which the pressure is greater than or equal to a predetermined magnitude from the pressure sensor unit 200 according to the user's touch input to the screen 100, It is possible to set the recognition time which is the input time of the pressure to be used for the selection of the input level.

여기서 설정부(320)는 상기 감압 센서부(200)로부터 소정의 크기 이상의 상기 압력이 입력되기 시작한 시점으로부터 소정의 시간 동안, 상기 압력이 최대값을 가지는 시간을 기준으로 상기 인식 시간을 설정할 수 있다. 여기서 상기 소정의 시간은 사용자의 터치 입력에 따라 감압 센서부(200)가 출력하는 압력 크기의 변화를 관찰하기 위하여 설정되는 시간 구간이며, 필요에 따라 그 길이가 설정될 수 있다. 예를 들면 상기 소정의 시간은 300ms로 설정될 수 있다. 그리고 설정부(320)는 위와 같은 소정의 시간 동안 감압 센서부(200)로부터 입력되는 압력의 최대 지점을 인식 시간으로 설정할 수 있다. 또는 설정부(320)는 상기 압력의 최대 지점을 기준으로 소정의 시간 구간을 인식 시간으로 설정할 수도 있다.Here, the setting unit 320 may set the recognition time based on a time when the pressure has a maximum value for a predetermined time from the time when the pressure of the predetermined size or larger is input from the pressure-decrease sensor unit 200 . Here, the predetermined time is a time period set for observing a change in the pressure magnitude output from the pressure-decrease sensor unit 200 according to the user's touch input, and the length may be set as needed. For example, the predetermined time may be set to 300 ms. The setting unit 320 may set the maximum point of the pressure input from the pressure sensor unit 200 for the predetermined time as the recognition time. Alternatively, the setting unit 320 may set a predetermined time interval as the recognition time based on the maximum point of the pressure.

도 5를 참조하면서 상술한 바와 같이 사용자의 터치 입력을 감지하여 감압 센서부(200)가 출력하는 압력의 크기는 사용자가 터치 입력을 가한 시점으로부터 시간의 흐름에 따라 증가하였다가 감소하는 특성을 가지게 된다. 그리고 이때 사용자가 의도한 압력은 감압 센서부(200)가 출력하는 압력 중 피크 지점에 해당하는 압력, 즉 최대 압력일 가능성이 가장 높다. 따라서 설정부(320)는 사용자의 터치 입력에 따라 감압 센서부(200)로부터 소정의 크기 이상의 압력이 입력되기 시작한 시점, 즉 사용자의 터치 입력이 시작된 시점으로부터 입력되는 압력의 크기를 관측하고, 입력되는 압력의 크기가 가장 커지는 시점을 특정하여 해당 시점을 인식 시간으로 설정하는 것이 바람직하다. 이를 위하여 설정부(320)는 소정의 시간 간격 별로 입력되는 압력의 크기를 저장하고, 저장된 압력 중 최대 압력의 크기를 특정하여 최대 압력의 크기가 입력된 시점을 인식 시간으로 설정할 수 있다. 또한 설정부(320)는 최대 압력의 크기가 입력된 시점을 기준으로 소정의 시간 구간을 인식 구간으로 설정할 수도 있다. 여기서 인식 시간은 상술한 바와 같이 사용자의 터치 입력에 따라 감압 센서부(200)로부터 소정의 크기 이상의 압력이 입력되기 시작한 시점을 기준으로 설정될 수 있다.As described above with reference to FIG. 5, the magnitude of the pressure output from the pressure-decrease sensor unit 200 by sensing the user's touch input increases and decreases with the passage of time from when the user applies the touch input do. At this time, the user's intended pressure is most likely to be the pressure corresponding to the peak point of the pressure output from the pressure-reducing sensor unit 200, that is, the maximum pressure. Accordingly, the setting unit 320 observes the magnitude of the pressure input from the point in time when the pressure of the predetermined magnitude or more is input from the pressure-decrease sensor unit 200, that is, It is preferable to specify the point in time at which the magnitude of the pressure to be maximized becomes larger and set the point in time as the recognition time. For this, the setting unit 320 may store the magnitude of the pressure input at predetermined time intervals, and may specify the magnitude of the maximum pressure among the stored pressures to set the time at which the magnitude of the maximum pressure is input as the recognition time. Also, the setting unit 320 may set a predetermined time interval as a recognition interval based on a point of time when the magnitude of the maximum pressure is input. Here, the recognition time may be set based on a point in time when a pressure greater than a predetermined magnitude is input from the pressure-decrease sensor unit 200 according to a user's touch input, as described above.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 감압 센서를 구비한 터치 스크린을 이용한 사용자 입력 방법의 흐름도이다.FIG. 6 is a flowchart of a user input method using a touch screen having a pressure-reducing sensor according to another embodiment of the present invention. FIG.

도 6 및 도 7은 상기 본 발명에 따른 사용자 입력 방법의 흐름도이다.6 and 7 are flowcharts of the user input method according to the present invention.

상기 본 발명에 따른 사용자 입력 방법은 감압 센싱 단계(S200), 입력 레벨 인식 단계(S300)를 포함할 수 있고, 필요에 따라 설정 단계(S100)를 더 포함할 수도 있다.The user input method according to the present invention may include a decompression sensing step (S200), an input level recognition step (S300), and may further include a setting step (S100) if necessary.

여기서 상기 본 발명에 따른 사용자 입력 방법의 각 단계는 위에서 도 1 내지 도 5를 참조하면서 설명한 본 발명에 따른 사용자 입력 장치가 동작하는 것과 동일한 방식으로 동작할 수 있다. 이에 중복되는 부분은 생략하고 간략히 설명한다.Here, each step of the user input method according to the present invention can operate in the same manner as that of the user input device according to the present invention described above with reference to FIGS. 1 to 5. The overlapping portions will be omitted and briefly explained.

감압 센싱 단계(S200)는 감압 센서를 이용하여 스크린(100)의 임의의 위치에서의 사용자의 터치 입력에 따른 상기 스크린(100)에 가해진 압력을 감지한다.The decompression sensing step (S200) senses the pressure applied to the screen (100) according to a user's touch input at an arbitrary position on the screen (100) using a decompression sensor.

입력 레벨 인식 단계(S300)는 신호처리부(300)가 감압 센서부(200)로부터 상기 감지한 압력을 입력받고, 상기 입력받은 압력을 소정의 임계치와 비교하고, 그 비교 결과에 따라 미리 정의된 복수개의 입력 레벨 중 어느 하나를 선택하여 인식한다.The input level recognition step S300 is a step in which the signal processing unit 300 receives the sensed pressure from the pressure sensor unit 200, compares the received pressure with a predetermined threshold value, And selects one of the input levels.

여기서 입력 레벨 인식 단계(S300)는 스크린(100)에 대한 사용자의 터치 입력에 따라 감압 센서부(200)로부터 소정의 크기 이상의 상기 압력이 입력되기 시작한 시점으로부터, 미리 설정된 소정의 인식 시간에 입력된 상기 압력을 기준으로 상기 입력 레벨을 선택할 수 있다.Herein, the input level recognition step S300 is a step of recognizing the input level from the time when the pressure exceeding the predetermined magnitude is input from the pressure-decrease sensor unit 200 according to the user's touch input to the screen 100, The input level can be selected based on the pressure.

여기서 도 7과 같이 사전에 압력 레벨의 인식을 위한 임계치 또는 인식 시간을 설정 단계(S100)를 통해 설정할 수도 있다.Here, as shown in FIG. 7, a threshold value or a recognition time for recognizing the pressure level may be set through the setting step S100.

이때 설정 단계(S100)에서는 신호처리부(300)가 감압 센서부(200)로부터 입력받은 압력을 이용하여 상기 입력 레벨을 선택하기 위하여 비교 기준이 되는 소정의 임계치를 설정할 수 있다.At this time, in the setting step S100, the signal processing unit 300 can set a predetermined threshold value as a comparison reference in order to select the input level by using the pressure inputted from the pressure reduction sensor unit 200. [

여기서 보다 상세하게 설정 단계(S100)는 복수개의 상기 입력 레벨 중 설정하고자 하는 상기 입력 레벨에 대한 선택 입력을 수신하는 단계(S110), 스크린(100)에 대한 사용자의 터치 입력에 따라 상기 감압 센서부(200)로터 입력되는 상기 압력을 수신하는 단계(S120), 감압 센서부(200)로부터 소정의 크기 이상의 상기 압력이 입력되기 시작한 시점을 기준으로, 소정의 인식 시간에 입력된 상기 압력에 따라 상기 입력 레벨에 대한 상기 임계치를 설정하는 단계(S130)를 포함할 수 있다. 그리고 이때 터치 입력이 가해지는 단계(S115)가 있을 수 있다.More specifically, the setting step S100 includes receiving a selection input for the input level to be set among a plurality of the input levels (S110) (S120) of receiving the pressure inputted to the rotor (200), a step (S120) of receiving the pressure input from the pressure sensor unit (200) And setting the threshold value for the input level (S130). At this time, there may be a step S115 in which the touch input is applied.

도 8은 이와 같은 설정 단계(S100)의 동작을 나타내는 세부 흐름도이다.8 is a detailed flowchart showing the operation of this setting step S100.

또한 인식 시간을 설정하기 위하여, 상기 설정 단계(S100)에서는 신호처리부(300)가 스크린(100)에 대한 사용자의 터치 입력에 따라 감압 센서부(200)로부터 소정의 크기 이상의 상기 압력이 입력되기 시작한 시점을 기준으로, 상기 터치 입력에 따라 시간 별로 입력되는 상기 압력을 분석하여, 상기 입력 레벨의 선택에 이용할 상기 압력의 입력 시점인 인식 시간을 설정할 수 있다.In order to set the recognition time, in the setting step S100, when the signal processing unit 300 starts to input the pressure of a predetermined size or more from the decompression sensor unit 200 according to the touch input of the user to the screen 100 The user can set the recognition time which is the input time of the pressure used for selecting the input level by analyzing the pressure inputted by time according to the touch input on the basis of the time point.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 메뉴 네비게이션 방법은 위에서 상술한 본 발명에 따른 사용자 입력 방법을 이용하여 스크린 상에 표시되는 메뉴 또는 화면을 전환할 수 있다.The menu navigation method according to another embodiment of the present invention can switch a menu or a screen displayed on the screen by using the user input method according to the present invention described above.

도 9는 상기 본 발명에 따른 메뉴 네비게이션 방법의 흐름도이다.9 is a flowchart of a menu navigation method according to the present invention.

상기 본 발명에 따른 메뉴 네비게이션 방법은 제1 화면 표시 단계(S150), 감압 센싱 단계(S200), 입력 레벨 인식 단계(S300), 제2 화면 표시 단계(S400)를 포함할 수 있고, 필요에 따라 설정 단계(S100)를 더 포함할 수도 있다.The menu navigation method according to the present invention may include a first screen display step S150, a decompression sensing step S200, an input level recognition step S300, a second screen display step S400, And may further comprise a setting step SlOO.

여기서 상기 설정 단계(S100), 감압 센싱 단계(S200), 입력 레벨 인식 단계(S300)은 위에서 상세히 설명한 본 발명에 따른 사용자 입력 방법의 각 단계와 동일한 방식으로 동작할 수 있다. 이에 중복되는 설명은 생략한다.The setting step S100, the decompression sensing step S200, and the input level recognizing step S300 may operate in the same manner as each step of the user input method according to the present invention described above. A duplicate description will be omitted.

제1 화면 표시 단계(S150)는 스크린(100)에 제1 화면을 표시한다. 여기서 제1 화면은 현재 스크린(100)에 표시되고 있는 화면을 의미할 수 있다.The first screen display step (S150) displays the first screen on the screen (100). Here, the first screen may indicate the screen currently displayed on the screen 100.

감압 센싱 단계(S200)는 감압 센서를 이용하여 스크린(100)의 임의의 위치에서의 사용자의 터치 입력에 따른 상기 스크린(100)에 가해진 압력을 감지한다.The decompression sensing step (S200) senses the pressure applied to the screen (100) according to a user's touch input at an arbitrary position on the screen (100) using a decompression sensor.

입력 레벨 인식 단계(S300)는 신호처리부(300)가 감압 센서부(200)로부터 상기 감지한 압력을 입력받고, 상기 입력받은 압력을 소정의 임계치와 비교하고, 그 비교 결과에 따라 미리 정의된 복수개의 입력 레벨 중 어느 하나를 선택하여 인식한다.The input level recognition step S300 is a step in which the signal processing unit 300 receives the sensed pressure from the pressure sensor unit 200, compares the received pressure with a predetermined threshold value, And selects one of the input levels.

제2 화면 표시 단계(S350)는 상기 인식한 입력 레벨에 따라 스크린(100)에 제2 화면을 표시한다.The second screen display step S350 displays the second screen on the screen 100 according to the recognized input level.

여기서 입력 레벨 인식 단계(S300)는 상기 입력받은 압력을 상기 임계치와 비교하여 제1 입력 레벨 또는 제2 입력 레벨 중 어느 하나를 선택하여 인식할 수 있다. 여기서 필요에 따라 입력 레벨의 수가 3개나 그 이상의 수가 될 수 있음은 물론이다.Here, the input level recognition step S300 may compare the input pressure with the threshold value to select either the first input level or the second input level. It is needless to say that the number of input levels may be three or more according to need.

여기서 제2 화면 표시 단계(S350)는 상기 제1 입력 레벨이 인식된 경우 상기 제1 화면의 다음 화면으로 정의된 상기 제2 화면을 스크린(100)에 표시하고, 상기 제2 입력 레벨이 인식된 경우 상기 제1 화면의 이전 화면으로 정의된 상기 제2 화면을 스크린(100)에 표시할 수 있다.Here, in the second screen display step S350, when the first input level is recognized, the second screen defined as the next screen of the first screen is displayed on the screen 100, and when the second input level is recognized The second screen defined as the previous screen of the first screen may be displayed on the screen 100. [

예를 들어 제1 입력 레벨이 약 레벨이고, 제2 입력 레벨이 강 레벨이면, 신호처리부(300)가 약 레벨을 인식한 경우 현재 화면에서 다음 화면으로 스크린(100)에 표시되는 화면이 전환될 수 있고, 약 레벨을 인식한 경우 현재 화면에서 이전 화면으로 스크린(100)에 표시되는 화면이 전환될 수 있다.For example, when the first input level is the weak level and the second input level is the strong level, when the signal processing unit 300 recognizes the weak level, the screen displayed on the screen 100 from the current screen to the next screen is switched And when the weak level is recognized, the screen displayed on the screen 100 from the current screen to the previous screen can be switched.

도 10은 이와 같은 메뉴 네비게이션 방법을 설명하기 위한 참고도이다. 도 10과 같이 현재 화면(SC_1)이 표시되고 있을 때 사용자의 터치 입력에 따라 결정되는 입력 레벨(L)에 따라서 화면이 이전 화면(SC_B)으로 전환되거나, 또는 다음 화면(SC_F)으로 전환될 수도 있다.FIG. 10 is a reference diagram for explaining the menu navigation method. The screen may be switched to the previous screen SC_B or to the next screen SC_F according to the input level L determined according to the user's touch input when the current screen SC_1 is being displayed as shown in FIG. have.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. It is to be understood that the present invention is not limited to these embodiments, and all elements constituting the embodiment of the present invention described above are described as being combined or operated in one operation. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them.

또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. In addition, such a computer program may be stored in a computer readable medium such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, etc., and read and executed by a computer to implement an embodiment of the present invention. As the recording medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, and the like can be included.

또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Furthermore, all terms including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined in the Detailed Description. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100 : 스크린
200 : 감압 센서부
300 : 신호처리부
310 : 입력 레벨 인식부
320 : 설정부
S100 : 설정 단계
S200 : 감압 센싱 단계
S300 : 입력 레벨 인식 단계
100: Screen
200: Pressure sensitive sensor unit
300: Signal processor
310: input level recognition unit
320:
S100: Setup step
S200: Step of decompression sensing
S300: input level recognition step

Claims (20)

화면을 표시하는 스크린;
상기 스크린의 임의의 위치에서의 사용자의 터치 입력에 따른 상기 스크린에 가해진 압력을 감지하여 출력하는 감압 센서부; 및
상기 감압 센서부로부터 입력받은 압력을 이용하여 입력 레벨을 선택하기 위하여 비교 기준이 되는 소정의 임계치를 설정하는 설정부를 포함하는 신호처리부를 포함하고,
상기 입력 레벨은 제1 레벨, 상기 제1 레벨 보다 압력의 강도가 높은 제2 레벨 및 상기 제2 레벨 보다 압력의 강도가 높은 제3 레벨을 포함하고,
상기 설정부는 레벨 각각을 설정하기 위하여 상기 입력 레벨별로 사용자의 선택 입력을 수신하되,
상기 설정부가 선택 입력을 수신하는 것은 상기 입력 레벨 각각에 대하여 상기 사용자로부터 복수회의 터치 입력을 수신 받고, 상기 수신된 복수회의 터치 입력 각각에 대하여 상기 감압 센서부에서 상기 터치 입력의 압력이 소정의 기준 보다 큰 시점으로부터 소정 시간 경과한 시점을 인식 시간으로 하고, 상기 인식 시간으로부터 소정의 시간 동안 상기 터치 입력에 따른 압력을 분석하여, 상기 입력 레벨 각각에 따른 임계치를 설정하는 것을 특징으로 하는 사용자 입력 장치.
A screen for displaying a screen;
A pressure sensor unit for sensing a pressure applied to the screen according to a user's touch input at an arbitrary position on the screen and outputting the sensed pressure; And
And a setting unit configured to set a predetermined threshold value as a comparison criterion for selecting an input level using the pressure input from the pressure sensor unit,
Wherein the input level includes a first level, a second level having a higher pressure intensity than the first level, and a third level having a higher pressure intensity than the second level,
Wherein the setting unit receives a user's selection input for each of the input levels to set the respective levels,
Wherein the setting unit receives the selection input by receiving a plurality of touch inputs from the user for each of the input levels and for each of the received plurality of touch inputs, And a threshold corresponding to each of the input levels is set by analyzing a pressure corresponding to the touch input for a predetermined time from the recognition time as a recognition time, .
제1항에 있어서,
상기 감압 센서부는 상기 스크린의 면에 대응하는 센싱 그리드를 포함하여, 상기 터치 입력이 가해진 상기 스크린 상의 위치에 관한 정보를 출력하고,
상기 신호처리부는 상기 터치 입력이 가해진 상기 스크린 상의 위치에 관한 정보를 상기 감압 센서부로부터 입력받고, 상기 터치 입력에 따른 상기 입력 레벨과 상기 터치 입력의 좌표 정보를 인식하는 것을 특징으로 하는 사용자 입력 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the pressure sensitive sensor unit includes a sensing grid corresponding to a surface of the screen to output information about a position on the screen to which the touch input is applied,
Wherein the signal processing unit receives information on the position on the screen to which the touch input is applied from the pressure reduction sensor unit and recognizes the coordinate level of the input level and the touch input according to the touch input, .
제1항에 있어서,
상기 신호처리부는 상기 감압 센서부로부터 입력받은 압력을 소정의 임계치와 비교하고, 그 비교 결과에 따라 상기 입력 레벨을 선택하여 인식하는 입력 레벨 인식부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 입력 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the signal processing unit comprises an input level recognition unit for comparing the pressure received from the pressure sensor unit with a predetermined threshold value and for selecting and recognizing the input level according to the comparison result.
제3항에 있어서,
상기 입력 레벨 인식부는, 상기 입력받은 압력을 사용자의 신체적 조건에 대응하도록 미리 정해진 소정의 제1 임계치 또는 제2 임계치와 비교하여,
상기 입력받은 압력이 상기 제1 임계치보다 작은 경우, 상기 입력받은 압력에 따른 상기 입력 레벨을 제1 입력 레벨로 선택하고,
상기 입력받은 압력이 상기 제1 임계치보다 크고 상기 제2 임계치보다 작은 경우, 상기 입력받은 압력에 따른 상기 입력 레벨을 제2 입력 레벨로 선택하고,
상기 입력받은 압력이 상기 제2 임계치보다 큰 경우, 상기 입력받은 압력에 따른 상기 입력 레벨을 제3 입력 레벨로 선택하는 것을 특징으로 하는 사용자 입력 장치.
The method of claim 3,
Wherein the input level recognizing unit compares the input pressure with a predetermined first threshold or a second threshold that corresponds to a user's physical condition,
When the input pressure is smaller than the first threshold value, selects the input level according to the input pressure as a first input level,
And selects the input level according to the input pressure as a second input level when the input pressure is greater than the first threshold and smaller than the second threshold,
And selects the input level according to the input pressure as a third input level when the input pressure is greater than the second threshold.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제3항에 있어서,
상기 인식 시간은 상기 감압 센서부로부터 소정의 크기 이상의 상기 압력이 입력되기 시작한 시점을 기준으로 하여 50ms 내지 150ms의 시간으로 설정되는 것을 특징으로 하는 사용자 입력 장치.
The method of claim 3,
Wherein the recognition time is set to a time of 50 ms to 150 ms based on a point in time when the pressure of the predetermined size or greater is input from the pressure sensor unit.
제3항에 있어서,
상기 인식 시간은 상기 감압 센서부로부터 소정의 크기 이상의 상기 압력이 입력되기 시작한 시점으로부터 소정의 시간 동안, 상기 압력이 최대값을 가지는 시간을 기준으로 설정되고,
상기 입력 레벨 인식부는 상기 인식 시간에 입력된 상기 압력에 따라 상기 입력 레벨을 선택하는 것을 특징으로 하는 사용자 입력 장치.
The method of claim 3,
Wherein the recognition time is set on the basis of a time when the pressure has a maximum value for a predetermined time from a point in time when the pressure is started to be input from the pressure sensor unit to a predetermined magnitude or more,
Wherein the input level recognizing unit selects the input level according to the pressure inputted at the recognition time.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 설정부는 상기 감압 센서부로부터 소정의 크기 이상의 상기 압력이 입력되기 시작한 시점으로부터 소정의 시간 동안, 상기 압력이 최대값을 가지는 시간을 기준으로 상기 인식 시간을 설정하는 것을 특징으로 하는 사용자 입력 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the setting unit sets the recognition time based on a time at which the pressure has a maximum value for a predetermined time from when the pressure is started to be input from the pressure sensor unit to a predetermined size or more.
스크린의 임의의 위치에서의 사용자의 터치 입력에 따른 상기 스크린에 가해진 압력을 감지하여 출력하는 감압 센싱 단계; 및
상기 가해진 압력을 이용하여 입력 레벨을 선택하기 위하여 비교 기준이 되는 소정의 임계치를 설정하는 설정 단계를 포함하는 신호처리단계를 포함하고,
상기 입력 레벨은 제1 레벨, 상기 제1 레벨 보다 압력의 강도가 높은 제2 레벨 및 상기 제2 레벨 보다 압력의 강도가 높은 제3 레벨을 포함하고,
상기 설정 단계는 레벨 각각을 설정하기 위하여 상기 입력 레벨별로 사용자의 선택 입력을 수신하되,
상기 설정 단계가 선택 입력을 수신하는 것은 상기 입력 레벨 각각에 대하여 상기 사용자로부터 복수회의 터치 입력을 수신 받고, 상기 수신된 복수회의 터치 입력 각각에 대하여 상기 감압 센싱 단계에서 상기 터치 입력의 압력이 소정의 기준 보다 큰 시점으로부터 소정 시간 경과한 시점을 인식 시간으로 하고, 상기 인식 시간으로부터 소정의 시간 동안 상기 터치 입력에 따른 압력을 분석하여, 상기 입력 레벨 각각에 따른 임계치를 설정하는 것을 특징으로 하는 사용자 입력 방법.
Sensing a pressure applied to the screen according to a user's touch input at an arbitrary position on the screen and outputting the sensed pressure; And
And a setting step of setting a predetermined threshold value as a comparison criterion for selecting the input level using the applied pressure,
Wherein the input level includes a first level, a second level having a higher pressure intensity than the first level, and a third level having a higher pressure intensity than the second level,
Wherein the setting step comprises receiving a user's selection input for each of the input levels to set each level,
Wherein the step of receiving the selection input comprises receiving a plurality of touch inputs from the user for each of the input levels and for each of the received plurality of touch inputs, And a threshold corresponding to each of the input levels is set by analyzing a pressure corresponding to the touch input for a predetermined time from the recognition time as a recognition time, Way.
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