KR101719473B1 - A hot-cell lighting device - Google Patents

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KR101719473B1
KR101719473B1 KR1020150142053A KR20150142053A KR101719473B1 KR 101719473 B1 KR101719473 B1 KR 101719473B1 KR 1020150142053 A KR1020150142053 A KR 1020150142053A KR 20150142053 A KR20150142053 A KR 20150142053A KR 101719473 B1 KR101719473 B1 KR 101719473B1
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KR
South Korea
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lamp
housing
hot cell
frame module
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KR1020150142053A
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Inventor
박병석
김기호
조일제
Original Assignee
한국원자력연구원
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Abstract

The present invention relates to a hot cell lighting device. The hot cell lighting device comprises: a frame module including a lamp; and a support which fixes the frame module within the hot cell by holding the frame module. The hot cell lighting device moves the frame module and easily attaches and detaches the frame module to and from the support, thereby easily replacing the entire frame module as well as a lamp.

Description

핫셀 조명장치{A hot-cell lighting device}A hot-cell lighting device

본 발명은 핫셀 조명장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 램프 및 램프가 설치된 프레임 모듈 전체의 교체를 용이하게 하고, 램프의 안정감 있는 교체가 이루어질 수 있도록 한 핫셀 조명장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hot cell lighting device, and more particularly, to a hot cell lighting device that facilitates replacement of a frame module in which a lamp and a lamp are installed, and enables a stable replacement of the lamp.

방사선에 조사(照射)된 핵연료 및 조사시편 등은 강력한 방사능을 가지므로 이에 의한 시험자의 방사선 피폭을 피하기 위하여 방사능이 차폐되는 핫셀(hot cell)이라는 밀폐 공간에서 취급된다. Nuclear fuel and irradiated specimens irradiated with radiation have strong radioactivity, so they are treated in an enclosed space called a hot cell which is shielded from radioactivity to avoid radiation exposure of the tester.

상기 핫셀은 투명 납유리로 방을 만들어 내부를 보면서 원격조정장치로 작업할 수 있도록 한 차폐시설로서, 조사된 핵연료 및 조사시편들을 취급 및 시험하기 위해서는 핫셀 내의 조명장치는 항상 정상적으로 가동되어야 한다.The hot cell is a shielding facility which can be operated by a remote control device while making a room with a transparent lead glass. In order to handle and test the irradiated fuel and irradiated specimen, the illumination device in the hot cell should always be operated normally.

그러나 조명장치의 램프는 영구적으로 사용하는 것이 아니므로, 일정한 사용시간 이후, 즉 전구의 수명이 다한 경우에는 새로운 전구로 교체하거나, 조명장치가 고장이 난 경우에는 조명장치를 보수하는 작업이 필요하다.However, since the lamp of the lighting apparatus is not used permanently, it is necessary to replace it with a new bulb after a certain usage time, that is, when the life time of the bulb is exhausted, or to repair the lighting apparatus if the lighting apparatus fails .

이때, 사람이 접근할 수 없는 원자력 시설 즉, 핫셀에서는 크레인(crane)이나 원격조작기(manipulator)를 이용하여 램프를 교체하거나 조명장치를 유지 보수하는 작업을 실시하게 된다.At this time, in a nuclear facility that can not be accessed by a person, that is, a hot cell, a crane or a manipulator is used to replace the lamp or to maintain the lighting device.

이하, 도 1을 참조하여 종래 기술에 따른 핫셀의 조명 장치에 대하여 간략하게 살펴보도록 한다.Hereinafter, a lighting apparatus of a conventional hot cell will be briefly described with reference to FIG.

핫셀 조명장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 슬라이드홈(11)이 형성된 하우징(10)과, 램프홀더(20)와, 램프(30)로 구성된다.1, the hot cell illumination device comprises a housing 10 having a slide groove 11, a lamp holder 20, and a lamp 30.

하우징(10)은 핫셀 조명장치의 외관을 구성하며, 각 부품들이 설치될 수 있도록 전체 틀을 형성한다.The housing 10 constitutes an appearance of the hot cell illumination device and forms an entire frame so that the respective components can be installed.

이때, 하우징(10)의 상단부에는 핫셀 내의 조명장치 고정을 위한 지지고리(12)가 설치된다.At this time, the support ring 12 for fixing the illumination device in the hot cell is installed at the upper end of the housing 10. [

그리고, 램프홀더(20)는 하우징(10)의 슬라이드홈(11)을 출입하면서 하우징(10)과의 결합 및 분리가 이루어지며, 일측에는 램프가 탈착될 수 있는 소켓(21)이 마련된다.The lamp holder 20 is coupled to and disconnected from the housing 10 while moving in and out of the slide groove 11 of the housing 10 and a socket 21 is provided at one side thereof to which the lamp can be detached.

이때, 소켓(21)의 내주면에는 나사산이 형성된다.At this time, a thread is formed on the inner peripheral surface of the socket 21.

그리고, 램프(30)는 전원 공급을 통해 발광하여 핫셀의 내부를 밝히는 역할을 한다.The lamp 30 emits light through power supply to illuminate the inside of the hot cell.

램프(30)의 하단부에는 소켓(21)과의 나사 결합을 위한 나사산이 형성된다.At the lower end of the ramp 30, a thread is formed for screw connection with the socket 21. [

상기와 같은 구성으로 이루어진 핫셀 조명장치는, 램프홀더(20)의 소켓(21)에 램프(30)가 나사 결합되며, 램프(30)가 결합된 램프홀더(20)는 하우징(10)의 슬라이드홈(11)에 결합됨으로써 하우징(10)내의 램프 설치가 완료된다.The hot cell illumination device having the above structure is characterized in that the lamp 30 is screwed to the socket 21 of the lamp holder 20 and the lamp holder 20 to which the lamp 30 is coupled is inserted into the slide of the housing 10 The lamp installation in the housing 10 is completed by being coupled to the groove 11.

한편, 상기한 구성으로 이루어진 핫셀 조명장치의 램프를 교체하기 위해서는 상기한 원격조작기를 이용해 원격조작기의 집게 역할을 하는 그리퍼(gripper)를 작동시킨다.Meanwhile, in order to replace the lamp of the hot cell illumination device having the above-described configuration, a gripper serving as a jaw of the remote controller is operated by using the remote controller described above.

그리퍼는 램프홀더(20)에 연결된 전원케이블(22)을 분리한다.The gripper separates the power cable 22 connected to the lamp holder 20.

이후, 그리퍼는 하우징(10)의 도어(D)를 개방하고, 램프(30)가 결합된 램프홀더(20)를 슬라이드홈(11)으로부터 인출시킨 후, 상기 램프홀더(20)를 별도의 방사능 폐기장소에 폐기시킨다.Thereafter, the gripper opens the door D of the housing 10, draws the lamp holder 20 coupled with the lamp 30 from the slide groove 11, Dispose of it at the disposal site.

이후, 그리퍼는 새로운 램프가 결합된 램프홀더(20)를 하우징(10) 내의 슬라이드홈(11)에 인입시키고, 전원케이블(22)을 결합시킨 후, 도어(D)를 닫음으로써, 핫셀 내의 램프 교체 작업이 완료된다Thereafter, the gripper draws the lamp holder 20 with the new lamp into the slide groove 11 in the housing 10, connects the power cable 22, and then closes the door D, The replacement operation is completed

하지만, 상기한 종래 기술에 따른 핫셀 조명장치는 다음과 같은 문제가 있었다.However, the hot cell illumination device according to the related art has the following problems.

첫째, 램프(30)를 교체하기 위해 램프(30)가 설치된 램프홀더(20)를 통째로 폐기시킴에 따라, 램프 교체에 따른 경제성이 떨어지는 문제가 있었다.First, there is a problem that economical efficiency due to the replacement of the lamp is deteriorated as the lamp holder 20 in which the lamp 30 is installed is completely disposed to replace the lamp 30.

즉, 새로운 램프홀더 제작비용 뿐만 아니라, 방사성 폐기물 처리에 따른 비용이 증가되어 램프 교체 작업이 경제적이지 못하였던 것이다.That is, not only the cost of producing a new lamp holder but also the cost of processing the radioactive waste has increased, which is not economical to replace the lamp.

물론, 램프홀더(20)로부터 램프(30)만 분리한 후, 새로운 램프(30)를 교체할 수도 있으나, 이의 경우, 그리퍼가 램프(30)의 유리부분을 잡고 램프(30)를 회전시키면서 소켓(21)으로부터 램프(30)를 분리해야 하므로 그리퍼 조작의 상당한 주의가 요구될 뿐만 아니라 램프(30)가 깨질 경우 램프 교체 작업은 불가능하게 되는 문제가 있었다.Of course, it is also possible to replace the new lamp 30 after the lamp 30 has been removed from the lamp holder 20. In this case, the gripper grips the glass portion of the lamp 30 and rotates the lamp 30, Since the lamp 30 must be separated from the lamp 21, a great deal of attention must be paid to the operation of the gripper, and if the lamp 30 is broken, the lamp replacement operation becomes impossible.

또한, 그리퍼를 이용해 콘센트로부터 플러그를 빼내는 작업이 수행되어야 하므로, 작업자의 세심한 주의가 필요되는 문제가 있었다.In addition, since the operation of pulling out the plug from the outlet by using the gripper has to be performed, there has been a problem that the operator needs to pay close attention.

그리고, 등록특허 10-0874760에 개시된 바와 같이 램프홀더는 바닥에 고정되고, 램프소켓은 램프홀더에 끼움 결합되어 상호 간에 분리된 구성이라 하더라도, 도 1과 마찬가지로 램프 교체시 콘센트로부터 전원케이블을 분리하는 과정이 수반되어야 하는 번거로운 문제가 있었다.Also, even if the lamp holder is fixed to the floor as described in the Japanese Patent No. 10-0874760 and the lamp socket is fitted to the lamp holder and separated from each other, the power cable is disconnected from the outlet when the lamp is replaced There was a cumbersome problem that accompanied the process.

이때, 그리퍼가 램프의 유리부분을 파지해야하므로, 램프 교체 작업에 대한 주의가 좀 더 요구되어야하는 문제가 있었다.At this time, since the gripper has to grip the glass portion of the lamp, there has been a problem that more attention must be paid to the lamp replacement work.

둘째, 종래 기술의 핫셀 조명장치는 핫셀 내의 일측에 지지고리(12)를 통해 고정되므로, 조명장치 자체의 교체 작업이 어려운 문제가 있었다.Second, since the hot cell illumination device of the related art is fixed to one side of the hot cell through the support ring 12, there is a problem that it is difficult to replace the illumination device itself.

즉, 핫셀 조명장치를 사용하다 보면, 램프(30) 교체 뿐만 아니라 조명장치 자체의 고장으로 인해 조명장치 전체 또는 하우징(10)을 교체해야하는 경우가 발생하는데, 종래 기술의 핫셀 조명장치는 하우징(10)이 핫셀의 내측에 고정되어 있으므로, 이를 분리하여 교체하기란 매우 어려웠던 것이다.That is, when the hot cell lighting device is used, the entire lighting device or the housing 10 must be replaced due to a failure of the lighting device itself as well as replacement of the lamp 30. In the hot cell lighting device of the related art, ) Is fixed to the inside of the hot cell, it was very difficult to separate and replace it.

셋째, 조명장치의 유지보수를 위해, 상기 조명장치를 핫셀의 바닥에 안착하는 경우 핫셀 바닥에 안착된 조명장치의 안정감이 떨어지는 문제가 있었다.Thirdly, there is a problem that the stability of the lighting device placed on the floor of the hot cell is lowered when the lighting device is placed on the floor of the hot cell for maintenance of the lighting device.

즉, 조명장치로부터 하방으로 노출된 전원케이블(22)이 하우징(10)에 눌려 핫셀 바닥과 하우징(10) 사이에서 간섭되어 손상될 수 있을 뿐만아니라, 전원케이블(22) 간섭으로 인해 하우징(10)의 안착이 불안감을 제공할 수 있는 것이다.That is, the power cable 22 exposed downward from the lighting apparatus is pressed against the housing 10 to be damaged by interference between the bottom of the hot cell and the housing 10, ) Can provide anxiety.

물론, 전원케이블(22)을 하방으로 노출시키지 않고 하우징(10)의 측면으로 노출하여 구성하면, 상기 조명장치를 핫셀 바닥에 안착시킬 때 핫셀 바닥과 하우징(10) 사이의 전원케이블(22) 간섭은 제거 될 수 있으나, 전원케이블(22)이 측면으로 노출되기 때문에 하우징(10)을 핫셀의 측면에 걸어 설치하는 경우 상기 전원케이블(22)은 주변 구조물과의 간섭 가능성이 높아질 뿐만아니라, 전원케이블(22)의 꺽임으로 인해 전원케이블(22)이 손상되는 문제가 야기될 수 있다.
When the power cable 22 is exposed to the side of the housing 10 without exposing downward, the power cable 22 between the bottom of the hot cell and the housing 10, Since the power cable 22 is exposed on the side surface, when the housing 10 is installed on the side of the hot cell, the power cable 22 has a high possibility of interference with the surrounding structure, The power cable 22 may be damaged due to the tilting of the cable 22.

대한민국 등록특허 10-0777435Korea Patent No. 10-0777435 대한민국 등록특허 10-0874760Korean Patent No. 10-0874760

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 램프가 나사 결합된 상부 모듈과 전원 케이블이 연결된 하부 모듈로 램프 소켓을 구성함으로써, 콘센트로부터 전원케이블 분리없이 램프 분리 작업이 안전하고 용이하게 이루어질 수 있도록 함과 더불어, 기기 전체의 교체 작업이 용이하고 안전하게 이루어질 수 있도록 유동이 구속될 수 있는 거치대를 갖는 핫셀의 조명장치를 제공하고자 한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a lamp socket with a lower module having a lamp-threaded upper module and a power cable connected thereto, And it is an object of the present invention to provide a lighting device for a hot cell having a cradle in which a flow can be restrained so that the entire operation of the device can be easily and safely performed.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여, 램프를 포함하는 프레임 모듈과, 상기 프레임 모듈을 걸어 핫셀 내에 고정시키는 거치대를 포함하여 구성되고, 상기 프레임 모듈은, 램프가 위치되는 공간을 마련하며, 바닥에는 램프가 탈착되는 탈착홀더 및 탈착홀더의 하부로 전원 케이블이 통과되는 케이블공이 형성된 하우징;상기 탈착홀더에 탈착되며 램프가 결합된 소켓:을 포함하되, 상기 소켓은, 램프가 탈착되며 둘레면에는 가이드돌기 및 그리퍼가 파지할 수 있는 파지홈이 양측에 형성된 상부모듈과, 상기 상부모듈이 탈착되며, 상부모듈의 가이드돌기가 위치되는 가이드홈이 형성되고, 저면에는 케이블공을 통해 노출되는 전원케이블이 연결된 하부모듈로 구성되며, 상기 거치대는, 핫셀의 내측에 고정된 고정브라켓;상기 고정브라켓을 중심으로 회동되며, 상기 프레임 모듈이 걸려 탈착될 수 있도록 한 암(arm);상기 고정브라켓에 나사 결합되며, 나사 결합을 통한 정,역 회전에 의해 상기 암을 고정브라켓에 구속시키거나 구속을 해제시키는 구속부:를 포함하되, 상기 암에는 상방을 향해 개구된 안착홈을 형성하는 안착부가 마련되고, 상기 하우징에는 상기 안착홈에 걸려 매달리는 지지고리와, 프레임 모듈 운반을 위한 운반고리가 각각 마련되며, 상기 탈착홀더는 소켓이 상,하 방향으로 탈착될 수 있도록, 상,하 방향으로 관통 형성되고, 상기 지지고리에는 하방을 향해 돌출된 유동억제돌기가 형성된 고정부재가 설치되고, 상기 안착홈에는 상기 유동억제돌기가 삽입되어 안착홈 상에서 고정부재의 유동을 억제하기 위한 삽입홈이 형성된 것을 특징으로 하는 핫셀 조명장치를 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a lamp module including a frame module including a lamp, and a holder for fixing the frame module to the hot cell, wherein the frame module provides a space in which the lamp is located, And a socket having a lamp detachably attached to the detachable holder, wherein the socket is detached from the lamp, and the lamp is detachably attached to the detachable holder, The upper module is detached and formed with guide grooves on which guide protrusions and grippers can be gripped, and guide grooves for guiding the upper protrusion of the upper module are formed. A power cable And a lower bracket connected to the fixing bracket, wherein the bracket includes a fixing bracket fixed to the inside of the hot cell, And a locking mechanism for locking and releasing the arm to and from the fixing bracket by screwing the fixing bracket in the forward and reverse directions through a screw connection, The housing includes a support ring for hanging the mounting groove, and a carrying ring for carrying the frame module, wherein the supporting ring is provided with a supporting ring for supporting the frame, The mounting recess is formed with through holes in the upper and lower directions so that the socket can be detached in the upward and downward directions. The fixing ring is provided with a fixing member having flow inhibiting protrusions protruding downward in the supporting ring. And an insertion groove for preventing the fixing member from flowing on the seating groove is formed by inserting the inhibiting protrusion.

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또한, 상기 하우징의 저면에는 핫셀의 바닥면으로부터 하우징을 이격시키는 받침다리가 더 설치된 것이 바람직하다.Further, it is preferable that a support leg for separating the housing from the bottom surface of the hot cell is further provided on the bottom surface of the housing.

또한, 상기 상부모듈과 하부모듈에는 가이드돌기와 가이드홈의 위치를 정렬해주기 위한 정렬선이 표시된 것이 바람직하다.It is preferable that an alignment line for aligning the position of the guide protrusion and the guide groove is displayed on the upper module and the lower module.

본 발명에 따른 핫셀 조명장치는 다음과 같은 효과가 있다.The hot cell illumination device according to the present invention has the following effects.

첫째, 프레임 모듈이 걸려 탈부착되는 거치대가 마련되되, 고정브라켓에 축 결합된 암(arm)의 유동을 구속하는 구속부가 마련됨으로써, 거치대에 프레임 모듈이 매달려 있는 상태에서 램프 교체 및 각종 유지 보수 작업이 안정적으로 이루어질 수 있는 효과가 있다.First, a restraining unit for restraining the flow of the arm axially coupled to the fixing bracket is provided, and the frame module is suspended from the restraint, so that the lamp replacement and various maintenance operations are performed There is an effect that it can be performed stably.

둘째, 프레임 모듈을 운반할 수 있는 운반고리와 거치대에 걸려 설치되는 지지고리가 하우징에 각각 별도로 마련됨으로써, 프레임 모듈 운반 및 거치대로부터의 프레임 모듈 탈부착이 용이하게 이루어질 수 있으므로, 램프 교체 뿐만아니라 프레임 모듈 전체를 용이하게 교체할 수 있는 효과가 있다.Second, since the carrying ring for carrying the frame module and the supporting ring for hanging on the receiving stand are separately provided in the housing, the frame module can be easily carried and removed from the receiving frame, There is an effect that the whole can be easily replaced.

즉, 거치대에 걸려 있는 프레임 모듈을 인양하거나, 프레임 모듈을 거치대에 결합할 때, 크레인의 후크는 지지고리와는 별도인 운반고리를 걸어 프레임 모듈을 이동시킬 수 있으므로, 지지고리와 운반고리 상호 간에 간섭이 발생하지 않아 프레임 모듈 전체의 이동 컨트롤을 용이하게 수행할 수 있는 것이다.That is, when lifting a frame module held in a cradle, or coupling the frame module to the cradle, the hook of the crane can move the frame module by moving the lifting cradle separate from the supporting cradle, Interference does not occur, and movement control of the entire frame module can be easily performed.

만약, 하우징에 지지고리 한 개만 설치된다면, 크레인의 후크가 상기 지지고리를 걸어 운반하려 할 경우, 크레인의 후크는 지지고리의 중앙이 아닌 일측을 걸 수밖에 없다.If only one support ring is installed in the housing, if the hook of the crane is to be carried around the support ring, the hook of the crane must be hooked on one side rather than the center of the support ring.

왜냐하면, 지지고리의 중앙은 안착부에 안착된 상태이므로, 크레인의 후크는 지지고리의 중앙으로부터 일측으로 치우친 부위를 걸 수밖에 없는 것이다.This is because the center of the support ring is seated on the mount, so that the hook of the crane has to be hooked on a part offset from the center of the support ring.

이에 따라, 프레임 모듈의 균형이 무너져 안정적으로 운반되기 어려울 수 있는바, 본 발명은 하우징에 지지고리와 운반고리가 각각 제공되므로, 상기한 문제는 발생하지 않고 프레임 모듈을 안정적으로 운반할 수 있는 효과가 있는 것이다.Accordingly, since the balance of the frame module is not stable and it is difficult to be stably transported, the present invention provides the support ring and the carrier ring in the housing, .

셋째, 하우징에 마련된 탈착홀더에 램프를 탈착시키는 소켓이 상부모듈과 하부모듈로 분리되어 구성되되 전원케이블은 하부모듈에 연결되도록 구성됨으로써, 램프 교체 작업에 대한 단순화 및 편의성을 높일 수 있는 효과가 있다.Third, since the socket for detaching the lamp from the detachable holder provided in the housing is divided into the upper module and the lower module, and the power cable is connected to the lower module, it is possible to simplify and simplify the lamp replacement work .

즉, 전원케이블이 하부모듈에 연결되어 있으므로, 그리퍼가 하부 모듈로부터 상부 모듈을 들어올리면 전원 연결이 쉽게 해제될 수 있어, 그리퍼가 램프와 소켓 간에 나사조임을 해제하기 위해 램프를 직접 회전시키거나 콘센트로부터 전원케이블을 분리해야하는 추가 작업이 생략되므로 그리퍼에 의한 램프 탈부착이 용이하게 이루어질 수 있는 것이다.In other words, since the power cable is connected to the lower module, lifting the upper module from the lower module can easily release the power connection so that the gripper can rotate the lamp directly to release screwing between the lamp and the socket, It is possible to easily attach and detach the lamp by the gripper.

넷째, 하부모듈의 가이드홈과 상부모듈의 가이드돌기의 위치를 정렬해주는 정렬선이 상부모듈과 하부모듈에 표시됨으로써, 상부모듈과 하부모듈 간에 결합 방향성을 제공하여 결합 및 분리 작업에 대한 편의성을 높일 수 있는 효과가 있다.Fourth, an alignment line for aligning the guide grooves of the lower module with the guide protrusions of the upper module is displayed on the upper module and the lower module, thereby providing a directionality of coupling between the upper module and the lower module, There is an effect that can be.

다섯째, 하우징의 저면에 받침다리가 설치됨으로써, 프레임 모듈 자체를 유지 보수 하기 위해 바닥면에 하우징을 내려놓을 경우, 프레임 모듈이 안정감 있게 안착될 수 있을 뿐만 아니라 하우징의 하방을 향해 노출된 케이블이 바닥과 하우징 사이에서 간섭되는 일은 발생하지 않게 된다.Fifth, when the housing is placed on the bottom surface in order to maintain the frame module itself by installing the support legs on the bottom surface of the housing, not only the frame module can be stably mounted but also the cable exposed toward the underside of the housing So that interference between the housing and the housing does not occur.

이에 따라, 바닥과 하우징 사이에서의 케이블 간섭으로 인해, 케이블이 손상되거나 프레임 모듈이 바닥면에 쓰러지는 일이 발생하지 않는 효과가 있다.
Thereby, there is an effect that the cable is not damaged or the frame module does not collapse on the floor due to cable interference between the floor and the housing.

도 1은 종래 기술에 따른 핫셀 조명장치를 나타낸 분해사시도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 핫셀 조명장치를 나타낸 정면도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 핫셀 조명장치의 프레임 모듈을 나타낸 사시도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 핫셀 조명장치의 램프 모듈을 나타낸 분해 사시도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 핫셀 조명장치의 거치대를 나타낸 사시도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 핫셀 조명장치의 프레임 모듈이 분리되는 과정을 나타낸 개념도
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 핫셀 조명장치의 상부 모듈이 분리되는 과정을 나타낸 개념도
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 핫셀 조명장치의 하부 모듈이 분리되는 과정을 나타낸 개념도.
1 is an exploded perspective view showing a hot cell illumination device according to the related art;
2 is a front view showing a hot cell illumination device according to a preferred embodiment of the present invention;
3 is a perspective view illustrating a frame module of a hot cell illumination apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view showing a lamp module of a hot cell illumination apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating a cradle of a hot cell illumination device according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a conceptual diagram illustrating a process of separating a frame module of a hot cell illumination device according to a preferred embodiment of the present invention
FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating a process of separating an upper module of a hot cell illumination device according to a preferred embodiment of the present invention
8 is a conceptual diagram illustrating a process of separating a lower module of a hot cell illumination device according to a preferred embodiment of the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.It is to be understood that the words or words used in the present specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense and that the inventor can properly define the concept of a term in order to describe its invention in the best possible way And should be construed in light of the meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

이하, 첨부된 도 2 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 핫셀 조명장치에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a hot cell illumination apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 8 attached hereto.

핫셀 조명장치는 기기 전체의 교체 작업을 용이하게 하고, 램프 교체 작업이 단순하고 안정적으로 진행될 수 있도록 한 기술적 특징이 있다.The hot cell lighting device has a technical feature that facilitates the replacement operation of the entire device and allows the lamp replacement operation to proceed simply and stably.

핫셀 조명장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 크게 프레임 모듈(100)과 거치대(200)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the hot cell lighting apparatus is largely composed of a frame module 100 and a cradle 200.

프레임 모듈(100)은 램프가 설치되어 핫셀 내에 빛을 발광하는 역할을 하며, 하우징(110)과, 램프(120)와, 소켓(130)을 포함한다.The frame module 100 includes a housing 110, a lamp 120, and a socket 130. The lamp 110 is installed in the frame module 100 and emits light in the hot cell.

하우징(110)은 램프(120)가 설치되는 공간을 마련하며, 외부로부터 램프(120)를 보호하는 역할을 한다.The housing 110 provides a space for installing the lamp 120 and protects the lamp 120 from the outside.

하우징(110)의 바닥에는 후술하는 소켓(130)이 탈착되는 탈착홀더(110a)가 형성된다.At the bottom of the housing 110, there is formed a removable holder 110a through which a socket 130 to be described later is detached.

이때, 탈착홀더(110a)의 하부로는 상,하 관통된 케이블공(110b)이 형성되며, 상기 케이블공(110b)은 소켓(130)에 연결된 전원케이블(C)이 외부로 노출되기 위한 통로이다.At this time, a cable hole 110b is formed through the lower portion of the removable holder 110a, and the cable hole 110b is formed in a lower portion of the detachable holder 110a. to be.

이때, 탈착홀더(110a)와 케이블공(110b)의 개수는 한정되지 않으며, 램프(120)의 개수에 대응된다.At this time, the number of the detachable holder 110a and the cable hole 110b is not limited and corresponds to the number of the lamps 120. [

그리고, 탈착홀더(110a)의 상부에는 후술하는 소켓(130)의 하부모듈(131)을 보호하는 보호커버(PC)가 마련된다.A protective cover PC for protecting the lower module 131 of the socket 130 described later is provided on the upper portion of the removable holder 110a.

보호커버(PC)는 탈착홀더(110a)에 결합된 하부모듈(131)을 감싸 보호하기 위한 것으로서, 하부모듈(131)의 곡률에 대응되는 반원형태의 호(arc)를 형성한다.The protective cover PC is for covering and protecting the lower module 131 coupled to the removable holder 110a and forms a semicircular arc corresponding to the curvature of the lower module 131. [

상기 보호커버(PC)는 후술하는 도어(111)에도 마련되며, 도어가 닫힘으로 인해 하부모듈(131)의 외측을 완전히 감쌀 수 있게 되는 것이다.The protective cover PC is also provided on the door 111 described later, and the outer side of the lower module 131 can be completely covered by the door.

그리고, 하우징(110)의 일측에는 하우징(110)의 내부를 개폐하는 도어(111)가 힌지 결합된다.A door 111, which opens and closes the inside of the housing 110, is hinged to one side of the housing 110.

도어(111)는 램프(120)를 보호하는 망(mesh) 타입으로 구성됨이 바람직하며, 도어(111)의 내측 하부에는 상기한 바와 같이 반원 형태의 호를 형성하는 보호커버(PC)가 마련된다.The door 111 is preferably made of a mesh type for protecting the lamp 120. A protective cover PC forming a semicircular arc as described above is provided on the inner lower portion of the door 111 .

즉, 이러한 구성에 의해, 도어(111)가 닫혔을 때, 도어(111)의 보호커버(PC)와 하우징(110)의 보호커버(PC)가 밀착되면서 하부모듈(131)을 감쌀 수 있는 원형의 홈을 형성할 수 있는 것이다.That is, when the door 111 is closed, the protective cover PC of the door 111 and the protective cover PC of the housing 110 come into close contact with each other, As shown in Fig.

한편, 상기 도어(111)와 하우징(110)에는 하우징(110)에 도어(111)를 잠글 수 있는 록커(115)가 마련된다.The door 111 and the housing 110 are provided with a locker 115 for locking the door 111 to the housing 110.

록커(115)는 하우징(110)에 마련된 체결부(116)와, 도어(111)에 마련된 체결돌기(117)로 구성된다.The locker 115 is constituted by a fastening portion 116 provided in the housing 110 and a fastening protrusion 117 provided on the door 111. [

체결부(116)는 상,하부에서 서로 대향된 상태로 탄성지지된 볼스프링(116a)으로 구성되고, 체결돌기(117)는 상기 볼스프링(116a) 사이에 삽입되어 탄성 지지될 수 있도록 도어(111)의 내측으로부터 돌출 형성된다.The fastening part 116 is composed of a ball spring 116a elastically supported in a state of being opposed to each other at the upper and lower sides and the fastening protrusion 117 is inserted into the space between the ball springs 116a, 111).

그리고, 하우징(110)의 상부에는 하우징(110)을 들어올릴 수 있는 고리가 설치되며, 상기 고리는 지지고리(112)와 운반고리(113)로 구분되어 설치된다.An upper portion of the housing 110 is provided with a ring for lifting the housing 110. The ring is divided into a support ring 112 and a support ring 113.

지지고리(112)는 거치대(200)에 걸려 결합되는 구성이며, 지지고리(112)의 중앙에는 고정부재(112a)가 더 설치됨이 바람직하다.It is preferable that the support ring 112 is engaged with the mount 200 and a fixing member 112a is further provided at the center of the support ring 112.

고정부재(112a)는, 후술하는 거치대(200)의 암(arm)에 지지고리(112)가 매달려 결합될 때, 지지고리(112)가 안정적으로 결합될 수 있도록 하기 위함이다.The fixing member 112a is provided so that the support ring 112 can be stably engaged when the support ring 112 is engaged with the arm of the mount 200 described below.

고정부재(112a)는 다각형으로 이루어짐이 바람직하며, 지지고리(112)의 직경보다 큰 직경의 육면체로 형성됨이 더욱 바람직하나, 그의 형태가 한정되는 것은 아니다.The fixing member 112a preferably has a polygonal shape and is more preferably formed as a hexahedron having a diameter larger than the diameter of the support ring 112, but its shape is not limited.

이때, 고정부재(112a)의 저면에는 지지고리(112)의 유동을 최대한 억제하기 위한 유동억제돌기(112b)가 형성됨이 바람직하다.At this time, it is preferable that a flow restraining protrusion 112b is formed on the bottom surface of the fixing member 112a to suppress the flow of the support ring 112 as much as possible.

유동억제돌기(112b)는 후술하는 거치대(200)의 안착부(221)에 형성된 안착홈(221a)에 고정부재(112a)가 안착되는 과정에서 고정부재(112a)가 유동되는 것을 방지하기 위한 구성이다.The flow restraining projection 112b is configured to prevent the fixing member 112a from flowing in the process of the fixing member 112a being seated in the mounting groove 221a formed in the mounting portion 221 of the mounting table 200 to be.

이를 위해, 안착홈(221a)에도 유동억제돌기(112b)에 대응되는 요홈 형태의 삽입홈(221b)이 형성되어야 함은 당연하다.To this end, it is a matter of course that the seating groove 221a should also have a groove-like insertion groove 221b corresponding to the flow control projection 112b.

한편, 운반고리(113)는 프레임 모듈(100)의 운반을 위해 크레인의 후크를 걸기 위한 구성이며, 하우징(110)의 상부에 설치된다.On the other hand, the carrier ring 113 is configured to hook the hook of the crane for carrying the frame module 100, and is installed on the upper part of the housing 110.

이때, 운반고리(113)의 최고점 높이는 지지고리(112)의 최고점 높이보다 높게 구성됨이 바람직하다.At this time, the height of the highest point of the carrier ring 113 is preferably higher than the highest point of the support ring 112.

이는, 크레인의 후크가 운반고리(113)를 걸어 거치대(200)에 매달거나 거치대(200)에 매달린 프레임 모듈(100)을 들어올려 운반하기 위해, 운반고리(113)에 후크를 거는 과정에서 지지고리(112) 및 거치대 암과의 간섭을 피하기 위함이다.This is because the hook of the crane is supported in the process of hooking the conveying hook 113 to hang the frame 200 by hanging the hook 113 or lifting up the frame module 100 suspended from the cradle 200, So as to avoid interference with the ring 112 and the cradle arm.

한편, 하우징(110)의 저면에는 받침다리(114)가 설치된다.On the other hand, a support leg 114 is provided on the bottom surface of the housing 110.

받침다리(114)는 프레임 모듈(100)이 핫셀 바닥에 안착되는 과정에서, 하우징(110) 하방으로 노출된 전원케이블이 하우징(110)의 저면과 핫셀 바닥 사이에서 간섭되지 않도록 하는 역할을 하며, 하우징(110)의 저면으로부터 돌출 형성된다.The pedestal leg 114 serves to prevent the power cable exposed under the housing 110 from interfering with the bottom of the housing 110 and the bottom of the hot cell during the process of the frame module 100 being seated on the bottom of the hot cell, And is protruded from the bottom surface of the housing 110.

받침다리(114)는 하우징(110)이 핫셀 바닥에 안정적으로 위치될 수 있도록 복수로 형성된다.The pedestal legs 114 are formed in plural so that the housing 110 can be stably positioned on the floor of the hot cell.

다음으로, 램프(120)는 전원 공급을 통해 빛을 발광하여 핫셀 내부를 비추는 역할을 한다.Next, the lamp 120 emits light through the power supply and illuminates the inside of the hot cell.

이때, 램프(120)의 하단부는 후술하는 상부모듈(132)과의 탈착을 위해 나사산을 형성한다.At this time, the lower end of the lamp 120 forms a thread to be detached from the upper module 132, which will be described later.

이때, 상기 램프(120)는 밝기와 수명에서 장점을 가진 나트륨 전구, 메탈 할라이드(metal halide) 전구임이 바람직하나, 한정되는 것은 아니다.At this time, the lamp 120 is preferably a sodium bulb or a metal halide bulb having advantages in terms of brightness and lifetime, but is not limited thereto.

다음으로, 소켓(130)은 램프(120)를 하우징(110)에 탈부착시키고 램프(120)에 전류를 통전시키는 역할을 하며, 하부모듈(131)과 상부모듈(132)로 구성된 한 쌍으로 마련된다.Next, the socket 130 serves to attach and detach the lamp 120 to the housing 110 and to energize the lamp 120, and is provided with a pair of the lower module 131 and the upper module 132 do.

하부모듈(131)은 탈착홀더(110a)에 탈착되며, 상부 모듈(132)이 결합되는 공간을 형성한다.The lower module 131 is detached from the removable holder 110a and forms a space to which the upper module 132 is coupled.

이에 따라, 하부모듈(131)의 공간 내경은 상부모듈(132)의 외경에 대응된다.Accordingly, the inner diameter of the lower module 131 corresponds to the outer diameter of the upper module 132.

이때, 하부모듈(131)의 바닥에는 요홈 형태의 도체 단자홈이 2개 마련되며, 상기 단자홈은 하부모듈(131)의 저면에 마련된 전원케이블(C)에 연결된다.At this time, two conductor terminal grooves in the form of concave grooves are provided at the bottom of the lower module 131, and the terminal grooves are connected to the power cable C provided on the bottom surface of the lower module 131.

이때, 상기 전원케이블(C)은 플러그(P)에 연결되어 콘센트에 결합된다.At this time, the power cable (C) is connected to the plug (P) and is connected to the socket.

또한, 하부모듈(131)의 일측에는 손잡이(131a)가 형성된다.A handle 131a is formed on one side of the lower module 131.

상기 손잡이(131a)는 그리퍼가 파지하여 하부모듈(131)을 회전시킴으로써, 탈착홀더(110a)에 고정될 수 있도록 하기 위한 구성이다.The handle 131a is configured to be fixed to the removable holder 110a by gripping the gripper and rotating the lower module 131. [

그리고, 상기 하부모듈(131)의 둘레면 상부에는 가이드홈(133)이 형성된다.A guide groove 133 is formed on the upper surface of the lower module 131.

가이드홈(133)은 후술하는 상부모듈(132)의 가이드돌기(132b)가 삽입되는 구성으로서, 상부모듈(132)의 단자와 하부모듈(131)의 단자홈과의 결합을 정렬해주기 위한 구성이다.The guide groove 133 has a structure in which the guide protrusion 132b of the upper module 132 to be described later is inserted and aligns the connection between the terminal of the upper module 132 and the terminal groove of the lower module 131 .

가이드홈(133)은 상방을 향해 개구되며, 가이드홈(133)의 상부는 경사지게 형성됨이 바람직하다.It is preferable that the guide groove 133 is opened upward and the upper portion of the guide groove 133 is formed to be inclined.

이는 후술하는 가이드돌기(132b)의 삽입이 원활하게 이루어지도록 하기 위함이다.This is for the smooth insertion of the guide protrusion 132b, which will be described later.

그리고, 상부모듈(132)은 램프(120)가 결합되는 부위이며, 하부모듈(131)에 탈부착된다.The upper module 132 is a portion to which the lamp 120 is coupled, and is detachably attached to the lower module 131.

이때, 상부모듈(132)의 내부는 램프(120)와의 나사 결합을 위한 나사산을 형성하고, 상부모듈의(132) 저면에는 하부모듈(131)의 단자홈에 접점되는 2개의 전극봉이 마련된다.At this time, the inside of the upper module 132 forms a thread for screw connection with the lamp 120, and two electrode rods which are in contact with the terminal groove of the lower module 131 are provided on the bottom surface of the upper module 132.

상기 전극봉은 하방으로 돌출형성되며, 하부모듈(131)의 단자홈에 끼움 결합을 통해 상호 간에 접점이 이루어진다.The electrode rod is protruded downward, and contacts are formed between the terminal modules through fitting in the terminal groove of the lower module 131.

한편, 상부모듈(132)의 둘레면 상부에는 도 4에 도시된 바와 같이 양측에 각각, 파지홈(132a)이 형성된다.On the other hand, on the upper surface of the upper surface of the upper module 132, gripping grooves 132a are formed on both sides as shown in FIG.

파지홈(132a)은 핫셀 내에 마련된 원격조작기 그리퍼가 파지할 수 있도록 마련된 구성으로서, 상기 파지홈(132a)의 형성으로 인해 그리퍼는 램프(120)의 유리부분을 파지하는 것이 아니라, 상부모듈(132)을 파지하게 된다.The gripper does not grip the glass portion of the lamp 120 but the upper portion of the upper module 132 (not shown in the figure) is not gripped by the gripper groove 132a because the gripper groove 132a is provided so as to be gripped by the remote controller gripper provided in the hot cell. .

또한, 상부모듈(132)의 둘레면에는 도 4에 도시된 바와 같이 가이드돌기(132b)가 형성된다.4, a guide protrusion 132b is formed on the circumferential surface of the upper module 132. As shown in FIG.

가이드돌기(132b)는 상부모듈(132)과 하부모듈(131)의 결합을 위한 정렬 매개체로서, 하부모듈(131)의 가이드홈(133)에 삽입된다.The guide protrusion 132b is inserted into the guide groove 133 of the lower module 131 as an alignment medium for coupling the upper module 132 and the lower module 131. [

가이드돌기(132b)는 상부모듈(132)의 둘레면 양측으로부터 각각 외측으로 돌출 형성된다.The guide protrusions 132b protrude outward from both sides of the circumferential surface of the upper module 132, respectively.

한편, 상기 상부모듈(132)과 하부모듈(131)에는 각각, 정렬선(140)이 표시된다.On the other hand, an alignment line 140 is displayed on the upper module 132 and the lower module 131, respectively.

정렬선(140)은 상부모듈(132)의 가이드돌기(132b)가 하부모듈(131)의 가이드홈에 일치되는 위치를 표시하는 선으로서, 사실상 정렬선(140)은 상부모듈(132)의 전극봉이 하부모듈(131)의 단자홈에 결합되는 위치를 정렬하기 위한 것이다.The alignment line 140 is a line indicating the position where the guide protrusion 132b of the upper module 132 coincides with the guide groove of the lower module 131. In fact, To align the position where the terminal module is coupled to the terminal groove of the lower module 131.

이때, 정렬선(140)은 상부모듈(132)의 외측면과 하부모듈(131)의 외측면 각각에 상,하 방향의 직선으로 표시된다. At this time, the alignment line 140 is indicated by a straight line up and down on the outer surface of the upper module 132 and the outer surface of the lower module 131, respectively.

이때, 하부모듈(131)에 상부모듈(132)이 결합되었을 때에는 상부모듈(132)의 정렬선(140)은 외부로 노출되지 않게 된다.
At this time, when the upper module 132 is coupled to the lower module 131, the alignment line 140 of the upper module 132 is not exposed to the outside.

다음으로, 도 5를 참조하여 거치대의 구성에 대하여 살펴보도록 한다.Next, the configuration of the cradle will be described with reference to Fig.

거치대(200)는 전술한 프레임 모듈(100)이 걸려 결합되는 구성으로서, 핫셀 내에 설치된다.The cradle 200 is a structure in which the above-described frame module 100 is hung and coupled, and is installed in a hot cell.

거치대(200)는 도 5에 도시된 바와 같이, 고정브라켓(210)과, 암(arm)(220)과, 구속부(230)를 포함한다.The holder 200 includes a fixing bracket 210, an arm 220, and a restricting portion 230, as shown in FIG.

고정브라켓(210)은 암(220)을 핫셀 내에 고정시키며, 암(220)이 회동될 수 있게 축 결합되는 회동축 설치편(211)을 포함한다.The fixing bracket 210 includes a rotary shaft mounting piece 211 that fixes the arm 220 in the hot cell and is axially coupled so that the arm 220 can be rotated.

그리고, 암(220)은 프레임 모듈(100)을 걸어 램프 교체 및 유지 보수 작업을 위한 위치를 최적화하거나, 프레임 모듈(100) 내의 램프(120) 조사(照射) 방향을 가변시키는 역할을 한다.The arm 220 serves to optimize the position of the frame module 100 for lamp replacement and maintenance work or vary the irradiation direction of the lamp 120 in the frame module 100.

암(220)의 일단부는 회동축 설치편(211) 사이에 축 결합되며, 암(220)의 타단부에는 프레임 모듈(100)의 지지고리(112)가 걸려 매달리는 안착부(221)가 설치된다.One end of the arm 220 is axially coupled between the pivot shaft mounting pieces 211 and the other end of the arm 220 is provided with a mounting portion 221 for hanging the support ring 112 of the frame module 100 .

안착부(221)는 안착홈(221a)을 형성하며, 안착홈(221a)은 지지고리(112)에 설치된 다각형의 고정부재(112a)에 대응되는 형태로 이루어진다.The seating part 221 forms a seating groove 221a and the seating groove 221a corresponds to a polygonal fixing member 112a provided on the supporting ring 112. [

이때, 안착홈(221)의 바닥에는 유동억제돌기(112b)가 삽입될 수 있는 삽입홈(221b)이 형성된다.At this time, an insertion groove 221b into which the flow restraining protrusion 112b can be inserted is formed at the bottom of the seating groove 221. [

한편, 상기 안착부(211)는 암(220)의 타단부를 기준으로 높낮이가 조절될 수 있도록, 도 5에 도시된 바와 같이 암(220)의 타단부에 나사 체결됨이 바람직하다.5, the seating part 211 may be screwed to the other end of the arm 220 so that the height of the seating part 211 can be adjusted with reference to the other end of the arm 220. As shown in FIG.

다음으로, 구속부(230)는 회동축 설치편(211) 상에서의 암(220) 회동을 구속시키는 역할을 한다.Next, the restricting portion 230 serves to restrain the rotation of the arm 220 on the pivotal shaft mounting piece 211.

구속부(230)는 암(220)의 일단부 저면과 회동축 설치편(211) 사이에 개재된 밀착부재(231)와, 상기 회동축 설치편(211)의 저면을 관통하여 나사 결합된 승강부(232)와, 상기 승강부(232)를 회동시키는 손잡이(233)로 구성된다.The restricting portion 230 includes an abutting member 231 interposed between the bottom surface of one end of the arm 220 and the rotating shaft mounting piece 211, And a handle 233 that rotates the elevation portion 232. The elevation portion 232 is provided with a handle 233,

이때, 밀착부재(231)는 승강부(232)의 단부에 고정된다.At this time, the contact member 231 is fixed to the end portion of the lift portion 232.

이와 같은 구성에 의해 손잡이(233)를 회동시키면 승강부(232)는 회동축 설치편(211)의 저면을 통해 승강되면서 밀착부재(231)를 암(220)의 일단부 저면에 밀착시켜 암(220)의 회동을 구속하거나, 암(220)의 일단부를 밀착하고 있는 밀착부재(231)를 하강하여 암(220)의 회동을 자유롭게 하는 것이다.
When the handle 233 is rotated as described above, the elevating portion 232 is moved up and down through the bottom surface of the rotary shaft mounting piece 211 to closely contact the contact member 231 to the bottom surface of the one end of the arm 220, 220 or lowering the contact member 231 which closely contacts one end of the arm 220 to allow the arm 220 to rotate.

이하, 첨부된 도 6 내지 도 8을 참조하여 상기한 구성으로 이루어진 핫셀 조명장치의 작동에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the operation of the hot cell illumination apparatus having the above-described configuration will be described with reference to FIGS.

먼저, 도 6을 참조하여 핫셀 조명장치의 프레임 모듈(100)을 거치대(200)로부터 분리시키는 과정에 대하여 살펴보도록 한다.First, the process of separating the frame module 100 of the hot cell illumination device from the cradle 200 will be described with reference to FIG.

도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 프레임 모듈(100)이 일측을 향하고 있는 상태에서, 원격조작기의 그리퍼를 사용하여 프레임 모듈(100)의 받침 다리(114)를 잡고서 거치대(200)의 암(220) 회전축을 중심으로 끌어당겨(90도 정도) (b)에 도시된 바와 같이 그리퍼 및 크레인으로 프레임 모듈(100)을 용이하게 취급할 수 있도록 한다.6 (a), when the frame module 100 is directed to one side, the gripper of the frame 200 is gripped by the gripper of the frame module 100 by using the gripper of the remote controller, (About 90 degrees) about the rotation axis of the frame 220 so as to easily handle the frame module 100 with the gripper and the crane as shown in (b).

다음으로, 그리퍼를 사용하여 (c)에 도시된 바와 같이 콘센트(300)에 결합된 플러그(P)를 파지하여 콘센트(300)로부터 플러그(P)를 분리시킨다.Next, the gripper is used to grasp the plug P coupled to the receptacle 300, as shown in (c), to separate the plug P from the receptacle 300. Fig.

다음으로, (d)에 도시된 바와 같이, 프레임 모듈(100) 상부의 운반고리(113)에 크레인 후크를 걸고 들어 올린 후 크레인을 이동시킨다.Next, as shown in (d), a crane hook is hooked and lifted to the carrier ring 113 on the frame module 100, and then the crane is moved.

이후, 프레임 모듈(100)은 핫셀 바닥에 놓여지거나, 별도의 보수 장소로 이동되어 교체 작업이 수행된다.Thereafter, the frame module 100 is placed on the floor of the hot cell, or is moved to a separate maintenance place, and a replacement operation is performed.

한편, 상기와 같이 크레인의 후크가 지지고리(112)가 아닌 별도의 운반고리(113)를 걸어 프레임 모듈(100)을 이동시킴으로써, 프레임 모듈(100)의 안정적인 이동이 이루어질 수 있다.Meanwhile, the frame module 100 can be stably moved by moving the hooks of the cranes through the separate hooks 113 other than the hooks 112, as described above.

만약, 지지고리(112) 한 개만 설치된 상태에서, 크레인의 후크가 상기 지지고리(112)를 걸어 운반하려 할 경우, 크레인의 후크는 지지고리(112)의 중앙이 아닌 일측을 걸 수밖에 없다.If only one support ring 112 is installed and the hook of the crane is to be carried by the support ring 112, the hook of the crane must be hooked on one side of the support ring 112 rather than the center thereof.

왜냐하면, 지지고리(112)의 중앙은 안착부(221)에 안착된 상태이므로, 크레인의 후크는 지지고리(112)의 중앙으로부터 일측으로 치우친 부위를 걸 수밖에 없는 것이다.This is because the center of the support ring 112 is in a state of being seated in the seating part 221, so that the hook of the crane can only be hooked on a part deviated from one side of the center of the support ring 112.

이에 따라, 프레임 모듈(100)의 균형이 무너져 안정적으로 운반되기 어려울 수 있는바, 지지고리(112)와 운반고리(113)가 각각 제공된 경우, 상기와 같은 문제는 발생하지 않게 된다.
Accordingly, the balance of the frame module 100 may collapse and may be difficult to be stably transported. In the case where the support ring 112 and the transport ring 113 are provided, the above-described problem does not occur.

도 7을 참조하여 프레임 모듈(100) 내의 램프 상부 모듈(132)을 하부 모듈(131)로부터 분리시키는 과정에 대하여 살펴보도록 한다.Referring to FIG. 7, a process of separating the lamp upper module 132 in the frame module 100 from the lower module 131 will be described.

도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 프레임 모듈(100)이 일측을 향하고 있는 상태에서, 원격조작기의 그리퍼를 사용하여 프레임 모듈(100)의 받침 다리(114)를 잡고서 거치대(200)의 암(220) 회전축을 중심으로 끌어당겨(90도 정도) (b)에 도시된 바와 같이 그리퍼가 프레임 모듈(100)을 용이하게 취급할 수 있도록 한다.7 (a), when the frame module 100 is oriented toward one side, the gripper of the frame 200 is gripped by the holding leg 114 of the frame module 100 using the gripper of the remote controller, (About 90 degrees) about the rotation axis of the frame 220 so that the gripper can easily handle the frame module 100 as shown in (b).

이후, 그리퍼를 사용하여 거치대(200)의 구속부(230) 손잡이(233)를 회전시켜, 고정 브라켓(210) 상에서 암(220)의 회동을 구속시킨다.Thereafter, the grip 233 of the restricting portion 230 of the cradle 200 is rotated using the gripper to restrain the rotation of the arm 220 on the fixing bracket 210.

이때, 손잡이(233) 회동에 의해 승강부(232)가 상승하고, 승강부(232)의 상승에 의해 밀착부재(231)가 암(220)의 일단부 저면을 가압함에 따라, 암(220)의 회동 즉, 움직임이 구속될 수 있는 것이다.At this time, the elevation portion 232 rises by the rotation of the handle 233 and the urging portion 231 presses the bottom surface of the one end of the arm 220 by the elevation of the elevation portion 232, The motion of the robot can be restrained.

이후, (c)에 도시된 바와 같이, 그리퍼를 사용하여 도어(111)를 회동하여 프레임 모듈(100)의 내부를 개방시킨다.Thereafter, as shown in (c), the interior of the frame module 100 is opened by rotating the door 111 using the gripper.

이때, 도어(111)에 마련된 체결돌기(117)는 상,하에서 탄성 지지하고 있던 볼스프링(116a) 사이로부터 용이하게 이탈된다.At this time, the fastening protrusions 117 provided on the door 111 are easily separated from the space between the ball springs 116a which are elastically supported at the upper and lower sides.

이후, 그리퍼를 이용해 램프(120)의 상부 모듈(132)을 파지시킨다.Thereafter, the upper module 132 of the lamp 120 is gripped using a gripper.

이때, 그리퍼의 핑거는 상부모듈(132)의 양측에 형성된 파지홈(132a)에 밀착이 된다.At this time, the fingers of the gripper are in close contact with the gripping grooves 132a formed on both sides of the upper module 132. [

이후, 그리퍼는 (d)에 도시된 바와 같이 하부모듈(131)로부터 램프(120)가 결합된 상부 모듈(132)을 들어 올린다.Thereafter, the gripper lifts the upper module 132 with the lamp 120 coupled thereto from the lower module 131 as shown in (d).

이때, 상부모듈(132)의 정렬선이 점점 노출됨에 따라, 육안으로도 상부모듈(132)이 하부모듈(131)로부터 분리되고 있음을 인식할 수 있게 된다.At this time, as the alignment line of the upper module 132 is gradually exposed, it can be recognized that the upper module 132 is separated from the lower module 131 even with the naked eye.

이후, 하부모듈(131)의 단자홈으로부터 상부모듈(132)의 전극봉이 완전히 분리됨에 따라, 램프(120)가 결합된 상부모듈(132)의 분리가 완료된다.Then, as the electrode bar of the upper module 132 is completely separated from the terminal groove of the lower module 131, the separation of the upper module 132 to which the lamp 120 is coupled is completed.

이를 통해 알 수 있듯이, 하부모듈(131)로부터 상부모듈(132)을 분리하는 과정에서, 그리퍼가 파지하는 부분이 램프(120)의 유리부분이 아닌 상부모듈(132)의 절연재질 부분으로서 램프(120)가 깨질 염려 없이 안정감 있게 분리될 수 있게 된다.
As can be seen from the figure, in the process of separating the upper module 132 from the lower module 131, the portion gripped by the gripper is not the glass part of the lamp 120, 120 can be separated in a stable manner without fear of breakage.

도 8을 참조하여 프레임 모듈(100) 내의 램프 하부 모듈(131)을 하우징(110)으로부터 분리시키는 과정에 대하여 살펴보도록 한다.A process of separating the lamp lower module 131 in the frame module 100 from the housing 110 will be described with reference to FIG.

먼저, 프레임 모듈(100) 일측을 향하고 있는 상태에서, 원격조작기의 그리퍼를 사용하여 프레임 모듈(100)의 받침 다리(114)를 잡고서 거치대(200)의 암(220) 회전축을 중심으로 끌어당겨(90도 정도) (a)에 도시된 바와 같이 그리퍼가 프레임 모듈(100)을 용이하게 취급할 수 있도록 한다.First, while holding the support leg 114 of the frame module 100 using the gripper of the remote controller, the support frame 200 is pulled about the rotation axis of the arm 220 of the mount 200 90 degrees) so that the gripper can easily handle the frame module 100 as shown in (a).

이후, 그리퍼를 사용하여 거치대(200)의 구속부(230) 손잡이(233)를 회전시켜, 고정 브라켓(210) 상에서 암(220)의 회동을 구속시킨다.Thereafter, the grip 233 of the restricting portion 230 of the cradle 200 is rotated using the gripper to restrain the rotation of the arm 220 on the fixing bracket 210.

이후, (a)에 도시된 바와 같이, 그리퍼를 사용하여 도어(111)를 회동하여 프레임 모듈(100)의 내부를 개방시킨다.Thereafter, as shown in (a), the interior of the frame module 100 is opened by rotating the door 111 using the gripper.

이때, 도어(111)에 마련된 체결돌기(117)는 상,하에서 탄성 지지하고 있던 볼스프링(116a) 사이로부터 용이하게 이탈된다.At this time, the fastening protrusions 117 provided on the door 111 are easily separated from the space between the ball springs 116a which are elastically supported at the upper and lower sides.

이후, (b)에 도시된 바와 같이 전술한 일련의 과정을 통해 하부모듈(131)로부터 상부모듈(132)을 분리한 후, 하우징(110) 밖으로 꺼낸다.Then, the upper module 132 is separated from the lower module 131 through the above-described series of processes as shown in (b), and then taken out of the housing 110.

이후, 그리퍼를 사용하여 (c)에 도시된 바와 같이 콘센트(300)로부터 플러그(P)를 분리하는 작업을 수행한다.Thereafter, an operation of disconnecting the plug P from the receptacle 300 as shown in (c) is performed using the gripper.

이후, (d)에 도시된 바와 같이, 그리퍼를 사용하여 하부 모듈(131)을 파지하고서 들어 올려 하우징(110)으로부터 분리한 후, 하부 모듈(131)을 하우징(110) 밖으로 꺼냄으로써 하우징(110)으로부터 하부모듈(131)의 분리 과정이 완료된다.
Thereafter, as shown in (d), the lower module 131 is gripped and lifted using the gripper and separated from the housing 110, and then the lower module 131 is taken out of the housing 110, The separation process of the lower module 131 is completed.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 핫셀 조명장치는 프레임 모듈의 탈착이 용이하고 안정적으로 이루어질 수 있도록 한 거치대를 마련하고, 하우징에 램프를 탈착시키는 소켓 모듈이 상,하로 분리된 한 쌍으로 제공된 기술적 특징이 있다.As described above, the hot cell lighting apparatus according to the present invention includes a stand for easily and stably mounting and dismounting a frame module, and a socket module for detaching and attaching the lamp to the housing is provided in a pair There are technical features.

이에 따라, 전원케이블이 연결된 하부 모듈로부터 램프가 결합된 상부 모듈만 들어올려 분리하면 램프에 공급되는 전원이 쉽게 차단될 수 있으므로 램프 교체를 용이하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 거치대에 걸린 프레임 모듈 전체 교체 작업이 용이하게 이루어질 수 있게 된다. Accordingly, if only the upper module coupled with the lamp is lifted and removed from the lower module to which the power cable is connected, the power supplied to the lamp can be easily cut off, so that replacement of the lamp can be easily performed, The replacement operation can be easily performed.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대하여 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정은 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

100 : 프레임 모듈 110 : 하우징
110a : 탈착홀더 110b : 케이블공
111 : 도어 112 : 지지고리
112a : 고정부재 112b : 유동억제돌기
113 : 운반고리 114 : 받침다리
115 : 록커 116 : 체결부
116a : 볼스프링 117 : 체결돌기
120 : 램프 130 : 소켓
131 : 하부모듈 131a : 손잡이
132 : 상부모듈 132a : 파지홈
132b : 가이드돌기 133 : 가이드홈
200 : 거치대 210 : 고정브라켓
211 : 회동축 설치편 220 : 암
221 : 안착부 221a : 안착홈
221b : 삽입홈 230 : 구속부
231 : 밀착부재 232 : 승강부
233 : 손잡이 300 : 콘센트
P : 플러그 PC : 보호커버
C : 전원케이블
100: frame module 110: housing
110a: Removable holder 110b: Cable ball
111: Door 112: Support ring
112a: Fixing member 112b: Flow inhibiting projection
113: Carrying ring 114:
115: Locker 116:
116a: ball spring 117: fastening projection
120: Lamp 130: Socket
131: Lower module 131a: Handle
132: upper module 132a:
132b: guide projection 133: guide groove
200: cradle 210: fixed bracket
211: Pivot shaft mounting piece 220:
221: seat portion 221a: seat groove
221b: insertion groove 230:
231: tight contact member 232:
233: Handle 300: Outlet
P: Plug PC: Protective cover
C: Power cable

Claims (5)

램프를 포함하는 프레임 모듈과, 상기 프레임 모듈을 걸어 핫셀 내에 고정시키는 거치대를 포함하여 구성되고,
상기 프레임 모듈은,
램프가 위치되는 공간을 마련하며, 바닥에는 램프가 탈착되는 탈착홀더 및 탈착홀더의 하부로 전원 케이블이 통과되는 케이블공이 형성된 하우징;
상기 탈착홀더에 탈착되며 램프가 결합된 소켓:을 포함하되,
상기 소켓은,
램프가 탈착되며 둘레면에는 가이드돌기 및 그리퍼가 파지할 수 있는 파지홈이 양측에 형성된 상부모듈과,
상기 상부모듈이 탈착되며, 상부모듈의 가이드돌기가 위치되는 가이드홈이 형성되고, 저면에는 케이블공을 통해 노출되는 전원케이블이 연결된 하부모듈로 구성되며,
상기 거치대는,
핫셀의 내측에 고정된 고정브라켓;상기 고정브라켓을 중심으로 회동되며, 상기 프레임 모듈이 걸려 탈착될 수 있도록 한 암(arm);상기 고정브라켓에 나사 결합되며, 나사 결합을 통한 정,역 회전에 의해 상기 암을 고정브라켓에 구속시키거나 구속을 해제시키는 구속부:를 포함하되,
상기 암에는 상방을 향해 개구된 안착홈을 형성하는 안착부가 마련되고, 상기 하우징에는 상기 안착홈에 걸려 매달리는 지지고리와, 프레임 모듈 운반을 위한 운반고리가 각각 마련되며,
상기 탈착홀더는 소켓이 상,하 방향으로 탈착될 수 있도록, 상,하 방향으로 관통 형성되고,
상기 지지고리에는 하방을 향해 돌출된 유동억제돌기가 형성된 고정부재가 설치되고,
상기 안착홈에는 상기 유동억제돌기가 삽입되어 안착홈 상에서 고정부재의 유동을 억제하기 위한 삽입홈이 형성된 것을 특징으로 하는 핫셀 조명장치.
A frame module including a lamp, and a holder for holding the frame module within the hot cell,
The frame module includes:
A housing having a removable holder on the bottom of which a lamp is placed and a cable hole through which a power cable is passed to a lower portion of the removable holder;
A socket detachably attached to the detachable holder and coupled with the lamp,
The socket includes:
An upper module having a grip groove on both sides of which a guide protrusion and a gripper can be gripped,
Wherein the upper module is detachable, a guide groove is formed in which the guide protrusion of the upper module is located, and a lower module having a power cable exposed through a cable hole is formed on the lower surface thereof,
The cradle,
A fixing bracket fixed to the inside of the hot cell, an arm rotatably mounted on the fixing bracket and adapted to be attached to and detached from the frame module, And a restricting portion for restricting or releasing the arm by the fixing bracket,
The housing is provided with a supporting ring for hanging the mounting groove and a carrying ring for carrying the frame module,
Wherein the detachable holder is formed so as to penetrate upward and downward so that the socket can be detached in the upward and downward directions,
Wherein the support ring is provided with a fixing member having a flow restraining protrusion protruding downward,
And the insertion recess is formed with an insertion groove for inserting the flow restriction protrusion into the seating groove to restrict the flow of the fixing member on the seating groove.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 하우징의 저면에는 핫셀의 바닥면으로부터 하우징을 이격시키는 받침다리가 더 설치된 것을 특징으로 하는 핫셀 조명장치.
The method according to claim 1,
And a support leg for separating the housing from the bottom surface of the hot cell is further provided on the bottom surface of the housing.
제 1항 또는 제 4항 있어서,
상기 상부모듈과 하부모듈에는 가이드돌기와 가이드홈의 위치를 정렬해주기 위한 정렬선이 표시된 것을 특징으로 하는 핫셀 조명장치.

5. The method of claim 1 or 4,
And an alignment line for aligning the position of the guide protrusion and the guide groove is displayed on the upper module and the lower module.

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